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a better way

Wege zu einer besseren LogistikMöchten Sie Ihre Produktivität steigern, interne Abläufe optimieren und wettbewerbsfähiger werden? Dann bringen Sie Ihre interne Logistik mit autonomen mobilen Robotern in Schwung. Die Roboter arbeiten neben Ihren Mitarbeitern und nehmen diesen repetitive Materialtransporte, die oft mit Verletzungen einhergehen, ab. So können Sie Ihre Produktivität deutlich steigern.

Die kollaborativen mobilen Roboter von MiR sind leicht integrierbar und einfach zu programmieren. Ein kostspieliger und störender Umbau Ihrer Infrastruktur ist nicht erforderlich. Sie werden in kürzester Zeit feststellen, dass Sie Aufträge schneller abarbeiten können und die Kosten für den Materialumschlag sinken. Die mobilen Roboter amortisieren sich so oft schon in weniger als 12 Monaten.

Kommt es Ihnen auf Flexibilität an? Mit den benutzerfreundlichen MiR-Robotern können Sie sich an die sich wandelnden Märkte, neue Produkte und veränderte Produktionsabläufe anpassen. Sie können einfach Aufsatzmodule wechseln, Missionen ändern und neue Funktionen hinzufügen – ganz ohne auf externe Integrationsdienstleister zurückgreifen zu müssen.

Sehen Sie sich an, wie regionale Familienunternehmen verschiedenster Branchen oder Global Player mit mehreren Standorten ihre Logistik mit MiR verbessert haben. Wir verfügen über ein weltweites Händlernetz und über lokale Vertriebsbüros in vielen Ländern, sodass wir auch Ihr Unternehmen unabhängig von Ihrem Standort unterstützen können.

MiR | a better way

MiR1000

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MiR-Roboter sind flexible Plattformen, in die Sie Ihre An- und Aufbauten integrieren können. Mit MiRGo stellen wir Ihnen die verschiedenen bereits verfügbaren An- und Aufbauten vor, von denen Sie sich inspirieren lassen können. Schauen Sie einfach mal rein. Vielleicht ist ja genau das Zubehör dabei, das Sie für Ihr internes Logistikprojekt benötigen.

MiRGo RecommendedSuchen Sie nach von MiR getesteten, weltweit lieferbaren Aufsatzmodulen?

Dann halten Sie beim Besuch von mir-robots.com/mirgo Ausschau nach dem „MiRGo Recommended“-Symbol.

Ihre LösungSicherheitselemente

Haken für das Ziehen von Wagen

RoboterarmKundenspezifische Aufsatzmodule

Förderbänder

Flexibilität

Ablagen-/Tischlift Palettenheber

ERP-Integration

MiRGo

Eine offene Schnittstelle unterstützt verschiedene An- und Aufbauten

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Länge: 890 mm

(35 in) Breite:580 mm(22,8 in)

Höhe:352 mm(13,9 in)

Bodenfreiheit:50 mm (2 in)

Extrem benutzerfreundliche Oberfläche

Läuft auf PC, Tablet und Smartphone.

Einfache Anpassung der Benutzeroberfläche an die jeweiligen Anforderungen des Nutzers dank einstellbarem Dashboard.

Zertifizierungen:CE-zertifiziert

Für Reinräume zertifiziert

Ladungsgewicht:100 kg (220 lbs)

Mobile Roboter – sicher und kostengünstig

Der MiR100 und der MiR200 sind sichere und kostengünstige mobile Roboter, die den Transport und die Logistik kleinerer Teile rasch automatisieren. Die Roboter optimieren Arbeitsabläufe und geben Personalressourcen frei, sodass Sie die Produktivität steigern und Kosten reduzieren können. Die hochflexiblen mobilen Roboter transportieren autonom eine Nutzlast von bis zu 200 kg (440 lbs). Sie können mit speziellen Aufsatzmodulen, wie Behältern, Regalen, Hubvorrichtungen, Förderbändern oder sogar kollaborativen Roboterarmen ausgestattet werden, je nachdem was Ihre Anwendung erfordert. Aufsatzmodule sind einfach auszutauschen, sodass der Roboter schnell für andere Aufgaben umgerüstet werden kann.

MiR100

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MiR Charge 24VVollautomatische Ladelösung

Der MiR100 und der MiR200 fahren selbsttätig in die Ladestation und

verbinden sich mit dieser.


Länge: 890 mm

(35 in) Breite:580 mm(22,8 in)

Bodenfreiheit:50 mm (2 in)


Breite:580 mm (23 in)


Tiefe:120 mm (4,7 in)

MiR200

Zertifizierungen:Für Reinräume zertifiziert

ESD-geprüftCE-zertifiziert

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Automatisierte Lösungen für hausinterne Transporte

Automatisches Abholen und Abliefern von Transportwagen – ideal für viele verschiedene Zugaufgaben.

Der Roboter transportiert schwere Güter effektiv zwischen verschiedenen Standorten. Höchste

Position über dem Boden:

1180 mm(46,5 in)

Niedrigste Position über dem Boden:

1275 mm(50,2 in)

Zuglast:500 kg (1100 lbs)

Zuglast:300 kg (661 lbs)

MiR Hook

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NidecDrei mit einem MiR Hook ausgestattete MiR100-Roboter optimieren den internen Wagentransport beim deutschen Unternehmen Nidec. Jeder der Roboter legt täglich eine Strecke von 11 km zurück. Die Roboter sind dabei mit dem autonomen Abholen, Transportieren und Abliefern von Transportwagen zwischen zwei verschiedenen Produktionsbereichen und dem Lager betraut.

Da die eintönigen Transportaufgaben nun von den mobilen Robotern übernommen werden, können die frei werdenden Mitarbeiter in der F&E eingesetzt werden. Zudem wird weniger Raum für die Zwischenlagerung benötigt, da die Materialien direkt von den Montagelinien abgeholt werden.

11km/Tag

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Länge: 1350 mm

(53 in)

Breite:920 mm(36,2 in)


Der MiR500 automatisiert den Transport von Paletten und schweren Lasten branchenübergreifend.

Mit dem MiR Pallet Lift 500 oder dem MiR EU Pallet Lift 500 nimmt der MiR500 selbsttätig Paletten auf, transportiert diese und lädt sie am Zielpunkt ab. So werden Mitarbeiter für anspruchsvollere und hochwertigere Aufgaben frei. Der MiR500 entspricht der ISO/EN 13849 und erfüllt die EMV-Anforderungen für den industriellen Einsatz. Der strapazierfähige MiR500 ist für den Einsatz in der Industrie bestimmt. Er verfügt über ein robustes Gehäuse, das herabfallender Ladung trotzt, und navigiert problemlos über auf- und absteigende Rampen. Selbst flache Wasserpfützen sind kein Hindernis.

MiR500


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Breite:620 mm (24,41 in)


Vollautomatische Ladelösung

Die MiR-Roboter fahren selbsttätig in die Ladestation und verbinden sich mit dieser. Die MiR Charge 48V Ladestation dient zum Aufladen des MiR500 und des MiR1000.

LEISTUNG:Ausgang: 48 V/40 A bei 240 V, 48 V/20 A bei 120 VEingang: 100–240 V, 50–60 Hz

Tiefe:200 mm (7,87 in)

Tiefe mit Ladeplatte: 480 mm (18,9 in)

MiR Pallet Lift 500

MiR Charge 48V

MiR EU Pallet Lift 500

Für den Transport von Paletten




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MiR1000

Der MiR1000 automatisiert und optimiert den internen Schwerlast- und Palettentransport. Mit einer Nutzlast von 1000 kg ist er der bislang stärkste MiR-Roboter. Er ermöglicht den Transport schwerer Lasten selbst in hochdynamischen Umgebungen – ganz ohne externe Sicherheitsmaßnahmen.

Der MiR1000 ist mit einem Palettenheber von MiR lieferbar, mit dem der Roboter Paletten automatisch

aufnehmen, transportieren und abliefern kann. So wird der kollaborative Roboter zu einer sicheren Alternative zu herkömmlichen Gabelstaplern und Flurförderzeugen, die viele Unternehmen aufgrund des Sicherheitsrisikos lieber aus ihren Hallen verbannen würden. Gleichzeitig benötigt der MiR1000, anders als herkömmliche Palettenheber, keinen Bediener. So wird der Palettentransport optimiert und Mitarbeiter können sich hochwertigeren Tätigkeiten widmen.

Länge: 1350 mm

(53 in)

Breite:920 mm(36,2 in)



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MiR Pallet Lift 1000 MiR EU Pallet Lift 1000




Optimieren Sie die Effizienz Ihrer mobilen Roboter mit KI

Der nächste Schritt in der Evolution von autonomen mobilen Robotern (AMR) liegt in der Erweiterung dieser Roboter durch künstliche Intelligenz (KI). Mit KI können intelligente mobile Roboter neue Fähigkeiten erlangen. Die MiR AI-Kamera fungiert als zusätzlicher Sensorensatz für die MiR-Roboter. Sie sorgt für höhere Effizienz und verbessert den allgemeinen Verkehrsfluss in dynamischen Umgebungen.

MiR AI-Kamera


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MiR FleetFlottenmanagement für optimierten Roboterverkehr

Schnelle und zentrale Konfiguration einer Roboterflotte. Priorisierung und Auswahl des für die jeweilige Aufgabe am besten geeigneten Roboters abhängig von Standort und Verfügbarkeit.

Nutzungsplanung für verschiedene Aufsatzmodule, Haken und weiteres Zubehör.

Vollfunktionsfähige REST-API für ERP-Implementierung.

MiRAcademyKostenlose Online-Schulungen zu MiR-Robotern

MiR möchte Ihnen helfen, mehr über autonome mobile Roboter (AMR), ihre Funktionsweise und die Möglichkeiten ihrer Anwendung zu lernen.

MiRAcademy stellt Ihnen die Technik hinter AMRs mit eingängigen Online-Schulungsvideos leicht verständlich vor. Oder arbeiten Sie bereits mit MiR-Robotern und möchten mehr erfahren? Dann ist MiRAcademy genau der richtige Ort, um damit anzufangen.

Wir zeigen Ihnen, wie ein MiR-Roboter navigiert, worin sich AMR von herkömmlichen FTS unterscheiden, was ein mobiler Roboter sieht u. v. m.

Besuchen Sie mir-robots.com/en/miracademy

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30Stera TechnologiesBei Stera Technologies im finnischen Turku hat ein MiR500 den Komponententransport in die Produktion automatisiert. Der MiR500 liefert 10 verschiedene Palettentypen pünktlich aus und erspart dem Unternehmen auf diese Weise kostspielige Produktionsstopps.

Lieferungen am Tag

10 verschiedene Palettengrößen

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Wartungspaket/enth. Leistungen Basic Extended Full

Zugang zu speziellen E-Learning-Kursen auf MiRAcademy

Verschleißteile für die Wartung

Supporthotline zu normalen Arbeitszeiten

Software-Updates

Remote-Fehlersuche

Superuser-Schulung

Verlängerte Garantie

Supporthotline rund um die Uhr, an 365 Tagen

Reaktion gemäß Standard-SLA

MiR PROserviceSchützen Sie die Kernbereiche Ihrer Produktion mit einem MiR PROservice Wartungsvertrag, der Sie dank eines angemessenen Serviceumfangs proaktiv bei der Steigerung Ihrer Effizienz unterstützt.

Mit MiR PROservice sind Sie auf das Unerwartete bestens vorbereitet. Mit unseren Wartungsverträgen helfen wir Ihnen dabei, teure Produktionsausfälle zu vermeiden. Durch den Zugang zu unseren aktuellsten Softwareversionen profitieren Sie von umfassender Sicherheit sowie hoher Flexibilität bei Änderungen Ihrer Einrichtungslayouts.

Neben einer proaktiven vorbeugenden Wartung werden Sie von unserem Helpdesk bevorzugt behandelt und erhalten rund um die Uhr die Hilfe, die Sie benötigen. Zudem können Sie die Garantie optional auf fünf Jahre verlängern.

Wählen Sie das für Sie passende MiR PROservice Paket:

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2 SICK microScan 3.Sichtfeld: 360° bis zu 30 m, in einer Ebene auf 200 mm Höhe.

Erkennt Objekte in 0–1700 mm Höhe.Sichtfeld: 114˚ horizontal

6 Näherungssensoren in jeder Ecke zur Erkennung

von Füßen und Paletten.

Die sichersten mobilen Roboter der WeltSichere Navigation dank der im MiR-Roboter verbauten Sensoren

Unsere Roboter sind für die Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert und sollen gemeinsam mit ihren menschlichen Kolleginnen und Kollegen arbeiten – und zwar ohne jegliche externe Sicherheitsmaßnahmen. Daher kommt den integrierten Sicherheitsfunktionen höchste Bedeutung zu.

Im täglichen Einsatz sorgt ein auf einer Vielzahl von Sensoren basierendes Sicherheitssystem, das Daten in einen komplexen Planungsalgorithmus einspeist, für ein sicheres Fahrmuster der MiR-Roboter. Der Algorithmus teilt dem Roboter mit, wo er gerade fährt, und entscheidet, ob der Roboter seine Route anpassen muss oder womöglich sofort und sicher anhalten muss, um einen Zusammenstoß zu vermeiden.

FUNKTION MiR100 MiR200 MiR500 MiR1000

Not-Halt PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Feldumschaltung Ausfallsicher* PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Personenerkennung PLd, Kat. 2 PLd, Kat. 2 PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Überdrehzahlerkennung Ausfallsicher* PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Felddeaktivierung PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Sicher begrenzte Geschwindigkeit PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Sicherer Stopp PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

Bewegung PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

System-Not-Halt PLd, Kat. 3 PLd, Kat. 3

In unseren mobilen Robotern ist außerdem sämtliche relevante Technik für funktionale Sicherheit integriert. Die Funktionen entsprechen aktuellen und künftigen Sicherheitsnormen und wirken potentiellen Risiken, die beim Ausfall des primären Sicherheitssystems auftreten können, entgegen.

Sicherheitsfunktionen der MiR-Roboter

* „Ausfallsicher“ bedeutet, dass das System auf einen sicheren Zustand zurückfällt und einzelfehlertolerant ist, nicht jedoch gemäß ISO 13849 entworfen wurde

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Johnson Controls-HitachiEin MiR200 sorgt bei Johnson Controls-Hitachi in Barcelona für eine höhere Produktivität und mehr Sicherheit. Der mobile Roboter holt Regalgestelle im Lager ab und bringt diese zur Produktionslinie, von wo er Verpackungsabfälle mitnimmt.

Der Roboter ist eine komplette 8-Stunden-Schicht im Einsatz und hat elektrische Transportwagen in der Werkshalle vollständig ersetzt und diese so sicherer gemacht.

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Stunden/Tag

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MiR100 MiR200BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Kollaborativer mobiler Roboter Für kleinere Transportaufgaben in Industrie, Logistik und Gesundheitswesen

Für kleinere Transportaufgaben in Industrie, Logistik und Gesundheitswesen

ABMESSUNGEN

Länge 890 mm (35 in) 890 mm (35 in)

Breite 580 mm (22,8 in) 580 mm (22,8 in)

Höhe 352 mm (13,9 in) 352 mm (13,9 in)

Bodenfreiheit 50 mm (2 in) 50 mm (2 in)

Gewicht (ohne Ladung) 65 kg (143 lbs) 65 kg (143 lbs)

Ladefläche 600 x 800 mm 600 x 800 mm

FARBE

RAL-Farbe RAL 9010 / Reinweiß RAL 7011 / Eisengrau

NUTZLAST

Roboternutzlast 100 kg (220 lbs) bei max. 5 % Steigung 200 kg (440 lbs) bei max. 5 % Steigung

Zuglast 300 kg (660 lbs) (siehe Technische Daten des MiR Hook 100)

500 kg (1100 lbs) (siehe Technische Daten des MiR Hook 200)

GESCHWINDIGKEIT UND LEISTUNGSFAKTOREN

Batterielaufzeit 10 Stunden oder 20 km (12 mi) 10 Stunden oder 15 km (9 mi)

Höchstgeschwindigkeit Vorwärts: 1,5 m/s (5,4 km/h) Rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h)

Vorwärts: 1,1 m/s (4 km/h)Rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h)

Wendekreis 520 mm (20 in) (um Robotermitte) 520 mm (20 in) (um Robotermitte)

Positionierungsgenauigkeit ±50 mm (2 in) von Position ±10 mm (0,4 in) zur Andockmarkierung±1 mm mit MiR Precision Docking

±50 mm (2 in) von Position ±10 mm (0,4 in) zur Andockmarkierung±1 mm mit MiR Precision Docking

Überwindbare Toleranz für Lücken und Schwellen

20 mm (0,8 in) 20 mm (0,8 in)

SPANNUNGSVERSORGUNG

Batterie Li-NMC, 24 V, 40 Ah Li-NMC, 24 V, 40 Ah

Ladezeit Mit Kabel: bis zu 4,5 Stunden (0–80 %: 3 Stunden)Mit Ladestation: bis zu 3 Stunden (0–80 %: 2 Stunden)

Mit Kabel: bis zu 4,5 Stunden (0–80 %: 3 Stunden)Mit Ladestation: bis zu 3 Stunden (0–80 %: 2 Stunden)

Externes Ladegerät Eingang: 100–230 V~, 50–60 Hz Ausgang: 24 V, max. 15 A Eingang: 100–230 V~, 50–60 Hz Ausgang: 24 V, max. 15 A

UMGEBUNG

Umgebungstemperaturbereich +5 °C bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)

+5 °C bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)

Schutzart IP20 IP20

Zertifizierungen CE-zertifiziertFür Reinräume zertifiziert (ISO-Klasse 4)

ESD-zertifiziertFür Reinräume zertifiziert (ISO-Klasse 4)ESD-geprüft

KOMMUNIKATION

WLAN Dualband, drahtlos, AC/G/N/B Dualband, drahtlos, AC/G/N/B

Bluetooth 4.0 LE, Reichweite: 10–20 m (33–66 ft) 4.0 LE, Reichweite: 10–20 m (33–66 ft)

Ein- und Ausgänge USB und Ethernet USB und Ethernet

SENSOREN

SICK microScan3-Sicherheitssystem(2 Stk.)

SICK-Sicherheits-Laserscanner S300 (vorne und hinten) Optischer 360°-Schutz um den Roboter

SICK-Sicherheits-Laserscanner S300 (vorne und hinten) Optischer 360°-Schutz um den Roboter

3D-Kamera (2 Stk.) 3D-Kamera Intel RealSense™Erkennung von Objekten im Fahrweg 50–500 mm (2–20 in) über dem Boden

3D-Kamera Intel RealSense™Erkennung von Objekten im Fahrweg 50–500 mm (2–20 in) über dem Boden

AUFSATZMODUL

Max. Höhe vom Boden 1800 mm (70 in) 1800 mm (70 in)

Schwerpunkt <900 mm (35 in) über dem Boden <900 mm (35 in) über dem Boden

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TECHNISCHE DATEN

MiR Hook 100 MiR Hook 200BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Kollaborativer mobiler Roboter mit Haken Für die vollautomatisierte Abholung und Lieferung von Transportwagen

Für die vollautomatisierte Abholung und Lieferung von Transportwagen

ABMESSUNGEN

Länge (höchste bis niedrigste Position des Hakenarms)

1180–1275 mm (46,5–50,2 in) 1180–1275 mm (46,5–50,2 in)

Breite 580 mm (22,8 in) 580 mm (22,8 in)

Höhe (niedrigste bis höchste Position des Hakenarms)

550–900 mm (21,7–35,4 in) 550–900 mm (21,7–35,4 in)

Bodenfreiheit Roboter: 50 mm (2 in)Greifhöhe: 50–390 mm (2–13,4 in)

Roboter: 50 mm (2 in)Greifhöhe: 50–390 mm (2–13,4 in)


FARBE

RAL-Farbe RAL 9010 / Reinweiß RAL 7011 / Eisengrau

ZUGLAST

Ladung inkl. Transportwagen Bis zu 300 kg (661 lbs) bei <1 % Steigung200 kg (441 lbs) bei 5 % Steigung

Bis zu 500 kg (1100 lbs) bei <1 % Steigung300 kg (661 lbs) bei 5 % Steigung


Reichweite (abhängig von Beladung) 8–10 Stunden oder 15–20 km (9,3–12,4 mi) 8–10 Stunden oder 15–20 km (9,3–12,4 mi)

Höchstgeschwindigkeit 1,5 m/s (5,4 km/h) (4,9 ft/s (3,6 mph)) 1,1 m/s (4 km/h) (3,6 ft/s (2,5 mph))

Wendekreis (ohne Transportwagen) 520 mm (20,5 in) (um Robotermitte) 520 mm (20,5 in) (um Robotermitte)

Wendekreis (mit Transportwagen) Gesamtlänge Roboter und Transportwagen plus 550 mm (21,7 in)

Gesamtlänge Roboter und Transportwagen plus 550 mm (21,7 in)

Positionierungsgenauigkeit (beim Platzieren des Transportwagens)

±200 mm (7,9 in) von Mittelposition, 10° Genauigkeit

±200 mm (7,9 in) von Mittelposition, 10° Genauigkeit

SPANNUNGSVERSORGUNG


Ladezeit Bis zu 3 Stunden (0–80 %: 2 Stunden) Bis zu 3 Stunden (0–80 %: 2 Stunden)

Externes Ladegerät Eingang: 100–230 V~, 50–60 HzAusgang: 24 V, max. 15 A

Eingang: 100–230 V~, 50–60 HzAusgang: 24 V, max. 15 A

UMGEBUNG

Umgebungstemperaturbereich(Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)

+5 °C bis 40 °C +5 °C bis 40 °C

Schutzart IP20 IP20

KOMMUNIKATION


Bluetooth 4.0 LE, Reichweite: 10–20 m (32,8-65,6 ft) 4.0 LE, Reichweite: 10–20 m (32,8-65,6 ft)

Ein- und Ausgänge USB und Ethernet USB und Ethernet

SENSOREN

SICK-Sicherheits-Laserscanner S300 (vorne und hinten)

Optischer 360°-Schutz um den Roboter Optischer 360°-Schutz um den Roboter

3D-Kamera Intel RealSense™ am Roboter

Erkennung von Objekten im Fahrweg 50–500 mm (2–20 in) über dem Boden

Erkennung von Objekten im Fahrweg 50–500 mm (2–20 in) über dem Boden

3D-Kamera Intel RealSense™ vorne am Haken

Erkennung von Objekten im Fahrweg bis zu 2000 mm (78,7 in) über dem Boden

Erkennung von Objekten im Fahrweg bis zu 2000 mm (78,7 in) über dem Boden

TRANSPORTWAGEN

Länge 500–2400 mm (20–94,5 in) 500–2400 mm (20–94,5 in)

Breite 400–1500 mm (15,7–59 in) 400–1500 mm (15,7–59 in)

Höhe 200–2000 mm (7,9–78,7 in) 200–2000 mm (7,9–78,7 in)

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CABKA USAEin MiR500 mit MiR500 Pallet Lift spielt in der vollautomatisierten Produktion des Palettenherstellers CABKA in Missouri eine tragende Rolle. Der für schwere Lasten und Paletten ausgelegte mobile Roboter wird von einem Sechsachsroboter mit fertigen Paletten beladen und fährt diese nach Abschluss des Jobs aus der Produktion in einen separaten Bereitstellungsbereich. So bleibt die Werkhalle frei.

Der MiR500 hat die internen Transportaufgaben eines herkömmlichen Gabelstaplers übernommen. Er hilft CABKA dabei, sich von Zeitarbeitskräften unabhängiger zu machen und dabei die Produktqualität und Arbeitssicherheit zu steigern.

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TECHNISCHE DATEN

MiR500 MiR1000BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Kollaborativer mobiler Roboter Für internen Transport schwerer Lasten und Paletten in Industrie und Logistik

Für internen Transport schwerer Lasten und Paletten in Industrie und Logistik

ABMESSUNGEN

Länge 1350 mm (53 in) 1350 mm (53 in)

Breite 920 mm (36,2 in) 920 mm (36,2 in)

Höhe 320 mm (12,6 in) 320 mm (12,6 in)

Bodenfreiheit 30 mm (1,2 in) 30 mm (1,2 in)


Ladefläche 1300 x 900 mm 1300 x 900 mm

FARBE

RAL-Farbe RAL 7011 / Eisengrau RAL 9005 / Tiefschwarz

NUTZLAST

Roboternutzlast 500 kg (1100 lbs) 1000 kg (2200 lbs)


Batterielaufzeit 8 Stunden 8 Stunden

Höchstgeschwindigkeit 2,0 m/s (7,2 km/h) 1,2 m/s (4,3 km/h)

Wendekreis 2000 mm 2000 mm

Genauigkeit bei VL-Markierungen Position (Robotermitte): ±5 mm (0,2 in); Winkel: ±1° Position (Robotermitte): ±5 mm (0,2 in); Winkel: ±1°

Überwindbare Toleranz für Lücken und Schwellen

20 mm (0,8 in)

SPANNUNGSVERSORGUNG


Ladezeit 1 Stunde (10 % auf 90 %) mit MiR Charge2 Stunden (10 % auf 90 %) mit Kabel

1 Stunde (10 % auf 90 %) mit MiR Charge2 Stunden (10 % auf 90 %) mit Kabel

Externes Ladegerät Eingang: 100–230 V~, 50–60 HzAusgang: 48 V, max. 40 A

Eingang: 100–230 V~, 50–60 HzAusgang: 48 V, max. 40 A

Batterieladezyklen Mind. 700 Zyklen Mind. 700 Zyklen

UMGEBUNG

Umgebungstemperaturbereich +5 °C bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)

+5 °C bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 % nicht kondensierend)

Schutzart IP21 IP21

Konformität 5 Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849-1Normen: ISO/CD 3691-4, EN 1525, ANSI B56.5EMC: EN 12895, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4.

5 Sicherheitsfunktionen gemäß ISO 13849-1Normen: ISO/CD 3691-4, EN 1525, ANSI B56.5EMC: EN 12895, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4.

KOMMUNIKATION


Ein- und Ausgänge 4 Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 1 Ethernet-Anschluss mit Modbus-Protokoll

4 Digitaleingänge, 4 Digitalausgänge, 1 Ethernet-Anschluss mit Modbus-Protokoll

SENSOREN

SICK microScan3-Sicherheitssystem(2 Stk.)

Optischer 360°-Schutz um den Roboter Optischer 360°-Schutz um den Roboter

3D-Kamera (2 Stk.) 2 Stk.: Intel RealSense D435. Sichtfeld: Erkennt Objekte bis in 1700 mm Höhe auf 950 mm Entfernung vor dem Roboter. 114° horizontale Sicht, gesamt. Bodensicht, Mindestabstand vom Roboter: 250 mm

2 Stk.: Intel RealSense D435. Sichtfeld: Erkennt Objekte bis in 1700 mm Höhe auf 950 mm Entfernung vor dem Roboter. 114° horizontale Sicht, gesamt. Bodensicht, Mindestabstand vom Roboter: 250 mm

Näherungssensoren 24 Stk. 24 Stk.

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MiR Pallet Rack MiR EU Pallet Rack BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Palettenstation für MiR500 Für automatisches Aufnehmen und Abladen von 40x48-Zoll-Paletten

Für automatisches Aufnehmen und Abladen von Europaletten

ABMESSUNGEN

Länge 1300 mm (51,2 in) 1300 mm (56,3 in)

Breite 1182 mm (45,5 in) 1182 mm (45,5 in)

Höhe 442 mm (17,4 in) 352 mm (13,9 in)

FARBE

RAL-Farbe RAL 7011 / Eisengrau RAL 7011 / Eisengrau

NUTZLAST

Nutzlast Pallet Rack 1000 kg (2200 lbs) 1000 kg (2200 lbs)

MiR Pallet Lift MiR EU Pallet Lift MiR Shelf Lift BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Hubvorrichtungen für MiR500 und MiR1000

Für automatisches Aufnehmen und Abladen von Paletten verschiedener Größe

Für automatisches Aufnehmen und Abladen von Europaletten

Für automatisches Aufnehmen und Abladen von Wagen und Ablagen/Tischen sowie für andere Hubanwendungen

ABMESSUNGEN

Länge Rahmenlänge: 1304 mm (51,3 in)Liftlänge: 1174 mm (46,2 in)

1200 mm (47,2 in) Rahmenlänge: 1304 mm (51,3 in)Liftlänge: 1174 mm (46,2 in)

Breite Rahmenbreite: 910 mm (35,8 in)Liftbreite: 710 mm (28 in)

162 mm (6,4 in) Rahmenbreite: 910 mm (35,8 in)Liftbreite: 710 mm (28 in)

Gesamthöhe in abgesenkter Position

94 mm (3,7 in) 95 mm (3,7 in) 94 mm (3,7 in)

Gesamthöhe in angehobener Position

156 mm (6,1 in) 155 mm (6,1 in) 156 mm (6,1 in)

FARBE

RAL-Farbe RAL 9005 / Tiefschwarz RAL 9005 / Tiefschwarz RAL 9005 / Tiefschwarz

NUTZLAST

Liftnutzlast für MiR500 500 kg (1100 lbs) 500 kg (1100 lbs) 1000 kg (2200 lbs)

Liftnutzlast für MiR1000 1000 kg (2200 lbs) 1000 kg (2200 lbs) 1000 kg (2200 lbs)

LEISTUNGSFAKTOREN

Hubhöhe 60 mm (2,4 in) 60 mm (2,4 in) 60 mm (2,4 in)

Hubzyklen Mind. 50.000 Zyklen Mind. 60.000 Zyklen Mind. 50.000 Zyklen

PALETTEN

Länge x Breite Auf Lift Pallet Rack:1016 mm x 1219 mm (40 in x 48 in)Für verschiedene Paletten-abmessungen verwendbar

1200 mm x 800 mm (47,2 x 31,5 in)

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TECHNISCHE DATEN

MiR Charge 24V MiR Charge 48VBESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Automatisches Ladegerät für MiR-Roboter

Roboter fährt in Ladestation und verbindet sich Roboter fährt in Ladestation und verbindet sich

ABMESSUNGEN

Breite 580 mm (22,8 in) 620 mm (24,4 in)

Höhe 300 mm (11,8 in) 340 mm (13,4 in)

Tiefe 120 mm (4,7 in) 200 mm (7,9 in) (mit Ladeplatte: 480 mm (18,9 in))

Gewicht 10,5 kg (22 lbs) 21 kg (46 lbs)

MONTAGESPEZIFIKATIONEN

Wandmontage Montage bündig mit dem Boden

Montagehöhe über dem Boden 45 mm (1,8 in) vom Boden zur Unterkante

NOMINALE BETRIEBSBEDINGUNGEN

Umgebungstemperaturbereich +5 °C bis 40 °C +5 °C bis 40 °C

Luftfeuchtigkeit 10–95 % nicht kondensierend 10–95 % nicht kondensierend

Spannungsversorgung Ausgang: 24 V, max. 25 AEingang: 100/230 V~, 50–60 Hz

Ausgang: 48 V/40 A bei 240 V, 48 V/20 A bei 120 VEingang: 100–240 V, 50–60 Hz

KONFORMITÄT

Norm EN 60335-2-29 EN 60335-2-29

MiR FleetBESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG

Zentrale Steuerung einer Roboterflotte Bis zu 100 Roboter

Auftragsmanagement Priorisierung und Verteilung von Aufträgen unter mehreren Robotern

Kontrolle des Batterieladestands Überwachung der Batterieladestände der Roboter und automatische Verwaltung der Ladevorgänge

Verkehrssteuerung Koordinierung kritischer Bereiche, in denen sich die Wege mehrerer Roboter kreuzen

ZWEI LÖSUNGEN ERHÄLTLICH

MiR Fleet PC Auslieferung in physischem PC-Gehäuse

MIR Fleet Server Zur Installation auf bestehenden Serversystemen

MIR FLEET PC

Modell NUC5i3MYHE

PC Intel Maple Canyon NUC

Prozessor Intel Core i3-50010U (3 MB Cache, 2,1 GHz Grundtakt)

Arbeitsspeicher (RAM) 8 GB DDR3L-1600

SSD 128 GB 2,5”

Betriebssystem Linux Ubuntu 16.04

Netzwerkfähigkeit 1-Gbit-Ethernet, ohne Drahtlosoption

Erforderliche Anschlüsse 110-V- oder 230-V-Steckdose sowie Ethernet-Netzwerkkabel

Installationsanforderungen Muss sich in der Regel im gleichen physischen Netzwerk befinden wie die Roboter

MIR FLEET SERVER

Größe der Installationsdatei 3 GB

Größe der MiR Fleet-Updatedatei ~300 MB

Serveranforderungen Dual-Core-Prozessor, mind. 2,1 GHz

Arbeitsspeicher (RAM) Mind. 4 GB (8 GB empfohlen)

Festplatte 30 GB

Unterstützte Betriebssysteme Ubuntu Server 18.04 LTS mit Docker CE/EE 18.09Debian 9 mit Docker CE/EE 18.09CentOS 7 mit Docker CE/EE 18.09Redhat Enterprise Linux 7.4 mit Docker CE/EE 18.09

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Sjællands UniversitetshospitalFünf Abteilungen im Sjællands Universitetshospital in Dänemark erhalten mit einem autonomen MiR100 täglich Lieferungen aus der zentralen Sterilgutversorgungsabteilung des Krankenhauses. Bevor der mobile Roboter zum Einsatz kam, lieferten die Service-Assistenten wöchentlich Einwegartikel an die verschiedenen Krankenhausabteilungen aus. Bei dieser Arbeit musste schwer gehoben werden.

Der MiR100 sorgt jetzt für bessere Ergonomie sowie zuverlässige und pünktliche Lieferungen. Die Service-Assistenten können sich patientennäheren Tätigkeiten widmen.

5

pro Tag bediente Abteilungen

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DE 11/2019

Global aufgestelltMobile Industrial Robots wächst schnell. Wie verfügen über Standorte in Dänemark (Hauptsitz), New York, Spanien, Deutschland, China, San Diego und Singapur. Unsere mehr als 180 Händler

sind in mehr als 50 Ländern (mit steigender Tendenz) aktiv, sodass wir Kunden weltweit betreuen können.

HAUPTSITZ

Mobile Industrial Robots ASEmil Neckelmanns Vej 15F5220 Odense SØDänemark

+45 20 377 [email protected]

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Mobile Industrial Robots Inc. - East1340-2 Lincoln AveHolbrook, NY 11741, USAUSA

+1 (631) [email protected]

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Mobile Industrial Robots South-East Asia51 Science Park Road, #02-16 The Aries, Singapore Science Park 2Singapore 117586 Singapur

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