Post on 05-Apr-2015
Mobile Arbeitsroboter
Mobile ArbeitsroboterProjekt
Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZMApplikationszentrum 'Smart System Integration‚
Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V.
Technische Universität BerlinFG Konstruktion von Maschinensystemen
Sommersemester 2009
Mobile Arbeitsroboter
Jahr Gesamtzahl der Betriebe
in tsd.
Davon Nebenerwerbsbetriebe
[%]
Gesamtfläche in Mill. ha
1949 1794 13,3
1960 1502 13
1970 1147 35,3 12,7
1980 837 39,3 12,2
1990 667 42,3 11,8
1993 567 43,6 11,7
Systemumfel
Mobile Arbeitsroboter
Deutschland West Deutschland Ost
Schleswig-Holstein 43,5 Mecklenburg-Vorpommern 274,9
Niedersachsen 34,3 Sachsen-Anhalt 243,9
Saarland 29,9 Brandenburg 214,8
Nordrhein-Westfalen 24,1 Thüringen 170,7
Hessen 20,9 Sachsen 125,4
Bayern 19,3
Rheinland-Pfalz 17,1
Baden-Würtenberg 16,6
Durchschnittsgröße je landw. Betrieb
Mobile Arbeitsroboter
0
10
20
30
40
50
60
1970 1975 1980 1985 1990 1995
Jahr
Ver
kauf
serlö
se in
Mrd
. D
M
Milch
Rinder, Kälber, Schweine
Sonderkulturen
GetreideHackfrüchte
sonst. Tierprodukt.
pflanzl.Erzeugung
36,9%
tierischeErzeugung
63,1%
Verkaufserlöse der Landwirtschaft in den alten Bundesländern seit 1970
Mobile Arbeitsroboter
Landwirtschaft als Kunde: 54 Mrd. DM
0 2 4 6 8 10 12
Sonstiges
Wirtschaftsbauten
Saatgut
Dünge-Pflanzenschutzmittel
Futtermittel
Treib-, Brennstoffe,Strom
Reparaturen,Instandhaltung
Traktoren,Landmaschinen
Ausgaben in Mrd. DM
Produktionsbedingte Ausgaben der Land- und Forstwirtschaft sowie der Fischerei 1996
Mobile Arbeitsroboter
Gesamtumsatz in Mio EURO in Mio EURO Veränderung
Landmaschinen 1.876,0 1.911,1 -1,8%
Traktoren 1.714,7 1.592,9 +7,6%
Gesamt 3.590,7 3.504,0 +2,5%
Inland in Mio EURO in Mio EURO Veränderung
Landmaschinen 677,9 781,9 -13,3%
Traktoren 517,6 510,4 +1,4%
Gesamt 1.195,5 1.292,3 -7,5%
Ausland in Mio EURO in Mio EURO Veränderung
Landmaschinen 1.198,1 1.129,2 +6,1%
Traktoren 1.197,1 1.082,5 +10,6%
Gesamt 2.395,2 2.211,7 +8,3%
Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001
Mobile Arbeitsroboter
0,00 Mrd €
1,00 Mrd €
2,00 Mrd €
3,00 Mrd €
4,00 Mrd €
5,00 Mrd €
1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004
Jahr
Mrd
. €
Inland Ausland
Umsatz aus deutscher ProduktionQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004
Mobile Arbeitsroboter
Landtechnik-Produktion
Mobile Arbeitsroboter
Traktoren50%
Sonstige11%
Fütterungs-/ Melktechnik
2%
Erntetechnik16%
Mähdrescher13%
Pflanzenschutz/ Düngung
3%
Sätechnik2%
Bodenbearbeitung3%
ProduktionsstrukturQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004
Mobile Arbeitsroboter
0,000 Mrd € 1,000 Mrd € 2,000 Mrd € 3,000 Mrd € 4,000 Mrd €
Frankreich
Deutschland
Italien
Großbritannien
Österreich
Spanien
Belgien
Dänemark
Finnland
Schweiz
MarktvolumenQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004
Mobile Arbeitsroboter
Richtung der Exporte
Frankreich 19%
Niederlande6%
Großbritannien 4%
Italien5%
Spanien5%
Übrige EU14%
Sonstiges West-Europa
5%
Osteuropa 18%
USA 11%
Sonstige13%
Mobile Arbeitsroboter
Traktoren-Produktion in Europa
Mobile Arbeitsroboter
Auftragseingang
Mobile Arbeitsroboter
Umsatzentwicklung Landtechnik 2009
Mobile Arbeitsroboter
Landmaschinen
Mobile Arbeitsroboter
Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft
• Produktionsverbesserung– Steigerung der Erträge der pflanzlichen und tierischen Produktion– Reduzierung der Verluste– Sicherstellung der Produktqualität
• Verbesserung der Arbeitsproduktivität– Reduzierung der Arbeitszeit– Rationalisierung der Arbeitsverfahren
• Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Menschen
Mobile Arbeitsroboter
Öklogische Ziele der Mechanisierung
• Verbesserung der Ökologie
• Reduzierung der Umweltbelastungen
• Schonung der Böden
• Verringerung des Energiebedarfs
• Erschließung und Nutzung alternativer Rohstoffe und Energien
• Wiederverwendung von Roh- und Energiestoffen
• Anwendung tiergerechter Haltungsformen
• Verbesserung der Ergonomie
Mobile Arbeitsroboter
Technik
N atü rlicheU m w e lt
Techn ik
Ö konom ie
G esellscha ft
Produktion
Anwendung
Öko
log
ie
Wertesystem
Mobile Arbeitsroboter
Nutzung
Ernt
eNah
r ung
s mittelve
rarb
eit u
n g
ÖkologischerProduktlebenszyklus
Steuer- und Regelungsfunktion
LandwirtschaftlicherProduktionsprozeß
RessourcenEnergie
Quelle:Versorgungsfunktion
GüterAbfall
Senke:Trägerfunktion
Produktion
Bestell ung
/ Pf
l ege
Entsorgung
Input
Input
Output
Output
Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess
Mobile Arbeitsroboter
Technische Kriterien Ergonomische Kriterien Ökonomische Kriterien
Arbeitsgüte
Krümelstruktur
Düngerverteilung
Körnerverluste
Schonung der Gesundheit
Geräuschpegel
Schwingungsbelastung
Schadstoffkonzentration
Anschaffungskosten
Investitionsbedarf
Finanzierung
Leistungsfähigkeit
Flächenleistung
Durchsatz
Feldwirkungsgrad
Sicherheit
Produkthaftung
geringe Verletzungsgefahr
sinnfällige Bedienung
Nichtweiterrollen am Hang
stabile Kabine
Betriebskosten
Abschreibung
Instandhaltung
Versicherung
Betriebsstoffe
Funktionssicherheit
sichere Funktion bei allen Einsatzbedingungen
wenige Reparaturen
geringe Stillstandszeiten
geringe Beanspruchung
günstige Hebelanordnung
geringe Betätigungskräfte
gute Sicht
automatische Steuerung
Nutzungsdauer
Verschleiß
technische Veralterung
Leistungsbedarf
Antriebsleistung
Anschlußwert
Wirkungsgrad
Komfort
Klimaanlage
Radio
Kabinengestaltung
Verfahrenskosten
produktbezogene Kosten
flächenbezogene Kosten
Energiebedarf
Verbrauch an Kraftstoff, elektrischer Energie, Brennstoff
Arbeitsbedarf
Arbeitszeitbedarf
Zahl der Arbeitskräfte
Kriterien zur Beurteilung von Maschinensystemen und Arbeitsketten
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Einteilung von Landmaschinen
Landmaschinen - Pflanzenproduktion
Bodenbearbeitung
Bestellung
Pflanzenschutz
Düngung
Halmguternte
Körnerernte
Hackfruchternte
Transport
Mobile Arbeitsroboter
Verfahren
Bodenbearbeitung
Pflug
Grubber
Walze/Packer
Hackmaschine
Fräse
Egge
Egge zapfwellangetrieben
Sonst. rotatorische Werkzeuge
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Pflug mit Packer
http://www.kverneland.de/
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Packer - Wirkungsweise
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Grubber
http://www.kverneland.de/
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Kreiselgrubber
http://www.amazone.de/
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Egge
http://www.amazone.de/
Mobile Arbeitsroboter
Mechanische Unkrautbekämpfung
http://www.grimme-online.com
Mobile Arbeitsroboter
Verfahren
Bestellung
Drillmaschine
Einzelkornsähgerät
Pflanzmaschine
Legemaschine
Kombinationsmaschine
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Drillmaschine
http://www.amazone.de/
Mobile Arbeitsroboter
Saatzuteilung bei mechanischen Drillmaschinen
Mobile Arbeitsroboter
Einzelkornsähmaschine
http://www.amazone.de/
Mobile Arbeitsroboter
Einzelkornsähmaschine
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Mobile Arbeitsroboter
Einzelkornsähmaschine für Zuckerrüben
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Pflanzmaschine
http://www.beterams.de
Mobile Arbeitsroboter
Spargelpflanzmaschine
http://www.hmf-hermeler.de/
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Legemaschine
http://www.grimme-online.com
Mobile Arbeitsroboter
Kombinationsmaschine
http://www.amazone.de/