AC-Servomotor Baureihe SMV - A-Drive Technology · Systemhaus für Antriebstechnik Motoren w...

Systemhaus für AntriebstechnikMotoren w Regler w Steuerungen

AC-ServomotorBaureihe SMV

Hochleistungs-Motorauf neuestem

Fertigungsstand

A-Drive Technology GmbH w Ziegelhüttenweg 4 w 65232 Taunusstein w GermanyTel.: +49 (0) 6128 9755-0 w Fax: +49 (0) 6128 9755-55 w [email protected] w www.a-drive.de

2

AC Servomotoren Baureihe SMV / AC servomotors SMV series

Leistungsdaten / Performance data

Frame Motor L KE MO IO Mmax nmax J UDC

mm mm V(kmin)-1 Nm A Nm min-1 Kgcm2 V

SMV 0 37 mm SMV04BSMV06C

8398

1013

0,10,2

0,600,93

0,390,78

6.0006.000

0,0600,012 330

SMV 1 55 mm

SMV14DSMV14FSMV16DSMV16FSMV18DSMV18F

137137152152182182

254525452545

0,40,40,60,60,90,9

1,000,551,500,802,201,20

2,002,002,602,603,603,60

7.5007.0007.5007.0007.5007.000

0,0900,0900,1160,1160,1651,165

330560330560330560

SMV 3 92 mm

SMV34FSMV34ISMV36FSMV36ISMV38FSMV38I

137137173173205205

459045904590

1,21,22,32,33,03,0

1,700,803,201,604,202,00

5,305,30

10,0010,0013,0013,00

4.0003.5004.0003.5004.0003.500

0,7170,7171,2701,2701,6001,600

560

SMV 4 105 mm

SMV44FSMV44ISMV46KSMV46ISMV48KSMV48I

200200245245290290

459070907090

4,64,66,96,99,19,1

6,303,106,004,707,906,10

202030304040

4.0003.5004.5003.5004.5003.500

2,902,904,354,356,106,10

560

SMV 5 135 mm

SMV53KSMV53ISMV54KSMV54ISMV56ISMV58I

244244294294344394

709070909090

101016162127

8,66,7

13,011,014,017,0

3939626281

104

4.5003.5004.5003.5003.5003.500

8,68,6

14,014,018,623,6

560

SMV 6 190 mm

SMV64LSMV64ISMV66LSMV66I

340340415415

12090

12090

35355555

18242837

105105181181

2.0003.5002.5003.500

52527878

560

SHV 7 265 mm

SHV 72ISHV 72NSHV 73ISHV 73NSHV 75ISHV 78S

324324349349399474

9015090

15090

300

60608080

105140

45,327,461,735,979,932,2

172172215215300430

3.600

175175215215300430

560

L Motorlänge ohne Bremse / length of motor without breakKE Spannungskonstante / voltage constantMO Stillstandsmoment / stall torqueIO Stillstandsstrom / stall currentMmax Spitzenmoment / max. short time torquenmax Maximale Drehzahl / maximum speed

mailto:[email protected]

http://www.a-drive.de


3

AC Servomotoren Baureihe SMV / AC servomotors SMV series

Hauptmerkmale Main parametersHochdynamische 6-polige permanent erregteSynchronmotoren

Highly dynamic 6-pole permanent-fieldsynchronous motors

Sinusförmig induzierte Spannung für exzellenteRundlauf Eigenschaften

Sinusoidal induced voltage for excellent smoothrunning

Maximale Impulsdrehmomente bis zum 5fachenStillstandsdauerdrehmoment des selbst gekühltenMotors

Maximum impulse torques up to 5 timescontinuous stall torque of self-cooled motor

Einsatz hochenergetischer Neodym-Eisen-BorMagnete

Use of high-energy neodymium-iron-boronmagnets

Wicklungsisolation in Isolierstoffklasse F(verstärkte Drahtisolation in Klasse H)

Winding insulation in thermal class F (reinforcedwire insulation in class H)

Verschiedene Wicklungsvarianten zur Anpassungan unterschiedliche Zwischenkreisspannungen

Special winding variants for adaptation to differentDC link voltages

Integrierter thermischer Wicklungsschutz mitKaltleiterfühler 140°C (andere Temperaturwächterebenfalls möglich)

Integrated thermal winding protection by PTCthermistor detectors 140 °C (other temperaturesensors are available)

Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP64, optionalIP65) nach DIN EN 60034-5

Degree of protection IP65 (shaft gland IP64,optional IP65) to DIN EN 60034-5

Wellenende mit oder ohne Passfedernut Shaft end with or without keyway

Schwingstärkestufe R nach DIN VDE 0530-14(optional Stufe S möglich)

Vibration severity grade R to DIN VDE 0530-14(optionally grade S)

Halbkeilwuchtung nach DIN ISO 8821 beiWellenende mit Passfedernut

Balancing with half-key to DIN ISO 8821, if shaftend is provided with keyway

Flanschgenauigkeit der Stufe R nach DIN 42955 Flange accuracy grade R to DIN 42955

Verwendung von Radialrillenkugellagern mithochtemperaturbeständigem Spezialfett undLebensdauerschmierung

Life-lubricated radial deep-groove ball bearingsusing with special high-temperature grease

Bemessungsdaten für Betriebsart S1 ausgelegt Nominal rating for duty type S1

Umgebungstemperaturbereich von +5 bis +40°C Ambient temperature range from +5°C to + 40°C

Bis Aufstellungshöhe 1000 m ü. NN keineLeistungsreduzierung

At altitudes up to 1000m a.s.l. no power outputreduction

Leistungsanschluss im Klemmenkasten bzw. überStecker; Anschlussgeber und Lüfter entsprechendTyp und Kundenwunsch über Flanschdose

Connection to power supply in terminal box or viaflanged socket; encoder and fan connection viaflanged socket depending on type and customerrequirements

Matt-schwarzer Anstrich (RAL 9005) Dull black paint-finish (RAL 9005)

Spezifische Mess-Systeme als Lage-/Drehzahlgeber auf der B-Seite(z. B. Sin-Cos-Geber oder Resolver)

Specific measuring systems comprising shaftposition/speed encoder(e.g. sine-cosine encoder or resolver)

Vielfältige Optionen möglich(z. B. integrierte Haltebremse, Getriebeanbau,Sonderwelle, Sonderflansch, Wicklungsvarianten,andere Mess-Systeme)

Various options available such as integratedholding brake, gear unit, special shaft, specialflange, winding variants, different measuringsystems.




4

AC-Servomotoren Baureihe SMV 0 / Servomotors Series SMV 0

Typ / Type SMV 04B SMV 06C

Motordaten / Motor DataStillstandsmoment / Stall torque MO Nm 0,10 0,20

Stillstandsstrom / Stall current IO A 0,60 0,93

Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage UDC V 330 330

Nenndrehmoment / Rated Torque MN Nm 0,09 0,18

Nennstrom / Rated Current IN A 0,59 0,89

Nenndrehzahl / Rated Speed nN min-1 6000 6000

Nennleistung / Rated Power PN W 57 113

Spannungskonstante / Constant Voltage KE V(kmin)-1 10 13

Drehmomentkonstante / Constant Torque kM Nm/A 0,17 0,22

Wicklungswiderstand / Winding Resistance RU-V Ohm 38,2 22,0

Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity LU-V mH 6,5 4,7

Maximalwerte / Peak ValuesMax. Drehmoment / Peak Torque Mmax Nm 0.39 0,8

Max. Strom / Peak Current Imax A 2,8 4,3

Max. Drehzahl / Peak Velocity nmech min-1 19000 14600

Mechanische Daten / Mechanical DataEigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm2 0,060 0,120

Masse / Weight m kg 0,4 0,5

Bei Motoren mit Bremse erhöht sich das Motorgewicht um ca. 0,19 kg, das Trägheitsmoment um 0,014 kg/cm2.The weight of motors with brake is about 0,19kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,014 kg/cm2 higher.

SMV 0




5

Abmessungen / Dimensions

Motortyp / Type of motor SMV 04 SMV 06Maß A (ohne Bremse / no brake) 83 98Maß A1 (mit Bremse / brake) 113 128Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm

Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie / Torque-Speed-Curves

Kabel Beschreibung / Cable description

52

A / A1

Ø25

j6

162

Ø6h

6 Ø32

37 x 37

M3x7

18 16,5

PG 7

Standard-Kabellänge: 1 MeterStandard cable length: 1 meter

SMV 0




6


Typ / Type SMV14D

SMV14F

SMV16D

SMV16F

SMV18D

SMV18F

Motordaten / Motor DataStillstandsmoment / Stall torque MO Nm 0,40 0,40 0,60 0,60 0,90 0,90

Stillstandsstrom / Stall current IO A 1,0 0,55 1,5 0,80 2,2 1,2

Zwischenkreisspannung / DC Link Voltage UDC V 330 560 330 560 330 560

Nenndrehmoment / Rated Torque MN Nm 0,36 0,36 0,55 0,55 0,77 0,77

Nennstrom / Rated Current IN A 0,93 0,52 1,4 0,79 2,0 1,1

Nenndrehzahl / Rated Speed nN min-1 5350 5520 5900 5800 6410 6200

Nennleistung / Rated Power PN W 169 170 259 259 485 485

Spannungskonstante / Constant Voltage KE V(kmin)-1 25 45 25 45 25 45

Drehmomentkonstante / Constant Torque kM Nm/A 0,41 0,73 0,41 0,73 0,41 0,74

Wicklungswiderstand / Winding Resistance RU-V Ohm 30,8 84,6 14,9 42,9 6,8 21,8

Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity LU-V mH 17,5 46,7 10,7 31,8 5,6 18,0

Maximalwerte / Peak ValuesMax. Drehmoment / Peak Torque Mmax Nm 2,0 2,0 2,6 2,6 3,6 3,6

Max. Strom / Peak Current Imax A 4,8 2,7 7,2 4,1 10 5,3

Max. Drehzahl / Peak Velocity nmech min-1 12000 12000 12000 12000 9000 9000

Mechanische Daten / Mechanical DataEigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm2 0,090 0,090 0,116 0,116 0,165 0,165

Masse / Weight m kg 1,1 1,1 1,3 1,3 1,8 1,55

Bei Motoren mit Bremse erhöht sich das Motorgewicht um ca. 0,4 kg, das Trägheitsmoment um 0,028 kg/cm2.

The weight of motors with brake is about 0,4 kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,028 kg/cm2 higher.

SMV 1




7


Motortyp / Type of motor SMV 14 SMV 16 SMV 18Maß A (ohne Bremse / no brake) 137 152 182Maß A1 (mit Bremse / brake) 170 185 215Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / Mating Plugs are not includedAlle Abmessungen in mm / All dimensions in mm


Optional: Winkelstecker / elbow receptacle

max. continuous current for standard connectors = 20 Amps

A / A1

Ø9k

6

Ø40

j6

24

8

16

2,5

50 x

53

Alle M5 Längen/ All M5 lengths

35

/ max 105 with Matingplugmax 105 mit Gegenstecker

DIN 6885

10,1 3

20

Ø5,8

55 x 55

Ø63 Ø74

27

SMV 1




8


Typ / Type SMV34F

SMV34I

SMV36F

SMV36I

SMV38F

SMV38I










Wicklungswiderstand / Winding Resistance RU-V Ohm 12 50 3,9 16 2,6 9,8

Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity LU-V mH 19 76 8,8 37 6,5 26

Maximalwerte / Peak ValuesMax. Drehmoment / Peak Torque Mmax Nm 5,3 5,3 10 10 13 13

Max. Strom / Peak Current Imax A 7,0 4,0 16 7,7 20 9,7



Masse / Weight m kg 2,4 2,4 3,6 3,6 4,6 4,6

Bei Motoren mit Bremse erhöht sich das Motorgewicht um ca. 0,62 kg, das Trägheitsmoment um 0,245 kg/cm2.The weight of motors with brake is about 0,62 kg higher. The inertia of motors with brake is about 0,245 kg/cm2 higher.

SMV 3




9




Optional: Winkelstecker / elbow receptacle

max. continuous current for standard connectors = 20 Amps

92 x 92

30

Ø115

A / A1

3

Ø80

j6

30

M5

DIN

332

Ø14

k6

20

Alle M6 Längen/ All M6 lengths10

5

15,9

DIN 688521

Max 105 mit Gegenstecker/ max 105 with Matingplug

74 x

74

Ø7

Ø100

SMV 3




10


Typ / Type SMV44F

SMV44I

SMV46I

SMV46K

SMV48K

SMV48I











Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity LU-V mH 7,6 30 18 11 7,9 12,7

Maximalwerte / Peak ValuesMax. Drehmoment / Peak Torque Mmax Nm 20 20 30 30 40 40

Max. Strom / Peak Current Imax A 32 15 23 30 34 25



Masse / Weight m kg 6,4 6,4 8,2 8,2 10,2 10,2


SMV 4




11




Optional: Winkelstecker / elbow receptacle Optional: Klemmenkasten / terminal box

max. continuous current for standard connectors = 20 Amps max. continuous current terminal box (98x35x64) = 20 Amps

Ø134

DIN 6885

6


21,4

Ø19

k6

40

Ø95

j6

M6

DIN

332 20

103

/ max 105 with Matingplug

22

97 x

97

max 105 mit Gegenstecker

Ø9

105 x 105

Ø115

30

SMV 4




12


Typ / Type SMV53K

SMV53I

SMV54K

SMV54I

SMV56I

SMV58I

Motordaten / Motor DataStillstandsmoment / Stall torque MO Nm 10 10 16 16 21 27

Stillstandsstrom / Stall current IO A 8,6 6,7 14 11 14 18


Nenndrehmoment / Rated Torque MN Nm 7,6 7,6 14 14 16 16

Nennstrom / Rated Current IN A 6,9 5,3 13 10 12 12






Wicklungsinduktivität / Winding Inductivity LU-V mH 11 18 6,5 11 6,3 5,2




Mechanische Daten / Mechanical DataEigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm2 8,6 8,6 14 14 18,6 23,6

Masse / Weight m kg 13,0 13,0 17,5 17,5 21,0 27,0


SMV 5




13


Motortyp / Type of motor SMV 53 SMV 54 SMV 56 SMV 58Maß A (ohne Bremse / no brake) 244 294 344 394Maß A1 (mit Bremse / brake) 293 343 393 -Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / Mating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm


Optional: Gerade Stecker / straight receptacles Optional: Klemmenkasten / terminal box

max. continuous current for high power connector =35 Amps max. continuous current teminal box (125x58x60) = 45 Amps

26,9

8 23,5

32,5


M8

DIN

332 32

130j

s6

50193,5

Ø24

k6

/ max 140 with Matingplugmax 140 mit GegensteckerDIN 6885

38

Ø186Ø165

135 x 135

Ø11

SMV 5




14


Typ / Type SMV64K

SMV64I

SMV64N

SMV66I

SMV66L

SMV66N


Stillstandsstrom / Stall current IO A 30,2 24 14 37 28 22,2


Nenndrehmoment / Rated Torque MN Nm 25 25 30 26 36 41

Nennstrom / Rated Current IN A 22,3 17 12 18 19 16,7










Mechanische Daten / Mechanical DataEigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm2 54,8 52 52 78 78,0 78,0

Masse / Weight m kg 34 33,0 33,0 45,5 45,5 46

Bei Motoren mit Bremse erhöht sich das Motorgewicht um ca. 3,7 kg, das Trägheitsmoment um 6 kg/cm2.The weight of motors with brake is about 3,7 kg higher. The inertia of motors with brake is about 6 kg/cm2 higher.

SMV 6




15


Motortyp / Type of motor SMV 64 SMV 66Maß A (ohne Bremse / / no brake) 340 415Maß A1 (mit Bremse / brake) 390 465Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / Mating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm


Optional: Klemmenkasten / terminal box

max. continuous current teminal box (120x89x122) = 47 Amps

Alle M12 Längen / All M12 screw lengths usable

34,9

A / A1

Ø18

0j6

58223,5

Ø32

k6M

12 D

IN33

2 50

33 80

Ø14

190 x 190

Ø242

125

/ max 90 with Matingplug

PG 21

10

DIN 6885

Max 90 mit Gegenstecker

Ø215

59

SMV 6




16

AC-Servomotoren Baureihe SHV 7 / Servomotors Series SHV 7

Typ / Type SHV72I

SHV72N

SHV73I

SHV73N

SHV75I

SHV78S















Mechanische Daten / Mechanical DataEigenträgheitsmoment / Armature Inertia J kgcm2 175 175 215 215 300 430

Masse / Weight m kg 48 48 55 55 68 89

Bei Motoren mit Bremse erhöht sich das Motorgewicht um ca. X,X kg, das Trägheitsmoment um X kg/cm2.The weight of motors with brake is about X,X kg higher. The inertia of motors with brake is about X kg/cm2 higher.

SHV 7




17


Motortyp / Type of motor SHV 72 SHV 73 SHV 75 SHV 78Maß L (ohne Bremse / no brake) 324 349 399 474Maß LB (mit Bremse / brake) 406 431 481 556Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang / Mating Plugs are not included Alle Abmessungen in mm / All dimensions in mm


SHV 7




18

Parameter

M0[Nm]

Stillstandsdrehmoment Moment an der Motorwelle bei Stillstand mit nominalem Wert derWicklungserwärmungStall torqueTorque with stalled motor shaft and nominal winding temperature.

I0[A]

Stillstandsstrom Benötigter Effektivstrom für die Entwicklung des Stillstandsdrehmomentes MO.Stall current Required rms current to achieve the stall torque M0.

UN[V]

Zwischenkreisspannung Gleichspannung im Verstärkerzwischenkreisnach Gleichrichtung derNetzeingangs-spannung. Die Zwischenkreisspannungentspricht der Netzeingangsspannungmultipliziert mit 2. Bei Servodrive gängige Zwischenkreisspannungen sind 330V DC bei einerNetzeingangsspannung von 230V AC und 560V DC bei einer Netzeingangsspannung von 400VAC.DC bus voltage generated from the the AC mains input voltage. The DC bus voltage equals theinput voltage multiplied by 2. Common DC bus voltages of Servodrive motors are 330 V DC atan input voltage of 230V AC and 560 V DC at an input voltage of 400V AC.

MN[Nm]

Nenndrehmoment Dauerndzulässiges Belastungsmoment an der Welle des Motors, der beiNenndrehzahl mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung arbeitet.Rated Torque Continuous permitted load on the motor shaft at rated speed and nominal windingtemperature.

IN[A]

Nennstrom Effektivwert des Motorstromes bei Belastung des Motors, mit Nenndrehmoment beiNenndrehzahlRated Current rms motor current at load with rated torque and rated speed.

nN[min-1]

Nenndrehzahl Drehzahl,die sich aus dem Schnittpunkt der Spannungsgrenze und derDauerdrehmoment- kennlinie ergibt. Es ist die maximale, bei NenndrehmomenterreichbareDrehzahl.Rated Speed Speed resulting from the intersection of the amplifier DC bus voltage limitationcurve and the continuous torque curve, representing the maximum achievable speed at ratedtorque.

PN[W]

Nennleistung MechanischeLeistung an der Welle des Motors, die mit dem Nenndrehmomentbei Nenndrehzahl belastet ist. Sie wird im thermisch stabilisierten Zustand ermittelt, wobei derMotor an einem Flansch mitdefinierten Abmessungen befestigt ist.Rated Power Mechanical power at the motor shaft when loaded with rated torque at ratedspeed. The rated power is determined by the maximum allowed winding temperature rise withthe motor (delete) mounted to a flange of specified dimensions.

kE[V(kmin)-1]

Spannungskonstante Effektivspannung des Motors gemessenüber 2 Motorklemmen (UV, VW,WU)Back EMF Constant rms phase to phase voltage of the motor measured accross 2 motorterminals (UV, VW, WU) at a noload speed of 1000 rpm at an ambient temperature of +20°C.

kT[Nm/A]

Drehmomentkonstante Verhältnis des Stillstandsdrehmomentes M0 bei Umgebungstemperatur+20°C zum Effektivwert des Stillstandsstromes l0 des Motors.Torque Constant Ratio of the stall torque M0 and the rms stall current l0 (at the ambienttemperature +20°C)

RU-V[W]

Wicklungswiderstand Widerstand zwischen zwei Motorklemmen (UV, VW, WU) bei einerUmgebungs-temperatur von +20°C.Phase to phase resistance Resistance between two motor terminals( UV, VW, WU) at anambient temperature of +20°C.

LU-V[mH]

Wicklungsinduktivität Induktivität zwischen zwei Motorklemmen (UV, VW, WU) bei einerUmgebungs-temperatur +20°C. Diese Induktivitätwird mit einer Wechselspannung von 1000 Hzgemessen.Phase to phase Inductance between two motor terminals (UV, VW, WU) at an ambienttemperature of +20°C. This inductance is measured with an AC voltage of 1000 Hz.




19

Standardausführung Standard version

• hochdynamische 6-polige permanenterregte Synchron Servomotoren

• Highly dynamic 6-pole permanent-field synchronous servomotors

• integrierter thermischer Wicklungsschutz mit Kaltleiterfühler Schaltpunkt 140°C

• Integrated thermal winding protection by PTC thermistor detectors 140 °C

• Schutzart IP65 (Wellendurchführung IP64, optional IP65) nach DIN EN 60034-5

• Degree of protection IP65 (shaft gland IP64, optional IP65) to DIN EN 60034-5

• Glatte Welle ohne Passfedernut, • Straight shaft end without keyway• Flanschgenauigkeit der Stufe N nach DIN 42955 • Flange accuracy grade N to DIN 42955• Resolver - 2 polig • Resolver - 2 pole

• SMV 0 - Zwei freie Kabelenden SMV 1, 3, 4 - Zwei gerade Flanschdosen SMV 5 - abgewinkelte Flanschdosen SMV 6 -Klemmenkasten

• SMV 0 - Two flying leads SMV 1, 3, 4 - Two straight SMV 5 - right angle receptacle SMV 6 - terminal box

Standardoptionen Standard options

Angepasste Wicklungen Tailored windingsWelle mit Passfedernut Shaft with keywayReduzierte Toleranz R nach DIN 42955 Reduced tolerance R DIN 42955Klemmenkasten Terminal boxSonderstecker Special connectorAndere Gebersysteme Alternative Feedback devicesHaltebremse 24V DC Holding brake 24 V DCFremdkühlung Forced-air cooling

Maximalwerte / Peak Values

Mmax [Nm] Maximales Drehmoment Das maximale Drehmoment an der Motorwelle bei Stillstand mitNenn Wicklungs-erwärmung, das bei dem Motorstrom Imax erzeugt wirdMax. torque The max. torque generated with motor current Imax at stalled motor shaft withrated winding temperature.

Imax [A] Maximaler Motorstrom Der maximale Effektivstrom, der keine Entmagnetisierung derDauermagnete verursacht.Die zulässige Bestromungszeit mit IOmax ist in unseremApplikationshinweis "Überlastverhalten Servodrive Motoren" spezifiziertMax. motor current. The highest rms current that is allowable from the DC bus voltage UZwhich does not cause demagnetization of the permanent magnets. Permissible run time withIOmax is specified in our application note “Overload Behaviour of Servodrive Motors“.

nmech [min-1] Maximale Drehzahl Höchste zulässige Drehzahl, für die der Rotor mechanisch bemessenist.Max. speed Highest permitted speed for which the rotor is mechanically designed.

Mechanische Daten / Mechanical Data

J [kgm2] Eigenträgheitsmoment Trägheitsmoment des Rotors mit Resolver, ohne Bremse, etc.Moment of inertia Moment of inertia of the rotor with resolver, without brake, etc.

m [kg] Masse des Motors mit Resolver, ohne Bremse, etc.Weight of the motor with resolver, without accessories and brake, etc.




20

Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden / Radial and axial shaft load capacity

Daten Motorhaltebremse / Motor holding brakes

UBR IBR MBR t1 t2 J MasseMotorV A Nm ms ms kgcm2 kg

SMV 0 24 0,22 0,2 25 22 0,014 0,19SMV 1 24 0,38 0,5 30 20 0,028 0,25SMV 3 24 0,42 2 50 30 0,245 0,62SMV 4 24 0,54 6 65 60 1,038 1,12SMV 5 24 1,6 20 80 80 4,838 2,74SMV 6 24 1,7 40 90 45 6 3,7SMV 7 x x x x x x x

Standardoption anschlusskompatibel zu ADT- Motoren

Motor FA [N] FR [N]SMV 14 65 240SMV 16 65 250SMV 18 65 260SMV 34 85 290SMV 36 85 320SMV 38 85 350SMV 44 140 550SMV 46 140 600SMV 48 140 630SMV 53 200 700SMV 54 200 800SMV 56 200 850SMV 58 200 850SMV 64 418 1572SMV 66 418 1655

Für mittlere effektive Drehzahl = 3.000 min-1

For medium eff. speed = 3.000 rpm

Connectors code = 7

Winkelstecker, A-Seite8 polig Leistung und 12 polig Signal

elbow connectors to side A8 pole power and 12 pole signal connector




21

Standard Motor Anschlüsse – EU Kompatibilität / EU compatibility

Optional – US Kompatibilität / optional - US compatibility

Hochleistungstecker / High power connectors

Resolver Nenndaten / Resolver Nominal Data

Typ / Type SMV 0 SMV 1, 3, 4 SMV 5, 6, 7Eingangsspannung / Input Voltage VAC min-1 7 7 7

Eingangsfrequenz / Input frequency kHz 10 10 10

Eingangsstrom / Input current mA max 50 40 30

Übersetzung / Transformation ratio 0,5±5% 0,5 0,5

Polzahl / Poles - 2 2

Genauigkeit / Accuracy arcmin ±10 ±10 ±6

ZSO Ohm 160 245 + J430 265 + J485

ZRO Ohm 160 78 + J190 145 + J240

ZSS Ohm 130 210 + J395 220 + J445

ZRS Ohm - 65 + J175 125 + J220




22

Antriebsberechnung / Drive calculations SpindelantriebBall screw drive

ZahnstangenantriebRack + pinion drive

Allen Berechnungen sollten die ungünstigstenBetriebsbedingungen zugrunde gelegtwerden.All calculations should be carried out on thebasis of the most severe operating conditions.

Motordrehzahl / Motor speed

Lastmoment / Load torque

Translatorisches MassenträgheitsmomentLinear moment of inertiaRotatorisches Massenträgheitsmoment fürStahl (für Aluminium 0,35 multiplizieren)Rotary moment of inertia for steel(for aluminium multiply by 0,35 )Summe der reduziertenMassenträgheitsmomenteSum of reduced moments of inertias

Beschleunigungs- oder Bremsmom.Acceleration- deceleration torque

MB = f(nM)

Beschleunigungs- oderBremsmomentAcceleration- deceleration torque

MB = f(sB)

Beschleunigungs- oder BremszeitAcceleration- deceleration time

tB = f(nM)

Beschleunigungs- oder BremszeitAcceleration- deceleration time

tB = F(sB)

Nach der Beschleunigung erreichte DrehzahlSpeed obtained after accelerationWährend der Beschleunigung zurückgelegterWeg / Distance moved during acceleration

Abgegebene Leistung / Output power

Legende / Legend MIImpulsmoment [Nm]MI Peak torque [Nm] JM

Massenträg.des Motors [kgm2]Motor inertia [kgm2]

d Ø des Zylinders [mm]Ø of the cylinder [mm] i Untersetzung (d1/d2)

gear reduction (d1/d2) MLLastmoment [Nma]Load torque [Nma] JR

Rotat. Massenträg. [kgm2]Rotary inertia [kgm2]

d1Ø treibendes Rad [mm]Ø of the driving wheel [mm] l Länge des Zylinders [mm]

Cylinder length [mm] MMMotormoment [Nm]Motor torque [Nm] JT

Translat. Massenträg. [kgm2]Linear inertia [kgm2]

d2Ø getriebenes Rad [mm]Ø of driven wheel [mm] m Masse des Zylinders [kg]

Cylinder mass [kg] MRReibmoment [Nm]Friction torque [Nm] SB

Beschleun.- Bremsweg [mm]Accel.-decel. distance [mm]

d3Ø Ritzel [mm]Ø of pinion [mm] M Drehmoment [Nm]

Torque [Nm] nMMotordrehzahl [min.-1]Motor speed [min.-1] tB

Beschleun.- Bremszeit [s]Accel-deceleration time [s]

FLVorschubkraft [N]Force [N] MB

Besch.-Bremsmom. [Nm]Accel.-decel. torque [Nm] PA

Abgegebene Leist. [W]Output power [W] v Vorschubgeschwind. [m/s]

Feed rate [m/s]

h Spindelsteigung [mm]Spindle pitch [mm] MD

Dauermoment [Nm]Continuous torque [Nm] J Massenträg. [kgm2]

Mass inertia [kgm2] ρ Dichte [kg/m3]Density [kg/m3]

]s[M.i.d

J.s.4t

B3

BB =]s[

M.i.hJ.s.4

tB

BB =

]Nm[t.i.h

J.s..4M 2B

BB = ]Nm[

t.i.dJ.s..4

M2

B3

BB =

][mint.i..d

s.120n 1

B3

BM

−=][mint.i.hs.120

n 1

B

BM

−=

]mm[120

i.h.t.nS SM

B =]mm[120

i.h.t.nS SM

B =

]262TT kgm[10.).(h/2.mJ −= ]kgm[10.)/2(d.mJ 262

3TT−=

h steigung/pitch

][mini.h10.6.v

n 14

M−= ][min

i.d.10.6.v

n 1

3

4

M−=

[Nm].2000

F.i.hM L

L = [Nm]2000

F.i.dM L

3L =

[W]9.55

n.MP MM

A =

][kgm10.l.d.7.7.l.d.10.32J 2134415R

−− ==

]kgm[)J(JiJJJ 2TR

21M +++=

==B

MB t.60

J.n..2M ]Nm[t.9.55J.n

B

M

][sM.9.55J.n

M.60J.n..2

tB

M

B

MB ==




23

AC Servomotor Baureihe SMV

• Komplette Servomotorbaureihe mit niedriger Massenträgheit• Standard mit Resolverfeedback• Drehzahlen bis 10.000 min-1

• 7 Baugrößen mit Haltemomenten von 0,1 – 100 Nm• Wicklungen für 330, 560 und 850 VDC-Bus• Verschiedene Gebersysteme und Anschlussmöglichkeiten• Umfangreiche Standard- und Sonderoptionen• Verschiedene Ausführungen:

- mit Wasserkühlung SMW- in Kurzbauform SMF und als- Einbaumotor mit verschiedenen Polzahlen

Produktübersicht Servomotoren

Drehtisch Baureihe ACD / ADR

• Direktantrieb, kein Magnetrippel, spielfreier eisenloser Motor• Mess-System mit SINCOS-Schnittstelle oder

• für ACD: 81.920 oder 819.200 Inkremente / Umdrehung• für ADR: 144.000 oder 1.440.000 Inkremente / Umdrehung

• Präzise Referenzfahrt durch Encoder-Index-Impuls• Hohlwelle ab 12 mm Innendurchmesser• Hohe Beschleunigung und Dynamik aufgrund kleiner Zeitkonstante• Sehr ruhiger Lauf selbst bei niedriger Geschwindigkeit, keine

Anziehungskräfte zwischen Stator und Rotor – somit auch keineDrehmoment- und Drehzahlwelligkeit

Wasserkühlung:Erhöhte Leistung

Planetengetriebe:Zahlreiche Optionen

Power Baureihe mitDrehmoment bis

800Nm@2000 min-1

Zahlreiche mechanischeSonderausführungen

z. B. Torquemotor

AC Torquemotor Baureihe STR

• Hochpolige Synchronmotorbaureihe, wahlweise mit Wasserkühlung• Verschiedene Wicklungen für Hochspannung zur Anpassung an die optimale

Drehzahl• 8 Baugrößen und 5 Statorlängen für optimalen Einbauraum• Nennmomente 24 Nm – 4.554 Nm und Spitzenmomente 70 – 13.754 Nm• Mechanische Anpassungen möglich• Auch als Komplettmotor zum Einbau lieferbar




24

SMV 4 2 K - 1 0 1 - 00 - 00

Bestellschlüssel / Order Code:

Baureihe / seriesSMVBaugröße / frame size 40 mm = 0 55 mm = 1 92 mm = 3105 mm = 4135 mm = 5190 mm = 6265 mm = 7Motorlänge / stack length0 – 9 = Motorlängencode length codeWicklung / windingA-Z = siehe Datenblatt see datasheetWelle / shaft0 = glatte Welle (Standard)

smooth shaft (standard) DIN42955 N1 = Passfedernut inkl. Passfeder

closed keyway with key DIN 42995 N3 = glatte Welle

smooth shaft DIN42955 R4 = Passfedernut inkl. Passfeder closed keyway with key

DIN 42995 RBremse / brake

0 = ohne Bremse (Standard)no brake (standard)

1 = Bremse siehe Tabellebrake see table

Varianten / options00 = Standard

standardGeber / feedback00 = 2 pole resolver EU alignment01 = 2 pole resolver US alignment32 = Encoder 1024 ppr34 = Encoder 2048 pprStecker / connectorsGerade Steckerstraigth receptacle1 = 6 pole power 12 pole sensor2 = 6 pole power 17 pole sensor3 = 8 pole power 12 pole sensor4 = 8 pole power 17 pole sensorWinkel SteckerRichtung A-SeiteElbow type reptactacle /side A5 = 6 pole power 12 pole sensor6 = 6 pole power 17 pole sensor7 = 8 pole power 12 pole sensor8 = 8 pole power 17 pole sensorA = Hochstromstecker high powerB = Klemmenkasten terminal boxF = freie Kabelenden flying leads



AC-Servomotor Baureihe SMV - A-Drive Technology · Systemhaus für Antriebstechnik Motoren w...

Documents

Transcript of AC-Servomotor Baureihe SMV - A-Drive Technology · Systemhaus für Antriebstechnik Motoren w...