3D Offline3D Offline --ProgrammierungProgrammierung von Roboternvon Robotern

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25.06.201225.06.2012

Kurzbeschreibung

Historie

Produktmerkmale

InhaltInhalt

Technologien

22

© CENIT

Kunden

Demos

KurzbeschreibungKurzbeschreibung

• Offline-Programmiersystem für 3D Applikationen

• CATIA/DELMIA V5 integriert

• Programmierung, Simulation und Prozessverifizierung

• Definition komplexer

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• Definition komplexer Roboterzellen

• Viele nützliche Automatismen

• Leistungsfähige CAD- und Simulationsfunktionalitäten

• Fokussierte Zielmärkte

• Automotive

• Fertigungsindustrie

• Aerospace

• Yacht Industrie

Historie Historie

• 1995 / LASERCUT

• CATIA V4 integriertes Laserschneiden

• Hohe Akzeptanz bei OEMs, Lieferanten und Job-Shops

• 2002 / FASTRIM

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• 2002 / FASTRIM

• Bahnbrechende OLP Lösungbasierend auf DELMIA V5

• Zahlreiche 3D Applikationen

• 2007 / FASTCURVE

• Unterstützung von Roboterapplikationen

FASTCURVE: Robotik OLP-Lösung

Roboterapplikationen : z.B. Rollfalzen und Schneiden

TechnologienTechnologien

• Technologien

• Laserschneiden/-schweißen

• Wasserstrahlschneiden

• Nahtabdichten

• Kleben

Reale und Simulationszelle: z. B. ABB Cutting Box

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• Routing

• …

• Roboter

• Alle Arten von Industrierobotern

Virtuelle Welt: Geometrie-, Kinematik- und Steuerungsmodell

ProcessabdeckungProcessabdeckung

• Validierung des Zellenlayouts

• Kurze Programmierzeiten

• Flexibilität

• Qualität

• Sicherheit

6

Vorrichtungsbau

Offline-Programmierung

Technologie-orientierteProgrammierung

Werkstück in der Zellepositionieren

Download

Translate Robot Code

Datenintegration

Vorbereitung

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Produkt Produkt –– Highlights Highlights

• Nahtlos integriert in CATIA/DELMIA V5

• Komfortable Umgebung zum Erstellen von Vorrichtungen

• Außergewöhnliche Funktionalitäten zum Programmieren von

Keine Datenkonvertierung

GroßeRoboter-bibliothekZuverlässige

Roboter-programme

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Programmieren von anspruchsvollen 3D Konturen

• Unterstützung für alle Roboterzellen

• Zuverlässige Roboterprogramme

• Genaue Steuerungssimulation (RRS)

• Anpassbar Nahtlos integriert in

…

MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)

MOVE_LIN (299.95,103.27931,66.75124,0.0,-1.5708,AX7=1.61988)/FLY

MOVE_LIN (299.95,106.4486,66.51999,0.0,-1.5708,AX7=1.66744)/FLY

MOVE_LIN (299.95,109.50509,66.15242,0.0,-1.5708,AX7=1.7135)/FLY

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MOVE_LIN (299.95,115.27319,65.06315,0.0,-1.5708,AX7=1.80137)/FLY

MOVE_LIN (299.95,117.98397,64.36663,0.0,-1.5708,AX7=1.84325)/FLY

MOVE_LIN (299.95,120.58004,63.58416,0.0,-1.5708,AX7=1.88382)/FLY

MOVE_LIN (299.95,123.06266,62.72643,0.0,-1.5708,AX7=1.92313)/FLY

Integrierter Vorrichtungsbau

VorrichtungsbauVorrichtungsbau

• Bewährte Vorrichtungserzeugung

• Weitreichende Automatisierung

• Viele Eingriffsmöglichkeiten

• Individuelles Design von Stützplatten

• Flexible Funktionalitäten für die Detaillierung

8© CENIT

Detaillierung

Video: Vorrichtungsbau

VorrichtungsbauVorrichtungsbau

• Schachteln

• 2D Export / DXF� Andere externe 2D Systeme

• 2D Programmierung

• Schnittreihenfolge

• NC-Programmierung

9© CENIT

• NC-Programmierung

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…

MOVE_LIN (299.95,100.0,66.83179,0.0,-1.5708,AX7=1.5708)

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Video: Vorrichtungsbau

KonturdefinitionKonturdefinition

• CATIA V4/V5, IGES und DXF

• Multi-CAD Option

• Datenaufbereitung

• Aufbereiten von Konturen und Flächen

• Erzeugen von Schnittkonturen

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© CENIT

• Default Bearbeitungsrichtung

• Normal zur Fläche

• Tangential zur Randfläche

Intelligente Kontursuche

3D Programmierung3D Programmierung

• Bewährte Kalibriermethoden

• Zuverlässige 3D Programmierung

• Geometriebasierte Konturdefinition

• Parametrische Programmierung

• Reihenfolgeplanung

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© CENIT

FASTCURVE: Programmiertechnologie

• Berücksichtigung von Technologie und Roboterbewegung

• Automatische Erkennung von Makros

• An- und Abfahrtsvorlagen

• Möglichkeiten zum Modifizieren und Optimieren

Video: Programmierung

ErweiterungenErweiterungen

• Automatisierung

• Import von Standard CATIA MachiningOperations

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FASTCURVE: Arbeitet auch mit CATIA Operationen

KundenKunden

• Anspruchsvolle Kunden aus dem Automotive und Aerosp ace Bereich

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DemosDemos

Demos

Vorrichtungsbau

Nahtabdichten

Rollfalzen

Programmierung I

Schneiden Motoman

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© CENIT14

ABB Cutting Box

Bahnschweissen

Schneiden mit Reis