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Premium Altivar IclA Magelis

System User Guide [Quellcode]

3300

3775

.01

SEP 2006

Premium_Altivar_ICLA_Magelis_DE.doc

Schneider Electric

1

Inhaltsverzeichnis Anwendungsquellcode ......................................................................................................... 3 Typische Anwendungen ....................................................................................................... 3 System................................................................................................................................... 4

Architektur ....................................................................................................................... 4 Installation ....................................................................................................................... 7

Hardware ............................................................................................................................................... 9 Software ...............................................................................................................................................23 Kommunikation ....................................................................................................................................25

Implementierung............................................................................................................ 31 Kommunikation ....................................................................................................................................33 HMI .......................................................................................................................................................63 SPS.......................................................................................................................................................81 Geräte...................................................................................................................................................91 Leistungsmerkmale ..............................................................................................................................96

Anhang ................................................................................................................................ 97 Detaillierte Komponentenliste ....................................................................................... 97 Schutzklasse der Komponenten.................................................................................. 101 Eigenschaften der einzelnen Komponenten ............................................................... 102

Kontakt .............................................................................................................................. 110

Einleitung Dieses Dokument soll einen schnellen Durchblick für ein System geben. Es ist nicht die

Absicht, andere Produktdokumente zu ersetzen. Statt dessen soll es zusätzliche Informationen zu den Produktdokumenten liefern, um das hier beschriebene System zu installieren, zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen. Eine detaillierte Funktionsbeschreibung oder Spezifikation der Anwendung ist nicht Teil dieser Anleitung. Dennoch enthält das Dokument einige typische Anwendungen in der dieses System eingesetzt werden kann.


Schneider Electric

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Abkürzungen

Wort / Ausdruck Erläuterung SE Schneider Electric SPS Speicherprogrammierbare Steuerung BxHxT Dimensionen : Breite, Höhe, Tiefe HMI Anzeige- und Bediengerät PC Personal Computer AC Wechselstrom DC Gleichstrom NEG Netzgerät E/A Ein-/Ausgabe CB Trennschalter oder Motorschutz EDS Electronic Data Sheet (Elektronisches Datenblatt) FU Frequenzumrichter oder Frequenzumformer NOT-AUS NOT-AUS Schalter Twido SE Produktname für eine mittlere SPS-Familie Premium SE Produktname für eine mittlere SPS-Familie Micro SE Produktname für eine mittlere SPS-Familie Telefast SE Produktname für ein dezentrales E/A-Gerät Preventa SE Produktname für eine Sicherheitsgeräte-Familie Phaseo SE Produktname für eine Netzgerät-Familie Altivar SE Produktname für eine FU-Familie TwidoSoft SE Produktname einer SPS-Programmiersoftware Unity (Pro) SE Produktname einer SPS-Programmiersoftware Lexium/Lexium05 SE Produktname für eine Servo-Antrieb-Familie Advantys SE Produktname für eine E/A-Modul-Familie SyCon SE Produktname einer Feldbus-Programmiersoftware Phaseo SE Produktname einer Netzgerät-Familie Tesys U SE Produktname eines dezentralen E/A-Systems

(Small Terminal Block) Magelis SE Produktname für eine HMI-Familie


Schneider Electric

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Anwendungsquellcode

Einleitung Beispielquellcode und Verdrahtungsdiagramme, der die hier beschriebene

Systemfunktionalität abbildet, können von unser „Village“ Website hier heruntergeladen werden.

Typische Anwendungen

Einleitung Typische Anwendungen oder Teilanwendungen für dieses System werden im

folgenden Kapitel beschrieben. Diese sind in folgenden Marktbereichen zu finden: Industrie Große automatisierte Maschinen- oder Anlagenteile mit modular verteilten

Maschinenbaugruppen Dezentralisierte Automatisierungs-Systeme als Ergänzung zu größeren und

mittleren Maschinen Maschinen Verpackungsanlagen Textil- und Druckmaschinen Holz- und Metallbearbeitung Nahrungsmittel/Pharma Abfüll-Linien

Applikation Beschreibung Beispiel

Metallbearbeitung Diese Maschine wird zum Biegen von Blechen verwendet.

Holzbearbeitungs-maschine

Mit Hilfe dieser Applikation werden die Kanten von Holzplatten bearbeitet.

Abfüllmaschine Als Teil einer gesamten Anlage

werden in diesen Maschinenteilen Flaschen aufgereiht und befüllt.

http://the-village.schneider-electric.com/Architectures_Systems/publication_as.nsf/FolderLien/155596667E4DA272C12570D7003AA186?OpenDocument


Schneider Electric

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System

Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die Architektur, die Komponenten, die Abmaße sowie Anzahl der

eingesetzten Geräte und Bauteile.

Architektur

Überblick Der Steuerungsteil dieser Applikation besteht aus einer SPS des Typen Premium, die über

ein angeschlossenes Magelis HMI-Panel auf Anwender-Ebene bedient werden kann. Der Lastteil ist realisiert mit Altivar 31-Frequenzumrichtern und IclA Kompaktantrieben, die über das Bussystem CANopen mit der SPS verbunden sind. Der dezentrale Schaltschrank besteht aus der E/A-Plattform STB, Motoranlassern und einem zusätzlichen HMI-Terminal. Zwischen Motoranlasser und E/A-Plattform wird ein vorgefertigtes Kabel verwendet. Das HMI ist direkt über Modbus mit der E/A-Plattform verbunden. Die E/A-Plattform STB und die externen E/A-Module FTB kommunizieren am CANopen-Bus mit der SPS. Die dargestellte Lösung bietet zwei optionale Sicherheitspakete an: ein Auswertegerät der Reihe Preventa mit Not-Aus-Funktionalität über einen überlistsicheren Not-Aus-Betätiger sowie ein zweites Auswertegerät des gleichen Typen, das die Türsicherheit in dieser Applikation mit Hilfe von Türkontaktschaltern sicherstellt.

Aufbau


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Komponenten Hardware:

Hauptschalter der Compact-Baureihe (NSC100N) mit Unterspannungsauslöser Sicherheitsschaltgerät der Bausreihe Preventa Türsicherheitsschalter XCS Not-Aus-Taster rastend mit Drehentriegelung XALK (überlistungssicher) Motorschütz TeSys Modell D Motorschutzschalter GV2-ME (Kurzschluss- und Überstrom-Schutz) für die

Spannungsquelle der Kompaktantriebe Motorschutzschalter GV2-L (Kurzschluss-Schutz) für die Frequenzumrichter Netzgeräte Phaseo ABL7RP und ABL7UPS Frequenzumrichter Altivar ATV31 mit integrierter CANopen-Schnittstelle Intelligenter Kompaktantrieb IclA IFE mit CANopen-Anschlusskabel Modulare Lastschütze der Baureihe TeSys U mit Parallelverdrahtungsmodul E/A-Plattform Advantys STB mit CANopen-Schnittstelle E/A-Modul Advantys FTB mit CANopen (IP67) Vollgrapisches Bedienterminal Magelis XBT-G und Textdisplay Magelis XBT-N Tastergehäuse mit Befehls- und Meldegeräten XALD und Signalsäule XVB Steuerung Premium mit CANopen-Karte und Ethernet-Port Anschlussleiste Telefast Standard Drehstrommotoren Software: Unity Pro XL V2.1 SyCon V2.9 Advantys Configuration Software V2.0 CANopen Symbol Tool V1.4 PowerSuite V2.0 Vijeo-Designer V4.20 XBT-L1000 V4.42

Anzahl der Komponenten

Zur Erfüllung der hier gezeigten Lösung wird eine unterschiedliche Anzahl von Bauteilen benötigt. Eine detaillierte Aufstellung der benötigten Bauteile, mit Stückzahlen und Teilenummern, finden Sie im Anhang dieses Dokuments.

Schutzarten Nicht alle Bauteile, die in diesem Aufbau vorgesehen sind, können ohne zusätzlichen

Schutz im Feld unter allen Umgebungsbedingungen installiert werden. Aus diesem Grund sind einige Komponenten nur für den Einbau in einen Schaltschrank vorgesehen. Entnehmen Sie bitte der im Anhang beigefügten Liste, welche Bauteile für den direkten Einbau vor Ort (im Feld, unter Angabe der jeweiligen IP-Schutzklasse) geeignet sind.

Anschluss-Spannung 400V AC Anschluss-Gesamtleistung ~ 10 kW Umrichter-Nennleistungen 3x 0,18 kW Motor-Bremse Ohne Drehstrommotoren 3x 0,37 kW Anschluss-Querschnitt 5x 2,5mm² (L1, L2, L3, N, PE)

Auslegungs-daten

Sicherheitskategorie Kat. 3 (optional)


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Anmerkung zur Sicherheit

Die Ermittlung der erforderlichen Sicherheits- oder Steuerungskategorie kann für eine Applikationsgruppe nicht pauschal getroffen werden, sondern bedarf einer eingehenden Einzel-Analyse des Risikos und der Gefährdung, die nur in Abstimmung mit einer realen Maschine geschehen kann. In diesem Applikationsbeispiel ist für die Realisierung der Sicherheit die Kategorie 3 (nach EN 954-1) gewählt worden, die nach den Gesichtspunkten unser Risikoanalyse mindestens einzuhalten ist. Die hier optional vorgeschlagene Sicherheitskategorie ist weder bindend noch für alle Applikationen ausreichend da für jede Anlage eine Risikoanalyse zu erstellen und nachzuweisen ist (zu beachtende nationale oder/und internationale Normen und Richtlinien). Dieses Dokument erhebt dabei keinen Anspruch auf Vollständigkeit und entbindet den Anwender nicht, die sicherheitstechnischen Belange seiner Anlage zu prüfen und im Sinne der national oder international geltenden Richtlinien sicherzustellen.

Abmaße/ Dimensionen

Die Abmaße der eingesetzten Geräte wie SPS, Frequenzumrichter und Spannungs-versorgung erlauben eine Installation der Komponenten innerhalb eines Schaltschrankes mit den Außenmaßen von 1600x600x300mm (BxHxT). In die Schaltschranktür können ferner die Anzeige- und Bedienelemente zur Steuerung der Anlage sowie ein Not-Aus- mit Quittierungs-Taster integriert werden.


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Installation

Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die erforderlichen Schritte, die Hardware zusammenzufügen und

die Software zu installieren, um den hier beschriebenen Aufgabenumfang erfüllen zu können.

Aufbau


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Hinweise Die Projektierung dieser Applikation verfolgt das Ziel, die verwendeten Geräte zu

betreiben. Die nachfolgend aufgelisteten Bauteile und Programme bilden einen Querschnitt über die erforderlichen Bauteile zur Steuerung und Übermittlung der Signale. Dieses Dokument erhebt dabei keinen Anspruch auf Vollständigkeit und entbindet den Anwender nicht, die sicherheitstechnischen Belange seiner Anlage zu prüfen und im Sinne der national und international geltenden Richtlinien sicherzustellen. Die hier optional vorgeschlagene Sicherheitskategorie 3 ist weder bindend noch für alle Applikationen ausreichende da für jede Anlage eine Risikoanalyse zu erstellen und nachzuweisen ist.


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Hardware

Allgemein Die für den Einbau in einen Schaltschrank bestimmter Bauteile, Sicherheitsmodule,

Leitungsschutzschalter, Schütze, Motorschutzschalter und Advantys STB E/A-Baugruppen sind für das Aufschnappen auf eine 35mm Hutschiene vorbereitet.

Hauptschalter, Premium-SPS, Signalsäule, Phaseo-Netzteil und die Altivar-Frequenzumrichter werden direkt auf die Montageplatte geschraubt. Für die Altivar31 besteht alternativ die Möglichkeit, diese mit Hilfe eines Adapters auf eine Hutschiene aufzuschnappen.

Not-Aus- und Türsicherheitsschalter sowie Tastergehäuse zur Anzeige und Quittierung sind für die Rückwandmontage im Feld ausgelegt; alle Schalter (mit Ausnahme des Türsicherheitsschalters) können auch ohne ihr umgebendes Gehäuse direkt in einen Schaltschrank eingebaut werden (z.B. Schaltschranktür).

Für den Einbau der XB5-Drucktaster oder Leuchtmelder bestehen zwei Möglichkeiten: Durch eine 22 mm Bohrung z.B. in der Fronttür des Schaltschrankes lassen sich diese Taster oder Schalter ebenso einbauen wie in ein Gehäuse des Typs XALD, welches bis zu 5 Drucktaster oder Leuchtmelder aufnehmen kann. Das Tastergehäuse XALD ist für die Rückwandmontage bzw. die direkte Wandmontage vorgesehen.

Die Bedien- und Anzeigegeräte Magelis benötigen einen Ausbruch auf der Gehäuse-Frontseite und werden dann mittels Schraubklammern bzw. Federbügeln am Gehäuse befestigt.

Die Kompaktantriebe IclA und die IP67-E/A-Module werden außerhalb vom Schaltschrank montiert.

Verdrahtung für 400V / 3~ für die Lastkreise (ATV, TeSys U) Verdrahtung für 240V~ für die Spannungsversorgungen. Verdrahtung für 24V- für die Steuerkreise und Spannungsversorgung SPS, Bedien- und

Anzeigegeräte, E/A-Baugruppen, HMI und Kompaktantriebe Die Verdrahtung der einzelnen Komponenten untereinander erfolgt entsprechend des detaillierten Stromlaufplans, um die korrekte Funktion sicherzustellen. Für die Kommunikationsverbindung zwischen SPS und den Geräten im Schaltschrank werden CANopen-Kabel verlegt. Weiterhin werden CANopen-Busleitungen zwischen der SPS und den jeweiligen dezentralen STB I/O-Islands, den IP67-I/O Modulen und den Kompaktantrieben IclA verlegt.

MERLIN GERIN

compact Hauptschalter

NSC100N


Schneider Electric

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Preventa

Sicherheitsrelais

XPS AF5130

Türsicherheitsschalter

XCS TA791

NOT-AUS Taster (überlistsicher)

XALK178G

Schütz

LC1-D12BL


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Motorschutzschalter

GV2-L08

Motorschutzschalter

GV2-ME08

Phaseo

Spannungsversorgung

ABL-7RP2403


Schneider Electric

12

Phaseo

Spannungsversorgung

ABL-7RP2405

Phaseo

Spannungsversorgung

ABL-7UPS24200

Altivar 31

Frequenzumrichter

ATV31H018M2


Schneider Electric

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Berger Lahr IclA

Intelligenter Kompaktantrieb

IFE71/2CAN-DS

IclA


Aufbau

1 EC-Motor 2 Elektronikgehäuse 3 Einschub Kabeldurchführung 4 E/A-Einschub mit Industriesteckverbinder 5 Einstellmöglichkeiten über DIP-Schalter 6 Elektronikgehäusedeckel, darf nicht entfernt

werden 7 Steckergehäusedeckel, ist zur Installation zu

entfernen 8 Deckel mit Industriesteckverbinder für DC

Versorgung und Feldbusanschluss IN/OUT 9 Elektrische Schnittstellen

IclA


Anschlüsse

1 Leistungsversorgung 2 Feldbusschnittstelle Profibus-DP 3 Feldbusschnittstelle CAN oder RS485 4 24V-Signalschnittstelle


Schneider Electric

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IclA


Anschluss

Spannungsversorgung

PIN Signal Bedeutung 1 VDC Versorgungsspannung 24/35 VDC 2 GND GND für Versorgungs-spannung,

intern verbunden mit GND von CAN, RS485 und 24V-Signalschnittstelle

IclA Intelligenter

Kompaktantrieb

Anschluss CANopen-Bus

PIN Signal Bedeutung 3 CAN_H CAN-Signalschnittstelle 6 CAN_L CAN-Signalschnittstelle 4 GND Liegt intern auf GND der

Leistungsversorgung

TeSys U

Modulschütz

LUB12, LUCA05BL, LUFC00, LU9BN11C


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Advantys STB

E/A-Plattform IP20

FTXCNTL12

Advantys STB

Feldbuskopplermodul CANopen

FTXCNTL12

1 Feldbus-Schnittstelle 2 Oberer Drehschalter 3 Unterer Drehschalter 4 Versorgungs-

schnittstelle 5 LED-Bereich 6 Befestigungsschraube 7 Karteneinschub für

Speichermodul 8 Abdeckung KFG-Port


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Advantys STB

Feldstromversorgung

STB PDT3100

1 +24 VDC Sensorbusleistung 2 -24 VDC Rückleitung der Sensorstromversorgung 3 +24 VDC Aktorbusleistung 4 –24 VDC Rückleitung der Aktorstromversorgung

Advantys STB

Digitales 24VDC Eingangsmodul

STB DDI3610

1 +24 VDC zu Sensor 1 (oben) und Sensor 4 (unten) 2 Eingang von Sensor 1 (oben) und Sensor 4 (unten) 3 +24 VDC zu Sensor 2 (oben) und Sensor 5 (unten) 4 Eingang von Sensor 2 (oben) und Sensor 5 (unten) 5 +24 VDC zu Sensor 3 (oben) und Sensor 6 (unten) 6 Eingang von Sensor 3 (oben) und Sensor 6 (unten)

Advantys STB

Digitales 24VDC Ausgangsmodul

STB DDO3600

1 Ausgang zu Aktor 1 (oben) und Aktor 4 (unten) 2 Rückleitung der Feldstromversorgung von Aktor 1 u. 4 3 Ausgang zu Aktor 2 (oben) und Aktor 5 (unten) 4 Rückleitung der Feldstromversorgung von Aktor 2 u. 5 5 Ausgang zu Aktor 3 (oben) und Aktor 6 (unten) 6 Rückleitung der Feldstromversorgung von Aktor 3 u. 6


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Advantys STB

Relais-Ausgangsmodul

STB DRC3210

1 Relaismasseanschlüsse 2 Arbeitskontaktanschlüsse 3 Ruhekontaktanschlüsse 4 Schutzerde-Anschlusspunkt für das Feldgerät (unten)

Advantys STB

Analoges Strom-Eingangsmodul

STB ACI1230

1 Eingänge von Sensor 1 (oben) und Sensor 2 (unten) 2 Rückleitungen von Eingang 1(oben) und 2 (unten)


Schneider Electric

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Advantys STB

Analoges Strom-Ausgangsmodul

STB ACO1210

1 Ausgänge zu Aktor 1 (oben) und Aktor 2 (unten) 2 Rückleitungen der Feldstromversorgung von Aktor 1

(oben) und Aktor 2 (unten)

Advantys FTB

E/A-Baugruppe IP67

FTB1CN12E04SPO


Schneider Electric

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Signalsäule

XVB-C

Magelis

Textdisplay

XBT-N401

Magelis

Vollgraphisches Bedientermial

XBT-G4330

Ethernet port

Premium

Steuerung Prozessormodul

TSX P571634

1 Anzeigebaustein 3 TER-Steckverbinder 4 AUX-Steckverbinder 5 PCMCIA-Steckplatz für Speicherkarte 6 PCMCIA-Steckplatz Kommunikationskarte 8 Ethernet-Port 10 Taste RESET


Schneider Electric

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Premium

Steuerung Stromversorgungs-

modul

Premium CANopen

Machine bus

TSX CPP110

Premium Digitales

Eingangsmodul

TSX DEY16D2

Premium Digitales

Ausgangsmodul

TSX DSY16T2


Schneider Electric

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Premium Analoges

Eingangsmodul

TSX AEY1600

mit

Telefast 2 Anschlussleiste

ABE 7CPA02


Schneider Electric

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Premium Analoges

Ausgangsmodul

TSX ASY410

Premium

Ethernet Modul

TSX ETY4103

Ethernet Port


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Software

Allgemein Die größten Software-Anteile liegen in der Programmierung der Premium-SPS und der

CANopen-Konfiguration sowie der Erstellung der Visualisierung. Die Programmierung der SPS erfolgt mit dem Programmiertool Unity Pro XL. Die CANopen-Buskonfiguration erfolgt mit dem Programm SyCon. Für die modulare E/A-Baugruppe STB wird mit der Advantys Configuration Software eine Islandkonfiguration sowie die - für die CANopen-Kommunikation wichtige - EDS-Datei erstellt. Die HMI Applikation auf dem Magelis Bediengerät XBT-G4330 wird mit der Software Vijeo Designer konfiguriert. Für das Textdisplay XBT-N401 steht das Softwaretool XBT-L1000 zu Verfügung. Die Frequenzumrichter Altivar 31 können über die Frontbedieneinheit parametriert werden, jedoch bietet die Software PowerSuite mehr Komfort. Neben der bequemen Parametrierung der Umrichter erweist sich die Möglichkeit der Speicherung und Archivierung der Daten im Hinblick auf eine schnelle Wiederherstellung der Parameter im Servicefall als vorteilhaft. Zusätzlich kann die Software dabei helfen „online“ die Parameter zu optimieren. Die Software liegt auch dem Frequenzumrichter bei. Ihr PC muss über ein installiertes Microsoft Windows-Betriebsystem mit einer der folgenden Version verfügen: Windows 2000 oder Windows XP


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Der für die jeweilige Software voreingestellte Installationspfad auf der Festplatte lautet im einzelnen: Unity Pro XL C:\Programme\Schneider Electric\Unity Pro SyCon C:\Programme\Schneider Electric\SyCon Advantys Configuration Software C:\Programme\Schneider Electric\Advantys PowerSuite ATV31 C:\Programme\Schneider Electric\PowerSuite.Launch Vijeo-Designer C:\Programme\Schneider Electric\VijeoDesigner XBT-L1000 C:\Programme\Schneider Electric\XBT-L1000


Schneider Electric

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Kommunikation

Allgemein Es werden folgende Kommunikationen zwischen den Geräten eingesetzt:

CANopen Uni-Telway Modbus Parallelverkabelung CANopen wird als Maschinenbus zur Kommunikation zwischen der SPS und den Feldbusgeräten eingesetzt. Uni-Telway wird zwischen SPS und dem Bedienterminal (Magelis XBT-G) verwendet. Modbus dient zum Datenaustausch zwischen der Advantys STB und der dezentralen HMI (Magelis XBT-N). Die Parallelverkabelung ist ein vorgefertigtes Kabel und wird zur Verbindung von der E/A-Plattform (Advantys STB) zum Motorstarter eingesetzt. Dadurch sind keine Verkabelungsfehler möglich.

Programmierkabel TSX PCX 1031: Serielle Verbindung zwischen PC mit Unity Pro und SPS (TER/AUX) zur Programmierung.

Kommunikationskabel XBT Z968 und Kabeladapter XBTZG999: Das Kabel wird zur Verbindung zwischen dem HMI XBTG (COM1, SUB-D-25) und der SPS (TER od. AUX, MiniDin) benötigt.


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Programmierkabel XBT Z915 : Zur Programmierung vom HMI XBTN über die serielle Schnittstelle vom PC mit der HMI Software.

Programmierkabel STB XCA 4002 : Zur Verbindung der Advantys STB mit der Konfigurationssoftware wird das Kabel zwischen dem KFG-Port und der seriellen Schnittstelle vom PC angeschlossen.

Datenkabel XBT Z988 : Das Datenkabel XBTZ988 wird zur Verbindung zwischen dem HMI XBTN und der Advantys STB (KFG-Port) benötigt.


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Parametrierkabel VW3 A8 106 : Die Altivar werden über die serielle Schnittstelle des PC mit PowerSuite parametriert. Das Kabel kann bei den Umrichtern direkt oder über den PowerSuite-Port an den CANopen-Taps angeschlossen werden.

CANopen Machinebus TSX CPP110: Die CANopen-Interfacekarte (1) wird in den zweiten PCMCIA-Slot an der Premium SPS eingeschoben. Die Anschlussdose wird auf eine Hutschiene montiert und stellt einen Sub-D-9-Anschluss zur Verfügung.

CANopen-Stecker TSX CAN KCDF 90T: Anschluss des CANopen-Kabels am TSXCPP110. Stecker incl. Abschlusswider-stand. CANopen-Kabel TSX CAN CD50: Flexibles Kabel


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CANopen-TAP VW3 CAN TAP2: Anschluss von zwei Frequenzumrichtern Altivar 31. Port zur Umrichterkonfiguration mit PowerSuite. Abschlusswiderstand über Schalter.

Abzweigkabel CANopen VW3 CAN RR1: Verbindung zwischen Tap und Altivar 31. Zwei Stecker RJ54.

CANopen-TAP VW3 CAN TDM4: Anschluss der IclA und Advantys STB an SUB-D-9 Ports. Abschlusswiderstand über Schalter.

Pin Beschreibung CH Polarität CAN_H CL Polarität CAN_L CG Masse V+ Optionelle Versorgung

Abzweigkabel CANopen TSX CAN CADD1: Verbindung zwischen Tap und Advantys STB. Zwei Stecker SUB-D-9 weiblich.


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Kabel für Versorgung 0062501470030: Industrie-Steckverbinder mit offenem Ende für Gleichspannungs-Versorgung vom Kompaktantrieb IclA. Länge 3m.

Stecker Set CANopen 0062501526001: Stecker Set zur Konfektionierung von CANopen-Kabeln für Industriesteckverbinder. 1 x M12-Stecker 1 x M12-Buchse 1 x M12-Schutzkappe

Busanschlusskabel CANopen FTXCN3210: Anschluss der FTB-Module hintereinander ausgehend vom CANopen-Tap VW3 CAN TDM4.

PIN Signal Farbe 1 Shld - 2 V+ Rot 3 GND Schwarz 4 CAN_H Weiss 5 CAN_L Blau


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Spannungsanschluss-kabel FTXDP2210: Durchschleifen der Spannungsversorgung von FTB-Modul zu Modul.

PIN Signal Ader 1 0V 1 2 0V 2 3 PE Grün/Gelb 4 +24V DI 3 5 +24V DO 4

Advantys FTB Abschlusswiderstand CANopen FTXCNTL12: Anschluss am letzten FTB-Modul am BUS OUT-Stecker.

Verbindungskabel LU9R10: Parallele Verbindung vom Kommunikationsmodul LUF C00 an TeSys U zum Spezialmodul EPI2145 der STB-Plattform. Zwei Stecker RJ54.

1 STB-Modul EPI2145 2 Kommunikationsmodul

LUF C00 an TeSys U 3 Verbindungskabel

LU9R10


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Implementierung

Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte für die Installation der Hardware und

das Setup der Software, um die Aufgabe der folgenden Anwendung zu erfüllen.

Funktion

Einschaltanweisung und Funktionsbeschreibung. 1. Alle Sicherungen und Motorschutzschalter einschalten. 2. Hauptschalter einschalten. 3. Not-Aus quittieren. 4. Türsicherheit herstellen und quittieren. 5. Warten, bis die rote Lampe verlischt. 6. Errormeldungen, welche mit der Blauen Lampe angezeigt werden, können ggf. mit der

„Reset“-Taste zurückgesetzt werden. 7. Jetzt können im Hauptbildschirm die Betriebsart Auto Mode, HMI Mode oder Manu

Mode ausgewählt werden. 8. Erscheint der Button „CANopen“ rot, so liegt ein Verbindungsfehler mit einem

Busteilnehmer vor. In dem Diagnosefenster „CANopen“ sind die Zustände der einzelnen Busteilnehmer aufgeführt.

9. Anwahl HMI Mode: Mit Auswahl der einzelnen Geräte können diese in ihren verschiedenen Modi betrieben und z.T. Geschwindigkeits- bzw. Positonsparameter eingestellt werden. Fehlermeldungen sind zudem detaillierter dargestellt.

10. Anwahl Manu Mode: In diesem Modus können mit Hilfe des dezentralen Terminals und den Tastern die Modulschütze TeSys U gesteuert werden.

11. Anwahl Auto Mode: Ist der Auto Mode aktiviert, kann über die Start-Taste ein automatischer Steuerungsvorgang gestartet werden. Hintereinander werden die einzelnen Antriebe gestartet, gestoppt und in unterschiedlichen Richtungen mit verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben. Der Auto Mode stoppt sobald ein Fehler auftritt und beginnt nach erneutem Start von vorne.

Signalsäule

Die Signalsäule zeigt die verschiedenen Zustände und besteht aus 5 Signalelementen: Blaue Lampe: Fehler am CANopen-Bus oder der Logik – Lampe leuchtet Rote Lampe: Störungsanzeige bei Not-Aus-/Sicherheitsverletzungen – Lampe blinkt Grüne Lampe: Zustand: Anlage ist betriebsbereit – Lampe leuchtet Betrieb: Anlage läuft normal – Lampe blinkt Gelbe Lampe: Autobetrieb: Anlage läuft in Auto Mode – Lampe leuchtet Sirene: Fehler oder Störung tritt auf – Sirene ertönt 3 Sekunden lang (1Hz)


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Darstellung


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Kommunikation

Einleitung In diesem Kapitel werden die einzelnen Datenpunkte, die über ein Bussystem (z.B.

Modbus oder CANopen) miteinander ausgetauscht werden und nicht an Digital- oder Analog-Hardwareschnittstellen gebunden sind, einzeln aufgelistet. Definiert werden in dieser Liste:

die jeweils beteiligten Geräte, die Übertragungsrichtung, der symbolische Name, sowie die direkte Bus-Adresse im beteiligten Gerät.

Beteiligte Geräte

In dieser Applikation finden die Bussysteme CANopen, Modbus und Uni-Telway sowie Ethernet zur Übertragung der Konfiguration Anwendung. Über CANopen sind folgende Geräte miteinander vernetzt: - eine Premium-SPS, Busadresse 1 - drei Altivar 31 Frequenzumrichter, Busadressen 2..4 - zwei IclA IFE7 Kompaktanriebe, Busadressen 5 und 6 - drei Advantys FTB E/A-Baugruppe, Busadressen 7-9 - eine Advantys STB E/A-Plattform, Busadresse 10 Über Modbus sind lediglich zwei Geräte miteinander verbunden - Advantys STB E/A-Plattform, KFG-Port, Busadresse 1 - Magelis-Panel XBT-N (Busadresse wird nicht vergeben) Über Uni-Telway kommunizieren nur zwei Geräte miteinander - Premium SPS, CPU-Modul AUX-Port - Magelis-Terminal XBT-G, COM1 Über Ethernet erhalten zwei Geräte ihre Konfiguration - Premium-SPS, Ethernet Port, IP-Adresse 192.168.100.72 - Magelis-Terminal XBT-G, Ethernet Port, IP-Adresse 192.168.100.73

Inbetrieb-nahme

Die Kommunikation zwischen den Geräten wird in folgenden Schritten erstellt: - Festlegung der CANopen-Adresse und Übertragungsrate für alle Geräte - Erstellen der EDS-Datei für das STB-Island mit dem Advantys Configuration

Tool - Projektierung vom CANopen-Bus mit der Software SyCon - Generieren der Variablen-Import-Datei für Unity Pro mit dem CANopen Symbol

Tool - Datenaustausch zwischen Terminal XBT-N und SPS Premium über die STB-

Baugruppe


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Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Altivar31_1 (CANopen-Slave#2) Drive_1 <> SPS Datenrichtung ATV -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1000 ATV01_STATE / state 6041 Drivecom status register %MW1001 ATV01_STATE / rpm 6044 Control effort Datenrichtung SPS -> ATV Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1500 ATV01_CTRL / cmd 6040 Drivecom command register %MW1501 ATV01_CTRL / rpm 6042 Target velocity Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Altivar31_2 (CANopen-Slave#3) Drive_2 <> SPS Datenrichtung ATV -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1002 ATV02_STATE / state 6041 Drivecom status register %MW1003 ATV02_STATE / rpm 6044 Control effort Datenrichtung SPS -> ATV Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1502 ATV02_CTRL / cmd 6040 Drivecom command register %MW1503 ATV02_CTRL / rpm 6042 Target velocity Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Altivar31_3 (CANopen-Slave#4) Drive_3 <> SPS Datenrichtung ATV -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1004 ATV03_STATE / state 6041 Drivecom status register %MW1005 ATV03_STATE / rpm 6044 Control effort Datenrichtung SPS -> ATV Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1504 ATV03_CTRL / cmd 6040 Drivecom command register %MW1505 ATV03_CTRL / rpm 6042 Target velocity Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) IclA_IFE_01 (CANopen-Slave#5) IclA_1 <> SPS Datenrichtung IclA -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1006 ICLA01_IN[0] 301E.4 pdo4_driveStat %MW1007 ICLA01_IN[1] 301E.3 pdo4_modeStat %MW1008 ICLA01_IN[2] 301E.7 pdo4_Act8 %MW1009 ICLA01_IN[3] 301E.8 pdo4_Act32 Datenrichtung SPS -> IclA Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1506 ICLA01_OUT[0] 301E.1 pdo4_driveCtrl %MW1507 ICLA01_OUT[1] 301E.2 pdo4_modeCtrl %MW1508 ICLA01_OUT[2] 301E.5 pdo4_Ref16 %MW1509 ICLA01_OUT[3] 301E.6 pdo4_Ref32


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Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) IclA_IFE_02 (CANopen-Slave#6) IclA_2 <> SPS Datenrichtung IclA -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1010 ICLA02_IN[0] 301E.4 pdo4_driveStat %MW1011 ICLA02_IN[1] 301E.3 pdo4_modeStat %MW1012 ICLA02_IN[2] 301E.7 pdo4_Act8 %MW1013 ICLA02_IN[3] 301E.8 pdo4_Act32 Datenrichtung SPS -> IclA Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1510 ICLA02_OUT[0] 301E.1 pdo4_driveCtrl %MW1511 ICLA02_OUT[1] 301E.2 pdo4_modeCtrl %MW1512 ICLA02_OUT[2] 301E.5 pdo4_Ref16 %MW1513 ICLA02_OUT[3] 301E.6 pdo4_Ref32 Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Adv_FTB_01 (CANopen-Slave#7) FTB_1 <> SPS Datenrichtung FTB -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1014 6000.1 Digital Input 8 Bits Pin4 6000.2 Digital Input 8 Bits Pin2 Datenrichtung SPS -> FTB Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1514 6200.1 Write Outputs 5 to 8 Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Adv_FTB_02 (CANopen-Slave#8) FTB_2 <> SPS Datenrichtung FTB -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1015 6000.1 Digital Input 8 Bits Pin4 6000.2 Digital Input 8 Bits Pin2 Datenrichtung SPS -> FTB Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1515 6200.1 Write Outputs 5 to 8 Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Adv_FTB_03 (CANopen-Slave#9) FTB_3 <> SPS Datenrichtung FTB -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1016 6000.1 Digital Input 8 Bits Pin4 6000.2 Digital Input 8 Bits Pin2 Datenrichtung SPS -> FTB Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1516 6200.1 Write Outputs 5 to 8


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Datenpunkte Premium-CPU (CANopen-Master, #1) Adv_STB_01 (CANopen-Slave#10) STB_1 <> SPS Datenrichtung STB -> SPS Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1017 6000.1 Digital Input Block No.1 6000.2 Digital Input Block No.2 %MW1018 6000.3 Digital Input Block No.3 6000.4 Digital Input Block No.4 %MW1019 6000.5 Digital Input Block No.5 6000.6 Digital Input Block No.6 %MW1020 6000.7 Digital Input Block No.7 6000.8 Digital Input Block No.8 %MW1021 6000.9 Digital Input Block No.9 6000.A Digital Input Block No.10 %MW1022 6000.B Digital Input Block No.11 6000.C Digital Input Block No.12 %MW1023 6000.D Digital Input Block No.13 6000.E Digital Input Block No.14 %MW1024 6000.F Digital Input Block No.15 6000.10 Digital Input Block No.16 %MW1025 6000.11 Digital Input Block No.17 6000.12 Digital Input Block No.18 %MW1026 6000.13 Digital Input Block No.19 6000.14 Digital Input Block No.20 %MW1027 6000.15 Digital Input Block No.21 6000.16 Digital Input Block No.22 %MW1028 6000.17 Digital Input Block No.23 6000.18 Digital Input Block No.24 %MW1029 6000.19 Digital Input Block No.25 6000.1A Digital Input Block No.26 %MW1030 6401.1 Analog Input Block No.1 %MW1031 6401.2 Analog Input Block No.2 %MW1032 HMI_SPS_WD1 2200 2-byte Special Input Object %MW1033 HMI_SPS_WD2 2201 2-byte Special Input Object %MW1034 HMI_SPS_WD3 2202 2-byte Special Input Object %MW1035 HMI_SPS_WD4 2203 2-byte Special Input Object Datenrichtung SPS -> STB Adresse Bezeichnung Index Bezeichnung %MW1517 6200.1 Digital Output Block No.1 6200.2 Digital Output Block No.2 %MW1518 6200.3 Digital Output Block No.3 6200.4 Digital Output Block No.4 %MW1519 6411.1 Analog Output Block No.1 %MW1520 6411.2 Analog Output Block No.2 %MW1521 SPS_HMI_WD1 3200 2-byte Special Output Object %MW1522 SPS_HMI_WD2 3201 2-byte Special Output Object %MW1523 SPS_HMI_WD3 3202 2-byte Special Output Object %MW1524 SPS_HMI_WD4 3203 2-byte Special Output Object


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Datenpunkte Premium SPS (Uni-Telway) XBT-G4330 (Uni-Telway) HMI <> SPS Datenrichtung HMI -> SPS Adresse Bezeichnung Adresse Bezeichnung %MW20.6 ATV01_Right_hmi %MW20:X06 ATV01.ATV_Right %MW20.7 ATV01_Left_hmi %MW20:X07 ATV01.ATV_Left %MW20.8 ATV01_Fast_hmi %MW20:X08 ATV01.ATV_Fast %MW21 ATV01_RPM1_hmi %MW21 ATV01.ATV_RPM1 %MW25.6 ATV02_Right_hmi %MW25:X06 ATV02.ATV_Right %MW25.7 ATV02_Left_hmi %MW25:X07 ATV02.ATV_Left %MW25.8 ATV02_Fast_hmi %MW25:X08 ATV02.ATV_Fast %MW26 ATV02_RPM1_hmi %MW26 ATV02.ATV_RPM1 %MW30.6 ATV03_Right_hmi %MW30:X06 ATV03.ATV_Right %MW30.7 ATV03_Left_hmi %MW30:X07 ATV03.ATV_Left %MW30.8 ATV03_Fast_hmi %MW30:X08 ATV03.ATV_Fast %MW31 ATV03_RPM1_hmi %MW31 ATV03.ATV_RPM1 %MW35.0 ATV_EStop_hmi %MW35:X00 ATV_EStop %MW35.1 ATV_Ackn_hmi %MW35:X01 ATV_Ackn %MW50.0 Icla01_power_hmi %MW50:X00 IclA01.IclA_Power %MW50.1 Icla01_stop_hmi %MW50:X01 IclA01.IclA_Stop %MW50.2 Icla01_reset_hmi %MW50:X02 IclA01.IclA_Reset %MW50.3 Icla01_start_hmi %MW50:X03 IclA01.IclA_Start %MW50.4 Icla01_op_dimset_hmi %MW50:X04 IclA01.IclA_op_dimset %MW50.5 Icla01_op_refmov_hmi %MW50:X05 IclA01.IclA_op_refmov %MW50.6 Icla01_op_ptpabs_hmi %MW50:X06 IclA01.IclA_op_ptpabs %MW50.7 Icla01_op_ptprel_hmi %MW50:X07 IclA01.IclA_op_ptprel %MW50.8 Icla01_op_vel_hmi %MW50:X08 IclA01.IclA_op_vel %MW52 Icla01_rpm_hmi %MW52 IclA01.IclA_RPM %MW53 Icla01_dest_hmi %MD53 IclA01.IclA_Dest %MW60.0 Icla02_power_hmi %MW60:X00 IclA02.IclA_Power %MW60.1 Icla02_stop_hmi %MW60:X01 IclA02.IclA_Stop %MW60.2 Icla02_reset_hmi %MW60:X02 IclA02.IclA_Reset %MW60.3 Icla02_start_hmi %MW60:X03 IclA02.IclA_Start %MW60.4 Icla02_op_dimset_hmi %MW60:X04 IclA02.IclA_op_dimset %MW60.5 Icla02_op_refmov_hmi %MW60:X05 IclA02.IclA_op_refmov %MW60.6 Icla02_op_ptpabs_hmi %MW60:X06 IclA02.IclA_op_ptpabs %MW60.7 Icla02_op_ptprel_hmi %MW60:X07 IclA02.IclA_op_ptprel %MW60.8 Icla02_op_vel_hmi %MW60:X08 IclA02.IclA_op_vel %MW62 Icla02_rpm_hmi %MW62 IclA02.IclA_RPM %MW63 Icla02_dest_hmi %MD63 IclA02.IclA_Dest %MW40.0 TeSysU_1_HMI %MW40:X01 TeSys01.ON %MW40.1 TeSysU_2_HMI %MW40:X02 TeSys02.ON %MW40.2 TeSysU_3_HMI %MW40:X03 TeSys03.ON %MW82.0 Set_Auto_hmi %MW82:X00 Set_Auto_hmi %MW82.1 Set_HMI_hmi %MW82:X01 Set_HMI_hmi %MW82.2 Set_Manu_hmi %MW82:X02 Set_Manu_hmi %MW82.3 Set_AutoStart_hmi %MW82:X03 Set_AutoStart_hmi


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Datenrichtung SPS -> HMI Adresse Bezeichnung Adresse Bezeichnung %MW20.0 ATV01_MotErr %MW20:X00 ATV01.ATV_MotErr %MW20.1 ATV01_MotEs %MW20:X01 ATV01.ATV_MotEs %MW20.2 ATV01_MotFa %MW20:X02 ATV01.ATV_MotFa %MW20.3 ATV01_MotLe %MW20:X03 ATV01.ATV_MotLe %MW20.4 ATV01_MotRi %MW20:X04 ATV01.ATV_MotRi %MW20.5 ATV01_MotSl %MW20:X05 ATV01.ATV_MotSl %MW23 ATV01_ASPD %MW23 ATV01.ATV_ActualSpe

ed %MW25.0 ATV02_MotErr %MW25:X00 ATV02.ATV_MotErr %MW25.1 ATV02_MotEs %MW25:X01 ATV02.ATV_MotEs %MW25.2 ATV02_MotFa %MW25:X02 ATV02.ATV_MotFa %MW25.3 ATV02_MotLe %MW25:X03 ATV02.ATV_MotLe %MW25.4 ATV02_MotRi %MW25:X04 ATV02.ATV_MotRi %MW25.5 ATV02_MotSl %MW25:X05 ATV02.ATV_MotSl %MW28 ATV02_ASPD %MW28 ATV02.ATV_ActualSpe

ed %MW30.0 ATV03_MotErr %MW30:X00 ATV03.ATV_MotErr %MW30.1 ATV03_MotEs %MW30:X01 ATV03.ATV_MotEs %MW30.2 ATV03_MotFa %MW30:X02 ATV03.ATV_MotFa %MW30.3 ATV03_MotLe %MW30:X03 ATV03.ATV_MotLe %MW30.4 ATV03_MotRi %MW30:X04 ATV03.ATV_MotRi %MW30.5 ATV03_MotSl %MW30:X05 ATV03.ATV_MotSl %MW33 ATV03_ASPD %MW33 ATV03.ATV_ActualSpe

ed %MW51.0 Icla01_conf_runs %MW51:X00 IclA01.IclA_conf_runs %MW51.1 Icla01_conf_error %MW51:X01 IclA01.IclA_conf_error %MW51.3 Icla01_Powered %MW51:X03 IclA01.IclA_Powered %MW51.4 Icla01_error %MW51:X04 IclA01.IclA_error %MW51.5 IclA01_stopped %MW51:X05 IclA01.IclA_stopped %MW51.6 IclA01_finish %MW51:X06 IclA01.IclA_finish %MW55 IclA01_Position %MD55 IclA01.IclA_Position %MW61.0 Icla02_conf_runs %MW61:X00 IclA02.IclA_conf_runs %MW61.1 Icla02_conf_error %MW61:X01 IclA02.IclA_conf_error %MW61.3 Icla02_Powered %MW61:X03 IclA02.IclA_Powered %MW61.4 Icla02_error %MW61:X04 IclA02.IclA_error %MW61.5 IclA02_stopped %MW61:X05 IclA02.IclA_stopped %MW61.6 IclA02_finish %MW61:X06 IclA02.IclA_finish %MW65 IclA02_Position %MD65 IclA02.IclA_Position %MW1027.8 STB_13_EPI2145_1RUN %MW1027:X08 TeSys01.Ready %MW1027.9 STB_13_EPI2145_1FLT %MW1027:X09 TeSys01.RUN %MW1027.10 STB_13_EPI2145_1RDY %MW1027:X10 TeSys01.Foult %MW1027.11 STB_13_EPI2145_2RUN %MW1027:X11 TeSys02.Ready %MW1027.12 STB_13_EPI2145_2FLT %MW1027:X12 TeSys02.RUN %MW1027.13 STB_13_EPI2145_2RDY %MW1027:X13 TeSys02.Foult %MW1027.14 STB_13_EPI2145_3RUN %MW1027:X14 TeSys03.Ready %MW1027.15 STB_13_EPI2145_3FLT %MW1027:X15 TeSys03.RUN %MW1028.8 STB_13_EPI2145_3RDY %MW1028:X08 TeSys03.Foult %MW81.0 HMI_Estop %MW81:X00 HMI_Estop %MW81.1 HMI_Door %MW81:X01 HMI_Door %MW81.2 HMI_Auto_Mode %MW81:X02 HMI_Auto_Mode %MW81.3 HMI_HMI_Mode %MW81:X03 HMI_HMI_Mode %MW81.4 HMI_Manu_Mode %MW81:X04 HMI_Manu_Mode %MW81.5 HMI_Auto_Started %MW81:X05 HMI_Auto_Started %MW81.6 HMI_DriveFault %MW81:X06 HMI_DriveFault


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Datenpunkte Advantys STB (Modbus-Master,#1) XBT-N401 (Modbus-Slave) HMI <> STB Datenrichtung HMI -> STB Adresse Bezeichnung Adresse Bezeichnung 49488 HMI_SPS_WD1 %MW9487 Set Drive 49489 HMI_SPS_WD2 %MW9488 49490 HMI_SPS_WD3 %MW9489 49491 HMI_SPS_WD4 %MW9490 49488.0 HMI_SPS_WD1, Bit 0 %MW9487:X0 Set TeSysU_1_ON 49488.1 HMI_SPS_WD1, Bit 1 %MW9487:X1 Set TeSysU_2_ON 49488.2 HMI_SPS_WD1, Bit 2 %MW9487:X2 Set TeSysU_3_ON Datenrichtung STB -> HMI Adresse Bezeichnung Adresse Bezeichnung 44097 SPS_HMI_WD1 %MW4096 State 44098 SPS_HMI_WD2 %MW4097 Mode 44099 SPS_HMI_WD3 %MW4098 44100 SPS_HMI_WD4 %MW4099 45416.0 EPI_2_13_1_Schalter %MW5415:X0 TeSysU_1_READY 45416.1 EPI_2_13_1_Schaltschütz %MW5415:X1 TeSysU_1_FOULT 45416.2 EPI_2_13_1_Schutzschalter %MW5415:X2 TeSysU_1_RUN 45416.3 EPI_2_13_2_Schalter %MW5415:X3 TeSysU_2_READY 45416.4 EPI_2_13_2_Schaltschütz %MW5415:X4 TeSysU_2_FOULT 45416.5 EPI_2_13_2_Schutzschalter %MW5415:X5 TeSysU_2_RUN 45416.6 EPI_2_13_3_Schalter %MW5415:X6 TeSysU_3_READY 45416.7 EPI_2_13_3_Schaltschütz %MW5415:X7 TeSysU_3_FOULT 45418.0 EPI_2_13_3_Schutzschalter %MW5417:X0 TeSysU_3_RUN


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Innerhalb des SPS-Beispielprogramms werden verschiedene Hardware-Adressen sowie Merker und Merkerworte verwendet. Um die Orientierung zu erleichtern, ist hier eine Übersicht mit den benutzten Adressen aufgelistet.

Typ Adresse Bemerkung

Digitale Eingänge %Ir.m.x Digitale Eingänge werden hardwareorientiert angeben: r als Racknummer, m als Steckplatz, x als Eingangsnummer. Beispiel: Rückmeldung Not-Aus auf %I0.2.0

Digitale Ausgänge %Qr.m.x Digitale Ausgänge werden hardwareorientiert angeben: r als Racknummer, m als Steckplatz, x als Ausgangsnummer. Beispiel: Leuchtmelder Handbetrieb auf %Q0.5.1

Analoge Eingänge %IWr.m.c Analoge Eingänge werden hardwareorientiert angeben: r als Racknummer, m als Steckplatz, c als Kanalnummer. Beispiel: Rückmeldung Not-Aus auf %IW0.3.0

Analoge Ausgänge %QWr.m.c Analoge Ausgänge werden hardwareorientiert angeben: r als Racknummer, m als Steckplatz, c als Kanalnummer. Beispiel: Rückmeldung Not-Aus auf %QW0.3.0

CANopen Eingänge %MW1000 bis %MW1035

CANopen-Eingänge werden auf Merkerworte geschrieben, einzelne Bits können über %MWi.x angesprochen werden. Beispiel: 2. ATV Statuswort auf %MW1002

CANopen Ausgänge %MW1500 bis %MW1524

CANopen-Ausgänge werden von Merkerworten gelesen, einzelne Bits können über %MWi.x angesprochen werden. Beispiel: 3. ATV Steuerwort auf %MW1504

Daten für Visu %MW20 bis %MW100

Daten für die Visualisierung werden auf Merkerworte geschrieben. Einzelne Bits werden über den Baustein BIT_TO_WORD geschrieben. Beispiel: Motorgeschwindigkeit auf %MW41

Daten von Visu %MW20 bis %MW100

Daten von der Visualisierung werden von Merkerworten gelesen. Einzelne Bits werden über den Baustein WORD_TO_BIT extrahiert. Beispiel: Motorgeschwindigkeit auf %MW41

Übersicht der Adressen

Status CANopen %CHr.m.c Statusdaten für den CANopen werden über die Datenstruktur T_COM_CPP110 gelesen (IODDT). Channel-Adresse: r als Racknummer, m als Steckplatz, c als Kanalnummer. Beispiel: Status CANopen %CH0.3.2


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CANopen Für alle Geräte am CANopen-Bus ist die Adresse und die Übertragungsrate

festzulegen.

Altivar 31 Adresse und Übertragungs- rate festlegen (manuell)

1 Die CANopen-Adresse und die Übertragungsrate werden manuell über die Bedientasten am Gerät eingestellt.

2 Über die Bedientasten ist

zunächst das Untermenü Kommunikation auszuwählen.

Im Menü Kommunikation ist die Einstellung der CANopen-Adresse im Parameter AdC0 vorzunehmen. In der beigefügten Beispielsoftware wurden für die drei Umrichter die Werte 2 bis 4 vergeben. Die Bestätigung der Einstellung erfolgt durch drücken von ENT.

Weiterhin ist im Menü Kommunikation die Übertragungsrate im Parameter BdC0 auf den Wert 250.0 (kBaud) einzustellen.

Alternativ kann die Parametrierung von Adresse und Übertragungsrate auch über die Konfigurationssoftware PowerSuite erfolgen (siehe Kapitel Geräte – Altivar 31)


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IcIA IFE7 Adresse und Übertragungs- rate festlegen

1 Die CANopen-Adresse und die Übertragungsrate werden manuell über die DIP- und den Drehschalter in der Kabelanschlussdose des Antriebes eingestellt. Die Adresse kann dabei über die Schalter S1 und S2 zwischen 1 und 127 variiert werden. Über den Schalter S3 kann der Antrieb zusätzlich als letztes Gerät am Bus festgelegt werden, indem der CAN-Abschlusswiderstand aktiviert wird. Die Übertragungsrate wird über den Drehschalter eingestellt, für den Betrieb an der Premium-SPS ist der Wert 250 kBaud (Schalterposition 4) zu wählen.

2 Die Tabelle gibt einen Überblick zur Bestimmung der Schalterstellung für die Einstellung der gewünschten CANopen-Adresse. Für die Antriebe sind die Adressen 5 (000 0101b) und 6 (000 011 b) zu vergeben.

Advantys FTB Adresse und Übertragungs- rate festlegen

1 Die CANopen-Adresse und die Übertragungsrate werden manuell an den Modulen über die Drehschalter eingestellt. Dabei gibt es zwei Drehschalter für die Adresse und einen Drehschalter für die Übertragungsrate. In der Beispielsoftware sind die beiden FTB-Module mit den Adressen 7 bis 9 konfiguriert, die Übertragungsrate ist auf 250.0 kBaud eingestellt. Alternativ kann auch die automatische Erkennung der Übertragungsrate eingestellt werden.


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Advantys STB Adresse und Übertragungs- rate festlegen

1 Die Einstellung der CANopen-Adresse und der Übertragungs-rate erfolgt mit einem Schraubendreher an den sich auf dem Advantys-Islandkopf befindlichen Drehschaltern.

2 Einstellen der Baudrate:

1 Islandspannung ausschalten 2 Unteren Drehschalter (ONES) auf beliebige Position nach 9 (Baudrate) stellen. 3 Am oberen Drehschalter (TENS) die Baudrate einstellen. Für den Betrieb mit 250 kBaud ist Schalter- position 4 zu wählen. 4 Islandspannung einschalten

3 Einstellen der CANopen-Adresse: 1 Islandspannung ausschalten 2 Den unteren Drehschalter (ONES) auf die Position stellen, die der Einerstelle der gewünschten Adresse entspricht. Für die Adresse 010 ist dies die Position 0. 3 Den oberen Drehschalter (TENS) auf die Position stellen, die der Zehner- und Hunderterstelle der gewün- schten Adresse entspricht. Für die Adresse 010 ist dies die Position 1. 4 Islandspannung einschalten

Hinweise:

Obwohl die mechanische Einstellung möglich ist, stehen die Adressen 128 und 129 nicht zur Verfügung, da CANopen nur Adressen von 0 bis 127 unterstützt.

Nach Konfiguration der CANopen-Adresse empfiehlt es sich die Drehschalter auf der Position der gewählten Adresse zu Belassen, So wird das Island bei jedem Einschalten an derselben CANopen-Adresse erkannt.


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Advantys Software

Mit der Advantys Configuration Software ist die Konfiguration für das Advantys STB-Island zu erstellen, auf das Island zu laden und für die CANopen-Kommunikation die EDS-Datei zu erstellen.

Neues Projekt erstellen

1 Nach dem Start der Advantys-Software muss ein neuer Workspace angelegt werden.

2 Dazu ist der Pfad, ein

Wordspace-Name und der Name des ersten Islands zu vergeben.

Konfigura-tion der Hardware

1 Als Island-Kopf wird das Netzwerkinterface für CANopen STB NCO 2212 ausgewählt. Dies geschieht mit Drag&Drop aus dem Katalog-Browser oder durch Doppelklick im Katalog-Browser. Der Katalog-Browser befindet sich auf der rechten Fensterseite.

2 Durch Doppelklicken auf den

Kopf in die Parameteransicht wechseln und ggf. die Anzahl der Register festlegen, die zur Kommunikation zwischen SPS und HMI über die Advantys-Baugruppe ausgetauscht werden. Details hierzu sind in dem Kapitel HMI Magelis XBT-N zu finden. Hinweis: Im Beispielprojekt sind jeweils 4 Worte reserviert.


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3 Anschließend die weiteren Teilnehmer STB PDT3100, STB DDI3610, STB DDO3600, STB XBE1000, STB XBE1200, STB PDT3100, STB DRC3210, STB ACI1230, STB ACO1210, STB EPI2145 anfügen und den Busabschluss STB XMP 1100 nicht vergessen.

E/A-Daten-abbild

1 Die Zuordnung der E/As zu den Speicherbereichen wird über den Menüpunkt Island –> E/A-Zuordnung oder über das entsprechende Symbol aufgerufen.

2 In dem Beschreibungsfeld wird

die Information der angeklickten Daten angezeigt. Alternativ kann auch das Projekt ausgedruckt werden. Der Ausdruck enthält ebenfalls diese Informationen.


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Download der Konfigura-tion

1 Zunächst ist aus der fertiggestellten Konfiguration über den Menüpunkt Island –> Generieren oder das entsprechende Icon eine maschinenlesbare Version zu generieren. Sollte ein Projekt verändert oder noch nicht gespeichert sein, so erfolgt vor der Generierung eine Abfrage diesbezüglich.

2 Während der Generierung wird

ein Hinweisfenster eingeblendet, nach Abschluss der Generierung wird im Protokollfenster am unteren Bildschirmrand eine Erfolgs- oder Misserfolgsmeldung ausgegeben.

3 Sofern das erste Mal eine Verbindung zum Island hergestellt wird, sind über das Menü Online –> Verbindungseinstellungen zunächst die Verbindungseinstellungen festzulegen. Für eine serielle Verbindung sind die Einstellungen wie auf der Abbildung einzustellen.

4 Für das Laden der Konfigura-

tion wird das Programmier-kabel STB XCA 4002 angeschlossen. Nun kann über den Menüpunkt Online –> Verbinden oder den entsprechenden Button eine Verbindung zum Island hergestellt werden. Anmerkung: Sofern vorher keine Generierung erfolgte, startet die Software jetzt eine automatische Generierung.


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5 Ist die Verbindung aufgebaut, erkennt die Advantys-Software, dass die generierte, maschinenlesbare Version unterschiedlich zur aktuell im Island laufenden Konfiguration ist und bietet einen Down- oder Upload an. Nach Auswahl des Downloads ist die Sicherheitsabfrage zu bestätigen.

6 Während des Downloads wird ein Fortschrittsbalken angezeigt. Nach dem Download erfolgt eine Meldung ob das Island in den Run-Modus versetzt werden soll, welche bestätigt wird. Alternativ ist das Island über den Menüpunkt Online –> Run zu starten.

7 Nach dem erfolgreichen

Starten des Islands kann die Verbindung beendet werden. Die Konfiguration des Islands ist abgeschlossen. Beim Speichern der Konfigura-tion wird die Island-Datei (STB_CANopen.isl) abgelegt unter: C:\Programme\Schneider Electric\Advantys\Projects\ AdvantysSTB


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Erstellen der EDS-Datei für SyCon

1 Zum Einbinden des Islands in ein CANopen-Netzwerk wird die EDS-Datei benötigt. Hierfür muss zunächst der Menüpunkt Datei –> Export STB_CANopen... gewählt werden.

2 Dazu sind der Pfad und der

Dateiname zu vergeben. Die Default-Einstellung kann in der Regel bestehen bleiben. Der Fortschritt kann im Protokollfenster verfolgt und nach Abschluss des Exports die Konfigurationssoftware geschlossen werden.


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Sycon Software

Der CANopen-Bus wird mit der Software SyCon projektiert. Dazu werden die einzelnen Geräte als Teilnehmer auf dem Bus bekannt gemacht und es erfolgt eine Adressver-gabe sowie die Zuordnung der Masterfunktion an die Premium SPS. In weiteren Schritten werden die im Betrieb zu übertragenden Daten der einzelnen Geräte projektiert (PDO) und ggf. die Konfiguration der Geräte festgelegt (SDO). Im letzten Schritt werden die generellen Buseinstellungen, z.B. die Festlegung der Übertragungsrate, getätigt.

Neues Projekt anlegen

1 Nach dem Start der Software wird über das Menü Datei –> Neu ein neues Projekt gestartet. In dem anschließend erscheinenden Auswahlfenster ist als Bus CANopen anzugeben.


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Beschreib-ungsdateien *.eds in SyCon importieren

1 Damit die Umrichter, die Kompaktantriebe, das STB-Island und die FTB-Module über die SyCon Software in den CANopen-Bus eingebunden werden können, muss zunächst jeder Typ der verwendeten Geräte in die Sycon Software integriert werden. Dazu dienen die Beschreibungsdateien *.eds (und jeweils drei zusätzlichen Bilddateien).

2 Nach dem Anlegen des Projektes den Menüpunkt Datei –> EDS kopieren anwählen. Hinweis: Die Integration kann erst nach Anlegen des neuen Projektes erfolgen, andernfalls steht das Auswahlmenü nicht zur Verfügung.

3 Im Auswahlfenster ist die Datei

des entsprechenden Altivar 31 (V1.2 entspricht den letzten beiden Ziffern der Datei) zu wählen und der Vorgang zu starten. Hinweis: Der Vorgang ist bei der Verwendung mehrerer Typen und Geräte entsprechend zu wiederholen. Die EDS Files befinden sich im installiertem Sycon-Verzeichnis unter: Fieldbus->CANopen->EDS

4 Den Import der zugehörigen Bilder bestätigen.

5 Der Abschluss der Integration

wird durch eine Meldung angezeigt.


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Teilnehmer einfügen

1 Über das Menü Einfügen –> Master oder den entsprechenden Button ist die Anschaltkarte der SPS für den CANopen-Bus als Master in das Projekt einzufügen. Im anschließenden Auswahlfenster ist als Typ die Karte TSX CPP 110 zu wählen. Weiterhin müssen eine CANopen-Adresse und ein Name angegeben werden.

2 Über das Menü Einfügen –>

Knoten ist jeder Antrieb als Teilnehmer in das Projekt einzufügen. Im anschließenden Auswahlfenster ist als Typ das entsprechende Gerät auszuwählen. Weiterhin müssen eine CANopen-Adresse und ein Name angegeben werden. Der Vorgang ist für jeden Antrieb und die anderen Geräte zu wiederholen. Hinweis: Um die Geräte in der Auswahlliste schneller zu finden, können im Knotenfilter der Hersteller und das Profil vorgewählt werden.

3 Nach Einfügen aller Geräte sind im Beispielprojekt insgesamt neun Teilnehmer vorhanden. Über das Menü Ansicht –> ID Tabelle wird die Identifikationstabelle aufgerufen, die einen Überblick über alle Teilnehmer und ihre Adressen bietet, sowie die gemappten PDO-Objekte.


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Teilnehmer konfigurieren Altivar 31

1 Durch einen Doppelklick auf das Gerät öffnet sich das Fenster Knotenkonfiguration, über das alle Einstellungen des Busteilnehmers vorgenommen werden, dazu zählen die Konfiguration des Teilnehmers zum Busstart und die Übertragung von Daten während des Betriebs. Das Fenster zerfällt dabei in drei Teile: im oberen Teil befindet sich die allgemeine Konfiguration, der mittlere Teil zeigt die vordefinierten PDO und im unteren Teil werden die für diesen Knoten konfigurierten PDO angezeigt und können hier auch konfiguriert oder verändert werden.

2 Für das Beispielprojekt sind die beiden vordefinierten PDOs abzuwählen durch Klicken der Aktivierungshäkchen oder durch Klicken auf den Button Konfiguriertes PDO löschen.

3 Für die Umrichter Altivar 31

wird nun die PDO Receive PDO6 und Transmit PDO6 gewählt. Nach dem Doppelklick auf das zu aktivierende PDO erscheint das Fenster zum Einstellen der Übertragungsart. Für das Empfangs-PDO wird als Übertragungsart ereignisgesteuert mit dem Ereignis Veränderung der Prozessdaten gewählt. Beim Sende-PDO wird die im Geräteprofil definierte Übertragungsart gewählt und der Ereignis-Timer auf 100ms und die Sendesperrzeit auf 5ms gesetzt.


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4 Nach der Wahl der Übertragungsart wird das PDO automatisch bei den konfigurierten PDO eingetragen. Eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Für jeden Umrichter muss jeweils ein PDO vom Typ 6 zum Senden und zum Empfangen konfiguriert sein. Hinweis: Über den Button PDO Contents Mapping können die im jeweiligen PDO zu übertragenden Daten eingesehen werden. Der Button PDO Eigenschaften ruft wieder die Übertragungsart des PDO auf.

Teilnehmer konfigurieren IclA IFE

1 Durch einen Doppelklick auf das Gerät öffnet sich das Fenster Knotenkonfiguration, über das alle Einstellungen des Busteilnehmers vorgenommen werden, dazu zählen die Konfiguration des Teilnehmers zum Busstart und die Übertragung von Daten während des Betriebs. Für die Kompaktantriebe sind die beiden vordefinierten PDO durch einen Doppelklick zu aktivieren. Hinweis: Die Einstellung Geräteprofil (Wert=0) nicht ändern! Sofern dieser Wert geändert wurde, funktioniert die Kommunikation mit dem Antrieb nicht mehr. Es ist jedoch nicht mehr möglich die Einstellung zurückzusetzen. In diesem Fall ist das Gerät in der Konfiguration zu löschen und neu einzufügen.


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2 Nach dem Doppelklick auf das zu aktivierende PDO erscheint das Fenster zum Einstellen der Übertragungsart. Für das Empfangs-PDO wird als Übertragungsart herstellerspezifisch mit dem Ereignis Veränderung der Prozessdaten gewählt. Beim Sende-PDO wird herstellerspezifisch gewählt und der Ereignis-Timer auf 100ms und die Sendesperrzeit auf 10ms gesetzt.

3 Nach der Wahl der

Übertragungsart wird das PDO automatisch bei den konfigurierten PDO eingetragen. Eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Für jeden Kompaktantrieb muss jeweils ein PDO vom Typ 4 zum Senden und zum Empfangen konfiguriert sein. Hinweis: Über den Button PDO Contents Mapping können die im jeweiligen PDO zu übertragenden Daten eingesehen werden. Der Button PDO Eigenschaften ruft wieder die Übertragungsart des PDO auf.


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Teilnehmer konfigurieren Advantys FTB

1 Durch einen Doppelklick auf das Gerät öffnet sich das Fenster Knotenkonfiguration, über das alle Einstellungen des Busteilnehmers vorgenommen werden, dazu zählen die Konfiguration des Teilnehmers zum Busstart und die Übertragung von Daten während des Betriebs. Für die FTB Module sind vier PDO vordefiniert, aus denen für die Anwendung nur zwei ausgewählt werden müssen. Außerdem soll hier die Objekt-konfiguration des Gerätes erläutert werden, welche vom Busmaster vor dem Busstart durchgeführt wird.

2 Die Konfiguration des Teilnehmers wird über den Button Objekt Konfiguration aufgerufen. Nach dem Aufruf erscheint ein separates Fenster, das alle Objekte der CANopen-Objektbibliothek für das Gerät listet. Hinweis: Die Objekte erscheinen nur in der Liste, wenn sie auch in der EDS-Datei vorhanden sind.

3 Bei den FTB Modulen kann der Pin 2 wahlweise als Diagnose oder als E/A-Kanal genutzt werden. Um den Pin 2 als E/A-Kanal zu nutzen, muss in der Objektkonfiguration das Objekt 2000:01 per Doppelklick ausgewählt werden. Nach der Auswahl ist der Wert 00 einzutragen. Hinweis: Ggf. können weitere Objekte zu konfigurieren werden, z.B. das Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall. Hinweis: Durch die Konfiguration der PDO werden automatisch weitere Objekte konfiguriert.


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4 Für die Datenübertragung müssen je ein Empfangs- und ein Sende-PDO aktiviert werden. Die reine E/A-Datenübertragung befindet sich jeweils im ersten PDO (Objekt 1400 und 1800). Durch einen Doppelklick wird das jeweilige PDO aktiviert. Hinweis: Die ebenfalls vorhandenen PDO (Objekt 1405 und 1805) übertragen zusätzlich Statusinformationen.

5 Nach dem Doppelklick auf das

zu aktivierende PDO erscheint das Fenster zum Einstellen der Übertragungsart. Für das Empfangs-PDO wird als Übertragungsart ereignisgesteuert mit dem Ereignis Veränderung der Prozessdaten gewählt. Beim Sende-PDO wird definiert im Geräteprofil gewählt und der Ereignis-Timer auf 1000ms und die Sendesperrzeit auf 10ms gesetzt.

6 Nach der Wahl der

Übertragungsart wird das PDO automatisch bei den konfigurierten PDO eingetragen. Eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Für jedes FTB Modul muss jeweils ein PDO vom Typ 1 zum Senden und zum Empfangen konfiguriert sein. Hinweis: Über den Button PDO Contents Mapping können die im jeweiligen PDO zu übertragenden Daten eingesehen werden. Der Button PDO Eigenschaften ruft wieder die Übertragungsart des PDO auf.


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Teilnehmer konfigurieren Advantys STB

1 Durch einen Doppelklick auf das Gerät öffnet sich das Fenster Knotenkonfiguration, über das alle Einstellungen des Busteilnehmers vorgenommen werden, dazu zählen die Konfiguration des Teilnehmers zum Busstart und die Übertragung von Daten während des Betriebs. Für die konfigurierte STB-Baugruppe sind schon 3 Empfangs-PDO und 4 Sende-PDO vorkonfiguriert. Zusätzlich sind die PDO 5 und 6 durch einen Doppelklick zu aktivieren.

2 Nach dem Doppelklick auf das zu aktivierende PDO erscheint das Fenster zum Einstellen der Übertragungsart. Für das Empfangs-PDO wird als Übertragungsart ereignisgesteuert mit dem Ereignis Veränderung der Prozessdaten gewählt. Beim Sende-PDO wird im Geräteprofil definiert gewählt und die Sendesperrzeit auf 10ms gesetzt. Bei den vorkonfigurierten Objekten ist diese Einstellung über den Button PDO Eigenschaften zu kontrollieren. Vor Allem bei den Sende-PDO ist die Einstellung der Sendesperrzeit bei 0ms voreingestellt und weicht somit von der Einstellung für das Beispielprojekt ab.

3 Nach der Wahl der Übertragungsart wird das PDO automatisch bei der konfigurierten PDO eingetragen. Eine weitere Konfiguration ist nicht notwendig. Für die Baugruppe müssen alle vorhanden PDO konfiguriert sein. Hinweis: Über den Button PDO Contents Mapping können die im jeweiligen PDO zu übertragenden Daten eingesehen werden. Der Button PDO Eigenschaften ruft wieder die Übertragungsart des PDO auf.


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CANopen-Bus parametrier-en

1 Die Parametrierung des Busses wird über das Menü Einstellungen –> Busparameter aufgerufen. Dazu muss in der Busansicht der Master angewählt sein.

2 Als einziger Parameter ist die Übertragungsgeschwindigkeit auf 250 kBit/s (kBaud) anzupassen. Abschließend ist das SyCon-Projekt zu speichern. Die Projektdatei wird unter C:\Programme\Schneider Electric\SyCon\Project\DCI.co abgelegt.


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CANopen Symbole

Das CANopen Symbol Tool macht es möglich die Variablennamen und -kommentare aus der Advantys Konfiguration des STB-Moduls in Unity zu importieren. Es generiert automatisch die Symbolnamen zu jeder Advantys E/A-Variable. Diese Möglichkeit ist jedoch nur eine Option welche die Handhabung mit den Variablen erleichtert.

Vor dem Start

1 Das Tool benötigt einen Microsoft Access Treiber (ODBC Treiber) um die ISL- und CO-Dateien lesen zu können. Vor dem Start wird sichergestellt, dass die DNS Microsoft Access Database bereits besteht. Falls dies nicht der Fall ist, muss sie hinzugefügt werden. Unter dem Startmenü erreicht man über Systemsteuerung –> Verwaltung –>Daten-quellen (ODBC) den ODBC-Datenquellen-Administrator. Dort muss der Reiter System-DNS gewählt werden.

2 Ist der Treiber nicht vorhanden

wird der Button Hinzufügen gewählt. Im Fenster Neue Datenquelle erstellen wird Microsoft Access-Treiber (*.mdb) gewählt. Nach Drücken von Fertig stellen erscheint die Dialogbox ODBC Microsoft Access Setup.

3 Unter Datenquellenname: wird

MS Access Database eingetragen und OK klicken.


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4 In dem Fenstern ODBC-Datenquellen-Administrator wird wieder OK angeklickt. Die Einstellung ist somit abgeschlossen. Hinweis: Diese Informationen stehen auch im User guide des Tools zu Verfügung. Dieser kann im ersten Bildschirm des Tools aufgerufen werden.

Erstellen der XSY-Datei für Unity

1 Nach dem Start des Excel-Programms wird als Zielsoftware Unity gewählt.

2 Im darauf folgenden Blatt

werden die Datenquellen eingetragen. Hierzu wird auf die Buttons neben den Felder geklickt um die Datei-Pfade anzugeben. In dem Feld Bus Alias ist der Wert 3 einzutragen, da der Busmaster TSX CPP110 im Slot 3 an der Premium-CPU sitzt.

3 Wird Generate Unity Variables File geklickt, erstellt das Tool die XSY-Datei. Diese kann durch Klick auf View Generated Unity Variables File betrachtet werden. Hinweis: Der Import der erzeugten Datei in Unity wird im Kapitel SPS beschrieben.


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Modbus Der Datenaustausch der Register der STB-Baugruppe mit dem Terminal Magelis XBT-

N erfolgt über Modbus und wird im Folgenden erläutert.

Das Terminal XBT-N401 hat über Modbus Zugriff auf die Register des STB-Islands. Im Folgenden sind bestimmte Registerblöcke des Datenabbilds dargestellt. Die Daten beginnen beim Register 40001. Dies ist auch der Offset der Merkeradressen für die Kommunikation über Modbus. Alle Register im Datenabbild können am KFG-Port des Islandkopfes gelesen werden. Die konfigurierten Registern im Block 12 (Register 49488 bis 49999), welche für die Kommunikation von HMI zur SPS bestimmt sind, können zudem von dem Terminal am KFG-Port beschrieben werden.

Register des Datenabbilds im STB-Island

1


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Das Feldbus- und Modbus-E/A-Abbild aus der Advantys Konfiguration liefert die Informationen zum lesenden und schreibenden Ansprechen der Registeradressen. Aus dem Modbus-Abbild lassen sich die Merkeradressen durch Subtraktion der Registeradressen mit 40001 bestimmen. Die Variablenadressen der Registereinträge für das SPS-Programm werden über die Startwörter aus dem Feldbus-Abbild ermittelt. Das Bit „j“ aus dem Eingangswort „i“ hat die Variablenadresse „%IW\3.10\0.0.0.i-1.j“.

Mapping-Übersicht

1


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HMI

Magelis XBT-N

Einleitung In dieser Sektion werden die verschiedenen Schritte beschrieben, um die Visualisierung für

das Magelis Textdisplay zu erstellen. Die HMI Applikation für das XBT-N401 wird mit der HMI Software XBT-L1000 erstellt. Die Einbindung vom Anzeige- und Bediengerät (HMI) wird in folgenden Schritten realisiert:

Neues Projekt erstellen Konfiguration des HMI Erstellen einer Anwendung Nutzen der Anwendung Beispiel-Anwendung


1 Nach dem Start der XBT-L1000 Software muss ein neues Projekt erstellt werden.

Konfigura-tion des HMI

2 Es öffnet sich das Konfigurationsfenster. Ausgewählt wird: Typ: XBT-N401(2) Protokoll: Modbus

Im selben Dialog ist die Anwahl der Protokollparameter für die Modbus Kommunikation.

3 Es sind die Protokollparameter für Modbus einzustellen. Es sind die gleichen Parameter einzustellen, wie an dem KFG-Port der Advantys STB. Das sind: Geschwindigkeit: 9600 bd Parität: gerade

Nach dem Schließen von diesem Fenster über OK, wird über den Button Weiter die Parametrierung fortgeführt.


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4 Der Projektname wird vergeben und dann auf Weiter geklickt.

5 In diesem Fenster wird der

symbolischen Namen und die Netzadresse für die angeschlossenen Geräte eingetragen. Die Netzadresse muss mit der vom KFG-Port der Advantys STB übereinstimmen. Diese hat den Default-Wert 1.

6 Weiter mit der Spracheinstellung. Hier können Terminalsprachen angewählt werden.

7 Einstellungen für das Terminal

und die Dialogtabelle sind nicht durchzuführen. Nach dem Fertig stellen der Grundparameter, erfolgt die Erstellung der Anwenderseiten.


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Erstellen einer Anwendung

1 Die XBT-L1000-Umgebung setzt sich zusammen aus den unten aufgelisteten Elementen:

1 – Menüleiste 2 – Anwendungsfenster 3 – Fenster mit Feldinforma-

tionen zu den Feldern der angezeigten Seite

4 – Symbolleiste 5 – Navigationsfenster

(Verzeichnisstruktur der Seiten)

2 Auf einer Anwendungsseite können Textelemente und Links auf andere Seiten durch Anwahl der entsprechenden Schaltflächen erstellt werden.

3 Wird eine neue Seite erstellt, so wird dieser eine Seitennummer und ein Name zugewiesen. Es ist möglich die Hintergrundbeleuchtung zu variieren, um bestimmte Seiten hervorzuheben.

4 Von den einzelnen Seiten

lassen sich andere Seiten aufrufen. Das Verbindungs-fenster öffnet nach dem Setzen einer Verbindung.


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5 Den alphanumerischen Feldern können Eigenschaften zugewiesen werden. Als erstes ist die Variable anzugeben mit der das Feld animiert werden soll.

6 Im Auswahlfeld Gerät ist die

Quelle bzw. das Ziel anzuwählen. Hier wird die Advantys (der Master) eingetragen. Nach der Wahl des Variablen-Typs im rechten Auswahlfeld und des Formats wird die Registeradresse der Variablen eingetragen. „i“ gibt das Wort an, „j“ das Bit eines Wortes. Hinweis: Die Modbus-Regis-teradressen an dem STB-Port werden über Merker ange-sprochen. Dabei muss ein Offset beachtet werden. Merk.wort = Reg.add – 40001. Details zum Registermapping sind im Kapitel Kommuni-kation beschrieben.

7 Für die Anzeige sind verschiedene Formate möglich. Hier wird in Abhängigkeit vom Wortwert ein Text angezeigt. Neben dieser Umsetzung von Wert auf Text kann auch der Wert angezeigt werden.


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8 Weiterhin wird im Reiter Optionen festgelegt, ob bei der Variable nur lesen, nur schreiben oder beides erlaubt ist. Es kann auch den Variablen ein Höchst- und Mindestwert zugeordnet werden.

Nutzen der Anwendung

1 Mit Hilfe der Simulations-funktion der XBT-L1000 Software kann die Applikation offline simuliert werden (ohne angeschlossenes HMI). Sie wird unter dem Menüpunkt Simulation –> Simulation der Anwendung aktiviert. Im Variablen-Fenster können die Variablen gesetzt und gelesen werden.

2 Für das Laden der Applikation

vom PC zum Magelis XBT-N401 wird das Kommunika-tionskabel XBT-Z915 angeschlossen. Der Download wird über das Menü Übertragung –> Export gestartet. Die erfolgreiche Übertragung wird bestätigt.

3 Bereits erstellte Anwendungen können im Menü unter Datei –> Öffnen geladen werden um im nächsten Schritt auf das HMI übertragen zu werden.


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Beispiel-anwendung

1 Auf der Seite MainMenu zeigt das mittlere Feld den Mode-Status an. Von hier ist ein Wechsel auf die anderen Seiten möglich.

2 Wird einer der Motoren

ausgewählt, so wird die Seite des jeweiligen Motorstatus angezeigt. Ist Manu Mode aktiviert, kann hier der Motor über die Tasten MOD und ENTER gesteuert werden. Die vorherige Seite wird über die Taste ESC erreicht.

3 Mit dem Seitenwechsel Time kann das Datum und die Zeit angezeigt werden.


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Magelis XBT-G

Einleitung In dieser Applikation ist ein Bedien- und Anzeigegerät des Typen Magelis XBT-G 4330, das

über Uni-Telway-Protokoll an die Steuerung angebunden ist, enthalten. Die Programmierung bzw. Konfiguration des Terminals erfolgt über die Software Vijeo-Designer. Auf den nachfolgenden Seiten werden die erforderlichen Schritte zur Erstellung und dem Hineinladen eines Programms erläutert. Die Einbindung vom Anzeige- und Bediengerät (HMI) wird in folgenden Schritten realisiert:

Neues Projekt erstellen Hardware spezifizieren Neuen Treiber einbinden Kommunikationseinstellungen überprüfen Eigenschaftsfenster Erstellen von neuen Variablen Erstellen von neuem Bildschirm Erstellen von Textfeldern Einfügen von Schaltern Animationseinstellungen Überprüfen und Herunterladen des Projekts Runtime Installer Beispiel Projekt


1 Die Vijeo Designer-Umgebung setzt sich zusammen aus den unten aufgelisteten Elementen:

1 - Navigator 2 - Info-Anzeige 3 - Inspektor 4 - Datenliste 5 - Feedback-Bereich 6 - Werkzeugkasten


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2 Nach dem Starten von Vijeo Designer wird Neues Projekt erstellen gewählt. Mit Weiter werden die nächsten Einstellungen erreicht.

3 Der Projektname wird

eingetragen. Für die Beispielapplikation wird nur eine Plattform benötigt.

4 Angaben zum verwendeten

Teminal erfolgen. Plattformname: Touchterminal Plattformtyp: XBTG Series XBTG Model: XBTG4330


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5 Da das Terminal über einen Ethernetport verfügt, wird die Netzwerkeinstellung des Terminals eingetragen. Diese Einstellung wird beim ersten Einschalten auch im Terminal über das Touchdisplay getätigt. Hinweis: Die Vergabe der IP-Adresse sollte entsprechend dem lokalen Netzwerk getroffen werden.

6 Um mit der SPS Daten

austauschen zu können, benötigt das Magelis-Gerät einen Kommunikationstreiber. Hierzu wird in diesem Bildschirm Hinzufügen gewählt.

7 Als Hersteller wird zunächst

Schneider Electric Industries SAS aus der oberen Liste ausgewählt und der Treiber Uni-Telway gewählt. In Ausrüstung wird Uni-Telway-Gerät für die Kommunikation mit der Premium SPS übernommen. Die Einstellungen werden mit OK bestätigt.


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8 Nachdem nun der Treiber eingebunden ist, wird nun die Konfiguration mit Fertigstellen verlassen.

Überprüfung und Einstellung der Kommunika-tionsparame-ter

1 Vijeo-Designer zeigt nun die bereits beschriebene Arbeitsoberfläche mit einem leeren Bearbeitungsbildschirm auf der rechten Seite.

2 Um die

Downloadeigenschaften des Projektes zu überprüfen, wird im Navigator die Plattform Touchterminal angewählt. In der Eigenschaftsanzeige den Eintrag Herunterladen ansehen.


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3 Die Einstellungen können überprüft werden und gegebenenfalls kann eine serielle Verbindung ausgewählt werden. Jedoch ist die Anbindung über Ethernet wesentlich schneller.

4 Zur Überprüfung der Uni-

Telway-Einstellungen in dem Navigator-Fenster unter dem Reiter Projekt mit Rechtsklick auf E/A-Manager – UniTelway01 [COM1] den Eintrag Konfiguration wählen. Es öffnet sich das Fenster zur Treiberkonfiguration.

5 Die Übertragungsgeschwindig-

keit ist mit 19200 zu wählen. Die weiteren Schnittstellen-parameter sind: COM-Port: COM1 Serielle Schn.: RS-485 Rx-Wartezeit: 3 Sek

Diese Konfiguration muss mit der Einstellung für den Port an der Premium SPS übereinstim-men. Die Änderung wird mit OK bestätigt.

6 Durch Rechtsklick auf

UniTelwayGerät01 und Auswahl Umbenennen das Gerät in PremiumSPS umbenennen.


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7 Durch weiteren Rechtsklick auf den Namen PremiumSPS wird nun die Konfiguration des an der Kommunikation beteiligten Gerätes vorgenommen. Die Adresseinstellungen werden nicht verändert, da das Terminal direkt an der SPS angeschlossen ist. Auch die restlichen Einstellungen verbleiben auf den Standardwerten.

Neue Variablen erstellen

1 Zur Erstellung von neuen Variablen wird in dem Navigator der untere Karteireiter Variable gewählt. Nach Rechtsklick auf Touchterminal im Menüfenster Neue Variable –> Neu auswählen.

2 Für die Vergabe von Variablen

müssen die folgenden Angaben vorhanden sein: Variablenname Datentyp Datenquelle (Extern) Adresse in der SPS Zum Eintragen der Adresse wird der Button neben dem Adressfeld geklickt.

3 Adressiert werden Merker und

Merkerworte in der SPS – interne Formate wie z.B. Counter o.ä. müssen, wenn sie auf dem Magelis dargestellt werden sollen, auf Merkerworte transferiert werden. Beim Datentyp Diskret werden Merkerbits angesprochen. Hierbei muss die Adresse und die Bitnummer eingegeben werden. Bestätigt wird mit OK.


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4 Nach Bestätigung des Variablenfensters durch OK-Drücken erscheint die Variable in der Variablenliste.

5 Bei Variablen des Datentyps

Ganzzahl, die einen negativen Wert annehmen können, ist unter dem Reiter E/A-Einstellungen ist im Feld Mit Vorzeichen die Einstellung 2er-Komplement zu wählen.

Bildschirm einfügen

1 Wird im Navigator mit einem Rechtsklick Graphische Bildschirme angewählt, kann ein neuer Bildschirm eingefügt werden. Der Name eines Bildschirms kann durch Rechtsklick auf den Namen verändert werden.

Text einfügen

1 Durch Anwahl über die Menüleiste kann ein Text einfügt werden. Wenn die Größe festgelegt wurde, öffnet ein Fenster, in dem der Textinhalt, Schriftart usw. festgelegt wird.


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2 Ist das Textfeld angewählt, kann in der Eigenschaftsanzeige die Position, Größe, Farben etc. vom Textelement verändert werden.

3 Mit dem Anklicken vom

Textelement und anschließendem rechten Mausklick kann die Funktion Animation ausgewählt werden. Dies ist auch über die Eigenschaftsseite (s.o.) möglich.

4 Es können folgende

Eigenschaften animiert werden: Farbe Position Wert Sichtbar

Durch Auswahl des Glühlampensymbols am Ende der Zeile können Variablen eingetragen werden. Ein eingetragener, unbekannter Variablenname wird hierbei rot angezeigt. Nach dem Aktivieren kann eine Variable für die Werteanimation ausgewählt werden, sowie das Anzeigeformat. Sollten noch zusätzliche Funktionen erforderlich sein – wie bei-spielsweise trigonometrische Funktionen – können diese über das Taschenrechner-Symbol erzeugen werden.


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Schalter einfügen

1 Durch Anwahl über die Menüleiste kann ein Schalter einfügt werden. Wenn die Größe festgelegt wurde, öffnet sich ein Fenster in dem die Schalter-einstellungen festgelegt werden.

2 Es können verschiedene Aktionen gesteuert werden. Neben dem Wechseln des Bildschirms werden Schalter zum Verändern von Variablen genutzt. Des weiteren lassen sich die Schalter animieren.

Download vom Projekt

1 Um das Projekt vor dem Download zum Touch Panel zu analysieren, wird Generieren in der Menüzeile) Generieren –> Alles überprüfen gewählt. In dem Fenster Systemmeldungen werden Informationen aufgelistet. Gleiches gilt auch für den Menüpunkt Alles generieren.

2 Im Navigator das Projekt

anwählen. Durch den Menüpunkt Alles herunterladen, erreichbar über die rechte Maustaste oder über das Menü Generieren, wird die Applikation zum angeschlossenen HMI übertragen. Dabei wird der am Anfang festgelegte Weg (Ethernet) verwendet.


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Probleme beim Download Runtime Installer

1 Schlägt der Download zum Terminal fehl, sind die Verbindung und die Einstellungen zu überprüfen. Ist das Terminal zum ersten Mal in Betrieb, so muss eventuell eine neue Runtime-Version auf das Terminal übertragen werden. Im Startmenü wird deshalb unter Programme –> Schneider Electric –> Vijeo-Designer –> Werkzeuge der Runtime Installer gestartet.

2 Der Runtime Installer startet. Für eine erfolgreiche Installation ist den Anweisungen im rechten Fensterteil zu Folgen. Der Download des Projekts kann nun erneut versucht werden.

Beispiel-projekt

1 Im Startbildschirm kann der Betriebsmodus ausgewählt werden. Zudem wird der Status der Sicherheitseinrichtungen und von Fehlern angezeigt. Diese können bei bestimmten Fehlern über den Button Reset zurückgesetzt werden. Über die untere Leiste kann zwischen den Fenstern gewechselt werden.

2 Das Fenster CANopen liefert

den Busstatus der CANopen-Teilnehmer.


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3 Unter ATV 31 können die Umrichter gesteuert werden. Für jedes Gerät kann die Zielgeschwindigkeit sowie die Drehrichtung angegeben werden. Die Ist-Geschwindigkeit des Umrichters und LEDs informieren über den Umrichterstatus. Ein Error kann über Reset zurückgesetzt werden. STOP führt einen Schnellhalt durch.

4 Im Fenster IclA kann der

Kompaktantrieb in seinen Betriebsmodi gesteuert werden. Nach Auswahl dieser muss die Zielgeschwindigkeit und -position eingegeben werden. Durch START und STOP ändert sich der Betriebszustand. Oberhalb der Menüleiste kann zwischen den beiden installierten Antrieben gewechselt werden.

5 Zur Steuerung der

Modulschütze TeSys U ist das entsprechende Fenster zu wählen. Der Status der Geräte wird angezeigt. Sie werden über Tasten an- und ausgeschaltet.


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Projekt importieren/ exportieren

1 Zum Importieren eines Projektes wird zunächst im Navigator-Fenster auf der Registerkarte Vijeo-Manager mit der rechten Maustaste auf den Knoten Vijeo-Manager geklickt und Projekt importieren gewählt. Hinweis: Es können nur Vijeo-Frame Archivdateien (*.vdz) importiert werden.

2 Zum Exportieren eines

Projektes wird zunächst im Navigator-Fenster in der Registerkarte Vijeo-Manager mit der rechten Maustaste auf die Projektdatei, die exportiert werden soll, geklickt und Projekt exportieren gewählt. Hinweis: Es können nur Projekte exportiert (oder auch ggf. umbenannt) werden, die geschlossen sind. Ist das gewählte Projekt geöffnet, so ist die Auswahl Projekt exportieren ausgegraut. In diesem Fall das Projekt speichern und schließen.

3 Im Dialogfeld Projekt

exportieren wird angegeben wo die Projektdatei vom Typ *.vdz gespeichert werden soll. Mit Klicken auf Speichern wird die Projektdatei exportiert.


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SPS

Einleitung Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte, um ein SPS-Programm für die

Kommunikation und Steuerung der Geräte zu erstellen.. Vor- bedingungen

Um die unten dargestellten Schritte durchführen zu können, muss folgendes sichergestellt sein: Das Unity Pro XL Software ist auf dem PC installiert Das CO-File aus der SyCon-Konfiguration ist erstellt Die Premium SPS ist eingeschaltet und mit Spannung versorgt Die Steuerung und der PC sind über das Programmierkabel TSX PCX 1031

miteinander verbunden. Die Einbindung der SPS wird in folgenden Schritten realisiert:

Neues Projekt und Hardware erstellen Kommunikation Ethernet konfigurieren Kommunikation CANopen konfigurieren Variablentabellen importieren Anwenderprogramm (Logik) erstellen Verbinden zur SPS und Herunterladen vom Programm


1 Nach dem Start von Unity wird als Erstes ein neues Projekt angelegt. Dabei ist die richtige SPS auszuwählen.

2 Durch Doppelklick auf

Konfiguration oder Bus X öffnet ein Fenster zur Konfiguration der Hardware. Anschließend wird mittels Drag&Drop die Position der CPU verändert und die richtige Spannungsversorgung aus dem Hardwarekatalog eingefügt.


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3 Durch Rechtsklick auf das Rack kann dieses durch ein Größeres ersetzt werden. Die anderen installierten Module werden nun aus dem Hardwarekatalog mittels Drag&Drop in dem Rack eingefügt. Durch Doppelklick auf den Slot A des CPU-Moduls kann ein Speichermodul eingefügt werden. Der Slot B ist mit dem CANopen-Kommuni-kationsmodul TSX CPP 110 zu versehen. Danach das Projekt speichern.

4 Nach Doppelklick auf das CPU-Modul wird die Anzahl E/A-Daten angepasst. Hierbei werden Datenbereiche vorreserviert. In unserem Beispiel werden folgende Einstellungen getroffen: %M 256 %MW 2000 %KW 1000

Kommunika-tion Ethernet konfigurieren

1 Zunächst ist im Projektbrowser unter dem Punkt Kommunikation –> Netzwerk die Auswahl Neues Netzwerk zu treffen.


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2 Im neu geöffneten Fenster Netzwerk hinzufügen wird als Netzwerktyp Ethernet ausgewählt und unter Umbenennen ein Name für das Netzwerk eingetragen. Nach der Bestätigung wird das Netzwerk angelegt. Das erstellte Netzwerk kann durch Rechtsklick und Auswahl von Öffnen konfiguriert werden.

3 Die folgenden Einstellungen

werden in dieser Reihenfolge vorgenommen: Auswahl der Modellfamilie

(normale Verbindung). Über die Tooltips wird angezeigt welche Geräte zur jeweiligen Modellfamilie gehören.

Angabe der IP-Adresse und Teilnetzmaske

Danach das Fenster schließen und die Änderung bestätigen.

4 Das konfigurierte Netzwerk

muss der Hardware zugewiesen werden. Dazu in die Hardwareansicht wechseln und mit einem Doppelklick auf den Netzwerkanschluss der CPU. Nebenstehendes Fenster öffnet sich. Die folgenden drei Schritte sind auszuführen und anschließend zu übernehmen: Auswahl des Kanals

(hier Kanal 0) Auswahl der Funktion

(hier ETH TCP IP) Auswahl der Netzverbindung

(die konfigurierte Verbindung) Die Einstellung wird nach dem Schließen des Fensters validiert.


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Projekt-einstellungen

1 Im Projektbrowser ist nach Rechtsklick auf Station die Auswahl Projekteinstellungen zu treffen.

2 Im neu geöffneten Fenster Projekteinstellungen ist der Reiter Spracherweiterungen zu wählen. Im Fensterrahmen ist der Haken Dynamische Arrays [...] zulässig zu setzen. Diese Einstellung ist mit OK zu bestätigen.

Kommunika-tion CANopen konfigurieren

1 Im Projektbrowser wird unter dem Punkt Konfiguration –> CANopen mit Rechtsklick die Auswahl zum Öffnen der CANopen-Konfiguration getroffen.

2 Im geöffneten Fenster kann durch Datenbank wählen die bereits erstellte CANopen-Konfiguration geladen werden. Alternativ kann durch Klick auf den Hilscher-Button eine Konfiguration im SyCon-Tool erstellt werden. Nach der Übernahme werden die wichtigsten Daten unterhalb der Dateiangabe angezeigt. Hier kann auch ausgewählt werden, ob die Buskonfiguration durch Unity oder SyCon erfolgen soll. Im Beispiel geschieht dies durch Unity.


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3 Im oberen Fensterteil wird das Anlaufverhalten des Busses und die Zuordnung der Adressen für die Ein- und Ausgangsbereiche gewählt. Im Beispielprojekt ist ein automatischer Busanlauf konfiguriert. Die Anzahl der Merkerworte für die Ein- und Ausgänge muss der CANopen-Konfiguration angepasst werden. Ist die Eingabe falsch, so erscheinen die Zahlen in rot. Die Eingänge beginnen bei Adresse %MW1000 und die Ausgänge bei %MW1500. Die Anzahl der Worte ist 36 (Eingänge) und 25 (Ausgänge).

4 Über den Button Buskonfiguration werden die einzelnen Teilnehmer in einem neuen Fenster als Liste angezeigt. Durch Anklicken eines Teilnehmers in der Liste werden auf der rechten Seite Informationen, wie die zugewiesenen E/A-Adressen, angezeigt. Hinweis: Die Adressen werden entsprechend der Platzierung auf dem Bus in der SyCon Software vergeben und zwar von oben nach unten. Die CANopen-Adressen haben keinen Einfluss.

5 Die Konfiguration muss abschließend bestätigt bzw. validiert werden. Dies kann entweder beim Schließen des Konfigurationsfensters oder über das Menü Bearbeiten –> Validieren geschehen. Hinweis: Ein Speichern, Schließen und Generieren des Projektes ist nur nach erfolgter Validierung möglich.


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Variablen-tabellen importieren

1 Zunächst ist im Projektbrowser unter dem Punkt Variablen und FB-Instanzen nach Rechtsklick die Auswahl Import zu treffen.

2 Für den Import von Variablen

sind nur Dateien vom Typ *.XSY und *.TXT zulässig. Nach Auswahl einer Datei wird der Import bestätigt. Die Variablen werden nun importiert.

3 Durch Doppelklick auf

Variablen und FB-Instanzen im Projektbrowser öffnet der Dateneditor. Hier können die Variablen betrachtet und verändert werden.

Import von FB-Typen

1 Im Projektbrowser ist nach Rechtsklick auf Abgeleitete FB-Typen die Auswahl Importieren zu treffen.


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2 Für den Import von FB-Typen sind nur Dateien mit der Endung *.XDB zulässig. Nach Auswahl einer Datei wird der Import bestätigt. Der abgeleitete FB-Typ wird nun zusammen mit den zugehörigen abgeleiteten FB-Datentypen importiert.

FB-Typ ATV 1 Der Funktionsbaustein ATV

wird zur Steuerung der Umrichter Altivar 31 verwendet. An ATV_IN liegt das Statuswort des Umrichters vom Datentyp atv_state an. Der Ausgang ATV_OUT (Typ atv_ctrl) wird mit dem Umrichtersteuerungswort gelegt. Die booleschen Eingänge Left, Right, Fast, Slow, Estop dienen der Ansteuerung des Umrichters. Eine positive Flanke an Ackn führt einen Reset am Umrichter. An CommOk wird der Buszustand angeschlossen. Die Integer-Eingänge RPM1 und RPM2 dienen der Geschwindigkeits-vorgabe für den Betrieb bei Fast bzw. Slow. Die Ausgänge Mot.. liefern binäre Statusinformationen über den Umrichter. Spd liefert die Motorgeschwindigkeit als Integerwert.

2 Die FB-Datentypen von Baustein ATV beinhalten jeweils zwei Worte. Die Struktur atv_state beinhaltet das Drivecom-Statusregister des Umrichters und die aktuelle Geschwindigkeit. Die Struktur atv_ctrl setzt das Drivecom-Commandregister und die Geschwindigkeitsvorgabe.


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FB-Typ ICLA 1 Der Funktionsbaustein ICLA

dient der Steuerung vom Kompaktantrieb über CANopen. An PDO_IN und PDO_OUT liegen je ein Array (4 Worte) der Kommunikations-PDOs für CANopen. Ein Flanke an Config startet die Configuration der IclA. Control_IO wird zum Anschluss der IO-Eingänge verwendet. An Address wird die CANopen-Adresse eingetragen. AckError ist zum Reset von Errormeldungen. Die Eingänge Power, Stop, Reset, Start werden über boolesche Werte angesprochen. Eine Bytekombination an Mode stellt den Betriebsmodus ein. RPM dient der Drehzahl-vorgabe und Dest zur Eingabe der Zielposition. ConfRuns, ConfErr, Ready, Error, Stopped, Finished liefern Informationen zum Status des Gerätes und des Fahrbetriebs. State ist ein Error-Statuswort. An Position liegt der Wert für die aktuelle Position.

2 Für die Einstellung des Betriebsmodus darf in dem Eingangsbyte nur ein Bit gesetzt sein. Die Bitposition steht für einen Modus. Bit0 – Setzen der Position Bit1 – Referenzierung Bit2 – Punkt-zu-Punkt absolut Bit3 – Punkt-zu-Punkt relativ Bit5 – Geschwindigkeitsprofil

Anwender-programm erstellen

1 Zunächst ist im Projektbrowser unter dem Punkt Programm –> Tasks –> MAST –> Sections nach Rechtsklick eine Neue Section zu erstellen.


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2 Im geöffneten Fenster ist der Section-Name einzutragen und die Programmier-Sprache zu wählen.

3 Nach Rechtsklick im Section-

Fenster den FFB-Eingabeassistent wählen.

4 Nach Auswahl eines FFB-Typs

kann noch ein Instanz-Name vergeben werden. Nach Bestätigung des Fensters kann der Baustein im Sectionfenster gesetzt werden.

5 Durch Rechtsklick und Auswahl

von Eigenschaften... oder Doppelklick auf den Baustein öffnet das Eigenschaftsfenster. Dort sind die Datentypen der Eingänge und Kommentare zu den Eingängen vermerkt.


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6 Die Editorleiste unterstützt die Erstellung des Programms durch eine schnelle Auswahl von Programmbestandteilen. Die Editorleiste unterscheidet sich je nach gewählter Programmiersprache.

Download des Programms

1 Nach Fertigstellung der Projektierung muss das gesamte Projekt generiert werden. Dazu entsprechenden Menüpunkt oder Button auswählen.

2 Vor dem Übertragen wird die Verbindungsadresse der SPS festgelegt. Als Verbindung wird UNTLW01 für die UniTelway-Verbindung ausgewählt. SYS ist als Standardsystemadresse der SPS anzugeben. Weiterhin kann, wenn schon ein Programm mit IP-Adresse in der SPS läuft, über TCP/IP eine Verbindung eingestellt werden.

3 Nach dem Verbinden wird das Projekt auf die SPS übertragen. Hierzu wird der Menüpunkt SPS –> Projekt zur SPS übertragen gewählt.


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Geräte

Altivar 31

Einleitung Das Kapitel Altivar 31 beschreibt die verschiedenen Schritte zur Initialisierung und

Parametrierung der Geräte zur Erfüllung der vorher beschriebenen Systemfunktionalität.

Allgemein Die ATV 31 Parameter können auch mit der Frontbedieneinheit eingegeben oder

verändert werden. Der Vorteil der PowerSuite Nutzung liegt darin, dass die Daten auf Ihrem PC gespeichert und beliebig duplizieren werden können die Dokumentation ausgedruckt werden kann und es dabei helfen kann, die Parameter online zu optimieren. Auf der dem Altivar 31 beiliegenden Produkt-CD befindet sich neben der Dokumentation zum Gerät (Installation und Programmieranleitung) auch eine Light-Version von PowerSuite zur schnellen und einfachen Frequenzumrichter-Parametrierung.

Gerät verbinden und Daten auslesen

1 Nach dem Start der Software wird über das Menü Aktion –> Verbinden oder den entsprechenden Button eine Verbindung zum Gerät hergestellt. Hinweis: Dazu ist vorher das Verbindungskabel zwischen PC und ATV an der Abzweigdose am Anschluss PowerSuite einzustecken, und es darf nur ein Umrichter an der Dose am Eingang ATV1 angeschlossen sein.


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2 Vor dem Zustandekommen der Verbindung ist der Sicherheitshinweis mit ALT+F zu bestätigen.

3 Anschließend ist ein Name für

die Konfiguration bzw. das Gerät anzugeben.

4 Die folgende Warnung über die

Übertragung der Parameter ist zu bestätigen. Die aktuellen Parameter werden nun aus dem Umrichter in die Software übertragen.

Parametrier-en und Daten übertragen

1 Nach Abschluss der Übertragung erscheint die Online-Darstellung des Umrichters.


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2 Zur Parametrierung ist in die Konfigurationsanzeige zu wechseln. Dies geschieht über den Menüpunkt Anzeige –> Konfiguration oder den entsprechenden Button unterhalb der Menüleiste.

3 In der Konfiguartionsansicht ist

der Punkt Schnelleinstellungen zu wählen und minimal die Parameter für die Netzfrequenz BFR und unter dem Punkt Einstellungen/Antriebspara-meter –> Motor Charakteristik die Motorparameter zu prüfen und ggf. anzupassen.

4 Unter Kommunikation kann

die CANopen Adresse und die Baudrate für den Umrichter eingestellt werden.

5 Anschließend die Konfiguration

schließen und im Hauptfenster über das Menü Aktion –> Konfigurieren bzw. den entsprechenden Button die Daten in den Umrichter übertragen.


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6 Zum Start der Übertragung den Warnhinweis bestätigen.

1 In der Ansicht nach dem

Schließen der Verbindung können die Konfigurationen verwaltet werden. Eine Übersicht der bereits erstellten Konfigurationen wird nach klicken auf Anzeige –> Konfigurationen im linken Rahmen angezeigt.


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TeSys U

Einleitung In diesem Kapitel werden die eingesetzten Komponenten der Motorstarter

dargestellt. Diese können je nach Einsatzgebiet (Motorleistung, Ein- bzw. Zweirichtungsantrieb) angepasst werden.

Allgemein Grundsätzlich besteht der Motorabgang TeSys Model U aus:

Grundgerät Steuereinheit Kommunikationsmodul Verdrahtungskit Spule Optional: Wendeblock, Is-Begrenzer/Trennblock und weitere Module

Installation In das Grundgerät LUB12 wird die

Steuereinheit LUCA 05 BL eingesetzt. Für die Kommunikation wird das Kommunikationsmodul Parallelverdrahtung LUF C00 (1) und das Verdrahtungskit Spule LU9B N11C (2) unter der Steuereinheit eingeschoben und der Stecker des Verdrahtungskits mit dem Kommunikationsmodul verbunden.

Anmerkung Das Modul Parallelverdrahtung LUF C00 ermöglicht den schnellen und

werkzeuglosen Anschluss der Motorabgänge an die E/A-Module von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es ersetzt konventionelle Systeme mit Schraubklemmenleiste und Einzeladerverdrahtung. Das Modul Parallelverdrahtung sammelt alle Informationen bezüglich der Zustände und Steuerbefehle eines jeden Motorabgangs. Das Anschlussmodul verteilt die Informationen der E/A-Module der SPS an jeden angeschlossenen Motorabgang.

Hinweis Es sind folgende Punkte bei der Komponentenauswahl zu beachten:

1. Es muss eine Steuereinheit 24 VDC, LUCx xx BL eingesetzt werden. Es ist auf

die Endung BL zu achten. 2. Je nach Grundgerät gibt es verschiedene Ausführungen vom Verdrahtungskit

Spule. Bei dem Grundgerät mit einer Drehrichtung (LUBxx) ist LU9B N11C und bei zwei Drehrichtungen (LU2Bxx) ist LU9M RC einzusetzen.


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Leistungsmerkmale

Scanzeit und Zykluszeit

Zum Zeitpunkt der Erstellung dieses Dokumentes lagen keine Messergebnisse zur Scan- und Zykluszeit vor.


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Anhang

Detaillierte Komponentenliste

Hardware-Bauteile

Pos. Stk. Beschreibung Artikel-Nummer Rev./ Vers.

- Hauptschalter 1.1 1 Hauptschalter NSC100N TM16D (MG) 28120 1.2 1 Klemmabdeckungen (2 Stk.) (MG) 28034 1.3 1 Hilfsschalter OF/SD (MG) 29450 1.4 2 Unterspannungsauslöser MN 24VDC (MG) 28085 1.5 1 Abschließvorrichtung (MG) 29370 1.6 1 Absicherung Unterspannungsauslö. (MG) 25020 1.7 1 Steuerspannungsabgriff (MG) 29348

2.1 1 Phaseo Spannungsquelle 230V, 72W, 24VDC

ABL7RP2403

2.2 1 Primär Sicherungsautomat 2-polig, 1A GB2DB06

- 24V- Versorgung Magelis, Safety

- Not-Aus 3.1 1 Preventa Sicherheitsrelais XPS-AF XPSAF5130 3.2 1 Pilzdrucktaster im Komplettgehäuse,

Überlistungssicher, Drehentriegelung XALK178G

3.3 1 Bestätigungstaster - Komplettgehäuse XALD102E 3.4 2 Schütz 5,5kW, 24V-Betätigung, GL LC1D12BL 3.5 1 Absicherung Not-Aus + Türsicherheit

2A (MG) 25021

- Premium SPS 4.1 1 Modulträger für 12 Module TSXRKY12 4.2 1 Stromversorgungsmodul 230V, 26W TSXPSY2600M 4.3 1 Primär Sicherungsautomat 2-polig, 1A GB2DB06 4.4 2 Prozessormodul (Unity), Ethernet

integriert TSXP571634

4.5 1 SRAM-Speicherkarte,768kB TSXMRPC768K 4.6 1 CANopen-Bus-Master, PCMCIA-Karte TSXCPP110 4.7 2 Digitales Eingangsmodul, 16 Kanäle TSXDEY16D2 4.8 1 Digitales Ausgangsmodul, 16 Kanäle,

(Transistor 0,5A) TSXDSY16T2

4.9 1 Analoges Eingangsmodul, 16 Kanäle TSXAEY1600 4.10 1 Analoges Ausgangsmodul, 4 Kanäle,

11 bit + VZ TSXASY410

4.11 1 Ethernet, TCP/IP-Netzwerkmodul, E/A-Scanner

TSXETY4103

4.12 4 Klemmblock 20-polig, E/A-Karten TSXBLY01 4.13 2 Telefast Klemmblock Analogeingang ABE7CPA02 4.14 2 Verbindungskabel SUB-D-25polig TSXCAP030 4.15 1 Telefast Klemmblöcke Analogeingang ABE7CPA02 4.16 3 Klemme mit integr. Feinsicherung AB1FUSE435U5X 4.17 10 Feinsicherung 0,5A, Flink ABE7FU050 4.18 10 Feinsicherung 6,3A, Flink ABE7FU630


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Hardware-Bauteile


- Magelis XBTG 5.1 1 XBTG Sensorbildschirm, 256 Farben, 7,4‘‘, Seriell/Ethernet-Anschluss

XBTG4330

5.2 1 Verbindungskabel: XBTG - SPS 2,5m XBTZ968 5.3 1 Absicherung Magelis XBTG 2A (MG) 25021

6.1 1 Wandbefestigungswinkel XVBC12 - Signalsäule Harmony XVB 6.2 1 Anschlusselement+Deckel XVBC21

6.3 1 Leuchtelement mit Dauerlicht, LED 24 VDC, Grün

XVBC2B3

6.4 1 Leuchtelement mit Dauerlicht, LED 24 VDC, Rot

XVBC2B4

6.5 1 Leuchtelement mit Dauerlicht, LED 24 VDC, Blau

XVBC2B6

6.6 1 Leuchtelement mit Dauerlicht, LED 24 VDC, Gelb

XVBC2B8

6.7 1 Akustikelement, 12...48 V XVBC9B 6.8 1 Satz Farbmarkierungen XVBC22

7.1 3 Altivar 31, CANopen integr. 230V, 1~, 0,18kW

ATV31H018M2 - Frequenz-Umrichter Altivar 31 7.2 3 Montageplatten für Profilschiene VW3A11852

7.3 3 Motorschutzschalter, 4A VW3A11852 GV2-L08 7.4 3 Hilfsschalteraufsatz für Motorschutzs. GVAE11 7.5 3 Schütz bis 9A, 24V-Betätigung, GL LC1D09BL

8.1 2 EC-Motor mit Positionssteuerung, CANopen-Schnittstelle, Industriesteckverbinder

(BL) IFE71/2 CAN-DS/-QDI54/ V-115KPP54

- Kompakt-antriebe IclA

8.2 2 Versorgungskabel, Industriesteckver-binder mit offenem Leitungsende, 3m

(BL) 0062501470030

8.3 2 Absicherung Motorstrom (MG) 25085 8.4 1 Phaseo Spannungsquelle 400V,

240W, 24VDC ABL7UPS24100

8.5 1 Motorschutzschalter, Trafoabsicher. GV2-ME08 8.6 1 Hilfsschalteraufsatz für Motorschutzs. GVAE11 8.7 2 Schütz bis 9A, 24V-Betätigung, GL LC1D09BL

9.1 1 Absicherung 16A. 3-polig (MG) 23652 - Absicherung Dezentraler Schaltschr.

10.1 1 Phaseo Spannungsquelle 230V, 120W, 24VDC

ABL7RP2405 - 24V- Versorg. Dezentraler Schaltschr. 10.2 1 Primär Sicherungsautomat 2-polig, 1A GB2DB06

11.1 1 Preventa Sicherheitsrelais XPS-AF XPSAF5130 - Türsicherheit 11.2 2 Türsicherheitsschalter XCSTA791

11.3 2 Betätiger für Türsicherheitsschalter XCSZ12 11.4 1 Bestätigungstaster - Komplettgehäuse XALD102E 11.5 1 Schütz bis 9A, 24V-Betätigung, GL,

Ausgangsversorgung – STB-Modul LC1D09BL


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Hardware-Bauteile


12.1 1 Feldbuskopplermodul für CANopen STB NCO2212 - E/A-Plattform Advantys STB 12.2 2 Spannungseinspeisemodul 24V STB PDT3100

12.3 6 Digitales Eingangsmodul, 6 Kanäle STB DDI3610 12.4 2 Digitales Ausgangsmodul, 6 Kanäle STB DDO3600 12.5 1 Erweiterungsmodul EOS STB XBE1000 12.6 1 Erweiterungsmodul BOS STB XBE1200 12.7 1 Islandbus-Verlängerungskabel 0,3m STB XCA1001 12.8 2 Relais Ausgangsmodul, 2 Kanäle STB DRC3210 12.9 1 Analoges Eingangsmodul, 2 Kanäle STB ACI1230 12.10 1 Analoges Ausgangsmodul, 2 Kanäle STB ACO1210 12.11 1 Interfacemodul, 4 x TeSys U, RJ45 STB EPI2145 12.12 1 Busabschlussmodul Island Bus STB XMP1100 12.13 2 Modulträger für PDT3100 STB XBA2200 12.14 10 Modulträger für DDI3610, DD03600,

AVI1230, AVO1210 STB XBA1000

12.15 4 Modulträger für XBE1000, XBE1200, DRC3210

STB XBA2000

12.16 1 Modulträger für EPI2145 STB XBA3000 12.17 1 Absicherung Advantys-STB 4A (MG) 25023 - Magelis XBTN 13.1 1 Textdisplay 8 Tasten, seriell XBTN401 13.2 1 Verbindungskabel: XBTN - STB 2,5m XBTZ988 13.3 1 Programmierkabel XBTN - PC XBTZ915 13.4 1 Absicherung Magelis XBTN 1A (MG) 25020

14.1 2 Leergehäuse, 4 Befehlsstellen XALD04H7 14.2 4 Hilfsschalterblock 1 Schließer ZEN-L1111 14.3 1 Lampenfassung, LED 24VDC, Grün ZAL-VB3

- Tasterge-häuse XAL-D Harmony style 5 14.4 1 Lampenfassung, LED 24VDC, Rot ZAL-VB4

14.5 2 Lampenfassung, LED 24VDC, Gelb ZAL-VB5 14.6 2 Lampenfassung, LED 24VDC, Blau ZAL-VB6 14.7 1 Leuchtmelder rund, glatt, Grün ZB5AV033 14.8 1 Leuchtmelder rund, glatt, Rot ZB5AV043 14.9 1 Leuchtmelder rund, glatt, Gelb ZB5AV053 14.10 1 Leuchtmelder rund, glatt, Blau ZB5AV063 14.11 1 Leuchtdrucktaster rund, flach, Gelb ZB5AW353 14.12 1 Leuchtdrucktaster rund, flach, Blau ZB5AW363 14.13 1 Drucktaster rund, flach, Grün, „I“ ZB5AA331 14.14 1 Drucktaster rund, flach, Rot, „O“ ZB5AA432 14.15 1 Schlüssel für Überwurfmutter ZB5AZ905

15.1 3 Grundgerät TeSys U, 12A LUB12 15.2 3 Steuereinheit Standard 0,25...1,5kW LUCA05BL 15.3 3 Funktionsmodul Parallelverdrahtung LUFCOO

- Modulschütz TeSys U

15.4 3 Verdrahtungskit Spule LU9BN11C

15.5 3 Verbindungskabel 1m, 2Stecker RJ45 LU9R10 15.6 1 Schütz bis 9A, 24V-Betätigung, GL LC1D09BL

16.1 3 E/A-Modul, IP67, 12 In, 4 Out FTB1CN 12E04SPO

16.2 2 Spannungsversorgungskabel 1m, beidseitiger 5-poliger 7/8-Anschluss

FTXDP2210

16.3 1 Spannungsversorgungskabel 1,5m, 5-poliger 7/8 mit freiem Leitungsende

FTXDP2115

- E/A-Module Advantys FTB

16.4 1 Abdeckkappe 7/8-Anschluss FTXC78B 16.5 2 Abdeckkappe M12-Anschluss (10Stk.) FTXCM12B 16.6 1 Absicherung Advantys FTB 2A (MG) 24886


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Hardware-Bauteile


17.1 3 CANopen-Stecker SUB-D-9, weiblich TSXCANKCDF90T 17.2 2 Abzweigdose für Altivar, 2 Ports RJ45 VW3CANTAP2

- CANopen Infrastruktur

17.3 3 Abzweigkabel für Altivar 1m, 2 Stecker RJ45

VW3CANCARR1

17.4 1 Abzweigdose, 4 x SUB-D-9, männlich VW3CANTDM4 17.5 2 IclA IFE Stecker Set CANopen, M12-

Steckverbinder (Stecker+Buchse) (BL) 0062501526001

17.6 1 Abzweigkabel 1m, 2 Stecker SUB-D-9 TSXCANCADD1 17.7 3 Busanschlusskabel für FTB 1m, beid-

seitiger 5-pol M12-Winkelanschluss FTXCN3210

17.8 1 Abschusswiderstand M12 für FTB FTXCNTL12 17.9 1 CANopen-Kabel, 50m TSXCANCD50


Software-Komponenten

18.1 1 Unity Pro XL Einzelplatz-Lizenz UNYSPUFUCD20 V2.1 18.2 1 SyCon SYCSPULFUCD29M V2.9 18.3 1 Advantys Configuration Software

incl. Kabel RS232 STBSPU1000 V2.0

18.4 1 CANopen Symbol Tool V1.4 18.5 1 PowerSuite ATV31 V2.0 18.6 1 Vijeo Designer VJDSPULFUCDV10M V4.20 18.7 1 XBT-L1000 XBTL1003M V4.42


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Schutzklasse der Komponenten

Bauteile Feld, vor Ort IP55/IP65

Frontseitig IP65

Schaltschr. IP20

Hauptschalter NSC100N X IP40

VorgeseheneEinbauorte / Schutzklasse

Sicherheitsrelais XPSAF X Sicherheits-Positionsschalter X Not-Aus-Tastergehäuse X 4-fach Tastergehäuse, leer X Meldegeräte, alle Farben, flache

Bauform X

Leuchttaster, alle Farben, flache Bauform X

Hilfsschalterbaustein mit LED + 1 Hilfsschalter (1S), alle Farben X

Schütz, 24VDC betätigt, 3pol. AC3, 1S+1Ö X

Motorschutzschalter, alle Bauformen und Nennwerte X

LS-Schalter und alle Bauformen und Nennwerte X

Motorschutzschalter, alle Bauformen und Nennwerte X

Phaseo Spannungsversorgung, alle Typen X

Frequenzumrichter Altivar 31 X IclA IFE IP54,

IP41 Wellen-durchführung

Modulschütz TeSys U X E/A-Plattform Advantys STB X E/A-Modul Advantys FTB IP67 Signalsäule XVB X Bedienterminal XBT-N X X Bedienterminal XBT-G X X Steuerung Premium, alle Module X


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Eigenschaften der einzelnen Komponenten

Komponenten Leistungsschalter Compact NSC100N

Bemessungsstrom max. 100 A, Polzahl 3, manueller

Betrieb über Kipphebel Ausschaltvermögen bei AC 50/60 Hz 240V – 42kA

480V – 18kA 600V – 10kA

Überlast- und Kurzschlussschutz durch integriertes

thermomagnetisches Auslösesystem Temperaturbereich: - 25..+ 70°C Speziell konzipiert für Maschinenschutz Hilfsschalter, Unterspannungs-, Arbeitsstromauslöser,

Klemmabdeckungen, Phasentrenner, Drehantrieb Abschließvorrichtung als Zubehör

Zulassungen UL508 / IEC 60947-2 / CSA 22-2

Preventa Sicherheitsschaltgeräte XPSAF5130 Kategorie 4 nach EN 954 Teil 1 24V AC/DC Leistungsaufnahme < 5VA Überwachung von Not-Aus-Stromkreisen und

Positionsschaltern 3 sicherheitsgerichtete Schaltkontakte Drei Diagnose-LEDs auf Frontseite Überwachungsfunktion der Starttaste einstellbar Zulassungen UL, CSA


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103

Preventa Sicherheits-Positionsschalter XCSTA Kurzschlussschutz 10 A Keine Verriegelung des getrennten Betätigers Umsetzbarer Antriebskopf, Betätigung aus 8 Richtungen Zwei Leitungseinführungen Kunststoffgekapselt Zulassungen UL, CSA

Tastergehäuse XAL-K: NOT-AUS-, Bestätigungs-Taster Gehäuse für 1 – 5 Frontelemente, für jeweils maximal 3

Hilfsschalterblöcke Montage am Frontelement oder im Gehäuseboden Frontelemente können beliebig gekennzeichnet werden Zulassungen UL Listed, CSA

TeSys Schütze Model D Bis 75 kW bei 400V, nach AC-3

Unverzögerte Hilfsschalter integriert, 1 Öffner, 1 Schließer Verschiedene Betätigungsspannungen, auch mit geringer

Leistungsaufnahme Zusätzliche Hilfsschalterblöcke montierbar Zulassungen UL, CSA

Motorschutzschalter GV2-ME08 Thermo-magnetische Auslösung Auslösestrom einstellbar

Abschließbar Temperaturbereich: - 25..+ 70°C Zulassungen UL, CSA, CEBEC, GOST, TSE, BV, GL,

LROS, DNV, PTB, EZU, SETI, RINA


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Motorschutzschalter GV2-L08 Magnetische Auslösung zum Schützen von Kurzschlüssen Drehantrieb für Türeinbau Abschließbar Temperaturbereich: - 25..+ 70°C Zulassungen UL, CSA, TSE, BV, GL, LROS, DNV

Leistungsschalter GB2-DB Thermischer und magnetischer Schutz von

Transformatoren, Primärseitig Zwei Pole Maximale Betriebsspannung 415V Temperaturbereich: - 20..+ 60°C Zulassung CE

Netzgerät Phaseo: ABL7RE2403, ABL7RE2405 und ABL7UPS24100 Primärgetaktete elektronische Spannungsversorgung mit

Netzfilter 100..240V AC 1~ / 24V DC einstellbar

3A, 5A bzw. 10A sekundärseitig Schmale Bauform Anzeige der Eingangs- und Ausgangsspannung (bei

ABL7RE) über LEDs Parallelschaltung möglich (bei ABL7RE) Kurzschlussfest und überlastsicher mit manueller oder

automatischer Rückstellung Zulassungen UL, CSA, TÜV, Ctick (ABL7UPS: cULus,

cRLus)


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Abzweigdose CANopen VW3CANTAP2 Anbindung für 2 CANopen Slaves per RJ45 (Altivar/Lexium) Dritter Port mit Anschlussmöglichkeit eines PCs zur

Konfiguration über PowerSuite

Frequenzumrichter Altivar : ATV31H018M2 0,18kW, 200V ...240 VAC einphasig

Integrierter Klasse B EMV Filter Temperaturbereich: - 10..+ 50°C

Geschwindigkeitsbereich von 1 bis 50 (0...500 Hz)

Geschwindigkeitsregulierung mit Fluss Vektor Kontrolle Betrieb über Modbus oder CANopen möglich 2 analoge Eingänge sowie 1 analoger Ausgang 6 Digitaleingänge 2 bzw. 3 digitale Statusausgänge möglich

Schutz von Antrieb und Motor Konfigurierbar über Software PowerSuite Kompakte Bauform, Seit-an-Seit-Einbau möglich, mit Halter

VW3A11852 auch auf DIN Hutschiene Zulassungen UL, CSA, NOM 117, C-Tick


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Kompaktantrieb IclA IFE Abgabeleistung 74/117W (24/36 VDC Einspeisung) Maximal Stromaufnahme 6A Drehmomentbereich 0,17Nm; 3,1 ... 11Nm (mit Getriebe) Hohes stromloses Selbsthaltemoment Drehzahlbereich bis 4800 1/min (ohne Getriebe) Temperaturbereich: 0..+ 65°C

Kompakt, da Motor und Elektronik eine Einheit bilden Vereinfachter Installationsaufwand und geringere EMV-

Belastung Anschluss über Industriestecker optional Ausgerüstet für Kommunikation über CANopen, Profibus

DP oder RS485 Betriebsarten Referenzierung, Manuellfahrt, Punkt-zu-

Punkt, Geschwindigkeitsprofil Zulassungen cRLus, CE

Modulschütz TeSys U Schützen und Schalten von ein- oder dreiphasigen Motoren Schutz gegen Überströme, Kurzschlüsse und thermische

Überlast Sichere und einfache Montage der Module durch

Aufstecken auf Grundgerät Grundgerät für eine oder zwei Drehrichtungen Verschiedene Steuereinheiten z.B. zur Überwachung der

Applikation (Betriebsdauer, Fehlerzahl, Werte der Motorströme), Historie (Fehlerspeicher), Alarme

Kommunikationsmodule für Parallelverdrahtung, Modbus

und AS-interface, über Gatewaymodule auch z.B. FIPIO, Profibus-DP, DeviceNet möglich

Zusätzliche Hilfsschalter möglich Temperaturbereich: -25..+ 70°C (Steuergerät Multifunktion

bis +55°C) Zulassungen UL, CSA


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Modulare E/A-Baugruppe Advantys STB offenes modulares E/A-System Einfache Inbetriebnahme über Advantys Configuration

Software Energieverteilung, Signalerfassung und Energieverwaltung

über Islandbus Feldbuskopplermodule für Ethernet TCP/IP, CANopen,

Modbus Plus, Fipio, INTERBUS, Profibus DP und DeviceNet

Gateway-Funktionalität durch CANopen Erweiterungsmodul EMV-Geschützt Zulassungen UL, CSA

E/A-Modul Advantys FTB Geeignet für Einsatz in stark beanspruchter Umgebung Auch in Metallgehäuse für extreme Umgebung Kommunikation über CANopen, DeviceNet, Profibus-DP

oder Interbus möglich Kombinierte Module mit Ein- und Ausgängen Diagnosestatusmeldungen durch LEDs und über Bus pro

Kanal und für das Modul zur Lokalisierung von Störungen Desina-Sensoren mit integrierter Diagnosefunktion

anschließbar Ausgänge Kurzschluss- und Überspannungsgeschützt Temperaturbereich: 0..+ 55°C Zertifizierung UL Listed


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Signalsäule Harmony XVB Optische und akustische Melder mit Dauer-, Blink- oder

Blitzlicht Leuchtelement in den Farben grün, rot, orange, blau, gelb,

farblos Maximal 5 Signalelemente kombinierbar Einfache Montage durch Aufeinanderstecken und drehende

Verriegelung Temperaturbereich: -25..+ 50°C

Zulassungen CSA, UL

Textdisplay Magelis XBT-N401 LCD-Display, hintergrundbeleuchtet, 8 Tasten (4 davon frei

konfigurierbar mit flexibler Belegung) Kompatibilität zu vielen verschiedenen Geräten durch

Modbus- oder Uni-Telway-Kommunikation Schnelle Programmierung ohne Formatierung, Starthilfe,

Simulation ohne SPS Verschiedene Sprachen und Schriften einstellbar Optimale Abmessungen für unkomplizierten Einbau Einfache Montage mit zwei Federbügeln Temperaturbereich: 0..+ 55°C

Zulassungen CE, UL, CSA

Bedienterminal Magelis XBT-G4330 Sensorbildschirme (STN bzw. TFT-Technologie) mit 24V

Gleichstromversorgung Flache Baugröße Helligkeits- und Kontrasteinstellung Kommunikation über Uni-Telway, Modbus und z.T. über

Ethernet TCP/IP möglich Speichererweiterung über CF-Karte für Applikation Temperaturbereich: 0..+ 50°C

Zulassungen UL, CSA


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Premium Steuerung Diverse Kommunikationskarten für Fipway, Modbus Plus,

Fipio Agent, Uni-Telway, Modbus/Jbus, CANopen, Modem, serielle Schnittstellen, Ethernet TCP/IP

Speichererweiterung über PCMCIA-Karte (RAM oder Flash-

EPROM) Echtzeituhr Vier Programmiersprachen in Unity (SFC, LD, ST, IL) Änderung des Programms im RUN-Betrieb Digitale und analoge Ein-/Ausgangsmodule Regelungs-, Zähler-, Positionier- und

Kommunikationsmodule Temperaturbereich: 0..+ 60°C (+5..+55 nach IEC 1131-2)

Zulassungen UL, CSA, BV, DNV, GL, LR, RINA

Schneider Electric GmbH Steinheimer Strasse 117 D - 63500 Seligenstadt Germany Premium_Altivar_ICLA_Magelis_DE.doc

Da Normen, Spezifikationen und Formate von Zeit zu Zeit geaendert werden, lassen Sie sich bitte eine Bestaetigung der Information in dieser Publikation geben. 110

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