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UAV – Geodaten aus der LuftDas Potential unbemannter Luftfahrzeuge

Dr. Hannes KleindienstGRID-IT Gesellschaft für angewandte Geoinformatik mbH

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Über GRID-IT … seit 10 Jahren für unsere Kunden da

Fernerkundung & GIS

UAVs Geoinformatik

ERDAS

IMAGINE

Naturgefahren Monitoring

LawinenMurgänge

KlassifizierungSimulation

Schnee

Felssturz

Alpiner Raum Photogrammetrie Dokumentation

HexakopterProjekteForschung

Gletscher

QuestUAV

Kundennähe Support

Intergraph

Geospatial

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UAV = Unmanned Aerial Vehicle

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Komponenten eines UAV Komplettsystems

Flugplattform

Pilot

Bodenstation Software

Payload

Autopilot,Kommunikationund Sensoren

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UAV „On-board“ Systeme

Navigation- Autopilot- IMU- GPS- sonstige Sensoren

Kommunikation- Datenfunk- Fernsteuerung- Videoübertragung

Black Box- Datenlogger

Sensorsteuerung- Bewegungsausgleich- Aufnahme

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Quest 200/300 AscTec Falcon 8

Unsere Fluggeräte

- Flugzeit bis 20 min- Einsatz in schwierigem Gelände - rasch einsatzbereit- verschiedene Kameragestelle

- Flugzeit über 1 Stunde- Flächen von 1-2 km²- Strecke bis 60km- Zuladung bis 1‘500 g- 18 bis 25 m/s Fluggeschwindigkeit

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Workflow eines UAV-Projekts

Befliegung

Anforderungen

Flugplanung

Ground Control Points

Postprocessing

Photogrammetrie

Weiterführende Analysen

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Workflow eines UAV-Projekts

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Beispiel Gröbenrunse bei Wildermieming

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Flugplanung im Gebirge

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Ground Control Points für exakte Georeferenzierung

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Start in schwierigem Gelände

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Automatischer Wegpunkt-Flug

Direkte Sichtverbindung

Wind bis 20 m/s

Lichtverhältnisse

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Orientierung der einzelnen Luftbilder

FlightLog

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Ground Control Points für akkurate Positionierung

Punkt 1 (X,Y,Z) > Bild 1 (Z, S)> Bild 2 (Z, S)

Punkt 2 (X,Y,Z) > Bild 1 (Z, S)> Bild 2 (Z, S)> Bild 3 (Z, S)

… etc.

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Photogrammetrische Auswertung

Faktoren für hochwertige Ergebnisse

•Kamera-Kalibrierung

•Sensorqualität

•Bildqualität

•GCPs

•Landschaft

•Flugplanung

•Software / Algorithmen

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Mögliche Endprodukte

Orthofoto Oberflächenmodell inkl. Höhenlinien

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Mögliche Endprodukte

Farbkodierte 3D-Punktwolke

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3D-Darstellung eines Oberflächenmodells

Mögliche Endprodukte

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UAV Einsätze in der Praxis

Fallbeispiele

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Felssturz im Defreggental

Dokumentation & Monitoring

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Speicherbecken der TIWAG im Bächental

Ablagerungsvolumen

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Speicherbecken der TIWAG im Bächental

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Felssturz im Alpltal

Quantifizierung der Sturzmasse

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Felssturz im Alpltal

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Felssturz Alpltal – Abbruchgebiet

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Hochauflösende Luftbilder und Videoaufnahmen

Unterstützung der Wildbachbegehungen

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Wildbachbegehung – Unterstützung durch Luftaufnahmen

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