Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe04

Robotfussball und Agenten

Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?

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Historie

• Schaffen eines „Standard Problems“– 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WN gewinnen

• 1993: Robot World Cup Initiative

• 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft

• 1997: erste Weltmeisterschaft

• Dann: jährliche Weltmeisterschaften mit stark steigenden Publikumszahlen

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Die verschiedenen Ligen

RoboCup

Soccer Rescue Junior

Middle Size

Sony Legged

Walk

Ein Bein Shoot

Humanoid

Freestyle GamesSoloGames

Simulation

Small Size Rescue

Simulation League Rescue

Robot League

Rescue Challenge

Dance Challenge

Soccer Challenge

Penalty Shoot

Soccer

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Simulation League

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Demo Simulation League

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Middle Size Robot League

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Und small size …

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Sony League

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Roboter lokal

Und an der Uni Münster??

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Roboter lokal• Erst seit dem Wintersemester

2003/04: Lego MindStorm Roboter

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Lego Mindstorm Roboter

• RCX-“Brick“: – Mikroprozessor mit etwas Speicher: 36kB für

bis zu 5 per Tasten wählbare Programme– 6 Batterien / Akkus– 3 Sensor-Eingänge (Tast-, Licht-, Rotations-)– 3 Aktor-Ausgänge (Motoren, Lampe)– IR-Sender/Empfänger, USB-IR-Tower

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Hintergrund / Intention

• Landminenerkennung und -beseitigung war ein Thema dazu, interessantes mögliches Einsatzgebiet.

• Ausserdem sehr lehrreich, und gut motivierend.

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PseudoFussballer

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PseudoFussballer

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Danke für zuhören, und – cu?

Links zum Thema:Generell: http://www.robocup.org

German open 2004: http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2004/frame_venue_d.html

Simulation: http://sserver.sourceforge.net/