ECOSTEP® - Motoren / Baureihe 34T53x 2-14

Baureihe34T532-0400-D05JD-AA

Baureihe34T533-0400-D05JD-AA

Bemessungswerte

Spitzendrehmoment (ED 60%)* [Nm] 6,13 8,9Stillstandsmoment (ED 100%)* [Nm] 5,5 7,55Nenndrehmoment (ED 100%)* [Nm] 4,7 5,8Nenndrehzahl [min-1] 500 500Spitzenstrom (pro Phase) (ED 60%)* [Aeff] 7,1 6,0Stillstandsstrom (pro Phase) (ED 100%)* [Aeff] 5,5 4,8Nennstrom (pro Phase) (ED 100%)* [Aeff] 4,9 3,4Max. Zwischenkreisspannung [VDC] 325 325* Montageflansch 250 x 250 x 20 mm

Technische Daten Motor

Drehmomentkonstante [Nm/A] 0,96 1,7Spannungskonstante (EMK, 25 °C, U-V) [V/1000min-1] 69,7 122,3Wicklungswiderstand (bei 25 °C, U-V) [Ω] 0,94 1,96Wicklungsinduktivität (bei 25 °C, U-V) [mH] 5,24 12,7Anzahl der Motorphasen 3 3Polpaarzahl 50 50Motorträgheitsmoment [kgm2x10-3] 0,562 0,705Isolationsklasse F, 155 °C

Umgebungstemperatur [°C] -20...+40

Schutzart IP40, optional IP65 (Wellendurchführung: IP40)

Max. Axialbelastung [N] 180Max. Radialbelastung [N] 180Max. Axialbelastung Montage [N] 400Masse [kg] 4,0 5,1Motorlänge (L) [mm] 160 190Durchmesser Welle (D) [mm] 14 Technische Daten InkrementalencoderAuflösung [Ink/U] 8.000Betriebsspannung [V] 5 (± 10%)Stromaufnahme [mA] 100Signalspezifikation RS 422

Technische Änderungen vorbehalten 02/2018

Kennlinie 34T532

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

M [Nm]

n [min-1]

325 V

Aussetzbetrieb Dauerbetrieb

Kennlinie 34T533

0

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2

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9

10

0 1000 2000 3000 4000 5000

M [Nm]

n [min-1]

325 V

Aussetzbetrieb Dauerbetrieb

Alle Kennlinien mit ECOVARIO®414 - Servoverstärker

4Anschluss Pin

MotorsteckerMotorkabel

Phase W 4 3Phase V 1 1Phase U 5 4n.c. 2 -PE 7 Grün/GelbSchirm Gehäuse Blank

6Anschluss Pin

Encoder-stecker

Ader Encoderkabel

Pin DSub (9-polig)

+5V 15 Braun 1

GND 16 Weiß 6Kanal A (+sin) 1 Grün 2Kanal /A (-sin) 2 Gelb 7Kanal B (+cos) 3 Grau 3Kanal /B (-cos) 4 Rosa 8

Kanal N 5 Blau 4Kanal /N 6 Rot 9

PTC T+ 7 Violett 5PTC T- 8 Schwarz 6Schirm Gehäuse Blank Kragen

7Anschluss Pin

EncodersteckerAder Encoderkabel

Pin DSub (15-polig)

+Up 13 Braun 1GND 16 Weiß 6Kanal CLK 11 Grün 14Kanal /CLK 12 Gelb 15Sens S- 17 Grau 11

Sens S+ 14 Rosa 12

Kanal DAT 9 Blau 4Kanal /DAT 10 Rot 9

PTC T+ 7 Violett 5PTC T- 8 Schwarz 10Schirm Gehäuse Blank Kragen

Optionen und Zubehör / Baureihe 34T53x

www.jat-gmbh.de Jenaer Antriebstechnik GmbH • Buchaer Str. 1 • D-07745 Jena • Tel.: +49 (0)3641/ 6 33 76-55 • Fax: +49(0) 3641/ 6 33 76-26

1 2 3

6, 7

51

ø20,5

51

ø20,5

4

xx = Länge in m (Standardlängen 03, 05, 10 m)

xx = Länge in m (Standardlängen 03, 05, 10 m)

5

54

20

37

xx = Länge in m (Standardlängen 03, 05, 10 m)

5Anschluss Pin Brems-

steckerBremskabel

Bremse + 1 BraunBremse - 3 WeißSchirm Gehäuse Blank

Gegensteckersatz 70.070 (für kundenseitig gefertigte Kabel)

1 Motorgegenstecker M172 Encodergegenstecker M17 Bremsgegenstecker (für kundenseitig gefertigte Kabel)3 Bremsgegenstecker 70.014 Konfektionierte Kabel4 Motorkabel (für ECOVARIO®)

MOT61-133-523-0xx-100Ø 8,9 mm; schleppfähig ab Biegeradius > 125 mm

5 Bremskabel (für ECOVARIO®)BRM39-132-514-0xx-000

Ø 5,7 mm; schleppfähig ab Biegeradius > 45 mm

6 Inkrementalencoderkabel (für ECOVARIO®) INK65-491-525-0xx-000

Ø 9,5 mm; schleppfähig ab Biegeradius > 120 mm

7 Absolutencoderkabel (für ECOVARIO®) ABS65-300-525-0xx-000

Ø 9,5 mm; schleppfähig ab Biegradius > 120 mm

Die Motorlänge (L) der Motoren mit Absolutwertencoder erhöht sich um 17 mm.

34T53234T533

04000400

D _ _ _ D _ _

Encodertyp 5J Inkremental mit einer Auflösung von 8.000 Ink/U 5L Inkremental mit einer Auflösung von 40.000 Ink/U 5N Inkremental mit einer Auflösung von 80.000 Ink/U * 5P Inkremental mit einer Auflösung von 160.000 Ink/U ** 8X SINCOS-Encoder, Auflösung programmierbar,

max. 128.000 Ink/U, Servoverstärker ECOVARIO®214/4147W Multiturn-Absolutwertencoder, Auflösung 17 Bit/U und

12 Bit Umdrehungen, Servoverstärker ECOVARIO®214/414 * maximale Drehzahl: 3000 U/min ** maximale Drehzahl: 1500 U/min

Haltebremse 0 keine L 5 Nm Bremsmodul frontseitig montiert

Mechanische Optionen AA Standardausführung Auswahl mechanischer Optionen: Mechanische Option A-Welle mit Passfeder

Mechanische Option lange WelleMechanische Option Lagerflansch VollwelleMech. Option Lagerflansch Hohlwelle mit KlemmringSchutzgrad IP65

L

Weitere Optionen auf Anfrage.

Die Motorlänge (L) der Motoren mit Haltebremse erhöht sich um 53,2 mm.

Das Gewicht der Motoren mit Hal-tebremse erhöht sich um 1,8 kg.