ABB Robotics

RCAF - Robot Cell Automation FrameworkIntelligente Software für die Materialhandhabung

Ein umfassendes KonzeptABB zeigt mit RCAF, dass der Einsatz mehrachsiger Industrie-roboter mit einfach erlernbaren Bedienkonzepten kombiniert werden kann. RCAF bündelt das über mehrere Jahrzehnte erworbene Know-how bezüglich der Materialhandhabung in einer einzigartigen Software.Die auf dem FlexPendant befindliche Benutzeroberfläche beinhaltet die Visualisierung der Anlagenkomponenten mit allen dazugehörigen Informationen. Weiterhin können belie-bige Produktionsabläufe mit unterschiedlichen Teiletypen durch den Integrator auf der Bedieneroberfläche angezeigt und zur Ausführung gebracht werden. Hierbei wurde auf selbsterklärende Grafiken Wert gelegt, die zudem noch durch den Integrator angepasst werden können. Der Anlagenbediener wird durch das intuitive Konzept in kür-zester Zeit an die sichere Bedienung des Roboters herangeführt.

Einfache Integration und Bedienung- Schnelle Installation über den Systembuilder von RobotStudio- Leichte, flexible Einbindung in neue und auch bereits bestehende Roboterkonzepte- Schneller Produktionsanlauf- Hohe Funktions- und Bediensicherheit

Know-how wiederverwendenRCAF eignet sich für bibliotheksbasierte Programmierung. Das bedeutet, dass einmal erstellte Programmfunktionalitäten für einzelne Anlagenkomponenten wie z.B. Pressen, Druckgießma-schinen, Bänder usw. in einer Bibliothek abgelegt werden können. Bei späteren Projekten kann auf diese Bibliothek zurückgegriffen werden.Hierbei stehen dem Integrator alle Möglichkeiten der Program-mierung offen - er entscheidet, welche Teilaspekte von RCAF er nutzen möchte.

ABB steht für intuitive BedienkonzepteDer Bediener startet die gewünschte Produktion inklusive den typischen Handhabungszyklen (z.B. Anlaufzyklus, Normalzy-klus, Auslaufzyklus) per Tastendruck auf der Bedieneroberflä-che von RCAF oder fernbedient über eine Signalschnittstelle.Dasselbe gilt für auszuführende Serviceaktionen (z.B. Fahrt zur manuellen Greiferinspektionsposition).Die Roboterposition sowie der Status jeder vom Roboter zu bedienenden Maschine wird durch Stationspiktogramme angezeigt.

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Sichere GrundstellungsfahrtSollte es einmal zu einem Problem an einer Anlagenkompo-nente kommen, so kann der Roboter aus jeder beliebigen Position automatisch in die Grundstellung gefahren werden. Kollisionsbereiche werden hierbei umfahren. Die zugrunde liegende Softwarefunktionalität wird von ABB seit mehr als einem Jahrzehnt in hunderten von Produktionsanlagen erfolg-reich betrieben. Die Integration ist denkbar einfach.

Unterstützung für IntegratorenFür die Erstellung der Robotersoftware liefert RCAF alle not-wendigen Befehle und Datentypen zur Umsetzung mittels der ABB Roboterprogrammiersprache RAPID. Die Einbindung und der Test einzelner Aspekte von RCAF kann nach und nach erfolgen, sodass eine schrittweise Integration möglich ist.RCAF wurde mit Hinblick auf eine größtmögliche Offenheit hinsichtlich unterschiedlicher Programmierrichtlinien entwickelt. Somit ist es möglich, RCAF auch in bereits beste-hende Konzepte nachträglich zu integrieren.

AnsichtssacheJede Anwendung in der Materialhandhabung hat ihre Eigen-heiten. Selten sind die Anforderungen an verschiedene Pro-duktionsanlagen identisch.Aus diesem Grund hat ABB bei der Gestaltung der Ansichten in der Bedienoberfläche von RCAF dem Integrator weitgehen-de Freiheiten eingeräumt.Beispielsweise können in einer Übersicht Statistikinformati-onen angezeigt werden aber auch jegliche andere Information, die in einer Variablen innerhalb des Roboterprogramms hinter-legt werden kann.

Ebenso können maschinenabhängige Informationen, z.B. für eine Bearbeitungsmaschine, vordefiniert werden. Dies können die speziellen Schnittstellensignale dieser Maschine sein aber auch der Inhalt von Programmvariablen mit Klartextbeschrei-bung. Der Bediener greift auf diese Informationen durch ein-fachen Tastendruck auf das entsprechende Maschinensymbol der Bedienoberfläche zu.

Neues und Bewährtes sinnvoll kombiniertRCAF bietet nicht nur viele Neuerungen zur Vereinfachung der Handhabung eines Roboters in der Produktion.Altbewährte Konzepte werden beibehalten und durch RCAF unterstützt. Dazu zählt z.B. die Benutzerautorisierung aber auch die Verwendung von HotEdit zur Modifikation von Positi-onen während der Produktion.Hierbei wurde darauf geachtet, dass diese Funktionalitäten, wo möglich, für den Zugriff durch den Anlagenbediener verein-facht wurden.

Immer nah am KundenWährend der Entwicklung von RCAF sind in enger Zusammen-arbeit mit Endkunden und Anlagenintegratoren deren Wünsche und Vorstellungen in das Produkt eingeflossen.

Einige der vielfältigen Features- Grafisches Produktionsfenster- Anzeige von Status- und Fehlermeldungen- Individuelle Grafiken für Maschinen und Teiletypen- Individuelle Darstellung von Signalen und Variablen- Individuelle Produktionszyklen- Automatische Grundstellungsfahrt- Zugriffsschutz durch Benutzerautorisierung- Sprache: Deutsch

RCAF - Benutzerfreundliche Bedienung

ABB Automation GmbH Grüner Weg 661169 FriedbergPhone: +49 6031 85 0Fax: +49 6031 85 297E-Mail: robotics@de.abb.com www.abb.de/robotics

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