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SPS Board Siemens SIMATIC S7-300 Handbuch PLC board Siemens SIMATIC S7-300 Manual
668857 DE/EN 07/05
Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use
Dieses SPS Board ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbüchern beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des SPS Boards außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.
This PLC board has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the field of automation and technology. The company undertaking the training and/or the instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions described in the manuals provided. Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to trainees, the training company and/or any third party, which may occur if the system is in use for purposes other than purely for training, unless the said damage/injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.
Bestell-Nr./Order No.: Stand/Status: Autoren/Authors: Grafik/Graphics: Layout/Layout:
668857 07/2005 Frank Ebel, Remo Jedelhauser, Markus Pany Doris Schwarzenberger 07/2005
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@festo.com
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Inhalt/Contents
1. Einleitung ____________________________________________________ 5 2. Sicherheitshinweise ____________________________________________ 6 3. Aufbau und Funktion____________________________________________ 7 3.1 Lieferumfang __________________________________________________ 8 3.2 Zubehör ______________________________________________________ 8 3.3 Anschluss externer Geräte _______________________________________ 9 3.4 Einbauweise__________________________________________________ 10 3.5 Ein-/Ausgänge ________________________________________________ 10 3.6 NOT-AUS Funktion _____________________________________________ 10 4. Inbetriebnahme mit MPS® ______________________________________ 11 4.1 Kabelverbindungen ____________________________________________ 11 5. Kontaktbelegungstabelle_______________________________________ 12 5.1 Ein-/Ausgänge (digital) _________________________________________ 12 5.2 Ein-/Ausgänge (analog)_________________________________________ 13 5.3 NOT-AUS Stecker/Klemme ______________________________________ 13 6. Technische Daten _____________________________________________ 14 Anhang __________________________________________________________ 17 Elektrische Schaltpläne _________________________________________ 17
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Inhalt/Contents
1. Introduction__________________________________________________ 21 2. Notes on safety _______________________________________________ 22 3. Design and function ___________________________________________ 23 3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24 3.2 Accessories __________________________________________________ 24 3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25 3.4 Installation options ____________________________________________ 26 3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26 3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26 4. Commissioning with MPS®______________________________________ 27 4.1 Cable connections _____________________________________________ 27 5. Contact allocation table ________________________________________ 28 5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28 5.2 Inputs/outputs (analogue) ______________________________________ 29 5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29 6. Technical data ________________________________________________ 30 Appendix __________________________________________________________ 33 Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33
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1. Einleitung
Die SIMATIC S7-300 ist ein modulares SPS-System der Firma Siemens für den Industrieeinsatz. Für die Verwendung in der Aus- und Weiterbildung wurde die SPS in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic MPS®-System integriert.
Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Kabel (IEEE 488) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-Systems (MPS®) von Festo Didactic.
Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse verdrahtet.
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2. Sicherheitshinweise
Die SPS Boards sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei dessen unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des SPS Boards entstehen. Die SPS Boards sind daher nur zu benutzen
• für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb • in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen.
Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden Sicherheitshinweise:
Allgemein • Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
mit dem SPS Board arbeiten.
Elektrik • Stellen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand her! • Bauen Sie elektrische Verbindungen nur in spannungslosem Zustand ab! • Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
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3. Aufbau und Funktion
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1 NOT-AUS mit gesteckter Brücke (XN) 2 Analog Terminal (XMA4, nur mit CPU 313C) 3 CPU 313C oder 313C-2DP (Abbildung mit CPU 313C) 4 24 V-Anschlusskabel mit 4 mm Sicherheitssteckern 5 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zum Bedienpult (XMG1) 6 Anschlusskabel mit SysLink-Stecker zur Station (XMA2)
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Aufbau und Funktion
Aus dem Baugruppenspektrum der S7-300 Reihe wurden bestimmte Module ausgewählt und in das SPS Board integriert. Damit lässt sich in gewissen Grenzen die Modularität der SPS auch auf das SPS Board übertragen. Die SPS Boards sind mit einer der neuen Kompaktversionen der S7-300 Reihe ausgerüstet:
• Der S7-313C mit integrierten digitalen und analogen Ein- und Ausgängen, • Der S7-313C-2DP mit integrierten digitalen Ein- und Ausgängen sowie
Profibus-DP.
Die SPS S7-31x wird über die MPI-Schnittstelle auf der CPU mit dem PC verbunden und mit der STEP 7-Software (EN 61131) programmiert.
3.1 Lieferumfang
Ein S7-31x besteht aus:
• CPU 313C bzw. 313C-2DP jeweils mit Speicherkarte MMC 64 K
3.2 Zubehör
In unserem Produktkatalog finden Sie :
• PC-Adapter, • Programmiersoftware, • optionale Erweiterungsbaugruppen, • Datenkabel, • Dokumentation, • Teachware.
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Aufbau und Funktion
• Verbindung zu einer Prozesssimulation Das SPS Board kann mit einer Prozesssimulation kommunizieren (COSIMIR® PLC, EasyVeep). Das geschieht über die SysLink-Schnittstelle. Für digitale Signale benötigen Sie: – Interface EasyPort Best.-Nr. 167121, – 2 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197. Für digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C möglich) benötigen Sie: – Interface EasyPort Best.-Nr. 193930, – 1 x E/A-Datenkabel Best.-Nr. 167197, – 1 x Analog-Kabel, gekreuzt Best.-Nr. 533039.
3.3 Anschluss externer Geräte
Achtung Materialschäden im EasyPort möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird das EasyPort mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.
• Die Simulationsbox Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale der SPS an. Für digitale Signale benötigen Sie: – Simulationsbox, digital Best.-Nr. 170643 (ist direkt einsteckbar). Für digitale/analoge Signale (nur bei CPU 313C möglich) benötigen Sie: – Simulationsbox, digital/analog Best.-Nr. 526863, – Analog-Kabel, parallel Best.-Nr. 529141.
Achtung Materialschäden an der Simulationsbox möglich, durch doppelte Spannungsversorgung. Durch das E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit Betriebsspannung versorgt. Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen werden.
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Aufbau und Funktion
• Die Universalanschlusseinheit (SysLink) Best.-Nr. 162231 kann direkt am SPS Board, angeschlossen und Aktoren und Sensoren über 4 mm Sicherheitsstecker verbunden werden.
• Der Anschluss der Analog-Anschlusseinheit Best.-Nr. 162247 erfolgt mit dem Kabel Best.-Nr. 189551.
• Zur Verbindung mit AS-Interface-fähigen Einheiten wird eines der Kabel Best.-Nr. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) benötigt.
• Zum Anschluss von Profibus-Komponenten am Profibus-DP Stecker der S7-313C-2DP wird eines der Kabel Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.
Die Spannungsversorgung muss über eine externe 24 V DC-Quelle erfolgen. Dafür bieten sich die Netzgeräte von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den ER-Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.
• Das SPS Board besteht aus einem Metallwinkel auf dem die Steuerelemente und Anschlussmöglichkeiten angebracht sind. Das SPS Board steht im Wagen und kann zur besseren Handhabung herausgenommen werden.
3.4 Einbauweise
• Die digitalen Ein- und Ausgänge sind auf zwei SysLink-Stecker (IEEE 488) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-Schnittstelle des MPS® von Festo Didactic.
3.5 Ein-/Ausgänge
• Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf eine 15-polige Submin-D-Buchse verdrahtet.
• Der Stecker der NOT-AUS Klemme ist im Lieferzustand gebrückt. Somit sind die digitalen Ausgänge mit Spannung versorgt. Wird die NOT-AUS Funktion gewünscht, muss an diesem Stecker, anstatt der Brücke, das NOT-AUS Gerät (Öffner) angeschlossen werden. Beim Betätigen des Öffners wird die Spannungsversorgung der Ausgänge (Ausgangsbyte 0) unterbrochen.
3.6 NOT-AUS Funktion
(Die genaue Steckerbelegung ist aus den Kontaktbelegungstabellen in diesem Handbuch ersichtlich.)
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4. Inbetriebnahme mit MPS®
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4.1 Kabelverbindungen
Kabelverbindungen zwischen SPS Board, Bedienpult und Station
1. SPS Board – Station Stecken Sie den Stecker XMA2 des SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.
2. SPS Board – Bedienpult Stecken Sie den Stecker XMG1 des SPS Boards in die Buchse XMG1 des Bedienpults.
3. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes.
4. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS.
Achtung Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im MPS® Stations-Handbuch!
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5. Kontaktbelegungstabelle
Kontaktbelegung SPS Board / Stecker
SPS Board Stecker XMA2 SPS Board Stecker XMG1 Digital
S7 Adresse SysLink PIN S7 Adresse Syslink PIN
OUT DO 0.0 1 DO 1.0 1
DO 0.1 2 DO 1.1 2
DO 0.2 3 DO 1.2 3
DO 0.3 4 DO 1.3 4
DO 0.4 5 DO 1.4 5
DO 0.5 6 DO 1.5 6
DO 0.6 7 DO 1.6 7
DO 0.7 8 DO 1.7 8
IN DI 0.0 13 DI 1.0 13
DI 0.1 14 DI 1.1 14
DI 0.2 15 DI 1.2 15
DI 0.3 16 DI 1.3 16
DI 0.4 17 DI 1.4 17
DI 0.5 18 DI 1.5 18 ( NA 24V)
DI 0.6 19 DI 1.6 19
DI 0.7 20 DI 1.7 20
Versorgung 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22
0 V 11,12,23,24 11,12,23,24
5.1 Ein-/Ausgänge (digital)
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Kontaktbelegungstabelle
Kontaktbelegung SPS / Analog Terminal (XMA4)
SPS Analog Terminal (XMA4)
Analog
S7 Adresse 15-pol. Sub-D PIN
OUT UA1 1 0 – 10 V
UA2 2 0 – 10 V
3 Masse A
IN IE2 4 0/4 – 20 mA
IE1 5 0/4 – 20 mA
6 Masse E
UE2 7 0 – 10 V
UE1 8 0 – 10 V
OUT IA2 9 0/4 – 20 mA
IA1 10 0/4 – 20 mA
IN IE4 12 0/4 – 20 mA
IE3 13 0/4 – 20 mA
UE4 14 0 – 10 V
UE3 15 0 – 10 V
5.2 Ein-/Ausgänge (analog)
Kontaktbelegung NOT-AUS Stecker NOT-AUS Klemme auf SPS Board (XN)
NOT-AUS 1 (gebrückt) 1 24 V
NOT-AUS 2 (gebrückt) 2 NA 24V (XMA2)
Kontakt Erweiterung 3 3 (gebrückt)
Kontakt Erweiterung 4 4 (gebrückt)
5.3 NOT-AUS Stecker/Klemme
Hinweis Das NOT-AUS -Signal wird zusätzlich auf E 1.5 (XMG1 Syslink) geführt!
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6. Technische Daten
Technische Daten für alle Varianten des SPS Boards
Betriebsspannung 24 V DC
(wird von externem Netzgerät geliefert)
Datensicherung Micro Memory Card
(im Lieferumfang enthalten)
Schnittstellen SysLink Kabel für Anschluss Station,
Kabel für Anschluss Bedienpult
Brücke für NOT-AUS
Abmessungen Höhe 400 mm
Breite 340 mm
Tiefe 300 mm
Gewicht ca. 5 kg
Schutzart IP 20
Übersicht der Ausstattung CPU 313C CPU 313C-2DP
Arbeitsspeicher (kByte) 32 32
Digitale Eingänge 24 16
Digitale Ausgänge 16 16
Analoge Eingänge 4
Analoge Ausgänge 2
Profibus-DP Schnittstelle ja
Best.-Nr. 533526 533527
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Technische Daten
CPU S7-313C
Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 – 28,8 V DC)
Stromaufnahme typ. 0,15 A
Arbeitsspeicher 32 kByte
Pufferung (mind.64kByte) Micro Memory Card notwendig (MMC)
Merker / Zähler / Zeiten 2048 / 256 / 256
Remanenz einstellbar
Integrierte Schnittstelle MPI
Integrierte Digitaleingänge 24
Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
bei Signal „1“ 15 – 30 V
bei Signal „0“ -3 – +5 V
Eingangsstrom bei Signal „1“ 9 mA
Eingangsverzögerung 0,1/0,3/3/15 ms einstellbar
Potentialtrennung ja
Integrierte Digitalausgänge 16
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 – 28,8 V DC
Ausgangsspannung bei Signal „1“ max. L+/- 0,8 V
Ausgangsstrom bei Signal „1“ 0,5 A
Mindeststrom 5 mA
bei Signal „0“, max. 0,5 mA
Kurzschlussschutz elektronisch, taktend
Potentialtrennung ja
Integrierte Analogeingänge
(für Strom/Spannung)
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Spannung ±10 V, 0 – 10 V
Strom ±20 mA, 0/4 – 20 mA
Potentialtrennung gemeinsam für Analogperipherie
Auflösung 11 Bit + VZ
Integrierte Analogeingänge
(für Widerstand/Temperatur)
1
Widerstand 0 – 600 Ω, Pt 100
Auflösung 11 Bit + VZ
Integrierte Analogausgänge 2
Spannung ±10 V, 0 – 10 V
Strom ±20 mA, 0/4 – 20 mA
Potentialtrennung gemeinsam für Analogperipherie
Integrierte Funktionen 3 Zähler 30 kHz
3 Impulsausgänge 2,5 kHz
Frequenzmessung ja
Integrierte Funktionsbausteine „Regeln“ PID
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Technische Daten
CPU S7-313C-2DP
Versorgungsspannung 24 V DC (20,4 – 28,8 V DC)
Stromaufnahme typ. 0,1 A
Arbeitsspeicher 32 kByte
Pufferung (mind.64kByte) Micro Memory Card notwendig (MMC)
Merker / Zähler / Zeiten 2048 / 256 / 256
Remanenz einstellbar
Integrierte Schnittstellen: MPI, Profibus-DP (Master/Slave)
Integrierte Digitaleingänge 16
Eingangsspannung Nennwert 24 V DC
bei Signal „1“ 15 – 30 V
bei Signal „0“ -3 – +5 V
Eingangsstrom bei Signal „1“ 9 mA
Eingangsverzögerung 0,1/0,3/3/15 ms einstellbar
Potentialtrennung ja
Integrierte Digitalausgänge 16
Lastnennspannung L+/L1 24 V DC
Zul. Bereich 20,4 – 28,8 V DC
Ausgangsspannung bei Signal „1“, max. L+/- 0,8 V
Ausgangsstrom bei Signal „1“ 0,5 A
Mindeststrom 5 mA
bei Signal „0“, max. 0,5 mA
Kurzschlussschutz elektronisch, taktend
Potentialtrennung ja
Integrierte Funktionen 3 Zähler 30 kHz
3 Impulsausgänge 2,5 kHz
Frequenzmessung ja
Integrierte Funktionsbausteine „Regeln“ PID
Gesteuertes Positionieren nein
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Anhang
Elektrische Schaltpläne Die elektrischen Schaltpläne finden Sie am Ende dieses Handbuchs.
Zusätzlich finden Sie elektrische Schaltpläne zu den SPS Boards auf der “Technische Unterlagen“ CD-ROM der MPS® Station(en) oder im Internet unter der Adresse: http://www.festo-didactic.com/Service > MPS > Schaltpläne
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Anhang
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Contents
1. Introduction__________________________________________________ 21 2. Notes on safety _______________________________________________ 22 3. Design and function ___________________________________________ 23 3.1 Scope of delivery ______________________________________________ 24 3.2 Accessories __________________________________________________ 24 3.3 Connection of external equipment ________________________________ 25 3.4 Installation options ____________________________________________ 26 3.5 Inputs/outputs________________________________________________ 26 3.6 EMERGENCY STOP function______________________________________ 26 4. Commissioning with MPS®______________________________________ 27 4.1 Cable connections _____________________________________________ 27 5. Contact allocation table ________________________________________ 28 5.1 Inputs/outputs (digital)_________________________________________ 28 5.2 Inputs/outputs (analogue) ______________________________________ 29 5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal _________________________________ 29 6. Technical data ________________________________________________ 30 Appendix __________________________________________________________ 33 Electrical circuit diagrams _______________________________________ 33
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Contents
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1. Introduction
The Simatic S7-300 is a modular PLC system from Siemens designed for industrial use. It has been integrated into a didactic environment in the Festo Didactic Modular Production System (MPS®) for use in vocational and further training.
The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® of Festo Didactic.
The analogue inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.
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2. Notes on safety
The PLC boards are designed according to state of the art technology and in compliance with recognised safety regulations. However when using the system there is nevertheless a risk of physical or fatal injury to the user or third parties or of damage being caused to the machinery or other material assets.
The PLC boards are to be used only:
• for its intended purpose and • in an absolutely safe conditions.
Faults impairing safety must be rectified immediately!
For your own safety please follow the safety notes below:
General • Trainees must only work on the PLC board under the supervision of an instructor.
Electrics • Electrical connections are to be wired up only when power is disconnected! • Electrical connections are to be disconnected only when power is disconnected! • Use only low voltages of up to 24 V DC.
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3. Design and function
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1 EMERGENCY STOP with slotted jumper (XN) 2 Analogue terminal (XMA4, only with CPU 313C) 3 CPU 313C or 313C-2DP (CPU 313C shown) 4 24 V connecting cable with 4 mm safety plugs 5 Connecting cable with SysLink plug to the control console (XMG1) 6 Connecting cable with SysLink plug to the station (XMA2)
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Design and function
Specific modules have been selected from the module spectrum of the S7-300 series and integrated into the PLC boards and with that the modularity of the PLC can to some extent also be transferred to the PLC board. The PLC boards are equipped with the new compact version of the S7-300 series:
• The S7-313C with integrated digital and analog inputs and outputs, • The S7-313C-2DP with integrated digital inputs and outputs as well as
Profibus-DP.
The PLC S7-31x is connected to the PC via the MPI interface on the CPU and programmed using the STEP 7 software (EN 61131).
3.1 Scope of delivery
The S7-31x consists of:
• CPU 313C or 313C-2DP with micro memory card MMC 64 k
3.2 Accessories
In our product catalogue you will find:
• PC adapter, • Programming software, • optional extension modules, • Data cables, • Documetation, • Courseware.
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Design and function
• Connection to a process simulation The PLC board can communicate with a process simulation (COSIMIR® PLC, EasyVeep) via the SysLink interface. For digital signals you need: – The Interface EasyPort, Order No. 167121, – 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197. For digital/analog signals (only CPU 313C) you need: – The Interface EasyPort, Order No. 193 039, – 2x I/O data cable (crossed), Order No. 167197, – Analog cable (crossed), Order No. 533 039.
3.3 Connection of external equipment
Attention The EasyPort must not be connected to a separate voltage if the I/O data cable is used. The voltage supply to the EasyPort is effected via the cable.
• The simulation box It generates binary input signals and displays binary output signals of the PLC. For digital signals you need: – Digital simulation box, Order No. 170643. For digital/analog signals (only CPU 313C) you need: – Digital/analog simulation box, Order No. 526863, – Analog cable (parallel), Order No. 529141.
Attention The simulation box does not need to be connected to a separate voltage supply if this cable is used, since the voltage supply from the PLC board is effected via that cable.
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Design and function
• The universal terminal unit (SysLink) Order No. 162231, equipped with the same interface, can be connected via the cable Order No. 034031, and the actuators and sensors connected via 4 mm fail-safe plug.
• The connection of the analog terminal unit Order No. 162247 is effected via the cable Order No. 189551.
• The cables, Order Nos. 533032 – 533034 (50, 125, 250 cm) is required for the connection with AS-interface compatible units.
• One of the cables, Order No. 533035 or 533036 (50, 200 cm) is required for the connection of Profibus components.
The voltage supply must be effected via an external 24 V DC source. The power supply units from Festo Didactic are suitable for this and are available in the form of a function card variant for the ER-cabinet frames or in the form of a table variant.
• Controller, terminals, cable ducts and rails are mounted on a metal bracket. the PLC board is suspended in the trolley. The PLC board can be simply removed from the trolley and placed on a table when working on the PLC board or for demonstration purposes.
3.4 Installation options
• The digital inputs and outputs are wired up to two SysLink plugs (IEEE 488). The pin allocation corresponds to the SysLink interface of the MPS® from Festo Didactic.
3.5 Inputs/outputs
• The analog inputs and outputs are wired up to a 15-pin Submin-D socket.
• The two sockets marked with EMERGENCY-STOP are bridged with the short-circuit plug provided in order to provide the voltage supply to the digital outputs. If the EMERGENCY-STOP function is wanted, then the EMERGENCY-STOP device (normally closed contact) must be connected to these sockets. The voltage supply of the outputs (output byte 0) is interrupted if this normally closed contact is actuated.
3.6 EMERGENCY STOP function
(The precise plug allocation can be found in the contact allocation tables of this document.)
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4. Commissioning with MPS®
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4.1 Cable connections
Cable connections from PLC board to control console and station
1. PLC board – station Plug the XMA2 plug of the PLC board into the XMA2 socket of the I/O terminal of the station.
2. PLC board – control console Plug the XMG1 plug of the PLC board into the XMG1 socket of the control console.
3. PLC board – power supply unit Plug the 4 mm safety plugs into the sockets of the power supply unit.
4. PC – PLC Connect your PC to the PLC by means of a programming cable.
Attention Observe the notes for commissioning in the MPS® station manual!
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5. Contact allocation table
Contact allocation PLC-board / plug
PLC-board plug XMA2 PLC-board plug XMG1 Digital
S7 adress SysLink PIN S7 adress Syslink PIN
OUT DO 0.0 1 DO 1.0 1
DO 0.1 2 DO 1.1 2
DO 0.2 3 DO 1.2 3
DO 0.3 4 DO 1.3 4
DO 0.4 5 DO 1.4 5
DO 0.5 6 DO 1.5 6
DO 0.6 7 DO 1.6 7
DO 0.7 8 DO 1.7 8
IN DI 0.0 13 DI 1.0 13
DI 0.1 14 DI 1.1 14
DI 0.2 15 DI 1.2 15
DI 0.3 16 DI 1.3 16
DI 0.4 17 DI 1.4 17
DI 0.5 18 DI 1.5 18 ( NA 24V)
DI 0.6 19 DI 1.6 19
DI 0.7 20 DI 1.7 20
Supply 24 V 9,10,21,22 9,10,21,22
0 V 11,12,23,24 11,12,23,24
5.1 Inputs/outputs (digital)
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Contact allocation table
Contact allocation PLC / Analogue terminal (XMA4)
PLC Analogue terminal (XMA4)
Analogue
S7 adress 15-pin Sub-D PIN
OUT UA1 1 0 – 10 V
UA2 2 0 – 10 V
3 Ground A
IN IE2 4 0/4 – 20 mA
IE1 5 0/4 – 20 mA
6 Ground E
UE2 7 0 – 10 V
UE1 8 0 – 10 V
OUT IA2 9 0/4 – 20 mA
IA1 10 0/4 – 20 mA
IN IE4 12 0/4 – 20 mA
IE3 13 0/4 – 20 mA
UE4 14 0 – 10 V
UE3 15 0 – 10 V
5.2 Inputs/outputs (analogue)
Contact allocation EMERGENCY-STOP plug EMERGENCY-STOP terminal at the PLC board (XN)
EMERGENCY-STOP 1 (bridged) 1 24 V
EMERGENCY-STOP 2 (bridged) 2 NA 24V (XMA2)
contact extension 3 3 (bridged)
contact extension 4 4 (bridged)
5.3 EMERGENCY STOP plug/terminal
Note The Emergency-Stop signal additionally is connected to E 1.5 (XMG1 Syslink)!
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6. Technical data
Technical data for all PLC boards
Operating voltage 24 V DC
(supplied by an external power supply unit)
Data backup Micro Memory Card
(included in the scope of delivery)
SysLink interfaces 1 x cable for connection to station
1 x cable for connection to console
1 x strap for connection to EMERGENCY-STOP
Dimensions Height 400 mm
Width 340 mm
Depth 300 mm
Weight Approx. 5 kg
Protection classification IP 20
Overview of equipment CPU 313C CPU 313C-2DP
Main memory (kByte) 32 32
Digital inputs 24 16
Digital outputs 16 16
Analogue inputs 4
Analogue outputs 2
Profibus-DP interface yes
Order No. 533526 533527
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Technical data
CPU S7-313C
Supply voltage 24 V DC (20.4 – 28.8 V DC)
Current consumption typ. 0.15 A
Main memory 32 kByte
Buffering (min. 64kByte) Micro memory card required (MMC)
Flags / Counters / Timers 2048 / 256 / 256
Remanence adjustable
Integrated interface MPI
Integrated digital inputs 24
Input voltage Nominal value 24 V DC
for signal „1“ 15 – 30 V
for signal „0“ -3 – +5 V
Input current for signal „1“ 9 mA
Input delay 0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Electrical isolation Yes
Integrated digital outputs 16
Nominal load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range 20.4 – 28.8 V DC
Output voltage for signal „1“, max. L+/- 0.8 V
Output current for signal „1“ 0.5 A
Minimum current 5 mA
for signal „0“, max. 0.5 mA
Short circuit protection Electronic, pulsed
Electrical isolation Yes
Integrated analogue inputs
(for current/voltage)
4
Voltage ±10 V, 0 – 10 V
Current ±20 mA, 0/4 – 20 mA
Electrical isolation Jointly for analogue peripherals
Resolution 11 bit + VZ
Integrated analogue inputs
(for resistor/temperature)
1
Resistor 0 – 600 Ω, Pt 100
Resolution 11 bit + VZ
Integrated analogue outputs 2
Voltage ±10 V, 0 – 10 V
Current ±20 mA, 0/4 – 20 mA
Electrical isolation Jointly for analogue peripherals
Integrated functions 3 Counters 30 kHz
3 Pulse outputs 2.5 kHz
Frequency measurement Yes
Integrated function modules "Control" PID
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Technical data
CPU S7-313C-2DP
Supply voltage 24 V DC (20.4 – 28.8 V DC)
Current consumption typ. 0.1 A
Main memory 32 kByte
Buffering (min. 64kByte) Micro memory card required (MMC)
Flags / Counters / Timers 2048 / 256 / 256
Remanence adjustable
Integrated interfaces: MPI, Profibus-DP (Master/Slave)
Integrated digital inputs 16
Input voltage Nominal value 24 V DC
for signal „1“ 15 – 30 V
for signal „0“ -3 – +5 V
Input current for signal „1“ 9 mA
Input delay 0.1/0.3/3/15 ms adjustable
Electrical isolation Yes
Integrated digital outputs 16
Nom. load voltage L+/L1 24 V DC
Permissible range 20.4 – 28.8 V DC
Output voltage for signal "1", max. L+/- 0.8 V
Output current for signal „1“ 0.5 A
Minimum current 5 mA
for signal „0“, max. 0.5 mA
Short circuit protection electronic, pulsed
Electrical isolation Yes
Integrated functions 3 Counters 30 kHz
3 Pulse outputs 2.5 kHz
Frequency measurement Yes
Integrated function modules "Control" PID
Controlled positioning no
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Appendix
Electrical circuit diagrams Electrical circuit diagrams please find at the end of this manual.
Additionally electrical circuit diagrams for the PLC boards can be found on the “Technical details” CD-ROM of the MPS® station(s) or in internet at the address: http://www.festo-didactic.com / Service > MPS > Circuit diagrams
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Appendix
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