3D-Auswertung einer UAV-Befliegung in Kombination mit ...nazca/diplomarbeiten/Lang/Lang.pdf ·...

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03/2018 Bearbeiter: Katharina Lang 1. Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Teichert 2. Gutachter: Prof. Dr. rer. nat. habil. Stephan Kopf MSc (GIS) Christiane Richter Telefon +49 351 462 2936 Telefax +49 351 462 2191 [email protected] HTW DRESDEN Fakultät Geoinformation Friedrich-List-Platz 1 01069 Dresden INFO ANSPRECHPARTNER KONTAKT www.htw-dresden.de/geo Fakultät Geoinformation Bachelorarbeit Ziel der Arbeit Die Bachelorarbeit setzt sich mit der Auswertung von luftge- stützten Aufnahmen des Aquäduktes in Cantalloc/Peru in Kombination mit terrestrischen Aufnahmen unter Nutzung der Software Agisoft PhotoScan auseinander. Die in der Bachelorarbeit verwendeten Daten stammen aus dem Forschungsprojekt „Nasca“ in Kooperation mit der Czech Technical University in Prague (CTU Prague). Ziel der Bachelorarbeit war die Erzeugung von 3D-Model- len (siehe Abb. 1), aus denen zum einen ein Orthophotomosaik, abgeleitet aus den UAV-Bilder, und zum anderen ein kombiniertes DGM aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen exportiert werden kann (siehe Abb. 2). Resultate Als Resultate liegen ein Orthophotomosaik, eine daraus abgeleitete Bildkarte, ein kombiniertes DGM aus terrestri- schen und UAV-Aufnahmen, sowie zwei 3D-Modelle (siehe Abb. 3) vor. Die Resultate der Arbeit bieten einerseits die Grundlage für eine später Vervollständigung in weiteren Projekten, ande- rerseits sollen sie die Erhebung der einzigartigen puquios (Aquädukte) zum Kulturerbe Perus unterstützen. 3D-Auswertung einer UAV-Befliegung in Kombination mit terrestrischen Aufnahmen am Beispiel des Aquäduktes in Cantalloc/Peru Bearbeitung Agisoft PhotoScan ist eine Software, die eine 3D-Objekt- rekonstruktion aus zweidimensionalen Aufnahmen ermög- licht. In der Bachelorarbeit gliederte sich die Bearbeitung in die Auswertung der UAV- Aufnahmen und der separaten Aus- wertung der terrestrischen Aufnahmen einzelner ojos. Nachfolgendem Schemata können die einzelnen Arbeits- schritte hin zu einem kombinierten Modell aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen entnommen werden. Abb. 3: Kombiniertes Mesh aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen zweier ojos Abb. 1: 3D-Modell der UAV-Befliegung in Agisoft PhotoScan Abb. 2: Ausschnitt des kombinierten DGM, rechts: kombinierter Bereich Zusammenführung der dichten Punkt- wolken Mesh dichte Punktwolke dichte Punktwolke Einlesen und Ausrichtung der UAV- Aufnahmen Einlesen und Ausrichtung der terrestrischen Aufnahmen DGM Texturierung

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Page 1: 3D-Auswertung einer UAV-Befliegung in Kombination mit ...nazca/diplomarbeiten/Lang/Lang.pdf · 03/2018 Bearbeiter: Katharina Lang 1. Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Teichert 2. Gutachter:

03/2018

Bearbeiter: Katharina Lang1. Gutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Teichert2. Gutachter: Prof. Dr. rer. nat. habil. Stephan Kopf

MSc (GIS) Christiane RichterTelefon +49 351 462 2936Telefax +49 351 462 [email protected]

HTW DRESDENFakultät GeoinformationFriedrich-List-Platz 101069 Dresden

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www.htw-dresden.de/geoFakultät Geoinformation

Bachelorarbeit

Ziel der ArbeitDie Bachelorarbeit setzt sich mit der Auswertung von luftge-stützten Aufnahmen des Aquäduktes in Cantalloc/Peru in Kombination mit terrestrischen Aufnahmen unter Nutzung der Software Agisoft PhotoScan auseinander.Die in der Bachelorarbeit verwendeten Daten stammen aus dem Forschungsprojekt „Nasca“ in Kooperation mit der Czech Technical University in Prague (CTU Prague).Ziel der Bachelorarbeit war die Erzeugung von 3D-Model-len (siehe Abb. 1), aus denen zum einen ein Orthophotomosaik, abgeleitet aus den UAV-Bilder, und zum anderen ein kombiniertes DGM aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen exportiert werden kann (siehe Abb. 2).

ResultateAls Resultate liegen ein Orthophotomosaik, eine daraus abgeleitete Bildkarte, ein kombiniertes DGM aus terrestri-schen und UAV-Aufnahmen, sowie zwei 3D-Modelle (siehe Abb. 3) vor.Die Resultate der Arbeit bieten einerseits die Grundlage für eine später Vervollständigung in weiteren Projekten, ande-rerseits sollen sie die Erhebung der einzigartigen puquios (Aquädukte) zum Kulturerbe Perus unterstützen.

3D-Auswertung einer UAV-Befliegungin Kombination mit terrestrischen Aufnahmen

am Beispiel des Aquäduktes in Cantalloc/Peru

BearbeitungAgisoft PhotoScan ist eine Software, die eine 3D-Objekt-rekonstruktion aus zweidimensionalen Aufnahmen ermög-licht.In der Bachelorarbeit gliederte sich die Bearbeitung in die Auswertung der UAV- Aufnahmen und der separaten Aus-wertung der terrestrischen Aufnahmen einzelner ojos. Nachfolgendem Schemata können die einzelnen Arbeits-schritte hin zu einem kombinierten Modell aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen entnommen werden.

Abb. 3: Kombiniertes Mesh aus terrestrischen und UAV-Aufnahmen zweier ojos

Abb. 1: 3D-Modell der UAV-Befliegung in Agisoft PhotoScan

Abb. 2: Ausschnitt des kombinierten DGM, rechts: kombinierter Bereich

Zusammenführung der dichten Punkt-

wolken

Mesh

dichte Punktwolke

dichte Punktwolke

Einlesen und Ausrichtung

der UAV-Aufnahmen

Einlesen und Ausrichtung der terrestrischenAufnahmen

DGM

Texturierung