Projekt Autonomer Roboter

Teilnehmer Aufgaben & Ziele Arbeitsbereiche

Spielfeldbau Mechanik & Mechatronik Elektronik Software

Danksagungen

Teilnehmer

Mechatronik:3HTA Jürgen Kollmer Christoph Mach Edin Ramic Christoph Sammer Markus Schermann Roman Schoderitz Kevin Woller Darijo Tomasevic

Nachrichtentechnik: 3FNA, 2FNB Matthias Rott Gregor Schirmer Wolfgang Landauf Felix Zwerger Georg Ziegler

Betreuer

Mechatronik: AV Dipl. Ing. Klaus Adamer

Nachrichtentechnik FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler

Werkstätte VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman

Aufgaben und Ziele

Projektwoche Spielfeld Grundgehäuse und Antrieb Prototypen Elektronik Prototypen Software

Teilnahme an Eurobot 2006 Fahrbereitschaft des Roboters Autonomes reagieren auf Situationen auf dem Spielfeld Mehrere Taktiken um das Ziel zu erreichen Einhalten der Teilnahmeregeln

Arbeitsbereich Spielfeld

Das Spielfeld

Arbeitsbereich Mechanik

Gehäuse Antrieb Bürste Ballspender

Gehäuse

Antrieb

Bürste

Ballspender

Arbeitsbereich Elektronik I

Atmel Kit

Arbeitsbereich Elektronik II

Accessoires

Arbeitsbereich Software

Interrupt-Programmierung Drehgeber-Auswertung

Position Geschwindigkeit

Servo-Ansteuerung PWM: Signalerzeugung (Motoren) Motioncontrolling (in Arbeit)

Danksagungen

Herzlichen Dank an, AV Dipl. Ing. Klaus Adamer FOL Dipl.-Päd. Ing. Josef Rafetseder Dipl.-Inf. Harald Wörndl-Aichriedler VL Dipl.-Päd. Rudolf Landman