63371 Katalog Domino D E IH...L 0-150 408 468 468 558 483 543 543 543 0-270 528 588 588 678 603 663...

handling komponentenhandling components

domino modul AG | 3

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Ihr sicherer Gewinn

Platzieren statt konstruieren

Minimaler Konstruktions- und Montageauf-wand dank durchdachtem Systemaufbau mit einheitlichem Rastermass. Das aufwän-dige Konstruieren entfällt mit dem Einsatz der Domino® Handling Komponenten. Praktisch alle in der Montagetechnik benö-tigten Kombinationen können einfach und schnell aufgebaut werden. Direkt ins CAD geladen, werden die einzelnen Elemente je nach Bedarf nur noch platziert.

Optimale Raumnutzung

Platzsparend dank kompakter Bauart und einfacher geometrischer Form. Die Stabili-tät der Domino® Handling Komponenten erlaubt es, deutlich kleinere Montagestati-onen aufzubauen.

Stabilität

Hohe Stabilität, Positioniergenauigkeit und Belastbarkeit wird durch die Verwen-dung von spielfreien Führungen erreicht. Gleichbleibende Qualität Ihrer Teile, auch bei präzisen Fügeoperationen, wird durch formschlüssigen Aufbau der massgebenden Funktonsteile garantiert.

Einfache Einstellung

Ein Nachjustieren von Dämpfer und Sensor nach einer Hubverstellung entfällt. Zudem sind die Dämpferhübe individuell einstellbar und die Anschläge können über den ganzen Hubbereich verstellt werden.

Your defi nitive gain

Placing instead of constructing

Minimal construction- and assembly eff ort thanks to well thought out system design with uniform grid spacing.Complicated construction is no longer needed when using Domino® Handling Components. Practically all combinations required in the assembly technique can be installed simply and quickly. Loaded directly into CAD, the individual elements only need to be positioned according to requirements.

Optimal utilization of space

Space-saving, thanks to compact design and simple geometric form the stability of the Domino® Handling Components permits signifi cantly smaller assembly stations to be set up.

Stability

High stability, positioning accuracy and load carrying capacity is ensured through the use of zero-play, linear guides. Constant quality of your parts, even during precise assem-bling operations, is guaranteed through the positive interlocking design of the critical functional elements.

Simple adjustment

A readjustment of dampers and sen-sors following a stroke adjustment is not necessary. In addition, the damper travel can be set individually and the stops can be moved over the entire range of travel.

4 | domino modul AG

domino modul AG | 5

Übersicht | Overview 6 - 7Kombinationsmöglichkeiten (Matrix) | Combination options (Matrix)Allgemeine Spezifi kationen | General specifi cations

Linearachsen | Linear Axes 9 - 33Pneumatische Linearachsen P | Pneumatic linear axes PElektrische Linearachsen PE | Electrical linear axes PEPneumatischer Zwischenanschlag ZA | Pneumatic intermediate stop ZA

Linearmodule | Linear Modules 35 - 63Pneumatische Linearmodule S / F | Pneumatic linear modules S / FElektrische Linearmodule SE / FE | Electric linear modules SE / FE

Linearmodule Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions 65 - 85Linearmodule mit Zwischenstellung S-ZA | Linear modules with intermediate position S-ZA Linearmodule mit Zwischenstellung FZ | Linear modules with intermediate position FZ

Drehmodule | Rotary Modules 87 - 93Drehmodule DM | Rotary modules DMDrehmodule mit Zwischenstellung DM Z | Rotary modules with intermediate position DM Z

Greifer | Grippers 95 - 105Parallelgreifer PG | Parallel grippers PGWinkelgreifer WG | Angle grippers WG

Grundelemente | Basic Elements 107 - 114Aufbauträger/Aufbauwinkel | Add-on support/Add-on bracketKreuzschlitten | Compound slide

Zubehör | Accessories 116 - 119Zentrierringe | Centering ringsStossdämpfer | Shock absorberEndschalter | Limit switch

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6 | domino modul AG

Übersicht | OverviewKombinationsmöglichkeiten mit Domino Handling KomponentenCombination Options with Domino Handling Components

Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst eine Stufe kleiner wählen wie die des Basismoduls.Empfehlung zur Kombination von LM S mit DM AE und DM AE mit PG/WG:Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst in der gleichen Stufe wählen wie die des Basismoduls z.B. LM 4 S mit DM 4 AE.

Select size of the module to be combined at least one level smaller than that of the basis module.Recommendation for the combination of LM S with DM AE and DM AE with PG/WG:Select size of the module to be combined as far as possible in the same level as that of the basis module e.g. LM 4 S with DM 4 AE.

Kombinationsmatrix Combination matrix Zu kombinierendes Modul | Module to be combined

Modulbezeichnung ModulDesignation

LM 4

S

LM 4

FZ

LM 5

S

LM 5

FZ

LM 6

S

LM 6

FZ

LM 6

FE

LM 8

F/8

F Z

A

DM

4 A

E/4Z

DM

5 A

E/5Z

DM

6 A

E/6Z

PG 4

PG 5

PG 6

PG 5

02/5

02-B

PG 5

05/5

05-B

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WG

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LM 4 SLM 4 FZLM 5 SLM 5 FZLM 6 SLM 6 FZLM 4 SELM 6 FELM 8 FE

LM 8 F/8 F ZA

LM 6 P/PV/PELM 8 P/PV/PE/PEVLM 10 P/PEDM 4 AE/4ZDM 5 AE/5Z DM 6 AE/6Z

ES/KS 4/5

ES/KS 6/8

domino modul AG | 7

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Erklärung der verwendeten Produktabkürzungen (alphabetisch) Explanation of the product abbreviations used (alphabetical)

Übersicht | OverviewVerwendete Abkürzungen / Allgemeine Spezifi kationenAbbreviations used / General Specifi cations

Weitere Dokumentationen im InternetAlle Domino Handling Komponenten sind auf www.partserver.de erhältlich und können mit den gängigen Daten formaten einfach in die Konstruktion übernommen werden.

– Platzieren statt konstruieren.

Further documentationAll Domino Handling Components are available on www.partserver.de and with the common data formats can be copied simply into the design.

– Placing instead of constructing.

Betriebsdruck [bar]: | Operating pressure [bar]: 3-7Temperaturbereich [°C]: | Temperature range [°C]: 0-60Medium: | Medium: Druckluft trocken gefi ltert | Compressed-air dry fi ltered

4 / 5 / 6 / 8 / 10

= Modulbaugrösse | Module size

AB = Anschlagblock | Stop blockAE = Anschlag extern | Stop externalAF = Abfragung | ScanningAK = Abdeckkappe | Cover capAT = Aufbauträger | Add-on supportAW = Aufbauwinkel | Add-on bracketAZ = Aufbauzapfen | Add-on plugB = Haltebremse FE-

Modul | Holding brake FE-module

C = Comcoder | ComcoderDM = Drehmodul | Rotary moduleES = Einfach Schlitten | Single carriageF = Frontanbau | Front attachmentFE = Frontanbau

elektrisch | Front attachment electrical

FP = Fixierplatte | Fixing plateFZ = Frontanbau mit

Zwischenstellung | Front attachment with intermediate position

F ZA = Frontanbau mit Zwischenanschlag

| Front attachment with intermediate stop

JB = Justierblock | Adjustment blockli = links | leftKA = Kabelkanalabdeckung | Cable cap

KS = Kreuzschlitten | Compound slide LM = Linearmodul | Linear moduleP = Portal (Linearachse)

pneumatisch | Portal (linear axis) pneumatic

PE = Portal (Linearachse) elektrisch

| Portal (linear axis) electric

PEV = Portal (Linearachse) elektrisch, verstärkt

| Portal (linear axis) electric, reinforced

PG = Parallelgreifer | Parallel gripperPK = Pneumatikkupplung | Pneumatic couplingPV = Portal (Linearachse)

pneumatisch, verstärkt

| Portal (linear axis) pneumatic, reinforced

R = Resolver | ResolverRR = Reduzierring | Reducing ringS = Schlitten | CarriageSE = Schlitten elektrisch | Carriage electricalSD = Stossdämpfer | Shock absorberVo/Ru = Vorhub / Rückhub | Forward travel /

Reverse travelWG = Winkelgreifer | Angle gripperZ = Zwischenstellung | Intermediate

positionZA = Zwischenanschlag | Intermediate stopZK = Zentrierkupplung | Centering couplingZR = Zentrierring | Centering ringre = rechts | right

Beispiele: 3D Illustration LM 8 P / LM 6 S-ZA | Examples: 3D Illustration LM 8 P / LM 6 S-ZA

Allgemeine Spezifi kationen für den Einsatz von Domino Handling KomponentenGeneral specifi cations for the use of Domino Handling Components

8 | domino modul AG

domino modul AG | 9

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Linearachsen | Linear Axes

Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter Bauart, klare geometrische Form, keine vorstehenden Kanten.Einfacher Aufbau von Portalkombinationen dank frei wählbarer Länge des Grundprofi ls.Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüs-sigem Aufbau.

Hubeinstellung, Überwachung

Flexibler Einsatz und hohe Wiederverwendbarkeit, da jeder beliebige Hub im Hubbereich einstellbar.Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck, kein Nachjustieren der Sensoren. Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handelsüblicher Sensoren im Servicefall.

Modular

Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.


Style, Design

Space-saving, thanks to compact design, simple geometric form, no protruding edges.Simple assembly of portal combinations, thanks to freely selectable length of the base profi le.One-hundred percent reproducibility, thanks to positive interlocking design.

Travel Adjustment, Monitoring

Flexible usage and high reusability, since every optional stroke within the range of travel can be set.Simple and fast setup, thanks to travel adjustment under pressure, no readjustment of the sensors.High availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service.

Modular

Minimal construction and assembly work required, thanks to well thought out system and uniform grid spacing.

10 | domino modul AG

Pneumatische Achsen Pneumatic Axes

Elektrische AchsenElectrical Axes

LM 6 P LM 8 P LM 8 PV LM 10 P LM 6 PE LM 8 PE LM 8 PEV LM 10 PEL 0-150 408 468 468 558 483 543 543 543

0-270 528 588 588 678 603 663 663 6630-390 648 708 708 798 723 783 783 7830-510 768 828 828 918 843 903 903 9030-630 888 948 948 1038 963 1023 1023 10230-750 1008 1068 1068 1158 1083 1143 1143 11430-990 1398 1323 1383 1383 1383

0-1230 1638 1563 1623 1623 1623Hublänge max. [mm]: Stroke length max. [mm]: 3720 3660 3660 3570 3720 3660 3585 3585

Gesamtlänge max. [mm]: Overall length max. [mm]: 3978 3978 3978 3978 4053 4053 4053 4053

Zylinderdruchmesser [mm]: Cylinder diameter [mm]: 18 25 25 25

Zwischenpositionen [-]: Intermediate positions [-]:Theor. Kraft Fa/Fb [N]: (bei 5bar) Theor. force Fa/Fb [N]: (at 5 bar)

126/126245/245

Theor. zulässige Kraft Fa/Fb [N]: Theor. permissible force Fa/Fb [N]: 540 900 900 900

Maximale statische Momente [Nm]: Ma 96 400 400 950 96 400 400 950Maximum static orques [Nm]: Mb 96 400 400 950 96 400 400 950

Mc 64 192 560 480 64 192 560 480Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1

Max. zulässige Masse [kg]: Max. permissible mass [kg]: 4 8 16 16 4 8 16 16

Gewicht [kg]: | Torques [kg]: 0-150 4,1 7,6 9,8 11,0 4,1 8,2 10,2 12,50-270 5,0 9,4 12,1 13,0 4,7 9,7 12,1 13,30-390 5,9 11,2 14,3 15,0 5,4 11,2 14,1 15,00-510 6,8 13,0 16,6 17,0 6,0 12,7 16,1 16,70-630 7,7 14,8 18,8 19,0 6,6 14,2 18,1 18,40-750 8,7 16,6 21,1 21,0 7,3 15,7 20,0 20,10-990 9,8 18,2 23,7 25,0 8,5 18,7 24,0 23,6

0-1230 11,4 19,8 25,3 29,0 9,8 21,7 28,0 27,0Luftverbrauch pro Zyklus 0-150 0,45 0,80 0,80 0,80bei 5bar und Nennhub [Nl]: 0-270 0,78 1,45 1,45 1,45Air consumption per cycle at 5 bar 0-390 1,12 2,10 2,10 2,10and nominal stroke [Nl]: 0-510 1,46 2,75 2,75 2,75

0-630 1,79 3,40 3,40 3,400-750 2,13 4,05 4,05 4,050-990 5,35

0-1230 6,65Pneumatikanschlüsse: Pneumatic connections: G1/8“ G1/8“ G1/8“ G1/8“

Linearachsen | Linear Axes Technische Daten – Zusammenfassung | Technical Data – Summary

Standard Hublängen h [mm]:Standard stroke lengths h [mm]:Gesamtlänge [mm]: Overall length [mm]:

domino modul AG | 11

Momente AchseTorques Axis

25 N

50 N

75 N

100 N

150 N

-0.90

-0.80

-0.70

-0.60

-0.50

-0.40

-0.30

-0.20

-0.10

0.00400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

P rofillänge L [mm]

Dur

chbi

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mm

]

LM 6 P/PE LM 10 P/PE0.00

0.05

0.10

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0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Ma [Nm)

Ausl

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]

LM 8 PV/PVE

LM 8 P/PE

LM 6 P/PE

LM 8 P/PE

LM 8 PV/PVELM 10 P/PE

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0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mb [Nm]

Ausle

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m]

LM 6 P/PE

LM 8 P/PE

LM 8 PV/PVE

LM 10 P/PE

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0.35

0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mc [Nm]

Ausl

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ei A

[mm

]

50 N50 N

100 N100 N

150 N

150 N

200 N

200 N-2.00-1.80

-1.60-1.40

-1.20-1.00-0.80

-0.60-0.40

-0.200.00

400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600Profillänge L [mm]

Durc

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m]

50 N50 N

100 N

100 N150 N

150 N

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200 N

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-1.60

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-0.60

-0.40

-0.20

0.00400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600

P rofillänge L [mm]

Dur

chbi

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mm

]

Linearachsen | Linear AxesTechnische Daten – Belastungsdiagramme | Technical Data – Load Diagrams

Längsbelastung | Axial Load

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Ma.

Querbelastung | Transverse Load

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Mb.

Seitenbelastung | Lateral Load

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Mc.

Biegekennlinien | Bending characteristics

Das Diagramm zeigt die Durchbiegung des Aluminiumprofils, Lastfall statischThe diagram shows the sagging of the aluminium profile, static loading

LM 6 P / LM 6 PE

LM 8 P / LM 8 PV / LM 8 PE / LM 8 PEV

LM 10 P / LM 10 PE

The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Ma.

The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Mb.

The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Mc.

Moment Mc [Nm]Moment Mc [Nm]Moment Mc [Nm]

Ausl

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A [m

m]

Ausl

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Profillänge L | profile length [mm]




Linearachsen | Linear AxesLM 6 P – pneumatische Linearachse | LM 6 P – Pneumatic Linear Axis

Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 18 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 126 N/126 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sMedium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 4 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 96 Nm

Mb 96 NmMc 64 Nm

Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10

Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.

Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.

LM 6 P

m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg

0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.001.101.20

0 150 270 390 510 630 750

Hub [mm]

Ver

fahrze

it t [

s]

m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

0 500 750 1000 1250 1500 1750

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

Verf

ahrz

eit

trav

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me

t [

s]Ve

rfah

rzei

t tr

avel

tim

e

t [s]

Hub | Stroke [mm]

Hub | Stroke [mm]


170

100

24 + 10 30 ±0.02

10

H7

6

30 ±

0.02

54 103

24 + 10

54 14.5 ... 48.5

9

Raster 30

1 78 89

15

30

25 30 75

92

Sensor M8

39 39 G1/8"

L = 258 + h

G1/8"

h

4 4

29.5

B A

Ersatz für:

Die

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m)

CC301112

Material Bemerkungen / Remarks

Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum

Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.

Benennung / Description

Index

LinearachseLM 06 P-0150 / 0750

D30004747

1:1A4hoa

1001 / 1

kif

Art-Nr. / Part-Nr.

09.08.200402.12.2017

x

x

A9132-B0150-0750

Nr.No.

ZentrierungCentering

Gewinde Thread

4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M56 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M6Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 P-150 300 4962LM 6 P-270 300 4963LM 6 P-390 300 4964LM 6 P-510 300 4965LM 6 P-630 300 4966LM 6 P-750 300 4967Sonderlänge bis 3720 mm | Custom length up to 3720 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrierringe Ø 10 und 2 Abdeckkappen

| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 4 centering rings Ø10 and 2 cover caps

Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 1387Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30

Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram

0

6.5

21.5

36.5

51.5

66.5

81.5

96.5

1

03

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24

54

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4

44

4

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5 5

5 5

66

6 6

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>30.

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8

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± 0,

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ilt IS

O 2

768-

m)

3002350Material Bemerkungen / Remarks

Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

SchlittenplatteLM 06 P / LM 06 PE

D30004657

1:2A4hoa

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

09.08.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9132-B0100-C002 e

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m= 4kg

m= 6kgm= 8kg

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Hub [mm]

Verfa

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s]

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Hub [mm]

Verfa

hrze

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s]Linearachsen | Linear AxesLM 8 P – pneumatische Linearachse | LM 8 P – Pneumatic Linear Axis

Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 8 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm

Mb 400 NmMc 192 Nm




LM 8 P

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Hub | Stroke [mm]

Hub | Stroke [mm]



Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 P-150 300 4942LM 8 P-270 300 4943LM 8 P-390 300 4944LM 8 P-510 300 4945LM 8 P-630 300 4946LM 8 P-750 300 4947Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrierringe Ø 10, 4 Zentrierringe Ø 13 und 2 Abdeckkappen

| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 4 cen tering rings Ø10, 4 centering rings Ø13 and 2 cover caps

Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø13 300 1523Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30


Nr.No.


Gewinde Thread

4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm 0 10

35

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65

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110

125

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

SchlittenplatteLM 08

D30004828

1:2A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

28.01.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9130-B0100-C003 b

170

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Sensor M8

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O 2

768-

m)

CC301112

mehrereMaterial Bemerkungen / Remarks

Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30004849

1:1A4sda

1001 / 1

kif

Art-Nr. / Part-Nr.

24.02.200402.12.2017

x

x

A9130-B0150 d

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Hub [mm]

Verfa

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s]

m= 4kg

m= 8kg

m= 12kg

m= 16kg

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Hub [mm]

Verfa

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s]Linearachsen | Linear AxesLM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt | LM 8 PV – Pneumatic Linear Axis Reinforced

Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm

Mb 400 NmMc 560 Nm




Verf

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Hub | Stroke [mm]

Hub | Stroke [mm]


Linearachsen | Linear AxesLM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt | LM 8 PV – Pneumatic Linear Axis Reinforced


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 PV-150 300 5077LM 8 PV-270 300 5078LM 8 PV-390 300 5079LM 8 PV-510 300 5080LM 8 PV-630 300 5081LM 8 PV-750 300 5082Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeck kappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10


Nr.No.


Gewinde Thread


170

103

24 + 10

13 H

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30 ±

0.02

10.5 160 14.5 ... 48.5 54

30 ±0.02

54

24 + 10

Raster 30

44 G1/8"

44 L = 318 + h

G1/8"

h

4 4

41.5

AB

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Sensor M8

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O 2

768-

m)

CC301112


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearachseLM 08 PV-0150 / 0750

D30022733

1:1A4sbr

1001 / 1

kif

Art-Nr. / Part-Nr.

24.02.200402.12.2017

A9130-B0151

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Nen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30004828

1:2A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

28.01.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9130-B0100-C003 b

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s]Linearachsen | Linear AxesLM 10 P – pneumatische Linearachse | LM 10 P – Pneumatic Linear Axis

Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 950 Nm

Mb 950 NmMc 480 Nm




LM 10 P

Hub | Stroke [mm]

Hub | Stroke [mm]

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Nr.No.


Gewinde Thread

5 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 10 P-150 300 8445LM 10 P-270 300 8476LM 10 P-390 300 8477LM 10 P-510 300 8478LM 10 P-630 300 8479LM 10 P-750 300 8480LM 10 P-990 300 8991LM 10 P-1230 300 8992Sonderlänge bis 3570 mm | Custom length up to 3570 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10



0 10

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768-

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CC301429


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30002176

1:2.5A4rar

1003 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

11.07.200314.11.2017

x

x

AlMgSi 1 / 3.2315

A9141-B0100-C003

170

85.8

24 + 10

13

H7

8

30 ±

0.02

30 ±0.02

84 35 ... 57 170 84

24 + 10

25

30

25 30 130

1 138

120

141

1.5

Sensor M8

Raster 30

89 G1/8"

89 L = 408 + h

G1/8"

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4 4

41.5

AB

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...40

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O 2

768-

m)

CC301429


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30002563

1:1A4rar

1003 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

23.05.200502.12.2017

D30002563-002

Zube

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LM 6 PELM 6 PE

Linearachsen | Linear AxesLM 6 PE – elektrische Linearachse | LM 6 PE – Electrical Linear Axis

Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentAntriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 33,42 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 21Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 105 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 60 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 540 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 4 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 10 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 9 Nm

Translatorisch bewegte Grundmasse(Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)

| Basic mass moved through linear motion (slide, bearing, toothed belt etc.) 0,9 kg

Antriebsrad: Durchmesser x Breite | Drive wheel: diameter x width Ø 33 mm x 22 mmGewicht Material Stahl weight material Steel 0,095 kg

Umlenkrad: Durchmesser x Breite | Guide wheel: diameter x width Ø 33 mm x 22 mmGewicht inkl. Lager weight incl. bearing 0,035 kgMaterial Aluminium material Aluminium

Reibmoment | Frictional torque 0,15 Nm

Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.1 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass m 4 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 96 Nm

Mb 96 NmMc 64 Nm



Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 PE-150 li 300 5065LM 6 PE-270 li 300 5066LM 6 PE-390 li 300 5067LM 6 PE-510 li 300 0092LM 6 PE-630 li 300 0093LM 6 PE-750 li 300 5068LM 6 PE-990 li 300 5063LM 6 PE-1230 li 300 5064

LM 6 PE-150 re 300 5083LM 6 PE-270 re 300 5084LM 6 PE-390 re 300 5085LM 6 PE-510 re 300 5086LM 6 PE-630 re 300 5087LM 6 PE-750 re 300 5088LM 6 PE-990 re 300 5089LM 6 PE-1230 re 300 5090Sonderlänge bis 3720 mm | Custom length up to 3720 mminkl. 4 Zentrierringe Ø 10, 1 Abdeckkappe | Incl. 4 centering rings Ø10, 1 cover caps

Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29


Massbild LM 6 PE | Dimensional drawing LM 6 PE

Nr.No.


Gewinde Thread


links | left

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.57)

80

6.4

17.5

Raster 30 24 + 10

103 10.5 54

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20

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Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearachseLM 06 PE-0150 / 1230 re

1:1A4hoa

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

11.08.200402.12.2017

0

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21.5

36.5

51.5

66.5

81.5

96.5

1

03

0 9

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24

54

4 4

4

44

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66

6 6

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30004657

1:2A4hoa

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

09.08.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9132-B0100-C002 e

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Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent

Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 38,2 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 24Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 120 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 52 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 17 Nm







Mb 400 NmMc 192 Nm


LM 8 PE




Nr.No.


Gewinde Thread



LM 8 PE-150 re 300 5099LM 8 PE-270 re 300 5100LM 8 PE-390 re 300 5101LM 8 PE-510 re 300 5102LM 8 PE-630 re 300 5103LM 8 PE-750 re 300 5104LM 8 PE-990 re 300 5105LM 8 PE-1230 re 300 5106Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10

| Incl. 1 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10

Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29

links | left

rechts | right

170

77.9

56

.57

80

35

6.4

Raster 30

17.5

24 + 10 30 ±0.02

13

H7

8

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0.02

54 160 54

24 + 10

5 H9 14

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20

20

4 7

2

50 H7 L = 318 + h 393 + h

h

182

4

Sensor

126.5

3 2

16

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25 30 100

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


1:1A4han

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

27.02.200402.12.2017

0 10

35

50

65

95

110

125

150

160 80

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14 24

39

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± 0,

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0,3

....3

± 0,

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2

Nen

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30004828

1:2A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

28.01.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9130-B0100-C003 b

Zube

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Linearachsen | Linear AxesLM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt | LM 8 PEV – Electrical Linear Axis Reinforced


Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 38,2 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 24Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 120 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 52 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 17 Nm







Mb 400 NmMc 560 Nm


LM 8 PEV


Linearachsen | Linear AxesLM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt | LM 8 PEV – Electrical Linear Axis Reinforced

Massbild LM 8 PEV | Dimensional drawing LM 8 PEV

Nr.No.


Gewinde Thread


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 PEV-150 li 300 5107LM 8 PEV-270 li 300 5108LM 8 PEV-390 li 300 5109LM 8 PEV-510 li 300 5110LM 8 PEV-630 li 300 5111LM 8 PEV-750 li 300 5112LM 8 PEV-990 li 300 5113LM 8 PEV-1230 li 300 5114

LM 8 PEV-150 re 300 5115LM 8 PEV-270 re 300 5116LM 8 PEV-390 re 300 5117LM 8 PEV-510 re 300 5118LM 8 PEV-630 re 300 5119LM 8 PEV-750 re 300 5120LM 8 PEV-990 re 300 5121LM 8 PEV-1230 re 300 5122Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10



links | left

rechts | right

170

87.4

35

56

.57

80

6.4

Raster 30 1

7.5

24 + 10

54 54 160

24 + 10 30 ±0.02

13

H7

8

30 ±

0.02

11 14 h6

5 H9

20

20

50 H7

4 7

2

L = 318 + h 393 + h

h 182

4

158.5

2

16

3 Sensor

1 108

141

25

30 1

20

140

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.5

25 30 100

1.2

Ersatz für:

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8

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearachseLM 08 PEV-0150 / 1230 re

1:1A4han

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

27.02.200402.12.2017

Zube

hör

Acc

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Gru

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35

50

65

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110

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150

160 80

0

14 24

39

69

84 94

108

4

4

444

4 44

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5

5

8

5

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8 8 8 8

8 8 8 8

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30004828

1:2A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

28.01.200414.11.2017

x

x

AlMg4.5Mn

A9130-B0100-C003 b


LM 10 PE



Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 41,38 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 26Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 130 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 48 N theor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 18 Nm







Mb 950 NmMc 480 Nm





Nr.No.


Gewinde Thread

5 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm


LM 10 PE-150 re 300 8351LM 10 PE-270 re 300 8542LM 10 PE-390 re 300 8543LM 10 PE-510 re 300 8544LM 10 PE-630 re 300 8548LM 10 PE-750 re 300 8545LM 10 PE-990 re 300 8546LM 10 PE-1230 re 300 8547Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10



links | left

rechts | right

170

87.5

56

.57

80

35

6.8

Raster 30

17.5

24 + 1

0 30 ±0.02 8

13 H

7 3

0 ±0.0

2

54 160

24 + 10 3.5 2

1

6

54 5 20 h6

20

20

L = 318 + h 393 + h

50 H7

4 72

h 170

4

Sensor

156.5

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30 120

25 30 130

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


1:1A4han

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

05.08.200302.12.2017

0 10

35

50

65

95

110

125

150

160

0

39

69

99

138

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Ersatz für:

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...40

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0,2

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0,1

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0,5

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2

Nen

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zen

für L

änge

nmas

se: (

Für A

llgem

eint

oler

anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC301429


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30002176

1:2.5A4rar

1003 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

11.07.200314.11.2017

x

x

AlMgSi 1 / 3.2315

A9141-B0100-C003

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

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Dre

hmod

ule

Rota

ry M

odul

esLi

near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

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Mod

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Line

arac

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near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Linearachsen | Linear AxesZubehör elektrische Linearachsen | Accessories electrical linear axes

Flansche zu Motoren ohne Getriebe | Flange to motor without gearboxLM 6PE

LM 8PE

LM 10PE Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.

Kupplungsfl ansch 85 | Coupeling fl ange 85 63115

Kupplungsfl ansch 110 | Coupeling fl ange 110 301 7295

Flansche zu Getriebe | Flange to gear boxFlansch zu Getriebe PLE 60 | Flange to gear PLE 60 300 7354

Flansch zu Getriebe PLE 80 | Flange to gear PLE 80 301 8066

Flansch zu Getriebe PLE 120 | Flange to gear PLE 120 302 6418

Wellenkupplungen | Shaft couplingWellenkupplung ø 14/14 | Shaft coupling ø 14/14 303 3150

Wellenkupplung ø 14/19 | Shaft coupling ø 14/19 64895

Wellenkupplung ø 20/19 | Shaft coupling ø 20/19 301 1828



Motoren | MotorsServomotoren diverse Varianten erhältlich

| Servo motors Available in several variants

Gerne machen wir Ihnen ein Angebot, mit den gewünschten Produkten, fertig montiert oder beigestellt.We would be pleased to make you an off er, with the desired products, ready assembled or provided.

Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply external

Profi -Bus

Puls-direction

+/- 10V

CAN open

RS 232

Netzanschluss | Mains connection

elektrische Linearachsen electric linear axes

Leistungseinheit und Motor Power unit and motor

Mastersteuerung Master controller


Linearachsen | Linear AxesEFK Energieführungskette | EFK Energy Management Chain

Energieführungsketten EFK passend zu den Linearachsen LM 6/8/10.Die EFK besteht aus Energieführungskettenhalter, Energie-kette, Kettenaufl age und Befestigungsteilen. Die EFK ist in den Breiten 55 und 80 mm erhältlich.

Energy management chains EFK suitable for linear axes LM 6/8/10.The EFK consists of energy manage-ment chain holder, energy chain, chain support and fastening elements. The EFK is available in the widths 55 and 80 mm.

EFK 55/80 passend zu LM 6 P / PE EFK 55/80 suitable for LM 6 P / PE

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.EFK 55-6-150 300 9321EFK 55-6-270 300 9322EFK 55-6-390 300 9323EFK 55-6-510 300 9324EFK 55-6-630 300 9325EFK 55-6-750 300 9326EFK 55-6-990 300 9327EFK 55-6-1230 300 9328

EFK 80-6-150 300 9329EFK 80-6-270 300 9330EFK 80-6-390 300 9331EFK 80-6-510 300 9332EFK 80-6-630 300 9333EFK 80-6-750 300 9334EFK 80-6-990 300 9335EFK 80-6-1230 300 9336

EFK 55/80 passend zu LM 8/10 P / PEEFK 55/80 suitable for LM 8/10 P / PE

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.EFK 55-8-150 300 9337EFK 55-8-270 300 9338EFK 55-8-390 300 9339EFK 55-8-510 300 9340EFK 55-8-630 300 9341EFK 55-8-750 300 9342EFK 55-8-990 300 9343EFK 55-8-1230 300 9344

EFK 80-8-150 300 9345EFK 80-8-270 300 9346EFK 80-8-390 300 9347EFK 80-8-510 300 9348EFK 80-6-630 300 9349EFK 80-8-750 300 9350EFK 80-8-990 300 9351EFK 80-8-1230 300 9352

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

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erG

ripp

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Dre

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mod

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ZA/Z

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Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

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Mod

ules

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Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

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Verlängerung | extensionEFK 55 L = 120 300 9356EFK 80 L = 120 300 9357


Die Zwischenanschläge ZA 6, ZA 8 und ZA 8A ermöglichen innerhalb des Gesamthubes der pneumatischen Linear-achsen LM 6 P und LM 8 P zusätzliche Zwischenpositionen.

The intermediate stops ZA 6, ZA 8 and ZA 8A enable additional intermediate positions within the overall travel of the pneumatic linear axes LM 6 P and LM 8 P.

Linearachsen | Linear AxesZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag | ZA 6/8 – Pneumatic Intermediate Stop

ZA 6/8

Technische Daten | Technical data ZA 6 ZA 8 ZA 8Aminimaler Abstand vom Endanschlag | Minimum distance from end stop 75 mm 65 mm 1 mmminimaler Abstand Zwischenanschläge | Minimum distance intermediate

stops75 mm 90 mm 90 mm

Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 16 mm 16 mm 16 mmPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5 M5 M5Betriebsdruck | Operating pressure 3 – 7 bar 3 – 7 bar 3 – 7 barLuftverbrauch pro Zyklus in 5 bar | Air consumption per cycle in 5 bar 0.02 NI 0.02 NI 0.02 NITemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 +/-0.02 +/-0.02Gewicht: | Weight: 0.040 kg 0.057 kg 0.057 kg

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.

ZA 6 li 300 4968 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 centering rings Ø 10

ZA 6 re 300 7667 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 centering rings Ø 10

ZA 8 li 300 7666 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13 | incl. 2 centering rings Ø 13

ZA 8 re 300 4940 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13 | incl. 2 centering rings Ø 13

ZA 8 A li 300 9504 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 13incl. stop block, 1 hydr. shock absorber and 4 centering rings Ø 13

ZA 8 A re 300 4941 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 13incl. stop block, 1 hydr. shock absorber and 4 centering rings Ø 13

Zubehör | Accessories

Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522

Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523

Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 309 0414

Stossdämpfer ZA 6 | Shock absorber ZA 6 300 1387

Stossdämpfer ZA 8 | Shock absorber ZA 8 300 9320


Position 1:Schlitten bei Anschlag 1 Slide at stop 1Zwischenanschlag in Arbeitsstellung Intermediate stop in working position

Position 2:Schlitten bei Zwischenstellung Slide at intermediate positionZwischenanschlag in Arbeitsstellung Intermediate stop in working position

Position 3:Schlitten bei Anschlag 1 Slide at stop 1Zwischenanschlag in Grundstellung Intermediate stop in home position

Position 4:Schlitten bei Anschlag 2 Slide at stop 2Zwischenanschlag in Grundstellung Intermediate stop in home position


Anbaumöglichkeiten ZA 6 an LM 6 P | Fitting possibilities ZA 6 an LM 6 P

Anbaumöglichkeiten ZA 8 an LM 8 P | Fitting possibilities ZA 8 on LM 8 P

Verfahrschema | Travel Diagram

Zube

hör

Acc

esso

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Gru

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w

rechts | rightlinks | left

rechts | rightlinks | left


43 39

5

67.8

60 6

15

30

72

17 66 34

BA

M5

Verstellbereichadjustment

Sensor M8x1ArbeitsstellungOperating position

Sensor M8x1GrundstellungHome position

Sensor M8x1Anwesenheit SchlittenPresence carriage

M6

2 10 H

7

30 ±

0.02

60 ±0.02 30 ±0.02

6 15

15

89

Ersatz für:

Die

se Z

eich

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ZA 6 MassbildKatalog Seite 32

1:3A4

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

30.11.201710.12.2017

x

x

0 .. 65 Einstellbereich/ ajustment

ZA 8 A

Stossdämpfer ZA 8 AShockabsorber ZA 8 A

Anschlagblock ZA 8 AStop block ZA 8 A

Ersatz für:

Die

se Z

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nung

dar

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

1:3A4

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

10.12.201710.12.2017

x

x


ZA 6 Massbild und Pneumatikschema | ZA 6 Dimensional Drawing and Pneumatic Diagram

ZA 8 Massbild und Pneumatikschema | ZA 8 Dimensional Drawing and Pneumatic Diagram

ZA 8 A Angebaut | ZA 8 A Mounted

80

66

60 10

20

30

17 70 36

M5A

B

Sensor M8x1Anwesenheit SchlittenPresence carriage

Sensor M8x1ArbeitstellungOperating position

Sensor M8x1GrundstellungHome position

Verstellbereichadjustment

45 5.5

83.7

2.1 13

H7

M8

30 ±0.02 15 60 ±0.02 10

97

20

30 ±

0.02

Ersatz für:

Die

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eich

nung

dar

f ohn

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ehm

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O 2

768-

m)

CC300156


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ZwischenanschlagZA 08 P rechts

D30004949

1:3A4hup

1001 / 1

hup

Art-Nr. / Part-Nr.

25.05.200410.12.2017

x

x

A9140-B0107 e


Kombinationsbeispiel | Combination Example

Zube

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LM6 PE-510

JB 6/8/10

AT 8 S

ES 6/8

AW 6/8

AB 6/8/10

EFK 55-6-510LM6 FE-90


Zube

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Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter BauartHohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch spielfreie NadellagerführungenHundertprozentige Reproduzierbarkeit dankformschlüssigem Aufbau


Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierungunter DruckKein Nachjustieren der SensorenHohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handelsüblicher Sensoren im Servicefall

Kombinationsmöglichkeiten

Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass

Linearmodule | Linear Modules


Style, Design

Space-saving thanks to compact designHigh positioning accuracy, stability and load carrying capacity through the use of zero-play, double guided carriages with needle roller bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design


Simple and fast setup thanks to travel adjustment under pressureNo readjustment of the sensorsHigh availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service

Combination Options

Minimal construction and assembly work thanks to well thought out system and uniform grid spacing


Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe | Technical Data – Summary S-Series

* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist

M max = 20% M max statisch einzusetzen

* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static

pneumatisch | Pneumatic

LM 4 S LM 5 S LM 6 SS-30 S-60 S-90 S-60 S-90 S-120 S-60 S-120 S-180 S-240

Hublängen h [mm]:Stroke lengths h [mm]:

0-300-600-90

0-1200-1800-240

Theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb [N]:Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb [N]:

100/86157/131245/206

Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:

246

Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:

1x161x201x25

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI]:

0.06 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9 1.2

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0.6 0.7 0.8 1.2 1.4 1.5 2.0 2.6 3.2 3.8

Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:

M 55 70 85 75 90 100 100 130 160 200

Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:

Ma 10 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mb 10 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mc 30 30 30 80 80 80 100 100 100 120

Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180 0-240

Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

PneumatikanschlussPneumatic connection M 5 M 5 M 5 M 5 M 5 M 5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8

Momente | Torques


Linearmodule | Linear ModulesBelastungsdiagramme | Load Diagrams

Längsbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F bei max. Hub.

Querbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F bei max. Hub.

Seitenbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments bei max. Hub.

LM 4 S

LM 5 S

LM 6 S

Axial Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F at maximum Stroke.

Transverse Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F at maximum Stroke.

Lateral Load

The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque by maximum Stroke.

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

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Basi

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LM4SLM4S--060060

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1010 2020 3030 4040 5050

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LM4SLM4S--030030

LM4SLM4S--060060

LM4SLM4S--090090

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0.50.5 1.01.0 1.51.5 2.02.0 2.52.5 3.03.0

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MomentM[Nm]MomentM[Nm]

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M [Nm]

LM5SLM5S--060060

LM5SLM5S--090090

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LM5SLM5S--060060

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1010 2020 3030 4040 5050

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LM5SLM5S--060060LM5SLM5S--090090LM5SLM5S--120120

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m]

Momentmoment

M [Nm]

LM6SLM6S--060060

LM6SLM6S--120120

LM6SLM6S--180180

LM6SLM6S--240240

00

0.020.02

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0.080.08

0.10.1

0.120.12

0.140.14

0.160.16

10101010 20202020 30303030 40404040 50505050 60606060 70707070

Ausle

nkun

gf|

Deflectionf[mm]

Ausle

nkun

gf|

Deflectionf[mm]

KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]

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m]

Kraftstrength F [N]

LM6SLM6S--060060LM6SLM6S--120120

LM6SLM6S--180180LM6SLM6S--240240

00

0.020.02

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Ausle

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Ausle

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Deflectionf[mm]


Ausl

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m]

Kraftstrength F [N]

LM6SLM6S--060060

LM6SLM6S--120120LM6SLM6S--180180

LM6SLM6S--240240

00

0.020.02

0.040.04

0.060.06

0.080.08

0.10.1

0.120.12

0.140.14

0.160.16

1.01.0 2.02.0 3.03.0 4.04.0 5.05.0 6.06.0 7.07.0

Ausle

nkun

gf|

Deflectionf[mm]

Ausle

nkun

gf|

Deflectionf[mm]


Ausl

enku

ng |

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ect

ion

f [m

m]

Momentmoment

M [Nm]


Linearmodule | Linear ModulesLM 4 S – pneumatisches Linearmodul | LM 4 S – Pneumatic Linear Module


Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø16 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 100 N/86 N

max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s

Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5

Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered

Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar

Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C

Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm

max. zulässige Masse | Max. permissible mass 2 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 36 | See page 36

LM 4 S

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

Hub | Stroke [mm]



Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]



Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 4 S-30 30 107.0 123.5 105.0 156.0 2 0LM 4 S-60 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 1LM 4 S-90 90 171.0 187.5 169.0 220.0 4 2


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 S-030 302 1626LM 4 S-060 302 1610LM 4 S-090 302 1585inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

| Incl. hydraulic shock absorber and 4 Centering ringe Ø 7

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø 3 300 3162Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386

170

128

L1

n2x30 h

1.6

7 H7

4.3 7 H7 1

.6

3.6

4

.2

M4

6

Sensor ø3

43

15 ±0.02 30 ±0.02

14.5

6.5

28.5

4.3

26.5

M5

AB

ReedsensorSensor ø3

M5

24 n1x30 ±0.02

18

66

1.6

7 H

7 4

.3

30 ±

0.02

M5

4 30 ±0.02 30 ±0.02

30 ±

0.02

18

66

h+L3 h+L2

h+L4

M4

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

fälti

gt,

noch

Drit

tper

sone

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labl

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third

par

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with

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isso

n.

>100

0...

± 0,

5±

1,2

± 3

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...10

00±

0,3

± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

>6...

30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

nmas

se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

chdu

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esse

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-, In

nen-

,Lä

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für L

änge

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Für A

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anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

007


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearmodulLM 04 S-060

D30024911

1:1A4mud

1007 / 1

buo

Art-Nr. / Part-Nr.

05.10.200601.12.2017

x

x

D30024911-006

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

ers

Dre

hmod

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Rota

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near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

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near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg

LM 5 S














Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]



Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 S-60 60 147.0 163.0 141.7 203.7 3 1LM 5 S-90 90 181.5 197.5 176.2 238.2 4 2LM 5 S-120 120 211.0 227.0 205.7 266.7 5 3


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 S-60 302 5931 LM 5 S-90 302 6925 LM 5 S-120 302 5803 LM 5 S-60 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0130LM 5 S-90 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0131LM 5 S-120 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0132inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10



170

128

n2x30 h

M5 10 H7

L1

2.1

7.5

1

.6

6

M4 7 H7

4

Sensor ø3

M5

7 H

7

4.3

1.6 22 n1x30 ±0.02

10.5

6

0 ±0.0

2 7

9

30 ±

0.02

23.5

7

9

5 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3

h+L2 h+L4

M4

AB

M5

Sensor ø3Reedsensor

19 3

7

M5 4.3

15 ±0.02 30 ±0.02 23

76 60 ±0.02

4

30 ±

0.02

M4

36

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

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sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

fälti

gt,

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sone

n zu

gäng

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blei

bt u

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Eig

entu

m.

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n.

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0,5

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± 0,

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8

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± 0,

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0,3

....3

± 0,

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0,1

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2

Nen

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Loch

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nLo

chdu

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für L

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n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC301630


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30031766

1:1A4fes

1007 / 1

buo

Art-Nr. / Part-Nr.

16.07.200702.12.2017

x

x

D30031766-006

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

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te

Basi

c El

emen

tsG

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mod

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ZA/Z

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near

Mod

ules

ZA

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Line

arac

hsen

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Axe

sÜ

bers

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Ove

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w


LM 6 S LM 6 S LS*






Pneumatikanschlüsse LM 6 S | Pneumatic connections LM 6 S 2x G 1/8“

Pneumatikanschlüsse LM 6 S LS | Pneumatic connections LM 6 S LS 6x G 1/8“








Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

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me

t [

s]

m=1kgm=1kgm=3kgm=3kg

m=6kgm=6kg

000.10.10.20.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70.80.8

00 3030 6060 9090 120120 150150 180180 210210 240240

* Typ LM 6 S LS Luftanschluss hinten und seitlich

* Typ LM 6 S LS Air connection at the rear and at the side



Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 L5 n1 n2LM 6 S-60 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1LM 6 S-120 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1LM 6 S-180 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2LM 6 S-240 240 375.0 406.5 380.0 470.0 60 7 3


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 S-60 302 1566 LM 6 S-120 301 2312 LM 6 S-180 302 1276 LM 6 S-240 309 2000 LM 6 S-60 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7529LM 6 S-120 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7530LM 6 S-180 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7531LM 6 S-240 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2002inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 6775

170

123

M6 10 H7

L1

2.3

12

2.1

6

.9

M4 10 H7

n2xL5 h

6

Sensor ø6.5

39.5 n1x30 ±0.02 2.1

1.6

ø10

H7

5.3

4.3

M5

7 H

7

14

60 ±

0.02

89

6 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3

h+L2 h+L4

26

30 ±

0.02

89

M4

30 ±0.02 26 60 ±0.02

82

41 ±0.02

30 ±

0.02

26

11

54

M5 5.3

15 ±

0.02

50 A

B

G 1/8"

Sensor ø6.5Reedsensor

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

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Gen

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gem

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blei

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Eig

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labl

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third

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with

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n.

>100

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1,2

± 3

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00±

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± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

>6...

30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

nmas

se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

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rchm

esse

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-, In

nen-

,Lä

ngen

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se

Allg

emei

ntol

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für L

änge

nmas

se: (

Für A

llgem

eint

oler

anze

n vo

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adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC301707


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30024873

1:1A4mud

1006 / 1

han

Art-Nr. / Part-Nr.

18.05.200629.11.2017

x

x

Material <nicht festgelegt>

D30024873-005

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

ers

Dre

hmod

ule

Rota

ry M

odul

esLi

near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

e Li

near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Linearmodule | Linear Modules Technische Daten – Zusammenfassung F-Baureihe | Technical Data – Summary F-Series


LM 4 F LM 5 F LM 6 FF-30 F-60 F-90 F-60 F-90 F-120 F-60 F-120 F-180

Hublängen [mm]: hStroke lengths [mm]: h

0-300-600-90

0-1200-1800-2400-2700-360


50/38113/85

201/173394/346


0,82,5

58


2xØ82xØ122xØ161xØ32

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:

0,3 0,07 0,10 0,15 0,23 0,30 0,27 0,53 0,80

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,32 0,40 0,48 0,75 1,00 1,25 1,20 1,73 2,35


M 71,0 101,0 131,0 102,0 143,5 173,5 119,0 190,0 250,0


Ma 13,6 13,6 13,6 19,2 64,0 64,0 40,0 96,0 96,0Mb 13,6 13,6 13,6 20,8 64,0 64,0 32,00 88,0 88,0Mc 13,6 13,6 13,6 21,6 23,2 23,2 56,0 64,0 64,0

Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180

Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-45 0-45 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

Momente | Torques






Längsbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.

Querbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.

Seitenbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.

LM 4 F / LM 4 FZ

LM 6 F / LM 6 FZ

LM 5 F / LM 5 FZ

Axial Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F. The defl ection is independent of the stroke.

Transverse Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F. The defl ection is independent of the stroke.

Lateral Load

The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque. The defl ection is indepen-dent of the stroke.

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

00.020.040.060.080.1

0.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 4 F-30

LM 4 F-60

LM 4 F-90

0.000.020.040.060.080.100.120.140.16

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 5 F-60

LM 5 F-90

LM 5 F-120

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0 25 50 75 100 125Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120 LM 5 F-90

LM 5 F-120

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 5 F-60

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120

LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

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Basi

c El

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defl

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Ausl

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Ausl

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ect

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f [m

m]

Ausl

enku

ng |

defl

ect

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f [m

m]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Momentmoment

M [Nm]

Momentmoment

M [Nm]

Momentmoment

M [Nm]


m= 0.4kg

m= 0.8kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 15 30 45 60 75 90

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 4F

Linearmodule | Linear ModulesLM 4 F – pneumatisches Linearmodul | LM 4 F – Pneumatic Linear Module










max. zulässige Masse | Max. permissible mass 0,8 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 44 | See page 44



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]


170

118

4.3 7 H7

h+52.5

1.5

9.7

1

.5

4.5

M4 7 H7 h

n2x15 Sensor ø6.5

A

M5

4 30 ±0.02 30 ±0.02 h+63

h+76

4

30 ±

0.02

59

M4

h+65

A

B

A

B

1.5 24 n1x30 ±0.02

M5

7 H

7

4.3

4.5

3

0 ±0.0

2 4

9

15 ±0.02 30 ±0.02 4

38

14.5

28.5

M5 4.3

27

A B

Sensor ø6.5

M5

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

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f ohn

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Gen

ehm

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third

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n.

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1,2

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>400

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0,3

± 0,

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2

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5±

1,2

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0,5

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..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

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.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

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n vo

n R

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n un

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inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC300724


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearmodulLM 04 F-060

D30000569

1:1A4rar

1002 / 1

hup

Art-Nr. / Part-Nr.

07.11.200329.11.2017

A9135-B0061 a


BezeichnungDesignation h n1 n2LM 4 F-30 30 2 1LM 4 F-60 60 3 3LM 4 F-90 90 4 5


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 F-030 300 5156LM 4 F-060 300 5159LM 4 F-090 300 5162inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7

| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø7.

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386 Zu

behö

rA

cces

sori

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rund

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rsic

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iew












LM 5F




0000..00

5500..00

0011..00

5511..00

0022..00

5522..00

0033..00

5533..00

3300 6600 9900 1100 2200

]]mmmm[[bbuuHHHub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]


170

131

M5 10 H7

L1

2.1

7.4

1

.5

4.5

M4 7 H7 h

n2x30 Sensor ø6.5

AB

M5

22 n1x30 ±0.02 1.5

M5

7 H

7

4.3

6

60 ±

0.02

72

M4

5 30 ±0.02 30 ±0.02

L2 h+103.5

20.5

3

0 ±0.0

2 7

1

L3

B

AB

A B

Sensor ø6.5

M5

15 ±0.02 30 ±0.02 20.5

71

19 3

7

M5 4.3

60 ±0.02

4

30 ±

0.02

M4

36

Ersatz für:

Die

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eich

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dar

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Gen

ehm

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isso

n.

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1,2

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0,3

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2

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0,1

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0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

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2

Nen

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mm

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änge

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adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC300117


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30000634

1:1A4rar

1001 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

10.10.200329.11.2017

A9134-B61

BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 n1 n2LM 5 F-60 60 120 134 134 3 1LM 5 F-90 90 175 189 189 4 2LM 5 F-120 120 205 219 219 5 3





Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1385 Zu

behö

rA

cces

sori

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rund

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ar M

odul

esLi

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Line

ar A

xes

Übe

rsic

htO

verv

iew


m= 1kgm= 2kgm= 3kg

m= 5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 6F






Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8“





max. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 5 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 44 | See page 44



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]



BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 n1 n2LM 6 F-60 60 140 157 156 3 1LM 6 F-120 120 228 245 244 6 3LM 6 F-180 180 288 305 304 8 5



Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1384

Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 170

126

M6 10 H7

L1

2

16

2

7

M4 10 H7 h

n2x30 Sensor ø6.5

G1/8"

2 39.5 n1x30 ±0.02

10

60 ±

0.02

80

5.3

10 H

7 M

5

7 H7

4.3

1.5

M4

6 30 ±0.02 30 ±0.02 L3 L2

h+128.5

22

30 ±

0.02

80

AB

B

A

B

Sensor ø6.5

G1/8"

30 ±0.02 22 60 ±0.02

37 ±0.02

11

30 ±

0.02

54

26

22 ±

0.02

4.3 M5

5.3

74

50

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

fälti

gt,

noch

Drit

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gäng

lich

gem

acht

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den

und

blei

bt u

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Eig

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ndm

ay n

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or m

ade

avai

labl

e to

third

par

ties

with

out o

ur p

rior p

erm

isso

n.

>100

0...

± 0,

5±

1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

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30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

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0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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inke

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O 2

768-

m)

CC300951


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30000946

1:1A4rar

1001 / 1

ecu

Art-Nr. / Part-Nr.

06.10.200303.12.2017

A9133-B0060 e

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

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Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung 8 F-Baureihe | Tecnical Data – Summary 8 F-Series


LM 8 F

F-60 F-120 F-240 F-360


0-300-600-90

0-1200-1800-2400-2700-360


50/38113/85

201/173110/110402/346


0,82,5

58



Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:

0,28 0,55 1,10 1,65

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 5,0 5,40 7,50 9,70


M 138,0 170 170 170


Ma 386 386 386 386Mb 784 784 784 784Mc 336 336 336 336

Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-60 0-120 0-240 0-360

Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-60 0-120 0-120 0-120

Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

Momente | Torques






Längsbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.

Querbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.

Seitenbelastung

Die Grafik zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments.

Axial Load

The graph shows the deflection f of the slide under the effect of the force F.

Transverse Load

The graph shows the deflection f of the slide under the effect of the force F.

Lateral Load

The graph shows the deflection f of the slide at point A under the effect of the torque.

LM 8 F / LM 8 F-ZA

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausl

enku

ng f

[mm

]

Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180

Hub 240

Hub 300Hub 360

Hub 240

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 300


Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

ers

Dre

hmod

ule

Rota

ry M

odul

esLi

near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

e Li

near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w

Kraftstrength F [N]Kraft

strength F [N]Momentmoment

M [Nm]

Ausl

enku

ng |

defl

ectio

n f

[mm

]

Ausl

enku

ng |

defl

ectio

n f

[mm

]

Ausl

enku

ng |

defl

ectio

n f

[mm

]

Hub 300

Hub 360

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

Ausle

nkun

g f [

mm

]

Hub 120Hub 180 Hub 240

Hub 0Hub 60


m= 2kg m= 4kg

m= 6kg

m= 8kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

LM 8F

Linearmodule | Linear ModulesLM 8 F – pneumatisches Linearmodul | LM 8 F – Pneumatices Linearmodul


Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter Ø32 mm



Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8“








Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]


170

123

.4

M6 10 H7 1

7 2

h+160

h 2

10

M5

M4

18.5

10 H7

h+188

M4 10 H7

2

8

79

Sensor ø6.5

G1/8"

2 80 n1x60 ±0.02

M5

10

H7

4.3

7 H

7

1.5

8.5

6

0 ±0.0

2 7

7

2 14 10

M4

M5

10

H7

36 n4x60 ±0.02 h+265

60 ±

0.02

74

66 60 ±0.02 51 60 ±0.02

M5 M4

M5 30

7

A B

G1/8"

Sensor ø6.5

8

30 ±

0.02 3

0 ±0.0

2 8

0

7 60 ±0.02 22

15 ±0.02

74

M5 4.3

30 ±0.02

129

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

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sere

Gen

ehm

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ver

viel

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...10

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0,3

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2

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0±

0,2

± 0,

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0,1

± 0,

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>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

nmas

se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

chdu

rchm

esse

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änge

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Für A

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eint

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anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001025

1:1A4

1001 / 1

lum

Art-Nr. / Part-Nr.

11.12.200229.11.2017

D30001025-000

BezeichnungDesignation h n1 n4LM 8 F-60 060 2 1LM 8 F-120 120 3 1LM 8 F-240 240 5 2LM 8 F-360 360 7 4

Linearmodule | Linear ModulesLM 8 F – pneumatisches Linearmodul | LM 8 F – Pneumatices Linearmodul

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 F-60 300 5259LM 8 F-120 300 5229LM 8 F-240 300 5230LM 8 F-360 300 5231inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320Zwischenanschlag siehe Seite 84 | Intermediate stop see page 84


Zube

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Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung FE-Baureihe | Technical Data – Summary FE Series

Momente | Torques

elektrisch | Electric

LM 4 SE LM 6 FE LM 8 FESE-30 SE-60 SE-90 FE-90 FE-180 FE-270 FE-60 FE-120 FE-240


0-300-600-90

0-1200-1800-2400-270

Theor. Kraft Fa/Fb [N]:Theor. force Fa/Fb [N]:

47/47110/110440/440


25

20



M 55 70 85 110 110 110 138 170 170


Ma 10 20 20 370 370 370 386 386 386Mb 10 20 20 370 370 370 784 784 784Mc 30 30 30 63 63 63 336 336 336

Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01






Längsbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.

Querbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.

Seitenbelastung

Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments.

Axial Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F.

Transverse Load

The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F.

Lateral Load

The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque.

LM 4 SE

LM 8 FE

LM 6 FE

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

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0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

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]


Hub 240

Hub 300Hub 360

Hub 300

Hub 360

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0.60

0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]

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Hub 120Hub 180 Hub 240

Hub 0Hub 60

Hub 240

Hub 360

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0.30

0.40

0.50

0.60

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]

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Hub 300


Hub 180

Hub 270

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0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

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Hub 270

0.000.050.100.150.200.250.300.350.40

0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]

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Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120Hub 180

Hub 120

Hub 180Hub 270

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0 2 4 6 8 10 12Moment M [Nm]

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nkun

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mm

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1010 2020 3030 4040 5050

Kraft F [N]Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060

LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090

00

0.010.01

0.020.02

0.030.03

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0.050.05

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0.070.07

1010 2020 3030 4040 5050

Kraft F [N]Kraft F [N]

LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030

LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060

LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090

000.010.010.020.020.030.030.040.040.050.050.060.060.070.070.080.080.090.09

0.50.5 11 1.51.5 22 2.52.5 33Moment M [Nm]Moment M [Nm]

LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030

LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060

LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090

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Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

Kraftstrength F [N]

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Momentmoment

M [Nm]

Momentmoment

M [Nm]

Momentmoment

M [Nm]

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Elektrische Anschlüsse| Electrical Connections

Resolver / Comcoder Resolver / ComcoderBremse (M8 x 1 / 3Pol) Brake (M8 x 1 / 3 Pole)Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol) Reference sensor (M8 x 1 / 3 Pole)Motorleistung (M12 / 4 Pol) Motor (M12 / 4 Pole)

LM 4 SE

Linearmodule | Linear Modules LM 4 SE – elektrisches Linearmodul | LM 4 SE – Electrical linear module

Zulässige VerfahrzeitDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.

Permissible travel timeThe travel time t determined from the diagram may not be undershot.

Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 8x12 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,25Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 9.60 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 47 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 150 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 0,6 m/smax. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2

Servomotor* | Servomotor* P50Motor Nennleistung | Motor nominal output 30 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,098 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,108 NmStillstandstrom | Standstill current 0,53 ASpitzenstrom | Peak current 1,8 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 5 W

Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 2 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich | *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56

Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

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Verfa

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s] m = 2 kg

Hub | Stroke [mm]

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Linearmodule | Linear Modules LM 4 SE – elektrisches Linearmodul | LM 4 SE – Electrical linear module

Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 n1LM 4 SE-30 30 96 220 236.5 2LM 4 SE-60 60 125.5 250 266 3LM 4 SE-90 90 160 284 300 4

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 SE-30 303 9669LM 4 SE-60 303 9719LM 4 SE-90 303 2577LM 4 SE-30 24 V DC 309 0341LM 4 SE-60 24 V DC 309 0342LM 4 SE-90 24 V DC 309 0343

Zubehör | AccessoriesReferenzeinheit LM 4 SE | Reference unit LM 4 SE 309 0034Schleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 309 0035 / 309 0036Schleppkettenkabel Encoder 5m / 10m| Drag chain cable Encoder 5m / 10m 309 0037 / 309 0038Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Sensor Induktiv M8x1 | Limit switch M8x1 301 4955

Massbild | Dimensional drawing


RS 232

CAN open


Profi -Bus

Puls-direction

+/- 10V


LeistungseinheitPower unit

Linearmodul LM 4 SEinkl. ServomotorLinear module LM 4 SEincl. Servo motor

Zube

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LM 6 FE

Linearmodule | Linear ModulesLM 6 FE – elektrisches Linearmodul | LM 6 FE – Electrical Linear Module



Bremse (M8 x 1 / 3 Pol) Brake (M8 x 1 / 3 Pole)Motorleistung (Mini-U-MNL 4 POL AMP) Motor output (Mini-U-MNL 4 POLE AMP)Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol) Reference sensor (M8 x 1 / 3 Pole)Motor Comcoder Motor Comcoder

Elektrische Anschlüsse| Electrical Connections

Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 10x10 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,25Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 8 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 110 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 350 Nmax. Geschwindigkeit (LM 6 FE-270) | Max. speed (LM 6 FE-270) 0,75 m/s (0,5 m/s)max. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2

Servomotor* | Servomotor* AKM 12CMotor Nennleistung | Motor nominal output 230 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,28 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,31 NmStillstandstrom | Standstill current 1,51 ASpitzenstrom | Peak current 6,06 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 5 W

Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 5 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich| *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56

LM 6 FE- 90 LM 6 FE-180

LM 6 FE- 270

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 30 90 120 150 180 210 240 270

Hub [mm]

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Hub | Stroke [mm]

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BezeichnungDesignation h l1 l2 l3LM 6 FE-90 90 215 237 376LM 6 FE-180 180 305 327 466LM 6 FE-270 270 395 417 556

Linearmodule | Linear Modules LM 6 FE – elektrisches Linearmodul | LM 6 FE – Electrical Linear Module


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 FE-90 C 300 8869LM 6 FE-180 C 300 8804LM 6 FE-270 C 300 8859LM 6 FE-90 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8871LM 6 FE-180 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8851LM 6 FE-270 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8861LM 6 FE-90 R 300 9686LM 6 FE-180 R 300 9682LM 6 FE-270 R 300 9684LM 6 FE-90 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9688LM 6 FE-180 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9683LM 6 FE-270 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9685inkl. 4 Zentrierringe Ø 10 | incl. 4 Centering rings Ø 10

Zubehör | AccessoriesReferenzeinheit | Reference unit 300 9513Schleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 300 9514 / 300 9671Schleppkettenkabel Comcoder 5m / 10m| Drag chain cable Comcoder 5m / 10m 300 9512 / 300 9672Schleppkettenkabel Resolver 5m / 10m| Drag chain cable Resolver 5m / 10m 300 9725 / 300 9726

Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter 8x8 | Limit switch 8x8 301 5214Sensor Induktiv M8x1 | Limit switch M8x1 301 4955

Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply externalMastersteuerung Master controller



RS 232

CAN open

Profi -Bus

Puls-direction

+/- 10V

Linearmodul LM 6 FEinkl. ServomotorLinear module LM 6 FEincl. servomotor

Zube

hör

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LM 8 FE

Linearmodule | Linear ModulesLM 8 FE – elektrisches Linearmodul | LM 8 FE – Electrical Linear Module



m= 20kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 12x5 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,09Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 4.583 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 440 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 1660 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/smax. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2

Servomotor* | Servomotor* AKM 21CMotor Nennleistung | Motor nominal output 320 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,39 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,48 NmStillstandstrom | Standstill current 1,58 ASpitzenstrom | Peak current 6,3 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 8,4 W

Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 20 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich| *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56

Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

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s]


Linearmodule | Linear Modules LM 8 FE – elektrisches Linearmodul | LM 8 FE – Electrical Linear Module

79

M4 M5

10 H7

10

2

18.5

M4

10 H7

2

8

M6 10 H7 2

1

7

60 L1 h+L2

n1x60 ±0.02

8.5

6

0 ±0.0

2 7

7

80

M5

10

H7

7 H7

2

4.3

1.5

10

H7

M5

M4

2 14 10

36 n4x60 ±0.02 h+L3

74

66 60 ±0.02 51 60 ±0.02

M5 M4

M5 60 ±

0.02

30

7

158

Motorposition

BA

CDMotorpositionMotorposition

96

176 26

Sensor ø6.5

8

30 ±

0.02 3

0 ±0.0

2 8

0

7 60 ±0.02 22

15 ±0.02

74

M5 4.3

30 ±0.02

Ersatz für:

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Linearmodul LM 08 FE-060

D30086414

1:1A4lum

1003 / 1

lum

Art-Nr. / Part-Nr.

11.12.200230.11.2017

D30086414-002

Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 n1LM 8 FE-60 69 208 268 270 2LM 8 FE-120 126 268 328 385 3LM 8 FE-240 245 388 448 505 5


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 FE-60 309 0043LM 8 FE-120 309 0579LM 8 FE-240 309 0044

Zubehör | AccessoriesSchleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 309 0039 / 309 0040Schleppkettenkabel Encoder 5m / 10m| Drag chain cable Encoder 5m / 10m 309 0041 / 309 0042

Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6.5 | Limit switch Ø 6.5 300 1845



RS 232

CAN open

Profi -Bus

Puls-direction

+/- 10V



Linearmodul LM 8 FEinkl. ServomotorLinear module LM 8 FEincl. Servo motor

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

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near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w

Linearmodule mit ZwischenpositionenLinear Modules with Intermediate Positions

Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter BauartOptimale Montageabläufe dank Zwischenstopp an belie-biger Stelle im Vor- und Rücklauf (FZ-Baureihe)Hohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch spielfreie NadellagerführungenHundertprozentige Reproduzierbarkeit dankformschlüssigem Aufbau.


Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierungunter DruckKein Nachjustieren der SensorenHohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall


Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass


Style, Design

Space-saving, thanks to compact designOptimal assembly sequences thanks to intermediate stop at any position in the forward or reverse travel (FZ-Series)High positioning accuracy, stability and load carrying capacity through the use of zero-play, double guided carriages with needle roller bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design


Simple and fast setup thanks to travel adjustment under pressureNo readjustment of the sensorsHigh availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service

Combination Options

Minimal construction and assembly work thanks to well thought out system and uniform grid spacing


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsTechnische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe | Technical Data – Summary S-Series


LM 4 S ZA LM 5 S ZA LM 6 S ZAS 60 ZA

S 90 ZA

S 60 ZA

S 90 ZA

S 120 ZA

S 60 ZA

S 120 ZA

S 180 ZA

S 240 ZA

Hublängen h [mm]:Stroke lengths h [mm]:

0-300-600-90

0-1200-1800-240


100/86157/131245/206


246


1x161x201x25

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhuba [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:

0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9 1.2

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0.8 0.9 1.4 1.6 1.7 2.4 3.0 3.6 4.2


M 70 85 75 90 100 100 130 160 200


Ma 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mb 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mc 30 30 80 80 80 100 100 100 120

Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180 0-180

Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60 0-60

Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01

Momente | Torques





Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions

Belastungsdiagramme S-Baureihe siehe Seiten 37 Load diagrams for S-Series, refer to page 37

Verfahrschema LM S-ZA | Travel diagram LM S-ZA

Position 1:Schlitten eingefahrenSlide retracted Zwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position

Position 2:Schlitten bei ZwischenstellungSlide at intermediate positionZwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position

Position 3:Schlitten eingefahrenSlide retractedZwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position

Position 4:Schlitten maximal ausgefahrenSlide maximum extended Zwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

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Dre

hmod

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Rota

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odul

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near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

e Li

near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 S ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 4 S ZA











Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 S-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position

Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 4 S-60 ZA 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 0LM 4 S-90 ZA 90 171 187.5 169.0 220.0 4 1


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 S-60 ZA 303 9546LM 4 S-90 ZA 303 9650inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 7

| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10


170

122

4.3 7 H7

L1

1.6

3

.6

1.6

6

.4 M4

7 H7 n2x30

h

Sensor ø3

24 n1x30 ±0.02 1.6 M

5

7 H7

4.3

18

30 ±

0.02

66

118

18

66

M4

4 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3

h+L2 h+L4

30 ±

0.02

M5 4.3

14.5

2

8.5

15 ±0.02 30 ±0.02 6.5

43

26.5

M5

Sensor ø3M5


AB

D C

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

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sere

Gen

ehm

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third

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isso

n.

>100

0...

± 0,

5±

1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

>6...

30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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se in

mm

Loch

dist

anze

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-, In

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für L

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Für A

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oler

anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearmodulLM 04 S-060 ZA

D30055583

1:1A4buo

1000 / 1

buo

Art-Nr. / Part-Nr.

05.10.200602.12.2017

x

x

Material <nicht festgelegt>

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

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Dre

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mod

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ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

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near

Mod

ules

Line

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hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

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Ove

rvie

w













Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]



Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 S-60 ZA 60 147.0 163.0 142.0 204.0 3 0LM 5 S-90 ZA 90 181.0 197.5 176.0 238.0 4 1LM 5 S-120 ZA 120 211.0 227.0 206.0 268.0 5 2


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 S-60 ZA 303 8001LM 5 S-90 ZA 303 9508LM 5 S-120 ZA 303 9513LM 5 S-60 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 2017LM 5 S-90 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 2018LM 5 S-120 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 0817inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10

| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø10


170

129

M5 10 H7

L1

2.1

7.5

6

1.6

M4 7 H7

n2x30 h

Sensor ø3

1.6

22 n1x30 ±0.02

M5

7 H

7

4.3

10.5

6

0 ±0.0

2 7

9 1

41

23.5

3

0 ±0.0

2 7

9

M4

5 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3

h+L2 h+L4

AB

M5


19

4

30 ±

0.02

37

M5 4.3

15 ±0.02 30 ±0.02 23 60 ±0.02

76

M4

36

D M5

Sensor ø3

C

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

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labl

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third

par

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isso

n.

>100

0...

± 0,

5±

1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

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0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

nmas

se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

chdu

rchm

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ssen

-, In

nen-

,Lä

ngen

mas

se

Allg

emei

ntol

eran

zen

für L

änge

nmas

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Für A

llgem

eint

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n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30053420

1:1A4fap

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

16.07.200702.12.2017

x

x

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

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erG

ripp

ers

Dre

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ule

Rota

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ZA/Z

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Mod

ules

ZA

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Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w







Pneumatikanschlüsse LM 6 S | Pneumatic connections LM 6 S 2x G1/8“ ZA: M5

Pneumatikanschlüsse LM 6 S LS | Pneumatic connections LM 6 S LS 6x G1/8“ ZA: M5






Hub [mm]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 30 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

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s]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0 15 30 45 60 75 90

Verfa

hrze

it t [

s]

m = 2 kg

m = 4 kg

m = 6 kg

m = 3 kg

m = 1 kg

m = 2 kg

m = 1 kg

m = 1 kg



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]



Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 L5 n1 n2LM 6 S-60 ZA 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1LM 6 S-120 ZA 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1LM 6 S-180 ZA 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2LM 6 S-240 ZA 240 375 406.5 380 470 60 7 3


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 S-60 ZA 303 5031LM 6 S-120 ZA 303 5036LM 6 S-180 ZA 303 5010LM 6 S-240 ZA 309 2001LM 6 S-60 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 0092LM 6 S-120 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 9537LM 6 S-180 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2015LM 6 S-240 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2003inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 6775

170

127

M6 10 H7

L1

2.3

12

6.9

2

.1

M4 10 H7

n2xL5 h

Sensor ø6.5

2.1 39.5 n1x30 ±0.02

5.3

10 H

7

4.3

1.6 M

5

7 H7

14

60 ±

0.02

158

1

08

6 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3

h+L2 h+L4

26

30 ±

0.02

108

M4

G 1/8"

Sensor ø6.5Reedsensor

A

B

5.3 M5 41 ±0.02 1

1 3

0 ±0.0

2 2

6 54

30 ±0.02

26

60 ±0.02 82

15 ±

0.02

50

Sensor ø6.5

M5CD

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

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tper

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gem

acht

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und

blei

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Eig

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third

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with

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n.

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5±

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2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

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0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

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8

>3...

.6±

0,05

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1±

0,3

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± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

nmas

se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

chdu

rchm

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-, In

nen-

,Lä

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Allg

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zen

für L

änge

nmas

se: (

Für A

llgem

eint

oler

anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC301708


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30043757

1:1A4buo

1002 / 1

han

Art-Nr. / Part-Nr.

18.05.200629.11.2017

x

x

D30043757-001

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

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Basi

c El

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near

Mod

ules

Line

arac

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near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsTechnische Daten – Zusammenfassung FZ und F-ZA BaureiheTechnical Data – Summary FZ and F-ZA Series

LM mit Zwischenstellung | LM with Intermediate PositionLM 4 LM 5 LM 6 LM 8

FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h:Stroke lengths [mm] h:

0-300-600-90

0-1200-1800-2400-360


0,82,5

58

Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/FbSlide 1Theor. force (at 5bar) [N]: Fa/Fb

50/38113/85

201/173402/346



Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: FzSlide 2Theor. force (at 5bar) [N]: Fz

66173364


2xØ102xØ162xØ20

Luftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycleat 5 bar and nominal stroke [Nl]:

0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68


Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force forall torques [mm]:

M 71,0 71,0 71,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0

Maximale statische Momente [Nm]:Maximale statische Torques [Nm]:

Ma 13,6 13,6 19,2 64,0 40,0 96,0 386,4 386,4 386,4Mb 13,6 13,6 20,8 64,0 32,0 88,0 783,8 783,8 783,8Mc 13,6 13,6 21,6 23,2 56,0 64,0 336,0 336,0 336,0

Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01

Momente | Torques





Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

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Dre

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near

mod

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ZA/Z

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near

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ZA

/ZS

Line

arm

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near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w

Verfahrschema LM F-ZA | Travel diagram LM F-ZA

Position 1:Schlitten eingefahrenSlide retracted Zwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position

Position 2:Schlitten bei ZwischenstellungSlide at intermediate positionZwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position

Position 3:Schlitten eingefahrenSlide retractedZwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position

Position 4:Schlitten maximal ausgefahrenSlide maximum extended Zwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position

Position 1:Schlitten 1 und 2 eingefahrenSlide 1 and 2 retracted

Position 2:Schlitten 2 ausgefahren in ZwischenstellungSchlitten 1 eingefahren auf Schlitten 2Slide 2 at intermediate positionSlide 1 retracted at slide 2

Position 3:Schlitten 1 maximal ausfahrenSlide 1 maximum extended

Weitere Möglichkeit: | more options:Einpressfunktion mit Schlitten 1 und 2Press-in function with slide 1 and 2

Verfahrschema LM FZ | Travel diagram LM FZ

Belastungsdiagramme LM8 F-ZA siehe Seite 53Load Diagramms LM8 F-ZA see page 53

Belastungsdiagramme LM FZ siehe Seite 45Load Diagramms LM FZ see page 45

Schlitten 2Slide 2

Schlitten 1Slide 1


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 4 FZ


Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2x8 / 2x10 mm

theor. Kraft (bei 5 bar) | Theor. force (at 5 bar)

50 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 250 N Slide 1, 66 N Slide 238 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 238 N Slide 1, 66 N Slide 2







max. zulässige Masse | Max. permissible mass 0,8kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 74 | See page 74

m= 0.4kg

m= 0.8kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 15 30 45 60 75 90

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

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s]

Fa, Fz

Fb, Fz

Fa, Fz

Fb, Fz


BezeichnungDesignation h n1 n2LM 4 FZ-30 30 2 1LM 4 FZ-60 60 3 3


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 FZ-30 300 5165LM 4 FZ-60 300 5167inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7


Optionen | Options Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386

170

116

.9

9 20

h+29.5 h+41.5

27

7

2xh+65 2xh+77.5

h

6.5

26.5

1.5

7 H7

M4

6

13.5

M4 7 H7

M5

n2x15

4 30 ±0.02 30 ±0.02 3h+90

48.5

h+63

59

2h+23

53.5 h+12.5 n1x30 ±0.02

4.3

1.5 24

7 H7

M5

30 ±

0.02

39

30 ±0.02 4.5

7 H7 1.5

9.7

4.3

14.5

4

30 ±0.02 15 ±0.02 M5

0.5 39 38

28.5

27

Sensor ø6.5

Ersatz für:

Die

se Z

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nung

dar

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Gen

ehm

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noch

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third

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± 0,

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0,3

± 0,

8±

2

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...40

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0,2

± 0,

5±

1,2

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0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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mm

Loch

dist

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n vo

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adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC300724


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearmodulLM 04 FZ-030

D30000768

1:1A4rar

1002 / 1

hup

Art-Nr. / Part-Nr.

09.08.200402.12.2017

x

x

A9145-B0031_a

Zube

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Gru

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ules

Line

arac

hsen

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near

Axe

sÜ

bers

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Ove

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w














m= 1kg

m= 1.5kg

m= 2kg

m= 2.5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 60 90 120

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]



Hub | Stroke [mm]

Verf

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eit

trav

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s]

Fa, Fz

Fb, Fz

Fa, Fz

Fb, Fz




BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 FZ-60 60 76 134 156 294 6 1LM 5 FZ-90 90 105 189 190 383 8 2

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 FZ-60 300 5171LM 5 FZ-90 300 5172inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1385Stossdämpfer ZA | Shock absorber ZA 300 1386

170

105

.9

17 M5 h+31

h+55 17

2h+84 2h+98

h

5

34

8

36

M4 7 H7

1.5

M5 10 H7 2

.1

6

n2x30

Sensor ø6.5

M5

7 H

7

4.3

22

1.5

n1x30 ±0.02 16 L1

72

60 ±

0.02

l2 l3

20.5

30

±0.02

5 30 ±0.02 30 ±0.02

l4

71

9.5

3

7

19

4

30 ±

0.02

15 ±0.02

30 ±0.02 60 ±0.02 5.5

20.5

71

28 7 H7

72

M4

36

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

fälti

gt,

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0,5

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± 0,

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8

>3...

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± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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Loch

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n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30000733

1:1A4rar

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

06.08.200402.12.2017

x

x

A9144-B0061

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

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ripp

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Rota

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mod

ule

ZA/Z

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Mod

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Line

arac

hsen

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near

Axe

sÜ

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Ove

rvie

w








Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G1/8“






m= 1kgm= 2kgm= 3kg

m= 5kg

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0 30 60 90 120 150 180

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]

Fa, Fz

Fb, Fz

Fa, Fz

Fb, Fz



BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 L4 L5 L6 n1 n2LM 6 FZ-60 60 78 156 176 336 150 90 7 2LM 6 FZ-120 120 138 244 268 516 210 150 11 4


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 FZ-60 300 4981LM 6 FZ-120 300 4982inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1384Stossdämpfer ZA | Shock absorber ZA 300 1385

170

120

h

14 M6 10 H7

2

16 9

M4 10 H7

2

2h+121 2h+138

6 10

L5

n2x30

Sensor ø6.5

M5

7 H

7

4.3

7 H

7

5.3

10 H

7

2 39.5 n1x30 ±0.02

L1

8.5

80

60 ±

0.02

19 G1/8"

8

1.5

L6

CD

L2 L3 L4

6 30 ±0.02 30 ±0.02

22

30 ±

0.02

74

15 ±0.02 30 ±0.02 60 ±0.02

22

26 3

0 ±0.0

2

15 ±

0.02

11

74 80

50

18

54

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

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sere

Gen

ehm

igun

g w

eder

ver

viel

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Drit

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den

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Eig

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m.

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dra

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avai

labl

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third

par

ties

with

out o

ur p

rior p

erm

isso

n.

>100

0...

± 0,

5±

1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

± 0,

8±

2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

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0,1

± 0,

2±

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± 0,

15±

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± 0,

8

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± 0,

1±

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± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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se in

mm

Loch

dist

anze

nLo

chdu

rchm

esse

rAu

ssen

-, In

nen-

,Lä

ngen

mas

se

Allg

emei

ntol

eran

zen

für L

änge

nmas

se: (

Für A

llgem

eint

oler

anze

n vo

n R

adie

n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001055

1:1A4rar

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

17.10.200303.12.2017

x

x

A9143-B0060 f

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

reif

erG

ripp

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Dre

hmod

ule

Rota

ry M

odul

esLi

near

mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

e Li

near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZALM 8 F-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate StopLM 8 F-ZA





Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections

Linearmodul: G 1/8“Linear module: G 1/8“Zwischenanschlag: M5Intermediate position: M5

Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefiltert | dry filtered




max. zulässige Masse | Max. permissible mass 8 kgLuftverbrauch ZA pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]

| Air consumption ZA per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI] 0,03 l


m= 2kg m= 4kg

m= 6kg

m= 8kg

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

0 60 120 240 360

Hub [mm]

Verfa

hrze

it t [

s]



Hub | Stroke [mm]

Verf

ahrz

eit

trav

el ti

me

t [

s]


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZALM 8 F-ZA – Pneumatices Linearmodul mit Intermediate stop ZA

BezeichnungDesignation h h1 n1 n3 n4LM 8 F-120 ZA 120 60 3 6 12LM 8 F-240 ZA 240 180 5 10 2LM 8 F-360 ZA 360 300 7 14 4


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 F-120 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8836LM 8 F-240 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8834LM 8 F-360 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8831LM 8 F-120 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8878LM 8 F-240 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8879LM 8 F-360 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8880inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10


Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320

170

127

28 44 n3x30 ±0.1 h+160

h+188 77

G1/8" M6

10 H7

2 1

7

M4 10 H7

2 M5

10 H7

10

18.5

M4 8

79

Sensor ø6.5

80 n1x60 ±0.02

60 ±

0.02

8.5

7

7

2

M5

4.3

7 H

7

10

H7

M5

10

H7 2

M4

14 10

h

h1

h+265 36 n4x60 ±0.02

51 66 60 ±0.02

60 ±0.02

7

60 ±

0.02

74

30

M4 M5

M5

15 ±0.02

60 ±0.02

74

8

30 ±

0.02

30 ±0

.02

80

4.3 M5

30 ±0.02 22 7

197 Sensor ø6.5

AB

M5 G1/8"

Sensor ø6.5

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

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with

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± 0,

1±

0,3

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± 0,

05±

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± 0,

2

Nen

nmas

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mm

Loch

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esse

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eint

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inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

LinearmodulLM 08 F-120 ZA Vo

D30003206

1:1A4rar

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

01.09.200503.12.2017

x

x

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

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Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F | ZA 8 F – Intermediate Stop for LM 8 F

ZA 8 F




Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefiltert | dry filtered



Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mmLuftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]

| Air consumption per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI] 0,03 l

Gewicht ZA | Weight ZA 0,5 kg

Anbauvarianten | Mounting Variants

Nachrüstung ZwischenanschlagDas ZA 8 F lässt sich nachträglich auf beiden Seiten des Linearmoduls LM 8 F nachrüsten. Dadurch lassen sich Zwischenpositionen im Modul vor- und -rückhub anfahren.

Subsequent intermediate stop add-onThe ZA 8 F can be installed later on both sides of the Linear Module LM 8 F. As a result, inter-mediate positions in the forwards and reverse stroke of the module can be traversed.

Ru

Vo


Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F | ZA 8 F – Intermediate Stop for LM 8 F


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.ZA 8 F 300 5235inkl. hydraulische Stossdämpfer, 2 Zen-trierringe Ø 10 und 2 Zentrierringe Ø 13

| incl. hydraulic shock absorber, 2 centering rings Ø10 and 2 centering rings Ø13

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320

170

110

66

103.5 113.5

46

27.6

M5

Sensor ø6.5

Sensor ø6.5

LM 8 FAB

25

94

34

52.5

13 H7

2

10 H7

2

26 13

60

Ersatz für:

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...40

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0,2

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5±

1,2

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0,5

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± 0,

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0,3

± 0,

8

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0,05

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0,3

....3

± 0,

05±

0,1

± 0,

2

Nen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ZwischenanschlagZA 08 F

D30001137

1:1A4zir

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

01.10.200301.12.2017

x

x

A9137-B0100 b

Zube

hör

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Drehmodule | Rotary Modules

Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter BauartHohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch präzise KugellagerungHundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau

Dreheinstellung, Überwachung

Beliebige Position innerhalb des ganzen Drehbereichs anfahrbar, durch stufenlos einstellbaren DrehwinkelHohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall


Verschlauchungsaufwand für Greifer PG und WG entfällt, dank integrierter LuftdurchführungZwischenposition nachrüstbar, dank modularem Aufbau von Modul und ZwischenanschlagMinimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass


Style, Design

Space-saving thanks to compact designHigh positioning accuracyStability and loadability due to precise ball bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design

Rotary Setting, Monitoring

Variably adjustable angle of rotation allows any position to be set within the entire rotational rangeHigh availability through simple removal and installation of commercial sensors in the event of service

Combination Options

Piping work not needed for Grippers PG and WG, thanks to integrated air passagesIntermediate positions can be added on, thanks to the modular design of module and intermediate stopMinimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacing


Drehmodule | Rotary ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit externen AnschlägenTechnical Data – Summary Rotary Modules with external stop

DM 4 AE DM 5 AE DM 6 AE

90° 180°

Zulässige Schwenkzeit in Abhängigkeit des MassenträgheitsmomentesPermissible pivoting time dependent on the mass moment of inertia

DM 4-90 AE DM 4-180 AE DM 5-90 AE DM 5-180 AE DM 6-90 AE DM 6-180 AEDrehbereich [°]:Angular range of rotation [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°

stufenlos einstellbar:variably adjustable: 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º

Drehmoment M [Nm]:Torque M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42

Axiallast Fa [N]:Axial load Fa [N]: 50 50 200 200 300 300

Radialmoment Mr [Nm]:Radial moment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15

Massenträgheitsmoment [kg cm2]*Mass moment of inertia [kg cm2] siehe Diagramm

Zylinderdurchmesser:Cylinder diameter: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ22 2xØ22

Luftverbrauch pro Zyklus bei 5 bar Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle atNominal stroke [Nl]:

0,001 0,002 0,03 0,06 0,1 0,2

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,3 0,3 0,8 0,8 1,6 1,6

Wiederholgenauigkeit:Repeatability: +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05°

Pneumatikanschluss:Pneumatic connection: M5 M5 M5 M5 M5 M5

Betriebsdruck:Operating pressure: 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar

Temperaturbereich:Temperature range: 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C

Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden. | Rotary modules may only be operated with outgoing air choke.

Schwenkzeit | Pivoting time [s] Schwenkzeit | Pivoting time [s] Schwenkzeit | Pivoting time [s]

Momente | Torques Drehmodul 4/5/6 AE | Rotary Module 4/5/6 AE

Zentrierbohrungen

Zentrierbohrungen

Zentrierbohrungen | center holes Zentrierbohrungen | center holes

Drehmodul DM 4/5/6 90 AE | Rotary Module 4/5/6 90 AE Position 0º Position 90º

Zentrierbohrungen

Zentrierbohrungen

Wichtig: Stellung DrehtellerBei Konstruktion die Stellung der Zentrierbohrungen beachten.

Important: Position of the turntableObserve the position of the centering holes during construction.

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Schwenkzeit [s]

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DM 6 EA

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1000

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

Schwenkzeit [s]

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kgcm

2 ]


DM 4 Z-90 DM 4 Z-180 DM 5 Z-90 DM 5 Z-180 DM 6 Z-90 DM 6 Z-180Drehbereich [°]:Angular range of rotation [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°

stufenlos einstellbar:variably adjustable: 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º

Drehmoment M [Nm]:Torque M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42

Axiallast Fa [N]:Axial load Fa [N]: 50 50 200 200 300 300

Radialmoment Mr [Nm]:Radial moment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15

Massenträgheitsmoment [kg cm2]Mass moment of inertia [kg cm2] 0,15 0,15 2 2 5 5

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,5 0,5 1,1 1,1 2,1 2,1

Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden. | Rotary modules may only be operated with outgoing air choke.Weitere technische Daten siehe Seite 88. | Further technical data see page 88.

Momente | Torques

Verfahrschema | Travel diagram

Drehmodul DM 4/5/6 Z | Rotary Module DM 4/5/6 Z

Drehmodule | Rotary ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit ZwischenstellungTechnical Data – Summary Rotary Modules with Intermediate Position

AnfangspositionDrehteller in 0°- Stellung Zwischen-anschlag zurück Kraft Fa ist wirksam

Zwischenposition 0–95°Zwischenanschlag nach vorn Kräfte Fa und Fz sind wirksam, Fz > Fa

Endposition Drehteller in 185°- Stellung Kraft Fb ist wirksam

Zwischenpos. 85–185°Zwischenanschlag fl uchtend mit Kolben B montiert.

Start positionRotary table at 0°-position Interme-diate stop back Force Fa is eff ective

Intermediate pos. 0–95°Intermediate stop forwards Forces Fa and Fz are eff ective, Fz > Fa

End positionRotary table at 185°-position Force Fb is eff ective

Intermediate pos. 85–185°Intermediate stop mounted fl ush with piston B.

Mit der Ausführung DM Z kann eine Zwischenposition innerhalb des Drehbereiches angefahren werden. Die Drehmodule DM können mit dem Zwischenanschlag DZ nachge-rüstet werden.

With the DM Z design can be traversed an intermediate position within the range of rotation. The DM rotary modules can also update with the DZ intermediate stop.

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33

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47

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48.5 15

30 ±0.02 60 ±0.02 84.5

M4 7 H7

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33

25 34

15 ±0.02 15 ±

0.02

118.5

0°..

.90° ...180°

30

7 H7

11

30 ±0.02

M4 7 H7

M4 7 H7 1

.5

15

6

Sensor ø3 M3

7 H7 1

.5

1.5

7 H7 4.3 M

4

7 H7

1.5 8.5

7.4 8

.5

A; B: Luftanschlüsse Drehmodul C; D: Luftanschlüsse für integrierte Luftdurchführung (entspricht Anschlüssen A und B der Greifer PG und WG)

Ersatz für:

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O 2

768-

m)

CC301224


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

DrehmodulDM 04-180 AE

D30004821

1:1A4sda

1003 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

17.06.200503.12.2017

x

x

Z

Drehmodule | Rotary Modules DM 4 AE / DM 4 Z – pneumatische Drehmodule DM 4 AE / DM 4 Z – Pneumatic Rotary ModulesMassbild und Pneumatikschema DM 4 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 4 AE

Massbild und Pneumatikschema DM 4 Z | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 4 Z

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 4-90 AE 300 8989DM 4 Z-90 300 4996DM 4-180 AE 300 8990DM 4 Z-180 300 4998inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7

| incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 centering rings Ø7

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 (AE) | Limit switch Ø 3 (AE) 300 3162Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1391Zwischenanschlag DZ 4 | Intermediate stop DZ 4 300 5253Greifer siehe Seite 96 | Grippers see page 98

170

100

7

37.5

72.5 M5 M5

16

5 31

39 43

12

8

Sensor ø 6.5Sensor ø 6.5

32.5

3

7

46 82.5

196

Ersatz für:

Die

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eich

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dar

f ohn

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ehm

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O 2

768-

m)

CC301224


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

DrehmodulDM 04 Z-180

D30002548

1:1A4klr

1001 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

17.06.200503.12.2017

x

x

A9157-B0180


Z

Massbild und Pneumatikschema DM 5 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 5 AE


Drehmodule | Rotary ModulesDM 5 AE / DM 5 Z – pneumatische Drehmodule DM 5 AE / DM 5 Z – Pneumatic Rotary Modules

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 5-90 AE 300 5291DM 5 Z-90 300 4999DM 5-180 AE 300 5288DM 5 Z-180 300 5000inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7

| incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 centering rings Ø7


170

100

47.5

12.7

42 6

0 7

10.5 46.5

8

M5 16 24

92.5

10 H7 M4 15 25 59.5

21 4

2

30 ±0.02 60 ±0.02 105.5

59

30 ±0.02 43 3

0 ±0.0

2

164.5

...180° 0°..

.90°

10 H7

4.3 10 H7

2

1.5

M4

7 H7

1.5 8.5

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7

8 7.4

1.5

M4 7 H7

15 30 ±0.02

M4 7 H7

12

6

Sensor ø3


Ersatz für:

Die

se Z

eich

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f ohn

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Gen

ehm

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2

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O 2

768-

m)

CC301651


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001454

1:1A4rar

1002 / 1

buo

Art-Nr. / Part-Nr.

02.02.200403.12.2017

x

x

A9154-B0181

170

100

8 92.5 5 40

18

M5 M5

14.5

52

48

47.5

8

Sensor ø 6.5 Sensor ø 6.5

55 102

261.4

42 46

Ersatz für:

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O 2

768-

m)

CC301205


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001718

1:1A4rar

1001 / 1

klr

Art-Nr. / Part-Nr.

20.06.200503.12.2017

x

x

D30001718-000

Zube

hör

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esso

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sÜ

bers

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Ove

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w


Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 6-90 AE 300 5290DM 6 Z-90 300 5002DM 6-180 AE 300 5289DM 6 Z-180 300 5003inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 hydr. shock absorbers,

2 centering ring Ø 10


Massbild und Pneumatikschema DM 6 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 6 AE


Drehmodule | Rotary Modules DM 6 AE / DM 6 Z – pneumatische DrehmoduleDM 6 AE / DM 6 Z – Pneumatic Rotary Modules

170

100

8 113 M5 7.5

50 8.5

22

17

G 1/8"

59

63.5

58.5

Sensor ø 6.5 Sensor ø 6.5

316

65 124

55 63


Ersatz für:

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eich

nung

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1,2

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5±

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O 2

768-

m)

CC301205


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001726

1:1A4rar

1001 / 1

kif

Art-Nr. / Part-Nr.

21.06.200504.12.2017

x

x

170

100

11.5 56.5

8

M5 13.7

7

5

3 71

58.5

25.5 26

113

5.3 10 H7

2

1.5

M4

7 H7

2 9

M5

10

H7

8.5

9.4 25 30

60 ±0.02 60 ±0.02 126

10 H7 62.5 1

4.5

29.5

3

0 ±0.0

2

59

197

30 ±0.02 48 3

0 ±0.0

2

...180° 0°..

.90°

10 H7

2

9

17.5

30 ±

0.02

M5 10 H7

60 ±0.02 30

M5 10 H7

Sensor ø3


Ersatz für:

Die

se Z

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Nen

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O 2

768-

m)

CC301651


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001445

1:1A4rar

1003 / 1

buo

Art-Nr. / Part-Nr.

02.02.200403.12.2017

x

x

A9152-B0181

Z


Kombinationsbeispiel | Combination Example

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JB 6/8/10

AW 6/8

AB 6/8/10

AW 4

LM 5 S-120

AT 8 S

KA 6/8/10LM 5 S-120

ES 6/8

WG 5 B

DM 5-180 AE

AK 8 K


Zube

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Greifer pneumatisch | Grippers pneumatic

Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter BauartHundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.


Minimale Taktzeiten durch Einstellen der Abfragenocken über den gesamten Hubbereich und dadurch verzöge-rungsfreies Abfragen der EndstellungenHohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall.


Verschlauchungsaufwand entfällt in Verbindung mit Dreh-modul DMMinimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.


Style, Design

Space-saving, thanks to compact designOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design.

Stroke Setting, Monitoring

Minimum cycle times through the setting of the scanning cams over the entire stroke range, permitting non-retar-ded scanning of the end positionsHigh availability through simple removal and installation of commercial sensors in the event of service.

Combination Options

Piping work is not needed in combination with rotary module DMMinimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacing.


Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticTechnische Daten – Zusammenfassung | Technical Data – Summary

PG 4 PG 5 PG 6 WG 4 WG 5 WG 6 PG 402

PG 502

Greifweise: Gripping mode:

parallelparallelwinkligangular

Zylinderdurchmesser [mm]Cylinder diameter [mm]: 10 16 25 10 16 25 12 12

Theor. Greifkraft öff nend bei 5 bar [N]: Theor. gripping force opening [N]: Fo/Fb 19,5 50 122,5 39 180 245 41,7 41,7

Theor. Greifkraft schliessend bei 5 bar [N]:Theor. gripping force closing [N]: Fs/Fa 16,5 46,5 110 33 93 220 41,7 41,7

Theor. Greifmoment öff nend [Ncm]: Theor. gripping moment opening [Ncm]: Ma 8,25 34,8 110

Theor. Greifmoment schliessend [Ncm]:Theor. gripping moment closing [Ncm]: Mb 9,75 37,5 122,5

Max. Länge Greiferbacken [mm]:Max. length of gripper jaws [mm]: l 24 35 48 24 35 48 35 35

Greifhub je Seite [mm]:Gripping stroke per side [mm]: h 3,0 4,5 6,0 5 5

Wirksame Hebellänge [mm]:Eff ective lever length [mm]: s 5,00 7,5 10,00

Achsabstand [mm]:Distance between axes [mm]: a 21,00 31,50 42,00

Greifwinkel [º]:Gripping angle [º]: w 1,40 1,40 1,40

Schwenkwinkel [º]:Swivel angle [º]: v 91,40 91,40 91,40

Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5 barand nominal stroke [Nl]:

0,01 0,03 0,11 0,01 0,03 0,11 0,02 0,02

Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,08 0,30 0,67 0,10 0,37 0,85 0,47 0,49

Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeatability [mm]:

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

+/- 0,05

Massenträgheitsmoment [kg cm2]Mass moment of inertia [kg cm2] 0,067 0,67 2,19 0,067 0,67 2,19 2,29 2,38

Pneumatikanschluss:Pneumatic connection: M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5

Parallelgreifer PG 402Parallel Gripper PG 402

Winkelgreifer WG 4/5/6 Angle Gripper WG 4/5/6

Parallelgreifer PG 4/5/6Parallel Gripper PG 4/5/6


Beschreibung PG 502 A• PG 502 A hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit

direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Einsatz eines Drehmoduls verwendet werden kann.

• Sowie einen AF 100 Abfragetaster (Teileanwesenheit) der bei der Endmontage mit den Greiferbacken gekürzt werden kann.

description PG 502 A• PG 502A has a grid adapter plate 30x30 with a direct air

lead-through that a pneumatic coupling can be used by the operation of a rotary module.

• As well as an AF 100 scanning switch-key (presence of a part) which can be shortened by the mounting of the gripper jaw.

Parallelgreifer PG 502 AParallel Gripper PG 502 A

Parallelgreifer PG 4/5/6 | Parallel Gripper PG 4/5/6 Winkelgreifer WG 4/5/6 | Angle Gripper WG 4/5/6

Parallelgreifer PG 402 A/502 AParallel Gripper PG 402 A/502 A

Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticTechnische Daten | Technical Data

Zube

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Ove

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Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 4 – Parallelgreifer | PG 4 – Parallel Gripper

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 4

inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen | incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug

300 4953

PG 4 B (Kombination mit DM 4)

inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneu-matikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4

| (Combination with DM 4)

| incl. 2 centering couplings ZK 4 and 1 pneu-matic coupling PK 4 for combination with rotary module DM 4

300 5004

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 | Pneumatic coupling PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 | Centering coupling ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 | Fast-action coupling set SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø3 300 3162


131

24

11.6

0...3 max. 42

1.5

5

M3 7 H7

1.5 5.5

M3

7 H

7

M3 7 H7 1

.5

4.3

32

VerschlussShutter 7

24

8.6

M

5 3

.8

M3

10

16.6

Sens

or ø

3

6 H

7 2

4

1 7.5 15

6

12 ±

0.02

7.5 15 ±0.02

7.5

1

5 ±0.0

2

20 Sensor ø3

15

7.5 15 ±0.02

46

5

Ersatz für:

Die

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5±

1,2

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2

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...40

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0,2

± 0,

5±

1,2

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0,1

± 0,

2±

0,5

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..120

± 0,

15±

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8

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2

Nen

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ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

A9173-B0200

1:1A4

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

12.12.200304.12.2017



inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen

| incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug

300 4954


inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombi-nation mit Drehmodul DM 5/6


| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combi-nation with rotary module DM 5/6

300 5006

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6.5 300 1845



170

131

0...4.5

38

17.7

max. 54 60

1.5

8

M4 7 H7

1.5 7

M4

7 H

7 1

.5

7.2

M4 7 H7

50.5

Verschluss Shutter 11

38

12

5.5

M

5

M4

25

16

Sens

or ø

6.5

1.5

7 H

7 3

8

11.3

11.5

15

±0.02

22.5

15 30 ±0.02

15

30 ±

0.02

30 Sensor ø6.5

15 30 ±0.02

22

71

7

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

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viel

fälti

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0,2

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± 0,

15±

0,3

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8

>3...

.6±

0,05

± 0,

1±

0,3

....3

± 0,

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0,1

± 0,

2

Nen

nmas

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mm

Loch

dist

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O 2

768-

m)

CC301457

3004954 / 3005006Material Bemerkungen / Remarks

Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ParallelgreiferPG 5 / PG 5 B

D30001520

1:1A4zir

1001 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

16.12.200304.12.2017

x

x

A9172-B0200 e

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

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Line

arm

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arac

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Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w




inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen | incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug

300 4955


inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6


| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combination with rotary module DM 6

300 5008

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6.5 300 1845


131

0...6 max. 72

23.6

48

1.5

8

M4 7 H7

1.5 7

M4

7 H

7 1

.5

10

M4 7 H7 61

VerschlussShutter 11.5

48

17.2

M

5 7

.6

M4

25

33.2

Sens

or ø

6.5

12 H

7 4

8

15 30

12

24 ±

0.02

2

15 30 ±0.02

15

30 ±

0.02

40 Sensor ø6.5

15 30 ±0.02

30

92

8 76

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

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Gen

ehm

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± 0,

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...40

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± 0,

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1±

0,3

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± 0,

2

Nen

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Für A

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inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)

CC300174


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ParallelgreiferPG 6 / PG 6 B

D30001913

1:1A4zir

1001 / 1

fes

Art-Nr. / Part-Nr.

18.02.200404.12.2017

x

x

A9171-B0200 f


Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticWG 4 – Winkelgreifer | WG 4 – Angle Gripper

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.WG 4



300 4956

WG 4 B (Kombination mit DM 4)

inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombinati-on mit Drehmodul DM 4


| incl. 2 centering couplings ZK 4 and 1 pneumatic coupling PK 4 for combinati-on with rotary module DM 4

300 5011

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 | Pneumatic coupling PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 | Centering coupling ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 | Fast-action coupling set SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø3 300 3162


131

24

4.5 19 28

17.5

±0.02

M3 Einstellung Öffnungswinkels Adjustment opening angle

7.5 15 ±0.02

7.5

1

5 ±0.0

2

20 Sensor ø3

8.6

M

5

7 24

1.5

F9

16.6

10

Sens

or ø

3

1.5

5

M3 7 H7

M3

7 H

7

1.5 5.5

2.5

8

M3

2.5 5 --0.03

0.05 24

32


15 ±0.02 24 35

15

65.5

69

90°

Ersatz für:

Die

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...40

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5±

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8

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2

Nen

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ilt IS

O 2

768-

m)

CC302021


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

WinkelgreiferWG 4 / WG 4 B

D30001436

1:1A4zir

1001 / 1

fap

Art-Nr. / Part-Nr.

12.12.200304.12.2017

A9173-B0400 3

Zube

hör

Acc

esso

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Gru

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170

131

38

7 28 42

25 ±

0.02

M4 7 H7

1.5

8

1.5 7

M4

7 H

7

4

12 M

4

3.5 7 --0.03

0.05 38

50.5

VerschlussShutter

12

M5

11 38

2 F

9 2

5

16

Sens

or ø

6.5

M4 Einstellung Öffnungswinkel Adjustment opening angle

15 30 ±0.02

15

30 ±

0.02

30 Sensor ø6.5

15 30 ±0.02

38

22

99.2

101.5

90°

Ersatz für:

Die

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2

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lmas

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


A9172-B0400

1:1A4zir

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

16.12.200304.12.2017

A9172-B0400_e





300 4957


inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6


| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combination with rotary module DM 5/6

300 5013








300 4958


inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombi-nation mit Drehmodul DM 6


| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combi-nation with rotary module DM 6

300 4988



170

131

.4

48

9 38 56

35 ±

0.02

1.5

8

M4 7 H7

1.5 7

M4

7 H

7

5

16

M5

5 10 --0.03

0.05 48

61


48

17.2

M

5

3 F9

33.2

25

Sens

or ø

6.5

15 30 ±0.02

15

30 ±

0.02

40 Sensor ø6.5

M5 Einstellung Öffnungswinkel Adjustment opening angle

15 30 ±0.02

48

30

131

70

90°

138

Ersatz für:

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8

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Nen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index


D30001967

1:1A4zir

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

19.12.200304.12.2017

x

x

A9171-B0400_2

Zube

hör

Acc

esso

ries

Gru

ndel

emen

te

Basi

c El

emen

tsG

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erG

ripp

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Dre

hmod

ule

Rota

ry M

odul

esLi

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mod

ule

ZA/Z

SLi

near

Mod

ules

ZA

/ZS

Line

arm

odul

e Li

near

Mod

ules

Line

arac

hsen

Li

near

Axe

sÜ

bers

icht

Ove

rvie

w


Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 402/502 – Parallelgreifer | PG 402/502 – Parallel Gripper

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 402 300 3454PG 502

inkl. Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 | incl. connecting plate and centering rings Ø7300 5244

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter M5x0,5 | Limit switch M5x0.5 300 1866Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223

Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 112.5

120

50 4

0

max. 66 max. 45

Hub / Stroke 0...2.5

23.5

2

9

23.5

20

10

5.5 L

uft / A

ir M5

AnschlagschraubeStop screw

Sensor M5

8 + 0.020 8

24

20

32

M4

12

8 + 0.0

20

10

20 ±0.02

10

20 ±

0.02

4 D8 M3

13

26

7 14

60.2

40

Ersatz für:

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Nen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Parallelgreifer PG 402

D30004570

1:1A4sda

1001 / 1

lum

Art-Nr. / Part-Nr.

24.08.200412.10.2017

x

x

D30004570-000

18

1.5

M5

AB

2x ZR 7

43

43

30 ±

0.02

30 ±0.02

M4

7 H7

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

e un

sere

Gen

ehm

igun

g w

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ver

viel

fälti

gt,

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8

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1±

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2

Nen

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inke

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ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Verbindungsplatte kpl.VP-PG 402-A

D30004685

1:2.3A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

06.09.200414.12.2017

x

x

A9178-B520

Verbindungsplatteconnecting plate


Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 402 A/PG 502 A – Parallelgreifer | PG 402 A/PG 502 A – Parallel Gripper

Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 402 A mit AF100 | with AF 100 300 3455PG 502 A

Greifer mit Abfrage AF100, Verbindungs-platte und Zentrierringe Ø 7

| gripper with monitoring AF100, connecting plate and centering ring Ø 7

300 5246

Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter M5 x 0,5 | Limit switch M5x0.5 300 1866Endschalter M8 | Limit switch M8 300 3174Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223

Massbild und Pneumatikschema PG 402 A | Dimensional drawing and pneumatic diagram PG 402 A

112.5

120

2

Ends

chalt

er T

astbo

lzen M

8x1

End s

witch

prob

e

max. 45 max. 66

Hub / Stroke 2.5

23.5

4

0 5

0

30

137

max

. 57 4

Tastbolzen beiMontage kürzenShorten probeon mounting

10 20

9

23.5

5.5

Luft

/ Air M

5

AnschlagschraubeStop screw

Sensor M5

12

8 + 0.0

20

10 2

0 3

2

M4

8 8 + 0.020

24

4 D8

7 14

20 ±0.02

26

40 1

0 2

0 ±0.0

2

M3 60.2

Ersatz für:

Die

se Z

eich

nung

dar

f ohn

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Gen

ehm

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8

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

ParallelgreiferPG 402-A

D30004687

1:1A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

21.11.200512.10.2017

x

x

C 3540 17074-4 Bl.

Zube

hör

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30 ±

0.02

30 ±0.02

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Ersatz für:

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n.

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1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

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2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

>6...

30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

± 0,

15±

0,3

± 0,

8

>3...

.6±

0,05

± 0,

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....3

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2

Nen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Verbindungsplatte kpl.VP-PG 402-A

D30004685

1:2.3A4sda

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

06.09.200414.12.2017

x

x

A9178-B520

Verbindungsplatteconnecting plate


Zube

hör

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Gru

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Grundelemente | Basic Elements

Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Platzsparend dank kompakter BauartHundertprozentige Reproduzierbarkeit,dank formschlüssigem Aufbau

System

Beginn des Systems auf der GrundplatteFlexibilität beim Aufbauen des Systems mit reproduzier-barer PositionFormschlüssige Verbindungen


Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem RastermassEinfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Aufbauelemente


Style, Design

Space-saving, thanks to compact designOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design

System

Beginning of the system on the baseplateFlexibility constructing the system with reproducible positionPositive interlocking connections

Combination Options

Minimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacingSimple assembly, thanks to versatile use of few add-on elements



Aufbauträger mit integriertem Kabelkanal für den form-schlüssigen Anbau der Domino Handling Komponenten

AT 6 Aufbauträger | AT 6 Add-on Support

AT 8 S Aufbauträger | AT 8 S Add-on Support

AT 10 Aufbauträger | AT 10 Add-on Support

AT 6A= 17,53 cm2 lx = 72,74 cm4 ly = 75,81 cm4 lt = 148,56 cm4 m = 4,76 kg/m Wx = 24,17 cm3 Wy = 17,036 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert Standard length max. 4000 mm, anodized

AT 8 S A = 32,385 cm2 lx = 281,7 cm4 ly = 252,4 cm4 lt = 535,176 cm4 m = 8,796 kg/m Wx = 61,606 cm3 Wy = 49,809 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiertStandard length max. 4000 mm, anodized

AT 10 A = 38,72 cm2 lx = 537,4 cm4 ly = 296,3 cm4 lt = 833,69 cm4 m = 10,52 kg/m Wx = 74,07 cm3 Wy = 75,79 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiertStandard length max. 4000 mm, anodized

| Add-on supports with integrated cable passage for the posi-tive interlocking assembly of Domino Handling Components

Bezeichnung Designation

Bestellnr. Order no.

AT 6 300 4959

NS 6-M4 300 6026 Nutenstein mit M4tenon with M4



Zentrierring Ø10Centering ring Ø10 300 1522



AT 8 300 5250







AT 10 300 5251

NS 8-M5 300 6020Nutenstein mit M5

tenon with M5

NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 tenon with M6

NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 tenon with M8


87.5

75

24

3

0 ±0.0

2

30 ±0

.02

30 ±0.02

S =

n x 3

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10 H7

60

75

13.5 33

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8

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

-

1:1A4

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

03.10.200312.10.2017

76

87.5

30 ±0.02

24

30

±0.02

30

±0.02

S =

n x 3

0 + 48

(max

. 397

8)

45 19

100

8 64 80

8

84

6.8

2

5

30

25 30

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13 H7

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

-

1:1A4

1 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

13.12.200225.10.2017

87.5

76

S =

n +

30 +

48 (m

ax. 3

978)

24

30 ±

0.02

3

0 ±0.0

2

30 ±0.02

19 45

8

62

8 64

80

130

6.8

52

25 30

25

30

3

0

30

13 H7

x

y

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n.

>100

0...

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5±

1,2

± 3

>400

...10

00±

0,3

± 0,

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2

>120

...40

0±

0,2

± 0,

5±

1,2

>6...

30±

0,1

± 0,

2±

0,5

>30.

..120

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15±

0,3

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8

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.6±

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....3

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Nen

nmas

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mm

Loch

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änge

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eint

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d W

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se g

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O 2

768-

m)

CC301700


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

AufbautraegerAT 10 L=5988 bearbeitet

-

1:1A4sda

1001 / 1

han

Art-Nr. / Part-Nr.

13.12.200207.09.2016

A9137-B0400-C200_b


AK 6/8/10 Abdeckkappe | AK 6/8/10 Cover Cap

AK 6/8/10K Abdeckkappe | AK 6/8/10K Cover Cap

KA 6/8/10 KabelkanalabdeckungKA 6/8/10 Cable channel cap



AK 6 300 2378

AK 8 300 2376

AK 10 300 2601



AK 6 K 300 2377

AK 8 K 300 2375

AK 10 K 300 2600



KA 6/8/10 300 2382


Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und Pneumatikschläuche verwendet wird.Termination when the add-on support is used as a channel for cable and pneumatic hose.

TypType L B B1 K1 K2 RAK 6 K 75 60 14,5 40,5 31 2,5AK 8 K 100 80 20 52 40 5AK 10 K 130 80 20 52 40 5

Abschluss des Profils AT6, AT8, AT10Profile termination AT6, AT8, AT10

TypType L B RAK 6 75 60 2,5AK 8 100 80 5AK 10 130 80 5

Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und Pneumatikschläuche verwendet wird.Verwendbar für AT6, AT8, AT10.Termination when the add-on support is used as a channel for cable and pneumatic hose.Can be used for AT6, AT8, AT10.

Zube

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sÜ

bers

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Ove

rvie

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Formschlüssige Befestigung von LM 4 an Aufbauträger. Vertikal mit LM 4 als Hubmodul verwendbar. Zentrierringe Ø10 mmPositive interlocking securing of LM 4 to add-on support.Can be used vertically with LM 4 as lifting module.Centering ring Ø10 mm

Standard Aufbauwinkel. Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger auf Grundplatte. Portalachsen zu Aufbauträger. Zentrierringe Ø13 mmStandard add-on bracket.Positive interlocking securing of add-on support to baseplate.Portal axes for add-on support.Centering ring Ø13 mm

Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger zu Item oder Boschprofilen. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking securing of add-on support to item or Bosch profiles.Centering ring Ø13 mm


AW 4 Aufbauwinkel | AW 4 Add-on Bracket

AW 6/8 Aufbauwinkel | AW 6/8 Add-on Bracket

AW 6/8-45 Aufbauwinkel | AW 6/8-45 Add-on Bracket



AW 4 300 2396



AW 6/8 300 2394



AW 6/8-45 300 2393

77

75

30 ±0.02

30 ±

0.02

3

0 ±0.0

2

25 ±

0.1

96.5

3.5

10 G7

15

75

10

10

19 8

2

13 H7 11

2

10

H7

M

5 M

4

7

25 ±

0.1

30 ±0.02

30 ±

0.02

60

15

Ersatz für:

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2

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...40

0±

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768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

AufbauwinkelAW 4

D30006499

1:1A4hup

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

25.01.200607.09.2016

x

x

AlMg4.5Mn / 3.3547

A9178-B0100-C022_c

77

75

11 13 H7

11

13 H

7

2 8

10

2 8

75

10

3.5

10 G7

30 ±0.02

30 ±

0.02

2

5 ±0.1

20

75

3

0 ±0.0

2

30 ±0.02

70

25 ±

0.1

20

Ersatz für:

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8

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Nen

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ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Aufbauwinkel universalAW 6 / 8

D30006637

1:1A4han

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

29.01.200425.10.2017

x

x

AlMg4.5Mn / 3.3547

A9178-B0100-C009_a

77

75

11

13 H

7

2

10 8

10

8

85 30 22.5

30

2

5

75

75

15 45 ±0.1

17.5 40 ±0.1

25

4

5 ±0.1

27.5

4

0 ±0.1

11

Ersatz für:

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...40

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0,2

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5±

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8

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± 0,

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

AufbauwinkelAW 6 / 8-45

D30006662

1:1A4kif

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

29.01.200408.09.2016

x

x

AlMgSi 1 / 3.2315

A9178-B0100-C018 a



Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger AT 10 auf Grundplatte. Portalachsen zu Aufbauträger. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking securing of add-on support AT 10 to baseplate.Portal axes for add-on support.Centering ring Ø13 mm

Formschlüssige Befestigung von LM 5/6 an Aufbauträger. Vertikal mit LM 5/6 als Hubmodul verwendbar. Zentrierringe Ø10 bzw. 13 mmPositive interlocking securing of LM 5/6 to add-on support.Can be used vertically with LM 5/6 as lifting module.Centering ring Ø10 or 13 mm

AW 10 Aufbauwinkel | AW 10 Add-on Bracket

AW 5/6 Aufbauwinkel | AW 5/6 Add-on Bracket

AW Aufbauwinkel spezial | AW Add-on Bracket Special



AW 10 300 2618



AW 5/6 300 2395



AW spezial | AW special 301 6430 Zube

hör

Acc

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Gru

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Formschlüssiges, stufenloses Einstellen zwischen Rastermass.Linearverstellbereich 30 mm.Anwendung zusammen mit AW 4, AW 5/6, AW 6/8 oder FP 6/8. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking, variable adjustment between grid spacing.Linear range of adjustment 30 mm.Use in combination with AW 4, AW 5/6, AW 6/8 or FP 6/8.Centering ring Ø13 mm

Stufenloses Einstellen zwischen Rastermass.

Verstellbereich 30 mm.

Zentrierringe Ø13 mm

Variable adjustment between grid spacing.Adjustment range 30 mm.Centering ring Ø13 mm

Stufenloses Einstellen des Winkels zwischen zwei Komponenten.Verstellbereich 0-360°. Zentrierringe Ø13 mmVariable adjustment of the angle between two components.Adjustment range 0-360°.Centering ring Ø13 mm


JB 6/8/10 Justierblock | JB 6/8/10 Adjustment Block

AB 6/8/10 Anschlagblock | AB 6/8/10 Stop Block

AZ 6/8/10 Aufbauzapfen | AZ 6/8/10 Add-on Plug



JB 6/8/10 300 4987



AB 6/8/10 300 4969



AZ 6/8/10 300 4970


Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 4/5; WG 4/5 und DM 4/5 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 4/5; WG 4/5 and DM 4/5 AE

Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 4/5; WG 4/5 und DM 4/5 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 4/5; WG 4/5 and DM 4/5 AE


ES 4/5 Einfachschlitten | ES 4/5 Single carriage

KS 4/5 Kreuzschlitten | KS 4/5 Compound slide rest



ES 4/5 303 1666

Zubehör AccessoriesZK 4 300 2349

ZK 5/6 300 2478

ZK 4 G 300 2484

ZR 7 300 1521



KS 4/5 303 1672


ZK 5/6 300 2478

ZK 4 G 300 2484

ZR 7 300 1521

80

100

10 H7 7 H7

4.3 7 H7 1

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61

28

4.6

54

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1

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2

22

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14 5

±5 Einstellschraube Y +/- 5mm

Adjustment screw Y +/- 5mm

Einstellschraube Y +/- 5mmAdjustment screw Y +/- 5mm

30 ±

0.02

15 ±0.02 14.5

22

27

12

44 56

Ersatz für:

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

KreuzschlittenKS 4 / 5

D30041459

1:1A4fap

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

20.11.200705.12.2017

x

x

Zube

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22

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Einstellschraube +/- 5mmAdjustment screw +/- 5mm

21

44

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12 30 ±0.02

14.5

54 61

15

22

Ersatz für:

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n un

d W

inke

lmas

se g

ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Schlitten einfachES 4 / 5

D30041456

1:1A4fap

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

20.11.200705.12.2017

x

x


Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 6; WG 6 und DM 6 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 6; WG 6 and DM 6 AE

Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 6; WG 6 und DM 6 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 6; WG 6 und DM 6 AE


ES 6/8 Einfachschlitten | ES 6/8 Single carriage

KS 6/8 Kreuzschlitten | KS 6/8 Compound slide rest



ES 6/8 303 1676


ZK 5/6 300 2478

ZK 4 G 300 2484

ZR 10 300 1522



KS 6/8 303 1679


ZK 5/6 300 2478

ZK 4 G 300 2484

ZR 10 300 1522

76

85

4.3 10 H7 2

.1

10 H7 10 H7

2.1

M5 7 H7

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30 ±0.02 60 ±0.02

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84 91

30 ±0.02 60 ±0.02

22

15 ±

0.02

29.5

74

15

5 ±5

Einstellschraube +/- 5mmAdjustment screw +/- 5mm

21

59

Ersatz für:

Die

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Gen

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O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

Schlitten EinfachES 6 / 8

D30041462

1:1A4fap

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

20.11.200709.11.2017

x

x

80

100

2.1

10 H7 10 H7 7 H7 M5

30 ±

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15

30 ±0.02 60 ±0.02

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15

16

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1

8.5

Einstellschraube X +/- 5mmAdjustment screw X +/- 5mm

Einstellschraube Y +/- 5mmAdjustment screw Y +/- 5mm

4.3 10 H7

84 91

2.1

28

4.6

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Nen

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änge

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ilt IS

O 2

768-

m)


Format Massstab

Erstellt

Geändert

Blatt

AM-Nr.

Datum



Index

KreuzschlittenKS 6 / 8

D30041465

1:1A4fap

1000 / 1

Art-Nr. / Part-Nr.

20.11.200705.12.2017

x

x


Zube

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Gru

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Axe

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bers

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Ove

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Ihr sicherer Gewinn

Formgebung, Bauart

Handelsübliche Komponenten Geringe Typenvielfalt

Zuverlässig

Komponenten mit hoher Lebensdauer Schnelle, präzise Montage durch vordefinierte Positionen


Minimaler Montageaufwand dank durchdachtem System Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Elemente

Your definitive gain

Style, Design:

Commercial componentsLow level of Type diversity

Reliability:

Components with a long serviceable lifeFast, precise assembly through predefined positions

Combination Options:

Minimal assembly work, thanks to well thought out systemSimple assembly, thanks to versatile use of few elements


TypType A B C D1 D2 MRR 710 1,5 2 3,5 7 10 M5RR 713 1,5 2 3,5 7 13 M5RR 1013 2 2 3,5 10 13 M8

Formschlüssige Verbindung zwischen Grundplatte, Aufbau-träger und Modulen im Raster.Positive interlocking connection between baseplate, add-on support and modules in the modular grid system.

Formschlüssige Verbindung zwischen Grundplatte, Aufbau-träger und Modulen im Raster.Positive interlocking connection between baseplate, add-on support and modules in the modular grid system.

Schnellverbindung von Greifer auf Drehmodul oder Schnell-kupplungsset.Fast connection of gripper to rotary module or fast-action coupling set.


Zentrierringe ZR | Centering Rings ZR

Reduzierringe RR | Reducing Rings RR

Zentrierkupplung ZK | Centering Coupling ZK



RR 710 300 2379RR 713 300 2380RR 1013 300 2381



ZK 4 300 2349ZK 5/6 300 2478ZK 4 G 300 2484



ZR 7 300 1521ZR 10 300 1522ZR 13 300 1523

TypType A D MZR 7 3 7 M5ZR 10 4 10 M8ZR 13 4 13 M10

TypType D1 D2 D3 A B1 B2 L WZK 4 7 3,4 6,4 - - 4,2 7,5 90°ZK 5/6 10 4,5 8,7 1,5 3,2 - 8,5 90°ZK 4 G 10 M4 - 1,5 3,2 - 8,5



Luftdurchlass von Drehmodul auf Greifer.Air passage from rotary module to gripper.

TypTyp D1 D2 A B1 B2PK 4 7 3,5 4,2 3,5 1,7PK 5/6 10 4 5,1 5 2,4

Pneumatikkupplung PK | Pneumatic Coupling PK

Hydraulische Stossdämpfer | Hydraulic Shock Absorber



PK 4 300 4984

PK 5/6 300 4985

Modul Module

Dämpfer TypDamper Type


AnzahlQuantity G S L Bemerkung

RemarksLM 4 S / ZA SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 30 41LM 5 S / ZA SD 5 FW 303 5678 2 M10x1 41.5 57LM 6 S / ZA SD 6 FW 303 6775 2 M12x1 52 70LM 4 F SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 28.5 38.5LM 5 F SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 43.5 58LM 6 F SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70LM 8 F / ZA SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118

LM 4 FZ SD 4 FW 300 1386 3 M8x1 30 41LM 5 FZ SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 50 64 in Schlitten 1 | in carriage 1

SD 4 FW 300 1386 1 M8x1 30 41 in Schlitten 2 | in carriage 2LM 6 FZ SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70 in Schlitten 1 | in carriage 1

SD 5 FW 300 1385 1 M10x1 50 64 in Schlitten 2 | in carriage 2

LM 5 FR SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe | without capLM 6 FR SD 6 FR 300 3226 2 M14x1 70 87.5LM 8 FR SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118

LM 6 P SD 6 P 300 1387 2 M14x1.5 88 115LM 8 P SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118LM 10 P SD 10 P 300 8511 2 M25x1.5 105 141

ZA 6 SD 6 P 300 1387 1 M14x1.5 88 115ZA 8 SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118

DM 4 AE SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe | without capDM 5 AE SD 5 DH 300 1390 2 M14x1.5 70 87.5 ohne Kappe | without capDM 6 AE SD 6 DH 300 1636 2 M20x1.5 80 97.5 ohne Kappe | without cap

Uebersicht Module – hydraulische Stossdämpfer | Overview of Modules – Hydraulic Shock Absorbers

Zube

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Endschalter | Limit Switches Durchmesser | Diameter Ø3 mm 2,9x4,6 Ø6,5 mm M5x0,5 M8x1 8x8Schaltabstand | Switching distance 0,8 mm 2,0 mm 1,0 mm 2,0 mm 2,0 mmStromaufnahme | Power consumption <12 mA <12 mA <18 mA <20 mA <12 mA <12 mALaststrom max. | Load current max 100 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 200 mAAnschluss | Connection M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 Ausgang | Output I PNP, Schliesser | make contact (NO) I PNP, Öffner (NC) PNP, break contact (NC)


Endschalter Ø3 | Limit switch Ø3

Endschalter Reed für Nute | Reed switch for flute

Endschalter Ø6,5 | Limit switch Ø6,5

Endschalter M5x0,5 | Limit switch M5x0,5

Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1

Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1

Endschalter 8x8 | Limit switch 8x8



Endschalter Ø3 Limit switch Ø3 300 3162t



Endschalter M5x0,5Limit switch M5x0,5 300 1866



Endschalter M8x1Limit switch M8x1 300 3174



Endschalter M8x1Limit switch M8x1 309 0414



Endschalter 8x8Limit switch 8x8 301 5214



Endschalter ReedReed switch 300 1288 für Nute

for flute



Endschalter Ø6,5Limit switch ø6.5 300 1845 mit Kabel

with cableEndschalter Ø6,5Limit switch ø6.5 300 3173 (Steckbar)

(Pluggable)


Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 4 Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 4

Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 5Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 5





SKS 4 300 5219 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 4incl. 2 ZR 7, 2 ZK 4



SKS 5 300 5221 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6incl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6







KombinationsmatrixCombination Matrix

PG 4

/ W

G4

PG5

/ WG

5

PG 6

/ W

G 6

PG 5

02

PG 5

05

LM 4 S / FZLM 5 S / FR / FZLM 6 S / FE / FR / FZ / FZALM 8 F / FR / FZA

Schnellkupplungsset SKS:Mit der Verwendung des Schnellkupplungsset können Greifer in kürzester Zeit ausgewechselt werden.Fast-action Coupling Set SKS:By using the fast-action coupling set, grippers can be exchanged in the shortest possible time.

Zubehör | AccessoriesSchnellkupplungsset SKS für Kombination Greifer-LinearmodulFast-action Coupling Set SKS for Combination Gripper – Linear Module

Lieferumfang inkl. Zentrierringe, Zentrierkupplung und BefestigungsschraubenScope of supply incl. centering rings, centering coupling and fastening screws Zu

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Weitere Domino Standardprodukte | More Standard Domino Products

Bandhaspel | Coiler/decoiler

Kleinhaspel | Mini-coiler

Die ausführlichen Dokumentationen sind erhältlich unter: www.domino-modul.comComprehensive documentation is available under: www.domino-modul.com


Notizen | Notes

122 | domino modul AGArt.Nr. 300 9541 Version 6 | Art.Nr. 300 9541 Version 6 Technische Änderungen vorbehalten | Technical modifications reserved

domino modul AGrüeggisingerstr. 152ch-6032 emmen

tel +41 41 790 34 00fax +41 41 790 34 46

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