564176 Elektrischer Greifer Electric gripper Pinza...

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 735691 06/2008 1/2 564176 Elektrischer Greifer Electric gripper Pinza eléctrica Pince électrique Funktion Mit dem elektrischen Greifer (3) erweitern Sie Robotino ® zum Fahrerlosen Transport System (FTS). Die Positionsabfrage (auf/zu) erfolgt über die Auswertung des Motorstroms. Ein Werkstück zwischen den Greiferbacken wird durch eine Lichtschranke erkannt. Fährt Robotino ® mit dem Greifer eine Plattform an, wird ein Schieber (4) mit Bestätigungstaster nach hinten geschoben. Den Greifer können Sie in Robotino ® View (ab Version 1.7) direkt ansteuern. Sie finden die aktuelle Version unter http://www.festo- didactic.de/Service/Robotino Function By adding the electric gripper (3), you can turn the Robotino ® into an Automated Guided Vehicle (AGV). The position (open/closed) of the gripper is detected by an evaluation of the motor current. The presence of a workpiece between the gripper jaws is detected by a light barrier. When Robotino ® contacts a platform with its gripper, a slide (4) with an acknowledgement switch is pushed backwards. You can directly control the gripper using Robotino ® View (version 1.7 and up). Please find the current version at http://www.festo- didactic.com/int- en/services/robotino/ Funcionamiento Con la pinza eléctrica (3), se amplía el Robotino ® para obtener un sistema de transporte de guiado automático (AGV, según las siglas en inglés). La detección de posiciones (abierta/ cerrada) se realiza mediante la corriente del motor. La presencia de una pieza en la pinza se detecta mediante una barrera de luz. Si Robotino ® se acerca con la pinza a una plataforma, se desplaza hacia atrás una corredera (4) con pulsador de accionamiento. Puede controlar directamente la pinza utilizando Robotino ® View (versión 1.7 y superior). Hallará la versión actual en http://www.festo- didactic.com/int- es/servicios/robotino/ Conception La pince électrique (3) complète Robotino ® pour en faire un système de manutention sans conducteur. La détection de position (ouverte/fermée) s’effectue par analyse du courant de moteur. La présence d’un pièce entre les mors est détectée par une barrière lumineuse. Lorsque Robotino ® atteint avec la pince une plate- forme, un poussoir (4) muni d’un contact, est repoussé vers l‘arrière. La pince peut être directement pilotée sous Robotino ® View (Version 1.7 et suivantes). Vous trouverez la dernière version en date sous http://www.festo- didactic.com/int- fr/services/robotino/ Mechanischer Anbau Der Greifer wird mit 4 Schrau- ben am Robotino ® befestigt. Entfernen Sie dazu ggf. die Federn des Schiebers (2). Mechanical installation The gripper is mounted on the Robotino ® by four bolts. To do this, remove the springs from the slide (2) if necessary. Parte mecánica La pinza se fija al Robotino ® con cuatro tornillos. En caso necesario, retire los muelles de la corredera (2). Montage mécanique La pince se fixe sur Robotino ® avec quatre vis. Retirez si nécessaire les ressorts du poussoir (2).
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    564176

    Elektrischer Greifer Electric gripper Pinza elctrica Pince lectrique

    Funktion

    Mit dem elektrischen Greifer

    (3) erweitern Sie Robotino

    zum Fahrerlosen Transport

    System (FTS). Die

    Positionsabfrage (auf/zu)

    erfolgt ber die Auswertung

    des Motorstroms. Ein

    Werkstck zwischen den

    Greiferbacken wird durch eine

    Lichtschranke erkannt. Fhrt

    Robotino mit dem Greifer eine

    Plattform an, wird ein Schieber

    (4) mit Besttigungstaster

    nach hinten geschoben.

    Den Greifer knnen Sie in

    RobotinoView (ab Version

    1.7) direkt ansteuern. Sie

    finden die aktuelle Version

    unter http://www.festo-

    didactic.de/Service/Robotino

    Function

    By adding the electric gripper

    (3), you can turn the Robotino

    into an Automated Guided

    Vehicle (AGV). The position

    (open/closed) of the gripper is

    detected by an evaluation of

    the motor current. The

    presence of a workpiece

    between the gripper jaws is

    detected by a light barrier.

    When Robotino contacts a

    platform with its gripper, a

    slide (4) with an

    acknowledgement switch is

    pushed backwards.

    You can directly control the

    gripper using RobotinoView

    (version 1.7 and up). Please

    find the current version at

    http://www.festo-

    didactic.com/int-

    en/services/robotino/

    Funcionamiento

    Con la pinza elctrica (3), se

    ampla el Robotino para

    obtener un sistema de

    transporte de guiado

    automtico (AGV, segn las

    siglas en ingls). La deteccin

    de posiciones (abierta/

    cerrada) se realiza mediante la

    corriente del motor. La

    presencia de una pieza en la

    pinza se detecta mediante una

    barrera de luz. Si Robotino se

    acerca con la pinza a una

    plataforma, se desplaza hacia

    atrs una corredera (4) con

    pulsador de accionamiento.

    Puede controlar directamente

    la pinza utilizando

    RobotinoView (versin 1.7 y

    superior). Hallar la versin

    actual en http://www.festo-

    didactic.com/int-

    es/servicios/robotino/

    Conception

    La pince lectrique (3)

    complte Robotino pour en

    faire un systme de

    manutention sans conducteur.

    La dtection de position

    (ouverte/ferme) seffectue

    par analyse du courant de

    moteur. La prsence dun

    pice entre les mors est

    dtecte par une barrire

    lumineuse. Lorsque Robotino

    atteint avec la pince une plate-

    forme, un poussoir (4) muni

    dun contact, est repouss vers

    larrire.

    La pince peut tre directement

    pilote sous RobotinoView

    (Version 1.7 et suivantes).

    Vous trouverez la dernire

    version en date sous

    http://www.festo-

    didactic.com/int-

    fr/services/robotino/

    Mechanischer Anbau

    Der Greifer wird mit 4 Schrau-

    ben am Robotino befestigt.

    Entfernen Sie dazu ggf. die

    Federn des Schiebers (2).

    Mechanical installation

    The gripper is mounted on the

    Robotino by four bolts. To do

    this, remove the springs from

    the slide (2) if necessary.

    Parte mecnica

    La pinza se fija al Robotino

    con cuatro tornillos. En caso

    necesario, retire los muelles de

    la corredera (2).

    Montage mcanique

    La pince se fixe sur Robotino

    avec quatre vis. Retirez si

    ncessaire les ressorts du

    poussoir (2).

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    Elektrischer Greifer Electric gripper Pinza elctrica Pince lectrique

    2/2 Festo Didactic GmbH & Co. KG, 735691 06/2008

    Elektrischer Anschluss

    Schlieen Sie den

    Besttigungstaster und die

    Lichtschranke ber den

    20poligen Stecker (1) an

    digitale Eingnge des

    Robotinos an (z.B. DI1 und

    DI2). Der Motor des Greifers

    wird an den 4. Motorcontroller

    angeschlossen. Entfernen Sie

    dazu beide Akkus. Hinter dem

    rechten Akku befindet sich

    eine freie, zweipolige

    Schraubklemme (X15).

    Kabelfarbe braun (+) links,

    Kabelfarbe blau (-) rechts

    anschlieen.

    Electrical connection

    Connect the acknowledgement

    switch and the light barrier to

    digital inputs of the Robotino

    (e.g. DI1 and DI2) by means of

    the male 20-pin connector (1).

    The gripper motor should be

    connected to the 4th motor

    controller. To do this, remove

    both rechargeable batteries.

    Behind the right-hand battery

    you will find a free twin screw

    terminal (X15). Connect up the

    brown cable (+) to the left-

    hand terminal and the blue

    cable (-) to the right-hand

    terminal.

    Conexin elctrica

    Conecte el pulsador de

    accionamiento y la barrera de

    luz a las entradas digitales de

    Robotino utilizando el

    conector de 20 contactos (1);

    (p. ej. DI1 y DI2). El motor de la

    pinza se conecta al cuarto

    controlador. Para ello, retire

    las dos bateras recargables.

    Detrs de la batera del lado

    derecho se encuentra un borne

    atornillable libre, de dos

    contactos (x15).Conectar el

    cable marrn (+) en el lado

    izquierdo y el cable azul (-) en

    el lado derecho.

    Connexion lectrique

    Connectez le contact et la

    barrire lumineuse laide du

    connecteur 20 ples (1) aux

    entres TOR de Robotino (DI1

    et DI2 p. ex.). Le moteur de la

    pince est connect au 4e

    contrleur de moteur. Retirez

    pour ce faire les deux

    accumulateurs. Un bornier

    vis deux ples libres (X15) se

    trouve derrire laccumulateur

    droit. Raccordez le conducteur

    marron (+) gauche, le

    conducteur bleu (-) droite.

    Technische Daten Technical data Datos tcnicos Caractristiques techniques

    Greiferhub Gripper stroke Carrera de la pinza Course de la pince 4 mm

    Durchmesser Werkstck Workpiece diameter Dimetro de piezas Diamtre de pice 40 mm

    Max. Werkstckgewicht Max. workpiece weight Peso mx. de la pieza Poids max. de la pice 700 g

    Greifkraft Gripper force Fuerza de sujecin Force de prhension 140 N

    Schliezeit/ffnungszeit Closing/opening time Tiempo abrir/cerrar Temps

    douverture/fermeture

    2 s

    Betriebsspannung Power supply Tensin de funcionamiento Tension de service 24 V DC

    Max. Strom Max. current Intensidad mx Courant max. 140 mA

    Max. Einschaltdauer Max. duty cycle Tiempo de utilizacin Facteur de marche 50 % ed 10 s

    nderungen vorbehalten Subject to change Reservado el derecho de modificacin Sous rserve de modifications

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