Apllikationsanleitung für F5-M und F5-S · Stand 06/2002 KEB COMBIVERT F5-MULTI / SERVO 2.3...

Stand 06/2002

KEB COMBIVERT F5-MULTI / SERVO 2.3

Art.Nr.: 00.F5.MDA-K230

APPLIKATIONSANLEITUNG

Schutzgebühr 40,- Euro

Einführung Allgemeines

1 1 KEB COMBIVERT F5-M / S2Name: Basis

10.04.02

Kapitel Abschnitt Seite Datum © KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

1

EinführungAllgemeines

1 1 3KEB COMBIVERT F5-M / S

Name: Basis

10.04.02

Abschnitt SeiteDatum© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

Kapitel

Dieses Kapitel soll schnellen Zugriff auf die gesuchten Informationen geben. Es be-steht aus Inhaltsverzeichnis, Stichwortsuche, Suchkriterien.

Hier wird der Umrichter und seine Merkmale, Einsatzbedingungen und Verwendungs-zweck beschrieben.

Beschreibung der Hardware, Technische Daten des Umrichters, sowie Anschluß vonLeistungs- und Steuerklemmen.

Die grundlegende Bedienung des KEB COMBIVERT, wie Passworteingabe, Parame-ter- und Satzanwahl.

Eine Auflistung sämtlicher Parameter sortiert nach Parametergruppen. Die Parameter-beschreibung umfassen Adressen, Wertebereiche und Verweise in welchen Funktio-nen sie verwendet werden.

In diesem Kapitel sind sämtliche Umrichterfunktionen mit ihren jeweiligen Parameternzusammengefasst, um die Programmierung einfacher zu gestalten.

Leistet Hilfestellung bei der Erstinbetriebnahme und zeigt Möglichkeiten und Techni-ken zur Optimierung eines Antriebes.

Beschreibt besondere Betriebsarten, wie z.B DC-Kopplung

Fehlervermeidung, Auswerten von Fehlermeldungen und Behebung der Ursachen.

Übersicht über die mögliche Einbindung in bestehende Vernetzungen; Adress- undWertetabelle zur Implementation in eigene Protokolle

Übersicht über die mögliche Einbindung des KEB COMBIVERT in bestehende Vernet-zungen.

Stichwortsuche und Verzeichnis der KEB Vertretungen und Industriepartner

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme

8. Sonderbetriebsart

9. Störungshilfe

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

Einführung


10.04.02


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

1.1 Allgemeines

Einführung


Name: Basis

10.04.02


Kapitel

1.1.1 Inhaltsverzeichnis ................... 71.1.2 Vorwort ................................. 131.1.3 Änderungsnachweis .............. 15



10.04.02


1



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

1. Einführung1.1 Allgemeines

1.1.1 Inhaltsverzeichnis

1. Einführung.............................................................................................. 1.1.71.1 Allgemeines ........................................................................................ 1.1.7

1.1.1 Inhaltsverzeichnis................................................................ 1.1.71.1.2 Vorwort .............................................................................. 1.1.131.1.3 Änderungsnachweis.......................................................... 1.1.15

2. Überblick ................................................................................................ 2.1.32.1 Produktbeschreibung ........................................................................ 2.1.3

2.1.1 Leistungsmerkmale des KEB COMBIVERT ........................ 2.1.32.1.2 Funktionsprinzip .................................................................. 2.1.32.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................... 2.1.42.1.4 Typenschlüssel .................................................................... 2.1.52.1.5 Gültigkeit der Angaben ........................................................ 2.1.62.1.6 Gerätegrößen 230V-Klasse ................................................. 2.1.62.1.7 Gerätegrößen 400V-Klasse ................................................. 2.1.72.1.8 Überlastkennlinien ............................................................ 2.1.122.1.9 Überlastschutz im unteren Drehzahlbereich ..................... 2.1.12

3. Hardware ................................................................................................ 3.1.33.1 Steuerteile ........................................................................................... 3.1.3

3.1.1 Übersicht ............................................................................. 3.1.33.1.2 Gehäusegröße D - E ........................................................... 3.1.43.1.3 Ab Gehäusegröße G ........................................................... 3.1.43.1.4 Steuerklemmleiste X2A ....................................................... 3.1.53.1.5 Anschluß der Steuerung ..................................................... 3.1.63.1.6 Digitale Eingänge................................................................ 3.1.63.1.7 Analoge Eingänge .............................................................. 3.1.63.1.8 Spannungseingang / externe Versorgung ........................... 3.1.73.1.9 Digitale Ausgänge............................................................... 3.1.73.1.10 Relaisausgänge .................................................................. 3.1.73.1.11 Analoge Ausgänge.............................................................. 3.1.83.1.12 Spannungsausgang ............................................................ 3.1.8

4. Bedienung .............................................................................................. 4.1.34.1 Grundlagen ......................................................................................... 4.1.3

4.1.1 Parameter, Parametergruppen, Parametersätze .................. 4.1.34.1.2 Anwahl eines Parameters ................................................... 4.1.44.1.3 Einstellen von Parameterwerten ......................................... 4.1.44.1.4 ENTER-Parameter .............................................................. 4.1.44.1.5 Nicht programmierbare Parameter ...................................... 4.1.54.1.6 Rücksetzen von Fehlermeldungen...................................... 4.1.54.1.7 Rücksetzen von Spitzenwerten ........................................... 4.1.54.1.8 Quittieren von Rückmeldungen ........................................... 4.1.5



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4.2 Passwortstruktur ................................................................................ 4.2.34.2.1 Passwortebenen ................................................................. 4.2.34.2.2 Passwörter .......................................................................... 4.2.44.2.3 Ändern der Passwortebene ................................................. 4.2.4

4.3 CP-Parameter ..................................................................................... 4.3.34.3.1 Bedienung im CP-Mode ...................................................... 4.3.34.3.2 Werkseinstellung ................................................................. 4.3.44.3.3 Passworteingabe ................................................................ 4.3.64.3.4 Betriebsanzeigen ................................................................ 4.3.64.3.5 Grundeinstellung des Antriebes .......................................... 4.3.84.3.6 Besondere Einstellungen .................................................. 4.3.144.3.7 Größenabhängige Daten................................................... 4.3.22

4.4 Drive-Modus ....................................................................................... 4.4.34.4.1 Einstellmöglichkeiten .......................................................... 4.4.34.4.2 Anzeige und Tastatur ........................................................... 4.4.34.4.3 Sollwertanzeige /Sollwertvorgabe ...................................... 4.4.34.4.4 Drehrichtungsvorgabe ......................................................... 4.4.44.4.5 Start / Stop / Run ................................................................. 4.4.44.4.6 Verlassen des Drive-Mode .................................................. 4.4.54.4.7 Weitere Einstellungen ......................................................... 4.4.5

5. Parameter ............................................................................................... 5.1.35.1 Parameter ............................................................................................ 5.1.3

5.1.1 Parametergruppen............................................................... 5.1.35.1.2 Steuerung F5-MULTI ........................................................... 5.1.45.1.3 Steuerung F5-SERVO ......................................................... 5.1.45.1.4 Steuerung F5-A-SERVO ..................................................... 5.1.45.1.5 Parameterliste F5-M, -S und A-SERVO ............................... 5.1.5

6. Funktionsbeschreibungen .................................................................. 6.1.36.1 Betriebs- und Gerätedaten ................................................................ 6.1.3

6.1.1 Übersicht der ru-Parameter ................................................. 6.1.36.1.2 Übersicht der In-Parameter .................................................. 6.1.46.1.3 Übersicht der Sy-Parameter ................................................ 6.1.46.1.4 Erklärung zur Parameterbeschreibung ................................ 6.1.56.1.5 Beschreibung der ru-Parameter .......................................... 6.1.66.1.6 Beschreibung der In-Parameter ......................................... 6.1.196.1.7 Beschreibung der Sy (System) - Parameter....................... 6.1.23

6.2 Analoge Ein- und Ausgänge ............................................................. 6.2.36.2.1 Kurzbeschreibung Analoge Eingänge ................................ 6.2.36.2.2 Sollwertauswahl (An.0; An.10) ............................................ 6.2.46.2.3 Störfilter (An.1; An.11; An.21)............................................... 6.2.56.2.4 Speichermodus (An.2; An.12; An.22) ................................... 6.2.56.2.5 Eingangsauswahl (An.3; An.13; An.23) ............................... 6.2.56.2.6 Nullpunkthysterese (An.4; An.14; An.24) ............................ 6.2.66.2.7 Verstärker der Eingangskennlinien (An.5...7; An.15...17;

An.25...27) ........................................................................... 6.2.7

1



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

6.2.8 Unter- und Obergrenze (An.8...9, An.18...19; An.28...29) ..... 6.2.86.2.9 Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An.30) .................. 6.2.96.2.10 Kurzbeschreibung Analoge Ausgänge.............................. 6.2.106.2.11 Ausgangssignale .............................................................. 6.2.116.2.12 ANOUT 1/ -2/-3/-4 /Funktion

(An.31/An.36/An.41;An.47) ................................................ 6.2.116.2.13 Analogausgang / Anzeige (ru.33...34 / ru.35...36) .............. 6.2.126.2.14 Verstärker der Ausgangskennlinie (An.33...35 /An.38...40 /

An.43...45/ An.49...51) ....................................................... 6.2.126.2.15 Periodendauer ANOUT3 / 4 (An.46/An.52) ....................... 6.2.136.2.16 ANOUT 1...4 Digitale Vorgabe (An.32/37/42/48) ............... 6.2.136.2.17 Verwendete Parameter ..................................................... 6.2.14

6.3 Digitale Ein- und Ausgänge............................................................... 6.3.36.3.1 Kurzbeschreibung Digitale Eingänge.................................. 6.3.36.3.2 Eingangssignale PNP / NPN Auswahl (di.0) ....................... 6.3.36.3.3 Digitale Eingänge per Software setzen (di.1, di.2)............... 6.3.46.3.4 Eingangsklemmenstatus (ru.21) .......................................... 6.3.56.3.5 Digitales Störfilter (di.3) ....................................................... 6.3.56.3.6 Invertieren der Eingänge (di.4) ........................................... 6.3.56.3.7 Flip-Flop-Ansteuerung (di.5) ............................................... 6.3.56.3.8 Strobeabhängige Eingänge (di.6, di.7, di.8) ........................ 6.3.66.3.9 Interner Eingangsstatus (ru.22) ........................................... 6.3.86.3.10 Fehlerreset /Eingangswahl (di.9) und Fehlerreset /negative

Flanke (di.10) ...................................................................... 6.3.86.3.11 Belegung der Eingänge ...................................................... 6.3.86.3.12 Kurzbeschreibung - Digitale Ausgänge............................. 6.3.116.3.13 Ausgangssignale .............................................................. 6.3.126.3.14 Ausgangsfilter (do.43, do.44) ............................................. 6.3.126.3.15 Schaltbedingungen (do.0...do.7) ........................................ 6.3.136.3.16 Invertieren der Schaltbedingungen für Merker 0...7

(do.8...do.15) ...................................................................... 6.3.166.3.17 Auswahl der Schaltbedingungen für Merker 0...7

(do.16...do.23) .................................................................... 6.3.166.3.18 UND/ODER-Verknüpfung der Schaltbedingungen (do.24) 6.3.166.3.19 Invertieren von Merkern (do.25...do.32) ............................. 6.3.176.3.20 Auswahl von Merkern (do.33...do.40) ................................ 6.3.176.3.21 UND/ODER-Verknüpfung der Merker (do.41) .................... 6.3.176.3.22 Invertieren der Ausgänge (do.42) ..................................... 6.3.186.3.23 Status Digitalausgänge (ru.25) .......................................... 6.3.186.3.24 Programmierbeispiel ......................................................... 6.3.196.3.25 Verwendete Parameter ...................................................... 6.3.20

6.4 Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe .............................. 6.4.36.4.1 Kurzbeschreibung ............................................................... 6.4.36.4.2 Sollwertquelle oP.0.............................................................. 6.4.46.4.3 Drehrichtungsquelle oP.1 .................................................... 6.4.66.4.4 Festwerte (oP.18...23) .......................................................... 6.4.9



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6.4.5 Sollwertgrenzen ................................................................ 6.4.116.4.6 Sollwertberechnung .......................................................... 6.4.126.4.7 Rampengenerator ............................................................. 6.4.136.4.8 Begrenzer (oP.40...41) ....................................................... 6.4.156.4.9 Rampe mit konstanter Zeit ................................................. 6.4.156.4.10 Verwendete Parameter ...................................................... 6.4.18

6.5 Spannungs-/Frequenzkennlinie einstellen ...................................... 6.5.36.5.1 Steuerungstyp (ud.2) und

Maximalfrequenzmodus ( bei F5-B) .................................... 6.5.36.5.2 Eckfrequenz (uF.0) und Boost (uF.1).................................... 6.5.46.5.3 Zusätzlicher Stützpunkt (uF.2/uF.3)...................................... 6.5.46.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.46.5.5 Spannungsstabilisierung (uF.9) ........................................... 6.5.56.5.6 Maximalspannungsmodus (uF.10) ...................................... 6.5.66.5.7 Schaltfrequenz (uF.11) ........................................................ 6.5.66.5.8 Verwendete Parameter ........................................................ 6.5.7

6.6 Motordaten und Regler ...................................................................... 6.6.36.6.1 Motortypenschild ................................................................. 6.6.36.6.2 Motordaten des DASM ........................................................ 6.6.36.6.3 Motoranpassung (Fr.10) ....................................................... 6.6.66.6.4 Drehmomentbegrenzung..................................................... 6.6.76.6.5 Flussabsenkungsberechnung ............................................. 6.6.86.6.6 Motordaten des DSM........................................................... 6.6.96.6.7 Parameter der Motordaten ................................................. 6.6.106.6.8 Reglerstruktur .................................................................... 6.6.116.6.9 Stromregelung (Momentenregelung) ................................. 6.6.126.6.10 Fluss- / Rotoradaption ....................................................... 6.6.136.6.11 Drehzahlregelung.............................................................. 6.6.146.6.12 Momentenregelung ........................................................... 6.6.156.6.13 Verwendete Parameter ...................................................... 6.6.16

6.7 Schutzfunktionen ............................................................................... 6.7.36.7.1 Rampenstop und Hardwarestromgrenze............................. 6.7.36.7.2 Stromgrenze Konstantlauf (Stallfunktion) ............................ 6.7.56.7.3 Automatischer Wiederanlauf und Drehzahlsuche ............... 6.7.76.7.4 Totzeitkompensation / Modus (uF.18) .................................. 6.7.96.7.5 Motorentregungszeit (uF.12) Motorentregung Untergrenze

(uF.13) ................................................................................. 6.7.96.7.6 Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen ......................... 6.7.96.7.7 Schnellhalt ........................................................................ 6.7.136.7.8 Elektronischer Motorschutz ............................................... 6.7.156.7.9 GTR7-Ansteuerung ........................................................... 6.7.196.7.10 Spezielle Funktionen ........................................................ 6.7.20

6.8 Parametersätze ................................................................................... 6.8.36.8.1 Nicht programmierbare Parameter ...................................... 6.8.36.8.2 Security-Parameter .............................................................. 6.8.3

1



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

6.8.3 System-Parameter ............................................................... 6.8.36.8.4 Indirekte und direkte Satzadressierung ............................... 6.8.36.8.5 Kopieren von Parametersätzen über Tastatur (Fr.1) ............. 6.8.46.8.6 Kopieren von Parametersätzen über Bus (Fr.1, Fr.9) ............ 6.8.46.8.7 Parametersätze anwählen ................................................... 6.8.56.8.8 Sperren von Parametersätzen ............................................. 6.8.86.8.9 Parametersatz Ein-/Ausschaltverzögerung (Fr.5, Fr.6) ......... 6.8.86.8.10 Verwendete Parameter ........................................................ 6.8.9

6.9 Sonderfunktionen .............................................................................. 6.9.36.9.1 DC-Bremse ......................................................................... 6.9.36.9.2 Energiesparfunktion ............................................................ 6.9.56.9.3 Motorpotifunktion ................................................................. 6.9.76.9.4 Timer / Zähler programmieren ........................................... 6.9.116.9.5 Bremsensteuerung ............................................................ 6.9.156.9.6 Netz-Aus-Funktion ............................................................ 6.9.196.9.7 Wobbelgenerator ............................................................... 6.9.276.9.8 Durchmesserkorrektur ....................................................... 6.9.296.9.9 Positionierfunktion ............................................................. 6.9.316.9.10 Analoge Vorgabe von Parameterwerten ............................ 6.9.34

6.10 Drehzahlerfassung (nicht bei B-Gehäuse) ..................................... 6.10.36.10.1 Ausführungen .................................................................... 6.10.36.10.2 Geberschnittstelle Kanal 1 (X3A) ...................................... 6.10.46.10.3 Geberschnittstelle Kanal 2 (X3B) ...................................... 6.10.56.10.4 Spannungsversorgung der Geber ..................................... 6.10.76.10.5 Auswahl eines Gebers ...................................................... 6.10.86.10.6 Grundeinstellung ............................................................. 6.10.106.10.7 Weitere Parameter ........................................................... 6.10.136.10.8 Verwendete Parameter ................................................... 6.10.14

6.11 Posi- und Synchronbetrieb ............................................................. 6.11.36.11.1 Synchronbetrieb ................................................................ 6.11.36.11.2 Slavekorrektur ................................................................... 6.11.46.11.3 Lageregler ......................................................................... 6.11.56.11.4 Positionsanzeigen ............................................................. 6.11.56.11.5 Referenzpunktfahrt ............................................................ 6.11.66.11.6 Referenzpunktfahrt - Beispiele .......................................... 6.11.96.11.7 Posimodus....................................................................... 6.11.126.11.8 Verwendete Parameter .................................................... 6.11.16

6.12 Technologieregler ............................................................................ 6.12.36.12.1 Der PID-Regler.................................................................. 6.12.36.12.2 PID-Sollwert ...................................................................... 6.12.56.12.3 PID-Istwert......................................................................... 6.12.66.12.4 Anwendungsbeispiele ....................................................... 6.12.76.12.5 Verwendete Parameter ................................................... 6.12.10

6.13 CP-Parameter definieren ................................................................. 6.13.36.13.1 Übersicht ........................................................................... 6.13.36.13.2 Zuordnung der CP-Parameter ........................................... 6.13.4



10.04.02


6.13.3 Beispiel ............................................................................. 6.13.56.13.4 Anzeigenormierung ........................................................... 6.13.66.13.5 Verwendete Parameter ...................................................... 6.13.8

7. Inbetriebnahme............................................................................................. 7.1.37.1 Vorbereitende Maßnahmen ............................................................... 7.1.3

7.1.1 Nach dem Auspacken ......................................................... 7.1.37.1.2 Einbau und Anschluß .......................................................... 7.1.37.1.3 Checkliste vor der Inbetriebnahme ...................................... 7.1.4

7.2 Erstinbetriebnahme............................................................................ 7.2.37.2.1 Inbetriebnahme F5-MULTI ................................................... 7.2.37.2.2 Inbetriebnahme F5-SERVO ................................................. 7.2.47.2.3 Einstellhilfe Drehzahlregler ................................................. 7.2.5

9. Fehlerdiagnose...................................................................................... 9.1.39.1 Fehlersuche ........................................................................................ 9.1.3

9.1.1 Allgemeines ........................................................................ 9.1.39.1.2 Fehlermeldungen und ihre Ursachen .................................. 9.1.3

10. Projektierung ....................................................................................... 10.1.310.1 Allgemeine Auslegungen ................................................................ 10.1.3

10.1.1 Schaltschrankauslegung ................................................... 10.1.310.1.2 Auslegung von Bremswiderständen.................................. 10.1.410.1.3 Leitungen und Sicherungen .............................................. 10.1.6

11. Netzwerkbetrieb ................................................................................... 11.1.311.1 Netzwerkkomponenten .................................................................... 11.1.3

11.1.1 Verfügbare Hardware ........................................................ 11.1.311.1.2 RS232-Kabel PC / Operator 00.58.025-001D ................... 11.1.311.1.3 HSP5-Kabel PC / Steuerkarte 00.F5.0C0-0001 ................ 11.1.311.1.4 Interface-Operator F5 00.F5.060-2000 ............................. 11.1.411.1.5 Profibus-DP-Operator F5 00.F5.060-3000 ........................ 11.1.511.1.6 InterBus-Operator F5 00.F5.060-4000 ............................... 11.1.611.1.7 CanOpen Operator F5 00.F5.060-5000............................. 11.1.711.1.8 Sercos-Operator 00.F5.060-6000 ...................................... 11.1.8

11.2. Busparameter ................................................................................... 11.2.311.2.1 Umrichteradresse (Sy.6) .................................................... 11.2.311.2.2 Baudrate ext. Bus (Sy.7) .................................................... 11.2.311.2.3 Baudrate int. Bus (Sy.11) ................................................... 11.2.311.2.4 Watchdog-Zeit (Pn.6) ......................................................... 11.2.311.2.5 Reaktion auf E.bus (Pn.5) ................................................. 11.2.311.2.6 HSP5 Watchdog Zeit (sY.9) ............................................... 11.2.311.2.7 Steuer- und Statuswort ...................................................... 11.2.411.2.8 Drehzahlvorgabe über Bus ............................................... 11.2.511.2.9 Verwendete Parameter ...................................................... 11.2.6

12. Anhang ................................................................................................. 12.1.312.1 Suchen und Finden.......................................................................... 12.1.3

12.1.1 Stichwortsuche.................................................................. 12.1.312.1.2 KEB-Weltweit .................................................................... 12.1.912.1.3 Inlandvertretungen .......................................................... 12.1.11

1



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

Wer soll das bloß lesen?Alle, die mit der Entwicklung und Konstruktion von Applikationen betraut sind. Werdie umfangreichen Programmiermöglichkeiten des COMBIVERT kennt, kann schonin der Planungsphase einer Maschine an externen Steuerungen und aufwendigenVerkabelungen einsparen, indem das Gerät als aktives Steuerelement genutztwird. Diese Anleitung dient nicht als Ersatz für die gerätebegleitende Dokumenta-tion, sondern nur als Ergänzung.

1000 und eine Applikation...mit möglichst einem Gerät. Wer kennt diese Forderung nicht aus Einkauf, Produk-tion oder Service. Wir haben diese Forderungen Ernst genommen und eine Baurei-he mit einer offenen Programmierung geschaffen, die per PC, Chipkarte oder vonHand an die geforderte Applikation angepasst werden kann.

Das kann doch keiner bedienen...könnten Skeptiker kritisieren. Doch auch dazu haben wir eine Lösung gefunden.Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist, werden i.d.R.nur noch wenige oder gar keine Verstellmöglichkeiten am Umrichter gebraucht.Warum sollen dann noch alle sichtbar sein? Gesagt - getan, durch die Definitioneines eigenen Menüs sind nur noch ausgewählte Parameter sichtbar. Das verein-facht das Handling, die Endverbraucher-Dokumentation und die Betriebssicher-heit durch unbefugten Zugriff (siehe Bild 1.1.2).

1.1.2 Vorwort

Bild 1.1.2

Gesamtes Parameterpool

Benutzermenü(CP-Parameter)



10.04.02


1



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

* Typ: (B)asis; (N)eu; Änd(e)rung; Zus(a)tzanleitung

Nr. Typ*) Datum Name Erklärung

1.1.3 Änderungsnachweis



10.04.02


Überblick

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

2.1 Produktbeschreibung

12 1 1KEB COMBIVERT F5

Name: Basis

10.04.02


Kapitel

2.1.1 Merkmale des KEBCOMBIVERT .......................... 3

2.1.2 Funktionsprinzip ..................... 32.1.3 Bestimmungsgemäße

Verwendung ........................... 42.1.4 Typenschlüssel ....................... 52.1.5 Gültigkeit der Angaben ........... 62.1.6 Gerätegrößen 230V-Klasse .... 62.1.7 Gerätegrößen 400V-Klasse ..... 72.1.8 Überlastkennlinien ................ 122.1.9 Überlastschutz im unteren

Drehzahlbereich .................... 12

2 1 KEB COMBIVERT F52Name: Basis

10.04.02


Überblick Produktbeschreibung


Name: Basis

26.11.01

2


Kapitel

ÜberblickProduktbeschreibung

UN R

CW

U

VUZK

L1

L2

(L3)

M3 ~

2.1.1 Leistungsmerkmaledes KEBCOMBIVERT

2.1 Produktbeschreibung

KEBCOMBIVERT

8 Parametersätze

14 Parametergruppen

Prog. Bedienermenue

2 prog. Relaisausgänge

8 prog. digitale Eingänge

2 prog. digitale Ausgänge

2 prog. analoge Ausgänge

2 prog. analoge Eingänge

Hardwarestromregelung

Autoboost

Schlupfkompensation

DC-Bremsung

Jogging-Funktion (prog.)Drehzahlsuche

Netz-Aus-Funktion

Energiesparfunktion

PID-Regler

Schutzeinrichtungen

elektr. Motorschutzschalter

Prog. Filter für Analog- und Digitaleingänge

Software Ein-/Ausgänge

Einstellb. Verschliff der Rampen

Betriebsstundenzähler

2.1.2 Funktionsprinzip Grundsätzlich besteht das Leistungsteil eines Frequenzumrichters aus einem Netz-gleichrichter, dem Gleichspannungszwischenkreis und einem Wechselrichter im Aus-gang. Der Netzgleichrichter besteht aus einer ungesteuerten ein- oder dreiphasigenBrückenschaltung, wobei die einphasige Ausführung nur auf kleine Leistungen be-schränkt ist. Seine Aufgabe ist es, die Wechselspannung des Netzes in eine Gleich-spannung umzuwandeln, die durch den Zwischenkreiskondensator geglättet wird,so daß im Idealfall (Umrichter unbelastet) der Zwischenkreis auf eine Spannung vonU

ZK = √2 . U

Naufgeladen ist.

Da beim Aufladen des Zwischenkreiskondensators kurzzeitig sehr hohe Ströme flie-ßen, die zur Auslösung der Eingangssicherungen oder sogar zur Zerstörung desNetzgleichrichters führen würden, muß der Ladestrom auf ein zulässiges Maß be-grenzt werden. Man erreicht dies durch einen Einschaltstrom-Begrenzungswiderstandin Reihe zum Kondensator, der nach erfolgter Aufladung des Kondensators z. B.durch ein Relais überbrückt wird und somit nur beim Einschalten des Umrichtersaktiv ist.Da zur Glättung der Zwischenkreisspannung eine große Kapazität erforderlich ist,führt der Kondensator nach der Trennung des Umrichters vom Netz noch für einigeZeit eine hohe Spannung.Die eigentliche Aufgabe des Frequenzumrichters, eine nach Frequenz und Amplitu-de variable Ausgangsspannung zur Steuerung eines Drehstrommotors zu erzeugen,übernimmt der Wechselrichter am Ausgang. Er stellt eine 3-phasige Ausgangs-spannung nach dem Prinzip der Pulsweitenmodulation zur Verfügung, die amDrehstromasynchronmotor einen sinusförmigen Strom erzeugt.

Netzgleichrichter MotorWechselrichterZwischenkreis

Bild 2.1.2 Blockbild eines Umrichterleistungsteils

2. Überblick

HSP5-Schnittstelle

Geberinterface


10.04.02



2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der KEB COMBIVERT ist ein Frequenzumrichter mit Gleich-spannungszwischenkreis. Er arbeitet nach dem Prinzip derPulsweitenmodulation und dient ausschließlich zur stufenlo-sen Drehzahlsteuerung von Drehstrommotoren.Er wurde unter Beachtung der einschlägigen Sicherheitsnormenentwickelt und unter höchsten Anforderungen an die Qualitätgefertigt. Vorraussetzung für einen einwandfreien Betrieb istdie funktionsgerechte Projektierung des Antriebes und setztsachgerechten Transport und Lagerung, sowie sorgfältige Mon-tage und Anschluß vorraus.

Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt undkann zur Zerstörung der Geräte, sowie daraus resultierendeFolgeschäden, führen.


Name: Basis

26.11.01

2


Kapitel


2.1.4 Typenschlüssel

10.F5.G1B–3200

bei FU: Kühlung bei Servos: Motorkühlung0: Standard 0: Selbstkühlung1: Flat rear 1: Fremdkühlung2: Wasserkühlung3: Konvektion

Geberinterfacetyp siehe Steuerteil0: kein Geberinterface 5: Resolver u. SSI A: IG-Eing. u. Initiator F: Hiperface u. IG-Ausg.1: IG-Eing. u. IG-I/O 6: Hiperface u. SSI B: Resolver u. Initiator G: IG-Eing. u. IG-Eing.2: Resolver u. IG-I/O 7: IG-Eing. u. Tacho C: Hiperface u. Initiator H: Resolver u. IG-Eing.3: Hiperface u. IG-I/O 8: Resolver u. Tacho D: IG-Eing. u. IG-Ausg. I: Hiperface u. IG-Eing.4: IG-Eing. u. SSI 9: Hiperface u. Tacho E: Resolver u. IG-Ausg.

bei FU: Taktfrequenz / Kurzzeitgrenzstrom / Überstromgrenze0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%

bei Servos: Motordrehzahl1: 1500 1/min 2: 2000 1/min 3: 3000 1/min 4: 4000 1/min 6: 6000 1/min

Eingangskennung0: 1ph 230V AC/DC 5: 400V DC A: 6ph 400V AC1: 3ph 230V AC/DC 6: 1ph 230V AC Z: 230V AC oder AC/DC2: 1/3ph 230V AC/DC 7: 3ph 230V AC Y: 400V AC oder AC/DC3: 3ph 400V AC/DC 8: 1/3ph 230V AC W: 230V DC4: 230V DC 9: 3ph 400V AC V: 400V DC

Gehäuseausführung A, B, D, E, G, H, R, U, W

Zubehör0: ohne 4: PFC 2) integriert1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), PFC 2) integriert2: integrierte Funkentstörung 6: integrierte Funkentstörung, PFC 2) integriert3: GTR 7 1), integrierte Funkentstörung 7: GTR 7 1), integrierte Funkentstörung, PFC 2) integriert

SteuerungB: BASIC (gesteuerte Frequenzumrichter mit Standardfunktionsumfang)G: GENERAL (gesteuerte Frequenzumrichter mit erweitertem Funktionsumfang)M: MULTI (geregelte, feldorientierte Frequenzumrichter für Drehstromasynchronmotoren)S: SERVO (geregelte Frequenzumrichter für Synchronmotoren)

Baureihe F5

bei FU die 1. und 2. Stelle: Gerätegröße

bei Servos: Motorkennung / Motorbaulänge

1) GTR 7: Bremstransistor2) PFC: Power Factor Control


10.04.02



Die folgenden technischen Angaben sind für 2/4-polige Normmotoren ausgelegt. Beianderer Polzahl muß der Frequenzumrichter auf den Motornennstrom dimensioniertwerden. Bei Spezial- oder Mittelfrequenzmotoren setzen Sie sich bitte mit KEB inVerbindung.

Die Verlustleistungen beziehen sich immer auf die max. Schaltfrequenz. Wird die Schalt-frequenz verringert, reduziert sich auch die Verlustleistung.

Aufstellhöhe max. 2000 m. Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungsreduzierungvon 1% pro 100m zu berücksichtigen.

2.1.6 Gerätegrößen 230V-Klasse

2.1.5 Gültigkeit derAngaben

1) Bei den geregelten Systemen F5-M sowie F5-S sind 5% als Regelreserve abzuziehen2) Die Angabe gilt nur für Geräte mit integriertem PFC (siehe "Geräteidentifikation")3) Max. Strom vor Ansprechen der OL2-Funktion (nur F5-M; F5-S; F5-A)4) Empfohlener Mindestquerschnitt bei Nennleistung und Leitungslänge bis 100 m (Kupfer)5) Die Angabe gilt nur für Geräte mit internem Bremstransistor GTR 7 (siehe "Geräteidentifikation")6) Bei Geräten mit integrierter Funkentstörung (siehe "Geräteidentifikation"):

bis max. 5m Leitungslänge und 4kHz Schaltfrequenz = Grenzwert B (EN 55011)bis max. 10m Leitungslänge und 16kHz Schaltfrequenz = Grenzwert A (EN 55022)

Gerätegröße 05 07 09 10 12 13 14Gehäusegröße A A B B D B D D E ENetzphasen 1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5 13Max. Motorbemessungsleistung [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5Ausgangsbemessungsstrom [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36 49,5OC-Auslösestrom [A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43 59Eingangsbemessungsstrom [A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31 43

Eingangsbemessungsstrom 2) [A] – 3,7 – – 6,4 – – – – – –

Eingangsbemessungswirkleistung 2) [kW] – 0,85 – – 1,5 – – – – – –Max. zulässige Netzsicherung (träge) [A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35 50Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8 4Max. Schaltfrequenz [kHz] 8 16 8 16 16 16 16 16 16Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 30 55 65 90 130 105 170 210 290 350

Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb 2) [W] – 85 – – 130 – – – – – –

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33

Stillstandsdauerstrom bei 8 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 24

Stillstandsdauerstrom bei 16 kHz 3) [A] – 2,3 – 4 7 8,5 10 10 16,8 16,8Max. Kühlkörpertemperatur [°C] 90

Motorleitungsquerschnitt 4) [mm²] 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6 10

Min. Bremswiderstand 5) [Ohm] 100 56 100 56 47 33 27 16 16

Typ. Bremswiderstand 5) [Ohm] 180 100 100 68 56 47 22 22Max. Bremsstrom [A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 25 25Überlastkennlinie 1Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 0,5 1,2Netzspannung [V] 180...260 ±0 (230 V Bemessungsspannung)Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 +/- 2Ausgangsspannung [V] 3 x 0...U Netz (3 x 0...255V 2))Ausgangsfrequenz [Hz] siehe Steuerkarte

Max. Motorleitungslänge geschirmt bei 4 kHz 6) [m] 10 30 10 100 100 100

Max. Motorleitungslänge geschirmt bei 8 kHz 6) [m] 10 20 10 50 100 100

Max. Motorleitungslänge geschirmt bei 16kHz6) [m] – 10 – 20 40 100Lagerungstemperatur [°C] -25...70 °CBetriebstemperatur [°C] -10...45 °CBau- / Schutzart IP20Relative Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne BetauungEMV geprüft nach Produktnorm EN 61800-3Klimakategorie 3K3 gemäß EN 50178

50

B


Name: Basis

26.11.01

2


Kapitel


2.1.7 Gerätegrößen 400V-Klasse

1) Bei den geregelten Systemen F5-M sowie F5-S sind 5% als Regelreserve abzuziehen2) Max. Strom vor Ansprechen der OL2-Funktion (nur F5-M; F5-S; F5-A)3) Empfohlener Mindestquerschnitt bei Nennleistung und Leitungslänge bis 100 m (Kupfer)4) Die Angabe gilt nur für Geräte mit internem Bremstransistor GTR 7 (siehe "Geräteidentifikation")5) Bei Netzspannungen ≥ 460V den Bemessungsstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren

Gerätegröße 05 07 09 10 12 13 14Gehäusegröße B B B D B D B D E D E E GNetzphasen 3 3 3 3 3 3 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11Max. Motorbemessungsleistung [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5Ausgangsbemessungsstrom [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 29,7 24,8OC-Auslösestrom [A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 35,6 29,7Eingangsbemessungsstrom [A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23Max. zulässige Netzsicherung (träge) [A] 16 16 16 16 20 25 25Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 16 16 8 8 16 4 8 16 4 16 8 16Max. Schaltfrequenz [kHz] 16 16 16 16 4 16 16 16Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 60 90 80 105 120 170 150 185 300 185 250 320 260

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 7,6 9,5 12 16,5

Stillstandsdauerstrom bei 8 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 – 9,5 9,5 12 16,5

Stillstandsdauerstrom bei 16 kHz 2) [A] 1,3 2,6 3,5 4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12 10 12Max. Kühlkörpertemperatur [°C] 90

Motorleitungsquerschnitt 3) [mm²] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4

Min. Bremswiderstand 4) [Ohm] 390 120 120 82 82 56 39 39

Typ. Bremswiderstand 4) [Ohm] 390 390 270 270 150 100 82Max. Bremsstrom [A] 2,2 7,5 7,5 10 10 15 21 21Überlastkennlinie 1Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 0,5 1,2

Netzspannung 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Bemessungsspannung)Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 +/- 2Ausgangsspannung [V] 3 x 0...U NetzAusgangsfrequenz [Hz] siehe SteuerkarteMax. Motorleitungslänge geschirmt bei 4 kHz [m] 10 10 100 100 100 50 100Max. Motorleitungslänge geschirmt bei 8 kHz [m] 8 8 30 50 100 – 100Max. Motorleitungslänge geschirmt bei 16 kHz [m] 4 5 10 10 20 – 100Lagerungstemperatur [°C] -25...70 °CBetriebstemperatur [°C] -10...45 °CBau- / Schutzart IP20Relative Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne BetauungEMV geprüft nach Produktnorm EN 61800-3Klimakategorie 3K3 gemäß EN 50178

0,5

21,625,9


10.04.02




Gerätegröße 15 16 17 18 19Gehäusegröße E G H G H G H H R H RNetzphasen 3 3 3 3 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 17 23 29 35 42Max. Motorbemessungsleistung [kW] 11 15 18,5 22 30Ausgangsbemessungsstrom [A] 24 33 42 50 60

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 36 49,5 63 75 90OC-Auslösestrom [A] 43 59 75 90 108Eingangsbemessungsstrom [A] 31 43 55 65 66Max. zulässige Netzsicherung (träge) [A] 35 50 63 80 80Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 4 8 16 8 16 4 8 8 16 4 8Max. Schaltfrequenz [kHz] 16 16 16 16 16Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 350 290 360 310 490 360 470 610 850 540 750

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 2) [A] 24 33 42 50 60

Stillstandsdauerstrom bei 8 kHz 2) [A] 16 19 24 21,5 33 21,4 30 45 50 39 60

Stillstandsdauerstrom bei 16 kHz 2) [A] 10 8,4 15 9,5 20 - 13,5 20 40 18 27Max. Kühlkörpertemperatur [°C]

Motorleitungsquerschnitt 3) [mm²] 6 10 16 25 25

Min. Bremswiderstand 4) [Ohm] 39 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9

Typ. Bremswiderstand 4) [Ohm] 56 39 28 22 16Max. Bremsstrom [A] 21 21 37 30 37 30 37 63 88 63 88Überlastkennlinie 1Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 2,5 1,2 2,5 1,2 2,5 6 2,5 6

Netzspannung 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Bemessungsspannung)Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 +/- 2Ausgangsspannung [V] 3 x 0...U NetzAusgangsfrequenz [Hz] siehe SteuerkarteMax. Motorleitungslänge geschirmt [m] 100Lagerungstemperatur [°C] -25...70 °CBetriebstemperatur [°C] -10...45 °CBau- / Schutzart IP20Relative Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne BetauungEMV geprüft nach Produktnorm EN 61800-3Klimakategorie 3K3 gemäß EN 50178

90

1,2


Name: Basis

26.11.01

2


Kapitel



Gerätegröße 20 21 22 23 24Gehäusegröße R R R R R R U U UNetzphasen 3 3 3 3 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 52 62 80 104 125Max. Motorbemessungsleistung [kW] 37 45 55 75 90Ausgangsbemessungsstrom [A] 75 90 115 150 180

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 112 135 172 225 270OC-Auslösestrom [A] 135 162 207 270 324Eingangsbemessungsstrom [A] 83 100 127 165 198Max. zulässige Netzsicherung (träge) [A] 100 160 160 200 315Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 8 4 8 4 8 2 8 4 8Max. Schaltfrequenz [kHz] 16 16 16 12 8 8Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 2) [A] 75 90 115 115 127,5 150 180 180

Stillstandsdauerstrom bei 8 kHz 2) [A] 75 63 90 80 115 90 150 117 180

Stillstandsdauerstrom bei 16 kHz 2) [A] 34 45 54 46 51 – – – –Max. Kühlkörpertemperatur [°C] 90

Motorleitungsquerschnitt 3) [mm²] 35 50 50 95 95

Min. Bremswiderstand 4) [Ohm] 9 9 9 6 5 4

Typ. Bremswiderstand 4) [Ohm] 13 11 9 6 6Max. Bremsstrom [A] 88 88 88 133 160 200Überlastkennlinie 1Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 6 15



10.04.02




Gerätegröße 25 26 27Gehäusegröße U U UNetzphasen 3 3 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 145 173 208Max. Motorbemessungsleistung [kW] 110 132 160Ausgangsbemessungsstrom [A] 210 250 300

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 263 313 375OC-Auslösestrom [A] 315 375 450Eingangsbemessungsstrom [A] 231 275 330Max. zulässige Netzsicherung (träge) [A] 315 400 450Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 4 4 2Max. Schaltfrequenz [kHz] 8 8 8Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 2300 2800 3100

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 2) [A] 210 250 240Max. Kühlkörpertemperatur [°C] 90

Motorleitungsquerschnitt 3) [mm²] 95 120 150

Min. Bremswiderstand 4) [Ohm] 4 4 4

Typ. Bremswiderstand 4) [Ohm] 4 4 4Max. Bremsstrom [A] 200 200 200Überlastkennlinie 2Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 25



Name: Basis

26.11.01

2


Kapitel


1) Bei dem geregelten System F4-M sowie F5-S sind 5% als Regelreserve abzuziehen2) Sicherungen vom Typ Ferraz Shawmut Z 6,6 UD Typ 313) Max. Strom vor Ansprechen der OL2-Funktion (nur F5-M; F5-S; F5-A)4) Empfohlener Mindestquerschnitt bei Nennleistung und Leitungslänge bis 100m (Kupfer)5) Die Angabe gilt nur für Geräte mit internem Bremstransistor GTR 7 (siehe "Geräteidentifikation")6) Bemessungsspannung 400V; bei Netzspannungen ≥ 460V den Bemessungsstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren7) Der Temperaturbereich ist nur für das Teiber- und Steuerteil gültig. Der Temperaturbereich für das Leistungsteil ist

abhängig von dem Schaltschrankaufbau und dem Kühlsystem.

Gerätegröße 28 29 30 31Gehäusegröße WNetzphasen 3 2 x 3 3 2 x 3 2 x 3 2 x 3Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 256 319 395 436Max. Motorbemessungsleistung [kW] 200 250 315 355Ausgangsbemessungsstrom [A] 370 460 570 630

Max. Kurzzeitgrenzstrom 1) [A] 463 575 713 787OC-Auslösestrom [A] 555 690 855 945Eingangsbemessungsstrom [A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350

Max. zulässige Netzsicherung (träge) 2) [A] 550 315 700 400 450 550Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 2 2 2 2Max. Schaltfrequenz [kHz] 4 2 2 2Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 3500 4200 5100 5600

Stillstandsdauerstrom bei 4 kHz 3) 370 – –Max. Kühlkörpertemperatur [°C] 90 90 90 60

Motorleitungsquerschnitt 4) [mm²] 2x95 2x150 2x185 2x185

Min. Bremswiderstand 5) [Ohm] 1,2 1,2 1,2 1,2

Typ. Bremswiderstand 5) [Ohm] 2,2 1,7 1,3 –Max. Bremsstrom [A] 660 660 660 660Überlastkennlinie 2Anzugsmoment Klemmleiste [Nm] 25...30

Netzspannung 6) [V] 305...500 ±0Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 +/- 2Ausgangsspannung [V] 3 x 0...U NetzAusgangsfrequenz [Hz] siehe Steuerkartemax. Motorleitungslänge geschirmt [m] 50Lagerungstemperatur [°C] -25...70 °CBetriebstemperatur [°C] -10...45 °C -10...45 °C 7)

Bau- / Schutzart IP20Relative Luftfeuchtigkeit max. 95% ohne BetauungEMV geprüft nach Produktnorm EN 61800-3Klimakategorie 3K3 gemäß EN 50178


10.04.02



30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

2.1.8 Überlastkennlinien

Zeit [s]

Auslastung [%]

In diesem Bereich fällt die Kennlinie geräteabhängig ab (siehe tech. Daten)

Bei Überschreiten einer Auslastung von 105% startet ein Zähler. Bei Unterschreiten wird rückwärts gezählt. Erreicht derZähler die dem Umrichter entsprechende Überlastkennlinie wird der Fehler E.OL ausgelöst.

Kennlinie 1Zeit [s]

Auslastung [%]

Kennlinie 2

Auslastung [%]

2.1.9 Überlastschutz im unteren Drehzahlbereich(nur für F5-M und F5-S, Stillstandsdauerstrom siehe technische Daten)

E.OL2 E.OL

Stillstandsdauerstrom

Kurzzeitgrenzstrom

Min. Frequenz beiDauervolllast

OC-Auslösestrom

Wird der zulässige Strom überschritten, startet ein PT1-Glied (τ=280ms). Nach dessen Ablauf wird der Fehler E.OL2ausgelöst.

Start Überlastintegratorbei 105%

f [Hz]

3.1 Steuerteile

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

Hardware


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

3.1.1 Übersicht ................................ 33.1.2 Gehäusegröße D - E ............... 43.1.3 Ab Gehäusegröße G ............... 43.1.4 Steuerklemmleiste X2A .......... 53.1.5 Anschluss der Steuerung ........ 63.1.6 Digitale Eingänge .................... 63.1.7 Analoge Eingänge ................... 63.1.8 Spannungseingang / externe

Versorgung ............................. 73.1.9 Digitale Ausgänge ................... 73.1.10 Relaisausgänge ...................... 73.1.11 Analoge Ausgänge.................. 83.1.12 Spannungsausgang ................ 8


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Hardware Steuerkarten


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Name: Basis

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3


Kapitel

HardwareSteuerkarten


Name: Basis

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Kapitel

3.1.1 Übersicht

3.1 Steuerteile3. Hardware

Im folgenden Abschnitt erhalten Sie eine Übersicht der beschriebenen Steuerkarten.

Steuerkarte MULTI SERVOEingängeSollwerteingang ±10 V / 0(4)...20 mA 2 2Externe digitale Eingänge 8 8Interne digitale Eingänge 4 4Externe Versorgung der Steuerkarte X XGeberinterface X XAbtastzeiten der Ein- und Ausgänge 1 ms 1 msAusgängeAnaloge Ausgänge 2 2Digitale Ausgänge 2 2Relaisausgänge 2 2Interne Ausgänge 4 4Potentialfreier Operatorausgang X XFunktionenParametersätze 8 8Auxfunktion X XBremsenansteuerung X XDC-Bremsung X 1) -Energiesparfunktion X 1) -Drehzahlsuche X -Festwerte X XElektronischer Motorschutzschalter X XBetriebsstundenzähler X XPower-Off-Funktion X 2) XPID-Regler X XRuckarmes Anfahren durch S-Rampen X XBusreaktionszeit 1 ms 1 msPassend fürGehäusegröße >=D X X

In dieser Applikationsanleitung werden die Steuerkarte F5-MULTI und F5-SERVO be-schrieben. Die Steuerkarten haben einen unterschiedlichen Funktionsumfang.

1) nur im gesteuerten Betrieb2) nur im geregelten Betrieb


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-

Optionaler Bedienoperatormit 9-pol. Sub-D BuchseParametrierschnittstelle

Optionaler Bedienoperatormit 9-pol. Sub-D BuchseParametrierschnittstelle

X3A15-pol. Sub-D Buchse

Anschluß Inkrementalgeber

X3B9-pol. Sub-D Buchse

OPTION

X2AKlemmleiste

Anschluß Steuerklemmen

3.1.3 Ab Gehäusegröße G


Anschluß Inkrementalgeber


OPTION

X2AKlemmleiste

Anschluß Steuerklemmen

3.1.2 Gehäusegröße D - E

maximale Breite derStecker für X3A undX3B beachten

&. /0

maximale Breite derStecker für X3A undX3B beachten

&. /0


Name: Basis

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3


Kapitel



Name: Basis

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Kapitel

3.1.4 Steuerklemmleiste X2A

PIN Funktion Name Erklärung

1 + Sollwerteingang 1 AN1+ Das Eingangssignal 0...±10 V; 0...±20 mA u. 4...20 mA wird mit An.0 /

2 - Sollwerteingang 1 AN1- An.10 festgelegt. Spezifikation und Ansteuerung siehe Kap. 6.2.2.

3 + Sollwerteingang 2 AN2+ Auflösung: 12 Bit, Ri = 30 kΩ, Abtastzeit: 1 ms / bei schneller

4 - Sollwerteingang 2 AN2- Sollwertvorgabe: 250 µs (s. Kap. 6.4.2)

5 Analogausgang 1 ANOUT1 Die am Analogausgang ausgegebene Grösse wird mit An.31 / 36

festgelegt. Spezifikation und Anschluss siehe Kap. 6.2.11.

6 Analogausgang 2 ANOUT2 Spannungsbereich: 0...±10V, Ri = 100 kΩ, Auflösung: 12 Bit,

PWM-Frequenz: 3,4 kHz, Grenzfrequenz Filter 1. Ordnung: 178 Hz

7 +10 V Ausgang CRF Referenzspannungsausgang +10 VDC +5% / max. 4 mA für Sollwert-

potentiometer

8 Analoge Masse COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge

9 Analoge Masse COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge

10 Progr. Eingang 1 I1 Spezifikation, Ansteuerung und Programmierung der digitalen

11 Progr. Eingang 2 I2 Eingänge siehe Kapitel 6.3

12 Progr. Eingang 3 I3 Alle digitalen Eingänge sind frei programmierbar. Die Reglerfreigabe

13 Progr. Eingang 4 I4 ist fest mit dem Eingang ST verknüpft, kann aber mit zusätzlichen

14 Progr. Eingang Vorwärts F Funktionen belegt werden.

15 Progr. Eingang Rückwärts R Ri = 2,1 kΩ16 Progr. Eingang Reglerfrg. ST Abtastzeit: 1 ms

17 Progr. Eingang Reset RST

18 Transistorausgang 1 O1 Spezifikation, Ansteuerung und Programmierung

19 Transistorausgang 2 O2 siehe Kap. 6.3.12 ... 6.3.22,

max. 50 mADC insgesamt für beide Ausgänge

20 +24 V-Ausgang Uout

ca. 24V DC Ausgang (max.100 mA)

21 20...30 V-Eingang Uin

Spgs.eingang für ext. Versorgung, Bezugspotential 0 V X2A.22/23

22 Digitale Masse 0V Bezugspotential für digitale Ein-/Ausgänge

23 Digitale Masse 0V Bezugspotential für digitale Ein-/Ausgänge

24 Relais 1 / Schließer RLA Programmierbarer Relaisausgang 1 (Klemme X2A.24...26);

25 Relais 1 / Öffner RLB Programmierbarer Relaisausgang 2 (Klemme X2A.27...29)

26 Relais 1 / Schaltkontakt RLC Spezifikation, Ansteuerung und Programmierung der Relaisausgänge

27 Relais 2 / Schließer FLA siehe Kapitel 6.3.12 ... 6.3.22

28 Relais 2 / Öffner FLB max. 30 V DC, 1 A

29 Relais 2 / Schaltkontakt FLC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29


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3.1.7 Analoge Eingänge

Analoge Sollwertvorgabe extern

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R = 3...10 k

PE

Analoge Sollwertvorgabe intern

Nicht beschaltete Sollwerteingänge mit der analogen Masse verbinden, um Soll-wertschwankungen zu vermeiden!

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC

Ri = 55 k

+

*) Potentialausgleichsleitung nur anschließen,wenn zwischen den Steuerungen ein Potential-unterschied > 30 V besteht. Der Innen-widerstand reduziert sich hierbei auf 30 KΩ.

*

3.1.5 Anschluß derSteuerung

Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängen zuvermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:

• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen• Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca.10...20 cm Abstand);

Kreuzungen im rechten Winkel verlegen

3.1.6 Digitale Eingänge

10 11 12 13 14 15 PEX2A 16 17 20 21 22 23

EMV

Verwendung der internen Spannungsversorgung

10 11 12 13 14 15 PEX2A 16 17 23

+

Verwendung einer externen Spannungsversorgung

13...30 V DC ±0%geglättetRi = 2,1 kΩ

20...30 VDC

Die Eingänge X2A.3 und X2A.4 können auch als Sollwerteingang programmiert undverschaltet werden (siehe Kapitel 6.2).


Name: Basis

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3


Kapitel



Name: Basis

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Kapitel

3.1.10 Relaisausgänge Bei induktiver Last an den Relaisausgängen ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen(z.B. Freilaufdiode) !

24 25 26 PE27 28 29

max.30VDC/1A+

-

X2A

3.1.9 Digitale Ausgänge 10 18 19 20 PEX2A 21 22 23

max. 50 mA DCinsgesamtfür beideAusgänge

3.1.8 Spannungs-eingang / externeVersorgung

Durch die Versorgung der Steuerkarte mit einer externen Spannungsquelle, bleibt dieSteuerung auch bei abgeschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Um undefinierte Zustän-de bei externer Versorgung zu vermeiden, sollte grundsätzlich erst die Versorgung unddann der Umrichter eingeschaltet werden.

10 11 17 18 19 20 PEX2A 21 22 23

+20...30 V ±0% / 1 A DC

geglättet


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3.1.11 AnalogeAusgänge

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC5 mA

3.1.12 Spannungs-ausgang

Der Spannungsausgang dient zur Ansteuerung der digitalen Eingänge sowie zur Ver-sorgung externer Steuerelemente. Der max. Ausgangsstrom von 100 mA darf nichtüberschritten werden.

10 18 19 20 PEX2A 21 22 23

+ -ca. 24VDC / max. 100 mA

Grundlagen

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

4.1 Grundlagen

4.2 Passwortstruktur

4.3 CP-Parameter

4.4 Drive-Modus

KEB COMBIVERT F5

Name: Basis

4 1 110.04.02© KEB Antriebstechnik, 2002

Alle Rechte vorbehalten

Kapitel Abschnitt SeiteDatum

4.1.1 Parameter, Parametergruppen,Parametersätze ...................... 3

4.1.2 Anwahl eines Parameters ...... 44.1.3 Einstellen von

Parameterwerten .................... 44.1.4 ENTER-Parameter ................. 44.1.5 Nicht progammierbare

Parameter .............................. 54.1.6 Rücksetzen von

Fehlermeldungen ................... 54.1.7 Rücksetzen von

Spitzenwerten ........................ 54.1.8 Quittieren von

Rückmeldungen ..................... 5


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Bedienung Grundlagen

KEB COMBIVERT F5

Name: Basis

4 1 310.04.02

4

© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

Kapitel

BedienungGrundlagen

Abschnitt SeiteDatum

4.1.1 Parameter,Parametergruppen,Parametersätze

4.1 Grundlagen

Im vorliegenden Kapitel werden die Grundlagen vom Aufbau der Software, sowie dieBedienung des Gerätes erklärt.

Die Steuerkarten F5-BASIC und F5-GENERAL beinhalten 3 Betriebsarten:

Betriebsarten derSteuerkarte

Customermode

- ist eine frei definierbareListe von Parametern(CP-Parameter), die fürden Endbenutzer nötigoder wichtig sind

- Auslieferungszustandmit einer von KEB defi-nierten Parameterliste

Applikationsmode

- sämliche Parameter,Parametergruppen(Ausnahme: CP-Para-meter) und Parameter-sätze können ange-wählt und ggf. verän-dert werden

- wird i.d.R. nur zurApplikationsanpas-sung aktiviert

Drivemode

- ein spezieller Mode, indem das Gerät überden Operator in Betriebgenommen werdenkann

- braucht mit Ausnahmeder Reglerfreigabe kei-ne Klemmenbeschal-tung

Was sind eigentlich Parameter, Parametergruppen und Parametersätze?

Parameter sind vom Bediener veränderbare Werte in einem Programm, die den Pro-grammablauf beeinflussen. Ein Parameter besteht aus

Parameterbezeichnung und Parameterwert

Der Parameterwert zeigt die ak-tuelle Einstellung an

Die Parameternummer bestimmt die Parameter in-nerhalb einer Gruppe.

Damit trotz der Vielzahl von Parametern die Bedienung über-sichtlich bleibt, haben wir alle Parameter funktionsbezogen inParametergruppen eingeteilt (z.B. alle motorbezogenen Pa-rameter befinden sich in der Drive(dr)-Gruppe).

Um mehrere Werte für einen Parameter vorgeben zu können, gibtes 8 Parametersätze (0...7). Sollen bei laufendem Gerät, die je-weils aktiven Werte angezeigt werden, stellt man das Digit auf „A“.Bei nicht-programmierbaren Parametern entfällt das Digit (siehe Ka-pitel 6.8).

Ein Förderband soll mit 3 verschiedenen Ganggeschwindigkeiten ausgerüstet werden.Fürjeden „Gang“ wird ein Parametersatz programmiert, in dem die Gewindigkeit, Beschleu-nigung, Verzögerung usw. individuell eingestellt werden kann.

Beispiel:

Jeder Parameter ist

eindeutig spezifiziert

4. Bedienung


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4.1.2 Anwahl einesParameters

Der blinkende Punkt zeigt die veränderbare Stelle. Durch Drücken der ENTER-Tastewird der blinkende Punkt verschoben.

ENTERF/R

ENTERF/R

START

STOP START

STOP START

STOP

Parameternummer Parametergruppe Parametersatzanwählen anwählen anwählen

Bei nichtprogrammierbaren Parametern (siehe 4.1.5)wird keine Parametersatznummer angezeigt!

Wechselt zwischen ParameterwertFUNCTSPEED und Parameterbezeichnung

Verändern von

Standard-Parametern ENTER-Parametern

START

STOP

START

STOP

START

STOP

START

STOP

ENTERF/R

Die Parameterwerte können nur geändert werden, wenn der Parametersatznicht auf „Aktiver Parametersatz“ (A) eingestellt ist! (siehe 4.1.6)

Bei einigen Parametern ist es nicht sinnvoll, daß die angewählten Werte sofort aktivwerden. Man nennt sie ENTER-Parameter, da sie erst nach Bestätigen mit der ENTER-Taste aktiv werden.Beispiel: Bei digitaler Drehrichtungsvorgabe soll aus dem Stillstand (LS) die Dreh-

richtung Rückwärts (r) angewählt werden. Wie oben ersichtlich muß hierbeiüber Drehrichtung Vorwärts (F) geschaltet werden. Der Antrieb darf hierjedoch nicht loslaufen, sondern erst wenn Drehrichtung Rückwärts ange-wählt und mit ENTER bestätigt worden ist.

- Werte werdensofor t über-nommen undnichtf lüchtiggespeichert

- beim Verändern wird einPunkt hinter der letzten Stel-le angezeigt

- Durch ENTER wird der Wertübernommen und nicht-flüchtig gespeichert

4.1.4 ENTER-Parameter

4.1.3 Einstellen vonParameterwerten

KEB COMBIVERT F5

Name: Basis

4 1 510.04.02

4


Kapitel

BedienungGrundlagen

Abschnitt SeiteDatum

4.1.5 Nicht program-mierbare Parame-ter

Bestimmte Parameter sind nicht programmierbar, da ihr Wert in allen Sätzen gleichsein muß (z.B. Busadresse oder Baudrate). Damit diese Parameter sofort erkennbarsind, fehlt in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer. Für alle nichtprogrammierbaren Parameter gilt unabhängig vom angewählten Parametersatzimmer der gleiche Wert!

Tritt während des Betriebes eine Störung auf, so wird die aktuelle Anzeige durch eineblinkende Fehlermeldung überschrieben. Die Fehlermeldung kann durch Drückender ENTER-Taste gelöscht werden, so daß der ursprügliche Wert wieder in der An-zeige steht.Achtung! Das Rücksetzen der Fehlermeldung durch ENTER ist kein Fehlerreset,d.h. der Fehlerstatus im Umrichter wird nicht zurückgesetzt. Dadurch ist es möglich,vor dem Fehlerreset Einstellungen zu korrigieren. Ein Fehlerreset ist nur durch dieResetklemme oder Reglerfreigabe möglich.

Um Rückschlüsse auf das Betriebsverhalten eines Antriebes ziehen zu können, gibtes Parameter, die Spitzenwerte anzeigen. Spitzenwert heißt, daß der höchste ge-messene Wert für die Einschaltdauer des Umrichters gespeichert wird (Schlepp-zeigerprinzip). Durch oder wird der Spitzenwert gelöscht und in der Anzeigeerscheint der aktuell gemessene Wert.

Um die korrekte Ausführung einer Aktion zu überwachen, senden einige Parametereine Rückmeldung. Z. B. zeigt die Anzeige nach Kopieren eines Satzes „PASS“, umanzuzeigen, daß die Aktion fehlerfrei abgeschlossen wurde. Diese Rückmeldungenmüssen mit ENTER quittiert werden.

4.1.6 Rücksetzen vonFehlermeldungen

4.1.7 Rücksetzen vonSpitzenwerten

4.1.8 Quittieren vonRückmeldungen


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Name: Basis

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Bedienung

Kapitel Abschnitt SeiteDatum© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

4.1 Grundlagen


4.3 CP-Parameter

4.4 Drive-Modus

4.2.1 Passwortebenen .................... 34.2.2 Passwörter ............................. 44.2.3 Ändern der Passwortebene .... 4


10.04.02


Bedienung Passwortstruktur


Name: Basis

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Kapitel

BedienungPasswortstruktur

4.2 Passwortstruktur Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgerüstet. Mitden einzelnen Passwörter kann man

- die Betriebsart wechseln- einen Schreibschutz setzen- den Servicemode aktivieren- in den Drive-Mode schalten

Das Passwort kann abhängig von der aktuellen Betriebsart in folgende Parametereingegeben werden:

wenn der CP-Mode aktiviert ist

wenn der Applikationsmode aktiviert ist

Der Parameterwert der obigen Parameter zeigt die aktuelle Passwortebene. Folgen-de Anzeigen sind möglich:

CP - read only

CP - on

CP - Service

Applikation

Drive-Modus

4.2.1 Passwortebenen

Nur die Customer Parametergruppeist sichtbar, bis auf CP. 0 sind alleParameter im Nur-Lese-Status (sie-he Kapitel 4.3).

Nur die Customer Parametergruppeist sichtbar. Alle Parameter könnenverändert werden.

Wie CP-on, jedoch wird dieParameteridentifikation gemäß ih-rem Ursprungsparameter angezeigt(siehe Kapitel 4.3)

Alle Applikationsparameter sindsichtbar und können verändert wer-den. Die CP-Parameter sind nichtsichtbar.

Der Drive-Mode ist eine besonde-re Betriebsart, bei der das Gerätüber den Operator in Betrieb ge-nommen werden kann (siehe Kapi-tel 4.4).


10.04.02


Bedienung Passwortstruktur

4.2.2 Passwörter

4.2.3 Ändern derPasswortebene

Durch Anwahl eines der folgenden Passwörter kann in die jeweilige Passwortebenegewechselt werden:

Passwörter Passwortebene

DRIVE-Mode

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

Zum Beenden des Drive-Mode ENTER + FUNCT für ca. 3 Sek. gedrückt halten (sie-he Kapitel 4.4).

Beispiel 1:Vom CP-Mode in denApplikationmode wechseln

Beispiel 1:Vom Applikationsmode inden CP-read only-Modewechseln

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

Bis auf das Service-passwort werden dieeingegebenen Pass-wortebenen generell

nichtflüchtig gespeichert!

Bedienung

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

4.1 Grundlagen


4.3 CP-Parameter

4.4 Drive-Modus


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

14.04.02


Kapitel

4.3.1 Bedienung im CP-Mode .......... 34.3.2 Werkseinstellung .................... 44.3.3 Passworteingabe .................... 64.3.4 Betriebsanzeigen .................... 64.3.5 Grundeinstellung des

Antriebes ................................ 84.3.6 Besondere Einstellungen ...... 144.3.7 Größenabhängige Daten ....... 22

Bedienung CP - Parameter


15.05.01

Kapitel Abschnitt Seite Datum © KEB Antriebstechnik, 2001Alle Rechte vorbehalten4 3 KEB COMBIVERT F5-M / S2

Name: Basis

15.04.02


4

BedienungCP - Parameter


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

4.3.1 Bedienung im CP-Mode

4.3 CP-Parameter Die Customer-Parameter (CP) sind eine besondere Gruppe von Parametern. Siekönnen, bis auf CP.0 (Passworteingabe), vom Anwender selbst definiert werden(Kapitel 6.13). Die im folgenden beschriebenen Parameter sind im Auslieferungszu-stand eingestellt.Vorteile daraus: - bedienerfreundlich für den Endkunden

- kritische Parameter sind vor Fehlbedienung geschützt- geringe Dokumentationskosten beim Maschinenbauer

FUNCTSPEED

START

STOP START

STOP

Einstellen derParameternummer

Einstellen vonParameterwerten

Im CP-Mode vereinfacht sich die Bedienung gegenüber dem Applikationmode, weilParametersatz- und Parametergruppenanwahl entfallen.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


In den folgenden Auflistungen sehen Sie die von uns vordefinierten CP-Parameter-gruppen für den F5-MULTI und den F5-SERVO. Die Festlegung der CP-Parametererfolgt in den User-Definition-Parametern (ud). Wie Sie Ihre eigene Parametergruppedefinieren können, erfahren Sie in Kapitel 6.13.

4.3.2 Werkseinstellung

Anzeige Parameter Einstellbereich Auflösung Default Einheit Enter Ursprung

F5-MULTI:

CP.0 Passworteingabe 0...9999 1 - - - ud.1CP.1 Istdrehzahl Geber 1 -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.9CP.2 Sollwert Anzeige -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.1CP.3 Umrichter Status 0...255 1 0 - - ru.0CP.4 Scheinstrom 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15CP.5 Scheinstrom Spitzenwert 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16CP.6 Istmoment -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12CP.7 Zwischenkreisspannung 0...1000 1 0 V - ru.18CP.8 ZK-Spannung Spitzenwert 0...1000 1 0 V - ru.19CP.9 Ausgangsspannung 0...778 1 0 V - ru.20CP.1 Konfig. Drehzahlreg. 0...5 1 0 - - cs.0CP.1 DASM Nenndrehzahl 0...64000 1 LTK 1/min - dr.1CP.1 DASM Nennfrequenz 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.5CP.1 DASM Nennstrom 0,0...710 0,1 LTK A - dr.0CP.1 DASM Nennspannung 120...500 1 LTK V - dr.2CP.1 DASM cos(phi) 0,50...1,00 0,01 LTK - - dr.4CP.1 DASM Nennleistung 0,35...400,00 0,01 LTK kW - dr.3CP.1 Motoranpassung 1...2 1 1 - E fr.10CP.1 Boost 0,0...25,5 0,1 2,0 % - uf.1CP.1 Eckfrequenz 0...400 0,0125 50 Hz - uf.0CP.2 Geberstrichzahl 1 GBK...GBK 1 GBK inc - ec.1CP.2 Drehrichtungstausch Geber 1 0...19 1 0 - - ec.6CP.2 max. Sollwert Rechtslauf 0...4000 0,125 0 1/min - op.10CP.2 Festwert 1 -4000...4000 0,125 100 1/min - op.21CP.2 Festwert 2 -4000...4000 0,125 -100 1/min - op.22CP.2 Beschl.zeit Rechtslauf 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28CP.2 Verz.zeit Rechtslauf -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30CP.2 S-Kurve Beschl. Rechtsl. 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32CP.2 Quelle Momentensollwert 0...5 1 2 - E cs.15CP.2 Absoluter Momentensollw. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19CP.3 KP Drehzahl 0...32767 1 300 - - cs.6CP.3 KI Drehzahl 0...32767 1 100 - - cs.9CP.3 Schaltfrequenz 0...LTK 1 LTK - E uf.11CP.3 Schaltbedingung SB 2 0...68 1 4 - E do.2CP.3 Schaltbedingung SB 3 0...68 1 2 - E do.3CP.3 Endschalterfehler Reakt. 0...6 1 6 - - pn.7CP.3 Reaktion auf ext. Fehler 0...6 1 0 - - pn.3

LTK) abhängig vom Leistungsteil oder der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“)GBK) abhängig vom Interfacetyp

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

LTK) abhängig vom Leistungsteil oder der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“)GBK) abhängig vom Interfacetyp

Aufgrund von Meß- und Berechnungsungenauigkeiten sind Toleranzen bei den Strom- und Momentenan-zeigen sowie bei den Schaltleveln und Begrenzungen zu berücksichtigen. Die angegebenen Toleranzen(siehe Parameterbeschreibung) sind bezogen auf die zugehörigen Maximalwerte bei einer DimensionierungKEB COMBIVERT : Motor = 1 : 1.In Abhängigkeit der Daten des Motorenherstellers sind durch übliche Typenstreuungen der Motorensowie Temperaturdriften größere Toleranzen bei den Momentenanzeigen möglich.

F5-SERVO:

CP.0 Passworteingabe 0...9999 1 - - - ud.1CP.1 Istdrehzahl Geber 1 -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.9CP.2 Sollwert Anzeige -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.1CP.3 Umrichter Status 0...255 1 0 - - ru.0CP.4 Scheinstrom 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15CP.5 Scheinstrom Spitzenwert 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16CP.6 Istmoment -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12CP.7 Zwischenkreisspannung 0...1000 1 0 V - ru.18CP.8 ZK-Spannung Spitzenwert 0...1000 1 0 V - ru.19CP.9 Ausgangsspannung 0...778 1 0 V - ru.20CP.10 Konfig. Drehzahlreg. 4...5 1 0 - - cs.0CP.11 DSM Nennmoment 0,1...6553,5 0,1 LTK Nm - dr.27CP.12 DSM Nenndrehzahl 0...32000 1 LTK 1/min - dr.24CP.13 DSM Nennfrequenz 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.25CP.14 DSM Nennstrom 0,0...710,0 0,1 LTK A - dr.23CP.15 DSM EMK 0...1000 1 LTK V - dr.26CP.16 DSM Wicklungsinduktivität 0,01...500,00 0,01 LTK mH - dr.31CP.17 DSM Wicklungswiderstand 0,000...50,000 0,001 LTK Ohm - dr.30CP.18 DSM Stillst. Dauerstrom 0,0...700,0 0,1 LTK A - dr.28CP.19 Motoranpassung 1...2 1 1 - E fr.10CP.20 Systemlage 1 0...65535 1 57057 - - ec.2CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 0...19 1 0 - - ec.6CP.22 max. Sollwert Rechtslauf 0...4000 0,125 0 1/min - op.10CP.23 Festwert 1 -4000...4000 0,125 100 1/min - op.21CP.24 Festwert 2 -4000...4000 0,125 -100 1/min - op.22CP.25 Beschl.zeit Rechtslauf 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28CP.26 Verz.zeit Rechtslauf -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30CP.27 S-Kurve Beschl. Rechtsl. 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32CP.28 Quelle Momentensollwert 0...5 1 2 - E cs.15CP.29 Absoluter Momentensollw. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19CP.30 KP Drehzahl 0...32767 1 300 - - cs.6CP.31 KI Drehzahl 0...32767 1 100 - - cs.9CP.32 Schaltfrequenz 0...LTK 1 LTK - E uf.11CP.33 Schaltbedingung SB 2 0...68 1 4 - E do.2CP.34 Schaltbedingung SB 3 0...68 1 2 - E do.3CP.35 Endschalterfehler Reakt. 0...6 1 6 - - pn.7CP.36 Reaktion auf ext. Fehler 0...6 1 0 - - pn.3

Anzeige Parameter Einstellbereich Auflösung Default Einheit Enter Ursprung



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


Freigeben derCP-Parameter

Ab Werk wird der Frequenzumrichter ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. alle ver-änderbaren Parameter lassen sich verstellen. Nach der Parametrierung kann das Ge-rät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden (siehe 4.2.2 „Passwörter“). Dereingestellte Mode wird gespeichert.

4.3.3 Passworteingabe

FUNC

ENTER

UP

Password

Password

FUNC

ENTER

UP

Verriegeln derCP-Parameter

4.3.4 Betriebsanzeigen Die folgenden Parameter dienen zur Kontrolle des Frequenzumrichters während desBetriebes.

Umrichter Status Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters an. MöglicheAnzeigen und ihre Bedeutung sind:

"no Operation" Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschal-tet, Ausgangsspannung = 0 V, Antrieb führungslos.

"Low Speed" keine Drehrichtung vorgegeben, Modulation abgeschal-tet, Ausgangsspannung = 0 V, Antrieb ist führungslos.

Istdrehzahl

Solldrehzahl

Anzeige der aktuellen Motordrehzahl (Geberkanal 1). Aus Kontrollgründen wird dieIstdrehzahl auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder Drehrichtung nicht geschaltetist. Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dar-gestellt. Vorraussetzung für den korrekten Anzeigewert ist der phasenrichtige Anschlussdes Motors und die richtige Einstellung der Geberstrichzahl (CP.20; nur F5-MULTI)sowie der Drehrichtung (CP.21).

Anzeige des aktuellen Sollwertes. Aus Kontrollgründen wird die Solldrehzahl auchdargestellt, wenn die Reglerfreigabe oder die Drehrichtung nicht geschaltet ist. Istkeine Drehrichtung gegeben, wird die Solldrehzahl für Rechtslauf (vorwärts) ange-zeigt.

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

"Forward Acceleration" Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Vorwärts.

"Forward Deceleration" Antrieb verzögert mit Drehrichtung Vorwärts.

"Reverse Acceleration" Antrieb beschleunigt mit Drehrichtung Rück-wärts.

"Reverse Deceleration" Antrieb verzögert mit Drehrichtung Rückwärts.

"Forward Constant" Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Dreh-richtung Vorwärts.

"Reverse Constant" Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl und Dreh-richtung Rückwärts.

Weitere Statusmeldungen werden bei den Parametern beschrieben, die sie verursa-chen (siehe auch Kapitel 9 „Fehlerdiagnose“).

Scheinstrom Anzeige des aktuellen Scheinstromes in Ampere.

Scheinstrom /Spitzenwert

CP.5 ermöglicht es, den maximalen Scheinstrom zu ermitteln. Dazu wird der höchsteaufgetretene Wert von CP.4 in CP.5 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durchBetätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben einesbeliebigen Wertes an die Adresse von CP.5 gelöscht werden. Ein Abschalten desUmrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.

Istmoment Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Motormoment in Nm. Der Wert wird ausdem Wirkstrom berechnet.Grundvorraussetzung für die Momentenanzeige ist die Einstellung der Motordaten(F5-M: CP.11...CP.16, F5-S: CP.11...CP.18). Sind die realen Motordaten stark abwei-chend zu den Typenschilddaten, kann durch Eingabe der realen Daten das Betriebs-verhalten optimiert werden. Zur Inbetriebnahme ist die Einstellung der Typenschild-daten ausreichend.

Beim F5-M sind auf Grund von üblichen Typenstreuungen und Temperaturdriften derMotoren, Toleranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30% möglich (siehe Hinweisauf Seite 4.3.4).



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


V-Klasse Normalbetrieb Überspg. (E.OP) Unterspg. (E.UP)230 V 300…330 V DC ca. 400 V DC ca. 216 V DC400 V 530…620 V DC ca. 800 V DC ca. 240 V DC

4.3.5 Grundeinstellungdes Antriebes

Zwischenkreisspannung Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung in Volt.Typische Werte sind:

ZK-Spannung /Spitzenwert

Ausgangsspannung

CP.8 ermöglicht es, kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszykluszu ermitteln. Dazu wird der höchste aufgetretene Wert von CP.7 in CP.8 gespeichert.Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWN oder ENTER,sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von CP.8gelöscht werden. Ein Abschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung desSpeichers.

Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung in Volt.

Drehzahlregler /Konfiguration

Mit diesem Parameter wird die Grundeinstellung des Drehzahlreglers festgelegt.

Einstellbereich: F5-M: 0(off)...5 / F5-S: 4...5Auflösung: 1Werkseinstellung: F5-M: 0 (off) / F5-S: 4

Wert Bedeutung

0 aus (gesteuerter Betrieb)1 -reserviert-2 -reserviert-3 aus (gesteuerter Betrieb)4 Drehzahlregelung (geregelter Betrieb)5 Drehmomentregelung (geregelter Betrieb)

Die folgenden Parameter bestimmen grundlegende Betriebsdaten des Antriebes undmüssen für die Erstinbetriebnahme eingestellt werden (siehe Kapitel 7.2 „Erst-inbetriebnahme“). Sie sollten in jedem Fall überprüft, bzw. auf die Applikation ange-paßt werden.

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

F5-MULTI:Motornennstrom

Einstellung des Motorbemessungsstromes gemäß Typenschild und Verschaltung (Y/∆).Die Werkseinstellung ist abhängig von der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „GrößenabhängigeDaten“).

Einstellbereich: 0,0...710,0 AAuflösung: 0,1 AWerkseinstellung: LTK

F5-MULTI:Motornennfrequenz

Einstellung der Motorbemessungsfrequenz gemäß Typenschild. Die Werkseinstellungist abhängig von der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“).

Einstellbereich: 0,0...1600,0 HzAuflösung: 0,1 HzWerkseinstellung: LTK

F5-MULTI:Motornenndrehzahl

Einstellung der Nenndrehzahl gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung ist abhängigvon der Gerätegröße ( siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“).

Einstellbereich: 0...64000 1/minAuflösung: 1 1/minWerkseinstellung: LTK

F5-SERVO:Motornennmoment

Einstellbereich: 0,1...6553,5 NmAuflösung: 0,1 NmWerkseinstellung: LTK

Einstellung des Motorbemessungsdrehmomentes gemäß Typenschild. Die Werksein-stellung ist abhängig vom mitgelieferten Motor.

F5-SERVO:Motornennfrequenz

Einstellung der Motorbemessungsfrequenz gemäß Typenschild. Die Werkseinstellungist abhängig vom mitgelieferten Motor.

Einstellbereich: 0,0...1600,0 HzAuflösung: 0,1 HzWerkseinstellung: LTK

F5-SERVO:Motornenndrehzahl

Einstellung der Bemessungsdrehzahl gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung istabhängig vom mitgelieferten Motor.

Einstellbereich: 0...32000 1/minAuflösung: 1 1/minWerkseinstellung: LTK



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


F5-MULTI:Motornennleistung

Einstellung der Motorbemessungsleistung gemäß Typenschild. Die Werkseinstellungist abhängig von der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“).

Einstellbereich: 0,35...400,00 kWAuflösung: 0,01 kWWerkseinstellung: LTK

F5-MULTI:Motor cos (phi)

Einstellung des Motor cos(phi) gemäß Typenschild. Die Werkseinstellung ist abhängigvon der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“).

Einstellbereich: 0,50...1,00Auflösung: 0,01Werkseinstellung: LTK

F5-MULTI:Motornennspannung

Einstellung der Motorbemessungsspannung gemäß Typenschild und Verschaltung (Y/∆).Die Werkseinstellung ist abhängig von der Gerätegröße (siehe 4.3.7 „GrößenabhängigeDaten“).

Einstellbereich: 120...500 VAuflösung: 1 VWerkseinstellung: LTK

F5-SERVO:Motornennstrom

Einstellung des Motorbemessungsstromes gemäß Typenschild. Die Werkseinstellungist abhängig von dem mitgelieferten Motor.


F5-SERVO:Motorspannungskonstante

Einstellbereich: 0...1000Auflösung: 1Werkseinstellung: LTK

Einstellung der Motorspannungskonstante gemäß Datenblatt. Die Motorspannungs-konstante ist der Spitzenwert der Spannung zwischen den Phasen, bei einer Drehzahlvon 1000 1/min (Einheit: V / 1000 1/min). Die Werkseinstellung ist abhängig von demmitgelieferten Motor.

F5-SERVO:Motorwicklungsinduktivität

Einstellbereich: 0,01...500,00 mHAuflösung: 0,01 mHWerkseinstellung: LTK

Einstellung der Motorwicklungsinduktivität gemäß Datenblatt. Die Werkseinstellungist abhängig von dem mitgelieferten Motor.

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

F5-MULTI:Boost

Im unteren Drehzahlbereich fällt ein Großteil der Motorspannung am Ständerwiderstandab. Damit das Kippmoment des Motors auch im gesteuerten Betrieb über den gesam-ten Drehzahlbereich nahezu konstant bleibt, kann der Spannungsabfall durch denBoost kompensiert werden. Im geregelten Betrieb (CP.10 = 4 oder 5) hat dieserParameter keine Funktion.

Einstellbereich: 0,0...25,5 %Auflösung: 0,1 %Werkseinstellung: LTK

Einstellung: • Auslastung im Leerlauf bei Nenndrehzahl feststellen• ca. 300 1/min vorgeben und den Boost so einstellen, daß etwa die

gleiche Auslastung wie bei Nenndrehzahl erreicht wird.

Wenn ein Motor im Dauerbetrieb bei niedrigen Drehzahlen mit zu hoherSpannung gefahren wird, kann dies zur Überhitzung des Motors führen.

F5-MULTI:Motoranpassung

Werksmäßig ist der Frequenzumrichter je nach Gerätegröße auf einen speziellen Motorangepaßt (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“). Werden die Motordaten CP.11...CP.16verändert, muß einmal der Parameter CP.17 aktiviert werden. Damit werden die Strom-regler, die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt.Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert, der im Grunddrehzahlbereich maxi-mal möglich ist (abhängig vom Umrichternennstrom), gesetzt, aber nicht über Mn x 3.

CP.17 = 1 : • Voreinstellung der motorabhängigen Regler Parameter.• Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters

angenommen.

CP.17 = 2 : • Voreinstellung der motorabhängigen Regler Parameter.• Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene

Zwischenkreisspannung, dividiert durch √2, angenommen. So kannder Frequenzumrichter an die tatsächlich vorhandene Netzspan-nung angepasst werden (z.B. USA mit 460 V).

Einstellbereich: 0…2Auflösung: 1Werkseinstellung: 0

Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht übernommen.In der Anzeige erscheint „nco“!

F5-SERVO:Motorwicklungswiderstand

Einstellbereich: 0,000...50,000 OhmAuflösung: 0,001 OhmWerkseinstellung: LTK

Einstellung des Motorwicklungswiderstandes gemäß Datenblatt. Die Werkseinstellungist abhängig von dem mitgelieferten Motor.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


F5-SERVO:Motorstillstandsdauerstrom


Einstellung des Motorstillstandsdauerstromes gemäß Datenblatt. Die Werkseinstellungist abhängig von dem mitgelieferten Motor.

F5-MULTI:Eckdrehzahl

F5-SERVO:Motoranpassung

UA

f

CP.18

CP.19

100%

Bei der hier eingestellten Frequenz erreicht der Umrichter im gesteuerten Betrieb sei-ne maximale Ausgangsspannung. Typisch ist hier die Einstellung der Motornenn-frequenz.Beachte: Motoren können bei falsch eingestellter Eckfrequenz überhitzen. Imgeregelten Betrieb (CP.10 = 4 oder 5) hat dieser Parameter keine Funktion.

Einstellbereich: 0...400 HzAuflösung: 0,0125 HzWerkseinstellung: 50 Hz

Werksmäßig ist der Frequenzumrichter je nach Gerätegröße auf einen speziellen Motorangepaßt (siehe 4.3.7 „Größenabhängige Daten“). Werden die Motordaten CP.11...CP.18verändert, muß einmal der Parameter CP.19 aktiviert werden. Damit werden die Strom-regler, die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt.Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert, der im Grunddrehzahlbereich maxi-mal möglich ist (abhängig vom Umrichternennstrom), gesetzt, aber nicht über Mn x 3.

CP.19 = 1 : • Voreinstellung der motorabhängigen Regler Parameter.• Als Eingangsspannung wird die Spannungsklasse des Umrichters

angenommen.

CP.19 = 2 : • Voreinstellung der motorabhängigen Regler Parameter.• Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene

Zwischenkreisspannung, dividiert durch √2, angenommen. So kannder Frequenzumrichter an die tatsächlich vorhandene Netzspan-nung angepasst werden (z.B. USA mit 460 V).

Einstellbereich: 0…2Auflösung: 1Werkseinstellung: 0

Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht übernommen.In der Anzeige erscheint „nco“!

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Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

F5-MULTI:Geberstrichzahl

Mit diesem Parameter wird die Geberstrichzahl auf den an Kanal 1 angeschlossenenGeber eingestellt (siehe 6.10 „Geberinterface“).Zur Überprüfung der Einstellung Soll- und Istdrehzahlanzeigen im gesteuerten Betriebvergleichen.Bei korrekter Einstellung: Istdrehzahl = Solldrehzahl - Schlupf

Einstellbereich: 1...16383 Ink. *Auflösung: 1 Ink.Werkseinstellung: 2500 Ink.

*) Der Einstellbereich kann aufgrund verschiedener Geberkennungen variieren.

F5-SERVO:Systemlage

Mit diesem Parameter wird die Systemlage des angebauten Gebersystems einge-stellt (Werkeinstellung). Bei einem nicht ausgerichteten Motor kann der Steller hiermitangepasst werden. Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist, kann ein auto-matischer Abgleich durchgeführt werden.Bevor mit dem Ableich angefangen wird, muß die Drehrichtung überprüft werden. DieDrehzahlanzeige unter CP.1 muß bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positivsein. Ist das nicht der Fall, kann mit CP.21 wie beschrieben die Drehrichtung ge-tauscht werden. Wenn die richtige Drehrichtung angezeigt wird, kann mit dem Ab-gleich begonnen werden.

• der angeschlossene Motor muss sich frei drehen können• Reglerfreigabe öffnen (Klemme X2A.16)• CP.20 = 2206 eingeben• Reglerfreigabe schließen (Klemme X2A.16)

Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und richtet sich in seine Nullageaus. Wenn sich der Wert unter CP.20 nach ca. 5s sich nicht mehr ändert ist derAbgleich abgeschlossen. In diesem Fall Reglerfreigabe öffnen.Wenn während des Abgleiches der Fehler E.EnC ausgelöst wird, ist die Drehrichtungfalsch und es muß mit CP.21 ein Drehrichtungswechsel vorgenommen werden. DerLageabgleich muß in diesem Fall wiederholt werden.

Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden,kann der durchdas automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben wer-den.Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssenmit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnis-ses müssen in CP.20 eingetragen werden.

Einstellbereich: 0...65535Auflösung: 1Werkseinstellung: 0



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


4.3.6 Besondere Ein-stellungen

Die folgenden Parameter dienen zur Optimierung des Antriebs und zur Anpassung andie Anwendung. Bei der Erstinbetriebnahme können diese Einstellungen ignoriert wer-den.

Maximaldrehzahl Um den Sollwert einzugrenzen, muß eine Maximaldrehzahl vorgegeben werden. Die-ser Grenzwert bildet die Grundlage zu weiteren Sollwertberechnungen und zur Be-stimmung der Sollwertkennlinien. Der Maximalwert begrenzt nur den Sollwert. DerIstwert kann auf Grund von Drehzahlwelligkeiten, Drehzahlüberschwingern oderHardwaredefekten (z.B. defekter Geber) diese Grenze überschreiten.

Einstellbereich: 0...4000 1/minAuflösung: 0,125 1/minWerkseinstellung: 2100 1/min

F5-MULTI:Stellt man während der Inbetriebnahme im gesteuerten Betrieb fest, daß Ist- undSolldrehzahl unterschiedliche Vorzeichen haben, kann dies auf einen falschenAnschluss des Inkrementalgebers zurückzuführen sein. Möglichst sollte dann eineKorrektur an der Verdrahtung vorgenommen werden.Ist dies zu aufwendig, kann mit diesem Parameter ein Drehrichtungswechsel für denGebereingang 1 durchgeführt werden. Die Wirkung entspricht einem Tausch der A- undB-Spuren des Inkrementalgebers.

F5-SERVO:Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muß bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positivsein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ undSIN- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, daß die Signale nicht mit deminneren Schirm kurzgeschlossen werden (siehe Anschluß Resolver). Bei Geräten mitSIN/COS-Geber müssen die Signale A(+) und A(-) getauscht werden.Ist dies zu aufwendig, kann mit diesem Parameter ein Drehrichtungswechsel für denGebereingang 1 durchgeführt werden.


Drehrichtungswechsel

Wert Bedeutung0 keine Änderung1 Spuren getauscht

2/3 reserviert für Initiatoreingang

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

Beschleunigungszeit Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 auf 1000 1/min zu beschleunigen.Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahl-änderung (∆ n).

Einstellbereich: 0,00...300,00 sAuflösung: 0,01 sWerkseinstellung: 5,00 s

∆ n Drehzahländerung∆ t Beschleunigungszeit für ∆ n

Beispiel:Der Antrieb soll von 300 1/min auf 800 1/min in 1 s beschleunigen.

∆∆∆∆∆ n = 800 1/min - 300 1/min = 500 1/min∆∆∆∆∆ t = 1 s

∆ t 1 sCP.25 = –––– x 1000 1/min = ––––––––– x 1000 1/min = 2 s

∆ n 500 1/min

t [s]

CP.25

n [1/min]

1000

800

300

00,5 1 1,5 2

∆ t

∆ n

Festdrehzahl 1 und 2Eingang I1

Eingang I2

Es können zwei Festdrehzahlen eingestellt werden. Die Anwahl der Festdrehzahlenerfolgt über die Eingänge I1 und I2.Erfolgt eine Vorgabe außerhalb der mit CP.22 festgelegten Grenze, wird die Drehzahlintern begrenzt. Drehrichtungsquelle oP.18 = 7.

Einstellbereich: -4000...4000 1/minAuflösung: 0,125 1/minWerkseinstellung CP.23: 100 1/minWerkseinstellung CP.24: -100 1/min

Eingang I1 + Eingang I2 = Festdrehzahl 3(Werkseinstellung = 0 1/min)Die Festdrehzahl 3 kann im CP-Mode nicht eingestellt werden.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 1000 auf 0 1/min zu verzögern. Dietatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung(∆ n). Wenn der Wert -0,01 eingestellt ist, wird der Wert aus CP.25 übernommen(Anzeige: „=Acc“)!

Einstellbereich: -0,01; 0,00...300,00 sAuflösung: 0,01 sWerkseinstellung: 5,00 s

Verzögerungszeit

∆ n Drehzahländerung∆ t Verzögerungszeit für ∆ n

t [s]

CP.26

n [1/min]

1000

800

300

00,5 1 1,5 2

∆ t

∆ n

Beispiel:Der Antrieb soll von 800 1/min auf 300 1/min in 1 s verzögern.

∆∆∆∆∆ n = 800 1/min - 300 1/min = 500 1/min∆∆∆∆∆ t = 1 s

∆ t 1 sCP.26 = –––– x 1000 1/min = ––––––––– x 1000 1/min = 2 s∆ n 500 1/min

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

t1 t1 t1 t1

t2 t3

+n [1/min]

-n [1/min]

t [s]

t1 = S-Kurvenzeit (CP.27)t2 = Beschleunigungszeit (CP.25)t3 = Verzögerungszeit (CP.26)

t1 t1 t1 t1

t2 t3

Rampenvorgabe mit S-Kurven

S-Kurvenzeit Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der Antrieb ruckarm anfährt undstoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs- undVerzögerungsrampen erreicht. Diese Verschliffzeit, auch S-Kurvenzeit, kann mit CP.27vorgegeben werden.

Einstellbereich: 0,00 (off)...5,00 sAuflösung: 0,01 sWerkseinstellung: 0,00 s (off)

Damit bei aktivierten S-Kurvenzeiten definierte Rampen gefahren wer-den, müssen die vorgegebenen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungs-zeiten (CP.25 und CP.26) größer als die S-Kurvenzeit (CP.27) gewähltwerden.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


Momentensollwert / Absolut Mit dem Parameter CP.29 wird im momentengeregelten Betrieb (CP.10 = 5) und mitdigitaler Sollwertvorgabe (CP.28 = 2) der absolute Momentensollwert des Antriebeseingestellt. Das Vorzeichen steht für die zu wirkende Drehrichtung.Im drehzahlgeregelten Betrieb (CP.10 = 4) wirkt der Parameter in allen Quadranten alsDrehmomentgrenze. Das Vorzeichen hat hierbei keine Auswirkung.Die Werkseinstellung ist abhängig von den eingestellten Motordaten (siehe 3.7 „Größen-abhängige Daten“).

Einstellbereich: -10000,00...10000,00 NmAuflösung: 0,01 NmWerkseinstellung: LTK

Für F5-MULTI gilt:Im gesteuerten Betrieb (CP.10 = 0...3) hat dieser Parameter keine Funktion.Auf Grund von üblichen Typenstreuungen und Temperaturdriften der Motoren sind Tole-ranzen im Grunddrehzahlbereich von bis zu 30% möglich (siehe Hinweis auf Sei-te 4.3.5).

Momentensollwert /Quelle

Einstellbereich: 0...5Auflösung: 1Werkseinstellung: 2Bemerkungen: Enter-Parameter

Mit diesem Parameter kann die erforderliche Sollwertquelle bei Drehmomentregelungeingestellt werden.

Wert Bedeutung

0 AN1+ / AN1- 0%...±100% = 0...±CP.291 AN2+ / AN2- 0%...±100% = 0...±CP.292 digital absolut CP.29

3-5 nur Applikationsmode

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

Schaltfrequenz Die Schaltfrequenz, mit der die Endstufen getaktet werden, kann abhängig vom Ein-satzfall verändert werden. Die max. mögliche Schaltfrequenz sowie die Werksein-stellung wird durch das Leistungsteil festgelegt (siehe Anleitung Teil 2). Einflüsse undAuswirkungen der Schaltfrequenz können aus folgender Aufstellung entnommen wer-den:

kleine Schaltfrequenz• geringere Umrichtererwärmung• geringerer Ableitstrom• geringere Schaltverluste• weniger Funkstörungen• besserer Rundlauf bei kleinen Drehzah-

len (nur gesteuert!)

hohe Schaltfrequenz• geringere Geräuschentwicklung• bessere Sinusnachbildung• weniger Motorverluste• bessere Reglereigenschaften

Einstellbereich (leistungsteilabhängig): 2 / 4 / 8 / 12 / 16 kHzWerkseinstellung: leistungsteilabhängigBemerkungen: ENTER-Parameter

KI Drehzahl In diesem Parameter wird der Integralfaktor des Drehzahlreglers eingestellt (sieheKapitel 7.2 „Erstinbetriebnahme“).


KP Drehzahl In diesem Parameter wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers eingestellt (sie-he Kapitel 7.2 „Erstinbetriebnahme“).


Bei Schaltfrequenzen über 4 kHz beachten Sie unbedingt die max. Motor-leitungslänge in den Technischen Daten im Kapitel 2.1.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


Relaisausgang 1 /Funktion

Relaisausgang 2 /Funktion

Werkseinstellung CP.33: 4Werkseinstellung CP.34: 2Bemerkungen: Enter-Parameter

CP.33 und CP.34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausgänge (KlemmenX2A.24...26 und X2A.27...29).

1) Schaltlevel für CP.33 = 100; Schaltlevel für CP.34 = 4

Wert Funktion0 Keine Funktion (generell aus)1 Generell an2 Run-Signal; auch bei DC-Bremse3 Betriebsbereit-Signal (kein Fehler)4 Störmelderelais5 Störmelderelais (ohne Auto -Reset)6 Warn- oder Fehlermeldung nach Schnellhalt7 Überlast-Vorwarnung8 Übertemperatur-Vorwarnung Endstufen9 Externe Übertemperatur-Vorwarnung Motor10 Nur Applikationsmode11 Übertemperatur-Vorwarnung Umrichterinnenraum OHI

12-19 Nur Applikationsmode20 Istwert = Sollwert (CP.3 = Fcon; rcon; nicht bei noP, LS, Fehler, SSF)21 Beschleunigen (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)22 Verzögern (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)23 Istdrehrichtung = Solldrehrichtung24 Auslastung > Schaltlevel 1)

25 Wirkstrom > Schaltlevel 1)

26 Nur Applikationsmode27 Istwert (CP.1) > Schaltlevel 1)

28 Sollwert (CP.2) > Schaltlevel 1)

29-30 Nur Applikationsmode31 Absoluter Sollwert an AN1 > Schaltlevel 1)

32 Absoluter Sollwert an AN2 > Schaltlevel 1)

33 Nur Applikationsmode34 Sollwert an AN1 > Schaltlevel 1)

35 Sollwert an AN2 > Schaltlevel 1)

36-39 Nur Applikationsmode40 Hardware-Stromgrenze aktiv41 Modulation An-Signal

42-46 Nur Applikationsmode47 Rampenausgangswert > Schaltpegel 1)

48 Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel 1)

49 Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler)50 Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler)51 Warnung E.OL252 Stromregler in der Begrenzung53 Drehzahlregler in der Begrenzung

54-62 Nur Applikationsmode63 Betrag ANOUT1 > Schaltpegel 1)

64 Betrag ANOUT2 > Schaltpegel 1)

65 ANOUT1 > Schaltpegel 1)

66 ANOUT2 > Schaltpegel 1)

67-68 Nur Applikationsmode

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

Reaktion aufEndschalterfehler


Reaktion auf externen Fehler


Mit der externen Fehlerüberwachung können externe Geräte direkten Einfluß auf denAntrieb nehmen. Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Sig-nal an Klemme X2A.12 (I3), entsprechend folgender Tabelle.

CP.36 Anzeige Reaktion Wiederanlauf0 E. EF sofortiges Abschalten der Modulation1 A. EF Schnellhalt / Abschalten der Modulation

nach Erreichen von Drehzahl 0.2 A. EF Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 03 A. EF sofortiges Abschalten der Modulation4 A. EF Schnellhalt / Abschalten der Modulation

nach Erreichen von Drehzahl 0.5 A. EF Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 06 keine keine Auswirkung auf den Antrieb;

!Störung wird ignoriert!

Fehler beheben;Reset betätigen

Resetautomatisch,wenn Fehler nichtmehr anliegt- entfällt -

Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes, auf die Klemme X2A.14 (F)bzw. X2A.15 (R), welche als Endschalter programmiert sind. Die Reaktion des Antrie-bes erfolgt entsprechend folgender Tabelle.

CP.35 Anzeige Reaktion Wiederanlauf0 E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation1 A.PRx Schnellhalt / Abschalten der Modulation

nach Erreichen von Drehzahl 0.2 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 03 A.PRx sofortiges Abschalten der Modulation4 A.PRx Schnellhalt / Abschalten der Modulation

nach Erreichen von Drehzahl 0.5 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 06 keine keine Auswirkung auf den Antrieb;

!Störung wird ignoriert!

Fehler beheben;Reset betätigen

Resetautomatisch,wenn Fehler nichtmehr anliegt- entfällt -



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


4.3.7 GrößenabhängigeDaten

In der folgenden Tabelle sind die Werkseinstellungen für die größenabhängigenParameterwerte aufgeführt.

Geräte- CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.29größe [ 1/min ] [Hz ] [ A ] [ V ] cos Phi [ kW ] [Nm] [Nm]

Motornenn- Motornenn- Motornenn- Motornenn- Motornenn- Motornenn- Motornenn- Drehmoment-drehzahl frequenz strom spannung leistungsfaktor leistung drehmoment grenze

09/200V 1400 50 5,9 230 0,83 1,5 10,23 22,09

10/200V 1420 50 9,0 230 0,78 2,2 14,79 30,68

12/200V 1435 50 15,2 230 0,79 4,0 26,61 53,53

13/200V 1440 50 18,2 230 0,89 5,5 36,47 69,92

14/200V 1450 50 26,0 230 0,84 7,5 49,39 93,40

15/200V 1450 50 37,5 230 0,85 11,0 72,43 137,48

16/200V 1465 50 50,0 230 0,86 15,0 97,76 190,64

17/200V 1460 50 60,5 230 0,86 18,5 120,99 248,74

09/400V 1400 50 3,4 400 0,83 1,5 10,23 22,47

10/400V 1420 50 5,2 400 0,78 2,2 14,79 30,81

12/400V 1435 50 8,8 400 0,79 4,0 26,61 53,21

13/400V 1440 50 10,5 400 0,89 5,5 36,47 73,26

14/400V 1450 50 15,0 400 0,84 7,5 49,39 80,12

15/400V 1450 50 21,5 400 0,85 11,0 72,43 118,83

16/400V 1465 50 28,5 400 0,86 15,0 97,76 165,88

17/400V 1460 50 35,0 400 0,86 18,5 120,99 213,37

18/400V 1465 50 42,0 400 0,84 22,0 143,83 253,27

19/400V 1465 50 55,5 400 0,85 30,0 195,52 309,88

20/400V 1470 50 67,0 400 0,86 37,0 240,33 393,60

21/400V 1470 50 81,0 400 0,86 45,0 292,29 474,91

22/400V 1475 50 98,5 400 0,86 55,0 356,03 609,86

23/400V 1480 50 140,0 400 0,87 75,0 483,85 752,75

24/400V 1480 50 168,0 400 0,86 90,0 580,63 907,29

25/400V 1485 50 210,0 400 0,85 110,0 707,26 833,38

26/400V 1485 50 240,0 400 0,87 132,0 848,72 1.041,70

27/400V 1485 50 287,0 400 0,88 160,0 1028,75 1.264,01

28/400V 1485 50 370,0 400 0,88 200,0 1285,93 1.413,37

29/400V 1485 50 420,0 400 0,88 250,0 1607,42 1.780,29

30/400V 1490 50 535,0 400 0,88 315,0 2018,55 1.938,63

31/400V 1490 50 623,0 400 0,85 355,0 2274,87 2.566,84

32/400V 1490 50 710,0 400 0,84 400,0 2563,24 3.012,88

F5-MULTI:

4



Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

In der folgenden Tabelle sind die Motordaten der Standard Motoren aufgeführt:F5-SERVO:

Nen

nm

om

ent

[Nm

]

Nen

nd

reh

zah

l[1

/min

]

Nen

nfr

equ

enz

[Hz]

Nen

nst

rom

[A]

EM

K-S

pan

nu

ng

sko

nst

ante

[V /

1000

1/m

in]

Wic

klu

ng

sin

du

ktiv

ität

[mH

]

Wic

klu

ng

swid

erst

and

[Oh

m]

Sti

llsta

nd

sdau

erst

rom

[A]

Dre

hm

om

entg

ren

ze[N

m]

Gerätegröße Standard Motor CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.28

09/200V C3.SM.000-3200 3,9 3000 150 4,20 69 6,90 2,00 5,10 22,0910/200V C4.SM.000-3200 5,0 3000 150 5,70 68 4,50 1,20 7,10 30,6812/200V D2.SM.000-3200 6,1 3000 150 8,10 67 4,00 1,00 8,50 53,5313/200V D3.SM.000-3200 8,4 3000 150 10,90 69 2,80 0,60 12,40 69,9214/200V E4.SM.000-3200 15,5 3000 150 16,00 89 1,30 0,29 27,80 93,40

09/400V C3.SM.000-3400 3,9 3000 150 2,40 118 20,60 5,90 2,90 22,4710/400V C4.SM.000-3400 5,0 3000 150 3,40 113 13,10 3,40 4,20 30,8112/400V D2.SM.000-3400 6,1 3000 150 4,50 119 12,80 3,20 4,80 53,2113/400V D4.SM.000.3400 9,9 3000 150 7,30 121 1,50 1,40 8,50 73,2614/400V E2.SM.000-3400 11,0 3000 150 7,00 136 8,20 2,00 9,00 80,1215/400V E4.SM.000-3400 15,5 3000 150 9,90 143 3,40 0,81 17,30 118,8316/400V F1.SM.000-3400 20,0 3000 150 13,80 130 7,00 0,58 17,00 165,9917/400V F2.SM.000-3400 31,0 3000 150 20,60 135 3,60 0,23 32,20 213,3718/400V F3.SM.000-3400 3,3 3000 150 22,90 131 1,70 0,13 46,20 253,27



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


Bedienung

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

4.1 Grundlagen


4.3 CP-Parameter

4.4 Drive-Modus


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

4.4.1 Einstellmöglichkeiten .............. 34.4.2 Anzeige und Tastatur .............. 34.4.3 Sollwertanzeige /

Sollwertvorgabe ..................... 34.4.4 Drehrichtungsvorgabe ............ 44.4.5 Start / Stop / Run ................... 44.4.6 Verlassen des Drive-Mode ..... 54.4.7 Weitere Einstellungen ............ 5

Bedienung Drive-Modus


15.05.01


Name: Basis

15.04.02


4

BedienungDrive-Modus


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT. Er ermög-licht eine einfache Hand-Inbetriebnahme. Zur Aktivierung des Drive-Mode ist dasPasswort „500“ in ‘CP.0’ bzw. ‘ud.1’ einzugeben. Folgende Vorgaben sind möglich:

– Stop / Start / Run– Sollwert– Drehrichtung

Alle anderen Einstellungen wie Sollwertgrenzen, Beschleunigungszeit, Verzögerungs-zeit usw. entsprechen der Vorgabe in den Parametersätzen.

Hardwarebedingung: Die Reglerfreigabe muß gebrückt sein

4.4 Drive-Modus

4.4.3 Sollwertanzeige /Sollwertvorgabe

DrehrichtungsanzeigeAnzeige Betriebsstatus /Istdrehzahl / Solldrehzahl

4.4.1 Einstell-möglichkeiten

SPEED-Taste gedrückt haltenund mit DOWN-Taste den ange-zeigten Sollwert verringern

SPEED-Taste gedrückt halten undmit UP-Taste den angezeigten Soll-wert erhöhen

4.4.2 Anzeige und Tasta-tur

Die Vorgabe über die Tastatur ist nur bei Parameter ud.9 Bit 0 = 0 möglich(siehe Kapitel 4.4.7).

SchnittstellenkontrolleLED leuchtet bei

Übertragung

Betriebs-/FehleranzeigeNormal "LED ein"Fehler "LED blinkt"

Bedienfeld

Der vorgegebene Sollwert wirdangezeigt, solange die SPEED-Taste gedrückt wird

Der aktuell eingestellte Wertkann über den Bus in Sy.45ausgelesen werden.



15.05.01


Name: Basis

15.04.02


FUNC.

SPEED

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

ENTER

F/R

ENTER

F/R

4.4.4 Drehrichtungsvor-gabe

Vorgabemöglichkeiten: F = forward (Rechtslauf)r = reverse (Linkslauf)

Jede Betätigung der TasteF/R bewirkt einen Dreh-richtungswechsel

4.4.5 Start / Stop / Run

Status „Run“Der Antrieb läuft mit

vorgegebenerDrehzahl

(z.B. „F 500“)

Status „Stop“Endstufe

freigeschaltet,Antrieb im Freilauf

(z.B. „F LS“)

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

START

STOP

Im Drive-Mode gibt es 3 Betriebszustände:

Status „Start“Endstufe wird mit 0 1/minangesteuert, Antrieb steht

mit Haltemoment(z.B. „F 0“)

Bit 2 und 3 von Parameter ud.9 legen u.a. fest, in welcher Weise die Tasten STARTund STOP die einzelnen Betriebszustände anfahren:

Stop Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 0(Default)

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

START

STOP

Start Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 1

4

BedienungDrive-Modus


Name: Basis

15.05.01


Kapitel


Name: Basis

15.04.02


Kapitel

Um den Drive-Mode zu verlassen, im Status „Stop“ die Tasten „FUNC.“ und „ENTER“gleichzeitig für ca. 3 sec. gedrückt halten! Das Gerät springt dann in den Moduszurück, von dem aus der Drive-Mode gestartet wurde.

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

Stop Run

ud. 9 Bit 2,3 = 2

Start

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

ca. 3 sec.

Stop

Drive-Modeverlassen

Mit der Drive-Mode-Betriebsart (ud. 9) können die Sollwertquelle und die Zuständebeim Starten / Stoppen bestimmt werden. Als Sollwertquelle dient entweder die Tasta-tur im Drive-Mode wie unter 4.4.3 beschrieben, oder die unter dem Parameter oP. 0angewählte Sollwertquelle. Die unterschiedlichen Zustände beim Starten/Stoppenkönnen 4.4.5 entnommen werden.Die Zustände beim Starten / Stoppen (Bit 2 und 3) werden erst nach einem Neustartdes Drivemode übernommen!

Um undefinierte Zustände zu vermeiden, müssen bei den Werten ud. 9 Bit 2,3 = 1bzw. 2 die Minimaldrehzahlen (oP. 6, oP.7) auf 0 1/min eingestellt werden.

4.4.6 Verlassen desDrive-Mode

4.4.7 Weitere Einstellun-gen

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion von ud.9x x x 0 Sollwert über Tastaturx x x 1 Sollwert gemäß Sollwertquelle oP.0x x 0 x Sollwert ist 0-limitiert (negative Sollwerte = 0)x x 1 x absolute Sollwertvorgabe0 0 x x LS => run0 1 x x 0 1/min => run1 0 x x LS => 0 1/min => run1 1 x x reserviert



15.05.01


Name: Basis

15.04.02



Name: Basis

14.06.02


Kapitel

Parameter

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

5.1 Parameter 5.1.1 Parametergruppen ................... 35.1.2 Steuerung F5-MULTI ............... 45.1.3 Steuerung F5-SERVO ............. 45.1.4 Steuerung F5-A SERVO ......... 45.1.5 Parameterliste

F5-M,-S und F5-A Servo ......... 5

Parameter


14.06.02


5

Parameter


Name: Basis

14.06.02


Kapitel

5.1.1 Parametergruppen

5.1 Parameter

Die Frequenzumrichter KEB COMBIVERT F5-MULTI und F5-SERVO beinhalten 19feste und eine freidefinierbare Parametergruppe. Die Freidefinierbare (CP) haben wirbereits kennengelernt. In den festen Parametergruppen sind die Parameter funktions-bezogen zusammengefaßt:

5. Parameter

Bild 5.1.1

ru-Parameter

Betriebsan-zeigen

In-Parameter

Umrichter-Eigenschaften

Fr-Parameter

ParametersatzProgrammie-

rung

ud-Parameter

Bedienober-fläche

CP-Parameter

Parameter fürEndkunden

Klemmleiste

An-Parameter

Analoge Eingänge

di-Parameter

Digitale Eingänge

do-Parameter

Digitale Ausgänge

LE-Parameter

Schaltpegel / Timer

oP-Parameter

Sollwertberechnung

Pn-Parameter

Schutz- undSonderfunktionen

oP-Parameter

Rampengenerator/S-Kurven

cS/cn-Parameter

Drehzahl- undDrehmomentregler

uF-Parameter

U/f-Kennlinie

dS-Parameter

Antriebsabh. Regler

dr-Parameterru-Parameter

Motormodell

Modulator

Synchronmodul

PS,-Parameter

Master-antrieb

M3~

PG

PG

PS-Parameter

Posimodul

Sy-Parameter

System-parameter

AA-Parameter

Abgleich- /Hilfsparameter

Geber-schnittstellen

Ec-Parameter

Parameter


14.06.02


5.1.3 SteuerungF5-SERVO

Folgende Parameter sind bei der Steuerung F5-SERVO nicht vorhanden, sie brauchenin den Parameterbeschreibungen nicht berücksichtigt werden:

5.1.2 SteuerungF5-MULTI

Folgende Parameter sind bei der Steuerung F5-MULTI nicht vorhanden, sie brauchenin den Parameterbeschreibungen nicht berücksichtigt werden:

dr.23 DSM Nennstromdr.24 DSM Nenndrehzahldr.25 DSM Nennfrequenzdr.26 DSM EMK Spannungskonstantedr.27 DSM Nennmomentdr.28 DSM Stillst. Dauerstromdr.30 DSM Wicklungswiderstanddr.31 DSM Wicklungsinduktivität

dr.32 DSM Nennleistungdr.33 DSM max. Momentec.12 Systemlage 2ec.2 Systemlage 1pn.15 Motorschutzfkt. Pegel

cs.19 Absoluter Momentensollw.cs.20 Drehmomentgrenze mot.cs.22 Drehmomentgrenze gen.dr.0 DASM Nennstromdr.1 DASM Nenndrehzahldr.2 DASM Nennspannungdr.3 DASM Nennleistungdr.4 DASM cos(phi)dr.5 DASM Nennfrequenzdr.6 DASM Ständerwiderstanddr.7 DASM Streuinduktivätdr.11 Motorschutz Modusdr.12 Motorschutz Nennstromdr.14 DASM Nennmomentdr.16 DASM Mmax bei dr.18dr.17 DASM Drehzahl für Mmax.dr.18 DASM Feldschwächedrehz.dr.19 Flussadaptiondr.20 Verst.fakt. Feldschwächdr.21 Leerlaufspannungds.4 Fluss/Rotoradaptionsmodeds.7 KI Rotoradaptionds.8 KP Umaxds.9 KI Umaxds.11 KP Flussds.12 KI Flussds.13 Grenze Magnetis.strom

fr.8 Motorsatzzuordnungpn.19 Stromgrenze Moduspn.20 Max. Konstantstrompn.21 Stromgrenze Rampenzeitpn.26 Drehzahlsuche Startbed.pn.27 Drehzahlsuche Moduspn.28 DC Bremse Moduspn.29 DC-Bremse Eingangswahlpn.30 DC Bremse Zeitpn.31 DC-Bremse max. Spannungpn.32 DC-Bremse Startwertpn.48 Netz-Aus Wied.anl.sperrepn.51 Netz-Aus KP (UZK)pn.57 Netz-Aus KI (UZK)pn.67 Schnellhalt max. Moment am Feldschwaechzeitpunktru.59 Faktor Rotoradaptionuf.0 Eckfrequenzuf.1 Boostuf.2 Zus. Stützpunkt(Freq.)uf.3 Zus. Stützpunkt (Spg)uf.4 Delta Boost Spannunguf.5 Delta Boost Zeituf.6 Energiesparfkt. Modusuf.7 Energiesparfkt. Faktoruf.8 En.sparfkt. Eingangswahluf.10 Maximalspannungsmodusuf.18 Totzeitkomp. Modus

an.10 AN2 Sollwertauswahlan.11 AN2 Störfilteran.12 AN2 Speichermodusan.13 AN2 Speichermodus Eingw.an.14 AN2 Nullpunkthysteresean.15 AN2 Verstärkungan.16 AN2 Offset Xan.17 AN2 Offset Yan.18 AN2 Untergrenzean.19 AN2 Obergrenzean.20 AN3 Sollwertauswahlan.21 AN3 Störfilteran.22 AN3 Speichermodusan.23 AN3 Speichermodus Eingw.an.24 AN3 Nullpunkthysteresean.25 AN3 Verstärkungan.26 AN3 Offset Xan.27 AN3 Offset Yan.28 AN3 Untergrenzean.29 AN3 Obergrenzean.36 ANOUT2 Funktionan.37 ANOUT2 digitale Vorgabean.38 ANOUT2 Verstärkungan.39 ANOUT2 Offset Xan.40 ANOUT2 Offset Yan.41 ANOUT3 Funktionan.42 ANOUT3 digitale Vorgabean.43 ANOUT3 Verstärkungan.44 ANOUT3 Offset Xan.45 ANOUT3 Offset Yan.46 ANOUT3 Periodendaueran.47 ANOUT4 Funktionan.48 ANOUT4 digitale Vorgabean.49 ANOUT4 Verstärkung

an.50 ANOUT4 Offset Xan.51 ANOUT4 Offset Yan.52 ANOUT4 Periodendauercs.6 KP Drehzahlcs.9 KI Drehzahldi.19 F Funktiondi.20 R Funktiondi.21 RST Funktiondo.28 invertierte Merker für R2do.36 Auswahl Merker für R2ec.7 Vielfachauswertung Geber 1ec.12 Systemlage 2ec.17 Vielfachauswertung Geber 2ec.21 Multiturn Auflösung SSIec.22 Ausw. Taktfreq. SSIec.23 Datenformat SSIec.25 Bezugsdrehzahl Tachoec.27 Nachbildungsmodeec.32 Lagewert Geber 2ec.34 Systemoffset Geber 2ec.36 Encodertyp Geber1ec.37 Encoderstatus Geber 1ec.38 Enc.1 Geber lesen/speichernin.31 KEB-Hiperfacepn.19 Stromgrenze Modusru.29 AN2 Anzeige vor Verst.ru.30 AN2 Anzeige nach Verst.ru.31 AN3 Anzeige vor Verst.ru.32 AN3 Anzeige nach Verst.ru.35 ANOUT2 Anz.vor Verst.ru.36 ANOUT2 Anz. n. Verst.ru.46 Motortemperatursy.56 Adresse Startanzeigeuf.18 Totzeitkomp. Modus

5.1.4 SteuerungF5-A-SERVO

Folgende Parameter sind bei der Steuerung F5-A-SERVO nicht vorhanden, sie brau-chen in den Parameterbeschreibungen nicht berücksichtigt werden:

5

Parameter


Name: Basis

14.06.02


Kapitel

5.1.5 Parameterliste F5-M, -S und A-SERVO

an 0 AN1 Sollwertauswahl 0A00 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4an 1 AN1 Störfilter 0A01 B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an 2 AN1 Speichermodus 0A02 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an 3 AN1 Speichermodus Eingw. 0A03 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an 4 AN1 Nullpunkthysterese 0A04 B g G M S A - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6an 5 AN1 Verstärkung 0A05 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an 6 AN1 Offset X 0A06 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an 7 AN1 Offset Y 0A07 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an 8 AN1 Untergrenze 0A08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8an 9 AN1 Obergrenze 0A09 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an10 AN2 Sollwertauswahl 0A0A - g G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4an11 AN2 Störfilter 0A0B - g G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an12 AN2 Speichermodus 0A0C - g G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an13 AN2 Speichermodus Eingw. 0A0D - g G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an14 AN2 Nullpunkthysterese 0A0E - g G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6an15 AN2 Verstärkung 0A0F - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an16 AN2 Offset X 0A10 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an17 AN2 Offset Y 0A11 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an18 AN2 Untergrenze 0A12 - - - M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.2.8an19 AN2 Obergrenze 0A13 - g G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an20 AN3 Sollwertauswahl 0A14 - - G M S - - - E - 0 1 1 0 - 6.2.4an21 AN3 Störfilter 0A15 - - G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an22 AN3 Speichermodus 0A16 - - G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an23 AN3 Speichermodus Eingw. 0A17 - - G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an24 AN3 Nullpunkthysterese 0A18 - - G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,0 % 6.2.6an25 AN3 Verstärkung 0A19 - - G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an26 AN3 Offset X 0A1A - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an27 AN3 Offset Y 0A1B - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an28 AN3 Untergrenze 0A1C - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8an29 AN3 Obergrenze 0A1D - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an30 Ausw. REF-Eing./AUX-Funkt. 0A1E - - G M S A - P E - 0 65535 1 2112 - 6.2.9an31 ANOUT1 Funktion 0A1F B g G M S A - P E - 0 20 1 2 - 6.2.11an32 ANOUT1 digitale Vorgabe 0A20 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an33 ANOUT1 Verstärkung 0A21 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an34 ANOUT1 Offset X 0A22 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an35 ANOUT1 Offset Y 0A23 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an36 ANOUT2 Funktion 0A24 - g G M S - - P E - 0 20 1 6 - 6.2.11an37 ANOUT2 digitale Vorgabe 0A25 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an38 ANOUT2 Verstärkung 0A26 - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an39 ANOUT2 Offset X 0A27 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an40 ANOUT2 Offset Y 0A28 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an41 ANOUT3 Funktion 0A29 B g G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11an42 ANOUT3 digitale Vorgabe 0A2A B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an43 ANOUT3 Verstärkung 0A2B B g G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an44 ANOUT3 Offset X 0A2C B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an45 ANOUT3 Offset Y 0A2D B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an46 ANOUT3 Periodendauer 0A2E B g G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13an47 ANOUT4 Funktion 0A2F - - G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11an48 ANOUT4 digitale Vorgabe 0A30 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an49 ANOUT4 Verstärkung 0A31 - - G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an50 ANOUT4 Offset X 0A32 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an51 ANOUT4 Offset Y 0A33 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an52 ANOUT4 Periodendauer 0A34 - - G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13an53 Quelle an. Paravorgabe 0A35 - - G M S A - - E - 0 1 1 0 - 6.9.34an54 Ziel an. Paravorgabe 0A36 - - G M S A - - E - -1 7FFFH 1 -1 hex 6.9.34

Parameter Adr. Steuerung Eigensch. min. max. Step default [?] Seitenverweis

LegendeParameter: Parametergruppe, -nummer und -nameAdr.: Parameteradresse in hexSteuerung: Zeigt an in welcher Steuerung der entsprechende Parameter vorhanden ist.

B => F5-Basic; g => F5-General ; G => F5-General ab Gehäuse D;M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo im A-Gehäuse

Eigensch.: R => nur lesbar; P => programmierbar; E => Enter-Parameter; V => variable Auflösung (abh. von ud.2)min.: Minimalwert (normiert); der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die Auflösungmax.: Maximalwert (normiert); der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die AuflösungStep: Schrittweitedefault: Defaultwert (normiert); der unnormierte Wert ergibt sich durch Teilung durch die Auflösung[?]: EinheitSeitenverweis: weitere Informationen zu diesem Parameter auf angegebener Seite

Parameter


14.06.02



an55 Offset an. Paravorgabe 0A37 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34an56 Maximalwert an. Paravorgabe 0A38 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34cn 0 PID Sollwertquelle 07 00 B g G M S A - P - - 0 4 1 0 - 6.12.5cn 1 PID abs. Sollwert 07 01 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.5cn 2 PID Istwertquelle 07 02 B g G M S A - P - - 0 7 1 0 - 6.12.6cn 3 PID abs. Istwert 07 03 B g G M S A - - - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.6cn 4 PID kp 07 04 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3cn 5 PID ki 07 05 B g G M S A - P - - 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.12.3cn 6 PID kd 07 06 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3cn 7 PID pos. Grenze 07 07 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.12.3cn 8 PID neg. Grenze 07 08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.12.3cn 9 PID Einbl. Zeit 07 09 B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 0,00 s 6.12.3cn10 PID Reset Bedingung 07 0A B g G M S A - P - - 0 2 1 0 - 6.12.4cn11 Reset PID Eing.ausw. 07 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cn12 Reset I Eing.ausw. 07 0C B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cn13 Reset Einbl. Eing.ausw. 07 0D B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cs 0 Konfig. Drehzahlreg. 0F 00 - - - - S A - P - - 4 5 1 0 - 6.6.11cs 0 Konfig. Drehzahlreg. 0F 00 - - - M - - - P - - 0 5 1 0 - 6.6.11cs 1 Istwertquelle 0F 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 0 - 6.6.14; 6.11.3, 6.11.13, 6.9.20cs 6 KP Drehzahl 0F 06 - - - M S - - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.14cs 7 KP Drehzahl Verstärkung 0F 07 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14cs 8 KP Drehzahl Grenze 0F 08 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14cs 9 KI Drehzahl 0F 09 - - - M S - - P - - 0 32767 1 100 - 6.6.14cs10 Max. KI-Anhebung 0F 0A - - - M S A - P - - 0 4095 1 0 - 6.6.14cs11 Eckdrehzahl für max KI 0F 0B - - - M S A - P - - 0 16000 1 10 rpm 6.6.14cs12 Eckdrehzahl für cS.9 0F 0C - - - M S A - P - - 0 16000 1 500 rpm 6.6.14cs15 Quelle Momentensollwert 0F 0F - - - M S A - P E - 0 5 1 2 - 6.6.7, 6.6.15cs16 Rampenzeit Moment.soll. 0F 10 - - - M S A - P - - 0 60000 1 0 ms 6.6.15cs18 Prozent. Momentensollw. 0F 12 - - - M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 100,0 % 6.6.15cs19 Absoluter Momentensollw. 0F 13 - - - M - A - P - - -10000,00 10000,00 0,01 LTK Nm 6.6.15cs20 Drehmomentgrenze mot. 0F 14 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7cs22 Drehmomentgrenze gen. 0F 16 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7cs24 Stillstandslageregler 0F 18 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14di 0 PNP / NPN Auswahl 0B00 - g G M S A - - E - 0 SHR 1 0 - 6.3.3di 1 Signalquellenauswahl 0B01 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4di 2 digitale Eingangsanwahl 0B02 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4di 3 digitales Störfilter 0B03 B g G M S A - - E - 0 127 1 0 ms 6.3.5di 4 Invert. Digitaleingänge 0B04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5di 5 Flip-Flop-Ansteuerung 0B05 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5di 6 Auswahl Strobesignale 0B06 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6di 7 Strobemodus 0B07 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.3.7di 8 strobeabh. Eingänge 0B08 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6di 9 Fehlerreset Eingangswahl 0B09 B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8di 10 Fehlerreset neg. Flanke 0B0A B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8di 11 I1 Funktion 0B0B B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 1 hex 6.3.9di 12 I2 Funktion 0B0C B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 2 hex 6.3.9di 13 I3 Funktion 0B0D B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 8192 hex 6.3.9di 14 I4 Funktion 0B0E - - - M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 15 IA Funktion 0B0F B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 16 IB Funktion 0B10 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 17 IC Funktion 0B11 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 18 ID Funktion 0B12 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 19 F Funktion 0B13 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 32 hex 6.3.9di 20 R Funktion 0B14 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 64 hex 6.3.9di 21 RST Funktion 0B15 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9di 22 ST Funktion 0B16 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9do 0 Schaltbedingung SB 0 0C00 B g G M S A - P E - 0 68 1 20 - 6.3.13do 1 Schaltbedingung SB 1 0C01 B g G M S A - P E - 0 68 1 3 - 6.3.13do 2 Schaltbedingung SB 2 0C02 B g G M S A - P E - 0 68 1 4 - 6.3.13do 3 Schaltbedingung SB 3 0C03 - - - M S A - P E - 0 68 1 2 - 6.3.13do 4 Schaltbedingung SB 4 0C04 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 5 Schaltbedingung SB 5 0C05 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 6 Schaltbedingung SB 6 0C06 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 7 Schaltbedingung SB 7 0C07 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 8 invert. SB für Merker 0 0C08 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do 9 invert. SB für Merker 1 0C09 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do10 invert. SB für Merker 2 0C0A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do11 invert. SB für Merker 3 0C0B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do12 invert. SB für Merker 4 0C0C B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do13 invert. SB für Merker 5 0C0D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do14 invert. SB für Merker 6 0C0E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do15 invert. SB für Merker 7 0C0F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do16 Auswahl SB für Merker 0 0C10 B g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.16do17 Auswahl SB für Merker 1 0C11 B g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.16do18 Auswahl SB für Merker 2 0C12 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.16do19 Auswahl SB für Merker 3 0C13 B g G M S A - P E - 0 255 1 8 - 6.3.16do20 Auswahl SB für Merker 4 0C14 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.16

5

Parameter


Name: Basis

14.06.02


Kapitel


do21 Auswahl SB für Merker 5 0C15 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.16do22 Auswahl SB für Merker 6 0C16 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.16do23 Auswahl SB für Merker 7 0C17 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.16do24 SB UND/ODER-Verknüpfung 0C18 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do25 invertierte Merker für O1 0C19 - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do26 invertierte Merker für O2 0C1A - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do27 invertierte Merker für R1 0C1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do28 invertierte Merker für R2 0C1C B g G M S - - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do29 invertierte Merker für OA 0C1D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do30 invertierte Merker für OB 0C1E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do31 invertierte Merker für OC 0C1F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do32 invertierte Merker für OD 0C20 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do33 Auswahl Merker für O1 0C21 - g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.17do34 Auswahl Merker für O2 0C22 - g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.17do35 Auswahl Merker für R1 0C23 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.17do36 Auswahl Merker für R2 0C24 B g G M S - - P E - 0 255 1 8 - 6.3.17do37 Auswahl Merker für OA 0C25 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.17do38 Auswahl Merker für OB 0C26 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.17do39 Auswahl Merker für OC 0C27 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.17do40 Auswahl Merker für OD 0C28 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.17do41 Merker UND/ODER-Verkn. 0C29 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do42 Ausgänge invertieren 0C2A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.18do43 Filterzeit Bedingung 0 0C2B - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12do44 Filterzeit Bedingung 1 0C2C - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12dr 0 DASM Nennstrom 06 00 B g G M - A - P - - 0,0 710 0,1 LTK A 6.6.3dr 1 DASM Nenndrehzahl 06 01 B g G M - A - P - - 0 64000 1 LTK rpm 6.6.3dr 2 DASM Nennspannung 06 02 B g G M - A - P - - 120 500 1 LTK V 6.6.3dr 3 DASM Nennleistung 06 03 - - G M - A - P - - 0,35 400,00 0,01 LTK kW 6.6.3dr 4 DASM cos(phi) 06 04 B g G M - A - P - - 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3dr 5 DASM Nennfrequenz 06 05 B g G M - A - P - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.3dr 6 DASM Ständerwiderstand 06 06 B g G M - A - P - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.4dr 7 DASM Streuinduktivät 06 07 - - - M - A - P - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.5dr 11 Motorschutz Modus 06 0B B g G M - A - P - - 0 1 1 1 - 6.7.16dr 12 Motorschutz Nennstrom 06 0C B g G M - A - P - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.7.16dr 14 DASM Nennmoment 06 0E - - - M - A R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8dr 15 max.Moment FU 06 0F - - - - S A R - - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8dr 15 max.Moment FU 06 0F - - - M - - R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8dr 16 DASM Mmax bei dr.18 06 10 - - - M - A - P - - 0,01 10000,00 0,01 Adaption Nm 6.6.8dr 17 DASM Drehzahl für Mmax. 06 11 - - - M - A - P - - 1 32000 1 Adaption rpm 6.6.8dr 18 DASM Feldschwächedrehz. 06 12 - - - M - A - P - - 0 32000 1 Adaption rpm 6.6.8dr 19 Flussadaption 06 13 - - - M - A - P - - 25 250 1 Adaption % 6.6.8dr 20 Verst.fakt. Feldschwäch 06 14 - - - M - A - P - - 0,01 2,00 0,01 Adaption - 6.6.8dr 21 Leerlaufspannung 06 15 - - - M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 75,0 % 6.6.12dr 23 DSM Nennstrom 06 17 - - - - S A - - - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.6.9dr 24 DSM Nenndrehzahl 06 18 - - - - S A - - - - 0 32000 1 LTK rpm 6.6.9dr 25 DSM Nennfrequenz 06 19 - - - - S A - - - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.9dr 26 DSM EMK Spannungskonstante 06 1A - - - - S A - - - - 0 1000 1 LTK V 6.6.9, 6.6.12dr 27 DSM Nennmoment 06 1B - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9dr 28 DSM Stillst. Dauerstrom 06 1C - - - - S A - - - - 0,0 700,0 0,1 LTK A 6.6.9dr 30 DSM Wicklungswiderstand 06 1E - - - - S A - - - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.9dr 31 DSM Wicklungsinduktivität 06 1F - - - - S A - - - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.9dr 32 DSM Nennleistung 06 20 - - - - S A R - - - 0,01 6553,5 0,01 LTK kW 6.6.9dr 33 DSM max. Moment 06 21 - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9ds 0 KP Strom 11 00 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12ds 0 KP Strom 11 00 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12ds 1 KI Strom 11 01 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12ds 1 KI Strom 11 01 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12ds 4 Fluss/Rotoradaptionsmode 11 04 - - - M - A - P E - 0 63 1 0 - 6.6.13ds 7 KI Rotoradaption 11 07 - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13ds 8 KP Umax 11 08 - - - M - A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.13ds 9 KI Umax 11 09 - - - M - A - P - - 0 32767 1 320 - 6.6.13ds11 KP Fluss 11 0B - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13ds12 KI Fluss 11 0C - - - M - A - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.13ds13 Grenze Magnetis.strom 11 0D - - - M - A - P - - 0 LTK 0,1 0 A 6.6.13ec 0 Geberschnittstelle 1 10 00 - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.10ec 1 Geberstrichzahl 1 10 01 - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10ec 2 Systemlage 1 10 02 - - - - S A - - - - 0 65535 1 57057 - 6.10.12ec 3 Drehzahlabtastzeit Geber 1 10 03 - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10ec 4 Getr.faktor Zähler Geber 1 10 04 - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11ec 5 Getr.faktor Nenner Geber 1 10 05 - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11ec 6 Drehrichtungstausch Geber 1 10 06 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11ec 7 Vielfachauswertung Geber 1 10 07 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11ec10 Geberschnittstelle 2 10 0A - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.6, 6.10.10ec11 Geberstrichzahl 2 10 0B - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10ec12 Systemlage 2 10 0C - - - - S - - - - - 0 65535 1 0 - 6.10.12ec13 Drehzahlabtastzeit Geber 2 10 0D - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10ec14 Getr.faktor Zähler Geber 2 10 0E - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11

Parameter


14.06.02



ec15 Getr.faktor Nenner Geber 2 10 0F - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11ec16 Drehrichtungstausch Geber 2 10 10 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11ec17 Vielfachauswertung Geber 2 10 11 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11ec20 Betriebsart enc.2 10 14 - - G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.10.7ec21 Multiturn Auflösung SSI 10 15 - - G M S - - - - - 0 13 1 12 - 6.10.13ec22 Ausw. Taktfreq. SSI 10 16 - - G M S - - - - - 0 1 1 0 - 6.10.13ec23 Datenformat SSI 10 17 - - G M S - - - - - 0 1 1 1 - 6.10.13ec25 Bezugsdrehzahl Tacho 10 19 - - G M S - - - - - 1 16000 1 1500 rpm 6.10.13ec27 Nachbildungsmode 10 1A - - G M S - - - E - 0 47 1 0 - 6.10.12ec31 Lagewert Geber 1 10 1F - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec32 Lagewert Geber 2 10 20 - - G M S - - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec33 Systemoffset Geber 1 10 21 - - - M S A - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec34 Systemoffset Geber 2 10 22 - - - M S - - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec36 Encodertyp Geber1 10 24 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13ec37 Encoderstatus Geber 1 10 25 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13ec38 Enc.1 Geber lesen/speichern 10 26 - - G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.10.13fr 1 Parametersatz Kopierfkt. 09 01 B g G M S A - P E - -4 7 1 0 - 6.8.4fr 2 Parametersatzanwahlmodus 09 02 B g G M S A - - E - 0 5 1 0 - 6.8.5fr 3 Parametersatz Sperre 09 03 B g G M S A - - E - 0 255 1 0 - 6.8.8fr 4 Parametersatz Vorgabe 09 04 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.8.5fr 5 Par.satz Einschaltverz. 09 05 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31fr 6 Par.satz Ausschaltverz. 09 06 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31fr 7 Para.satz Eingangswahl 09 07 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.6, 6.3.8fr 8 Motorsatzzuordnung 09 08 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.7.14fr 9 Parametersatz Zeiger 09 09 B g G M S A - - - - -1 7 1 0 - 6.8.4fr 10 Motoranpassung 09 0A - - - - S A - - E - 1 2 1 1 - 6.6.6fr 10 Motoranpassung 09 0A - - - M - - - P E - 1 2 1 1 - 6.6.6fr 11 Reset>Satz 0 Eingangswahl 09 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.7, 6.3.8in 0 Invertertyp 0E00 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK hex 6.1.19in 1 Inverternennstrom 0E01 B g G M S A R - - - LTK LTK 0,1 LTK A 6.1.19in 3 max. Schaltfrequenz 0E03 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20in 4 Nennschaltfrequenz 0E04 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20in 6 Softwareversion 0E06 B g G M S A R - - - SW SW 0,01 SW - 6.1.20in 7 Softwaredatum 0E07 B g G M S A R - - - SW SW 0,1 SW - 6.1.20in 10 Seriennummer (Datum) 0E0A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 11 Seriennummer (Zähler) 0E0B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 12 Seriennummer (AB high) 0E0C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 13 Seriennummer (AB low) 0E0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 14 Kundennummer High 0E0E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 15 Kundennummer Low 0E0F B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 16 QS-Nummer 0E10 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 17 Temp.- Mode 0E11 - - G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.21in 22 Anwenderparameter 1 0E16 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 23 Anwenderparameter 2 0E17 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 24 Letzter Fehler 0E18 B g G M S A R - E - 0 255 - 0 - 6.1.21in 25 Fehlerdiagnose 0E19 B g G M S A R P - - 0 65535 1 0 hex 6.1.22in 26 E.OC Fehlerzähler 0E1A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 27 E.OL Fehlerzähler 0E1B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 28 E.OP Fehlerzähler 0E1C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 29 E.OH Fehlerzähler 0E1D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 30 E.OHI Fehlerzähler 0E1E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 31 KEB-Hiperface 0E1F - - - M S - R - - - 0 65535 1 LTK - 6.1.22le 0 Schaltpegel 0 0D00 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 1 Schaltpegel 1 0D01 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 2 Schaltpegel 2 0D02 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 100,00 - 6.3.15, 6.9.13le 3 Schaltpegel 3 0D03 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 4,00 - 6.3.15, 6.9.13le 4 Schaltpegel 4 0D04 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 5 Schaltpegel 5 0D05 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 6 Schaltpegel 6 0D06 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 7 Schaltpegel 7 0D07 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 8 Schalthysterese 0 0D08 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 9 Schalthysterese 1 0D09 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 10 Schalthysterese 2 0D0A B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 - 6.3.15le 11 Schalthysterese 3 0D0B B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,50 - 6.3.15le 12 Schalthysterese 4 0D0C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 13 Schalthysterese 5 0D0D B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 14 Schalthysterese 6 0D0E B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 15 Schalthysterese 7 0D0F B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 16 Betriebshysterese 0D10 - - - M S A - - - V 0 200 0,125 15 rpm 6.3.15le 17 Timer 1 Start Eingangsw. 0D11 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 18 Timer 1 Startbedingung 0D12 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 19 Timer 1 Reset Eingangsw. 0D13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 20 Timer 1 Resetbedingung 0D14 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13le 21 Timer 1 Modus 0D15 B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11le 22 Timer 2 Start Eingangsw. 0D16 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 23 Timer 2 Startbedingung 0D17 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 24 Timer 2 Reset Eingangsw. 0D18 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12

5

Parameter


Name: Basis

14.06.02


Kapitel


le 25 Timer 2 Resetbedingung 0D19 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13le 26 Timer 2 Modus 0D1A B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11op 0 Sollwertquelle 03 00 - - G M S A - P E - 0 9 1 0 - 6.4.4, 6.9.9op 1 Drehrichtungsquelle 03 01 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.6, 6.9.9op 2 Drehrichtungsvorgabe 03 02 B g G M S A - P E - 0 2 1 0 - 6.4.6op 3 dig. Sollwertvorgabe 03 03 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.4op 5 proz. Sollwertvorgabe 03 05 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.4op 6 min. Sollwert Rechtslauf 03 06 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11op 7 min. Sollwert Linkslauf 03 07 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11op10 max. Sollwert Rechtslauf 03 0A - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11op11 max. Sollwert Linkslauf 03 0B - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11op14 abs. max. Sollw. Rechtslauf 03 0E - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.11op15 abs. max. Sollw. Linkslauf 03 0F - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11op18 Festwert Drehrich.quelle 03 12 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.9op19 Festwert Eingangswahl 1 03 13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 16 - 6.4.9, 6.3.8op20 Festwert Eingangswahl 2 03 14 B g G M S A - - E - 0 4095 1 32 - 6.4.9, 6.3.8op21 Festwert 1 03 15 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 100 rpm 6.4.9op22 Festwert 2 03 16 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 -100 rpm 6.4.9op23 Festwert 3 03 17 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.9op27 Rampenmodus 03 1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.4.16op28 Beschl.zeit Rechtslauf 03 1C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13op29 Beschl.zeit Linkslauf 03 1D B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13op30 Verz.zeit Rechtslauf 03 1E B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13op31 Verz.zeit Linkslauf 03 1F B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13op32 S-Kurve Beschl. Rechtsl. 03 20 B g G M S A - P - - 0,00 5,00 0,01 0,00 s 6.4.14op33 S-Kurve Beschl. Linksl. 03 21 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op34 S-Kurve Verz. Rechtsl. 03 22 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op35 S-Kurve Verz. Linksl. 03 23 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op40 max. Ausg.wert. Rechtsl. 03 28 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.15, 6.7.5op41 max. Ausg.wert. Linksl. 03 29 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.15, 6.7.5op44 Zusatzfkt. Modus/Quelle 03 2C - - G M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.9.27, 6.9.29op45 Zusatzfkt. dig. Vorgabe 03 2D - - G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.27, 6.9.29op46 Zusatzfkt. Beschl./Verz. 03 2E - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27, 6.9.30op47 Wobbelgen. Beschl.zeit 03 2F - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27op48 Wobbelgen. Verzög.zeit 03 30 - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27op49 Durchmesserk. dmin/dmax 03 31 - - G M S A - P - - 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.9.30op50 Motorpoti Funktion 03 32 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.9.8op52 Motorpoti Wert 03 34 B g G M S A - P - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.9op53 Motorpoti Minimalwert 03 35 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.8op54 Motorpoti Maximalwert 03 36 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.8op55 Motorpoti Resetwert 03 37 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.7op56 Eing.wahl MPoti erhöhen 03 38 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.8op57 Eing.wahl MPoti verrin. 03 39 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8op58 Eing.wahl MPoti Reset 03 3A B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8op59 Motorpoti Rampenzeit 03 3B B g G M S A - - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 s 6.9.8op60 Eingangswahl Rechtslauf 03 3C B g G M S A - - E - 0 4095 1 4 - 6.3.8, 6.4.7op61 Eingangswahl Linkslauf 03 3D B g G M S A - - E - 0 4095 1 8 - 6.3.8, 6.4.7op62 Zeitfaktor Beschl./Verz. 03 3E B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.4.13pn 0 autom. Wiederanl. E.UP 04 00 B g G M S A - - - - 0 1 1 1 - 6.7.7pn 1 autom. Wiederanl. E.OP 04 01 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7pn 2 autom. Wiederanl. E.OC 04 02 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7pn 3 Reaktion auf ext. Fehler 04 03 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.10pn 4 Eingangswahl ext. Fehler 04 04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 64 - 6.7.9, 6.3.8pn 5 Reaktion Watchdog-Fehler 04 05 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.10, 11.2.3pn 6 Watchdog Zeit 04 06 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.7.10, 11.2.3pn 7 Endschalterfehler Reakt. 04 07 - - - M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.11.8pn 8 Überlastwarnung Reaktion 04 08 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15pn 9 Überlastwarnung Pegel 04 09 B g G M S A - - - - 0 100 1 80 % 6.7.10pn10 Übertemp.-Warn. Reaktion 04 0A B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15pn11 Übertemp.-Warnung Pegel 04 0B B g G M S A - - - - 0 90 1 70 °C 6.7.11pn12 Motor-Übertemp. Reaktion 04 0C - - - M S A - - - - 0 7 1 6 - 6.7.11, 6.3.15, 6.7.18pn13 Mot.-Üb.temp. Absch.zeit 04 0D - - - M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.11, 6.7.18pn14 Motorschutzfkt. Reaktion 04 0E B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.12, 6.7.17, 6.3.15pn15 Motorschutzfkt. Pegel 04 0F - - - - S A - - - - 0 100 1 100 % 6.7.12, 6.7.17pn16 int. Übertemp. Reaktion 04 10 B g G M S A - - - - 0 7 1 7 - 6.7.12, 6.3.16pn17 int. Übertemp. Abschaltzeit 04 11 B g G M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.12pn18 Satzanwahlfehler Reakt. 04 12 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.12pn19 Stromgrenze Modus 04 13 - - G M - - - P E - 0 255 1 0 - 6.7.5pn20 Max. Konstantstrom 04 14 B g G M - A - P - - 0 200 1 200:off % 6.7.6pn21 Stromgrenze Rampenzeit 04 15 B g G M - A - P - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.6pn22 Rampenstop Aktivierung 04 16 B g G M S A - P E - 0 7 1 1 / 0 - 6.7.3pn23 Rampenstop Eingangswahl 04 17 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.3, 6.3.8pn24 Rampenstop Auslast.pegel 04 18 B g G M S A - P - - 0 200 1 140 % 6.7.3pn25 Rampenstop ZK-Spgs.pegel 04 19 B g G M S A - P - - 200 800 1 375 / 720 V 6.7.3pn26 Drehzahlsuche Startbed. 04 1A B g G M - A - P E - 0 15 1 8 - 6.7.7pn27 Drehzahlsuche Modus 04 1B B g G M - A - - E - 0 127 1 0/88 - 6.7.7pn28 DC Bremse Modus 04 1C B g G M - A - P E - 0 9 1 7 - 6.9.4

Parameter


14.06.02



pn29 DC-Bremse Eingangswahl 04 1D B g G M - A - - E - 0 4095 1 128 - 6.9.4, 6.3.8pn30 DC Bremse Zeit 04 1E B g G M - A - P - - 0,00 100,00 0,01 10,00 s 6.9.3pn31 DC-Bremse max. Spannung 04 1F B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3pn32 DC-Bremse Startwert 04 20 - - - M - A - P - V 0 4000 0,125 120 rpm 6.9.3pn34 Bremsensteuerung Modus 04 22 B g G M S A - P E - 0 4 1 0 - 6.9.16pn35 Vormagnetisierungszeit 04 23 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn36 Bremsenlüftungszeit 04 24 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn37 Bremsenstrg. Startwert 04 25 - - - M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17pn39 Bremsenverzugszeit 04 27 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn40 Bremsenverschlusszeit 04 28 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn41 Bremsenstrg. Stoppwert 04 29 B g G M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17pn41 Bremsenstrg. Stoppwert 04 29 B g G M S A - P - V -20 20 0,0125 0 Hz 6.9.17pn43 Bremsenstrg. min. Ausl. 04 2B B g G M S A - P - - 0 100 1 0 % 6.9.16pn44 Netz Aus Modus 04 2C B g G M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.9.19, 6.9.20, 6.9.23pn45 Netz-Aus Auslösespannung 04 2D B g G M S A - - - - 200 800 1 290 / 500 V 6.9.20, 6.9.21pn46 Netz-Aus Automatikpegel 04 2E B g G M S A - - - - 50 90 1 80 % 6.9.20, 6.9.21pn48 Netz-Aus Wied.anl.sperre 04 30 - - - M - A - - - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.9.22pn51 Netz-Aus KP (UZK) 04 33 B g G M - A - - - - 0 32767 1 128 - 6.9.22pn52 Netz-Aus Wiederanlaufverz. 04 34 B g G M S A - - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s 6.9.23pn57 Netz-Aus KI (UZK) 04 39 - - G M - A - - - - 0 32767 1 5 - 6.9.22pn60 Schnellhalt Rampenzeit 04 3C B g G M S A - - - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.13pn61 Schnellhalt Momentgrenze 04 3D - - - M S A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13pn62 Motor-Übertemp. Pegel 04 3E - - G M S A - - - - 0 200 1 100 °C 6.7.11pn64 Akt. GTR7 Eingangswahl 04 40 - - G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.19, 6.3.8pn65 Sonderfunktionen 04 41 - - G M S A - - - - 0 7 1 0 - 6.7.20, 6.7.19, 6.7.9pn66 Softwareendsch.fehler Reakt. 04 42 - - - M S A - - - - 0 6 1 5 - 6.7.12pn67 Schnellhalt max. Moment am 04 43 - - - M - A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13ps 0 Posi-/Synchronmodus 13 00 - - - M S A - P E - 0 191 1 0 - 6.11.3, 6.11.12ps 1 Master Quelle 13 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 1 - 6.11.3, 6.11.13ps 2 Posi/Synch Eingangswahl 13 02 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.3, 6.3.8ps 3 Slavekorrekt.Eingangsw. 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4, 6.3.8ps 4 Slavekorrektur 13 04 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4ps 5 Startoffset 13 05 - - - M S A - P - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4ps 6 KP für Posi/Synchron 13 06 - - - M S A - P - - 0 32767 1 100 - 6.11.5ps 9 Lagegrenze Posi/Synchron 13 09 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 250 rpm 6.11.5ps10 Slavekorrekt.inv. Eingangsw. 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4ps14 Referenzpunktfahrt Modus 13 0E - - - M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.11.6ps15 Softw.Endschalter links 13 0F - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8ps16 Softw.Endschalter rechts 13 10 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8ps17 Referenzpunkt 13 11 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8ps18 Referenzpunkt Eingangw. 13 12 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8ps19 Referenzpunktfahrt start 13 13 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8ps20 Referenz Rampenzeit 13 14 - - - M S A - - - - 0 300,00 0,01 0,5 s 6.11.8ps21 Referenzgeschwindigkeit 13 15 - - - M S A - - E V 0 4000 0,125 100 rpm 6.11.8ps23 Indexauswahl 13 17 - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.14ps24 Indexposition 13 18 - - - M S A - - E - 0 -2^30 1 2^30-1 inc 6.11.14ps25 Indexgeschwindigkeit 13 19 - - - M S A - - E V 0 4000 1 0 rpm 6.11.14ps26 naechster Index 13 1A - - - M S A - - E - -1 15 1 0 - 6.11.14ps27 Index Mode 13 1B - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15ps28 Startindex neues Profil 13 1C - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15ps29 Start Posi Eing.ausw. 13 1D - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.14ps30 Zielfenster 13 1E - - - M S A - - - - 0 2^15-1 1 0 inc 6.11.15ps31 max. Geschwindigkeit % 13 1F - - - M S A - - - - 0 1000 0,1 1000 % 6.11.15ps32 Normfaktor Zähler 13 20 - - - M S A - - E - 100 65535 1 4096 -ru 0 Umrichter Status 02 00 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.6ru 1 Sollwert Anzeige 02 01 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6, 6.9.3ru 2 Anzeige Rampenausg. 02 02 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6ru 3 Istfrequenz Anzeige 02 03 B g G M S A R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6ru 7 Istwert Anzeige 02 07 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7ru 9 Istdrehzahl Geber 1 02 09 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7ru 10 Istdrehzahl Geber 2 02 0A - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7ru 11 Sollmoment 02 0B - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7ru 12 Istmoment 02 0C - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7ru 13 aktuelle Auslastung 02 0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 % 6.11.6, 6.1.8ru 14 Auslastung Spitzenwert 02 0E B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 % 6.1.8ru 15 Scheinstrom 02 0F B g G M S A R - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8ru 16 Scheinstrom Spitzenwert 02 10 B g G M S A - - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8ru 17 Wirkstrom 02 11 B g G M S A R - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A 6.12.6, 6.1.9ru 18 Zwischenkreisspannung 02 12 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V 6.12.6, 6.1.9ru 19 ZK-Spannung Spitzenwert 02 13 B g G M S A - - - - 0 1000 1 0 V 6.1.9ru 20 Ausgangsspannung 02 14 B g G M S A R - - - 0 778 1 0 V 6.1.9ru 21 Eingangsklemmen Status 02 15 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.5ru 22 interner Eingangsstatus 02 16 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.8ru 23 Status Schaltbedingungen 02 17 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11ru 24 Status Merker 0-7 02 18 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11ru 25 Status Digitalausgänge 02 19 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.12, 6.3.18ru 26 aktiver Parametersatz 02 1A B g G M S A R - - - 0 7 1 0 - 6.1.12

5

Parameter


Name: Basis

14.06.02


Kapitel


ru 27 AN1 Anzeige vor Verst. 02 1B B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4ru 28 AN1 Anzeige nach Verst. 02 1C B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4ru 29 AN2 Anzeige vor Verst. 02 1D - g G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 30 AN2 Anzeige nach Verst. 02 1E - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 31 AN3 Anzeige vor Verst. 02 1F - - G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 32 AN3 Anzeige nach Verst. 02 20 - - G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 33 ANOUT1 Anz.vor Verst. 02 21 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 34 ANOUT1 Anz. n. Verst. 02 22 B g G M S A R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 35 ANOUT2 Anz.vor Verst. 02 23 - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 36 ANOUT2 Anz. n. Verst. 02 24 - - G M S - R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 37 Motorpoti aktueller Wert 02 25 B g G M S A R - - - -100,00 100,00 0,01 0 % 6.1.14, 6.9.8ru 38 Endstufentemperatur 02 26 B g G M S A R - - - 0 150 1 0 °C 6.1.15ru 39 Anzeige OL Zaehler 02 27 B g G M S A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.15ru 40 Betriebsstundenzaehler 02 28 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15ru 41 Modulat. Stundenzaehler 02 29 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15ru 42 Modulationsgrad 02 2A B g G M S A R - - - 0 110 1 0 % 6.1.15ru 43 Anzeige Timer 1 02 2B B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.15, 6.9.12ru 44 Anzeige Timer 2 02 2C B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.16, 6.9.12ru 45 akt. Schaltfrequenz 02 2D B g G M S A R - - - 0 4 1 0 - 6.1.16ru 46 Motortemperatur 02 2E B g G M S - R - - - 0 255 1 0 °C 6.1.16ru 47 Sollmomentgrenze mot. 02 2F - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7ru 48 Sollmomentgrenze gen. 02 30 - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7ru 49 Sollmoment Momentregler 02 31 - - - M S A R - - - -1000000 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.17, 6.6.15ru 52 Anz. ext. PID Ausgang 02 34 B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.4.4ru 53 AUX Anzeige 02 35 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.12.6ru 54 Istposition 02 36 - - - M S A R - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5ru 56 Sollpositon 02 38 - - - M S A R - - - -2^30 2^31-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5ru 58 Winkeldifferenz 02 3A - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18, 6.11.5ru 59 Faktor Rotoradaption 02 3B - - - M - A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.18ru 60 akt. Posi-Index 02 3C - - - M S A R - - - 0 256 1 0 - 6.1.18ru 61 Zielposition 02 3D - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18ru 63 Profilgeschwindigkeit 02 3F - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.18ru 68 Nenn-Zwischenkreisspg 02 44 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 Vsy 2 Umrichter Identifikation 00 02 B g G M S A - - - - identifier identifier 1 identifier hex 6.1.23sy 3 Leistungsteilkennung 00 03 B g G M S A - - E - 1 255 1 LTK - 6.1.23sy 6 Umrichteradresse 00 06 B g G M S A - - E - 0 239 1 1 - 6.1.23, 11.2.3sy 7 Baud Rate ext. Bus 00 07 B g G M S A - - E - 0 6 1 5 - 6.1.23, 11.2.3sy 9 HSP5 Watchdog Zeit 00 09 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.1.24, 11.2.3sy11 Baud Rate int. Bus 00 0B B g G M S A - - E - 3 11 1 5 - 6.1.24, 11.2.3sy32 Scope Timer 00 20 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.24sy41 Umrichtersteuerwort (high) 00 29 - - G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.24, 11.2.4sy42 Umrichterstatuswort (high) 00 2A - - G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5sy43 Umrichtersteuerwort (long) 00 2B - - G M S A - - E - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4sy44 Umrichterstatuswort (long) 00 2C - - G M S A R - - - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5sy50 Umrichtersteuerwort (low) 00 32 B g G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 6.4.8, 11.2.4sy51 Umrichterstatuswort (low) 00 33 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4sy52 Solldrehzahl Wert 00 34 B g G M S A - - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.26, 11.2.4sy53 Istdrehzahl Wert 00 35 B g G M S A R - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.25, 11.2.4sy56 Adresse Startanzeige 00 38 - - - M S - - - E - 0 7FFFH 1 0209H hex 6.1.25ud 1 Passworteingabe 08 01 B g G M S A - - - - 0 9999 1 application - 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3ud 2 Steuerungstyp 08 02 - - G M S A - - E - 0 10 1 0 - 6.5.3ud 9 Drive-Mode Betriebsart 08 09 B g G M S A - - - - 0 11 1 0 - 4.4.4ud15 Zeiger CP Definition 08 0F B g G M S A - - E - 1 36 1 1 - 6.13.4ud16 CP Adresse 08 10 B g G M S A - - E - -1 32767 1 Tabelle hex 6.13.4ud17 CP Satz / Normierung 08 11 B g G M S A - - E - 1 32767 1 1 - 6.13.4ud18 Anzeigenormierung Nenner 08 12 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6ud19 Anzeigenormierung Zähler 08 13 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6ud20 Anzeigenormierung Offset 08 14 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 0 - 6.13.6ud21 Anzeigenormierung Modus 08 15 B g G M S A - P E - 0 1791 1 0 - 6.13.6uf 0 Eckfrequenz 05 00 B g G M - A - P - V 0 400 0,0125 50 Hz 6.5.4uf 1 Boost 05 01 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.4uf 2 Zus. Stützpunkt(Freq.) 05 02 B g G M - A - P - V -0,0125 400 0,0125 0:off Hz 6.5.4uf 3 Zus. Stützpunkt (Spg) 05 03 B g G M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.4uf 4 Delta Boost Spannung 05 04 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4uf 5 Delta Boost Zeit 05 05 B g G M - A - P - - 0,00 10,00 0,01 0,00 s 6.5.4uf 6 Energiesparfkt. Modus 05 06 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.9.5uf 7 Energiesparfkt. Faktor 05 07 B g G M - A - P - - 0,0 130,0 0,1 70,0 % 6.9.5uf 8 En.sparfkt. Eingangswahl 05 08 B g G M - A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.5, 6.3.8uf 9 Spannungsstabilisierung 05 09 B g G M - - - P E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5uf 9 Spannungsstabilisierung 05 09 - - - - S A - - E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5uf 10 Maximalspannungsmodus 05 0A - - G M - A - P - - 0 3 1 0 - 6.5.6uf 11 Schaltfrequenz 05 0B B g G M S A - P E - 0 LTK 1 LTK - 6.5.6uf 12 Motorentregungszeit 05 0C B g G M S A R - - - LTK LTK 0,01 LTK s 6.7.9uf 13 Motorentreg. Untergrenze 05 0D B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK % 6.7.9uf 15 Hardware-Strombegrenzung 05 0F - - G M S A - - - - 0 2 1 1 - 6.7.3uf 18 Totzeitkomp. Modus 05 12 B g G M - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.9

Parameter


14.06.02


6 1 115.04.02

Name: Basis

KEB COMBIVERT F5-M / S


Funktionsbeschreibungen

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

6.1 Betriebs- und Gerätedaten

6.2 Analoge Ein- und Ausgänge

6.3 Digitale Ein- und Ausgänge

6.4 Sollwert- und Rampen-vorgabe

6.5 Spannungs-/Frequenz-kennlinie (U/f) einstellen

6.6 Motordaten und Regler

6.7 Schutzfunktionen

6.8 Parametersätze

6.9 Sonderfunktionen

6.10 Drehzahlerfassung

6.11 Posi- und Synchronbetrieb

6.12 Technologieregler

6.13 CP-Parameter definieren

Betriebs- und Gerätedaten

6.1.1 Übersicht der ru-Parameter .... 36.1.2 Übersicht der In-Parameter ..... 46.1.3 Übersicht der Sy-Parameter .... 46.1.4 Erklärung zur Parameter-

beschreibung .......................... 56.1.5 Beschreibung der

ru-Parameter ........................... 66.1.6 Beschreibung der

In-Parameter ......................... 196.1.7 Beschreibung der

Sy-Parameter ....................... 23

6 1Name: Basis

KEB COMBIVERT F5-M / S2 15.04.02



Kapitel Abschnitt Seite Datum


6 1 315.04.02KEB COMBIVERT F5-M / S

Name: Basis

6





6.1.1 Übersicht derru-Parameter

6.1 Betriebs- undGerätedaten

In diesem Kapitel werden die Parametergruppen „ru“, „In“ und „Sy“ beschrieben. Siedienen zur Betriebsüberwachung, Fehleranalyse und -auswertung sowie zur Geräte-identifikation.

6. Funktionsbeschreibungen

Die ru- (run) Parametergruppe stellt das Multimeter des Umrichters dar. Hier werdenDrehzahlen, Spannungen, Ströme usw. angezeigt, mit denen eine Aussage über denaktuellen Betriebszustand des Umrichters getroffen werden kann. Insbesondere wäh-rend der Inbetriebnahme oder der Fehlersuche an einer Anlage kann sich dies alsgroße Hilfe herausstellen. Folgende Parameter stehen zur Verfügung:

ru. 32 AN3 Anzeige nach Verstärkungru. 33 Analogausgang1 Anzeige vor Verstärkungru. 34 Analogausgang1 Anzeige nach Verstärkungru. 35 Analogausgang2 Anzeige vor Verstärkungru. 36 Analogausgang2 Anzeige nach Verstärkungru. 37 Motorpoti aktueller Wertru. 38 Kühlkörpertemperaturru. 39 Überlastintegrator (E.OL)ru. 40 Betriebsstundenzählerru. 41 Modulationsstundenzählerru. 42 Modulationsgradru. 43 Anzeige Timer 1ru. 44 Anzeige Timer 2ru. 45 Aktuelle Schaltfrequenzru. 46 Motortemperaturru. 47 Sollmomentgrenze motorischru. 48 Sollmomentgrenze generatorischru. 49 Sollmoment Momentenreglerru. 52 Anzeige externer PID Ausgangru 53 AUX Anzeigeru. 54 Istpositionru. 56 Sollpositionru. 58 Winkeldifferenzru. 59 Faktor Rotoradaptionru. 60 Aktueller Positionsindexru. 61 Zielpositionru. 63 Profilgeschwindigkeitru. 68 Nennzwischenkreisspannung

ru. 0 Umrichterstatusru. 1 Sollwert Anzeigeru. 2 Anzeige Rampenausgangru. 3 Istfrequenz Anzeigeru. 7 Istwert Anzeigeru. 9 Istdrehzahl Geber 1ru. 10 Istdrehzahl Geber 2ru. 11 Sollmomentru. 12 Istmomentru. 13 Aktuelle Auslastungru. 14 Auslastung Spitzenwertru. 15 Scheinstromru. 16 Scheinstrom Spitzenwertru. 17 Wirkstromru. 18 Zwischenkreisspannungru. 19 Zwischenkreisspannung Spitzenwertru. 20 Ausgangsspannungru. 21 Eingangsklemmenstatusru. 22 Interner Eingangsstatusru. 23 Status Schaltbedingungenru. 24 Status Merkerru. 25 Status Digitalausgängeru. 26 Aktiver Parametersatzru. 27 AN1 Anzeige vor Verstärkungru. 28 AN1 Anzeige nach Verstärkungru. 29 AN2 Anzeige vor Verstärkungru. 30 AN2 Anzeige nach Verstärkungru. 31 AN3 Anzeige vor Verstärkung

6 1Name: Basis






6.1.2 Übersicht der In-Parameter

In. 0 InvertertypIn. 1 InverternennstromIn. 3 Maximale SchaltfrequenzIn. 4 NennschaltfrquenzIn. 6 SoftwareversionIn. 7 SoftwaredatumIn. 10 Seriennummer (Datum)In. 11 Seriennummer (Zähler)In. 12 Seriennummer (AB-Nr. High)In. 13 Seriennummer (AB-Nr. Low)In. 14 Kundennummer (High)In. 15 Kundennummer (Low)In. 16 QS-NummerIn. 17 TemperaturmodeIn. 22 Anwenderparameter 1In. 23 Anwenderparameter 2In. 24 Letzter FehlerIn. 25 FehlerdiagnoseIn. 26 E.OC FehlerzählerIn. 27 E.OL FehlerzählerIn. 28 E.OP FehlerzählerIn. 29 E.OH FehlerzählerIn. 30 E.OHI FehlerzählerIn. 31 KEB Hiperface

Die In- (Information) Parametergruppe beinhaltet Daten und Informationen zur Identifi-kation der Hard- und Software sowie zur Art und Anzahl der aufgetretenen Fehler.Folgende Parameter stehen zur Verfügung:

6.1.3 Übersicht der Sy-Parameter

Die Sy- (System) Parametergruppe beinhaltet beinhaltet wie der Name schon besagtsystemspezifische Parameter. Folgende Parameter stehen zur Verfügung:

Sy. 2 Umrichter IdentifikationSy. 3 LeistungsteilkennungSy. 6 UmrichteradresseSy. 7 Baudrate externer BusSy. 8 BussynchronisierungszeitSy. 9 HSP5 Watchdog ZeitSy. 11 Baudrate interner BusSy. 32 Scope TimerSy. 41 Steuerwort highSy. 42 Statuswort highSy. 43 Steuerwort longSy. 44 Statuswort longSy. 50 Steuerwort lowSy. 51 Statuswort lowSy. 52 Solldrehzahl VorgabeSy. 53 Istdrehzahl AnzeigeSy. 56 Adresse Startanzeige


Name: Basis

6





Adr. min max default

6.1.4 Erklärung zur Parameterbeschreibung

Die im folgenden Abschnitt beschriebenen Parameter erhalten zur besseren Über-sicht jeweils eine Symbolleiste mit folgenden Angaben:

ru. 1 Sollwertanzeige

0201h

Parametergruppe, Parameternummer und Parametername

Parameteradresse

-400 400 0,0125 Hz -

Parameter Schreibbar Nur-lesbar

Parameter Satzprogrammierbar Nicht programmierbar

Enterparameter nach „Enter“ aktiv Sofort aktiv

WertebereichUntergrenze Obergrenze Auflösung,

Schrittweite

EinheitDefaultwert

Frei für Anwendereinstellungen

!ud.2!!ud.2!

Auflösung und Werte-bereich sind abhängig

von ud.2

6 1Name: Basis








0201h

ru. 1 Sollwert Anzeige

0,125 1/min -4000-4000

Anzeige der aktuellen Solldrehzahl. Aus Kontrollgründen wird die Solldrehzahl auch dargestellt, wenn die Reglerfreigabeoder Drehrichtung nicht geschaltet sind. Ist keine Drehrichtung vorgegeben, wird die Solldrehzahl für Rechtslauf (vor-wärts) angezeigt.

Ein linkslaufendes Drehfeld (rückwärts) wird durch ein negatives Vorzeichen dargestellt. Vorraussetzung ist der phasen-richtige Anschluß des Motors.

0202h

ru. 2 Anzeige Rampenausgang

0,125 1/min -4000-4000

Die angezeigte Drehzahl entspricht der am Rampenausgang ausgegebenen Drehfelddrehzahl. Die Darstellung erfolgtwie bei ru.1.

Rechtslauf(vorwärts)

Linkslauf(rückwärts)


6.1.5 Beschreibung der ru-Parameter

ru. 0 Umrichterstatus

0200h 0 255 1 - 0

Der Umrichterstatus zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters (z.B. Vorwärtskonstantlauf, Stillstand usw.)an. Im Fehlerfall wird die aktuelle Fehlermeldung angezeigt, auch wenn die Anzeige durch ENTER bereits zurückge-setzt wurde (Fehler-LED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und Beseiti-gung, sind im Kapitel 9 „Fehlerdiagnose“ zu finden.


0203h

ru. 3 Istfrequenz Anzeige

0,0125 Hz -400-400

Die angezeigte Istfrequenz entspricht der am Umrichterausgang ausgegebenen Drehfeldfrequenz. Die Darstellung er-folgt wie bei ru.1.

!ud.2!!ud.2!

!ud.2!!ud.2!

!ud.2!!ud.2!


Name: Basis

6






0209h

ru. 9 Istdrehzahl Geber 1

0,125 1/min -4000-4000

Der angezeigte Wert entspricht der am Gebereingang 1 gemessenen Istdrehzahl.

!ud.2!!ud.2!


020Ah

ru.10 Istdrehzahl Geber 2

0,125 1/min -4000-4000

Der angezeigte Wert entspricht der am Gebereingang 2 gemessenen Istdrehzahl.

!ud.2!!ud.2!


020Bh

ru.11 Sollmoment

0,01 Nm -10000-10000

Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Sollmoment.

!ud.2!


020Ch

ru.12 Istmoment

0,01 Nm -10000-10000

Der angezeigte Wert entspricht dem aktuellen Istmoment.

!ud.2!


0207h

ru. 7 Istwert Anzeige

0,125 1/min -4000-4000

Abhängig von der eingestellten Istwertrückführung (cS.1) wird die Istdrehzahl von Gebereingang1 bzw. 2 angezeigt.

!ud.2!!ud.2!

6 1Name: Basis







0210h

ru.16 Scheinstrom Spitzenwert

0,1 A -6553,50ru.16 ermöglicht es, kurzfristige Spitzenströme innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höchsteaufgetretene Wert von ru.15 in ru.16 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP, DOWNoder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.16 gelöscht werden. EinAbschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.



020Dh

ru.13 Aktuelle Auslastung

1 % -655350

Anzeige der aktuellen Auslastung bezogen auf den Nennstrom des Umrichters. Es werden nur positive Werte angezeigt,wodurch eine Unterscheidung zwischen motorischem und generatorischem Betrieb nicht möglich ist.

020Eh

ru.14 Auslastung Spitzenwert

1 % -655350

ru.14 ermöglicht es, kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höch-ste aufgetretene Wert von ru.13 in ru.14 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP,DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.14 gelöschtwerden. Ein Abschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.


020Fh

ru.15 Scheinstrom

0,1 A -6553,50

Anzeige des aktuellen Scheinstromes.


Name: Basis

6






0211h

ru.17 Wirkstrom

0,1 A -3276,7- 3276,7

Anzeige des drehmomentbildenden Wirkstromes. Negativer Strom entspricht generorischem - positiver Strom entsprichtmotorischem Betrieb. Je genauer die Eingabe der Motordaten erfolgt ist, desto genauer ist die Wirkstromanzeige. DieMaximalwerte sind abhängig von der Umrichtergröße.



0212h

ru.18 Zwischenkreisspannung

1 V -10000

Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung. Typische Werte sind:Normalbetrieb: 230V-Klasse ca. 300-330V Überspg. (E.OP): ca. 400 V Unterspg. (E.UP): ca. 216 V

400V-Klasse ca. 530-620V ca. 800 V ca. 240 V

0213h

ru.19 Zwischenkreisspannung Spitzenwert

1 V -10000

ru.19 ermöglicht es, kurzfristige Spannungsanstiege innerhalb eines Betriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höch-ste aufgetretene Wert von ru.18 in ru.19 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigen der Tasten UP,DOWN oder ENTER, sowie über Bus durch Schreiben eines beliebigen Wertes an die Adresse von ru.19 gelöschtwerden. Ein Abschalten des Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.


0214h

ru.20 Ausgangsspannung

1 V -7780

Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung.

6 1Name: Basis







0216h

ru.22 Interner Eingangsstatus

1 - -40950

Anzeige der aktuell gesetzten, digitalen externen und internen Eingänge. Als gesetzt gilt der Eingang erst, wenn er alswirksames Signal zur weiteren Prozessverarbeitung zur Verfügung steht (d.h. durch Strobe, Flankentriggerung oderlogische Verknüpfungen übernommen wurde). Gemäß Tabelle wie bei ru.21 wird für jeden digitalen Eingang eine be-stimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe ihrer Dezimalwerteangezeigt (siehe auch Kapitel 6.3 „Digitale Eingänge“).


0215h

ru.21 Eingangsklemmenstatus

1 - -40950

Anzeige der aktuell angesteuerten, digitalen Eingänge. Anzeigt werden die logischen Pegel an den Eingangsklemmen,bzw. an den internen Eingängen unabhängig von nachfolgenden Verknüpfungen (siehe Kapitel 6.3 „Digitale Eingänge“).Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digitalen Eingang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Werden mehrereEingänge angesteuert, so wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme

0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.16

1 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.17

2 4 F (Prog. Eingang „Vorwärts“) X2A.14

3 8 R (Prog. Eingang „Rückwärts“) X2A.15

4 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.10




8 256 IA (Interner Eingang A) keine

9 512 IB (Interner Eingang B) keine

10 1024 IC (Interner Eingang C) keine

11 2048 ID (Interner Eingang D) keine


Name: Basis

6






0217h

ru.23 Status Schaltbedingungen

1 - -2550

Mit den Parametern do.0...do.7 können Schaltbedingungen ausgewählt werden, die als Basis zum Setzen der Ausgängedienen. Dieser Parameter zeigt an, welche der ausgewählten Schaltbedingungen erfüllt sind, bevor sie durch die pro-grammierbare Logik verknüpft oder invertiert werden (siehe auch Kapitel 6.3. „Digitale Ausgänge“). Gemäß folgenderTabelle wird für die Schaltbedingungen ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere, der mit diesen Parame-tern ausgewählten Schaltbedingungen erfüllt, wird die Summe der Dezimalwerte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang

0 1 Schaltbedingung 0 (do.0)









0217h

ru.24 Status Merker

1 - -2550

Anzeige der Merker nach Logikstufe 1. Die gewählten Schaltbedingungen werden in der Logikstufe 1 (do.8...24) ver-knüpft und hier angezeigt (siehe Kapitel 6.3 „Digitale Ausgänge“). Gemäß folgender Tabelle wird für jeden Merker einbestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere Merker gesetzt, wird die Summe ihrer Dezimalwerte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang

0 1 Merker 0

1 2 Merker 1

2 4 Merker 2

3 8 Merker 3

4 16 Merker 4

5 32 Merker 5

6 64 Merker 6

7 128 Merker 7

6 1Name: Basis







021Ah

ru.26 Aktiver Parametersatz

1 - -70

Der KEB COMBIVERT kann intern auf 8 Parametersätze (0-7) zurückgreifen. Durch Programmierung kann er selbst-ständig Parametersätze wechseln und somit verschiedene Betriebsmodi anfahren. Dieser Parameter zeigt den Parameter-satz an, mit dem der Umrichter aktuell läuft. Unabhängig kann über Bus ein anderer Parametersatz editiert werden(siehe auch Kapitel 6.8).


021Bh

ru.27 Analogeingang 1 / Anzeige vor Verstärkung

0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals AN1 am Differenzspannungseingang (Klemme X2A.1 /X2A.2) vor der Kennlinienverstärkung. Der Anzeigewert von 0...±100 % entspricht abhängig von an.0: 0...±10 V; 0...±20 mAoder 4...20 mA (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).


021Ch

ru.28 Analogeingang 1 / Anzeige nach Verstärkung

0,1 % -400-400

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals AN1 nach Durchlaufen des Kennlinienverstärkers. DerAnzeigebereich ist auf ±400 % begrenzt (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).


0218h

ru.25 Status Digitalausgänge

1 - -2550

Anzeige der aktuell gesetzten, externen und internen digitalen Ausgänge. Gemäß folgender Tabelle wird für jeden digita-len Ausgang ein bestimmter Dezimalwert ausgegeben. Sind mehrere Ausgänge gesetzt, wird die Summe ihrer Dezimal-werte angezeigt.

Bit -Nr. Dezimalwert Ausgang Klemme

0 1 O1 (Transistorausgang 1) X2A.18

1 2 O2 (Transistorausgang 2) X2A.19

2 4 R1 (Relais RLA,RLB,RLC) X2A.24...26

3 8 R2 (Relais FLA,FLB,FLC) X2A.27...29

4 16 OA (Interner Ausgang A) keine

5 32 OB (Interner Ausgang B) keine

6 64 OC (Interner Ausgang C) keine

7 128 OD (Interner Ausgang D) keine


Name: Basis

6






021Dh


0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals AN2 am Differenzspannungseingang (Klemme X2A.3 /X2A.4) vor der Kennlinienverstärkung. Der Anzeigewert von 0...±100 % entspricht abhängig von an.10: 0...±10 V;0...±20 mA oder 4...20 mA (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).


021Eh


0,1 % -400-400

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals AN2 nach Durchlaufen des Kennlinienverstärkers. DerAnzeigebereich ist auf ±400 % begrenzt (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).


021Fh


0,1 % -100-100

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals am optionalen Analogeingang AN3 vor der Kennlinien-verstärkung. Der Anzeigewert von 0...±100 % entspricht abhängig von an.10: 0...±10 V (siehe auch 6.2 „Analoge Ein-gänge“).


0220h


0,1 % -400-400

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals am optionalen Analogeingang AN3 nach der Kennlinien-verstärkung. Der Anzeigebereich ist auf ±400 % begrenzt (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).

6 1Name: Basis







0221h

ru.33 Analogausgang 1 / Anzeige vor Verstärkung

0,1 % -400-400

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogsignals ANOUT1 vor Durchlaufen des Kennlinienverstärkersan (siehe auch 6.2 „Analoge Ausgänge“).


0222h

ru.34 Analogausgang 1 / Anzeige nach Verstärkung

0,1 % -115-115

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogausgang ANOUT1 (Klemme X2A.5) ausgegebenen Signalsan. Ein Wert von 0...±115 % entspricht einem Ausgangssignal von 0...±11,5 V (siehe auch 6.2 „Analoge Ausgänge“).


0223h

ru.35 Analogausgang 2 / Anzeige vor Verstärkung

0,1 % -400-400

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogsignals ANOUT2 vor Durchlaufen des Kennlinienverstärkersan (siehe auch 6.2 „Analoge Ausgänge“).


0224h

ru.36 Analogausgang 2 / Anzeige nach Verstärkung

0,1 % -115-115

Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des am Analogausgang ANOUT2 (Klemme X2A.6) ausgegebenen Signalsan. Ein Wert von 0...±115 % entspricht einem Ausgangssignal von 0...±11,5 V (siehe auch 6.2 „Analoge Ausgänge“).


2025h

ru.37 Motorpoti aktueller Wert

0,01 % -100-100

Die Motorpotifunktion im KEB COMBIVERT bildet ein mechanisches, motorbetriebenes Potentiometer nach. Die An-steuerung erfolgt über 2 prog. Eingänge („Poti up“ und „Poti down“). Die Anzeige wird durch oP.53/54 begrenzt. DieEinstellung des Motorpotis erfolgt mit den Parametern oP.50...oP.59 (siehe auch 6.9.3 „Motorpoti“). Über den Bus kanndas Motorpoti auf jeden beliebigen Wert zwischen -100...100% gesetzt werden. Die Bedienung mit den Tasten „UP“ und„DOWN“ ist möglich. Die Änderungsgeschwindigkeit ist dann nicht konstant.


Name: Basis

6






022Ah

ru.42 Modulationsgrad

1 % -1100

Der Modulationsgrad zeigt die Ausgangsspannung in Prozent. 100% entsprechen der Eingangspannung (unbelastet).Bei einem Wert > 100 % arbeitet der Umrichter mit Übermodulation.





0227h

ru.39 Überlastintegrator (E.OL)

1 % -1000

Um „E.OL“ - Fehlern durch zu hohe Belastung vorzubeugen (rechtzeitige Lastreduzierung), kann mit dieser Anzeige derinterne Zählerstand des OL-Zählers sichtbar gemacht werden. Bei 100% schaltet der Umrichter mit dem Fehler „E.OL“ab. Der Fehler kann erst nach einer Abkühlzeit zurückgesetzt werden (blinkende Anzeige „E.nOL“).

0226h

ru.38 Kühlkörpertemperatur

1 °C -1500

ru.38 zeigt die aktuelle Endstufentemperatur des Umrichters.

0228h

ru.40 Betriebsstundenzähler

1 h -655350

Der Betriebsstundenzähler zeigt die Zeit an, die der Umrichter eingeschaltet war. Der angezeigte Wert umfaßt alleBetriebsphasen. Bei Erreichen des Maximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen.

0229h

ru.41 Modulationsstundenzähler

1 h -655350

Der Modulationsstundenzähler zeigt die Zeit an, die der Umrichter aktiv war (Endstufen angesteuert). Bei Erreichen desMaximalwertes (ca. 7,5 Jahre) bleibt die Anzeige auf dem Maximalwert stehen.


022Bh

ru.43 Anzeige Timer 1

0,01 - -655,350

Es wird der Zählerstand des freiprogrammierbaren Zählers 1 angezeigt. Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekunden,Stunden oder Flanken/100 (siehe LE.21). Der Zähler kann über Tastatur oder Bus auf einen beliebigen Wert eingestelltwerden. Die Programmierung des Zählers erfolgt mit den Parametern LE.17...LE.21 (siehe auch 6.9.4 „Timer“).

6 1Name: Basis







022Dh

ru.45 Aktuelle Schaltfrequenz

1 - -40

Zeigt die aktuelle Schaltfrequenz des Umrichters an. Die angezeigten Werte entsprechen folgenden Schaltfrequenzen:0 = 2 kHz 1 = 4 kHz 2 = 8 kHz 3 = 12 kHz 4 = 16 kHz


022Ch


0,01 - -655,350

Es wird der Zählerstand des freiprogrammierbaren Zählers 2 angezeigt. Die Anzeige erfolgt wahlweise in Sekunden,Stunden oder Flanken/100 (siehe LE.26). Der Zähler kann über Tastatur oder Bus auf einen beliebigen Wert eingestelltwerden. Die Programmierung des Zählers erfolgt mit den Parametern LE.22...LE.26 (siehe auch 6.9.5 „Timer“).


022Eh

ru.46 Motortemperatur (optional)

1 °C -255: off0

Zeigt die aktuelle Motortemperatur an. Vorraussetzung für diese Funktion ist ein spezielles Leistungsteil. Die Temperatur-erfassung wird an die Klemmen T1/T2 angeschlossen.0: T1/T2 geschlossen 253, 254: Kabelbruch; Kurzschluß; Erfassungsfehler255: T1/T2 geöffnet


022Fh

ru.47 Sollmomentgrenze motorisch

0,01 Nm -10000-10000

Dieser Parameter zeigt die aktuell eingestellte Sollmomentgrenze für motorischen Betrieb an.


0230h

ru.48 Sollmomentgrenze generatorisch

0,01 Nm -10000

Dieser Parameter zeigt die aktuell eingestellte Sollmomentgrenze für generatorischen Betrieb an.

-10000


Name: Basis

6





Der AUX-Eingang wird mit An.30 eingestellt. Dieser Parameter zeigt prozentual den Wert des Analogsignals AUX. DerAnzeigebereich ist auf ±400 % begrenzt (siehe auch 6.2 „Analoge Eingänge“).


0234h

ru.52 Anzeige externer PID Ausgang

0,1 % -100,0-100,0

Im Umrichter ist ein universeller PID-Regler integriert. Dieser kann sowohl extern als auch intern verwendet werden.Damit der Regler möglichst unabhängig ist, wird die hier angezeigte Stellgröße prozentual, bezogen auf ein +/- 10VSignal, ausgegeben.


0235h

ru.53 AUX Anzeige

0,1 % -400,0-400,0


0231h

ru.49 Sollmoment Momentenregler

0,01 Nm -10000-10000

Dieser Parameter zeigt das vorgegebene Sollmoment am Eingang des Drehmomentregler.

ru.54 zeigt die absolute Istposition in Inkrementen an.


0236h

ru.54 Istposition

1 Ink -2147483647-2147483648

ru.56 zeigt die absolute Sollposition in Inkrementen an.


0238h

ru.56 Sollposition

1 Ink -2147483647-2147483648

6 1Name: Basis






Dieser Parameter zeigt die aktuelle Winkeldifferenz zwischen Soll- und Istposition an.


023Ah

ru.58 Winkeldifferenz

1 Ink -

Dieser Parameter zeigt den aktuellen Faktor der Rotoradaption an.


023Bh

ru.59 Faktor Rotoradaption

1 % -1000

2147483647-2147483648

Dieser Parameter zeigt den aktuellen Positionsindex eines Positionierprofiles an.


023Ch

ru.60 Aktueller Positionsindex

1 - -2550

Dieser Parameter zeigt die Zielposition des aktuellen Positionsindex an.


023Dh

ru.61 Zielposition

1 Ink -2147483647-2147483648

Dieser Parameter zeigt die Geschwindigkeit des aktuellen Positionsindex an.


023Fh

ru.63 Profilgeschwindigkeit

0,125 1/min -4000-4000

Dieser Parameter zeigt die vom Umrichter automatisch ermittelte Nennzwischenkreisspannung. Der Wert wird beimEinschalten gemessen.


0244h

ru.68 Nennzwischenkreisspannung

1 V -10000


Name: Basis

6







0E01h 0,1 A -710LTK

6.1.6 Beschreibung der In-Parameter

0E00h

In. 0 Umrichtertyp

1 hex -FFFFh0h

Der Umrichtertyp wird als Hexadezimalzahl angezeigt. Die Bits entsprechen folgender Bedeutung:

Bit 0-4 Gerätegröße 05, 07, 09 usw.

Bit 5 Spannungsklasse 0 = 230 V1 = 400 V

Bit 6 Phasenzahl 0 = 1-phasig1 = 3-phasig

Bit 7 frei

Bit 8-12 Gehäuse 0 = A 10 = K 20 = U1 = B 11 = L 21 = V2 = C 12 = M 22 = W3 = D 13 = N 23 = X4 = E 14 = O 24 = Y5 = F 15 = P 25 = Z6 = G 16 = Q7 = H 17 = R8 = I 18 = S9 = J 19 = T

Bit 13-15 Steuerung 0 = G1 = M2 = B3 = S4 = A

Beispiel:hex 0 4 0 Abinär 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0dezimal 0 4 0 0 10

=> 10.F5.G 230V/1ph.

In. 1 Umrichternennstrom

Anzeige des Umrichternennstromes in A. Der Wert wird aus der Leistungsteilkennung (LTK) ermittelt und kann nichtverändert werden.

6 1Name: Basis







0E03h


0E06h


0E07h

1 - -9.990.00

0,1 - ---

1 - -40Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Schaltfrequenz in kHz. Die angezeigten Werte entsprechen folgen-den Schaltfrequenzen:0 = 2 kHz 1 = 4 kHz 2 = 8 kHz 3 = 12 kHz 4 = 16 kHz

In. 3 Max. Schaltfrequenz

Anzeige der Software-Versionsnummer.1. und 2. Stelle: Softwareversion (z.B. 2.1)3. Stelle: Sonderversion (0 = Standard)

In. 6 Softwareversion

Anzeige des Softwaredatums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat und Jahr zusammen, wobei von der Jahreszahl nurdie letzte Ziffer angezeigt wird.Beispiel: Anzeige = 2102.0

Datum = 21.02.2000

In. 7 Softwaredatum


0E04h 1 - LTKLTK0Anzeige der Nennschaltfrequenz in kHz. Die angezeigten Werte entsprechen folgenden Schaltfrequenzen:0 = 2 kHz 1 = 4 kHz 2 = 8 kHz 3 = 12 kHz 4 = 16 kHz

In. 4 Nennschaltfrequenz


Name: Basis

6






0E11h 1 - LTKLTK0

In.17 Temperaturmode

Dieser Parameter wird nur für Servicezwecke benötigt.


1 - 0655350s.o.

In.10 Seriennummer / Datum 0E0AhIn.11 Seriennummer / Zähler 0E0BhIn.12 Seriennummer / AB-Nr. high 0E0ChIn.13 Seriennummer / AB-Nr. low 0E0DhIn.14 Kundennummer / high 0E0EhIn.15 Kundennummer / low 0E0FhIn.16 QS-Nummer 0E10h

Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter. Die QS-Nummer enthält produktionsinterneInformationen.


0E17h 1 - 0655350

In.23 Anwender Parameter 2

Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung.


0E18h 1 - -2550In.24 zeigt den letzten aufgetretenen Fehler an, E. UP wird nicht gespeichert. Die Fehlermeldungen sind im Kapitel 9beschrieben.

In.24 Letzter Fehler


0E16h 1 - 0655350

In.22 Anwender Parameter 1

Dieser Parameter ist keiner Funktion zugeordnet und steht dem Anwender zur Eingabe frei zur Verfügung.

6 1Name: Basis







0E19h 1 - 0655350Zeigt die letzten 8 aufgetretenen Fehler (in den Sätzen 0...7). Der älteste Fehler befindet sich in Satz 7. ZwischenFehlern des gleichen Typs wird eine Differenzzeit ermittelt und mit abgespeichert.

Bit 0...11 Wert 0...4094 Differenzzeit in MinutenWert 4095 Differenzzeit > 4094 Minuten

Bit 12...15 Wert Fehlertyp Wert Fehlertyp Wert Fehlertyp0 keine Fehler 3 E.OP 6...15 frei1 E.OC 4 E.OH2 E.OL 5 E.OHI

In.25 Fehlerdiagnose


1 - 0655350

In.26 E.OC Fehlerzähler 0E1AhIn.27 E.OL Fehlerzähler 0E1BhIn.28 E.OP Fehlerzähler 0E1ChIn.29 E.OH Fehlerzähler 0E1DhIn.30 E.OHI Fehlerzähler 0E1Eh

Die Fehlerzähler (für E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) geben die Anzahl der insgesamt aufgetretenen Fehler desjeweiligen Typs an.

s.o.


0E1Fh 1 - -655350In.31 zeigt die Version des KEB - Hiperface an.

In.31 KEB - Hiperface


Name: Basis

6





6.1.7 Beschreibung der Sy (System) - Parameter


0006h 1 - 12390

Sy. 6 Umrichteradresse

Über Sy.6 wird die Adresse eingestellt, unter der der Umrichter von „COMBIVIS“ oder einer anderen Steuerung ange-sprochen wird. Es sind Werte zwischen 0 und 239 möglich, der Standardwert beträgt 1. Wenn mehrere Umrichtergleichzeitig am Bus betrieben werden, ist es unbedingt erforderlich, ihnen unterschiedliche Adressen zuzuweisen, da essonst zu Kommunikationsstörungen kommt, weil unter Umständen mehrere Umrichter gleichzeitig antworten. WeitereInformationen sind in der Beschreibung der Entwicklungsinfo DIN 66019II Protokolls (C0.F5.01I-K001) enthalten.


0002h 1 hex -99990000

Sy. 2 Umrichter Identifikation

Jedem Umrichtertyp ist eine eindeutige Nummer zugeordnet, die Hard- und Software identifiziert. Dieser Wert wird z.B.von COMBIVIS genutzt, um die richtigen Konfigurationsdateien zu laden. Sy.2 kann mit dem angezeigten Wert be-schrieben werden (z.B. zur Identifikation von Downloadlisten).


0003h 1 - -255-255

Sy. 3 Leistungsteilkennung

Anhand der Leistungsteilkennung erkennt die Steuerung das eingesetzte Leistungsteil, bzw. einen Leistungsteilwechselund stellt bestimmte Parameter darauf ein. Bestätigen einer neuen LTK durch Schreiben von positiven Werten (sieheKap. 9 „E.Puch“).


0007h 1 - 560

Sy. 7 Baudrate ext. Bus

Folgende Werte für die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind möglich:

Parameterwert Baudrate0 1200 baud1 2400 baud2 4800 baud

3 (default) 9600 baud4 19200 baud5 38400 baud6 55500 baud

Wird der Wert für die Baudrate über die serielle Schnittstelle verändert, kann er nur über die Tastatur oder nach Anpas-sung der Baudrate des Masters wieder geändert werden, da bei unterschiedlichen Baudraten von Master und Slavekeine Kommunikation möglich ist.Sollten Probleme bei der Datenübertragung auftreten, wählen Sie eine Übertragungsrate bis max. 38400 baud.

6 1Name: Basis







000Bh 1 - 11113

Sy. 11 Baudrate int. Bus

Mit der internen Baurate wird die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen Operator und Umrichter festgelegt. FolgendeWerte sind möglich:

Wert Baudrate Wert Baudrate Wert Baudrate3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 1) 115,2 kBaud4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud


0020h 1 - 0655350

Sy. 32 Scope Timer

Der Scope Timer generiert ein Zeitraster von 1 ms. Dies kann von externen Programmen z.B. Scope genutzt werden umzeitliche Abläufe darzustellen. Der Timer zählt von 0...65535 und beginnt nach einem Überlauf wieder mit 0.


0009h 0,01 s 0 (off)10,000 (off)

Sy. 9 HSP5 Watchdaog Zeit

Die HSP5 Watchdog-Funktion überwacht die Kommunikation der HSP5-Schnittstelle (Steuerkarte - Operator; bzw. Steuer-karte - PC). Nach Ablauf einer einstellbaren Zeit (0,01...10 s) ohne eingehende Telegramme wird die unter Pn.5 einge-stellte Reaktion ausgelöst. Der Wert „off“ deaktiviert die Funktion.


0008h 1 µµµµµs 0 (off)650000 (off)

Sy. 8 Bussynchronisierungszeit

In diesem Parameter wird die Zeit eingegeben, innerhalb derer sich die Steuerung auf einen externen Takt synchronisierthaben muss (Sercos). Findet keine Synchronisation statt, wird abhängig vom eingestellten Verhalten eine Fehler- bzw.Statusmeldung (E.SbuS oder A.SbuS) ausgegeben. Der Wert „off“ deaktiviert die Funktion.

1) bei F5-M nicht möglich


0029h 1 - 0655350

Sy. 41 Steuerwort high

Das Steuerwort dient zur Zustandssteuerung des Umrichters über Bus. Das Steuerwort long (Sy.43) besteht aus denbeiden 16-Bit Parametern Steuerwort high (Sy.41) und Steuerwort low (Sy.50). Das Steuerwort ist bitcodiert. Die Be-schreibung der einzelnen Bits befindet sich in Kapitel 11.2.7.


Name: Basis

6






002Ah 1 - 0655350

Sy. 42 Statuswort high

Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des Umrichters über Bus ausgelesen werden. Das Statuswort long(Sy.44) besteht aus den beiden 16-Bit Parametern Statuswort high (Sy.42) und Statuswort low (Sy.51). Das Statuswortist bitcodiert. Die Beschreibung der einzelnen Bits befindet sich in Kapitel 11.2.7.


0032h 1 - 0655350

Sy. 50 Steuerwort low



0033h 1 - 0655350

Sy. 51 Statuswort low



002Bh 1 - 02147483647-2147483648

Sy. 43 Steuerwort long



002Ch 1 - 0

Sy. 44 Statuswort long


2147483647-2147483648

6 1Name: Basis







0035h 1 1/min 016000-16000

Sy. 53 Istdrehzahl Wert

Über diesen Parameter kann die aktuelle Istdrehzahl in U/min ausgelesen werden. Die Drehrichtung wird durch dasVorzeichen signalisiert.


0034h 1 1/min 016000-16000

Sy. 52 Solldrehzahl Wert

Vorgabe der Solldrehzahl im Bereich von ±16000 U/min. Die Drehrichtungsquelle wird wie bei den anderen absolutenSollwertquellen über oP.1 festgelegt. Die Sollwertquelle oP.0 muss zur Sollwertvorgabe über Sy.52 auf „5“ eingestelltwerden.


0038h 1 hex 02037FFF0

Sy. 56 Adresse Startanzeige

Sy.56 stellt die Parameteradresse ein, welche beim Einschalten im Operator dargestellt werden soll. Es werden nurgültige Adressen akzeptiert.Sofern dieser Parameter im CP-Mode vorhanden ist, wird die Einstellung auch dort wirksam. Ansonsten wird CP.0 alsStartparameter angezeigt.


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang




6.4 Sollwert- und Rampenvor-gabe


6.6 Motordaten einstellen


6.8 Parametersätze



6.11 SMM/Posi-/Synchronbetrieb




Name: Basis Abschnitt SeiteDatum© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

Kapitel

12.04.02

6.2.1 KurzbeschreibungAnaloge Eingänge .................. 3

6.2.2 Sollwertauswahl ...................... 46.2.3 Störfilter .................................. 56.2.4 Speichermodus ....................... 56.2.5 Eingangsauswahl .................... 56.2.6 Nullpunkthysterese ................. 66.2.7 Verstärker der Eingangs-

kennlinien ............................... 76.2.8 Ober- und Untergrenze ............ 86.2.9 Auswahl REF-Eingang /

AUX-Funktion ......................... 96.2.10 Kurzbeschreibung

Analoge Ausgänge................ 106.2.11 Ausgangssignale .................. 116.2.12 Analogausgang / Funktionen 116.2.13 Analogausgang / Anzeige ..... 126.2.14 Verstärker der Ausgangs-

kennlinie ............................... 126.2.15 Periodendauer ANOUT3 ........ 136.2.16 Digitale Vorgabe .................... 136.2.17 Verwendete Parameter .......... 14

Funktionsbeschreibungen Analoge Ein- und Ausgänge

6 2 KEB COMBIVERT F52Name: BasisKapitel Abschnitt Seite Datum © KEB Antriebstechnik, 2002

Alle Rechte vorbehalten12.04.02

6

FunktionsbeschreibungenAnaloge Ein- und Ausgänge



Kapitel

12.04.02

400%

-400%

400%

-400%

An.18An.19

An.1

An.11

An.4

An.14ru.29An.10

An.5An.6An.7

An.15An.16An.17

An.8An.9

ru.30

An.30ru.27 ru.28

0...±100%

An.00...±100%

±10V0...±20mA4...20mA

±10V0...±20mA4...20mA

An.28An.29

An.21

An.24ru.31

An.25An.26An.27 ru.32

An.20

An.12An.13

An.2An.3

An.22An.23

6.2.1 KurzbeschreibungAnaloge Eingänge

6.2 Analoge Ein- und AusgängeDurch die Auswahl des Eingangsinterface (An.0 / 10), wird Eingang AN1, bzw. AN2auf das verwendete Eingangssignal eingestellt. Mit An.20 kann der 3. Analogein-gang mit auf AN1 geschaltet werden. Anschließend werden die analogen Eingängein einem elektronischen Filter (An.1 / 11 / 21) durch Mittelwertbildung geglättet. MitAn.2 / 12 / 22 kann ein Speichermodus eingestellt - und mit einem programmier-baren Eingang (An.3 / 13 / 23) aktiviert werden. Um Spannungsschwankungen undBrummspannungen um den Nullpunkt zu vermeiden, kann das Analogsignal bis zu±10% um den Nullpunkt ausgeblendet werden (An.4 / 14 / 24). Im Kennlinien-verstärker können die Eingangssignale in X- und Y-Richtung, sowie in der Steigungbeeinflusst werden (An.5...7 / 15...17 / 25...27). Am Ausgang des Kennlinien-verstärkers kann das Signal auf einen Minimal- und einen Maximalwert begrenztwerden (An.8, 9 / 18, 19 / 28, 29). Am Ausgang des Blocks kann mit An.30 festge-legt werden, welches Analogsignal als Referenz- und welches als AUX-Wert dient.Die ru-Parameter dienen zur Anzeige des Analogsignals vor und nach der Verstär-kung. Die internen Werte sind auf ±400% begrenzt.

Bild 6.2.1 Prinzip der analogen Eingänge

+AN1 (X2A.1)REF

AUX

Analoge Eingänge

An. 0 AN1 InterfaceauswahlAn. 1 AN1 StörfilterAn. 2 AN1 Speicher ModusAn. 3 AN1 Speicher EingangsauswahlAn. 4 AN1 NullpunkthystereseAn. 5 AN1 VerstärkungAn. 6 AN1 Offset XAn. 7 AN1 Offset YAn. 8 AN1 UntergrenzeAn. 9 AN1 ObergrenzeAn. 10 AN2 InterfaceauswahlAn. 11 AN2 StörfilterAn. 12 AN2 Speicher ModusAn. 13 AN2 Speicher EingangsauswahlAn. 14 AN2 NullpunkthystereseAn. 15 AN2 VerstärkungAn. 16 AN2 Offset XAn. 17 AN2 Offset YAn. 18 AN2 Untergrenze

An. 19 AN2 ObergrenzeAn. 20 AN3 InterfaceauswahlAn. 21 AN3 StörfilterAn. 22 AN3 Speicher ModusAn. 23 AN3 Speicher EingangsauswahlAn. 24 AN3 NullpunkthystereseAn. 25 AN3 VerstärkungAn. 26 AN3 Offset XAn. 27 AN3 Offset YAn. 28 AN3 UntergrenzeAn. 29 AN3 ObergrenzeAn. 30 Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktionru. 27 AN1 Anzeige vor Verstärkungru. 28 AN1 Anzeige nach Verstärkungru. 29 AN2 Anzeige vor Verstärkungru. 30 AN2 Anzeige nach Verstärkungru. 31 AN3 Anzeige vor Verstärkungru. 32 AN3 Anzeige nach Verstärkung

-AN1 (X2A.2)

+AN2 (X2A.3)

-AN2 (X2A.4)

+AN3 (optional)

-AN3 (optional)

Beachten Sie den unterschiedlichenFunktionsumfang von Hard- undSoftware der verschiedenenSteuerkarten (siehe Kapitel 3).




X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R = 3...10 k

PE

0...10V DCRi=30kΩ(An.0 / An.10 = 0)

6.2.2 Sollwertauswahl(An.0; An.10)

Bild 6.2.2.a Anschluss als Differenzspannungseingänge 0...±10V DC

Der Ausgang CRF Kl. X2A.7 darfmit max. 6mA belastet werden!

Die Analogeingänge AN1 und AN2 können je nach eingestelltem Interface (An.0 /An.10) folgende Eingangssignale verarbeiten:

An.0 / An.10= 0 0...±10 V (default)= 1 0...±20 mA= 2 4...20 mA

Bild 6.2.2.b Ansteuerung mit Poti und interner Referenzspannung

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC

+ -SPS

+ -SPS

1)

1) Potentialausgleichsleitung nur anschliessen, wenn zwischen den Steuerun-gen ein Potentialunterschied > 30 V besteht. Der Innenwiderstand reduziertsich hierbei auf 30 kOhm.

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+0...±20 mADC4...20 mADCRi = 250 Ω

PE

+An.0 / An.10 = 1 oder 2

Bild 6.2.2.c Ansteuerung mit Stromsignal

Sollwertauswahl(An.20)

Mit An.20 wird festgelegt, woher der 3. analoge Sollwert bezogen wird. Folgende Wer-te können festgelegt werden:

Wert Funktion0 Analogwert vom optionalen Analogeingang (default)1 Analogwert über die Klemmen von AN1

Ri = 55 kOhm

6




Kapitel

12.04.02

6.2.3 Störfilter (An.1;An.11; An.21)

Die Störfilter sollen Störungen und Welligkeiten der Eingangssignale unterdrücken.Bei abgeschaltetem Störfilter werden die Analogeingänge alle 1 ms (B-Steuerung 2 ms)abgefragt und der dann anliegende Wert weitergegeben. Mit den Störfiltern wird einge-stellt, ob aus 2, 4, 8 oder 16 abgetasteten Werten der Mittelwert zur weiteren Verarbei-tung gebildet wird.

An.1/11/21 Funktion0 keine Mittelwertbildung (default)1 Mittelwertbildung über 2 Werte2 Mittelwertbildung über 4 Werte3 Mittelwertbildung über 8 Werte4 Mittelwertbildung über 16 Werte

6.2.4 Speichermodus(An.2; An.12;An.22)

Vom Eingangsfilter kommend kann mit An.2 / An.12 / An.22 der Speichermodus ein-geschaltet werden. Wird nun der programmierbare Digitaleingang gesetzt, wird dasAnalogsignal direkt weitergeleitet und parallel in den nichtflüchtigen Speicher geschrie-ben. Sobald der Digitaleingang weggeschaltet wird, läuft der Umrichter mit dem imSpeicher stehenden Wert weiter. Mit An.2 / An.12 / An.22 kann weiterhin festgelegtwerden, ob der Speicherinhalt beim Ausschalten erhalten bleibt oder gelöscht wird.Der Parameter ist bitcodiert, es muß die Summe der Dezimalwerte eingeben werden.

vomEingangsfilter

Bild 6.2.4 Speichermodus

6.2.5 Eingangsauswahl(An.3; An.13;An.23)

Mit An.3 / 13 / 23 werden die Digitaleingänge zum Speichern gemäß Tabelle nächsteSeite ausgewählt (siehe auch Kapitel 6.3.11 „Belegung der Eingänge“). Um einen Analog-wert zu Speichern muss unter An.2 / 12 / 22 der Speichermodus eingeschaltet (An.2 /12 / 22 = 1) und der gewählte Eingang aktiviert sein.

0

1

0

1

1

0

nichtflüchtigerSpeicher

An.2/12/22 Bit 00: Direktmode1: Speichermode

zumKennlinien-verstärker

Eingangsauswahl An.3/13/23Eingang inaktiv: Wert wird nicht gespeichertEingang aktiv: Wert wird gespeichert

An2/12/22 Bit 11: löschen0: nicht löschen

Bit Dez. Bedeutung0 0 Direktmode (default)

1 Speichermode

1 0 Speicher beim Ausschalten nicht löschen (default)2 Speicher beim Ausschalten löschen




-10%10%

10%

-10%

6.2.6 Nullpunkt-hysterese (An.4;An.14; An.24)

Durch kapazitive sowie induktive Einkopplung auf den Eingangsleitungen oderSpannungsschwankungen der Signalquelle kann der am Umrichter angeschlosseneMotor trotz analoger Eingangsfilter im Stillstand driften („zittern“). Dies zu Unterdrük-ken ist die Aufgabe der Nullpunkthysterese.Durch die Parameter An.4 / 14 / 24 können die jeweiligen Analogsignale in einemBereich von 0...±10% ausgeblendet werden. Der eingestellte Wert ist für beide Dreh-richtungen gültig.Wird ein negativer Prozentwert eingestellt, wirkt die Hysterese zusätzlich zum Null-punkt auch um den aktuellen Sollwert. Sollwertänderungen werden erst dann über-nommen, wenn sie größer als die eingestellte Hysterese sind.

vomStörfilter

zur weiteren Signalverarbeitung

ausblendbarer Bereich

Eingang Parameter Wertebereich Auflösung DefaultwertAN1 An.4 0...±10% 0,1% 0,2%AN2 An.14 0...±10% 0,1% 0,2%AN3 An.24 0...±10% 0,1% 0,2%

Bild 6.2.6 Nullpunkthysterese

Wertebereich

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Vorwärts“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Rückwärts“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine

Tabelle Eingangsauswahl

6




Kapitel

12.04.02

100%

100%

-100%

-100%

100%

100%

-100%

-100%

An.6

50%

100%

100%

-100%

-100%

An.5

1. 2.

6.2.7 Verstärker derEingangs-kennlinien (An.5...7;An.15...17;An.25...27)

Mit diesen Parametern können die Eingangssignale in X- und Y-Richtung, sowie in derSteigung den Erfordernissen angepasst werden. Bei Werkseinstellung ist keineNullpunktverschiebung (Offset) eingestellt, die Steigung (Gain) beträgt 1, d.h. der Ein-gangswert entspricht dem Ausgangswert dieser Stufe (siehe Bild 6.2.7.a). Der Aus-gangswert errechnet sich gemäß folgender Formel:

Out = Verstärkung • ( In - Offset X) + Offset Y

Eingangswert (In)

Ausgangswert (Out)

Bild 6.2.7.a Werkseinstellung: kein Offset, Gain 1

Anhand von einigen Beispielen wollen wir die Möglichkeiten dieser Funktionen auf-zeigen. Gemäß Bild 6.2.7.b

1. den X-Offset für den Eingang AN1 auf 50 (%) stellen2. die Verstärkung auf 2 stellen

Bild 6.2.7.b X-Offset (An.6)=50%; Verstärkung (An.5)=2.00

Eingang AN1 AN2 AN3 Wertebereich Auflösung DefaultwertVerstärkung An.5 An.15 An.25 -20,00...20,00 0,01 1,00Offset X An.6 An.16 An.26 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%Offset Y An.7 An.17 An.27 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%

Mit diesen Einstellungen kann überden Eingang AN1 mit 0...10 V der vol-le Drehzahlbereich gefahren werden.(Drehrichtung = ±Analog)0% In entspricht -100% Out50% In entspricht 0% Out100% In entspricht 100% Out




Gemäß Bild 6.2.7.c1. den X-Offset für den Eingang AN1 auf 75 (%) stellen2. den Y-Offset für den Eingang AN1 auf 100 (%) stellen3. die Verstärkung auf -1 stellen

Bild 6.2.7.c X-Offset (An.6)=75%; Y-Offset (An.7)= 100%; Verst. (An.5)= -1.00

6.2.8 Unter- und Ober-grenze (An.8; An.9,An.18; An.19;An.28; An.29)

Diese Parameter dienen zur Eingrenzung der Analogsignale nach der Verstärker-stufe. Alle Parameter können im Bereich von -400...400 % eingestellt werden. Dakeine gegenseitige Verriegelung besteht, ist darauf zu achten, dass die Untergrenzekleiner als die Obergrenze eingestellt wird (Ausnahme F5-M: Bei Untergrenze > Ober-grenze ist der Ausgangswert = Untergrenze).

An.8 AN1 UntergrenzeAn.9 AN1 ObergrenzeAn.18 AN2 UntergrenzeAn.19 AN2 ObergrenzeAn.28 AN3 UntergrenzeAn.29 AN3 Obergrenze

400%

400%

-400%

-400%

An.9 / An.19 / An.29

An.8 / An.18 / An.28

Bild 6.2.8 Begrenzung des Analogsignals

100%

100%

-100%

-100%

An.5

An.7=100%

100%

-100%

-100%

An.6=75%

An.7=100%

100%

-100%

-100%

6




Kapitel

12.04.02

6.2.9 Auswahl REF-Eingang / AUX-Funktion (An.30)

Folgende Funktionen sind in An.30 zusammengefasst:

- Bit 0..2 Auswahl des Analogeingangs (AN1, AN2, AN3) als REF analog- Bit 3..5 Modus der AUX-Funktion- Bit 6..10 Auswahl Quelle 1 für die AUX-Funktion- Bit 11..15 Auswahl Quelle 2 für die AUX-Funktion

Für mögliche Erweiterungen sind in den Bitgruppen nicht alle Werte definiert. Nichtdefinierte Werte haben die gleiche Funktion wie Wert 0. Einzugeben ist die Summeder jeweiligen Werte.

Zuordnung der Analogeingänge:

Bit 0..2 FunktionWert REF analog

0 AN1 (ru.28) default1 AN2 (ru.30) x2 AN3 (ru.32) x

Bit 3..5 FunktionWert Modus der AUX-Funktion

0 Quelle 1 (default)8 Quelle 1 + Quelle 2

16 Quelle 1 • (100% + Quelle 2)24 Quelle 1 • Quelle 2

Bit 6..10 FunktionWert Aux-Eingangsquelle 1

0 AN1 (ru.28)64 AN2 (ru.30) default x

128 prozentualer Sollwert (op.5)192 Motorpoti (ru.37)256 Technologiereglerausgang (ru.52)320 AN3 (ru.32) x

Bit 11..15 FunktionWert Aux-Eingangsquelle 2

0 AN1 (ru.28)2048 AN2 (ru30) default x4096 prozentualer Sollwert (op.5)6144 Motorpoti (ru.37)8192 Technologiereglerausgang (ru.52)

11240 AN3 (ru.32) x

x : bei Basic-Steuerung reserviert




An.31

An.33An.34An.35

X2A.5ANOUT1

X2A.8AGND

0...±100%

0...±10V

ru.34ru.33

An.36

An.38An.39An.40

X2A.6ANOUT2

X2A.9AGND

0...±100%

0...±10V

ru.36ru.35

An.41

An.43An.44An.45

PWM

100%

An.46

An.47

An.49An.50An.51

PWM

100%

An.52

01234567891011121314151617181920

ru.7ru.1

±ru.7±ru.1ru.20ru.18ru.15ru.17An.xx

±ru.52ru.52ru.17ru.38ru.46

±ru.12ru.12

±ru.11ru.11-

±ru.2ru.2

6.2.10 KurzbeschreibungAnaloge Ausgänge

Der KEB COMBIVERT besitzt vier programmierbare Analogausgänge (ANOUT1...4).Mit An.31/36 kann jeweils eine Größe ausgewählt werden, die an den AusgängenX2A.5 / 6 ausgegeben werden soll. Der dritte und vierte Analogausgang (An.41/47) istnicht auf die Klemmleiste ausgeführt. Sie können als Schaltbedingung 42, bzw. 43 mitden digitalen Ausgängen als PWM-Signal ausgegeben werden. Mit den Kennlinien-verstärkern (An.33...35 / An.38...40 / 43...45/ 49...51) kann das Analogsignal denErfordernissen angepasst werden. Die ru-Parameter zeigen die aktuelle Größe jeweilsvor und nach der Verstärkung. Mit An.46/52 kann die Periodendauer für das PWM-Signal eingestellt werden.

Bild 6.2.10 Prinzip der analogen Ausgänge

do.0...do.7Wert „42“

Abhängig vom Gerät ist der Wertebereich,sowie die Anzahl der Analogausgängeeingeschränkt !Die Bezugwerte für Ist- und Sollwerteändern sich abhängig von ud.2.

do.0...do.7Wert „43“

100% entsprechen bei An.31/36/41/47 =

Absoluter Istwert (100 Hz / 1000 min-1)

Absoluter Sollwert (100 Hz / 1000 min-1)

Istwert (±100 Hz / ±1000 min-1)

Sollwert (±100 Hz / ±1000 min-1)

Ausgangsspannung (500 V)

Zwischenkreisspannung (1000 V)

Scheinstrom (2 * Inenn)

Wirkstrom (2 * ±Inenn)

digitale Vorgabe durch An.32/37/42/48

Externer PID Ausgang (±100 %)

Absoluter ext. PID-Ausgang (100 %)

Absoluter Wirkstrom (2 • INenn)

Endstufentemperatur (100 °C)

Motortemperatur (100 °C)

Istmoment (± 3 • Nennmoment)

Absolutes Istmoment (3 • Nennmoment)

Sollmoment (± 3 • Nennmoment)

Absolutes Sollmoment (3 • Nennmoment)

Regeldiff. / Drehzahlregl.(±100 Hz/±1000 min-1)

Drehzahlführungsgröße (±100 Hz/±1000 min-1)

Abs. Drehzahlführungsgröße (100 Hz/1000 min-1)

6




Kapitel

12.04.02

6.2.12 ANOUT 1/ -2/-3/-4/Funktion(An.31/An.36/An.41;An.47)

Diese Parameter legen die Prozessgröße fest, die den jeweiligen Ausgang ansteuert.Folgende Einstellungen sind möglich:

An.xx Funktion Normierung 0...100 %0 Absoluter Istwert ru.7 0...100 Hz/1000 min-1 2)

1 Absoluter Sollwert ru.1 0...100 Hz/1000 min-1 2)

2 Istfrequenz ru.7 0...±100 Hz/±1000 min-1 2)

3 Sollfrequenz ru.1 0...±100 Hz/±1000 min-1 2)

4 Ausgangsspannung ru.20 0...500 V5 Zwischenkreissspannung ru.18 0...1000 V6 Scheinstrom ru.15 0...2 • Nennstrom

1)

7 Wirkstrom ru.17 0...2 • ±Nennstrom 1)

8 Digitale Vorgabe durch An.32/37/42/48 0...100 %9 Externer PID Ausgang ru.52 0...±100 %10 Absoluter ext. PID-Ausgang ru.52 0...100 %11 Absoluter Wirkstrom ru.17 0...2 • Nennstrom

1)

12 Kühlkörpertemperatur ru.38 0...100 °C13 Motortemperatur ru.46 0...100 °C14 Istmoment (F5-M/S) 0...±3 • Nennmoment15 Absolutes Istmoment (F5-M/S) 0...3 • Nennmoment16 Sollmoment (F5-M/S) 0...±3 • Nennmoment17 Absolutes Sollmoment (F5-M/S) 0...3 • Nennmoment18 Regeldifferenz / Drehzahlreglers 0...±100 Hz/±1000 min-1 2)

19 Drehzahlführungsgröße ru.2 0...±100 Hz/±1000 min-1 2)

20 Absolute Drehzahlführungsgröße ru.2 0...100 Hz/1000 min-1 2)

1) abhängig vom Umrichternennstrom (In.1) 2) abhängig von ud.2

6.2.11 Ausgangssignale

Bild 6.2.11 Analogausgang

Eine Spannung von 0...±11,5 VDC stellt die ausgewählte Größe im Bereich von0...±115 % mit einer Auflösung von ±10 Bit am Ausgang dar. 100% entsprechen denin Bild 6.2.10 angegebenen Klammerwerten. Um belastungsabhängige Spannungsab-fälle auszugleichen zu können, beträgt die Begrenzung am Ausgang der Kennlinien-verstärker ±115 %.

AGND(X2A.8 / X2A.9)

+ -

ANOUT1 (X2A.5) /ANOUT2 (X2A.6)

Uout = 0...±11,5 V

RB

Imax = 5mARi < 100Ω

Prozessgrößen, die sich nur langsam ändern, z.B die Endstufentemperatur, könnenüber zwei virtuelle Analogausgänge (ANOUT3 und 4) ausgegeben werden. Dies wirddurch Erzeugung eines PWM-Signals (Puls-Weiten-Modulation) auf einem Digitalaus-gang realisiert. Die Periodendauer T ist dabei von 1...240 s einstellbar.

T= An.46/52

t

Bild 6.2.11.a PWM - Ausgangssignal

ANOUT 3/4

Eingangswert 50 %

Eingangswert 25 %




10V

100%-100%

-100%

An.34

An.35

100%

An.33

Ein Beispiel zur Nutzung des Kennlinienverstärkers ist in Bild 6.2.14.b dargestellt1. den X-Offset (An.34) auf 100 (%) stellen2. die Verstärkung (An.33) auf -1.00 stellen

Bild 6.2.14.b Invertieren des Analogausganges

Invertieren desAnalogausganges

Diese Einstellungen haben eineInvertierung des Analogsignalszur Folge.

0% entspricht10Vam Ausgang100% entspricht 0V am Ausgang

10V

100%

-100%

-100%

An.33An.34

An.35

100%

anzuzeigende Grösse

Ausgangsspannung

Bild 6.2.14.a Werkseinstellung: kein Offset, Gain 1

darstellbarerBereich

6.2.13 Analogausgang /Anzeige(ru.33...34 /ru.35...36)

Folgende Parameter dienen zur Anzeige der Analogausgänge, jeweils vor und nachdem Kennlinienverstärker:

ru.33 ANOUT1 / Anzeige vor Verstärkung 0...±400 %ru.34 ANOUT1 / Anzeige nach Verstärkung 0...±115 %

ru.35 ANOUT2 / Anzeige vor Verstärkung 0...±400 %ru.36 ANOUT2 / Anzeige nach Verstärkung 0...±115 %

Bei den Ausgängen ANOUT3 und 4 ist keine Anzeige vorgesehen.

6.2.14 Verstärker derAusgangskennlinie(An.33...35 /An.38...40 /An.43...45/An.49...51)

Wie aus Bild 6.2.10 ersichtlich, folgen nach der Auswahl des auszugebenden Signalsdie Kennlinienverstärker. Mit diesen Parametern kann das Ausgangssignal in X- und Y-Richtung, sowie in der Steigung den Erfordernissen angepasst werden. Bei Werksein-stellung ist keine Nullpunktverschiebung (Offset) eingestellt, die Verstärkung beträgt1, d.h. 100% der auszugebenden Grösse entsprechen 10V am Analogausgang (sieheBild 6.2.14.a).

Funktion ANOUT1 -2 -3 -4 Wertebereich Auflösung DefaultVerstärkung An.33 An.38 An.43 An.49 ±20,00 0,01 1,00X-Offset An.34 An.39 An.44 An.50 ±100,0% 0,1% 0,0%Y-Offset An.35 An.40 An.45 An.51 ±100,0% 0,1% 0,0%

6




Kapitel

12.04.02

Da der Analogausgang immer fest auf die unter 6.2.12 festgelegten Werte arbeitet,kann man mit Hilfe der Verstärkung die Kennlinie so einstellen, daß der kompletteBereich von 0...±10V ausgenutzt wird.

festgelegter Wert––––––––––––––– = Verstärkung (An.33 / 38 / 43 / 49)gewünschter Wert

Beispiel Ausgangsfrequenz:

100Hz––––– = 1,4768Hz

Berechnung der Verstärkung

10V

100%-100%

-100%

An.34

100%

An.33

Durch die hohe Verstärkung schal-tet der Analogausgang in einemrelativ kleinen Schaltfenster.

Analogausgang als Schalter Ein Beispiel zur Nutzung des Analogausganges als 0/10V-Schalter ist in Bild 6.2.14.cdargestellt

1. die Verstärkung (An.33) auf 20.00 stellen2. den X-Offset (An.34) auf den gewünschten Schaltlevel stellen

Bild 6.2.14.c Analogausgang als Schalter

6.2.15 PeriodendauerANOUT3 / 4(An.46/An.52)

Die ausgewählte Prozessgröße (An.41/47) wird in einen Prozentwert umgerechnet.Der Ausgang des Kennlinienverstärkers (An.43...45; An.49...51) wird auf Werte von0...100 % begrenzt. Die Multiplikation des Ausgangswertes mit der Periodendauer(An.46/52) ergibt die Einschaltdauer des Digitalausgangs (Auswahl in do.0..7 Wert„42/43“). Die Periodendauer kann im Bereich von 1...240 s eingestellt werden.

6.2.16 ANOUT 1...4Digitale Vorgabe(An.32/37/42/48)

Mit diesen Parametern können Analogwerte für den jeweiligen Eingang prozentualvorgegeben werden. Dazu muss als Prozessgröße der Wert „8 Digitale Vorgabe“ ein-gestellt werden. Die Vorgabe erfolgt im Bereich von ±100 %.




Param. Adr. min max default

ENTERPROG.R/W

Step

6.2.17 Verwendete Parameter

ru.1 0201h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - Aufl. und Wertebereich siehe ud.2



ru.15 020Fh - - - 0 A 6553,5 A 0,1 A - -

ru.17 0211h - - - -3276,7 A 3276,7 A 0,1 A - -

ru.18 0212h - - - 0 V 1000 V 1 V - -

ru.20 0214h - - - 0 V 778 V 1 V - -

ru.27 021Bh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.28 021Ch - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.29 021Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.30 021Eh - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.31 021Fh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.32 0220h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.33 0221h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.34 0222h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.35 0223h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.36 0224h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.38 0226h - - - 0 °C 150 °C 1 °C - -

ru.46 022Fh - - - 0 °C 255 °C 1 °C - 0; 253...255 siehe Beschreibung

ru.52 0234h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

An.0 0A00h - 0 2 1 0 -

An.1 0A01h - 0 4 1 0 -

An.2 0A02h - 0 3 1 0 -

An.3 0A03h - 0 4095 1 0 -

An.4 0A04h - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.5 0A05h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.6 0A06h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.7 0A07h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.8 0A08h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.9 0A09h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.10 0A0Ah - 0 2 1 0 -

An.11 0A0Bh - 0 4 1 0 -

An.12 0A12h - 0 3 1 0 -

An.13 0A13h - 0 4095 1 0 -

6




Kapitel

12.04.02


ENTERPROG.R/W

Step

An.14 0A0Eh - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.15 0A0Fh - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.16 0A10h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.17 0A11h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.18 0A12h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.19 0A13h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.20 0A14h - 0 1 1 0 -

An.21 0A15h - 0 4 1 0 -

An.22 0A16h - 0 3 1 0 -

An.23 0A17h - 0 4095 1 0 -

An.24 0A18h - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.25 0A19h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.26 0A1Ah - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.27 0A1Bh - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.28 0A1Ch - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.29 0A1Dh - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.30 0A1Eh 0 12287 1 2112 -

An.31 0A1Fh 0 20 1 2 -

An.32 0A20h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.33 0A21h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.34 0A22h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.35 0A23h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.36 0A24h 0 20 1 6 -

An.37 0A25h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.38 0A26h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.39 0A27h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.40 0A28h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.41 0A29h 0 20 1 12 -

An.42 0A2Ah - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.43 0A2Bh - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.44 0A2Ch - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.45 0A2Dh - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.46 0A2Eh 1 s 240 s 1 s 1 s -

An.47 0A2Fh 0 20 1 12 -

An.48 0A30h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -




An.49 0A31h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.50 0A32h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.51 0A33h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.52 0A34h 1 s 240 s 1 s 1 s -


ENTERPROG.R/W

Step


Name: Basis

16.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.3.1 KurzbeschreibungDigitale Eingänge ................... 3

6.3.2 Eingangssignale PNP / NPN .. 36.3.3 Digitale Eingänge per Software

setzen .................................... 46.3.4 Eingangsklemmenstatus ........ 56.3.5 Digitales Störfilter ................... 56.3.6 Invertieren der Eingänge ......... 56.3.7 Flip-Flop-Ansteuerung ............. 56.3.8 Strobeabhängige Eingänge ..... 66.3.9 Interner Eingangsstatus .......... 86.3.10 Fehlerreset/Eingangswahl und

Fehlerreset/negative Flanke ... 86.3.11 Belegung der Eingänge ........... 86.3.12 Kurzbeschreibung

Digitale Ausgänge ................ 116.3.13 Ausgangssignale .................. 126.3.14 Ausgangsfilter ...................... 126.3.15 Schaltbedingungen ............... 136.3.16 Invertieren der Schalt-

bedingungen für Merker ........ 166.3.17 Auswahl der Schalt-

bedingungen für Merker ........ 166.3.18 Und / Oder Verknüpfung der

Schaltbedingungen ............... 166.3.19 Invertieren von Merkern ........ 176.3.20 Auswahl von Merkern ........... 176.3.21 Und / Oder Verknüpfung der

Merker .................................. 176.3.22 Invertieren der Ausgänge ...... 186.3.23 Status Digitalausgänge ......... 186.3.24 Programmierbeispiel ............. 196.3.25 Verwendete Parameter .......... 20


16.04.02


Funktionsbeschreibungen Digitale Ein- und Ausgänge


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenDigitale Ein- und Ausgänge

6.3.1 KurzbeschreibungDigitale Eingänge

6.3 Digitale Ein- und AusgängeDer KEB COMBIVERT hat 8 externe digitale Eingänge und 4 interne Eingänge(IA...ID). Alle Eingänge können einer oder mehreren Funktionen zugeordnet wer-den.Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di. 0 (nicht bei F5-Basic) fest-gelegt werden, ob die externen Eingänge in PNP- oder NPN-Beschaltung (nicht beiGeräten mit Sicherheitsrelais) angesteuert werden. Parameter ru.21 zeigt die aktu-ell angesteuerten Eingänge. Jeder Eingang kann wahlweise (di.1) über die Klemm-leiste oder softwaremäßig mit di. 2 gesetzt werden. Ein digitales Filter (di. 3) verrin-gert die Störempfindlichkeit der Eingänge. Mit di. 4 können die Eingänge invertiert,mit di. 5 auf Flankentriggerung geschaltet werden. Mit den Parametern di. 6...di. 8kann ein Strobemodus aktiviert werden. Der Eingangsstatus (ru.22) zeigt die tat-sächlich zur Weiterverarbeitung gesetzten Eingänge an. Die Funktion/-en, die einprogrammierbarer Eingang ausführt, wird mit der Eingangswahl der entsprechen-den Funktion oder di.11...22 festgelegt.Die Reglerfreigabe (ST) muß aus Sicherheitsgründen generell hardwaremäßig ge-schaltet werden. Flankentriggerung, Invertierung und Strobesignal können einge-stellt werden, haben jedoch keinen Einfluss.

Bild 6.3.1 Prinzip der digitalen Eingänge

6.3.2 EingangssignalePNP / NPN Auswahl(di.0)

Bild 6.3.2.a Digitaleingänge in PNP-Ansteuerung (di.0 = 0)

8di.0

di.2

di.1 di.3di.41

di.5

12

12

di.8

di.7di.6

12

1

ru.21 ru.22

12

4

PNP/NPN

Klemmen-status

Eingängedigital

anwählen

Digital-filter

Strobe-eingangfestlegen

Strobe-modus

Eingangs-status

Belegung derEingänge

KlemmleisteX2A.10...17

interne EingängeIA...ID

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDSTRST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

Interne Versorgung

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDST RST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

+Externe Versorgung

20...30 VDC

Uin= 13...30V DC ±0%

geglättet

Ri = 2,1 kΩ

Beachten Sie den unterschiedlichenFunktionsumfang von Hard- undSoftware der verschiedenenSteuerkarten (siehe Kapitel 3).


16.04.02



10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDSTRST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

+

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GND24VoutST RST

PEX2A 22 2321

24Vin

1 128 256 512 1024 2048

ST

I4

IA

IB

IC

ID

ST

I4

IA

IB

IC

ID

di.2

1

128

256

512

1024

2048

di.1

& &

Sy.50 Bit0 = 1

Bild 6.3.2.b Digitaleingänge in NPN-Ansteuerung (di.0 = 1)

Uin= 13...30V DC ±0%

geglättet

Ri = 2,1kΩ

Klemmleiste

Wie aus Bild 6.3.3 ersichtlich, kann mit di.1 ausgewählt werden, ob die Eingängevon der Klemmleiste (Default) oder über Parameter di.2 geschaltet werden. Die beidenParameter sind bitcodiert, d.h. gemäß folgender Tabelle ist der zum Eingang gehö-rige Wert einzugeben. Bei mehreren Eingängen ist die Summe zu bilden. (Ausnah-me: Reglerfreigabe muß an der Klemmleiste immer gebrückt sein).

Interne Stromversorgung

Externe Stromversorgung

20...30 VDC

6.3.3 Digitale Eingängeper Software set-zen (di.1, di.2)

Mit Hilfe der Parameter di.1 Signalquellenauswahl und di.2 digitale Eingangsan-wahl können digitale Eingänge ohne externe Beschaltung gesetzt werden.

Bild 6.3.3 Digitaleingänge durch Software ansteuern (di.1/di.2)

Die Reglerfreigabe muß generellhardwaremäßig geschaltet sein,auch wenn per Software ge-schaltet wird (siehe Bild 6.3.3UND-Verknüpfung mit di.2 undsy.50)!

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Vorwärts“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Rückwärts“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine

10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine

InterneEingänge


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


6.3.5 Digitales Stör-filter (di.3)

Das digitale Störfilter reduziert die Empfindlichkeit gegenüber Störungen an den digi-talen Eingängen. Mit di.3 wird eine Reaktionszeit eingestellt. Für die Dauer der ein-gestellten Zeit müssen die Zustände aller Eingänge konstant bleiben, damit eineÜbernahme erfolgt. Die Übernahme erfolgt bei der positiven Flanke des Abtastrasters(siehe Bild 6.3.7).

Parameter Einstellbereich Reaktionszeit

di.3 0...127 (eingestellter Wert +1) x Programmlaufzeit

Programmlaufzeit: 1 ms bei F5-General; 2 ms bei F5-Basic

6.3.6 Invertieren derEingänge (di.4)

Mit Parameter di.4 kann eingestellt werden, ob ein Signal 1- oder 0-aktiv (invertiert)ist. Der Parameter ist bitcodiert, d.h. gemäß u.a. Tabelle ist der zum Eingang gehöri-ge Wert einzugeben. Sollen mehrere Eingänge invertiert werden, ist die Summe zubilden. (Ausnahme: Eine Invertierung der Reglerfreigabe bleibt ohne Funktion).

6.3.7 Flip-Flop-An-steuerung (di.5)

Standardmäßig wird der Umrichter mit statischen Signalen angesteuert, d.h. ein Ein-gang ist solange gesetzt, wie ein Signal anliegt. In der Praxis kann es jedoch vorkom-men, daß ein Signal nur zeitlich begrenzt zur Verfügung steht, der Eingang abergesetzt bleiben soll. Für diesen Fall kann dieser oder mehrere Eingänge aufFlankentriggerung eingestellt werden. Zum Einschalten reicht dann eine steigendeFlanke mit einer Impulsdauer, die länger als die Reaktionszeit des Digitalfilter ist.Ausgeschaltet wird mit der nächsten steigenden Flanke.

Reglerfreigabe (ST) kann aufFlankentriggerung eingestelltwerden, dies bleibt jedochohne Auswirkung auf dieFunktion, da dies ein rein sta-tisches Signal ist.

6.3.4 Eingangsklemmen-status (ru.21)

Der Klemmenstatus zeigt die logischen Pegel an den Eingangsklemmen. Es ist da-bei unerheblich, ob die Eingänge intern aktiv sind oder nicht. Ist eine Klemme ange-steuert, so wird gemäß nachfolgender Tabelle der zugehörige Dezimalwert ausge-geben. Bei mehreren aktiven Klemmen wird die Summe der Dezimalwerte ausgegeben.

Beispiel: ST, F und IB sind angesteuert angezeigter Wert = 1+4+512 = 517




16.04.02



t1

t

t

t

t

1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2.

Signal anKlemmen

Abtastraster(Übernahme

bei steigenderFlanke)

Invertiertes Signal

Eingangsstatus beiFlankentriggerung

6.3.8 StrobeabhängigeEingänge (di.6,di.7, di.8)

Ein Strobesignal wird vorwiegend zur Triggerung der Eingangssignale verwendet.Zum Beispiel sollen zwei Eingänge zur Parametersatzanwahl dienen. Die Signalezur Ansteuerung kommen aber nicht exakt gleich, so daß kurzzeitig in einen unge-wollten Satz geschaltet werden würde. Bei aktivem Strobe (Abtastsignal) werden dieaktuellen Eingangssignale der strobeabhängigen Eingänge übernommen und biszur nächsten Abtastung beibehalten.

Mit di.8 kann jeder Eingang als strobeabhängiger Eingang angewählt werden. Beider Reglerfreigabe hat di.8 keine Funktion, da dies ein statischer Eingang ist.

Mit Parameter di.6 wird der Strobeeingang eingestellt. Wenn mehrere Eingänge alsStrobe eingestellt sind, werden diese ODER-verknüpft. Bei der nächsten steigen-den Flanke des Taktsignals wird das Strobesignal ausgelöst.

di.8 Strobeabhängige Eingängedi.6 Auswahl Strobesignale

Woher kommt das Strobesignal?

Welche Eingänge werden durchStrobe geschaltet?

Bild 6.3.7 Beispiel eines Signallaufplan für Eingang I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)

Bit -Nr. Dezimalwert Funktion di.6 / di.8 / ru.22 / di.9 / di.10 Klemme0 1 * ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Vorwärts“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Rückwärts“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine


* Bei di.8 keine Funktion, da die Reglerfreigabe statisch arbeitet.

t1: 1 ms bei F5-General, 2 ms bei F5-Basic


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


t

t

t

t

t

1ms

Flankenaktiver oder statischerStrobe?

Defaultmäßig ist der Strobe flankenaktiv, d.h. es werden die Eingangszustände mitder steigenden Flanke am Strobeeingang übernommen und bis zur nächsten Flankegehalten. In einigen Einsatzfällen ist es jedoch sinnvoll den Strobe in einer Art Gate-Funktion (Tor) zu benutzen. In diesem Fall ist das Strobesignal statisch, d.h. die Ein-gangssignale werden solange übernommen, wie das Strobesignal gesetzt ist (oderwie das Tor geöffnet ist).

di.7 Strobemodus

Bild 6.3.8.a Flankenaktiver Strobe (di.7 = 0)

Bild 6.3.8.b Statischer Strobe Mode 1 (di.7 = 1)

Eingangssignal

Strobesignal

Eingangsstatus

Abtastraster(Übernahme bei

steigender Flanke)

Strobeeingang

resultierendesStrobesignal

Signal anKlemmen

Eingangsstatus

Parameter Einstellbereich Funktion

di.7 0 flankenaktiver Strobe (default)

1 statischer Strobe - Einfrieren bei inaktivem Strobe

2 statischer Strobe - nur aktiv bei aktivem Strobe

t

t

t

t

t

t

Bild 6.3.8.c Statischer Strobe Mode 2 (di.7 = 2)

Eingangssignal

Strobesignal

Eingangsstatus


16.04.02



6.3.11 Belegung derEingänge

Bei der Belegung der Eingänge gibt es zwei verschiedene Vorgehensweisen. BeideVarianten beeinflussen sich gegenseitig, so dass dem Anwender maximale Flexibili-tät zukommt.

Aufstellung der Parameter, die mit Eingängen belegt werden können:

Parameter Name VoreinstellungoP.19 Festwert / Eingangswahl 1 16 (I1)oP.20 Festwert / Eingangswahl 2 32 (I2)oP.56 Motorpoti erhöhen / Eingangswahl 0oP.57 Motorpoti verringern / Eingangswahl 0oP.58 Motorpoti Reset / Eingangswahl 0oP.60 1) Eingangswahl /Rechtslauf 4 (F)oP.61 1) Eingangswahl Linkslauf 8 (R)di. 9 Fehlerreset / Eingangswahl 3 (ST+RST)di.10 2) Fehlerreset negative Flanke 3 (ST+RST)Pn. 4 Eingangswahl externer Fehler 64 (I3)Pn.23 Rampenstop / Eingangswahl 0Pn.29 DC-Bremse / Eingangswahl 128 (I4) 0 bei F5-MPn.64 GTR7 / Eingangswahl 0uF. 8 Energiesparfunktion / Eingangswahl 0Fr. 7 Parametersatzanwahl / Eingangswahl 0Fr.11 Rücksetzen auf Satz 0 / Eingangswahl 0An. 3 AN1 Speichermodus Eingangswahl 0An.13 AN2 Speichermodus Eingangswahl 0An.23 AN3 Speichermodus Eingangswahl 0LE.17 Timer 1 Start / Eingangswahl 0LE.19 Timer 1 Reset / Eingangswahl 0LE.22 Timer 2 Start / Eingangswahl 0LE.24 Timer 2 Reset / Eingangswahl 0cn.11 Reset PID Eingangswahl 0cn.12 Reset I Eingangswahl 0cn.13 Reset Einblendung Eingangswahl 0

1) Durch Auswahl der Drehrichtungsquelle oP.1 kann die Einstellung von Vorwärts/Rückwärts auf Run/Stop umgestellt werden.

2) siehe Kapitel 6.3.10

Der interne Eingangsstatus zeigt den logischen Zustand der intern zur Weiterverarbei-tung gesetzten Digitaleingänge. Es ist dabei unerheblich, ob die externen Klemmenaktiv sind oder nicht. Ist ein Eingang gesetzt, so wird gemäß Tabelle unter 6.3.8 derzugehörige Dezimalwert ausgegeben. Bei mehreren gesetzten Eingängen wird dieSumme der Dezimalwerte ausgegeben.

Mit di.9 wird der Reseteingang gemäß Tabelle aus 6.3.8 festgelegt. Soll derReseteingang auf eine negative Flanke reagieren, kann mit di.10 einer oder mehrereder mit di.9 festgelegten Reseteingänge auf negative Flankenauswertung geschaltetwerden.

6.3.9 Interner Ein-gangsstatus(ru.22)

6.3.10 Fehlerreset /Eingangswahl(di.9) undFehlerreset /negative Flanke(di.10)


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


Bild 6.3.11a Eingangsbezogene Belegung

• eingangsbezogene BelegungJedem Eingang ist ein Parameter zugeordnet (di.11...22), der die gewünschte(n)Funktion(en) einstellt.Durch Eingabe des Dezimalwertes wird die entsprechende Funktion festgelegt.Sollen mehrere Funktionen ausgewählt werden, so ist die Summe der Dezimal-werte einzugeben.

* Bei F5-G/B ohne Funktion

Der Eingang ST ist hardwaremäßig mit der Funktion „Reglerfreigabe“ belegt. Weite-re Funktionen können nur „zusätzlich“ eingestellt werden.

Eingang Parameter Funktion

20 oP.19 1

21 oP.20 2

22 oP.56 4

23 oP.57 8

24 oP.58 16

25 oP.60 32

26 oP.61 64

27 di. 9 128

28 Pn.23 256

29 Pn.29 512

210 uF. 8 1.024

211 Fr. 7 2.048

212 Fr.11 4.096

213 Pn. 4 8.192

214 An. 3 16.384

215 An.13 32.768

216 An.23 65.536

217 LE.17 131.072

218 LE.19 262.144

219 LE.22 524.288

220 LE.24 1.048.576

221 cn.11 2.097.152

222 cn.12 4.194.304

223 cn.13 8.388.608

I1 di.1131

I2 di.1231

I3 di.1331

I4 di.1431

IA di.1531

IB di.1631

IC di.1731

ID di.1831

F di.1931

R di.2031

RST di.2131

ST di.2231

224 PS.2 16.777.216

225 PS.3 32.554.432

226 PS.18 67.108.864

227 PS.19 134.217.728

228 Pn.64 268.435.456

229 PS.29 536.870.912

230 PS.10 1.073.741.824

*

*

*

*

*

*


16.04.02



Bild 6.3.11b Funktionsbezogene Belegung

• funktionsbezogene BelegungJeder Funktion ist ein Parameter zugeordnet, der den (die) gewünschten Eingang(Eingänge) einstellt.Durch Eingabe des Dezimalwertes wird der entsprechende Eingang festgelegt.Sollten mehrere Eingänge ausgewählt werden, so ist die Summe der Dezimal-werte einzugeben.

EingangFunktion12

cn.13

cn.12

cn.11

LE.24

LE.22

LE.19

LE.17

An.13

An. 3

Pn. 4

Fr.11

Fr. 7

uF. 8

Pn.29

Pn.23

oP.61

oP.60

oP.58

oP.57

oP.56

oP.20

oP.19

di.10

di. 9

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

20

I1

I2

I3

I4

IA

IB

IC

ID

F

R

RST

ST

1

21 2

22 4

23 8

24 16

25 32

26 64

27 128

28 256

29 512

210 1024

211 2048

PS.18

PS.3

PS.2

12

12

12PS.10

12

PS.19

12

PS.29

12

Pn.64

12

* Bei F5-G/B ohne Funktion

*

*

*

*

**


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


do.2

do.4

do.6

do.0

do.1

do.3

do.5

do.7

11

1

do.8

12...

128

do.16

11

1

do.9 do.17

11

1

do.10do.18

11

1

do.11do.19

11

1

do.12do.20

11

1

do.13do.21

12...

128

8

8

8

8

8

8

12...

128

12...

128

12...

128

12...

128

11

1

do.14do.22

8

12...

128

11

1

do.15do.23

8

12...

128

11

1

do.25

12...

128

do.33

11

1

do.26do.34

11

1

do.27do.35

11

1

do.28do.36

11

1

do.29do.37

11

1

do.30do.38

12...

128

8

8

8

8

8

8

12...

128

12...

128

12...

128

12...

128

11

1

do.31do.39

8

12...

128

11

1

do.32do.40

8

12...

128

1

1

1

1

1

1

do.42

1

2

4

8

16

32

641

1128

&

>1

20=1

8

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

do.24

8

8

8

8

&

>1

&

>1

21=2

22=4

23=8

24=16

25=32

26=64

27=128

&

>1

20=1

8

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

do.41

8

8

8

8

&

>1

&

>1

21=2

22=4

23=8

24=16

25=32

26=64

27=128

8

8

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

z-1

z-1

do.43

do.44

Bild 6.3.12 Prinzip der digitalen Ausgänge

6.3.12 Kurzbeschreibung - Digitale Ausgänge

interner Ausgang OD

interner Ausgang OC

interner Ausgang OB

interner Ausgang OA

Relaisausgang (R2)X2A.27...29

Transistorausgang (O2)X2A.19

Transistorausgang (O1)X2A.18

Relaisausgang (R1)X2A.24...26

1 von 69

ru.23 StatusSchaltbedingungen

ru.24 StatusMerker

ru.25 StatusDigitalausgänge

68

1 von 69

1 von 69

1 von 69

1 von 69

1 von 69

1 von 69

1 von 69

69

69

69

69

69

69

69

69

SchaltbedingungenSB0...SB7

Merker 0...7 Ausgänge O1...OD


16.04.02



Zum Schalten der digitalen Ausgänge können aus 69 verschiedenen Bedingungen biszu 8 ausgewählt werden. Diese werden in do.0...do.7 eingetragen. Mit do.43 und do.44können die Schaltbedingung 0 und 1 gefiltert werden. Parameter ru.23 zeigt, wenneine oder mehrere dieser Bedingungen erfüllt sind. Für jeden Merker kann nun ausge-wählt werden, welche der 8 Bedingungen für ihn gelten sollen (do.16...do.23). JedeBedingung kann vor der Auswahl noch invertiert werden (do.8...do.15). Defaultmäßigsind alle Bedingungen (wenn mehrere ausgewählt sind) ODER-verknüpft. Mit do.24kann dies in eine UND-Verknüpfung geändert werden, d.h. es müssen alle für denMerker ausgewählten Bedingungen erfüllt sein, damit er gesetzt wird. Parameter ru.24zeigt die in dieser Stufe gesetzten Merker. do.33...40 bildet eine zweite Logikstufe,mit der eine Auswahl der Merker aus Logikstufe 1 getroffen werden kann. Mit do.25...32kann jeder einzelne Merker invertiert werden. do.41 stellt die Art der Verknüpfung(Und/Oder) ein. Parameter do.42 dient zum Invertieren eines oder mehrerer Ausgän-ge. Zur Anzeige des Status an den Klemmen dient ru.25. Die internen AusgängeOA...OD sind direkt mit den internen Eingängen IA...ID verbunden.

6.3.13 Ausgangssignale Bild 6.3.13 Anschluß der Digitalausgänge

Der Gesamtstrom vonX2A.18...20 ist auf 50mA be-grenzt. Bei induktiver Last anden Relaisausgängen oderam Transistorausgang ist eineSchutzbeschaltung vorzuse-hen (Freilaufdiode)!

24 25 26RLA RLB RLC

X2Amax. 30V / 1A DC

R1

19 2320O2 0VUout

X2A

+24V / 50mA

R2

27 28 29FLA FLB FLC

max. 30V / 1A DC

18O1

X2A

6.3.14 Ausgangsfilter(do.43, do.44)

Mit do.43 kann für die Schaltbedingung 0 ein Filter gesetzt werden. Mit do.44 fürSchaltbedingung 1. Die Änderung einer Schaltbedingung muss für die Filterzeit anste-hen, dann wird sie am Ausgang des Filters aktiv. Wird die Änderung während derFilterzeit rückgängig gemacht, wird die Filterzeit zurückgesetzt und bei der nächstenÄnderung neu gestartet. Die Filterzeit kann im Bereich von 0 (aus)...1000 ms einge-stellt werden.

Beschreibung


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


6.3.15 Schaltbedingungen (do.0...do.7)

Aus den folgenden Schaltbedingungen können bis zu acht zur Weiterverarbeitungausgewählt werden. Die Werte werden dann in die Parameter do.0...d0.7 eingetragen.

Wert Funktion0 aus1 immer aktiv2 Run-Signal; auch bei DC-Bremse3 Betriebsbereit; wenn kein Fehler vorliegt (ru.0 <> Fehler)4 Störmelderelais löst aus, wenn der Umrichter mit Fehler abschaltet5 Störmelderelais, wie 2, jedoch nicht für Fehler, die bei aktivierter „Auto-Restart-Funktion“ selbsttätig

zurückgesetzt werden6 Warn- oder Fehlermeldung, wird auch ausgegeben, wenn der Umrichter eine Abnormal-Stopping-Bedingung

erfüllt (ru.0).7 Überlast-Vorwarnung! ru.39 ist ein Überlastzähler, der in 1%-Schritten zählt. Bei 100% schaltet der Umrichter ab.

Bei Überschreiten von Pegel Pn.9 (Standard 80 %) wird Überlast-Vorwarnung gegeben. Das Verhalten imWarnungsfall kann mit Pn.8 (Reaktion auf OL-Warnung) eingestellt werden.

8 Übertemperatur-Vorwarnung (OH)! Abhängig vom Leistungsteil schalten die Umrichter zwischen 60...95°CKühlkörpertemperatur ab. Die Vorwarnung wird ausgegeben, wenn der Pegel OH-Warnung (Pn.11) erreicht ist(default 70 °C). Das Verhalten im Warnungsfall kann mit Pn.10 (Reaktion auf OH-Warnung) eingestellt werden.

9 PTC-Vorwarnung (dOH), bei Auslösen des an den Klemmen T1/T2 angeschlossenen Motor-PTC. Nach Ablaufeiner einstellbaren Abschaltzeit Pn.13 (0...120s) schaltet der Umrichter mit E.dOH ab. Das Verhalten beiWarnung kann mit Pn.12 (Reaktion auf dOH-Warnung) eingestellt werden.

10 Motorschutz Vorwarnung (OH2), wenn die gem. VDE festgelegte Motorschutzauslösezeit abgelaufen ist. DasVerhalten auf die Warnung kann mit Pn.14 (Motorschutzfunktion Reaktion) eingestellt werden. (siehe Kapitel 6.7.„Motorschutzfunktion“).

11 Innenraumtemperatur-Vorwarnung (OHI) wird ausgegeben, wenn die Innenraumtemperatur des Umrichters denzulässigen Pegel überschreitet. Das Verhalten kann mit Pn.16 (Reaktion auf OHI-Warnung) eingestellt werden.Nach Ablauf der OHI-Verzögerungszeit (Pn.17) wird generell ein Fehler ausgelöst. Ausnahme Pn.16 = „7“

12 Kabelbruch bei 4...20mA Sollwertvorgabe an AN1; Auslösung, wenn der Sollwertstrom unter 2mA sinkt (An.0 =„2“).

13 Kabelbruch bei 4...20mA Sollwertvorgabe an AN2; Auslösung, wenn der Sollwertstrom unter 2mA sinkt (An.10 =„2“).

14 Stromgrenze Konstantlauf (Stall) überschritten. Siehe Kapitel 6.7 „Stromgrenze Konstantlauf“15 Rampenstopfunktion aktiv (LA-/LD-Stop), Strom (Pn.24) oder Spannung (Pn.25) beim Beschleunigen/Verzögern

überschritten; die Rampe wird angehalten. Siehe Kapitel 6.7 „Rampenstop“16 DC-Bremsung aktiv; siehe Kapitel 6.9 „DC-Bremsung“17 Netz-Aus-Funktion aktiv (siehe Kapitel 6.9 „Netz-Aus-Funktion), bei Fehler oder SSF ist Bedingung nicht erfüllt18 Bremsensteuerung wird gesetzt, wenn die Bremse gelüftet (angesteuert) wird (siehe Kapitel 6.9

„Bremsenansteuerung“)19 Drehzahlregeldifferenz > Pegel20 Istwert = Sollwert bei Konstantlauf; nicht bei ru.0 = noP, LS, Error oder SSF.21 Umrichter befindet sich in der Beschleunigungsphase, bei ru.0 = FAcc, rAcc und LAS (Beschleunigungsstop)22 Umrichter befindet sich in der Verzögerungsphase, bei ru.0 = Fdec, rdec und LDS (Verzögerungsstop)23 Istdrehrichtung = Solldrehrichtung24 Auslastung (ru.13) > Schaltpegel25 Wirkstrom (ru.17) > Schaltpegel26 Zwischenkreisspannung ru.18 > Schaltpegel27 Istwert (ru.7) > Schaltpegel28 Sollwert (ru.1) > Schaltpegel


16.04.02



29 Referenzpunktfahrt abgeschlossen (nur F5-M/S)30 Aktuelles Drehmoment > Pegel (nur F5-M/S)31 AN1 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; ohne Vorzeichenauswertung32 AN2 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; ohne Vorzeichenauswertung33 AN3 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; ohne Vorzeichenauswertung34 AN1 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; mit Vorzeichenauswertung35 AN2 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; mit Vorzeichenauswertung36 AN3 am Ausgang des Kennlinienverstärkers > Pegel; mit Vorzeichenauswertung37 Timer 1 > Schaltpegel38 Timer 2 > Schaltpegel39 Winkeldifferenz > Schaltpegel (nur F5-M/S)40 Hardwarestromgrenze aktiv41 Modulation An-Signal42 Ausgabe des Analogsignal ANOUT3 als PWM-Signal. Die Periodendauer wird mit An.46 eingestellt.43 Ausgabe des Analogsignal ANOUT4 als PWM-Signal. Die Periodendauer wird mit An.52 eingestellt.44 Umrichterstatus (ru.0) = Schaltpegel45 Kühlkörpertemperatur (ru.38) > Schaltpegel46 Motortemperatur (ru.46) > Schaltpegel47 Rampenausgangswert (ru.2) > Schaltpegel48 Scheinstrom (ru.15) > Schaltpegel49 Rechtslauf (nicht bei noP, LS, abnormal stopping, Fehler)50 Linkslauf (nicht bei noP, LS, abnormal stopping, Fehler)51 Warnung E.OL252 Stromregler in der Begrenzung (nur für F5-M/S)53 Drehzahlregler in der Begrenzung54 Zielfenster erreicht (Posimodul bei F5-M/S)55 Istposition > Level (Posimodul bei F5-M/S)56 Positionierung aktiv (Posimodul bei F5-M/S)57 Position nicht erreichbar (Posimodul bei F5-M/S)58 Profilabarbeitung aktiv (Posimodul bei F5-M/S)59 UND-Verknüpfung der ausgewählten Eingänge. Die Bedingung ist aktiv, wenn alle ausgewählten Eingänge aktiv

sind. Die Auswahl erfolgt mit den Schaltpegeln (LE.0...7) gemäß folgender Tabelle:

Eingang ST RST F R I1 I2 I3 I4 IA IB IC IDWert 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

Die Summe der abzufragenden Eingänge wird in den Schaltpegeln eingetragen.Beispiel:Wenn die Eingänge I3 und I4 aktiv sind, soll die Bedingung do.4 gesetzt werden.Schaltbedingung 4 (do.4) auf „59“ stellen. Schaltpegel 4 (LE.4) auf „192“ („64“ für I3 + „128“ für I4) einstellen.

60 ODER-Verknüpfung der ausgewählten Eingänge. Die Bedingung ist aktiv, wenn mindestens einer derausgewählten Eingänge aktiv ist. Einstellung wie bei Wert „59“.

61 NAND-Verknüpfung der ausgewählten Eingänge. Die Bedingung ist aktiv, wenn mindestens einer derausgewählten Eingänge inaktiv ist. Einstellung wie bei Wert „59“.

62 NOR-Verknüpfung der ausgewählten Eingänge. Die Bedingung ist aktiv, wenn alle der ausgewählten Eingängeinaktiv sind. Einstellung wie bei Wert „59“.

63 Betrag ANOUT1 > Schaltpegel64 Betrag ANOUT2 > Schaltpegel65 ANOUT1 > Schaltpegel


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


Die Hysterese bezogen auf die eingestellten Werte bestimmen die ParameterLE. 8...LE.15. Hysterese 0 (LE.8) gilt für Schaltpegel 0; LE. 9 für Schaltpegel 1 ...usw.

Defaultwerte:Frequenz: 0,5 HzSpannung: 1 VAnalogewerte: 0,5 %Strom: 0,5 ATemperatur: 1 °CInkremente: 1 Ink

LE.16 bestimmt die Hysterese für Status Konstantlauf und Auslösepegel für die DC-Bremse.

Schalthysterese 0...7LE. 8...LE.15

Betriebshysterese LE.16

Reaktion auf WarnmeldungenPn.8, Pn.10, Pn.12, Pn.14,

Pn.16

Diese Parameter bestimmen das Verhalten des Umrichters bei Auftreten einer Warn-meldung. Die Einstellmöglichkeiten, sowie das zugehörige Verhalten des Antriebeskönnen Sie dem Kapitel 6.7 „Schutzfunktionen“ entnehmen.

66 ANOUT2 > Schaltpegel67 Aktive relative Position > Schaltpegel. Der Ausgang wird gesetzt, wenn der nach der Startposition zurückgelegte

Weg grösser als der eingestellte Level ist. D.h. die Funktion arbeitet relativ zur Startposition. Ist diePositionierung abgeschlossen, wird der Ausgang zurück gesetzt (Posimodul bei F5-M/S).

68 Aktive Position zum Ziel > Schaltpegel. Der Ausgang wird gesetzt wenn der bis zum Ziel zurück zulegende Weggrösser als der eingestellte Level ist. Ist die Positionierung abgeschlossen, wird der Ausgang zurück gesetzt(Posimodul bei F5-M/S).

Schaltpegel 0...7LE.0...LE.7

Diese Parameter legen die Schaltpegel der einzelnen Bedingungen fest. Dabei giltSchaltpegel 0 für Schaltbedingung 0, Schaltpegel 1 für Schaltbedingung 1, ... usw.

Einstellbereich: -30000,00...30000,00Auflösung: 0,01Werkseinstellung: siehe Parametertabelle

Bei der Vorgabe in Inkrementen entspricht ein Inkrement gleich 0,01.


16.04.02



&>1 0

1 Bit 08do.16

&>1 0

1 Bit 18do.17

&>1 0

1 Bit 78do.23

do.24

Bild 6.3.15 Invertieren und Auswählen der Schaltbedingungen6.3.16 Invertieren derSchaltbedingungenfür Merker 0...7(do.8...do.15)

Mit den Parametern do.8...do.15 kann jede der 8 Schaltbedingungen (do.0...do.7)für jeden Merker getrennt invertiert werden. Durch diese Funktion kann jede beliebi-ge Schaltbedingung als Nicht-Bedingung eingesetzt werden. Der Parameter ist Bit-codiert. Gemäß Bild 6.3.15 ist die Wertigkeit für die zu invertierende Schaltbedingungin do.8...do.15 einzutragen. Sollen mehrere Bedingungen invertiert werden, ist dieSumme zu bilden.Ausgang X2A.19 soll gesetzt werden, wenn der Umrichter nicht beschleunigt! Indiesem Fall legen wir die Schaltbedingung 21 (Umrichter beschleunigt) z.B. aufdo.1 (Wert 21 eingeben). Mit do.9 invertieren wir die Schaltbedingung do.1, alsoWert „2“ eintragen.

6.3.17 Auswahl der Schalt-bedingungen fürMerker 0...7(do.16...do.23)

Beispiel:

Die Parameter do.16...do.23 dienen zur Auswahl der 8 zuvor festgelegten Schalt-bedingungen. Die Auswahl erfolgt für jeden Merker getrennt, wobei zwischen kei-ner und bis zu allen 8 Schaltbedingungen gewählt werden kann. Gemäß Bild 6.3.15ist die Wertigkeit der ausgewählten Schaltbedingung in do.16...do.23 einzutragen.Sollen mehrere Bedingungen ausgewählt werden, ist die Summe zu bilden.

Nachdem die Schaltbedingungen für jeden Ausgang ausgewählt sind, kann nunfestlegt werden, wie diese verknüpft sind. Defaultmäßig sind alle Bedingungen ODER-verknüpft, d.h wenn eine der gewählten Bedingungen erfüllt ist, wird der Merkergesetzt. Als weitere Möglichkeit steht noch eine UND-Verknüpfung zur Verfügung,die mit do.24 eingestellt werden kann. UND-Verknüpfung heißt, daß alle angewähl-ten Bedingungen erfüllt sein müssen, damit der Merker gesetzt wird.Parameter do.24 ist bitcodiert. Die Tabelle unter 6.3.17 zeigt die Zuordnung.

6.3.18 UND/ODER-Ver-knüpfung derSchaltbedingungen(do.24)

Bild 6.3.17 Verknüpfen der Schaltbedingungen in Logikstufe 1

8do.24

1111

do.8...do.15

do.0do.1do.2do.3do.4do.5do.6do.7

1248

163264

128

do.16...do.231248

163264

128

1111

Merker 0

Merker 7

Merker 1


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


Klemme Name Funktion Dezimalwerte do.41X2A.18 O1 Transistorausgang 1X2A.19 O2 Transistorausgang 2X2A.24...26 R1 Relaisausgang 4X2A.27...29 R2 Relaisausgang 8- OA Interner Ausgang 16- OB Interner Ausgang 32- OC Interner Ausgang 64- OD Interner Ausgang 128

Bild 6.3.18 Invertieren und Auswählen von Merkern

8do.41do.24

1111

do.25...do.32

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

1248

163264

128

do.33...do.401248

163264

128

1111

6.3.19 Invertieren vonMerkern(do.25...do.32)

In der zweiten Logikstufe kann eine Auswahl der Merker aus der ersten Logikstufegetroffen werden. Die Auswahl erfolgt für jeden Ausgang getrennt, wobei zwischenkeinem und bis zu allen 8 Merkern gewählt werden kann. Gemäß Bild 6.3.18 ist dieWertigkeit der ausgewählten Merker in do.33...do.40 einzutragen. Sollen mehrereMerker ausgewählt werden, ist die Summe zu bilden.

Nachdem die Merker für jeden Ausgang ausgewählt sind, kann nun die Art derVerknüpfung festgelegt werden. Defaultmäßig sind alle Merker ODER-verknüpft,d.h wenn einer der gewählten Merker gesetzt ist, schaltet der Ausgang. Als weitereMöglichkeit steht noch eine UND-Verknüpfung zur Verfügung, die mit do.41 einge-stellt werden kann. UND-Verknüpfung heißt, daß alle angewählten Merker gesetztsein müssen, damit der Ausgang schaltet.Parameter do.41 ist bitcodiert. Die Tabelle unter 6.3.20 zeigt die Zuordnung.

Mit den Parametern do.25...do.32 kann jeder der 8 Merker (Bit 0...7) aus Logikstufe1 getrennt invertiert werden. Durch diese Funktion kann jeder beliebige Merker alsNicht-Merker eingesetzt werden. Der Parameter ist bitcodiert. Gemäß Bild 6.3.18ist die Wertigkeit für den zu invertierenden Merker in do.25...do.32 einzutragen.Sollen mehrere Merker invertiert werden, ist die Summe zu bilden.

6.3.20 Auswahl von Mer-kern (do.33...do.40)

&>1 0

1 Bit 08

&>1 0

1 Bit 18do.34

&>1 0

1 Bit 78do.40

do.41

do.33O1

O2

OD

Bild 6.3.20 Verknüpfen der Ausgänge

6.3.21 UND/ODER-Ver-knüpfung der Mer-ker (do.41)


16.04.02



6.3.22 Invertieren derAusgänge (do.42)

Wie in Bild 6.3.21 ersichtlich, können mit Parameter do.42 die Ausgänge nach demVerknüpfen noch einmal invertiert werden. Der Parameter ist bitcodiert, d.h. gemäßfolgender Tabelle ist der zum Ausgang gehörige Wert einzugeben. Sollen mehrereAusgänge invertiert werden, ist die Summe zu bilden.

6.3.23 Status Digitalaus-gänge (ru.25)

Der Parameter ru.25 zeigt den logischen Zustand der Digitalausgänge an. Es istdabei unerheblich, ob der Ausgang aufgrund von Bedingungen oder durch Invertierunggesetzt ist. Ist ein Ausgang gesetzt, so wird gemäß u. a. Tabelle der zugehörigeDezimalwert ausgegeben. Bei mehreren gesetzten Ausgängen wird die Summe derDezimalwerte ausgegeben.

1111

do.42

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

1248

163264

128

1111

do.41

Klemme Name FunktionX2A.18 O1 TransistorausgangX2A.19 O2 TransistorausgangX2A.24...26 R1 RelaisausgangX2A.27...29 R2 Relaisausgang- OA Interner Ausgang- OB Interner Ausgang- OC Interner Ausgang- OD Interner Ausgang

Bild 6.3.21 Invertieren der Ausgänge

Klemme Name Funktion Dezimalwerte ru.25X2A.18 O1 Transistorausgang 1X2A.19 O2 Transistorausgang 2X2A.24...26 R1 Relaisausgang 4X2A.27...29 R2 Relaisausgang 8- OA Interner Ausgang 16- OB Interner Ausgang 32- OC Interner Ausgang 64- OD Interner Ausgang 128


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


6.3.24 Programmierbei-spiel

Zum besseren Verständnis sollen die Zusammenhänge noch einmal anhand einesetwas komplexeren Beispieles dargestellt werden. Folgende Vorgaben sind gefordert:

• Bedingung 1: Ausgang X2A.19 schaltet, wenn der Umrichter beschleunigt• Bedingung 2: Relais X2A.24...26 schaltet, wenn die Auslastung > 100 % ist• Bedingung 3: Relais X2A.27...29 schaltet, wenn die Istfrequenz > 4 Hz ist• Ausgang X2A.18 schaltet, wenn die Bedingungen 2 und 3 erfüllt sind, der Umrichter

jedoch nicht beschleunigt.

Lösungsvorschlag:

Zuerst werden die Schaltbedingungen und die Schaltpegel programmiert.do.0 auf „21“ (Umrichter beschleunigt)do.1 auf „24“ (Auslastung > Pegel); LE.1 auf „100“ (Auslastungpegel für do.1 100 %);LE.9 auf „5“ (5 % Hysterese für Vergleichspegel 1; nicht gefordert aber sinnvoll fürstabiles Schaltverhalten)do.2 auf „27“ (Istfrequenz > Pegel); LE.2 auf „4“ (Frequenzpegel für do.2=4 Hz); LE.10auf „0,5“ (0,5 Hz Hysterese für Vergleichspegel 2; nicht gefordert aber sinnvoll fürstabiles Schaltverhalten)

do.16 auf „1“ stellen (Schaltbedingung aus do.0 wird ausgewertet)do.17 auf „2“ stellen (Schaltbedingung aus do.1 wird ausgewertet)do.18 auf „4“ stellen (Schaltbedingung aus do.2 wird ausgewertet)do.8, do.9 und do.10 auf „0“ stellen (keine Invertierung)Die Einstellung von do.24 ist unerheblich für dieses Beispiel, da bei do.16...18 nurjeweils eine Bedingung eingestellt ist.

Ausgang O1 (Klemme X2A.18)do.33 auf „7“ stellen (der 1., 2. und 3. Merker werden ausgewertet)do.25 auf „1“ stellen (der 1. Merker wird invertiert, d.h. erfüllt, wenn Umrichter nichtbeschleunigt).do.41 auf „1“ stellen (die mit do.33 ausgewählten Merker werden UND-verknüpft)

Ausgang O2 (Klemme X2A.19)do.34 auf „1“ (der 1. Merker wird ausgewertet).do.26 auf „0“ (keine Invertierung)Die Einstellung von do.41 ist unerheblich für dieses Beispiel, da bei do.34 nur einMerker eingestellt ist.

Relaisausgang R1 (Klemme X2A.24...26)do.35 auf „2“ (der 2. Merker wird ausgewertet).do.27 auf „0“ (keine Invertierung)Die Einstellung von do.41 ist unerheblich für dieses Beispiel, da bei do.35 nur einMerker eingestellt ist.

Relaisausgang R2 (Klemme X2A.27...29)do.36 auf „4“ (der 3. Merker wird ausgewertet).do.28 auf „0“ (keine Invertierung)Die Einstellung von do.41 ist unerheblich für dieses Beispiel, da bei do.36 nur einMerker eingestellt ist.

Schaltbedingungen, -pegelund -hysteresen einstellen

Schaltbedingungenauswählen

Merker einstellen


16.04.02




ENTERPROG.R/W

Step


di.0 0B00h - 0 1 1 0 0: PNP 1:NPN (o. Sicherheitsrelais)

di.1 0B01h - 0 4095 1 0 -

di.2 0B02h - 0 4095 1 0 -

di.3 0B03h - 0 127 1 0 -

di.4 0B04h - 0 4095 1 0 -

di.5 0B05h - 0 4095 1 0 -

di.6 0B06h - 0 4095 1 0 -

di.7 0B07h - 0 2 1 0 -

di.8 0B08h - 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h - 0 4095 1 3 -

di.10 0B0Ah - 0 4095 1 3 -

di.11 0B0Bh - 0 231 - 1 1 1 -

di.12 0B0Ch - 0 231 - 1 1 2 -

di.13 0B0Dh - 0 231 - 1 1 8192 -

di.14 0B0Eh - 0 231 - 1 1 512 -

di.15 0B0Fh - 0 231 - 1 1 0 -

di.16 0B10h - 0 231 - 1 1 0 -

di.17 0B11h - 0 231 - 1 1 0 -

di.18 0B12h - 0 231 - 1 1 0 -

di.19 0B13h - 0 231 - 1 1 32 -

di.20 0B14h - 0 231 - 1 1 64 -

di.21 0B15h - 0 231 - 1 1 128 -

di.22 0B16h - 0 231 - 1 1 128 -

do.0 0C00h 0 68 1 27 -

do.1 0C01h 0 68 1 3 -

do.2 0C02h 0 68 1 4 -

do.3 0C03h 0 68 1 27 -

do.4 0C04h 0 68 1 0 -

do.5 0C05h 0 68 1 0 -

do.6 0C06h 0 68 1 0 -

do.7 0C07h 0 68 1 0 -

do.8 0C08h 0 255 1 0 -

do.9 0C09h 0 255 1 0 -

do.10 0C0Ah 0 255 1 0 -


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel



ENTERPROG.R/W

Step

do.13 0C0Dh 0 255 1 0 -

do.14 0C0Eh 0 255 1 0 -

do.15 0C0Fh 0 255 1 0 -

do.16 0C10h 0 255 1 1 -

do.17 0C11h 0 255 1 2 -

do.18 0C12h 0 255 1 4 -

do.19 0C13h 0 255 1 8 -

do.20 0C14h 0 255 1 16 -

do.21 0C15h 0 255 1 32 -

do.22 0C16h 0 255 1 64 -

do.23 0C17h 0 255 1 128 -

do.24 0C18h 0 255 1 0 -

do.25 0C19h 0 255 1 0 -

do.26 0C1Ah 0 255 1 0 -

do.27 0C1Bh 0 255 1 0 -

do.28 0C1Ch 0 255 1 0 -

do.29 0C1Dh 0 255 1 0 -

do.30 0C1Eh 0 255 1 0 -

do.31 0C1Fh 0 255 1 0 -

do.32 0C20h 0 255 1 0 -

do.33 0C21h 0 255 1 1 -

do.34 0C22h 0 255 1 2 -

do.35 0C23h 0 255 1 4 -

do.36 0C24h 0 255 1 8 -

do.37 0C25h 0 255 1 16 -

do.38 0C26h 0 255 1 32 -

do.39 0C27h 0 255 1 64 -

do.40 0C28h 0 255 1 128 -

do.41 0C29h 0 255 1 0 -

do.42 0C2Ah 0 255 1 0 -

do.43 0C2Bh 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.44 0C2Ch 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.11 0C0Bh 0 255 1 0 -

do.12 0C0Ch 0 255 1 0 -


16.04.02



LE. 0 0D00h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 1 0D01h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 2 0D02h - -30000,00 30000,00 00,1 100,00 -

LE. 3 0D03h - -30000,00 30000,00 00,1 4,00 -

LE. 4 0D04h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 5 0D05h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 6 0D06h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 7 0D07h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 8 0D08h - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE. 9 0D09h - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.10 0D0Ah - 0,00 300,00 0,01 5,00 -

LE.11 0D0Bh - 0,00 300,00 0,01 0,50 -

LE.12 0D0Ch - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.13 0D0Dh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.14 0D0Eh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.15 0D0Fh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.16 0D10h - - 0 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0,8 Hz abhängig von ud.2

LE.17 0D11h - 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h - 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h - 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h - 0 4095 1 0 -

ru.21 0215h - - - 0 4095 1 - -

ru.22 0216h - - - 0 4095 1 - -

ru.23 0217h - - - 0 255 1 - -

ru.24 0218h - - - 0 255 1 - -

ru.25 0219h - - - 0 255 1 - -

oP.19 0313h - 0 4095 1 16 I1

oP.20 0314h - 0 4095 1 32 I2

oP.56 0337h - 0 4095 1 0 -

oP.57 0338h - 0 4095 1 0 -

oP.58 0339h - 0 4095 1 0 -

oP.60 033Bh - 0 4095 1 4 F

oP.61 033Ch - 0 4095 1 8 R

Pn. 4 0404h - 0 4095 1 64 I3

Pn.23 0417h - 0 4095 1 0 -


ENTERPROG.R/W

Step


Name: Basis

16.04.02

6


Kapitel


Pn.29 041Dh - 0 4095 1 128 Default 0 bei F5-M/S

Pn.64 0440h - 0 4095 1 0 -

uF. 8 0508h - 0 4095 1 0 -

Fr. 7 0907h - 0 4095 1 0 -

Fr.11 090Bh - 0 4095 1 0 -

An. 3 0A03h - 0 4095 1 0 -

An.13 0A0Dh - 0 4095 1 0 -

An.23 0A17h - 0 4095 1 0 -

cn.11 070Bh - 0 4095 1 0 -

cn.12 070Ch - 0 4095 1 0 -

cn.13 070Dh - 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h - 0 4095 1 3 ST+RST

di.10 0B0Ah - 0 4095 1 3 ST+RST


ENTERPROG.R/W

Step


16.04.02




Name: Basis

17.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.4.1 Kurzbeschreibung .................. 36.4.2 Sollwertquelle ......................... 46.4.3 Drehrichtungsquelle ................ 66.4.4 Festwerte ............................... 96.4.5 Sollwertgrenzen .................... 116.4.6 Sollwertberechnung .............. 126.4.7 Rampengenerator ................. 136.4.8 Begrenzer ............................. 156.4.9 Rampe mit konstanter Zeit ... 156.4.10 Verwendete Parameter .......... 18


17.04.02© KEB Antriebstechnik, 2002


Funktionsbeschreibungen Sollwert- und Rampenvorgabe



Name: Basis

17.04.02

6


FunktionsbeschreibungenSollwert- und Rampenvorgabe

Abschnitt SeiteDatum Kapitel

6.4.1 Kurzbeschreibung

6.4 Sollwert-, Drehrichtungs- und Rampenvorgabe

Bild 6.4.1 Prinzip der Sollwert- und Rampenvorgabe

Die Sollwerte des KEB COMBIVERT F5 können sowohl analog, als auch digital vor-gegeben werden. Die AUX-Funktion addiert oder multipliziert einen analogen Soll-wert mit anderen Sollwertvorgaben.Die Sollwert- und Drehrichtungsauswahl verknüpft die verschiedenen Sollwertquellenmit den möglichen Drehrichtungsquellen. Das so erhaltene Signal wird zur weiterenSollwertberechnung genutzt.Erst nach Abfrage der absoluten Sollwertgrenzen sind alle Daten gegeben, die zurRampenberechnung erforderlich sind.

Drehrichtungs-auswahl

Sollwertgrenzen

Sollwertberechnung

Rampengenerator

Regelprozessor

Anzeige Sollfrequenz /-drehzahl vor Rampe

Anzeige Istfrequenz(F5-M gesteuert)

FestfrequenzenSollwertauswahl

Begrenzer (F5-M gesteuert)

Anzeige Solldrehzahlnach der Rampe






ru.27 ru.29

ru.53

oP. 3 SY.52oP. 5

oP. 0

01

23 4 5 6

789

ru.52

ru.31

ru.28 ru.30ru.32ru.37 ru.4 ru.9 ru.5 ru.10

Bild 6.4.2 Sollwertauswahl

Mit oP.0 wird festgelegt, wie der Sollwert vorgegeben wird.

Die anlogen Sollwerte werden über AN1; AN2 oder AN3 (optional) vorgegeben.Kapitel 6.2 „Analoge Ein- und Ausgänge“ beschreibt die analoge Signal-verarbeitung. Die Anzeige der Sollwerte kann jeweils vor oder nach der Signal-verarbeitung erfolgen (ru.27...32, 53).

Mit dem Parameter oP.3 „Digitale Sollwertvorgabe“ kann eine Solldrehzahl imBereich von -4000...4000 U/min vorgegeben werden.Mit dem Parameter oP.5 „Prozentuale Sollwertvorgabe“ kann ein Sollwert von0 % ... ±100% bezogen auf die Minimaldrehzahl (oP.6 / oP.7) und der Maximal-drehzahl (oP.10 / oP.11) vorgegeben werden.

Mit der Motorpotifunktion kann ein Sollwert von -100%...0...100% zwischenden in Parameter oP.6 / oP.7 und oP.10 / oP.11 eingestellten Grenzen überdigitale Eingänge vorgegeben werden (siehe 6.9.3 „Motorpotifunktion“).

Motorpotifunktion

Analoge Sollwerte

Digitale Sollwerte

6.4.2 Sollwertquelle oP.0

Analoge Sollwerte Digitale Sollwerte

siehe Kap. 6.9Motorpoti

siehe Kap. 6.2Analoge Eingänge

Motorpoti

AUX

REF

Sollwertgrenzen

absolut in %System-

parameter

Tastatur / Bus

Sonstige Sollwerte

Klemmleiste

Sollwert-auswahl

AN2Kl. X2A.3 /

X2A.4

AN1Kl. X2A.1 /

X2A.2

Ausgang ext.PID-Regler

(6.12)AN1

direkt

Drehzahl-erfassung 1

(6.10)

Drehzahl-erfassung 2

(6.10)

AN3(Option)


Name: Basis

17.04.02

6




Vorgabe von Solldrehzahl in U/min (SY.52) über die Systemparameter.

Vorgabe des Sollwertes vom Ausgang des Technologiereglers (siehe 6.12).

Vorgabe des Sollwertes über eine der beiden Drehzahlerfassungen (siehe 6.10).

Die Zykluszeit der Software beträgt 1 ms. Während dieser Zeit wird der analogeEin-/Ausgangsstatus einmal aktualisiert. Zusätzlich benötigt der Umrichter eineVerarbeitungszeit von 1... 3 ms, bevor der neue Sollwert berechnet ist. Wenn derUmrichter als unterlagertes Stellglied einer übergeordneten Steuerung eingesetztwird kann diese Zeit die Dynamik des Gesamtregelkreises beeinträchtigen.Für diese Fälle kann der Analogsollwert direkt an den Regelprozessor weiterge-leitet werden (direkte Sollwertvorgabe). Damit ist eine Abtastzeit von 250 µs mög-lich. Um diese schnelle Reaktion auf einen analogen Sollwert zu ermöglichen,müssen einige Einschränkungen in Kauf genommen werden:

• Die Sollwertbegrenzungen oP. 6 / oP. 7 / oP. 11 haben keine Funktion; der Drehzahl-sollwert wird nur durch oP. 14 für beide Drehrichtungen begrenzt.

• Die Berechnungsformel des analogen Sollwertes ändert sich. Die ParameteroP.6 / oP. 7 sind ohne Einfluß auf die Sollwertberechnung.

nset

= (Analogwert/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP.10

• die Beschleunigungs- / Verzögerungs- und S-Kurvenzeiten haben keine Aus-wirkung; es wird intern ohne Rampen gearbeitet.

• Die Parameter An.1...4 und An. 7...9 sind ohne Funktion• Die maximale Filterzeit für die Analogeingänge beträgt 2 ms.• Der Stillstandlageregler kann nicht aktiviert werden.

Direkte analoge Sollwertvorgabe(AN1 direkt)

Systemparameter

Ausgang ext. PID-Regler

Drehzahlerfassung






6.4.3 Drehrichtungs-quelle oP.1

oP. 10

2

1

354

6

7

8

9

Bild 6.4.3 Drehrichtungsauswahl mit oP.1

DigitaloP.2

Klemmleisterechts/links

KlemmleisteRun/Stop

Sollwert-abhängig

SteuerwortSY.50

0-lim. 0-lim. 0-lim. LS 0-lim.abs. abs. abs. no LS abs.

Sollwertgrenzen

Drehrichtungs-auswahl

Die Drehrichtungsauswahl legt fest, auf welche Weise die Drehrichtung vorgegebenwird. Folgende Möglichkeiten stehen zur Auswahl:

Drehrichtungsvorgabe (oP.2) oP.2 Display Solldrehrichtung0 LS Stillstand (Low Speed)1 F Vorwärts (Forward)2 r Rückwärts (Reverse)

0-limitiert oder absolut

Sollwert Sollwert

0-limitiert absolut

Sollwert-vorgabe

Bei der Drehrichtungsvorgabe wird zwischen zwei Auswertungen unterschieden:0-limitiert - negative Sollwerte werden zu null gesetzt, d.h. nur positive Sollwerte

werden entsprechend der gewählten Drehrichtung gefahrenabsolut - es wird kein Vorzeichen des Sollwertes ausgewertet und immer mit dem

Betrag entsprechend der gewählten Drehrichtung gefahren.

6.4.3.a Absolute und 0-limitierte

Sollwert-vorgabe


Name: Basis

17.04.02

6




Drehrichtungsvorgabe überKlemmleiste

oP.1 = „2“ oder „3“

EingangsauswahlRechtslauf (Run/Stop) oP.60

Linkslauf (Vorwärts/Rückwärts)oP.61

Die Drehrichtungsvorgabe über Klemmleiste ermöglicht die Vorgabe einer Dreh-richtung über Schalter oder von einer übergeordneten Steuerung.

Mit Parameter oP.60 wird ein Eingang für Drehrichtung rechts (bzw. run/stop) undmit oP.61 ein Eingang für Drehrichtung links (bzw. vorwärts/rückwärts) festgelegt.


Bei der Drehrichtungsvorgabe rechts/links (oP.1= „2“ oder „3“) arbeiten die mitoP.60 und oP.61 festgelegten Eingänge wie folgt:

vorwärts rückwärts EingangF R Funktion0 0 LS0 1 Linkslauf1 0 Rechtslauf1 1 Rechtslauf

Bei der Drehrichtungsvorgabe run/stop und rechts/links (oP.1= „4“ oder „5“) arbei-ten die mit oP.60 und oP.61 festgelegten Eingänge wie folgt:

links rechts EingamgF/R Run/Stop Funktion0 0 LS0 1 Rechtslauf1 0 LS1 1 Linkslauf

oP.1 = „4“ oder „5“

*1

X2A.14 X2A.15

X2A.14 X2A.15






Drehrichtung abhängig vomVorzeichen des Sollwertes

Die Drehrichtung kann durch das vorgegebene Sollwertsignal bestimmt werden.Bei analogen Signalen durch Vorgabe von positiven oder negativen Spannungen.Bei digitalen Signalen durch Vorgabe von positiven (ohne Vorzeichen) oder nega-tiven Werten (negatives Vorzeichen im Display). Folgende Einstellungen sind mög-lich:

Bei dieser Variante muss eine Drehrichtung über einen digitalen Eingang, digitalüber oP.2 oder über das Steuerwort Sy.50 gesetzt sein, damit der Umrichter modu-liert. Welche Drehrichtung gesetzt wird, ist dabei unerheblich, da die Drehrichtungabhängig vom Sollwert ist.

keine Drehrichtung gesetzt -> LS (Modulation abgeschaltet)oP.1 = 6 positive Werte (auch 0) -> Drehrichtung rechts

negative Werte -> Drehrichtung links

Bei dieser Variante moduliert der Umrichter immer. Es braucht keine Drehrichtunggesetzt werden.

oP.1 = 7 positive Werte (auch 0) -> Drehrichtung rechtsnegative Werte -> Drehrichtung links

Drehrichtung abhängig vomUmrichtersteuerwort SY.50

Das Steuerwort dient zur Zustandssteuerung des Umrichters über Bus. Damitder Umrichter auf das Steuerwort reagieren kann, muss der jeweilige Steuervor-gang freigegeben sein (oP.1=8 oder 9; fr.2=5).Bei der Vorgabe der Drehrichtungüber das Steuerwort kann der Sollwert 0-limitiert (oP.1 = 8) oder absolut (oP.1 = 9)ausgewertet werden.

Auswertung mit LS (Abschalten der Modulation)

Auswertung ohne LS

Bit Funktion Beschreibung0 Reglerfreigabe 0 = Reglerfreigabe nicht gegeben; 1= Reglerfreigabe

gegeben (UND Verknüpfung mit di.1 bit 0 und di.2 Bit 0);Reglerfreigabe ST (Hardware) muss zusätzlich gesetztwerden

1 Reset Löst Reset aus beim Wechsel von 0 => 12 Run / Stop 0 = Solldrehrichtung Stop; 1 = Solldrehrichtung Run

(Solldrehrichtungsquelle op.1 = 8 oder 9)3 For / Rev 0 = Solldrehrichtung rechts; 1 = Solldrehrichtung links

(Solldrehrichtungsquelle op.1 = 8 oder 9)4-6 Akt. Satz Satzanwahlquelle fr.2 = 5

7 Frei8 Schnellhalt 0 = Schnellhalt nicht aktiviert; 1 = Schnellhalt aktiviert

( ODER Verknüpfung mit weiteren Schnellhaltquellen )9-15 Frei

Soll Run/Stop über das Steuerwort vorgegeben werden, muss oP.2 auf„0“ gestellt werden. Die Klemmen F/R dürfen nicht beschaltet werden(ODER-Verknüpfung von Klemme, oP.2 und Sy.50).

Steuerwort Sy.50


Name: Basis

17.04.02

6




Bild 6.4.4 Festwerte

6.4.4 Festwerte(oP.18...23)

Der KEB COMBIVERT unterstützt bis zu 3 Festwerte je Parametersatz, die überzwei digitale Eingänge angewählt werden können. Mit oP.19 und oP.20 werden diezur Anwahl benötigten Eingänge festgelegt (siehe auch „Digitale Eingänge“ Kap.6.3.11). Die Drehrichtungsquelle für die Festwerte wird mit oP.18 festgelegt. DieEinstellung ist unabhängig von oP.1 und gilt ausschließlich für die Festwerte. DieVorgabe eines Festwertes hat Vorrang vor der „normalen“ Sollwertvorgabe.

Eingang Festwert 1

Eingang Festwert 2

Festwert f1...f3

oP. 180

2

1

354

6

7

8

9

oP.19 FestwertEingangswahl 1

0...4095(gemäß Tabelle)

oP.20 FestwertEingangswahl 2

0...4095(gemäß Tabelle)

Festwert 1oP.21:

-4000...4000 U/min

Festwert 2oP.22:

-4000...4000 U/min

Festwert 3oP.23: -4000...4000 U/min

Sollwertgrenzen

DigitaloP.2

0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs.LS no LS

KlemmleisteFor / Rev

KlemmleisteRun / Stop

Sollwert-abhängig

DRIVECOMSY.50

FestwertDrehrichtungsquelle

f1f2f3

t

Sollwert

Bild 6.4.4.a Anwahl von Festwerten

EingangFestwert 1

EingangFestwert 2

Anwahl von Festwerten






Festwert Drehrichtungsquelle(oP.18)

Mit oP.18 wird festgelegt, wie die Drehrichtung bei aktivem Festwert bestimmtwird. Die Funktion und der Wertebereich entspricht dem von oP.1.

oP.18 Drehrichtungsquelle für Festdrehzahlen0 digital über oP.2; Sollwert 0-limitiert1 digital über oP.2; Sollwert absolut2 Klemmleiste F/R; Sollwert 0-limitiert3 Klemmleiste F/R; Sollwert absolut4 Klemmleiste Run/Stop; Sollwert 0-limitiert5 Klemmleiste Run/Stop; Sollwert absolut6 sollwertabhängig mit LS-Erkennung7 sollwertabhangig ohne LS-Erkennung8 Steuerwort SY.50; 0-limitiert9 Steuerwort SY.50; 0-absolut

Festwert Eingangswahl 1 und 2(oP.19; oP.20)

Festwert 1...3(oP.21, oP.22, oP.23)

Die drei Festwerte oP.21...23 sind satzprogrammierbar und können im Bereich von-4000...4000 U/min eingestellt werden.

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Rechtslauf“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Linkslauf“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine


Name: Basis

17.04.02

6




4000

oP.7*1 (oP.6)

oP.6

oP.14

oP.10

oP.15*1 (oP.14)

oP.11*1 (oP.10)

+100

-100

-4000

absoluter max. SollwertLinkslauf

6.4.5 Sollwertgrenzen Folgende Grenzwerte können vorgegeben werden:

Sollwert [%]Sollwert [%]

min. SollwertRechtslauf

max. SollwertRechtslauf

absoluter max.SollwertRechtslauf

Max. SollwertLinkslauf

min. SollwertLinkslauf

*1 Wird in diesen Parametern (Grenzwerte Drehrichtung Rückwärts) der Wert„=For“ eingestellt, so sind die in den Parametern für Drehrichtung Rechtslauf(oP.6, oP.10 und oP.14) eingestellten Werte gültig.

Bei prozentualer Sollwertvorgabe bilden die minimalen und maximalen Sollwertedie Kennlinie zur Sollwertberechnung (0% = min. Sollwert; 100% = max. Sollwert).Bei absoluter Sollwertvorgabe wird der Sollwert durch diese Parameter begrenzt.Für beide Drehrichtungen können separate Grenzen eingestellt werden. Wird fürDrehrichtung „Linkslauf“ der Wert „=For“ eingestellt, gelten die Werte von „Rechts-lauf“.

Einstellbereich: oP.6: 0...4000 min-1 Default: 0 min-1

oP.10: 0...4000 min-1 Default: 2100 min-1

oP.7: =For, 0...4000 min-1 Default: =ForoP.11: =For, 0...4000 min-1 Default: =For

min./ max. Sollwerte(oP.6, oP.7, oP.10, oP.11)

Nach den min. /max. Sollwerten wird der Sollwert durch die absoluten max. Soll-werte begrenzt und anschließend an den Rampengenerator übergeben. Da deranaloge Sollwert immer bezogen auf den max. Sollwert (oP.10, oP.11) berechnetwird, ist es möglich, trotz unterschiedlicher absoluter max. Sollwerte die Kennliniedes analogen Sollwertes mit gleicher Steigung für beide Drehrichtungen einzustel-len (siehe Bild 6.4.5.a). Wird in oP.15 der Wert „=For“ eingestellt, gilt die absoluteMaximaldrehzahl von oP.14 für beide Drehrichtungen.

Absolute maximale Sollwerte(oP.14, oP.15)

Bild 6.4.5 Sollwertgrenzen+n [min-1]

-n [min-1]






(oP. 10)

-100% +100%

(oP.14)

(oP.11)

Geräteintern wird zwischen zwei Sollwertvorgaben unterschieden:• der prozentualen Sollwertvorgabe

Mit den eingestellten Sollwertgrenzen wird der Drehzahlbereich 0%...100%festgelegt. Hierbei entspricht die Vorgabe 0% der Minimaldrehzahl und 100%der Maximaldrehzahl.Die Drehzahl berechnet sich nach folgender Formel:

positiver Sollwert = oP.6 + (Sollwertvorgabe [%] x oP.10-oP.6

) 100%

negativer Sollwert = oP.7 + (Sollwertvorgabe [%] x oP.11-oP.7

) 100%

• der absoluten Sollwertvorgabe, d.h. der Sollwert wird direkt als Frequenzvorgegeben und durch die entsprechenden minimalen und maximalen Soll-werte sowie durch die absoluten max. Sollwerte begrenzt.

Die Sollwertquellen sind wie folgt zugeordnet:

Prozentuale Sollwertvorgabe Absolute SollwertvorgabeKlemmleiste (analoge Sollwerte) Tastatur/Bus absolutTastatur/Bus in % Drehzahlsollwert SY.52Motorpoti DrehzahlerfassungTechnologieregler

6.4.6 Sollwertberechnung

Bild 6.4.5.a Sollwertgrenzen

Sollwert [%]Sollwert [%]

max. SollwertRechtslauf

absolute max. SollwertRechtslauf

max. SollwertLinkslauf

+n [min-1]

-n [min-1]


Name: Basis

17.04.02

6




1000

800

0

∆ n

1000

500

∆ t

oP.28

∆n

∆ t

oP.30

∆ t

∆ n ∆ n

oP.29 *1

∆ t

oP.31 *1

+n [min-1]

-n [min-1]

Dre

hric

htun

gR

echt

slau

fD

rehr

icht

ung

Link

slau

f

oP.28 Beschleunigungszeit RechtslaufoP.29 *1 Beschleunigungszeit LinkslaufoP.30 *2 Verzögerungszeit RechtslaufoP.31 *1 Verzögerungszeit Linkslauf

∆ n Drehzahländerung∆ t Beschleunigungszeit für ∆n

Bild 6.4.7 Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten

*1 Wird in diesen Parametern (Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten für Drehrichtung Linkslauf)der Wert „=For“ eingestellt, so gelten die Werte für Drehrichtung Rechtslauf (oP.28 und oP.30).

*2 Wird hier der Wert „=Acc“ eingestellt, gilt der Wert für die Beschleunigung (oP.28).

6.4.7 Rampengenerator Der Rampengenerator ordnet einer Drehzahländerung eine einstellbare Zeit zu, in derdie Änderung stattfinden soll. Die Beschleunigungszeit (für pos. Drehzahländerungen)und Verzögerungszeit (für neg. Drehzahländerungen) können für jede Drehrichtunggetrennt vorgegeben werden. Um ruckfreies Beschleunigen und Verzögern zu ermög-lichen, können zusätzlich sogenannte S-Kurven eingestellt werden.Die Rampenzeiten beziehen sich auf 1000 min-1 (bei ud.2=4 bzw.8) und ändern sichproportional zum gewählten Modus. Die einzustellenden Zeiten errechnen sich dabeiwie folgt:

gewünschte Rampenzeit Drehzahländerung (∆n)––––––––––––––––––––––––––––––––––– = ––––––––––––––––––––einzustellende Rampenzeit (oP.28...oP.31) 1000 min-1 (abh. von ud.2)

Berechnung der Be-schleunigungs- undVerzögerungszeiten:

5s x 1000 min-1

oP.28 = ———————–––––––– = 4,5 s1000 min-1 - 100 min-1

1000 min-1 x reale RampenzeitoP.28...oP.31 =–––––––––––––––––––––

∆n

Ein Antrieb soll von 100 U/min auf 1000 U/min in 5s beschleunigen.Beispiel

Zeitfaktor Beschleunigung/Verzögerung (oP.62)

Der Zeitfaktor verlängert die Standard-Rampenzeiten (oP.28...31) um den eingestell-ten Wert. Die S-Kurvenzeiten verändern sich nicht.

Wert Rampenzeit0 eingestellter Wert x 11 eingestellter Wert x 22 eingestellter Wert x 43 eingestellter Wert x 84 eingestellter Wert x 16






oP.28

t [s]

oP.32 oP.32

oP.30

oP.34 oP.34

oP.33

oP.29

oP.33 oP.35

oP.31

oP.35

-1000

1000

0

Für manche Anwendungen ist es von Vorteil, wenn der Antrieb ruckarm anfährtund stoppt. Diese Funktion wird durch einen Verschliff der Beschleunigungs- undVerzögerungsrampen erreicht. Die Verschliffzeit, auch S-Kurvenzeit, kann mit denParametern oP.32...oP.35 vorgegeben werden. S-Kurven werden jedoch nur beider Einstellung oP.27 „Rampe mit konstanter Steigung“ ausgeführt.

S-Kurvenzeit

+n [min-1]

-n [min-1]

Dre

hric

htun

gV

orw

ärts

Dre

hric

htun

gR

ückw

ärts

Bild 6.4.6.a S-KurvenzeitoP.28 Beschleunigungszeit RechtslaufoP.29 *1 Beschleunigungszeit LinkslaufoP.30 *2 Verzögerungszeit RechtslaufoP.31 *1 Verzögerungszeit LinkslaufoP.32 S-Kurve Beschleunigung RechtslaufoP.33 *1 S-Kurve Beschleunigung LinkslaufoP.34 *3 S-Kurve Verzögerung RechtslaufoP.35 *1 S-Kurve Verzögerung Linkslauf

Damit bei aktivierten S-Kurvenzeiten definierte Rampen gefahren werden,müssen die vorgegebenen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeiten(oP.28...oP.31) größer als die zugehörigen S-Kurvenzeiten (oP.32...oP.34)gewählt werden.

Jeweils am Anfang und am Ende der Beschleunigungsrampe wird eine paraboli-sche Kurve für die in Parameter oP.32 eingestellte Zeit gefahren. Die eingestellteRampenzeit wird dadurch um oP.32 verlängert.

*1 Wird in diesen Parametern (für Drehrichtung Linkslauf) der Wert „For“ eingestellt, so sind hierfür die in den Parameternfür Drehrichtung Rechtslauf eingestellten Werte gültig.

*2 Wird hier der Wert „=Acc“ eingestellt, gilt der Wert für die Beschleunigung (oP.28).*3 Wird hier der Wert „=Acc“ eingestellt, so ist für alle S-Kurvenzeiten der in Parameter oP.32 eingestellte Wert gültig. Der

Wert „0“ schaltet die entsprechende S-Kurve ab.

Beschleunigungszeit gesamt = oP.28 + oP.32

Beispiel für Beschleunigung beiDrehrichtung Vorwärts


Name: Basis

17.04.02

6




Bei der Rampe mit konstanter Zeit sind die mit oP.28...oP31 eingestellten Be-schleunigungs- und Verzögerungszeiten immer gleich den realen Rampenzeiten,unabhängig vom Sollwert. S-Kurven sind bei dieser Betriebsart nicht möglich.

Dazu ein kleines Beispiel für den Einsatz von Rampen mit konstanter Zeit:

Zwei Förderbänder laufen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Beide erhal-ten gleichzeitig den Stop-Befehl. Sie verlangsamen ihr Tempo proportional zureingestellten Zeit und kommen gleichzeitig zum Stillstand.

6.4.9 Rampe mit konstan-ter Zeit

f_sollf_ist

tt_rampet_rampet_rampet_rampet_rampe

Bild 6.4.9.a Vorwärts beschleunigen mit konstanter Rampenzeit

n_sol ln_ is t

6.4.8 Begrenzer(oP.40...41)

Der Sollwert nach dem Rampengenerator kann z.B. durch Schlupfkompensationverändert werden. Bevor der Sollwert den Modulator ansteuert,wird er noch einmalbegrenzt. Der Begrenzer legt die maximale Ausgangsfrequenz fest und kann inallen Sätzen unterschiedlich programmiert werden.

Steigt die Frequenz über die eingestellten Werte, wird der Fehler „E.OS“ ausgelöst.Bei oP.41 = „=For“ gilt der Wert für Rechtslauf oP.40.

Einstellbereich oP.40: 0...4000 min-1 Default: 4000 min-1

Einstellbereich oP.41:=For; 0...4000 min-1 Default: =For

AusgangsfrequenzbegrenzungRechtslauf (oP.40)

AusgangsfrequenzbegrenzungLinkslauf (oP.41)






Die verschiedenen Rampenfunktionen können für jede Drehzahländerung (Beschl.Rechtslauf, Verzögern Rechtslauf,...usw.) getrennt eingestellt werden. Die Aus-wahl wird mit oP.27 getroffen und ist in jedem Satz getrennt einstellbar. Die Funk-tion wird nach Bestätigen mit „ENTER“ aktiviert.

Rampe Bit-Nr Wert Modus Bezugsfrequenz0 konst. Steigung 1000 min-1 (abh. von ud.2)

Beschl. 0 + 1 1 konst. Zeit aktueller SollwertRechtslauf 2 * konst. Zeit letzter Sollwert bei Konstantlauf

3 reserviert0 konst. Steigung 1000 min-1 (abh. von ud.2)

Verzög. 2 + 3 4 * konst. Zeit aktueller SollwertRechtslauf 8 konst. Zeit letzter Sollwert bei Konstantlauf


Beschl. 4 + 5 16 konst. Zeit aktueller SollwertLinkslauf 32 * konst. Zeit letzter Sollwert bei Konstantlauf


Verzög. 6 + 7 64 * konst. Zeit aktueller SollwertLinkslauf 128 konst. Zeit letzter Sollwert bei Konstantlauf

192 reserviert

* Diese Werte nicht einstellen - sie sind nur sinnvoll, wenn nicht vom Stillstandbeschleunigt bzw. zum Stillstand verzögert wird.

Ist der Modus konstante Zeit für eine Rampe aktiviert, wird für diese Rampe dieS-Kurven-Funktion deaktiviert. Die Steigung wird auf minimal 1000 U/min (abh.von ud.2) pro 4800 s begrenzt.

Rampenmodus (oP.27)

f_sollf_ist

tt_rampet_rampet_rampet_rampet_rampe

Bild 6.4.9.b Vorwärts verzögern mit konstanter Rampenzeit

n_sol ln_ is t


Name: Basis

17.04.02

6




Bild 6.4.9.c Zusammenhänge

Zusammenhänge Die Drehzahländerung pro Abtastraster delta_t (Schrittweite delta_n) für den Mo-dus konstante Steigung berechnet sich wie folgt aus der Rampenzeit t_rampe undder Bezugsdrehzahl (1000 U/min abhängig von ud.2):

1000 min-1

delta_n= —————————t_rampe / delta_t

Die reale Rampenzeit bei unterschiedlichen Sollwerten ergibt sich nach folgenderBerechnung:

n_sollt = t_rampe * ———

1000 min-1

Die aktuelle Schrittweite für den Modus konstante Zeit wird aus der Schrittweitedelta_n und dem aktuellen Sollwert n_soll folgendermaßen berechnet:

n_solldelta_n(variabel) = delta_n *————

1000 min-1

Zur Vereinfachung der internen Berechnung wird als Bezugsdrehzahl 1024 min-1

(bzw. 2048 min-1 oder 4096 min-1 abhängig von ud.2) eingesetzt:

n_solldelta_n(variabel) = delta_n *—————

1024 min-1

Daraus ergibt sich ein Fehler von -2,4 % für die reale Rampenzeit. Soll eine be-stimmte reale Rampenzeit eingestellt werden, ist der gewünschte Wert durch 1,024zu dividieren. Beispiel:

gewünschte Rampenzeit = 10 seingestellte Rampenzeit = 10 s / 1,024 = 9,77 s

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_f_2variabel

delta_t

delta_f_1variabel delta_t

t_rampet_1

f_1

t

t_2

f_2

f_soll

100 Hz

n_soll

n_2

1000 min-1

n_1

delta_nkonstant

delta_nkonstant

delta_n_2variabel

delta_n_1variabel

delta_nkonstant






StepParam. Adr.ENTERPROG.R/W

min max default

oP.0 0300h 0 9 1 0 -

oP.1 0301h 0 9 1 7 -

oP.2 0302h 0 2 1 0 -

oP.3 0303h - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 abhängig von ud.2

oP.5 0305h - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

oP.6 0306h - 0 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 abhängig von ud.2

oP.7 0307h - -0,125 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 -0,125 min-1 -0,125 min-1: =For (abh. von ud.2)

oP.10 030Ah - 0 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 2100 min-1 abhängig von ud.2

oP.11 030Bh - -0,125 min-1 4000 min-1 0,125min-1 -0,125 min-1 -0,125 min-1: =For (abh. von ud.2)

oP.14 030Eh - 0 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 4000 min-1 abhängig von ud.2

oP.15 030Fh - -0,125 min-1 4000 min-1 0,125min-1 -0,125 min-1 -0,125 min-1: =For (abh. von ud.2)

oP.18 0312h 0 9 1 7 -

oP.19 0313h - 0 4095 1 16 -

oP.20 0314h - 0 4095 1 32 -


oP.22 0316h - -4000 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 -100 min-1 abhängig von ud.2


oP.27 031Bh 0 255 1 0 -

oP.28 031Ch - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -

oP.29 031Dh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.30 031Eh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -0,01 s: =Acc

oP.31 031Fh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.32 0320h - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 s: off

oP.33 0321h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.34 0322h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =Acc; 0,00 s: off

oP.35 0323h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.40 0328h - 0 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 4000 min-1 abhängig von ud.2

oP.41 0329h - -0,125 min-1 4000 min-1 0,125min-1 0,01 min-1 -0,125 s: =For; abh. von ud.2

oP.60 033Ch - 0 4095 1 4 -

oP.61 033Dh - 0 4095 1 8 -

SY.52 0034h - - -16000 min-1 16000 min-1 1 min-1 0 min-1 -



Name: Basis

17.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.5.1 Steuerungstyp undMaximalfrequenzmodus .......... 3

6.5.2 Eckfrequenz und Boost .......... 46.5.3 Zusätzlicher Stützpunkt .......... 46.5.4 Delta Boost ............................. 46.5.5 UZK-Kompensation ................. 56.5.6 Maximalspannungsmodus ...... 66.5.7 Schaltfrequenz ....................... 66.5.8 Verwendete Parameter ............ 7


17.04.02


Funktionsbeschreibungen U/f-Kennlinie einstellen


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenU/f-Kennlinie einstellen

6.5 Spannungs-/Frequenz-kennlinie ein-stellen

Im folgenden Kapitel werden alle Parameter zur Einstellung der Spannungs-/Frequenz-kennlinie, sowie den zugehörigen Einstellungen wie Modulation, Spannungsanhebung(Boost) und Schaltfrequenz beschrieben. Die Einstellungen gelten bis auf die Schalt-frequenz nur für F5-B, F5-G sowie F5-M im gesteuerten Betrieb (CS.0=aus).

6.5.1 Steuerungstyp(ud.2) undMaximalfrequenz-modus ( bei F5-B)

Dieser Parameter ist im Wertebereich abhängig von der eingesetzten Steuerung. DieWerte 0...2 gelten für gesteuerte Geräte (F5-B und F5-G), die Werte 4...6 für Gerätemit feldorientierter Regelung (F5-M) und die Werte 8...10 für Servos (F5-S).

Dieser Parameter legt die maximal mögliche Ausgangsfrequenz/-drehzahl, die Auflö-sung sowie die Bezugswerte für die Rampenzeiten, die Analogausgänge und die DC-Bremsung fest. Änderungen wirken sich auf alle frequenz- bzw. drehzahlabhängigenParameter aus. Der Parameter kann nur bei geöffneter Reglerfreigabe geschriebenwerden. Nach einer Änderung wird die Initialisierung durchlaufen, so daß kein Power-On-Reset notwendig ist.

ud.2 Umrichter Maximalfrequenz Auflösung0 F5-G/B 400 Hz 0,0125 Hz1 F5-G/B 800 Hz 0,025 Hz2 F5-G/B 1600 Hz 0,05 Hz3 reserviert4 F5-M 4000 min-1 0,125 min-1

5 F5-M 8000 min-1 0,25 min-1

6 F5-M 16000 min-1 0,5 min-1

7 reserviert8 F5-S 4000 min-1 0,125 min-1

9 F5-S 8000 min-1 0,25 min-1

10 F5-S 16000 min-1 0,5 min-1

Für jeden Steuerungstyp wird von COMBIVIS ein eigenes Config-File verwendet. BeimUmschalten werden sämtliche Parameterinformationen aus dem Umrichter gelesenund daraus ein neues Config-File erstellt, sofern dies noch nicht vorhanden ist.

Die Schaltfrequenz (uF.11)muß mindestens 10mal höherals die maximal mögliche Aus-gangsfrequenz eingestellt

sein!


17.04.02



UA

tuF.1

100%

uF.5

uF.4

uF.4 = 0,0...25,5 %; Default = 0 %uF.5 = 0,00...10,00 s; Default = 0 s

6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5)

Der Delta-Boost ist ein zeitlich begrenzter Boost, der zur Überwindung großerLosbrechmomente genutzt wird. Der Delta-Boost wirkt addierend zum Boost; dieSumme ist jedoch auf 25,5 % begrenzt.

Bild 6.5.4 Delta Boost

uF.1

100%

uF.0

110%

200%

uF.10=0

uF.10=1

uF.10=2 / 3

Bild 6.5.2 Eckfrequenz und Boost

6.5.2 Eckfrequenz (uF.0)und Boost (uF.1)

Die Spannungs-/Frequenzkennlinie (U/f) wird durch die Eckfrequenz (uF.0) und denBoost (uF.1) eingestellt. Die Eckfrequenz stellt die Frequenz ein, bei der 100%Modulationstiefe (~Eingangsspannung) erreicht wird. Der Boost stellt die Ausgangs-spannung bei 0 Hz ein. Abhängig von uF.10 kann die Modulationsgrenze in dieserStufe auf bis zu 200% weiter erhöht werden (siehe Bild 6.5.2).

uF.0 = 0,00...400 Hz; Default = 50 HzuF.1 = 0,0...25,5 %; Default = LTK

uF.2 =-0,0125: Parabolische Kennlinie0,0...400 Hz; Default = 0,0 Hz

uF.3 = 0,0...100,0 %; Default = 0,0 %

6.5.3 ZusätzlicherStützpunkt (uF.2/uF.3)

Um die U/f-Kennlinie an besondere Verhältnisse anzupassen, kann mit uF.2 und uF.3ein zusätzlicher Stützpunkt festgelegt werden. uF.2 legt die Frequenz und uF.3 dieSpannung fest. Bei uF.2 = 0 Hz wird die Einstellung ignoriert.

UA

fout

uF.1

100%

uF.0

uF.3

uF.2

Bild 6.5.3 Zusätzlicher Stützpunkt


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


250 V

190 V

CP.17=230 V

CP.16=50 Hz

UN/UA

f

uF.9 = 230V

uF.0 = 50Hz

6.5.5 Spannungs-stabilisierung(uF.9)

Durch Schwankungen der Netzspannung oder der Belastung kann sich die Zwischen-kreisspannung und damit die direkt abhängige Ausgangsspannung ändern. Bei ein-geschalteter Spannungsstabilisierung werden die Schwankungen der Ausgangs-spannung ausgeglichen. Das heißt 100% Ausgangsspannung entsprechen dem unteruF.9 eingestelltem Wert, maximal jedoch 110% · (UZK / √ 2 ). Die Funktion erlaubt esferner, Motoren mit kleinerer Nennspannung an den Umrichter anzupassen. Mit uF.19kann die Funktion geglättet werden.

uF.9 = 1...649 V650 = off (default)

Bild 6.5.5.a Spannungsstabilisierung

mit Stabilisierung ohne Stabilisierung

Bild 6.5.5.b Beispiel: Beschleunigung unter Last

AuslastungAuslastung

Motorspannung

Motordrehzahl

Motorspannung

Motordrehzahl

UA bei UN = 250V unstabilisiert

UA bei UN = 190V unstabilisiert

UA bei UN = 190V stabilisiert

UA bei UN = 250V stabilisiert

Beispiel: uF.9 = 230Vkein Boost eingestellt

UN = NetzspannungUA = Ausgangsspannung

Spannungs-stabilisierung PT1-Zeit-

konstante (uF.19)(nur für F5-G ab D-Gehäuse)

Mit uF.19 wird die Zeitkonstante eines PT1-Gliedes festgelegt. Das PT1-Glied dientzur Glättung der Zwischenkreisspannung (UZK). Der Ausgangwert des PT1-Gliedeswird als Istwert für die Zwischenkreiskompensation genutzt.

uF.19 PT1-Zeitkonstante0 Funktion aus1 2 ms2 4 ms3 8 ms4 16 ms5 32 ms6 64 ms7 128 ms8 256 ms9 512 ms10 1024 ms


17.04.02



Bild 6.5.5.c Beispiel: Verzögerung eines Schwungmassenantriebes aus 80Hz

mit Stabilisierung ohne Stabilisierung

Auslastung

Motorspannung

Istfrequenz

Zwischenkreisspannung

Auslastung

Motorspannung

Istfrequenz

Zwischenkreisspannung

6.5.6 Maximal-spannungs-modus (uF.10)

Durch Verändern des Maximalspannungsmodus kann durch Übermodulation (110%Spg.) mehr Drehmoment oberhalb der Eckfrequenz freigegeben werden. Das Erhöhender Grenze der U/f-Kennlinie nimmt Einfluß bei aktivierter Energiesparfunktion oderbei Spannungsstabilisierung.

uF.10 Modulation Beschreibung0 100 % U/f / 100% Spg. ohne Übermodulation; alle Begrenzungen 100 %

Modulationsgrad (default)1 110 % U/f / 110% Spg. mit Übermodulation; alle Begrenzungen 110 %

Modulationsgrad2 200 % U/f / 100% Spg. Begrenzung der spannungsbildenden Funktionen

200 %; Begrenzung vor dem Modulator 100 %Modulationsgrad

3 200 % U/f / 110% Spg. Begrenzung der spannungsbildenden Funktionen200 %; Begrenzung vor dem Modulator 110 %Modulationsgrad

6.5.7 Schaltfrequenz(uF.11)

Die Schaltfrequenz mit der die Endstufen getaktet werden, kann abhängig vom Ein-satzfall verändert werden. Die max. mögliche Schaltfrequenz, sowie die Werksein-stellung wird durch das verwendete Leistungsteil festgelegt. Die Anzeige erfolgt inkHz.

uF.11 SchaltfrequenzCombivis Display/Klartext Schaltfrequenz

0 2 2 kHz1 4 4 kHz2 8 8 kHz3 12 12 kHz4 16 16 kHz

Die aktuelle Schaltfrequenz wird in Parameter ru.45, die max. Schaltfrequenz wird inIn.3, die Nennschaltfrequenz in In.4 angezeigt.

Bei Schaltfrequenzen über4 kHz beachten Sie unbe-

dingt die max. Motorleitungslängeaus Kapitel 2.1.6 und 2.1.7.


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel



ENTERPROG.R/W

Step


ud.2 0802h - - 0 10 1 0/4/8 Defaultwert abh. von der Steuerung

uF.0 0500h - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz abhängig von ud.2

uF.1 0501h - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.2 0502h - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz abh. von ud.2; -0,0125=parabolisch

uF.3 0503h - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

uF.4 0504h - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 0,0 % -

uF.5 0505h - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s -

uF.9 0509h - 1 V 649 V; 650: off 1 V 650:off -

uF.10 050Ah - 0 3 1 0 -

uF.11 050Bh - 0 LTK 1 LTK LTK = Leistungsteilkennung

kleine Schaltfrequenz- geringere Umrichtererwärmung- geringerer Ableitstrom- geringere Schaltverluste- weniger Funkstörungen- besserer Rundlauf bei kleinen Drehzahlen

hohe Schaltfrequenz- geringere Geräuschentwicklung- bessere Sinusnachbildung- weniger Motorverluste

Einflüsse und Auswirkungen der Schaltfrequenz können aus folgender Aufstellungentnommen werden:


17.04.02




1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze



6.11 Synchron-/Posimodus




Name: Basis

17.04.02


Kapitel

6.6.1 Motortypenschild .................... 36.6.2 Motordaten des DASM ............ 36.6.3 Motoranpassung ..................... 66.6.4 Drehmomentbegrenzung ......... 76.6.5 Flussabsenkungsberechnung . 86.6.6 Motordaten des DSM .............. 96.6.7 Parameter der Motordaten ..... 106.6.8 Reglerstruktur ....................... 116.6.9 Stromregelung (Momenten-

regelung) ............................... 126.6.10 Fluss-/Rotoradaption ............. 136.6.11 Drehzahlregelung .................. 146.6.12 Momentenregelung ............... 156.6.13 Verwendete Parameter .......... 16


17.04.02


Funktionsbeschreibungen Motordaten einstellen


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenMotordaten einstellen

ANTRIEBSTECHNIK

KEB AntriebstechnikGmbH & Co. KGSchneeberg

Made inGermany

-Mot IP IM W.KI. °C kg

Hz Vcos

/Y

1/min

U V~Mot Hz Nm mm

FL

MBr ISp max

DK 160 L 4 F I /TW15096/1632804/ 001

3 55 B 3 F 40 127VDE 053 0

15,0 KW

ϕ50 230/400

0,861455

230/4003 50

49,5/28,5 AIGR 05B 2500 Imp5V D0/RS 6xTTLdr.1

dr.0

dr.5

dr.4

dr.2

6.6 Motordatenund Regler

Bild 6.6.1 Beispiel für ein Motortypenschild

6.6.1 Motortypenschild

Die Einstellung der korrekten Motordaten ist für viele Umrichterfunktionen wichtig, daaus ihnen Berechnungen abgeleitet werden, die der Umrichter benötigt, um bestmög-liche Ergebnisse in der Drehzahl- / Dremomentregelung zu erzielen.

6.6.2 Motordaten desDASM

Folgende Parameter können direkt vom Typenschild des Drehstromasynchronmotors(DASM) abgelesen und eingegeben werden:

- dr.0 DASM Nennstrom 0,0...710,0 A (Dreieck- / Sternschaltung)- dr.1 DASM Nenndrehzahl 0...64000 1/min- dr.2 DASM Nennspannung 120...500 V (Dreieck- / Sternschaltung)- dr.3 DASM Nennleistung 0,35...400,00 kW- dr.4 DASM cos(phi) cos(phi) 0,50...1,00- dr.5 DASM Nennfrequenz 0,0...1600,0 Hz

Parameter dr.0 und dr.2 sind immer gemäß der verwendeten Schaltung (Stern oderDreieck) einzustellen. Für o.a. Motortypenschild ist das 230 V / 49,5 A bei Dreieck-und 400 V / 28,5 A bei Sternschaltung. Dabei ist unerheblich, ob z.B. die Ausgangs-nennspannung des Umrichter größer ist (z.B. „87 Hz-Kennlinie“).

dr.3

Motordaten vom Typenschild(dr.0...dr.5)


17.04.02



Ohm

U

V

W

PE

Motorständerwiderstand (dr.6) Die Einstellung des Motorständerwiderstandes hat einen nicht unerheblichen Einflussauf die Regeleigenschaften des Antriebes. Temperaturunterschiede zwischen kaltenund warmen Motoren haben eine Widerstandsänderung von bis zu 40% zur Folge.Abhängig von den Betriebseigenschaften sollte somit ein Wert zwischen dem Kalt-widerstand R

20 (für Anwendungen mit viel Standzeiten z.B. Lifte) und max. 80% vom

Warmwiderstand (für Anwendungen im Dauerbetrieb) eingestellt werden.

Der Motorständerwiderstand wird unabhängig von der Motorbeschaltung (∆ / Y) zwi-schen 2 Phasen der Motorzuleitung gemessen. Um ein genaueres Ergebnis zu be-kommen, können auch alle 3 Werte (U/V, U/W und V/W) gemessen und der Mittelwertgebildet werden.Auf diese Weise wird gleichzeitig der ohmsche Leitungswiderstand erfaßt (wichtig beilangen Zuleitungen). Sollte der gemessene Widerstand größer als der Maximalwertsein, so ist der Maximalwert einzustellen.

Bild 6.6.2 Messen des Motorständerwiderstandes

Mit dem Ohmmeter

Wird der Motorständerwiderstand einem Datenblatt entnommen, so ist dort meist derR1

20 - Ersatzwiderstand (Strangwert) angegeben. In dr.6 muss dann abhängig von der

verwendeten Schaltung folgender Wert eingestellt werden:

Sternschaltung: dr.6 = 2 • R120

bis 2,24 • R120

Dreieckschaltung: dr.6 = 0,666 • R120

bis 0,75 • R120

Wenn nur der Warmwiderstand RW angegeben ist:

Sternschaltung: dr.6 = 1,4 • R1W bis 1,6 • R1

W

Dreieckschaltung: dr.6 = 0,46 • R1W bis 0,53 • R1

W

Automatische Ermittlung desMotorständerwiderstand

Der KEB COMBIVERT unterstützt eine automatische Ermittlung des Motorständer-widerstandes. Dazu ist wie folgt vorzugehen:• Motordaten vom Typenschild in den zu programmierenden Satz eingeben• den zu programmierenden Parametersatz anwählen und aktivieren• Messung abhängig vom Betriebsfall im kalten Zustand durchführen, bzw. Motor

vorher im Leerlauf ca. 10 min. warmlaufen lassen• Reglerfreigabe schalten• keine Drehrichtung vorgeben (Umrichter muss sich im Status „LS“ befinden)

- ggf. muss hierzu oP.1 auf den Wert „6“ eingestellt werden -• Maximalwert „50000“ auf Parameter dr.6 schreiben

Während der Ermittlung wird im Display „cdd“ angezeigt. Bei erfolgreicher Ermittlungwird der Motorständerwiderstand in dr.6 eingetragen. Tritt während der Ermittlung einFehler auf wird die Fehlermeldung „E.cdd“ ausgegeben. Die Erkennung kann für jedenParametersatz getrennt durchgeführt werden. Dadurch kann z.B. bei besonders kriti-schen Anwendungen ein Parametersatz als „Warmlaufsatz“ programmiert werden.

Mit Datenblatt

GeeigneteMeßmittelverwenden


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


Streuinduktivität (dr.7)

R1 X1σ X2σ’ R2’

Xh RFe

Bild 6.6.3 Ersatzschaltbild eines Motors in Stranggrößen

σσσσσLS =1 ((X1σσσσσ + Xh) -

Xh² )ωωωωω (X2σσσσσ’+ Xh)

σσσσσLS = (L1σσσσσ + Lh) -

(Lh²)2

≈≈≈≈≈ L1σσσσσ + L2σσσσσ ’(L2σσσσσ’+ Lh)

In Parameter dr.7 wird gemäß folgender Formel die Streuinduktivität σLS im Be-

reich von 0,00...500,00 mH eingetragen. Sofern die Daten nicht im Datenblatt an-gegeben sind, geben die Motorenhersteller weitere Auskunft.

oder

Wird die Streuinduktivität einem Datenblatt entnommen, so ist dort meist der Strang-wert für σL

S angegeben. In dr.7 muss dann abhängig von der verwendeten Schal-

tung folgender Wert eingegeben werden:

Sternschaltung: dr.7 = 2 x σLS

Dreieckschaltung: dr.7 = 2/3 x σLS


17.04.02



6.6.3 Motoranpassung(Fr.10)

Nach Eingabe der Typenschilddaten eines neuen Motors sollte einmal der Parame-ter Fr.10 aktiviert werden (Umrichter muß in Status noP stehen). Dadurch wird eineDefaulteinstellung für zahlreiche Regler-Parameter erzeugt, die in vielen Anwen-dungsfällen ausreichend ist. Diese Einstellung ist von Umrichterkenndaten (wiez.B. Umrichternennstrom) und den Motorkenndaten (wie z.B. Motorleistung undMotornennstrom) abhängig.

Parameter die durch die Aktivierung von Fr.10 verändert werden:• dr.16 Max. Moment bei dr.18• dr.17 Drehzahl für max. Moment• dr.18 Feldschwächedrehzahl• dr.19 Flussadaption• dr.20 Verstärkungsfaktor Feldschwächung• dS.0 KP Strom• dS.1 KI Strom• CS.19/CS.20/CS.22/Pn.61 Drehmomentengrenzen

Ausgehend von diesen Grundeinstellungen kann ein Feinabgleich stattfinden, z.B.die Momentengrenzen erhöht oder die Feldschwächdrehzahl verändert werden.

Der Modulationsgrad ru.42 sollte statisch über den ganzen Drehzahlbereichca. 90 .. 95 % (je nach erwarteten Netzschwankungen und Temperaturänderungen)nicht überschreiten. Die Ausgangsspannung am Nennpunkt sollte jedoch auchnicht zu klein sein (z.B. Modulationgrad bei Nenndrehzahl und Nennbelastung< 70%), da eine solche Einstellung zu einem zu hohen Motorstrom führen würde.

Vorgehensweise:1. Reglerfreigabe öffnen (Status noP)2. Motortypenschilddaten in den entsprechenden Parametern (dr.0...12) ein-

tragen.3. Fr.10 = 1 oder Fr.10 = 2 setzen ⇒ die entsprechenden dr/dS Parameter

werden mit den Default- Parametern geladen.4. Falls erforderlich, ausgehend von diesen Einstellungen einen Feinabgleich

durchführen.

Wert Bedeutung1 Voreinstellung der motorabhängigen Regler-Parameter

Als Eingangsspannung wird der eingestellte Spannungsstabili-sierungswert oder die Spannungsklasse des Umrichter angenommen

2 Voreinstellung der motorabhängigen Regler-ParameterAls Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemesseneZwischenkreisspg./√2 angenommen.

Die Voreinstellungen, die bei Wert 1 oder 2 getroffen werden, betreffen die gleichenParameter. Bei Fr.10 = 2 erfasst der Umrichter nur selbsttätig die als Bezugswertfür die Berechnungen benötigte Eingangsspannung. Dies ist vor allem im CP.Modewichtig, wo der Wert für die Spannungsstabilisierung nicht eingestellt werden kannund somit keine Anpassung an z.B. 460 V-Netze möglich wäre.Die Anpassung erfolgt nicht automatisch bei jedem Einschalten, sondern nur einmalbei Auslösen von Fr.10, da sonst evtl. Feinabgleiche überschrieben würden.D.h.: Erfolgt die Parametrierung des Umrichters z.B. bei einer Netzeingangs-spannung von 400 V, während der Antrieb später an einem 460 V Netz arbeitensoll, so muss nach der endgültigen Aufstellung nochmals der Parameter Fr.10 = 2geschrieben werden. Mit uF.9 = 460 V und Fr.10 = 1 kann der Umrichter schon am400 V-Netz für die späteren 460 V parametriert werden.

Kontrolle der optimiertenEinstellungen


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


Die Parameter cS.20 und cS.22 legen die Momentengrenzen fest.Wenn nur eine Momentenbegrenzung für motorischen und generatorischen Be-trieb erforderlich ist (Standardzustand im Drehzahlreglerbetrieb), kann der Wertvon cS.22 auf den Wert „oFF“ gesetzt werden. Die in cS.20 vorgegebene Momenten-grenze gilt dann für alle Betriebsbereiche. Wird auch cS.20 abgeschaltet wirkt derWert von cS.19 als Grenze (speziell für CP-Mode).

Drehmomentgrenze motorisch(cS.20)

Drehmomentgrenzegeneratorisch (cS. 22)

Bild 6.6.4 Drehmomentgrenzen

6.6.4 Drehmoment-begrenzung

Das maximale Moment wird durch 2 weitere Faktoren begrenzt :• Ist der KEB COMBIVERT zu klein dimensioniert um den Strom zu treiben,

der für das gewünschte Moment benötigt wird, so wird das maximale Mo-ment automatisch begrenzt.

• Aus den Motorparametern wird eine drehzahlabhängige Grenzkennlinieberechnet.

Moment

Reglerstellgröße

cS.20cS.22

Verstellbare Grenzen Die Drehmomentgrenzen können für spezielle Applikationen im Betrieb verstelltwerden. Dazu wird mit dem Parameter cS.15 eine Quelle festgelegt. Die festgeleg-ten Grenzen cS.20/cS.22 werden mit der eingestellten MomentensollwertquellecS.15 verstellt.

Wert Quelle0 REF 0...100 %1 AUX 0...100 %2 direkte Vorgabe mit cS.19/20/22 (default)3 Prozentuale Vorgabe mit cS.18 0...100 %4 Motorpoti 0...100 %5 ext. PID-Regler 0...100 %

Die Sollmomentgrenzen ru.47 /48 errechnen sich dann wie folgt:

eingestellter Prozentwert ru.47 = M

mot = cS.20 x

100%


gen = cS.22 x

100%

Quelle Momentensollwert (cS.15)


17.04.02



Im Grunddrehzahlbereich ist das maximale Moment hauptsächlich durch dieHardwarestromgrenzen des Umrichters limitiert. Da die Regelung für stabilen Be-trieb eine Spannungsreserve benötigt, um jederzeit die Ströme ausregeln zu kön-nen, wird im höheren Drehzahlbereich das erreichbare Moment durch die Aus-gangsspannung begrenzt. Die Grenzkennlinie ist dann richtig eingestellt, wenn injedem Betriebspunkt eine Spannungsreserve von ca. 5 .. 10% der Nennspannungzur Verfügung steht.In diesem Parameter wird die Drehzahl eingestellt, ab welcher der Feldschwäch-betrieb beginnt.

Mit den Parametern dr.19 und dr.20 kann die Flusskennlinie dem Motor angepaßtwerden.

In diesem Parameter wird die Feldschwächkennlinie eingestellt. Der Wert von 1bedeutet, daß der Fluß nach einer 1/n Funktion verringert wird.

6.6.5 Flussabsenkungs-berechnung

DASM Feldschwächedrehzahl(dr.18)

VerstärkungsfaktorFeldschwächung (dr.20)

Flussadaption (dr.19)

Bild 6.5.5 Flussabsenkung

1 2

dr.20 < 1

dr.20 = 1

dr.20 > 1

VerstärkungsfaktorFeldschwächung (dr.20)

Flussadaption (dr.19)

Istwert ( ru .1 ) + SchlupfFeldschwächedrehzahl (dr.18)

Das Motornennmoment, das aus den Motorparametern berechnet worden ist, wirdin dr.14 angezeigt. In Parameter dr.15 wird das maximale Moment angezeigt, wel-ches im Grunddrehzahlbereich erreicht werden kann. Es ist abhängig von derHardwarestromgrenze - 5% und kann nicht verstellt werden.

Drehzahl

Bild 6.5.4.b Momentenbegrenzung

DASM Nennmoment (dr.14)max. Moment (dr.15)

DASM Mmax bei dr.18 (dr.16)DASM Drehzahl für Mmax (dr.17)

DASM Feldschwächedrehzahl(dr.18)

Moment

max. Moment (dr.15)

DASM Mmax bei dr.18 (dr.16)

Momentenbegrenzung(CS.20...22)

DASM Feldschwäche-drehzahl (dr.18)DASM Drehzahl für

Mmax (dr.17)

am Antrieb verfügbares Moment

Grenzlinie des Motormomentes


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


dr.27 dr.24

dr.23

dr.25

Bild 6.6.6 Beispiel für ein Servotypenschild

6.6.6 Motordaten des DSM Folgende Parameter können direkt vom Typenschild des Drehstromsynchronmotors(DSM) abgelesen und eingegeben werden:

-dr.23 DSM Nennstrom 1,0...710,0 A-dr.24 DSM Nenndrehzahl 0...32000 min-1

-dr.25 DSM Nennfrequenz 10...1600,0 Hz-dr.27 DSM Nennmoment 0,1...6553,5 Nm

Daten vom Typenschild

Daten aus Datenblättern Folgende Daten können Sie aus den Datenblättern des Motors entnehmen oderggf. beim Hersteller anfragen:

- dr.26 DSM EMK-Spitzenwert 0...1000 V/1000 min-1

- dr.28 DSM Stillstandsdauerstrom 0,0...700,0 A- dr.30 DSM Wicklungswiderstand 0,000...50,000 Ohm- dr.31 DSM Wicklungsinduktivität 0,01...500,00 mH-dr.32 DSM Nennleistung 0,01...6553,5 kW-dr.33 DSM max. Moment 0,1...6553,5 Nm


17.04.02



dr.0 0600h - 0 A 710,0 A 0,1 A LTK*) nur F5-M

dr.1 0601h - 0 U/min 64000 U/min 1 U/min LTK*) nur F5-M

dr.2 0602h - 120 V 500 V 1 V LTK*) nur F5-M

dr.3 0603h - 0,35 kW 400,00 kW 0,01 kW LTK*) nur F5-M

dr.4 0604h - 0,50 1,00 0,01 LTK*) nur F5-M

dr.5 0605h - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) nur F5-M

dr.6 0606h - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) nur F5-M

dr.7 0607h - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) nur F5-M

dr.14 060Eh - - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Motordaten nur F5-M

dr.15 060Fh - - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm LTK u. Motord. beim F5-M programmierbar

dr.16 0610h - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaption nur F5-M

dr.17 0611h - 1 U/min 32000 U/min 1 U/min Adaption nur F5-M

dr.18 0612h - 0 U/min 32000 U/min 1 U/min Adaption nur F5-M

dr.19 0613h - 25 % 250 % 1 % Adaption nur F5-M

dr.20 0614h - 0,01 2,00 0,01 Adaption nur F5-M

dr.21 0615h - 0 % 100 % 0,1 % 75 % nur F5-M

dr.23 0617h - - 0,0 A 710,0 A 0,1 A LTK*) nur F5-S

dr.24 0618h - - 0 U/min 32000 U/min 1 U/min LTK*) nur F5-S

dr.25 0619h - - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) nur F5-S

dr.26 061Ah - - 0 1000 1 LTK*) nur F5-S

dr.27 061Bh - - 0,1 Nm 6553,5 Nm 0,1 Nm LTK*) nur F5-S

dr.28 061Ch - - 0,0 A 700,0 A 0,1 A LTK*) nur F5-S

dr30 061Eh - - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) nur F5-S

dr31 061Fh - - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) nur F5-S

dr32 0620h - - 0,01 kW 6553,5 kW 0,01 kW LTK*) nur F5-S

dr33 0621h - - 0,1 Nm 6553,5 Nm 0,01 Nm LTK*) nur F5-S

cS.20 0F14h - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm nur F5-M

cS.22 0F16h - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm nur F5-M

Fr.10 090Ah 1 2 1 1

*) abhängig vom Leistungsteil


ENTERPROG.R/W

Step

6.6.7 Parameter der Motordaten


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


6.6.8 Reglerstruktur

PG

ASM3~

Drehzahlregler

Leistungs-teil

Stromregelung

Spannungs-vorsteuerung

Usd

Usq

RotorlageDrehzahl

+

+

Isd - Regler(PI-Regler)

Drehzahl-berechnung

Flußabsenkungs-berechnung

Flußregler

FlußkalkulationΦsoll Φist

Isq - Regler(PI-Regler)

Transformation

Trans-formation

Umax

U

V

W

ρ

d

q

Isdist

Isdsoll

Isqist -

Isqsoll +nsoll +

nist -

Transformations-winkel

ρMaximal-

spannungs-regler

6.6.8 Reglerstruktur

Reglerkonfiguration (cS.0)

Bit Wert Beschreibung

0,1,2 0...3 Regler aus4 Drehzahlregelung5 Drehmomentregelung

Dieser Parameter aktiviert die Drehzahl-, bzw. die Drehmomentregelung.

Bei F5-S kann nur zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung geschaltet wer-den. Ein gesteuerter Betrieb ist nicht möglich.


17.04.02



6.6.9 Stromregelung(Momenten-regelung)

Die Stromregelung besteht aus zwei Standard-PI-Reglern.

• Wirkstromregler (Momentenregler) mitdrehzahlabhängiger Vorsteuerung

• Magnetisierungsstromregler

Die Grundeinstellung der Regler erfolgt automatisch durch die MotoranpassungFr.10 (siehe Kap.6.6.3).Sollte im Einzelfall ein Feinabgleich erforderlich sein, kann der proportionaleVerstärkungsfaktor mit dS.0 eingestellt werden. Der Integralfaktor wird mit dS.1eingestellt. Die Werte gelten sowohl für den Wirkstrom- als auch für denMagnetisierungsregler.

Die Vorsteuerung des Wirkstromreglers kann mit dr.21 bei F5-M und mit dr.26 beiF5-S verändert werden.

KP Strom (dS.0)KI Strom (dS.1)

Einschränkungen im gesteuertenBetrieb

Der gesteuerte Betrieb ist nur als Notbetrieb zum Einrichten oder bei defektemGeber geeignet.

Umrichter fährt gemäß eingestellter Spannungs-/Frequenzkennlinie (Kap. 6.5).

Erhöhte Pendelmomente im Vergleich zum geregeltem Betrieb

ru. 9 zeigt weiterhin die von Geber 1 gemessene Istdrehzahl.

Istmoment wird intern zu Null gesetzt, d.h. in ru.12 wird immer der Wert 0 ange-zeigt. Sind Ausgänge auf momentenabhängiges Schalten programmiert bzw. wirdein Momentensignal über einen Analogausgang ausgegeben, verhalten sich dieAusgänge wie bei Istmoment = 0.

dr.1 und dr.5 dienen zur Berechnung der Polpaarzahl, daher müssen sie auch imgesteuerten Betrieb korrekt eingestellt sein.

Die Momentengrenzen sind unwirksam.

Drehzahl- und Flußregler sind nicht aktiv.

Keine Referenzpunktfahrt möglich

Leerlaufspannung (dr.21)DSM - EMK-Spitzenwert (dr.26)


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


KP Fluss (dS.11)KI Fluss (dS.12)

Grenze Magnetisierungstrom(dS.13)

6.6.10 Fluss- / Rotor-adaption

Der Flussregler ist als PI-Regler ausgeführt. Die Faktoren werden mit dS.11 unddS.12 eingestellt, dS.13 enthält die Begrenzung. Für die meisten Applikationenmuß der Flussregler nicht aktiviert werden. Nur bei kurzen Beschleunigungszeitenund Drehzahlsollwerten innerhalb des Feldschwächbereiches kann das Antriebs-verhalten durch Einschalten des Flußreglers optimiert werden.

Bit Wert Funktion

0-1 0 Rotoradaption aus1 Startwert 100 % default2 Startwert 70 % default3 Startwert 50 % default

2 0 nicht Speichern1 Speichern; durch die Eingabe von Motordaten (dr-Parameter) oder

ds.4 und nach Power-On wird der Adaptionsfaktor(ru.59=Adaptionsfaktor/default * Startwert Bit1 ) auf seinen Start-wert geladen. Beim Satzwechsel wird der aktuelle interneAdaptionsfaktor in allen zugehörigen Motorsätzen gespeichertund der letzte interne Adaptionfaktor im neuem Motorsatz wirdgültig.

3-4 0 Umax Regler aus1 Umax Regler ein; sinnvoll im Feldschwächbereich, insbesondere

bei aktivierter Rotoradaption, um die Spannung im Feldschwäch-bereich auf 100 % zu begrenzen.

5-6 0 Flussregler aus1 Flussregler ein; sinnvoll bei kurzen Beschleunigungszeiten und

Drehzahlsollwerten innerhalb des Feldschwächbereiches

Die Typenschilddaten eines Motors gelten nur für einen Betriebszustand (i.d.R.betriebswarmer Zustand). Mit Hilfe der Rotoradaption kann das Betriebsverhaltenvon Motoren > 4kW für den jeweiligen Betriebszustand (kalt...warm...max.Temperatur) optimiert werden. Bei kleineren Motoren oder Anwendungen, beidenen nicht bis an die Momentengrenze gefahren wird, sollte die Funktion nichtaktiviert werden, da das System schwingen könnte. Zur Aktivierung müssen vorherdie Typenschilddaten, sowie Motorständerwiderstand und -streuinduktivität einge-geben werden. Die Funktion wirkt erst ab 300 U/min und ca. 10% vom Umrichter-nennstrom. Die Funktion muss immer auf den entsprechenden Motorentyp hinüberprüft werden, da bei einzelnen Typen eine Verschlechterung der Antriebs-eigenschaften durch die Rotoradaption auftreten kann.

Die Anpassung wird mit dS.7 im Bereich von 0 bis 32767 eingestellt (Startwert1000). Die Einstellung sollte in mehreren Betriebsbereichen auf ihre Richtigkeitüberprüft werden.

KI Rotoradaption (dS.7)

Fluss/Rotoradaption Modus(dS.4)

KP Umax (dS.8)KI Umax (dS.9)

dS.8 und dS. 9 dienen zur Anpassung von Proportional- und Integralfaktor desMaximalspannungsreglers.


17.04.02



6.6.11 Drehzahlregelung Die Drehzahlregelung besteht aus einem PI-Regler, bei dem der P-Faktor regel-differenzabhängig (siehe Bild A) und der I-Faktor drehzahlabhängig (siehe Bild B)verändert werden kann.

Auswahl der Quelle für den Drehzahlistwert. Folgende Möglichkeiten stehen zurAuswahl:

0 Geberkanal 11 Geberkanal 2

In diesen Parametern wird der Proportionalfaktor des Drehzahlreglers eingestellt.Zusätzlich zum standardmäßigen KP-Wert kann mit cS.7 und cS.8 eine regel-differenzabhängige Proportionalverstärkung eingestellt werden. Damit kann dasdynamische Verhalten verbessert und Überschwinger bedämpft werden.cS. 7 bestimmt, in welchem Umfang die Regelabweichung den Proportionalfaktorbeeinflußt. cS.8 begrenzt den Proportionalfaktor.Ausnahme : Wenn der standardmäßige KP-Wert (cS.6) größer ist als der Grenz-wert cS.7, dann ist der Proportionalfaktor = cS.6.

KP Drehzahl (cS.6)KP Drehzahl Verstärkung (cS.7)

KP Drehzahl Grenze (cS.8)

KI Drehzahl (cS.9)max. KI-Anhebung (cS.10)

Eckdrehzahl für max KI (cS.11)Eckdrehzahl für cS.9 (cS.12)

Bild 6.6.11 Funktionsweise des Drehzahlreglers

Bild A Bild B

Um die Stillstandssteifigkeit des Antriebs zu verbessern, kann ein Stillstandslage-regler eingestellt werden. Die Lageregelung wird aktiv, wenn die Ist- und die Soll-drehzahl den Wert 0 min-1 erreicht. Die Lageregelung wird inaktiv, sobald die Soll-drehzahl einen Wert <> 0 min-1 hat oder die Reglerfreigabe nicht gegeben ist.Die Sollposition, auf die der Steller regelt, ist der Lagewert, bei dem die BedingungIst- und Solldrehzahl = 0 min-1 zum ersten Mal gegeben war (bei gegebener Regler-freigabe).Bei Posi-/Synchronbetrieb (PS.0 ≠ 0) kann der Lagestillstandsregler nicht aktiviertwerden.Der Proportionalfaktor des Lagereglers wird in cS.24 eingestellt. Ein Wert von 0deaktiviert den Regler.

Stillstandslageregler (cS.24)

Diese Parameter bestimmen den Integralfaktor des Drehzahlreglers. Um eine bes-sere Drehzahlsteifigkeit bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand zu erreichen,kann der KI-Faktor drehzahlabhängig variiert werden (cS.11, cS.12).

• cS.9 bildet den Grundwert• der maximale KI-Wert beträgt cS. 9 + cS. 10• die beiden Eckdrehzahlen cS.11 und cS.12 legen fest, in welchem Dreh-

zahlbereich der KI-Wert verändert wird.

cS.6

cS.7

KP-Faktor

Xd(n)

cS.8

cS.9

cS.9 +cS.10

KI-Faktor

akt. DrehzahlcS.12cS.11

Istwertquelle (cS.1)


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


6.6.12 Momentenregelung Bei der Momentenregelung wird auf zwei Regelgrößen geregelt – Drehmoment undder Drehzahl. Um die Momentenregelung zu aktivieren muß Parameter cS.0 auf „5“eingestellt werden (siehe Kap. 6.6.8). Die Momentenregelung ist nur bei abgeschal-tetem Posi-/Synchronmodul (PS.0 = 0) verfügbar. Wenn die Istdrehzahl immomentengeregelten Betrieb größer als die Solldrehzahl wird, schaltet die Steue-rung automatisch in den drehzahlgeregelten Betrieb.

Quelle Momentensollwert (cS.15) Parameter cS.15 legt die Momentensollwertquelle fest. Folgende Möglichkeitenstehen zur Auswahl:

Wert Quelle0 Analoge Vorgabe über REF-Eingang (siehe Kapitel 6.2)1 Analog Vorgabe über den AUX-Eingang (siehe Kapitel 6.2)2 Digital Absolut (cS.19)3 Digital Prozentual (cS.18)4 Motorpoti5 externer PID-Ausgang (Technologieregler)

6.6.12 Drehmomentregelung bei cS.0 = „5“

012345

cS.15

cS.19

cS.16ru.49

1

0

abs.

abs.

Drehzahlregelung mitVorzeichen aus ru.49

0...100 % REF

0...100 % AUX100 % absolut

0...100 % prozentual(cS.18)0...100 % Motorpoti

0...100 % ext. PID

1 -> 0 bei n_ist > n_soll0 -> 1 wenn Drehzahlregler in der Begrenzung

Mit cS.19 wird der absolute Momentensollwert vorgegeben. Dieser kann mit derdurch cS.15 festgelegten Momentensollwertquelle gemäß u.a. Formel verändertwerden. Wenn cS.19 > dr.15 (max. Moment) wird intern auf dr.15 begrenzt.

Das Sollmoment am Momentregler (ru.49) errechnet sich wie folgt:


= cS.19 x

100%

Absoluter Momentensollwert(cS.19)

Sollmoment Momentenregler(ru.49)

Rampenzeit Drehmoment (cS.16) Mit cS.16 wird die Rampenzeit für den Drehmomentregler im Bereich von0...60000 ms festgelegt.

Prozentualer Momentensollwert(cS.18)

Mit cS.18 kann der prozentuale Sollwert bezogen auf cS.19 direkt vorgegebenwerden.


17.04.02



cS.0 0F00h - 0 (4 bei F5-S) 5 1 0 (4 bei F5-S) -

cS.1 0F01h - 0 1 1 0 -

cS.6 0F06h - 0 32767 1 300 -

cS.7 0F07h - 0 32767 1 0 -

cS.8 0F08h - 0 32767 1 0 -

cS.9 0F09h - 0 32767 1 100 -

cS.10 0F0Ah - 0 4095 1 0 -

cS.11 0F0Bh - 0 U/min 16000 U/min 1 U/min 10 U/min -

cS.12 0F0Ch - 0 U/min 16000 U/min 1 U/min 500 U/min -

cS.15 0F0Fh 0 5 1 2 -

cS.16 0F10h - 0 ms 60000 ms 1 ms 0: oFF -

cS.18 0F12h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 100,0 % -

cS.19 0F13h - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaption -

cS.20 0F14h - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 bei -0,01 wirkt cS.19 als Grenze mit

cS.22 0F16h - - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 bei -0,01 wirkt cS.19 als Grenze mit

cS.24 0F18h - - 0 32767 1 0 0: off

ru.47 022Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

ru.48 023Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

ru.49 024Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

dS.0 1100h - - 0 32767 1 1500 -

dS.1 1101h - - 0 32767 1 1500 -

dS.4 1104h 0 63 1 0 nur F5-M

dS.7 1107h - 0 32767 1 1000 nur F5-M

dS.8 1108h - 0 32767 1 0 nur F5-M

dS.9 1109h - 0 32767 1 320 nur F5-M

dS.11 110Bh - 0 32767 1 1000 nur F5-M

dS.12 110Ch - 0 32767 1 300 nur F5-M

dS.13 117Dh - 0 A Ltk. 0,1 A LTK nur F5-M

dr.21 0615h - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 75,0 % nur F5-M

dr.26 061Ah - 0 1000 1 LTK nur F5-S



ENTERPROG.R/W

Step


Name: Basis

18.04.02


Kapitel Abschnitt SeiteDatum© KEB Antriebstechnik, 2002


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.7.1 Rampenstop und Hardware-stromgrenze ........................... 3

6.7.2 Stromgrenze Konstantlauf ....... 56.7.3 Automatischer Wiederanlauf

und Drehzahlsuche ................. 76.7.4 Totzeitkompensation / Modus . 96.7.5 Motorentregungszeit und

Motorentregung Untergrenze... 96.7.6 Reaktion auf Fehler- oder

Warnmeldungen ...................... 96.7.7 Schnellhalt ............................ 136.7.8 Elektronischer Motorschutz .. 156.7.9 GTR7-Ansteuerung ............... 196.7.10 Spezielle Funktionen ............ 20


18.04.02


Funktionsbeschreibungen Schutzfunktionen


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenSchutzfunktionen


Bild 6.7.1.a Übersicht Rampenstopfunktion

6.7.1 Rampenstop undHardwarestrom-grenze

Die Schutzfunktionen schützen den Umrichter vor Abschalten durch Überstrom,Überspannung, sowie vor thermischer Überhitzung. Weiterhin können Sie den An-trieb nach einem Fehler selbständig wieder anlaufen lassen (Keep-On-Running).

Pn.25 Rampenstop ZK-Spannungspegel200…800 V

Pn.24 Rampenstop / Auslastungspegel0…200 %

Rampenstop

Pn.22 Rampenstop/AktivierungLD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop

0 off off off1 off off on2 off on off3 off on on4 on off off5 on off on6 on on off7 on on on

Hardwarestrombegrenzung(uF.15)

Beschleunigungsstop Diese Funktion schützt den Frequenzumrichter gegen Abschalten durch Überstromwährend der Beschleunigungsphase. Der Auslastungspegel ist mit Pn.24 im Bereichvon 0…200 % einstellbar. Mit Pn.22 ist die Schutzfunktion abschaltbar.

Beim Verzögern wird Energie in den Frequenzumrichter zurückgespeist, was ein An-steigen der Zwischenkreisspannung zur Folge hat.Wird zuviel Energie zurückgespeist, kann der Umrichter auf OP- oder OC-Fehlerschalten. Ist die LD-Stop-Funktion mit Pn.22 aktiviert, wird die DEC-Rampe entspre-chend der eingestellten Zwischenkreisspannung (Pn.25) bzw. der Auslastung (Pn.24)so geregelt, daß Fehler weitgehend vermieden werden.

Die Hardwarestromgrenze (HWSG) ist ein zusätzlicher, schneller Schutz zur Vermei-dung von Überstromfehlern. Die HWSG wird bei Überschreiten des max. Kurzzeit-grenzstromes (Kap. 2.1.6 und 2.1.7) aktiv. Mit uF.15 sind folgende Einstellungen mög-lich:

0 Aus; HWSG abgeschaltet1 Einphasenmodus; HWSG eingeschaltet; arbeitet sowohl im motorischen als

auch im generatorischen Betrieb2 Null-Vektormodus; HWSG eingeschaltet; arbeitet nur motorisch, stellt bei ak-

tiver Funktion aber mehr Drehmoment zur Verfügung; generatorisch wird Mo-dus 1 aktiv.

Verzögerungsstop

Die Rampenstopfunktion erfüllt im wesentlichen zwei Aufgaben. Sie verhindert- Überstromfehler (E.OC) während der Beschleunigungsphase,- Überspannungs- und Überstromfehler (E.OC/E.OP) während der

Verzögerungsphase,indem die Rampe bei Überschreiten von einstellbaren Pegeln angehalten wird. Wei-terhin kann die Rampenstopfunktion durch einen digitalen Eingang aktiviert werden.Zusätzlich ist eine Hardwarestromgrenze integriert, welche softwareunabhängig undsomit schneller eingreift. Im geregelten Betrieb sollte die Rampenstopfunktion nichtaktiviert werden, da der KEB COMBIVERT hier an den Momentengrenzen regelt.

Die Hardwarestromgrenze begrenztden Strom am Limit und löst keinenFehler aus. Dies kann zu Dreh-momenteinbrüchen an der Motor-

welle führen, was besonders beim Be-trieb „Heben und Senken“ von Bedeu-tung ist, da hier durch fehlendes Dreh-moment der Antrieb absacken kann,ohne daß die Bremse einfällt.

siehe 6.3 „Digitale Ausgänge“do.0...do.7 Wert „15“

Pn.23 RampenstopEingangsauswahl

0...4095 (Default 0)siehe auch 6.3

„Digitale Eingänge“


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step

A

B

C

Verwendete Parameter

Pn.22 0416h 0 7 1 1 Bitcodiert

Pn.23 0417h - 0 4095 1 0 -

Pn.24 0418h - 0 % 200 % 1 % 140 % % bezogen auf Umrichternennstrom

Pn.25 0419h - 200 V 800 V 1 V 375/720 V abhängig von der Spannungsklasse

uF.15 050Fh - - 0 2 1 1 -

Bild 6.7.1.b Beispiele für die Rampenstopfunktion

Istfrequenz (ru.3)

Umrichterstatus (ru.0)

Akt. Auslastung (ru.13)

max. Rampenstrom Pn.24

Beschleunigungsstop

Istfrequenz (ru.3)


ZK-Spannung (ru.18)

Verzögerungsstop (U)

max. DC-Spannung Pn.25

56 7 5KEB COMBIVERT F5-G / B

Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


6.7.2 StromgrenzeKonstantlauf(Stallfunktion)

Die Stallfunktion schützt den Frequenzumrichter vor Überlastung. Bei Erreichen desmax. Konstantstromes wird durch Erhöhung/Verringerung der Ausgangsfrequenz ver-sucht die Auslastung zu verringern. Wird der max. Konstantstrom wieder unterschrit-ten, beschleunigt/verzögert der Umrichter wieder mit den normalen Rampenzeiten.Die grundlegende Wirkungsweise wird mit Pn.19 festgelegt:

Stromgrenze Modus (Pn.19) BinärBit 0/1

xxxxxx00xxxxxx01xxxxxx10xxxxxx11

Bit 2

xxxxx0xxxxxxx1xx

Bit 3xxxx0xxx

xxxx1xxx

Bit 4xxx0xxxx

xxx1xxxx

Bit 5xx0xxxxxxx1xxxxx

Bit 6

x0xxxxxx

x1xxxxxx

Bit 70xxxxxxx1xxxxxxx

dez.

0123

04

0

8

0

16

032

0

64

0128

BeschreibungEndwert, auf den Verzögert/Beschleunigt wird. Es werden hier im-mer beide Grenzen vorgegeben, da sich im generatorischen Be-trieb die Regelrichtung invertieren kann.verzögert auf beschleunigt aufoP.6/oP.7 oP.10/oP.11oP.36/oP.37 oP.10/oP.11oP.6/oP.7 oP.40/oP.41oP.36/oP.37 oP.40/oP.41

Mit diesem Bit wird eingestellt, ob sich die Regelrichtung imgeneratorischen Betrieb invertiertRegelrichtung wirkstromunabhängigRegelrichtung wird bei negativem Wirkstrom (generatorischer Be-trieb) invertiert

Dieses Bit bestimmt den RegelungsmodusDie Erhöhung/Verringerung der Frequenz erfolgt über den Rampen-generator. Die Rampenzeit wird hierbei durch Pn.21 vorgegeben.Die Erhöhung/Verringerung der Frequenz erfolgt durch einen Soll-/Istwert-Differenzregler. Die Zeitkonstante des Reglers wird durchPn.21, der Sollwert über Pn.20 vorgegeben.

Legt fest, wann der Stall-Regler eingreifen sollStall-Regler nur bei Konstantlauf fist=fsoll (Status ru.0: fcon oderrcon) aktivStall-Regler generell an

Bestimmt welcher Istwert zur Regelung dientScheinstrom (default)Wirkstrom; diese Einstellung ist in Verbindung mit Bit2 = „1“ fürgeneratorischen Betrieb erforderlich

Bestimmt die Drehmoment-/Drehzahlcharakteristik der Stall-Funk-tion.Positive Charakteristik, z.B. für Lüfter; damit die Auslastung zu-rück geht, muss die Frequenz verringert werdenNegative Charakteristik, z.B. bei Bohrmaschinen; damit die Aus-lastung zurück geht, muss die Frequenz erhöht werden.

Stromgrenzenberechnung oberhalb des Typenpunkteskeine StromgrenzenberechnungStromgrenzenberechnung oberhalb des Typenpunktes. Oberhalbdes Typenpunktes (uf.0) wird der Stall-Level (Pn.20) nachfolgender Formel abgesenkt:

Typenpunkt (uf.0) ²Stromgrenze = Pn.20 • ( ——————— )Istfrequenz (ru.3)


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step

Pn.19 0413h 0 255 1 0 Bitcodiert

Pn.20 0414h - 0 % 199 % (200 = oFF) 1 % oFF % bezogen auf Umrichternennstrom

Pn.21 0415h - 0,00 s 300,00 s 0,01s 2,00 s -


Bild 6.7.2 Funktion der Stromgrenze bei Konstantlauf (Standardeinstellung)

Istfrequenz (ru.3)


Akt. Auslastung (ru.13)

eingestellteKonstantstromgrenze

Stromgrenze Pegel (Pn.20) Der maximale Konstantstrom stellt den Sollwert für die Regelung dar. Der eingestellteWert bezieht sich auf den Umrichternennstrom (In.1).Einstellbereich: 0...199 %; 200 = aus (default)

Je nach Einstellung von Pn.19 (Bit 3) wird hier die Rampenzeit oder die Zeitkonstantedes Differenzreglers eingestellt. Die Rampenzeit bezieht sich auf 100 Hz/1000 min-1

(abhängig von ud.2)Einstellbereich 0...300,00 s (2,00 s default)

Stromgrenze Rampenzeit(Pn.21)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


X X

6.7.3 AutomatischerWiederanlauf undDrehzahlsuche

Bild 6.7.3.a Prinzip der Drehzahlsuche

Bedingungen beim Start der Drehzahlsuche Funktion

≥ alter Sollwert sicherakt. Sollwert ≥ Motoristdrehzahl sicher

< Motoristdrehzahl kritisch

aktuelle Drehrichtung = alte Drehrichtung sicher≠ alte Drehrichtung kritisch

Drehzahlsuche / Modus Pn.27 Der Drehzahlsuchmodus bestimmt die Frequenz- und Spannungsänderung, sowie diemax. Auslastung mit der die Funktion arbeitet und auf welchen Wert die Drehzahlgesucht wird. Höhere Werte lassen die Funktion schneller arbeiten, niedrige Wertemachen die Funktion „weicher“.

Beim automatischen Wiederanlauf setzt der Umrichter Fehler automatisch zurück.Die Funktion kann nach Fehlern getrennt mit den Pn-Parametern aktiviert werden.

Für entsprechende Schutzmaßnahmen für Bedienpersonal und Maschine durchdas selbstständige Anlaufen der Maschine ist Sorge zu tragen.

Die Funktion Drehzahlsuche erlaubt das Zuschalten des Frequenzumrichters aufeinen auslaufenden Motor. Nachdem die Funktion durch die angewählten Start-bedingungen (Pn.26) aktiviert worden ist, sucht sie sich die aktuelle Motordrehzahlund paßt die Ausgangsfrequenz und Spannung entsprechend an. Ist derSynchronisationspunkt gefunden worden, beschleunigt der Umrichter den Antrieb mitder eingestellten ACC-Rampe auf den Sollwert. Im geregelten Betrieb wird der Rampen-ausgangswert auf den gemessenen Istwert gesetzt.

Pn.0 Autom.Wiederanlauf UP0 = aus 1 = ein

Pn.1 Autom.Wiederanlauf OP0 = aus 1 = ein

Pn.2 Autom.Wiederanlauf OC0 = aus 1 = ein

Klemmleiste X2A

Kaltstart (Power on)

Klemmleiste X2A

Pn.26 Bedingung

1 Reglerfreigabe

2 Kaltstart

4 Reset

8 Auto-Reset

Pn.27 Drehzahlsuche ModusWert Frequenzabsenkung (abh. ud.2)

0 50 Hz/s / 375 min-1

1 70 Hz/s / 525 min-1

2 100 Hz/s / 750 min-1

3 150 Hz/s / 1125 min-1

4 200 Hz/s / 1500 min-1

5 280 Hz/s / 2100 min-1

6 400 Hz/s / 3000 min-1

7 560 Hz/s / 4200 min-1

Wert Spannungsanhebung um0 0,025 % / ms8 0,12 % / ms

16 0,24 % / ms24 0,48 % / ms

Wert Auslastungslevel bis0 80 %

32 130 %Wert Suche auf

0 Sollwert64 gemessener Istwert

Drehzahlsuche

Die Dezimalwerte der 4 Blöcke addierenund in Pn.27 eintragen. (Z.B. 100Hz/s = 2;0,12 % = 8, 130 % = 32, Sollwert = 0Pn.27 = 2 + 8 + 32 + 0 = 42)

Pn.3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 66bei Wert „3“


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step

Bild 6.7.3.b Drehzahlsuche mit „weich“ eingestellter Funktion

Solldrehzahl

Motordrehzahl

Auslastung

Ausgangsspannung

Drehzahlsuche Rampe

Fehler Reset

Solldrehzahl

Motordrehzahl

Auslastung

Ausgangsspannung

Bild 6.7.3.c Drehzahlsuche mit „schnell“ eingestellter Funktion

Pn.0 0400h - - 0 1 1 1 -

Pn.1 0401h - - 0 1 1 0 -

Pn.2 0402h - - 0 1 1 0 -

Pn.26 041Ah 0 15 1 8 Bitcodiert

Pn.27 041Bh - 0 127 1 0 Bitcodiert



Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.7.4 Totzeit-kompensation /Modus (uF.18)

Die Totzeitkompensation optimiert die Ausschaltzeiten der Endstufenhalbleiter. DerParameter ist nur für Servicezwecke bestimmt und sollte nicht verändert werden.

uF.18 Totzeitkompensation/Modus0 ausgeschaltet1 eingeschaltet (default)

Beim Abschalten der Modulation (z.B. beim Öffnen der Reglerfreigabe oder Auslösender DC-Bremse) induziert ein Motor eine Spannung, die entgegen ihrer Ursache wirkt.Die Motorentregungszeit (uF.12 in s) schützt die Endstufe vor Zerstörung, indem indieser Phase die Endstufe gesperrt wird. Die Dauer dieser Zeit ist abhängig vomLeistungsteil. Während dieser Phase wird im Display „bbL“ angezeigt. Unterhalb derangezeigten Untergrenze uF.13 ist die Funktion abgeschaltet. Der aktuelle Modulations-grad wird in ru.42 angezeigt.

6.7.5 Motorent-regungszeit(uF.12)MotorentregungUntergrenze(uF.13)

6.7.6 Reaktion aufFehler oderWarnmeldungen

Folgende Fehler bzw. Warnmeldungen müssen nicht zwangsläufig zur Abschaltungdes Umrichters führen. Bei Ihnen kann das Verhalten per Parameter eingestellt wer-den:

Pn.4 Eingangswahl externer Fehler => Pn.3 Reaktion auf ext. FehlerPn.6 Watchdog Zeit => Pn.5 Reaktion Watchdog-Fehler

=> Pn.7 Endschalterfehler Reaktion=> Pn.18 Satzanwahlfehler Reaktion=> Pn.66 Softwareendschalter Reaktion

Bei den folgenden Meldungen kann zusätzlich durch Setzen einer Schaltbedingungauf die Störung reagiert werden:

Pn.9 Überlastwarnung Pegel => Pn.8 Überlastwarnung ReaktionPn.11 Übertemperatur Warnung => Pn.10 Übertemp. Warnung ReaktionPn.13 Motorübertemperatur Abschaltzeit=> Pn.12 Motorübertemp. Reaktion

Motorschutzfunktion Kap. 6.7.8 => Pn.14 Motorschutzfunktion ReaktionPn.17 int. Übertemperatur Abschaltzeit => Pn.16 int. Übertemperatur Reaktion

Eingangswahl externer Fehler(Pn.4)

Um mit einem externem Signal am Umrichter einen Fehler auszulösen, kann mit Pn.4ein oder mehrere Eingänge dafür ausgewählt werden.

Bei mehreren Eingängen ist die Summe der Dezimalwerte einzugeben.


Mit Pn.65 Bit 1 kann fest-gelegt werden, ob mit den

hier ausgewählten EingängenE.EF (mit Reaktion aus Pn.3) oderE.UP (Reaktion aus 6.7.3) aus-gelöst wird.


18.04.02



Reaktion auf externen Fehler(Pn.3)

Mit Pn.3 wird festgelegt, wie sich der Umrichter verhält, wenn ein externer Fehler(E.EF; A.EF) ausgelöst wird. Folgende Reaktionen stehen zur Auswahl:

Pn.3 Reaktion0 Fehler; Neustart nach

Reset

1 Schnellhalt; Modulationaus; Neustart nach Reset

2 Schnellhalt; Haltemoment;Neustart nach Reset

3 Modulation aus; automati-scher Neustart

4 Schnellhalt; Modulationaus; automatischer Neu-start

5 Schnellhalt; Haltemoment;automatischer Neustart

6 Schutzfunktion aus; keineReaktion

BeschreibungFehlermeldung E.xxSofortiges Abschalten der Modulation. Für denWiederanlauf Fehler beseitigen und Reset betätigen.Aus der Vorwarnung wird ein Fehler. Der Antrieb bleibtim Fehlerstatus bis ein Resetsignal erkannt wird.Statusmeldung A.xxSchnellhalt - Abschalten der Modulation nach Errei-chen von 0 Hz. Für den Wiederanlauf Fehler beseiti-gen und Reset betätigen. Der Antrieb bleibt im Zu-stand Schnellhalt bis ein Resetsignal erkannt wird.Statusmeldung A.xxSchnellhalt - Haltemoment bei Erreichen von 0 Hz.Für den Wiederanlauf Fehler beseitigen und Resetbetätigen. Der Antrieb bleibt im Zustand Schnellhaltbis ein Resetsignal erkannt wird.Statusmeldung A.xxSofortiges Abschalten der Modulation; der Antriebgeht automatisch in den normalen Betrieb zurück,sobald die Störung nicht mehr anliegt.Statusmeldung A.xxSchnellhalt - Abschalten der Modulation nach Errei-chen von 0 Hz. der Antrieb geht automatisch in dennormalen Betrieb zurück, sobald die Störung nichtmehr anliegt.Statusmeldung A.xxSchnellhalt - Haltemoment bei Erreichen von 0 Hz.der Antrieb geht automatisch in den normalen Be-trieb zurück, sobald die Störung nicht mehr anliegt.keine Statusmeldungkeine Auswirkung auf den Antrieb. Störung wird igno-riert.

Watchdog Zeit (Pn.6) Die Watchdog-Zeit überwacht die Kommunikation auf dem externen Bus zwischenOperator und z.B. PC. Die Reaktion bei Überschreiten der eingestellten Zeit wird mitPn.5 festgelegt. Die Zeit kann im Bereich von 0 (keine Reaktion); 0,01...10,00 s einge-stellt werden.

Die möglichen Reaktionen entsprechen denen von Pn.3 (siehe oben). Abhängig vonder gewählten Einstellung wird eine Statusmeldung E.buS oder A.buS ausgegebenoder die Störung ignoriert.

Wird die 100 %- Auslastung des Umrichters um mehr als 5 % überschritten, beginntder interne Überlastzähler aufwärts zu zählen. Sinkt die Auslastung wieder unter 100%zählt der Zähler wieder rückwärts. Der aktuelle Zählerstand kann im Parameter ru.39abgelesen werden. Bei Erreichen von 100 % schaltet der Umrichter mit der Fehlermel-dung „E.OL“ ab und der Zähler zählt rückwärts. Hat er 0 % erreicht, wechselt derStatus auf E.nOL. Der Fehler ist dann rücksetzbar.Mit Pn.9 kann ein Pegel zwischen 0...100 % eingestellt werden, ab dem die Bedin-gung OL-Warnung erfüllt ist. Die Reaktion auf die OL-Warnung wird mit Pn.8 festge-legt.

Watchdog Reaktion (Pn.5)

Überlastwarnung Pegel (Pn.9)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Überlastwarnung Reaktion(Pn.8)

KühlkörperübertemperaturWarnpegel (Pn.11)

Die Übertemperaturerfassung schützt die Endstufe vor thermischer Überlastung. DieTemperatur, bei der der Umrichter mit der Fehlermeldung „E.OH“ abschaltet, ist ab-hängig vom Leistungteil (i.d.R. 90°C). Nach einer Abkühlzeit wechselt der Status vonE.OH nach E.nOH und ist damit rücksetzbar.Mit Pn.11 kann ein Pegel zwischen 0° C und 90 °C eingestellt werden, ab dem dieBedingung OH-Warnung erfüllt ist. Die Reaktion auf die Warnmeldung wird mit Pn.10festgelegt.

Die Motortemperaturerfassung schützt den Motor vor thermischer Überlastung. Ein indie Motorwicklung integrierter Temperaturfühler wird dabei an den Klemmen T1/T2 desUmrichters angeschlossen. Bei Überschreiten eines Widerstandes von 1650 Ohm (bzw.bei einer Motortemperatur > Pegel Pn.62) startet die mit Pn.13 eingestellte Abschalt-zeit, die Schaltbedingung „9“ (dOH-Warnung) wird gesetzt und die eingestellte Reakti-on auf die Warnmeldung ausgeführt. Nach Ablauf der Abschaltzeit (Pn.13) wird FehlerE.dOH ausgelöst.

Abhängig von der gewählten Einstellung wird eine Fehler- / Statusmeldung E.dOHoder A.dOH ausgegeben und die eingestellte Reaktion auf die Meldung ausgeführt.Liegt die Übertemperatur nicht mehr an, wird die Meldung E.ndOH (bzw. A.ndOH)ausgegeben. Erst dann kann der Fehler zurückgesetzt, bzw. der automatische Wieder-anlauf ausgeführt werden.

Für diese Funktion ist ein spezielles Leistungsteil erforderlich. Der Motorübertemperatur-pegel legt eine Temperatur im Bereich von 0...200 °C fest. Bei Überschreiten der ein-gestellten Temperatur startet die Abschaltzeit (Pn.13),und die Reaktion gemäß Pn.12ausgeführt. Nach Ablauf der Abschaltzeit schaltet der Umrichter mit der Fehlermel-dung E.dOH ab. Die aktuelle Temperatur wird in ru.46 angezeigt.Mit einem Standardleistungsteil hat Pn.62 keine Funktion. In der Motortemperaturan-zeige ru.46 wird nur T1-T2 closed, bzw. T1-T2 open angezeigt.

KühlkörperübertemperaturReaktion (Pn.10)

MotorübertemperaturAbschaltzeit (Pn.13)

MotorübertemperaturReaktion (Pn.12)

Pn.12 Reaktion0...5 wie bei Pn.3

6 Warnmeldung nurüber dig.Ausgang

7 Fehlermeldungabgeschaltet(default)

Beschreibungwie bei Pn.3Die Schaltbedingung „9“ wird gesetzt. Keine Auswirkungauf den Antrieb bis zum Ablauf der Abschaltzeit (Pn.13).Dann wird mit Fehler E.dOH abgeschaltet.Funktion abgeschaltet; Klemmen werden nicht abgefragt.Schaltbedingung „9“ dOH-Warnung wird nicht gesetzt.

Motorübertemperatur Pegel(Pn.62)

Abhängig von der gewählten Einstellung wird eine Statusmeldung E.OL oder A.OLausgegeben oder die Störung ignoriert.


6 Warnmeldung nurüber dig. Ausgang

Beschreibungwie bei Pn.3keine Auswirkung auf den Antrieb bis zum Erreichen von100 %. Schaltbedingung do.0...7 Wert „7“ wird gesetzt.



Beschreibungwie bei Pn.3keine Auswirkung auf den Antrieb bis zum Erreichendes Abschaltlevels. Schaltbedingung do.0...7 Wert „8“wird gesetzt.

Endschalterfehler Reaktion(Pn.7)

(nur F5-M/S)

Dieser Parameter stellt die Reaktion ein, wenn einer der als Endschalter programmier-ten Eingänge angesteuert wird. Die möglichen Reaktionen entsprechen denen vonPn.3. Abhängig von der gewählten Einstellung und der Drehrichtung wird eine Fehler-/ Statusmeldung E.Prr/A.Prr oder E.PrF/A.PrF ausgegeben.


18.04.02



Dieser Parameter legt die Reaktion auf einen Satzanwahlfehler fest. Die möglichenReaktionen entsprechen denen von Pn.3. Abhängig von der gewählten Einstellungwird eine Fehler- / Statusmeldung E.Set oder A.Set ausgegeben.

int. Übertemperatur Reaktion(Pn.16)



7 Fehlermeldungabgeschaltet

Beschreibungwie bei Pn.3Aus der Vorwarnung wird ein Fehler. Der Antrieb bleibtim Fehlerstatus, bis ein Resetsignal erkannt wird.keine Auswirkung auf den Antrieb bis zum Ablauf derAbschaltzeit (Pn.17). Schaltbedingung „11“ wird ge-setzt.

Funktion abgeschaltet; Innenraumtemperatur wird nichtausgewertet.

Satzanwahlfehler Reaktion(Pn.18)

int. ÜbertemperaturAbschaltzeit (Pn.17)

Mit Pn.15 wird eine Motorschutzfunktion (siehe Kapitel 6.7.8) beim Servo F5-S reali-siert. Mit Pn.15 kann ein Pegel von 0...100 % des Zählerendwertes eingestellt wer-den. Bei Erreichen des eingestellten Pegels, wird die Schaltbedingung „OH2-Warnung“(siehe auch „Digitale Ausgänge“) gesetzt. Die Reaktion auf die Warnmeldung legt Pn.14fest.

Im KEB COMBIVERT ist ein elektronischer Motorschutzschalter integriert (siehe Kap.6.7 „Motorschutzfunktion“). Werden die gem. VDE 0660 festgelegten Auslösezeitenüberschritten, wird die Schaltbedingung „OH2-Warnung“ gesetzt (siehe auch 6.3 “Digi-tale Ausgänge“).

Motorschutzfunktion Reaktion(Pn.14)



Beschreibungwie bei Pn.3keine Auswirkung auf den Antrieb. Störung wird igno-riert. Schaltbedingung do.0...7 Wert „10“ wird gesetzt.

Die Innenraumtemperaturüberwachung schützt den Umrichter vor Fehlfunktionen auf-grund von zu hoher Temperatur im Innenraum des Umrichters. Bei Überschreiten einergerätespezifischen Temperatur wird der Innenraumlüfter aktiviert. Ist die Temperaturnach ca. 10 min. immer noch zu hoch startet die mit Pn.17 eingestellte Abschaltzeit,die Schaltbedingung „11“ OHI-Warnung wird gesetzt und die eingestellte Reaktion aufdie Warnmeldung ausgeführt. Nach Ablauf der Abschaltzeit (0...120 s) wird der FehlerE.OHI ausgelöst (siehe auch 6.3 “Digitale Ausgänge“).

Die Reaktion auf die Warnmeldung wird mit Pn.16 festgelegt. Abhängig von der ge-wählten Einstellung wird eine Fehler- / Statusmeldung E.OHI oder A.OHI ausgegeben.Nach einer Abkühlzeit wechselt der Umrichterstatus von E.OHI auf E.nOHI, bzw. beiWarnung von A.OHI auf A.nOHI und ist dann rücksetzbar (siehe auch 6.3 “DigitaleAusgänge“).

Motorschutzfunktion Pegel(Pn.15)

(nur für F5-S)

Dieser Parameter legt die Reaktion auf einen Software-Endschalterfehler fest. Diemöglichen Reaktionen entsprechen denen von Pn.3. Abhängig von der gewählten Ein-stellung und der Drehrichtung wird eine Fehler- / Statusmeldung E.SLF/A.SLF oderE.SLr/A.SLr ausgegeben.

Software-EndschalterfehlerReaktion (Pn.66)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.7.7 Schnellhalt Die Funktion Schnellhalt wird durch Störungen (abnormal Stopping) oder über dasSteuerwort (sy.50 Bit 8) ausgelöst. Sie wird durch die folgenden Parameter definiert.

Der Schnellhaltmodus bestimmt die grundlegende Arbeitsweise der Funktion.

Pn.58 Beschreibung

Wert Regelmodus

0 Regelung über Rampengenerator (default)

1 Regelung über Differenzregler

Wert Istwert für Differenzregler

0 Scheinstrom (default)

2 Wirkstrom

Der Schnellhalt Level bestimmt den Sollwert für die Differenzregelung. Der einstellba-re Wert von 10...200 % bezieht sich auf den Umrichternennstrom (In.1).

Je nach Einstellung des Regelmodus in Pn.58 wird hier die Rampenzeit oder dieZeitkonstante des Differenzreglers im Bereich von 0...300,00 s (default 2,00 s) einge-stellt. Die Rampenzeit bezieht sich auf 100 Hz / 1000 min-1 (abhängig von ud.2).

Vorgabe der Drehmomentgrenze während der Schnellhaltfunktion im Bereich von0...10000 Nm.

Vorgabe des max. Drehmomentes bei Feldschwächedrehzahl (dr.18) während derSchnellhaltfunktion im Bereich von 0...10000,00 Nm (siehe auch Kap. 6.6.4).

Pn.59 Schnellhalt / Level(F5-G)

Pn.60 Schnellhalt /Rampenzeit

Pn.58 Schnellhalt / Modus(F5-G)

Funktionsbeschreibung F5-G Regelung über Rampengenerator:

Schnellhalt mit Verzögerungsstop (LD(U)-Stop) auf den minimalen Ausgangswert (op.36/ op.37). Bei Abnormal Stopping mit Haltemoment bleibt die Modulation eingeschaltet,sonst wird sie abgeschaltet (auch bei Schnellhalt über Steuerwort sy.50 Bit 8).

Regelung über Differenzregler:

Schnellhalt mit Verzögerungsstop (LD(U)-Stop) auf den minimalen Ausgangswert (op.36/ op.37) mit variabler Schrittweite (s.u.). Bei abnormal Stopping mit Haltemoment bleibtdie Modulation eingeschaltet, sonst wird sie abgeschaltet.Der Differenzregler verändert die eingestellte Schrittweite (aus pn.60), wenn der Ist-wert grösser als der Sollwert ist:

100 Hzeingestellte Schrittweite = ––––––––––

Rampenzeit

Sollwert - IstwertSchrittweite = eingestellte Schrittweite * ( 1 + —––––––—————)

Umrichternennstrom

Bei Schnellhalt wird der Motor mit der eingestellten Rampenzeit (pn.60) mit LD(U)-Stop oder an der Momentengrenze (pn.61) auf 0 min-1 verzögert.Bei Abnormal Stopping mit Haltemoment bleibt die Modulation eingeschaltet, sonstwird sie abgeschaltet (auch bei Schnellhalt über Steuerwort sy.50 Bit 8).

Pn.61 SchnellhaltMomentgrenze (F5-M/S)

Funktionsbeschreibung F5-Mund F5-S

Pn.67 Schnellhaltmax. Eckmoment (F5-M/S)


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step


Pn.3 0403h - - 0 6 1 0 -

Pn.4 0404h - 0 4095 1 64 64 => I3

Pn.5 0405h - - 0 6 1 6 -

Pn.6 0406h - - 0: oFF 10,00 s 0,01 s 0: oFF -

Pn.7 0407h - - 0 6 1 6 -

Pn.8 0408h - - 0 6 1 6 -

Pn.9 0409h - - 0 % 100 % 1 % 80 % -

Pn.10 040Ah - - 0 6 1 6 -

Pn.11 040Bh - - 0 °C 90 °C 1 °C 70 °C -

Pn.12 040Ch - - 0 7 1 6 -

Pn.13 040Dh - - 0 120 s 1 s 10 s -

Pn.14 040Eh - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh - - 0 % 100 % 1 % 100 % nur für F5-S

Pn.16 0410h - - 0 7 1 7 -

Pn.17 0411h - - 0 s 120 s 1 s 0 s -

Pn.18 0412h - - 0 6 1 0 -

Pn.58 043Ah - 0 3 1 0 nur für F5-G

Pn.59 043bh - - 0 % 200 % 1 % 200 % nur für F5-G

Pn.60 043Ch - - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 2,00 s -

Pn.61 043Dh - - 0,00 Nm 10000,00 Nm 0,01 Nm Adaption -

Pn.62 043Eh - - 0 °C 200 °C 1 °C 100 °C -

Pn.66 0442h - - 0 6 1 6 -


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


⇓ ⇓⇓⇓⇓ ⇓

6.7.8 ElektronischerMotorschutz

Die Motorschutzfunktion schützt den angeschlossenen Motor gegen thermische Zer-störung durch zu hohe Ströme. Die Funktion entspricht weitgehend derjenigen vonmechanischen Motorschutzkomponenten, wobei zusätzlich der Einfluß der Motor-drehzahl auf die Kühlung des Motors berücksichtigt wird. Die Belastung des Motorswird aus dem gemessenen Scheinstrom (ru.15) und dem eingestellten MotorschutzNennstrom (dr.12) errechnet.Bei fremdbelüftetem Motor oder bei Nennfrequenz eines eigenbelüfteten Motors gel-ten folgende Auslösezeiten (VDE 0660, Teil 104):

1,2 • In

⇒ 2 Stunden1,5 • I

n⇒ 2 Minuten

2 • In

⇒ 1 Minute8 • I

n⇒ 5 Sekunden

dr.11 Elektronischer Motorschutz0 Fremdkühlung1 Eigenkühlung

ru.15 Scheinstrom

dr.12 Motorschutz Nennstrom0.1…460.0 A

fr.8Motorsatzzuordnung0 Zähler 01 Zähler 12 Zähler 23 Zähler 34 Zähler 45 Zähler 56 Zähler 67 Zähler 7

Parametersatzauswahlsiehe Kap. 6.8

Bild 6.7.8.a Prinzip der elektronischen Motorschutzfunktion

Werden mehrere Motoren an einem Umrichter betrieben, kann durch Auswahl ver-schiedener Zähler (0...7) jeder Motor individuell geschützt werden.

Beispiel: - jedem Motor wird ein unterschiedlicher Zähler zugewiesen

1. Motor 2. Motor 3. Motor⇓ ⇓ ⇓

Zähler 0 Zähler 1 Zähler 2

- dieser Zähler wird nun in allen Parametersätzen des entsprechendenMotors eingestellt

Zähler 0 = Wert „0“ Zähler 1 = Wert „1“ Zähler 2 = Wert „2“

Satz 1 Satz 5 Satz 0 Satz 2 Satz 6 Satz 3

Motorsatzzuordnung fr.8

folgende ⇓ ⇓ ⇓Werte 0.fr.8 = 0 2.fr.8 = 1 3.fr.8 = 2einstellen: 1.fr.8 = 0 6.fr.8 = 2

5.fr.8 = 0

Der Zähler arbeitet nur im aktiven Satz mit dem gemessenem Wert. In allen nichtaktiven Sätzen wird runtergezählt. Überschreitet nun ein Zähler die Grenze, wird diemit Pn.14 eingestellte Reaktion ausgelöst.

Pn.14 Motorschutzfunktion Reaktion0...6 (siehe Kapitel 6.7.6)

Funktionsbeschreibung fürF5-B, F5-G und F5-M


18.04.02



50 100 150 200 400 600 800%

5 sec30 sec

1 min

2 min

30 min

60 min

120 min

120

f = 0 Hz

Auslösezeit

Motorstrom

f ≥ Motornennfrequenz oderfremdbelüfteter Motor

Bild 6.7.8.b Auslösezeiten für F5-B, F5-G und F5-M

Die Auslösezeiten verringern sichbei eigenbelüfteten Motoren mitder Frequenz des Motors. DieMotorschutzfunktion wirkt inte-grierend, d.h. Zeiten mit Überlas-tung des Motors werden addiert,Zeiten mit Unterlast subtrahiert.Nach erfolgter Auslösung derMotorschutzfunktion reduziertsich die erneute Auslösezeit auf1/4 der angegebenen Werte, so-fern der Motor nicht eine entspre-chende Zeit mit Unterlast betrie-ben worden ist.

Motorschutz / Nennstrom(dr.12)

Dieser Parameter gibt für jeden Satz den Nennstrom (= 100% Auslastung) für dieMotorschutzfunktion an. Die Motorschutz-Auslastung berechnet sich folgendermassen:

Umrichterscheinstrom (ru.15)Motorschutz-Auslastung =

Motorschutznennstrom (dr.12)

Mit diesem programmierbaren Parameter wird die Kühlungsart des Motors eingestellt.

Wert Funktion0 Fremdkühlung (default)1 Eigenkühlung

Motorschutz / Modus (dr.11)


Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Antriebes bei Ansprechen der Motor-schutzfunktion. Die Funktion ist in Kapitel 6.7.6 beschrieben.


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Funktionsbeschreibung fürF5-S

Der interne Überlastzähler zählt abwärts (100 % auf 0 % in 5 s) bei Überlastfaktoren <300 %. Oberhalb 300 % wird aufwärts gem. folgender Kennlinie gezählt.Die Auslösezeit beträgt 200...500 ms; bei Überlastfaktoren über 500 % immer 200 ms.Wird ein Fehler ausgelöst, kann dieser sofort zurückgesetzt werden. Die Auslösezeitkann in diesem Fall jedoch sehr kurz sein, da der Zähler nur langsam dekrementiert.

Bild 6.7.8.c Auslösezeit bei F5-S

5,50,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

2,5 3 3,5 4 4,5 5Is/Id

s

Formeln für denÜberlastfaktor

Umrichterscheinstrom (ru.15)Überlastfaktor = ----------------------------------------

Dauerstrom

(Motornennstrom (dr.23) - Stillstandsdauerstrom (dr.28)) • IstdrehzahlDauerstrom = ---------------------------------------------------------------------------------------------- + Stillstandsdauerstrom (dr.28)

Motornenndrehzahl (dr.24)

Dauerstrom = Motornennstrom (dr.23), wenn Istdrehzahl > Motornenndrehzahl (dr.24)

Mit Pn.15 kann ein Pegel von 0...100 % des Zählerendwertes eingestellt werden. BeiErreichen des eingestellten Pegels, wird die Schaltbedingung „OH2-Warnung“ (sieheauch „Digitale Ausgänge“) gesetzt. Die Reaktion auf die Warnmeldung legt Pn.14 fest.

Motorschutzfunktion Pegel(Pn.15)


Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Antriebes bei Ansprechen der Motor-schutzfunktion. Die Funktion ist in Kapitel 6.7.6 beschrieben.


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step


fr. 8 0908h - 0 7 1 0 nicht bei F5-S

Pn.12 040Ch - - 0 7 1 7 -

Pn.13 040Dh - - 0 120 s 1 s 0 s -

Pn.14 040Eh - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh - - 0 % 100 % 1 % 100 % nur bei F5-S

dr.11 060Bh - 0 1 1 1 nicht bei F5-S

dr.12 060Ch - 0,0 710,0A 0,1A LTK nicht bei F5-S

ru.15 020Fh - - - 0,0 6553,5A 0,1A - -

Als weitere Möglichkeit zum Motorschutz ermöglicht der KEB COMBIVERT den An-schluß einer externen Temperaturüberwachung. Es können folgende Komponenten andie Klemmen T1/T2 angeschlossen werden:

Externe Fehlerüberwachung

Mit diesen beiden Parameter wird das Verhalten der Klemmen T1/T2 festgelegt. DieFunktion ist in Kapitel 6.7.6 beschrieben.

Motorübertemperatur Reakti-on (Pn.12)

MotorübertemperaturAbschaltzeit (Pn.13)

Thermokontakt(Öffner)

Temperaturfühler (PTC)Ansprechwiderstand 1650Ω...4kΩRückstellwiderstand 750Ω...1650Ω

T1T2

T1T2


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.7.9 GTR7-Ansteuerung Der GTR7 (Bremstransistor) dient zur Ansteuerung eines Bremswiderstandes.Defaultmäßig wird der GTR7 in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung geschaltet,um zurückgespeiste Energie abzuführen. Mit den beiden Parametern Pn.64 und Pn.65kann das Schaltverhalten des GTR7 verändert werden. Nachfolgend sind einige Ein-satzfälle aufgeführt, bei denen die Werkseinstellung modifiziert werden sollte.

Ausgangsfilter bilden mit den enthaltenen Kapazitäten und Induktivitäten einen Schwing-kreis mit dem Motor, sodass der Antrieb als Generator arbeitet.

Synchronmotore arbeiten auch bei abgeschalteter Modulation als Generator.

Speziell bei lastarmen Systemen können so Spannungen induziert werden, die ohneweitere Beachtung zur Zerstörung von Umrichtern führen können.

Die in den Zwischenkreis gespeiste Energie wird über den GTR7 an den Brems-widerstand abgegeben. Der GTR7 arbeitet defaultmäßig jedoch nur, wenn der Umrich-ter moduliert. Generell sollten Antriebe immer geführt heruntergefahren werden. BeiSpannungsausfall kann dies durch die Power-Off-Funktion sichergestellt werden.Mit dem Parameter Pn.65 kann das Schaltverhalten des GTR7 wie folgt eingestelltwerden:

Pn.65 Schaltverhalten GTR7 (Bit 0)0 GTR7 schaltet nicht nicht im Status „LS“ (default)1 GTR7 schaltet levelabhängig auch bei „LS“

Mit Pn.64 kann ein Eingang zur Aktivierung des GTR7 festgelegt werden. Der GTR7schaltet in diesem Fall unabhängig vom Umrichterstatus und der Zwischenkreisspannungsobald der Eingang aktiv ist.Ausnahme: Bei Öffnen der Reglerfreigabe (noP) muss der Umrichter aus Sicherheit-gründen den GTR7 abschalten.

Ausgangsfilter

Parallelschaltung vonUmrichtern (DC-Verbund)

GTR7 Eingangswahl (Pn.64)

Spezielle Funktionen (Pn.65)Bit 0

In einem DC-Verbund von Umrichtern kann die auftretende Bremsenergie auf ver-schiedene Umrichter mit Bremswiderstand verteilt werden. Mit Pn.64 kann ein Ein-gang bei den entsprechenden Umrichtern festgelegt werden, über den die Aktivierungder GTR7 synchronisiert wird.



ENTERPROG.R/W

Step


Pn.64 0440h - - 0 4095 1 0 -

Pn.65 0441h - - 0 7 1 0 -

Synchronmotore

(nicht bei F5-B)


18.04.02



6.7.10 Spezielle Funktio-nen

Hier sind Funktionen zusammengefaßt, die das Verhalten des Umrichters bei bestimm-ten Betriebsfällen beeinflussen.

Spezielle Funktionen (Pn.65) Bit Wert Bedeutung

0 Schaltverhalten GTR7 (siehe Kapitel 6.7.9 „GTR-Ansteuerung“)

0 GTR7 schaltet nicht nicht im Status „LS“ (default)

1 GTR7 schaltet levelabhängig auch bei „LS“

1 Dieses Bit bestimmt die Fehler-/Warnmeldung die beim Schalten einesexternen Fehlereinganges (Pn.4) ausgelöst wird.

0 Pn.4 ist Auswahl für externe Fehler-/Warnmeldung. Die Reaktion auf die-se Meldung (A.EF/E.EF) wird mit Pn.3 festgelegt.

1 Pn.4 ist Auswahl für Fehler Unterspannung (E.UP). Pn.3 hat hierbei kei-ne Funktion.

2 Status, wenn das Leistungsteil nicht bereit ist (no_PU). Diese Einstel-lung gilt für die Ausgangsschaltbedingungen do.0...7 = 4...6 und dasERROR-Bit im Statuswort (sy.44/sy.51 Bit 1).

0 Status no_PU ist ein Fehler

1 Status no_PU ist kein Fehler

(nicht bei F5-B)


Name: Basis

17.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.8.1 Nicht programmierbareParameter .............................. 3

6.8.2 Security-Parameter ................ 36.8.3 System-Parameter ................. 36.8.4 Indirekte und direkte

Satzadressierung .................... 36.8.5 Kopieren von Parameter-

sätzen über Tastatur ............... 46.8.6 Kopieren von

Parametersätzen über Bus ..... 46.8.7 Parametersätze anwählen ...... 56.8.8 Sperren von Parametersätzen 86.8.9 Parametersatz Ein- und

Ausschaltverzögerung ............ 86.8.10 Verwendete Parameter ............ 9


17.04.02


Funktionsbeschreibungen Parametersätze


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenParametersätze

6.8 Parametersätze Der KEB COMBIVERT umfasst 8 Parametersätze (0...7), d.h. alle programmierbarenParameter sind 8-mal im Umrichter vorhanden und können unabhängig voneinandermit verschiedenen Werten belegt werden. Da viele Parameter in den Parametersätzengleiche Werte erhalten, wäre es relativ umständlich in jedem Satz jeden Parametereinzeln einzustellen. In diesem Abschnitt wird nun beschrieben, wie man ganzeParametersätze kopiert, sperrt, auswählt und den Umrichter neu initialisiert.

6.8.1 Nicht program-mierbare Parame-ter

Bestimmte Parameter sind nicht programmierbar, da ihr Wert in allen Sätzen gleichsein muß (z.B. Busadresse oder Baudrate). Damit diese Parameter sofort erkennbarsind, fehlt in der Parameteridentifikation die Parametersatznummer. Für alle nichtprogrammierbaren Parameter gilt unabhängig vom angewählten Parametersatzimmer der gleiche Wert!

Sy-Parameterru-ParameterEc-ParameterAA-Parameterdi-ParameterIn-Parameter (Ausnahme: In.25)dr-Parameter (nicht bei F5-S)oP.19/20/50/53-62

Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66uF.8/12-15/18 (uF.9 bei F5-S)ud.1-17 (alle bei F5-S)Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 bei F5-S)An.0-4/10-14/20-24/41-56LE.16-26cn.3/11-13dS.0-1 (nur F5-S)PS.2-4/10-27/29-31

6.8.1 Nicht programmierbare Parameter

6.8.2 Security-Parame-ter

Die Security-Parameter umfassen die Baudrate, Umrichteradresse, Betriebsstunden-zähler, Steuerungstyp, Serien-/Kundennummer, Abgleichwerte und Fehlerdiagnose.Sie werden beim Kopieren von Parametersätzen oder Laden vom Defaultsatz sinnvol-ler Weise nicht überschrieben.

Sy.2/3/6/7/11ru.40/41ud.1/2Fr.1In.10-16/24-31

6.8.2 Security-Parameter

6.8.3 System-Parame-ter

Die System-Parameter umfassen die Motor- und Geberdaten.

dr-ParametercS.0-19-22Ec.1-7/11-27/36-38

6.8.3 System-Parameter

6.8.4 Indirekte unddirekteSatzadressierung

Bei indirekter Satzadressierung werden die Parameterwerte angezeigt und editiert,auf welche der Satzzeiger (Fr.9) eingestellt ist. Die direkte Satzadressierung ermög-licht das Anzeigen oder Schreiben eines Parameterwertes unabhängig vom Satz-zeiger direkt in einen oder mehrere Parametersätze. Die direkte Satzprogrammierungist nur über Busbetrieb möglich.

Pn.61/67dS.0-1/13Fr.10


17.04.02



6.8.5 Kopieren vonParametersätzenüber Tastatur(Fr.1)

0 Fr

· 1

1 Fr

· 1

2 Fr

· 1

3 Fr

· 1

4 Fr

· 1

5 Fr· 1

6 Fr

· 1

7 Fr

· 1

DOWN

UP

Zielsatz einstellen

Mit den Tasten UP/Down wird bei blin-kendem Punkt neben der Parameter-satznummer der Zielsatz 0...7 einge-stellt. Der aktive (A) Parametersatzdarf beim Kopieren nicht als Zielsatzeingestellt werden. Wenn der Zielsatz> 0 ist, werden nur die programmier-baren Parameter überschrieben!

A Fr

· 1

1

2

3

4

5

6

7

DOWN

UP

Quellsatz einstellen

Mit den Tasten UP/Down wird der Quellsatzeingestellt. Durch „Enter“ wird der Kopier-vorgang gestartet. Kopiervorgang ist nur beigeöffneter Reglerfreigabe oder Fehler mög-lich, ansonsten erscheint in der Anzeige„I_oPE“ (invalid operation).Nach Beenden des Kopiervorgangs wird„PASS“ angezeigt. Diese Meldung kann mit„ENTER“ gelöscht werden.

0

dEF_S

Mit Funct. zur Quelle

umschalten

Durch Laden der Werksein-stellung werden alle vom Ma-schinenbauer festgelegtenDefinitionen zurückgesetzt!

Dies kann die Klemmen-belegung, Satzumschaltung oderBetriebszustände umfassen. VorLaden des Defaultsatzes ist si-cherzustellen, dass keine unge-wollten Betriebszustände eintre-ten.

ini_A

ini_S

dEF_A

Zielsatz Quellsatz Aktion0...7 0...7 Alle programmierbaren Parameter (auch Systemparame-

ter) des Quellsatzes werden in den Zielsatz kopiert.0 -1: dEF_S In alle Parameter von Satz 0 (mit Ausnahme System-

und Securityparameter) werden Defaultwerte kopiert.1...7 -1: dEF_S In alle programmierbaren Parameter des Zielsatzes (mit

Ausnahme System- und Securityparameter) werdenDefaultwerte kopiert.

Alle -2: dEF_A In alle Parameter aller Sätze (mit Ausnahme System-und Securityparameter) werden Defaultwerte kopiert.

0 -3: ini_S In alle Parameter von Satz 0 (mit Ausnahme vonSecurityparameter) werden Defaultwerte kopiert.

1...7 -3: ini_S In alle programmierbaren Parameter des Zielsatzes (mitAusnahme Securityparameter) werden Defaultwertekopiert.

Alle -4: ini_A In alle Parameter aller Sätze (mit Ausnahme Security-parameter) werden Defaultwerte kopiert.

6.8.6 Kopieren vonParametersätzenüber Bus (Fr.1,Fr.9)

Bei indirekter Satzadressierung sind bei Busbetrieb zum Kopieren von Parameter-sätzen zwei Parameter zuständig. Fr.9 legt den Zielsatz fest. Fr.1 bestimmt denQuellparametersatz und startet den Kopiervorgang. Über Tastatur ist Parameter Fr. 9nicht sichtbar. Bei direkter Satzprogrammierung wird der Quellsatz (Fr. 1) in die aus-gewählten Parametersätze kopiert. Folgende Kopieraktionen können durchgeführtwerden:


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


Bild 6.8.7 Prinzip der Parametersatzanwahl

6.8.7 Parametersätzeanwählen

Fr.20

12 3

202122 1234567 1234567

45

digital

Wie aus Bild 6.8.7 ersichtlich, wird mit Fr.2 festgelegt, ob die Parametersatzanwahlüber Tastatur/Bus (Fr.4), die Klemmleiste oder über ein Steuerwort (SY.50) erfolgt,bzw. abgeschaltet ist. Durch Enter wird die Auswahl aktiviert.

Fr.2 Funktion0 Satzanwahl deaktiviert; immer Satz 0 aktiv1 Satzanwahl über Tastatur/Bus mit Fr.42 Satzanwahl binärcodiert über Klemmleiste3 Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste

Priorität: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID4 Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste

Priorität: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST5 Satzanwahl über Steuerwort SY.50

Fr.2 Parametersatzanwahl-modus

Fr.4 Parametersatz Vorgabe Dieser Parameter kann sowohl über Tastatur, wie auch über Bus geschrieben wer-den. Der gewünschte Parametersatz (0...7) wird direkt als Wert vorgegeben und mitEnter aktiviert.

Satzanwahldeaktiviert

immer Satz 0 aktiv

Fr.4 mitTastatur/Bus Klemmleiste

binär codiert

KlemmleisteeingangscodiertST>RST>...>ID

Klemmleisteeingangscodiert

ID>IC>...>ST

SY.50 mitSteuerwort(nur Bus)

Parametersatz 0...7

Fr.3 Parametersatz SperreSatz 0...7 (Wert 0...255)

IstgewählterSatz ge-sperrt ?

ja

nein

Aktueller Parametersatz

FehlermeldungE.SEt

Achtung! Die Wertigkeit beiFr.2 = 2...4 ist generell ID > IC> ...>ST. Die o.a. Reihenfolgebezieht sich auf die Priorität.


17.04.02



Die Vorgabe über die Klemmleiste kann binär- oder eingangscodiert erfolgen. DieEingänge werden mit Parameter Fr. 7 festgelegt. Bei binär-codierter Satzanwahl soll-ten maximal 3 Eingänge zur Satzanwahl programmiert werden, um Satzanwahlfehlerzu vermeiden.

Binärcodierte Satzanwahl

F

I1

I4

t

I4 I1 F Eingang2² 21 20 Satz0 0 0 00 0 1 10 2 0 20 2 1 34 0 0 44 0 1 54 2 0 64 2 1 7

Bild 6.8.7.b Binärcodierte Parametersatzanwahl

Fr.7 Parametersatz/Eingangswahl

Bei binärcodierter Satzanwahl- dürfen maximal 3 der internen oder externen Eingänge auf Satzanwahl pro-

grammiert werden (23=8 Sätze), um Satzanwahlfehler zu vermeiden.- ist die Wertigkeit der zur Satzanwahl programmierten Eingänge aufsteigend

(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

Beispiel 1: Mit 3 Eingängen (F, I1, und I4) soll Satz 0...7 angewählt werden1.) Parameter Fr. 7 auf Wert „148“ stellen2.) Fr.2 auf Wert „2“ (Satzanwahl binärcodiert über Klemmleiste) stellen

1) Der Eingang ST ist hardwaremäßig mit der Funktion „Reglerfreigabe“ belegt. Wei-tere Funktionen können nur „zusätzlich“ eingestellt werden.

Bei eingangscodierter Satzanwahl (Fr.2=3) werden I1, I2 und F zur Satzanwahl fest-gelegt. In diesem Fall würde F = Satz1; I1 = Satz2 und I2 = Satz3 aktivieren, da dieWertigkeit (I2>I1>F). Wird bei diesem Beispiel I1 und I2 gleichzeitig angesteuert,schaltet der Umrichter in Satz2, weil die Priorität F>I1>I2 bei Fr.2=3.

Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 1) ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Vorwärts“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Rückwärts“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine

Satz 0Satz 1Satz 2Satz 3Satz 4Satz 5Satz 6Satz 7

Beispiel


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel


Eingangscodierte Satzanwahl

Bild 6.8.7.c Eingangscodierte Parametersatzanwahl bei Fr.2=3

bei eingangscodierter Satzanwahl- dürfen maximal 7 der internen oder externen Eingänge auf Satzanwahl pro-

grammiert werden (0...7 Sätze), um Satzanwahlfehler zu vermeiden.- hat bei Fr.2 = „3“ der niedrigste der angewählten Eingänge Priorität

(ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID)- hat bei Fr.2 = „4“ der höchste der angewählten Eingänge Priorität

(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

Beispiel 1: Mit 5 Eingängen (I1, I2, I4, IB und ID) soll Satz 0...5 angewählt werden

1.) Parameter Fr. 7 auf Wert „2736“ stellen2.) Fr.2 auf Wert „3“ (Satzanwahl eingangscodiert über Klemmleiste) stellen

012345

I1

I2

I4

IB

ID

Satz

SatzSatzSatzSatzSatz

Rücksetzen auf Satz 0 /Eingangswahl (fr.11)

Dieser Parameter legt einen Eingang fest, mit dem unabhängig vom aktuellenParametersatz in Parametersatz 0 geschaltet wird. Diese Funktion ist nur bei Fr.2 =2...4 aktiv.– bei statischer Eingangsbelegung bleibt der Umrichter in Satz 0, solange der

Eingang gesetzt ist.– bei flankengetriggerten Eingängen wird Satz 0 mit der 1. Flanke aktiviert. Mit

der 2. Flanke wird der über die anderen Eingänge aktivierte Parametersatz wiederangewählt.

ID IB I4 I2 I1 Satz SatzFr.2 = 3 4

0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 1 1 10 0 0 2 0 2 20 0 3 0 0 3 30 4 0 0 0 4 45 0 0 0 0 5 55 0 3 0 0 3 55 0 3 0 1 1 5


17.04.02



1

2

3

4

5 6

Mit diesen Parametern wird die Zeit eingestellt,

- mit der die Aktivierung eines neuen Satzes verzögert wird (Fr.5)- mit der die Deaktivierung des alten Satzes verzögert wird (Fr.6)

Bei Satzumschaltung wird die Ausschaltzeit des alten Satzes und die Einschaltzeitdes neuen Satzes addiert.

Satz1

Satz3

Satz2

Satz1

Satz3

Satz2

Satz0

Satz0

Vorgabesatz

Aktueller Satz

Bild 6.8.9 Ein- und Ausschaltverzögerung

Beispiel

ein aus

Satz Fr.5 Fr.6

0 0 s 0 s

1 2 s 0 s

2 0 s 1 s

3 2 s 2 s

1: Einschaltverzögerung Satz 3 von 2s2: Ausschaltverzögerung Satz 3 von 2s3: Ausschaltverzögerung Satz 2 von 1s +

Einschaltverzögerung Satz 1 von 2 s4: sofortige Umschaltung da keine Verzögerung eingestellt5: Ausschaltverzögerung Satz 2 von 1s +

Einschaltverzögerung Satz 3 von 2s6: Ausschaltverzögerung Satz 3 von 2s

6.8.9 ParametersatzEin-/Ausschalt-verzögerung(Fr.5, Fr.6)

6.8.8 Sperren vonParametersätzen

Parametersätze, die nicht angewählt werden sollen oder dürfen, können mit Fr.3 ge-sperrt werden. Wenn einer der gesperrten Sätze angewählt wird, wird die in Pn.18eingestellte Reaktion ausgeführt (default: Satzanwahlfehler E.SEt) .

Wert Gesperrter Satz Beispiel1 0 -2 1 -4 2 48 3 -16 4 -32 5 3264 6 -128 7 -

Satz 2 und Satz 5 gesperrt Summe 36

Fr.3 Parametersatz Sperre


Name: Basis

17.04.02

6


Kapitel



ENTERPROG.R/W

Step


Fr.1 0901h -4 7 1 0 -

Fr.2 0902h - 0 5 1 0 -

Fr.3 0903h - 0 255 1 0 -

Fr.4 0904h - 0 7 1 0 -

Fr.5 0905h - 0 2,55 s 0,01 s 0 -

Fr.6 0906h - 0 2,55 s 0,01 s 0 -

Fr.7 0907h - 0 4095 1 0 -

Fr.9 0909h - - -1 7 1 0 -1: aktiver Satz (nur über Bus)

Fr.11 090Bh 0 4095 1 0 -


17.04.02




Name: Basis

18.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.9.1 DC-Bremsung ......................... 36.9.2 Energiesparfunktion ................ 56.9.3 Motorpotifunktion .................... 76.9.4 Timer/Zähler programmieren . 116.9.5 Bremsenansteuerung ............ 156.9.6 Netz-Aus-Funktion ................ 196.9.7 Wobbelgenerator ................... 276.9.8 Durchmesserkorrektur .......... 296.9.9 Positionierfunktion ................ 316.9.10 Analoge Vorgabe von

Parameterwerten .................. 34


18.04.02


Funktionsbeschreibungen Sonderfunktionen


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenSonderfunktionen

6.9 Sonder-funktionen

Bild 6.9.1 Prinzip der DC-Bremse

6.9.1 DC-Bremse Bei der DC-Bremse wird der Motor nicht über die Rampe verzögert. Das schnelleAbbremsen erfolgt durch eine Gleichspannung, die auf die Motorwicklung gegebenwird.Zwischen der Aktivierung und der Auslösung der DC-Bremsung ist eine Zeitkonstante,genannt Base-Block-Time (bbL), von 150…5000 ms (abhängig vom Leistungsteil) er-forderlich. Sie dient zum Schutz der Endstufen während der Motorentregungszeit.Mit Pn.28 wird eingestellt, wodurch die DC-Bremse ausgelöst wird. Entsprechend demeingestelltem Modus kann mit Pn.32 die Frequenz/Drehzahl vorgegeben werden, abder die DC-Bremse auslöst. Pn.30 bestimmt die Bremszeit. Mit Pn.31 wird die max.Bremsspannung eingestellt. Die Bremsregler sind dabei auf eine 1:1 Dimensionierungvon Umrichter zu Motor ausgelegt, sodass bei abweichenden Dimensionierungen diemax. Bremsspannung verringert werden muß, um ein Überhitzen des Motors zu ver-meiden. Bei großen Leistungen kann die max. Bremsspannung zu Überstromfehlern(OC) führen. In diesem Fall ebenfalls Pn.31 verringern. Pn.29 ist bitcodiert und legt dieEingänge fest, welche DC-Bremse auslösen.

Der folgende Abschnitt soll die Einstellung und Programmierung von Sonderfunktionenerleichtern.

Pn.30 DC-Bremse Zeit

Pn.32 DC-Bremse Startwert

Sollbremszeit= Pn.30

Istbremszeit= Pn.30 · fist

Bezugswert 1)

Istbremszeit= Pn.30 · Pn.32

Bezugswert 1)

Pn.28 DC-Bremse Modus

0 DC-Bremsung nicht aktiviert1 DC-Bremsung nach Erreichen von 0 Hz/ 0 min

-1

und fehlender Drehrichtungsvorgabe; max. für dieeingestellte DC-Bremszeit Pn.30 (unabhängig vonIstfrequenz/-drehzahl) oder bis zur nächstenDrehrichtungsvorgabe.

2 DC-Bremsung, sobald die Drehrichtung fehlt;Bremszeit abhängig von der Istfrequenz/-drehzahl

3 DC-Bremsung, sobald die Drehrichtung wechselt;Bremszeit abhängig von der Istfrequenz/-drehzahl

4 DC-Bremsung, sobald die Drehrichtungsvorgabefehlt und die Istfrequenz/-drehzahl den eingestell-ten Startwert Pn.32 unterschreitet; Bremszeitabhängig von Pn.32

5 DC-Bremsung, wenn die Istfrequenz/-drehzahl beimVerzögern den Pegel Pn.32 unterschreitet;Bremszeit abhängig von Pn.32

6 DC-Bremsung, sobald der Sollwert ru.1 deneingestellten Startwert Pn.32 unterschreitet;Bremszeit abhängig von der Istfrequenz/-drehzahl

7 DC-Bremsung, sobald ein auf DC-Bremseprogrammierter Eingang aktiv ist; Bremszeitabhängig von der Istfrequenz/-drehzahl;Wiederanlauf erst, wenn der Eingang deaktiviertist.

8 DC-Bremsung, solange ein auf DC-Bremseprogrammierter Eingang aktiv ist.

9 DC-Bremsung nach Zuschalten der Modulation(Drehrichtung + Reglerfreigabe) für die eingestell-te Zeit Pn.30.

Pn.31 DC-Bremse max. Spannung

0...25,5% (default 25,5 %)

ru.3 Istfrequenz/-drehzahl

Pn.29 DC-Bremse

Eingangswahl

0...4095 siehe auch 6.3 „Digitale Eingänge“

Pn.32 DC-Bremse Startwert

0...400 Hz (default 4 Hz)

0...4000 min-1 (default 120min-1)

ru.1 Sollwertanzeige

1) Bezugswert:100/200/400 Hz1000/2000/4000 min-1

abhängig von ud.2

(nur F5-B, F5-G undF5-M wenn cS.0=0)


18.04.02



f, n, U

t

Pn.31

Pn.28 = 1

t

Pn.31

Pn.28 = 2

bbl

t

Pn.31

Pn.28 = 3

t

Pn.31

Pn.28 = 4

bbl

Pn.30

F

R

Pn.32

t

Pn.31

Pn.28 = 5

t

Pn.31

Pn.28 = 6

Pn.32

Pn.32

bbl dLS

bbl

Pn.28 = 7 Pn.28 = 8

t

Pn.31

bbl dLSt

Pn.31

bblt

Pn.31

Pn.28 = 9

Pn.30

ru.0= fdec; rdec

bbl

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U

Pn.30•Pn.32/100Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30•Pn.32/100Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U f, n, U f, n, U


ENTERPROG.R/W

Step

DC Bremse Modus (Pn.28)


Pn.28 041Ch 0 9 1 7 -Pn.29 041Dh - 0 4095 1 128 -Pn.30 041Eh - 0,00 100,00 s 0,01 s 10,00 s -Pn.31 041Fh - 0 25,5 % 0,1 % 25,5 % -Pn.32 0420h - 0 400 Hz 0,0125 Hz 4 Hz F5-G/B abhängig von ud.2Pn.32 0420h - 0 4000 min-1 0,125 min-1 120 min-1 F5-M abhängig von ud.2

Drehrichtung

Digitalleing. Digitaleing.

ST

F oder R

Drehrichtung Drehrichtung

fsoll

DC-Bremsung Eingangswahl(Pn.29)

Bit Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Rechtslauf“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Linkslauf“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine



Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


uF.7

t


ENTERPROG.R/W

Step

6.9.2 Energiespar-funktion

Mit der Energiesparfunktion kann eine Absenkung bzw. Anhebung der aktuellen Aus-gangsspannung erfolgen. Entsprechend der mit uF.6 festgelegten Aktivierungsbedingungwird die gemäß V/Hz-Kennlinie geltende Spannung prozentual auf den Energiespar-level (uF.7) verändert.Die maximale Ausgangsspannung kann jedoch auch bei einem Wert > 100 % nichthöher als die Eingangsspannung werden. Die Funktion wird z.B. bei zyklisch ablaufen-den Last-/Leerlauf-Einsatzfällen angewendet. Während der Leerlaufphase wird die Dreh-zahl gehalten, durch die Spannungsabsenkung jedoch Energie eingespart.

uF.7 Energiesparfunktion Faktor0,0…130,0 % (default 70 %)

uF.6 Energiesparfunktion / Modus0 Funktion aus1 generell an2 Bei Ist = Sollfrequenz/-drehzahl3 Aktivierung durch programmierbare Eingänge4 generell bei Drehrichtung vorwärts5 generell bei Drehrichtung rückwärts6 Drehrichtung vorwärts und Ist = Sollfreq./-drehzahl7 Drehrichtung rückwärts und Ist = Sollfreq./-drehz.

fist ; nist; UA

Hysterese

Beispiel: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %


uF.6 0506h - 0 7 1 0 -

uF.7 0507h - 0,0 % 130,0 % 1 % 70 % -

uF.8 0508h - 0 4095 1 0 -

uF.8 EnergiesparfunktionEingangswahl

0...4095 (default 0)siehe auch 6.3

„Digitale Eingänge“

(nur F5-B, F5-G undF5-M wenn cS.0=0)

fset ; nset


18.04.02




Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


-100%

100%

oP.54

oP.55

0%

oP.53

toP.59

oP.59 oP.59

oP.59

2 3

%/

An.55

An.56

6.9.3 Motorpotifunktion Diese Funktion bildet ein mechanisches Motorpotentiometer nach. Über zwei Eingän-ge kann der Motorpotiwert erhöht bzw. verringert werden.

Bild 6.9.3 Motorpotifunktion

Bit Wert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfg./Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Rechtslauf“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Linkslauf“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine

oP.50 Motorpoti / FunktionBit0 Bit1 Bedeutung

x 0 satzprogrammierbarx 1 nicht satzprogrammierbar0 x kein Motorpotireset nach Power-on1 x Reset auf oP.55 nach Power-on

oP.56 Motorpotiwert erhöhenEingangswahl

oP.57 Motorpotiwert verrin-gern Eingangswahl

oP.58 Reset auf oP.55Eingangswahl

oP.52 Motorpoti / WertVorgabe über Parameter±100%(oP.59 wird ignoriert)

ru.37 Motorpotiwert akt. Wert-100...0...100 %

Drehrichtung+ = Rechtslauf- = Linkslauf

Sollwert

nach oP.0Wert „4“

nach oP.1 Wert „6 u. 7“

AUX

An.54 Ziel analogeParametervorgabe

Parameter der durch dieMotorpoti-/Auxfunktion

verstellt werden soll

siehe Kapitel 6.9.10


18.04.02



Eingänge festlegen(oP.56...oP.58)

Als erster Schritt müssen 2 Eingänge festgelegt werden, mit denen der Motorpotiwerterhöht, bzw. verringert werden kann. Dazu wird den Parametern oP.56 und oP.57 ge-mäß Eingangstabelle jeweils ein Eingang zugeordnet. Werden beide Eingänge gleich-zeitig angesteuert, wird der Potiwert verringert.

Motorpotiwert erhöhen Motorpotiwert verringern⇓ ⇓

oP.56 oP.57

Ein weiterer Eingang (oP.58) kann dazu verwendet werden, das Motorpoti auf deneingestellten Resetwert oP.55 zurückzusetzen.

Motorpoti Rampenzeit(oP.59)

Motorpoti Funktion(oP.50)

Der Stellbereich(oP.53, oP.54)

Motorpotiwert aktueller Wert(ru.37)

Mit diesem Parameter wird die Zeit festgelegt, die das Motorpoti benötigt, um von0...100% zu fahren. Die Zeit kann zwischen 0...50000 s eingestellt werden.

Der Stellbereich wird durch die Parameter oP.53 „Motorpoti Minimalwert“ und oP.54„Motorpoti Maximalwert“ begrenzt (siehe Bild 6.9.3).

Dieser Parameter zeigt den aktuellen Prozentwert des Motorpotis.

Mit oP.50 wird die grundsätzliche Arbeitsweise des Motorpotis festgelegt. Der Para-meter ist bitorientiert.

Bit oP.50 Motorpoti / Funktion1 0x 0 Motorpoti wird im aktuellem Satz verändert (default)x 1 Motorpoti wird nur in Satz 0 verändert0 x Motorpotiwert bleibt nach Power-on erhalten (default)1 x Motorpotiwert wird nach Power-on auf Resetwert oP.55 zurückgesetzt

Eingangstabelle Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Prog. Eingang „Reglerfreigabe/Reset“) X2A.161 2 RST (Prog. Eingang „Reset“) X2A.172 4 F (Prog. Eingang „Rechtslauf“) X2A.143 8 R (Prog. Eingang „Linkslauf“) X2A.154 16 I1 (Prog. Eingang 1) X2A.105 32 I2 (Prog. Eingang 2) X2A.116 64 I3 (Prog. Eingang 3) X2A.127 128 I4 (Prog. Eingang 4) X2A.138 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keine


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Sollwertquelle (oP.0) undDrehrichtungsquelle (oP.1)

Um über das Motorpoti den Sollwert vorgeben zu können, ist oP.0 (Sollwertquelle) aufden Wert „4“ einzustellen. Die Drehrichtungsquelle (oP.1) kann abhängig vom Sollwerteingestellt werden (Wert „6“ oder „7“).Wird das Motorpoti als Sollwertquelle verwendet, wird hieraus der Sollwert berechnet,mit den jeweiligen Grenzen wie bei anderen prozentualen Sollwertquellen auch (sieheKapitel 6.4. „Sollwertvorgabe“).

Motorpoti Wert (oP.52) Über diesen Parameter kann ein prozenzualer Wert direkt über Operator oder Bus inden vorgegebenen Grenzen eingestellt werden. Die Anstiegszeit bleibt bei dieser Vor-gabe unberücksichtigt.


ENTERPROG.R/W

Step


ru.37 0225h - - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % - -

oP.0 0300h 0 9 1 0 „4“ für Motorpoti

oP.1 0301h 0 9 1 2 „6 u. 7“ Drehrichtung über Sollwert

oP.50 0332h - 0 3 1 0 -

oP.52 0334h - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.53 0335h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.54 0336h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 100,00 % -

oP.55 0337h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.56 0338h - 0 4095 1 0 -

oP.57 0339h - 0 4095 1 0 -

oP.58 033Ah - 0 4095 1 0 -

oP.59 033Bh - - 0,00 s 50000,00 s 0,01 s 66,00 s -


18.04.02




Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.9.4 Timer / Zählerprogrammieren

Im COMBIVERT sind zwei Timer integriert. Solange eine der einstellbaren Start-bedingungen (LE.18/23) oder ein dafür programmierter Eingang (LE.17/22) gesetztist, zählt der Timer, bis er den Bereichsendwert erreicht hat. Wenn eine der Rücksetz-bedingungen (LE.20/25) erfüllt ist oder ein dafür programmierter Eingang (LE.19/24)gesetzt wird, springt der Timer auf Null zurück. Die Taktquelle und Zählrichtung wirdmit LE.21/26 festgelegt. Dabei kann in Sekunden, Stunden oder über einen dafürprogrammierten Eingang gezählt werden. Der aktuelle Zählerstand wird in ru.43/44angezeigt. Bei Erreichen eines einstellbaren Schaltpegels (LE.0...7), wird die Schalt-bedingung 37/38 gesetzt. Diese kann zum Setzen eines Ausgangs verwendet werden.

Bild 6.9.4 Timerprogrammierung

Timer / Modus (LE.21/26) LE.21 und LE.26 bestimmen die Taktquelle sowie die Zählrichtung der Timer 1 und 2.Taktquelle kann der Zeitzähler im 0,01 s bzw. h-Raster sein oder Impulse von einemEingang. Der Timer läuft generell solange eine Startbedingung aktiv ist. Erfolgt eineRücksetzung beginnt der Timer wieder bei Null. Beim Maximalwert von 655,35 bleibtder Timer stehen. Folgende Taktquellen können ausgewählt werden:

Bit Wert Funktion0...2 Taktquelle

0 Zeitzähler 0,01 s (Standard)1 Zeitzähler 0,01 Std2 Flankenzähler, jede Flanken erhöht/verringert Zähler um 0,013 Flankenzähler, nur pos. Flanken erhöhen/verringern den Zähler um 0,014...7 reserviert

3...5 Zählrichtung0 Aufwärts8 Zählrichtung istdrehrichtungsabhängig (FOR=aufwärts; REV=abwärts)16 Zählrichtung istdrehrichtungsabhängig (REV=aufwärts; FOR=abwärts)

Die Werte aus Bit 0...2 und 3...5 sind zu addieren.

Schaltbedingung 37„Timer 1 > Level A“

wird gesetzt!Timerwert > Pegel

LE.0...LE.7 ?

Ist eineRücksetzt-

bedingung ausLE.20 oder LE.19

erfüllt ?

Timer zählt aufwärts bisMaximalwert; abwärts bis 0,wenn eine Bedingung ausLE.18 erfüllt ist oder ein

Eingang aus LE.17 gesetzt ist


nein

LE.21 Timer 1 /Modus

nein ja

ja

Rücksetzen auf Null

zählt weiter

Schaltbedingung 38„Timer 2 > Level A“

wird gesetzt!

Timerwert > PegelLE.0...LE.7 ?

Ist eineRücksetz-

bedingung ausLE.25 oder LE.24

erfüllt ?

Timer zählt aufwärts bisMaximalwert; abwärts bis 0,wenn eine Bedingung ausLE.23 erfüllt ist oder ein

Eingang aus LE.22 gesetzt ist


nein

LE.26 Timer 2 /Modus

nein ja

ja

Rücksetzen auf Null

zählt weiter

I3

I4

Eingang I3 => Timer 1

Eingang I4 => Timer 2


18.04.02



Gemäß der folgenden Tabelle können die Eingänge festgelegt werden, mit denen derTimer zurückgesetzt wird. Die einzelnen Eingänge sind Oder-verknüpft, d.h. wird einerder festgelegten Eingänge angesteuert, springt der Timer auf Null zurück. Wenn gleich-zeitig eine Start- und Resetbedingung aktiv sind, hat Reset Priorität.

Timer Reset Eingangswahl(LE.19/24)

Timer Start Eingangswahl(LE.17/22)

Zusätzlich kann der Timer auch durch einen oder mehrere Eingänge aktiviert werden.Soll der Timer durch verschiedene Eingänge gestartet werden, ist die Summe derWertigkeiten einzutragen. Die einzelnen Eingänge sind Oder-verknüpft.

In ru.43 / ru.44 wird der aktuelle Zählerstand abhängig von der gewählten Taktquelle(LE.21/26) angezeigt. Durch Schreiben auf ru.43/44 kann der Zähler auf einen Wertgesetzt werden. Wird die Taktquelle während der Laufzeit geändert, bleibt der Zähler-stand erhalten, wird jedoch gemäß der neuen Taktquelle interpretiert.

Anzeige Timer (ru.43/44)



Aus der folgenden Tabelle können die Bedingungen ausgewählt werden, bei denen derTimer gestartet wird. Die einzelnen Bedingungen sind Oder-vernüpft.

Bit Wert Timer / Startbedingung0 1 Modulation ein1 2 Modulation aus2 4 Istfrequenz=Sollfrequenz

Bei mehreren Startbedingungen sind die Werte zu addieren.

Timer / Startbedingung(LE.18/23)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel



ENTERPROG.R/W

Step

Schaltpegel 0...7(LE.0...LE.7)

LE.0...LE.7 legen den Pegel für die Schaltbedingungen 37/38 („Timer > Pegel“) fest.Überschreitet der Timer den eingestellten Wert, wird die Schaltbedingung gesetzt. Eskann ein Pegel im Bereich von -10.737.418,24 bis 10.737.418,23 eingestellt werden.Sinnvoll für den Timer sind aber nur Werte von 0...655,35.


ru.43 022Bh - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

ru.44 022Ch - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

LE.0 0D00h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.1 0D01h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.2 0D02h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.3 0D03h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.4 0D04h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.5 0D05h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.6 0D06h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.7 0D07h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.17 0D11h - 0 4095 1 0 bitcodiert

LE.18 0D12h - 0 7 1 0 -


LE.20 0D14h - 0 31 1 16 -

LE.21 0D15h - - 0 31 1 0 -


LE.23 0D17h - 0 7 1 0 -


LE.25 0D19h - 0 31 1 16 -

LE.26 0D1Ah - - 0 31 1 0 -

Timer Resetbedingung(LE.20/25)

Gemäß der folgenden Tabelle kann festgelegt werden, unter welchen Vorraussetzungender Timer zusätzlich zu den Eingängen zurückgesetzt wird. Die einzelnen Bedingun-gen sind Oder-verknüpft.

Bit -Nr. Dezimalwert Bedingung0 1 Modulation ein1 2 Modulation aus2 4 Istwert = Sollwert3 8 Parametersatzwechsel4 16 Power-On-Reset


18.04.02




Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


F1>F2

MH = F1-F2

F1F2

MH = 0

F1F2

MH MH

F=F1-F2 F=0

6.9.5 Bremsen-steuerung

Für Anwendungen im Bereich Heben und Senken kann die Ansteuerung der Halte-bremse mit dieser Funktion übernommen werden. Als Ansteuersignal kann ein digita-ler Ausgang programmiert werden. Die Funktion ist satzprogrammierbar.

Wie aus nebenstehender Grafik zuentnehmen ist, muß ein Drehmomentin Höhe der Kräftedifferenz F1-F2 auf-gebaut werden, damit F1 nach Lösender Bremse nicht absackt. Wir be-zeichnen dies als Haltemoment.Bei der schlupfbehafteten Drehstrom-asynchronmaschine muß somit eineFrequenz in Richtung des Halte-momentes vorgegeben werden.

Wirkungsweise

6.9.5.b Prinzip der Bremsensteuerung

Beim Start, ausgelöst durch Zuschalten der Drehrichtung, wird zunächst ein Halte-moment aufgebaut. Hierzu wird eine Vormagnetisierungszeit (Pn.35) und ein Startwert(Pn.37) vorgegeben. Als Sicherheitsfunktion kann nun eine Überwachung der Last-übernahme des Umrichters eingestellt werden. Vor dem Öffnen der Bremse wird dieAuslastung mit der Minimalauslastung (Pn.43) verglichen. Ist die Auslastung kleinerals dieser Pegel oder der Strom erreicht die Hardwarestromgrenze ,wird der Fehler E.br ausgelöst und die Bremse bleibt geschlossen. Ist die Lastübernahme gesichert,wird nach Ablauf der Zeit das Signal zum Öffnen der Bremse gegeben und für eineweitere Zeit (Pn.36: Bremsenöffnungszeit), in der die Bremse mechanisch gelöst wird,die Haltefrequenz beibehalten. Anschliessend wird auf den eingestellten Sollwert be-schleunigt.

Beim Stoppen, ausgelöst durch Wegschalten der Drehrichtung, fährt der Umrichterzunächst auf den Stoppwert (Pn.41). Nach Ablauf der Bremsenverzugszeit (Pn.39)wird das Signal zum Schliessen der Bremse gegeben. Nach Ablauf der Bremsen-verschlusszeit (Pn.40), in der die Bremse die Last übernimmt, wechselt der Umrichterwechselt in den Status LS.

Bremse ansteuern

Bremse freischalten

Pn.34 Bremsensteuerung ModusAusEin; Anzeige boff/bonEin; Anzeige acc; dec; conEin; Anzeige boff/bon/PhasencheckEin; Anzeige acc/dec/con/Phasench.

Drehrichtungfreigebenwegschalten

Pn.41 Stoppwertin Hz oder min-1

Pn.39 Bremsenverzugszeit0...100 s (default 0,25 s)

Pn.35 Vormagnetisierungszeit0...100 s (default 0,25 s)

Pn.37 Startwertin Hz oder min-1

Schaltbedingung 18„Bremse geöffnet“siehe „Digitale Ausgänge“

Pn.43 Minimale Auslastung0...100% (default 0%)

Pn.36 Bremsenöffnungszeit0...100 s (default 0,25 s)

Pn.40 Bremsenverschlusszeit0...100 s (default 0,25 s)

setzen

zurücksetzen


18.04.02



LSfacc fcon fconboff boff boff facc fcon rdec

fcon fconLSbon bon

6.9.5.c Beispiel: Solldrehrichtung vorwärts; positive Haltefrequenz

Mit diesem Parameter wird die Funktion aktiviert und die Statusanzeige umgeschal-tet. Außerdem kann eine Motorphasenüberwachung aktiviert werden, die vor demFahren auf Startwert prüft, ob alle Motorphasen angeschlossenen sind. Fehlt einePhase, wird der Fehler E.br ausgelöst. Pn.34 ist satzprogrammierbar.

Wert Funktion0 Funktion deaktiviert (default)1 Bremsensteuerung aktiv, Anzeige boff/bon2 Bremsensteuerung aktiv, Anzeige acc/dec/con3 Bremsensteuerung aktiv, Anzeige boff/bon mit Phasenüberwachung4 Bremsensteuerung aktiv, Anzeige acc/dec/con mit Phasenüberwachung

Die Statusanzeige während der Haltephasen ist abhängig von der Einstellung desModus für die Bremsensteuerung (siehe Bild 6.9.5.c).Bei - Pn.34 =1+3 wird der Status boff (Bremse öffnen) bzw. bon (Bremse schliessen)

angezeigt.- Pn.34 =2+4 wird der normale Rampenstatus angezeigt.

Zusätzlich ist ein digitaler Ausgang (Schaltbedingung 18) für die Ansteuerung zu pro-grammieren (s. Kapitel 6.3).

Zur Überwachung der Lastübernahme durch den Umrichter kann in diesem Parameterein minimaler Auslastungspegel eingestellt werden. Wenn beim Start die Bremse ge-öffnet werden soll, darf die Auslastung nicht kleiner sein als der eingestellte Pegel.Andernfalls wird der Fehler E. br ausgelöst. Das Erreichen der Hardwarestromgrenzewährend dieser Phase löst ebenfalls den Fehler E.br aus.Die Überwachung ist abgeschaltet, wenn Pn.43 auf 0 eingestellt ist.

Bremsensteuerung Modus(Pn.34)

Minimale Auslastung (Pn.43)Fehlermeldung E. br

Sollwert

Statusanzeige

geschlossen

Stoppwert Pn.41Startwert Pn.37

SolldrehrichtungFor

Bremsegeöffnet Vormagneti-

sierungszeitPn.35 Bremsen-

öffnungszeitPn.36

Bremsen-verschluss-

zeitPn.40

Bremsen-verzugs-zeit

Pn.39

Sollfrequenz/-drehzahlBremsensteuerung

Istfrequenz/-drehzahl


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel



ENTERPROG.R/W

Step

Bei Verwendung der Bremsensteuerung darf oP.1 nicht auf „7“ gestellt werden, weilsonst kein LS-Signal mehr ausgegeben wird.


Pn.34 0422h 0 4 1 0 -

Pn.35 0423h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.36 0424h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.37 0425h - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B abhängig von ud.2

0425h - -600 min-1 600 min-1 0,125 min-1 0 Hz F5-M/S abhängig von ud.2

Pn.39 0427h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.40 0428h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.41 0429h - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B abhängig von ud.2

0429h - -600 min-1 600 min-1 0,125 min-1 0 Hz F5-M/S abhängig von ud.2

Pn.43 042Bh - 0 100 % 1 % 0 % -

Startwert (Pn.37)Stoppwert (Pn.41)

Die einstellbaren Start- und Stoppwerte stehen in direktem Zusammenhang mit demerforderlichen Haltemoment. Die Voreinstellung gemäß folgender Formel gilt für Motor-nennmoment:

(Motorleerlaufdrehzahl-Motornenndrehzahl) x MotornennfrequenzStart-/Stoppwert=

Motorleerlaufdrehzahl

(1500min-1 - 1420min-1 ) x 50HzBeispiel: = 2,67 Hz

1500min-1

Die Richtung, in die das Haltemoment wirken soll, wird durch das Vorzeichen derFrequenzen bestimmt. Die Parameter sind satzprogrammierbar.


18.04.02




Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.9.6 Netz-Aus-Funktion

Die Netz-Aus-Funktion hat die Aufgabe, bei Unterspannung (z.B. aufgrund eines Netz-ausfalls), für eine geführte Verzögerung des Antriebs bis zum Stillstand zu sorgen.Die kinetische Energie des rotierenden Antriebes wird dabei genutzt, um die Um-richterzwischenkreisspannung zu stützen. Dadurch bleibt der Umrichter in Betrieb undkann den Antrieb geführt abbremsen.Speziell bei parallellaufenden Antrieben (z.B. in Textilmaschinen) wird dadurch dasungeführte Auslaufen der Motoren mit den daraus resultierenden Folgen (Fadenrißetc.) vermieden.Der Parameter Netz-Aus-Modus (Pn.44) schaltet die Funktion ein und bestimmt dasgrundsätzliche Verhalten:

Netz-Aus Modus (Pn.44)

Netz-Aus einschalten(Pn.44 Bit 0)

Mit Bit 0 von Pn.44 wird die Netz-Aus-Funktion ein-/ausgeschaltet. Pn.44 ist ein Enter-Parameter.

Die Netz-Aus-Funktion startet, wenn die Zwischenkreisspannung unter einen bestimm-ten Wert, die Startspannung, absinkt. Die Startspannung kann abhängig von Pn.44Bit 1 automatisch oder manuell vorgegeben werden.

Auslösen von Netz-Aus

+

-

Bild 6.9.6.a Starten der Netz-Aus-Funktion

Auto-UZK-Sollwert gemes-sen bei „nOP“, „LS“ und

KonstantlaufPn.44 Bit 1 Startspannung0 Automatische Ermittlung der

Startspannung

2 Vorgabe der Startspannungmit Pn.45

Pn.46 Autostart-spannung

50...90% (80%)Pn.45 Startspannung

200...800V

UZK-Istwert

Start von Netz-Aus wennIstwert < Sollwert

8 7 6 5 4 3 2 1 0 BitWert FunktionEin-/Aus-Schalten von Netz-Aus

x x x x x x x x 0 0 ausx x x x x x x x 1 1 ein

Netz-Aus / Startspannungx x x x x x x 0 x 0 Automatische Ermittlung der Startspannungx x x x x x x 1 x 2 Vorgabe der Startspannung mit Pn.45

Ermittlung des Anfangssprungsx x x x x x 0 x x 0 aus dem Schlupfx x x x x x 1 x x 4 aus der Auslastung

Verhalten des Antriebes bei Ausgangswert <= min. Ausgangswertx x x x 0 0 x x x 0 Status Poff, Modulation an, Reset erforderlichx x x x 0 1 x x x 8 Poff, Mod. an, Wiederanlauf bei Netzrückkehr nach Pn.52x x x x 1 0 x x x 16 Status PLS, Modulation aus, Reset erforderlichx x x x 1 1 x x x 24 reserviert

reserviertx x x 0 x x x x x 0 reserviertx x x 1 x x x x x 32 reserviert

Auswahl des Sollwertes (bei F5-S immer Bremsmoment)x 0 0 x x x x x x 0 Startpannungx 0 1 x x x x x x 64 Spannungssollwert (Pn.50)x 1 0 x x x x x x 128 Startspannung, wenn Istfrq. > Pn.48 sonst Spannungssollwertx 1 1 x x x x x x 192 Bremsmoment (Pn.47)

Spannungsstabilisierung während Netz-Aus (nur F5-G/B)0 x x x x x x x x 0 eingeschaltet1 x x x x x x x x 256 ausgeschaltet


18.04.02



Bild 6.9.6.b Frequenzsprung für generatorischen Betrieb im 1. Zyklus

Startspannung (Pn.45)

Frequenzsprung fürgeneratorischen Betrieb

Im ersten Zyklus nach Auslösen von Netz-Aus muss der Antrieb in den generatorischenBetrieb gebracht werden, damit Energie in den Zwischenkreis zurückgespeist werdenkann. Dies passiert, indem ein Frequenzsprung gemacht wird, sodass die Drehzahldes Antriebes größer als die ausgegebene Drehfelddrehzahl des Umrichters ist.

Mit der Istwertquelle wird festgelegt, ob Netz-Aus als Schlupfregelung (mit Drehzahl-erfassung an Kanal 1 oder 2 Wert „0“ oder „1“) oder als Wirkstromregelung (ohneDrehzahlerfassung Wert „2“) arbeitet. In der Regel wird dieser Parameter beim Ein-richten der Drehzahlregelung (siehe Kapitel 6.11) eingestellt und sollte hier nichtverändert werden.

Der Parameter Pn.44 Bit 2 bestimmt ob der Anfangssprung aus dem Wirkstrom oderaus der Auslastung berechnet wird. Bei Schlupfregelung hat diese Einstellung keinenEinfluss. Defaultwert ist die Berechnung aus dem Wirkstrom, wobei es bei hoherOberwelligkeit des Ausgangsstromes zu falschen Werten kommen kann. In diesemFall muß der Anfangssprung aus der Auslastung ermittelt werden. Damit die Schlupf-berechnung richtige Werte liefert, ist es unerlässlich die Motordaten vorher in die dr-Parameter einzutragen.

Mit dem Sprungfaktor kann der automatisch ermittelte Anfangssprung auf die jeweili-ge Applikation angepasst werden.Bei zu kleinem Sprungfaktor geht der Umrichter auf UP!Bei zu großem Sprungfaktor läuft der Umrichter in die Hardwarestromgrenze. Die Re-gelung kann nicht mehr richtig arbeiten, da der Wirkstrom falsch berechnet wird!

Motordaten in diedr-Parameter eintragen!

Bei manueller Vorgabe kann die Startspannung mit Pn.45 im Bereich von 200...800 Voltvorgegeben werden. Die eingestellte Startspannung muß für einen sicheren Betriebmindestens 50V über der UP-Schwelle liegen (UP: 400V-Klasse=280V; 200V-Klasse=216V DC).

Bei automatischer Startspannung wird die Zwischenkreisspannung bei verschiede-nen Betriebszuständen (nOP, LS oder Konstantlauf) gemessen. Die Autostartspannungbestimmt Pn.46, der die Spannung prozentual im Bereich von 50...90 % (Default 80 %)vom gemessenen Wert einstellt.

Unterschreitet die Zwischenkreisspannung die automatisch oder manuell eingestellteStartspannung, wird die Netz-Aus-Funktion gestartet.

Autostartspannung (Pn.46)

Anfangssprung (Pn.44 Bit 2)

Auslastung

Pn.44 Bit 2Anfangssprung

0: Wirkstrom Iw

1: Auslastung IsSchlupfberechnung

Pn.56 Sprungfaktor0...800%

Sprungfaktor (Pn.56)

Motordaten

Schlupfberechnung aus demdrehmomentbildenden Strom

Kanal 2

Kanal 1

CS.1 Istwertquelle

0: Geber Kanal 1

1: Geber Kanal 2

2: berechneterIstwert

Frequenzsprung

Istwertquelle (CS.1)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


0

1

Pn.44 Bit 1

fout>

Pn.48

+- +

-Pn.53: KPPn.54: KIPn.55: KD

Pn.51: KPPn.57: KI

Bild 6.9.6.c Netz-Aus-Regler

Autostartspg.

Pn.50 Spgs.sollwert

Pn.44 Bit 6,7Sollwertauswahl

2: abh. von fout

1: Spgs.sollwert

0: Startspannung

UZK-Istwert

Pn.45 Startspg.

ja

nein Spannungs-sollwertrampe

Pn.47 Bremsmoment

Schlupfgrenze

Wirkstrom-sollwertrampe

UZK-Regler

CS.1 Istwertquelle2: Wirkstrom-

regelung(berechneterIstwert)

0,1: Schlupfregelung(Geberinterface) Pn.44 Bit 6,7

Sollwertauswahl

3: Bremsmoment(Wirkstrom-/Schlupfregelung)

< 3: UZK-Regelung

Wirkstrom-/Schlupfistwert

Wirkstrom-/Schlupfregler

HSR

Netz-Aus-Regler In Bild 6.9.3.c sind die verschiedenen Regler (Zwischenkreisspannungs-/ Wirkstrom-und Schlupfregler) sowie die Soll- und Istwertquellen dargestellt. Der Parameter CS.1wird i.d.R. durch den Geber bestimmt (siehe Kapitel 6.11) und sollte hier nicht verän-dert werden.

Startspannung (Pn.45) Die Startspannung wird als Sollwertquelle verwendet, wenn Pn.44 Bit 1 = „1“ und Bit6-7 = „0“ eingestellt sind. Die Startspannung kann im Bereich von 200...800 Volt vor-gegeben werden.

Die Startspannung wird als Sollwertquelle verwendet, wenn Pn.44 Bit 1 = „0“ und Bit6-7 = „0“ eingestellt sind. Bei automatischer Startspannung wird die Zwischenkreis-spannung bei verschiedenen Betriebszuständen (nOP, LS oder Konstantlauf) gemes-sen. Die Autostartspannung bestimmt Pn.46, der die Spannung prozentual im Bereichvon 50...90 % (Default 80 %) vom gemessenen Wert einstellt.

Das Bremsmoment wird als Sollwertquelle verwendet, wenn der Antrieb bei Netzaus-fall möglichst schnell abgebremst werden soll. Dazu ist Pn.44 Bit 6-7 auf „3“ einzu-stellen. Der UZK-Regler ist in diesem Fall abgeschaltet, d.h. es ist eine reine Wirk-strom-/ Schlupfregelung. Das Bremsmoment kann im Bereich von 0,1...100,0 % vor-gegeben werden. Abhängig von CS.1 arbeitet der Wirkstrom-, bzw. der Schlupfregler.

Der Spannungsollwert wird als Sollwertquelle verwendet, wenn Pn.44 Bit 6-7 = „1“eingestellt ist. Wird Bit 6-7 auf „2“ eingestellt, wirkt der Spannungssollwert nur unter-halb der Wiederanlaufwertes (Pn.48), damit der Antrieb bei Erreichen des minimalenAusgangswertes noch genung Energie zum Bremsen hat. Bei Erreichen des Wieder-anlaufwertes wird die Startspannung mit einer Rampe auf den Spannungssollwerterhöht.Der Spannungssollwert kann im Bereich von 200...800 V vorgegeben werden. Umeinen sicheren Betrieb zu gewährleisten, ist der interne Wert nach unten begrenzt. AlsMinimalwert stellt sich der Wert der ZK-Spannung im Normalbetrieb plus ca. 50V ein.Ist ein Bremswiderstand angeschlossen, darf der eingestellte Wert nicht oberhalb derSchaltschwelle des Bremstransistors liegen, da der Regler sonst nicht mehr arbeitenkann (Schaltschwelle 200V-Klasse: 380V; 400V-Klasse: 740V).

Autostartspannung (Pn.46)

Bremsmoment (Pn.47)

Spannungssollwert (Pn.50)


18.04.02



0

2 1

0

1

2

3

Bild 6.9.6.d Verhalten bei Netzrückkehr

Wiederanlaufwert(Pn.48)

ja

PLS

Pn.44 Bit 3...4Verhalten bei Netzrückkehr

POFF

KP (UZK) (Pn.51)KI (UZK) (Pn.57)

Um den Antrieb individuell an die Applikation anpassen zu können, kann mit Pn.51der Proportionalfaktor und mit Pn.57 der Integralfaktor des Zwischenkreis-Spannungs-reglers einstellt werden. In den meisten Fällen wird die Defaulteinstellung ausreichen-de Ergebnisse erzielen. Kommt es jedoch zu Überschwingern oder zum Abkippen desMotors muß der Wert verringert werden.

Pn.53 bis Pn.55 sind die Reglerparameter des Wirkstromreglers bzw. des Schlupf-reglers. Der Wirkstromregler ist aktiv, wenn CS.1 = 2 (Istwert = berechneter Wert), derSchlupfregler ist aktiv, wenn CS.1 = 0 oder 1 (Istwert = gemessener Wert von Kanal1 oder 2).

Bei der Wirkstromregelung (ohne Drehzahlerfassung) wirkt sich ein D-Anteil in derRegelung positiv aus. Pn.55 sollte ca. den 10fachen Wert von Pn.53 haben.Da bei Wirkstromregelung die Hardware-Stromgrenze nicht erreicht werden sollte, wirdder Sollwert intern begrenzt, was zu Schwingungen führen kann. In diesem Fall kannder Sollwert verringert werden, was zu einer Verlängerung der Verzögerung führt. Wirddie Spannungsstabilisierung eingeschaltet (Pn.44 Bit 8 = „1“) und uf.9 = Nennspannung,wird der Strom nicht so groß und die Verzögerung wird gleichmäßiger.Bei der Schlupfregelung (mit Drehzahlerfassung) ist der D-Anteil ungünstig. Pn.55sollte auf 0 gestellt werden.

Netz-Aus KP (Pn.53)Netz-Aus KI (Pn.54)

Netz-Aus KD (Pn.55)

Netzrückkehr fout > fmin

Schnellhalt

nein

Pn.52 WiederanlaufverzögerungWieder-anlauffout > Pn.48

fout > Pn.48

Pn.50 erhöhter Spannungssollwert

Lineare Absenkung ab f < Pn.48

Pn.44 Bit 3...4Sollwert

Startspannung

Bremsmoment Pn.47

erh. Spannungssollwert

(Pn.50)

erh. Spannungssollwert

wenn fout < Pn.48

janein

janein

Verhalten bei Netzrückkehr Die folgenden Parameter beeinflussen das Verhalten des Umrichters, wenn währendder Netz-Aus-Funktion die Netzspannung zurückkommt.

Abhängig vom Einsatzfall kann es sinnvoll sein, dass der Wiederanlauf nur bis zueinem bestimmten Wert Sinn macht. Dieser Wiederanlaufwert wird in Pn.48 einge-stellt.Abhängig von der Sollwertquelle (Pn.44 Bit 6-7) treten folgende Zustände ein:

1. Regelung auf die Startspannung (Pn.44 Bit 6-7 = 0):

jafout > fmin

neinja

fout > fmin

nein


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Wiederanlauf bei minimalemAusgangswert

(Pn.44 Bit 3, 4)

Ist der Ausgangswert größer als der Wiederanlaufwert, wird bei Netzrückkehrein Wiederanlauf durchgeführt. Dabei wird der Ausgangswert während der Wieder-anlaufverzögerung (Pn.52) konstant gehalten. Danach wird auf den aktuellenSollwert beschleunigt. Unterhalb des Wiederanlaufwertes wird bei Netzrückkehrmit der Schnellhalt-Funktion verzögert.

2. Regelung auf den Spannungssollwert, wenn der Ausgangswert kleiner als der Wieder-anlaufwert ist (Pn.44 Bit 6+7 = 2):Solange die Ausgangsfrequenz bzw. Istdrehzahl größer als der Wiederanlauf-wert ist, verhält sich der Umrichter wie in Punkt 1. Unterhalb des Wiederanlauf-wertes wird der Spannungssollwert auf Pn.50 erhöht und bei Wirkstromregelung(ohne Drehzahlerfassung) werden die Reglerparameter des Wirkstromreglerslinear mit dem Ausgangswert verringert.

3. Regelung auf Spannungssollwert Pn.50 oder Bremsmoment Pn.47 (Pn.44 Bit 6+7= 1 oder 3):Die Reglerparameter des Wirkstromreglers (ohne Drehzahlerfassung) werdenunterhalb des Wiederanlaufwertes linear mit dem Ausgangswert verringert.

Bit 3 und 4 von Pn.44 bestimmen, wie sich der Antrieb bei Erreichen des min. Aus-gangswertes verhält.• Bit 3 = „0“ und Bit 4 = „0“; der Umrichter moduliert unabhängig von einer Dreh-

richtungsvorgabe mit dem eingestellten Boost und steht im Status „POFF“ (Ach-tung: Motorerwärmung). Für den Wiederanlauf ist ein Reset erforderlich.

• Bit 3 = „1“ und Bit 4 = „0“; der Umrichter moduliert unabhängig von einer Dreh-richtungsvorgabe mit dem eingestellten Boost und steht im Status „POFF“.Nach Ablauf der Wiederanlaufverzögerung Pn.52 (falls eingestellt) läuft der Um-richter selbständig wieder an, wenn die Netzspannung zurückgekommen ist.

• Bit 3 = „0“ und Bit 4 = „1“; der Umrichter schaltet die Modulation ab und steht imStatus „PLS“. Für den Wiederanlauf ist ein Reset erforderlich.

Die Wiederanlaufverzögerung ist die Zeit, in der nach Netzrückkehr der Ausgangswertkonstant gehalten wird, wenn ein Wiederanlauf erlaubt ist. Sie ist im Bereich von0...100 s (Default 0 s) einstellbar. Nach Ablauf der Zeit wird wieder auf den aktuellenSollwert beschleunigt.

Wiederanlaufverzögerung(Pn.52)

Beispiele Um die Zusammenhänge besser zu verstehen, werden im folgenden Abschnitt dieBetriebsmodis nach Steuerungstypen getrennt erklärt.

Ist die Netz-Aus-Funktion eingeschaltet (pn.44 Bit 0 = 1), wird sie aktiv, wenn dieZwischenkreisspannung unter den Startspannungswert sinkt. Im ersten Zyklus wirdein Frequenzsprung ausgegeben, der den Antrieb in den Leerlauf versetzen soll. Danachwird je nach Sollwertquelle auf die Zwischenkreisspannung oder nur auf den Wirkst-rom bzw. Schlupf geregelt. Die Umschaltung zwischen Wirkstromregelung (ohneDrehzahlerfassung) und Schlupfregelung (mit Drehzahlerfassung) erfolgt über cs.1.Ist cs.1 = 2 (Istwert = berechneter Wert), ist die Wirkstromregelung aktiv, bei cs.1 = 0oder 1 ist die Schlupfregelung aktiv.

SollwertquelleStartspannung (Pn.44 Bit 6-7 = 0) oder Spannungssollwert Pn.50, wenn Ausgangs-wert < Wiederanlaufwert Pn.48 (Pn.44 Bit 6-7 = 2)

In diesem Modus soll der Motor fast im Leerlauf betrieben werden und nur die Energie

Überbrückung vonNetzlücken

Funktionsablauf F5-G


18.04.02



Not-Stop mit Bremsmodul

zurückspeisen, die der Umrichter zum Betrieb benötigt. Die Startspannung ist gleich-zeitig der Sollwert des Zwischenkreisspannungsreglers. Der Stellwert ist der Sollwertdes Schlupfreglers.Bei schwachen Netzen empfiehlt sich, die automatische Startspannung zu wählen,da der Startspannungswert in diesem Fall langsamen Spannungsschwankungenangepaßt wird.

Wiederanlauf bei NetzrückkehrDie Netzrückkehr kann in Modus 0 ständig und in Modus 2 bis zum Erreichen derWiederanlaufschwelle erkannt werden. Ein sofortiger Wiederanlauf bei Netzrückkehrist möglich.Nach Erkennen der Netzrückkehr läuft die Wiederanlaufverzögerung (Pn.52) ab undder Antrieb beschleunigt auf den aktuellen Sollwert.

Verhalten unterhalb der Wiederanlaufschwelle• Sollwert = Startspannung (Pn.44 Bit 6-7 = 0):

Ein sofortiger Wiederanlauf wird unterhalb der Wiederanlaufschwelle (Pn.48)nicht durchgeführt. Der Antrieb verzögert mit der Schnellhalt-Funktion (Pn.58..60)und verhält sich dann je nach Einstellung in Pn.44 Bit 3-4.

• Erhöhter Spannungssollwert (Pn.44 Bit 6-7 = 2):Um bei Erreichen des min. Ausgangswertes mehr Energie zum Bremsen derSchwungmassen zu haben, kann der Spannungssollwert bei Unterschreitender Wiederanlaufschwelle (Pn.48) auf den Spannungssollwert Pn.50 erhöhtwerden (Pn.44 Bit 6-7 = 2).In diesem Fall bleibt die Regelung mit erhöhtem Sollwert aktiv. Bei kleinenDrehzahlen liefert der Antrieb keine Energie mehr. Bei Betrieb ohne Drehzahler-fassung muss die Regelung in diesem Bereich sehr weich sein, um ein Ab-kippen zu verhindern. Die Reglerparameter des Wirkstromreglers werden unter-halb des Wiederanlaufwertes linear mit der Ausgangsfrequenz abgesenkt.

SollwertquelleBremsmoment Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)

In diesem Modus soll der Antrieb möglichst schnell stillgesetzt werden. Da die zurück-gespeiste Energie sehr hoch sein kann, ist ein Bremsmodul erforderlich.Der Zwischenkreisspannungsregler ist nicht aktiv. In Pn.47 kann der Sollwert desWirkstrom- bzw. Schlupfreglers eingestellt werden. Es wird immer auf den minimalenAusgangswert verzögert. Danach ergibt sich das Verhalten aus der Einstellung vonPn.44 Bit 3-4.Bei kleinen Drehzahlen liefert der Antrieb keine Energie mehr. Bei Betrieb ohne Drehzahl-erfassung (Wirkstromregelung) muss die Regelung in diesem Bereich sehr weich sein,um ein Abkippen zu verhindern. Es besteht die Möglichkeit, den Wiederanlaufwert(Pn.48) einzustellen. Die Reglerparameter des Wirkstromreglers werden unterhalb desWiederanlaufwertes linear mit der Ausgangsfrequenz abgesenkt.

Sollwertquelleerhöher Spannungssollwert Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 1)

In manchen Fällen kommt man bei der Notstop-Funktion ohne Bremsmodul aus, wenndie Verluste im Motor bei hoher Zwischenkreisspannung sehr hoch sind.Die Spannungsstabilisierung sollte in diesem Fall abgeschaltet sein. Dies kann mitPn.44 Bit 8 = 1 während Netz-Aus geschehen.Der Zwischenkreisspannungsregler ist aktiv. Es wird immer auf den minimalen Aus-gangswert verzögert. Danach ergibt sich das Verhalten aus der Einstellung von Pn.44Bit 3-4.

Not-Stop ohne Bremsmodul


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Bei kleinen Drehzahlen liefert der Antrieb keine Energie mehr. Bei Betrieb ohne Drehzahl-erfassung muss die Regelung in diesem Bereich sehr weich sein, um ein Abkippen zuverhindern. Es besteht die Möglichkeit, den Wiederanlaufwert (Pn.48) einzustellen.Die Reglerparameter des Wirkstromreglers werden unterhalb des Wiederanlaufwerteslinear mit der Ausgangsfrequenz abgesenkt.

Ist die Netz-Aus-Funktion eingeschaltet (Pn.44 Bit 0 = 1), wird sie aktiv, wenn dieZwischenkreisspannung unter den Startspannungswert sinkt. Das Verhalten hängtvon der Einstellung der Sollwertquelle (Pn.44 Bit 6-7) ab. Das Verhalten bei Sollwert-quelle = Spannungssollwert (Pn.44 Bit 6-7 = 1 oder 2) ist das gleiche wie bei Spannungs-sollwert = Startspannung (Pn.44 Bit 6-7 = 0).

Für F5-M sind nur die Parameter Pn.44..46, Pn.48, Pn.51, Pn.52 und Pn.57 sichtbar.In Pn.44 sind die Bits 2 und 8 unwirksam.Die Netz-Aus-Funktion ist im gesteuerten Betrieb (cs.0 Bit 0..2 = 0..3) abgeschaltet.

Sollwertquelle:Startspannung (Pn.44 Bit 6-7 = 0)

In diesem Modus soll der Motor fast im Leerlauf betrieben werden und nur die Energiezurückspeisen, die der Umrichter zum Betrieb benötigt. Die Startspannung ist gleich-zeitig der Sollwert des Zwischenkreisspannungsreglers. Der Stellwert ist die Momenten-grenze des Drehzahlreglers.Bei schwachen Netzen empfiehlt sich, die automatische Startspannung zu wählen,da der Startspannungswert in diesem Fall langsamen Spannungsschwankungenangepaßt wird.Im ersten Zyklus wird die Grenze des Drehzahlreglers auf den gemessenen Schlupfgestellt, damit Antrieb in den Leerlauf versetzt wird.

Wiederanlauf bei NetzrückkehrNur in diesem Modus kann die Netzrückkehr ständig erkannt werden. Ein sofortigerWiederanlauf bei Netzrückkehr ist möglich.Nach Erkennen der Netzrückkehr läuft die Wiederanlaufverzögerung (Pn.52) ab undder Antrieb beschleunigt auf den aktuellen Sollwert.Ein sofortiger Wiederanlauf wird unterhalb des Wiederanlaufwertes (Pn.48) nicht durch-geführt. Der Antrieb verzögert mit der Schnellhalt-Funktion (Pn.60..61) und verhältsich dann je nach Einstellung in Pn.44 Bit 3-4.

Sollwertquelle:Bremsmoment Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)

In diesem Modus soll der Antrieb möglichst schnell stillgesetzt werden. Da die zurück-gespeiste Energie sehr hoch sein kann, ist ein Bremsmodul erforderlich.Der Zwischenkreisspannungregler ist nicht aktiv. Der Antrieb verzögert mit der Schnell-halt-Funktion (Pn.60..61) und verhält sich dann je nach Einstellung in Pn.44 Bit 3-4.

Ist die Netz-Aus-Funktion eingeschaltet (Pn.44 Bit 0 = 1), wird sie aktiv, wenn dieZwischenkreisspannung unter den Startspannungswert sinkt. Der Antrieb verzögertmit der Schnellhalt-Funktion (Pn.60..61) und verhält sich dann je nach Einstellung inPn.44 Bit 3-4.

Für F5-S sind nur die Parameter Pn.44..46 und Pn.52 sichtbar. In Pn.44 sind nur dieBits 0, 1 und 3..4 wirksam.

Funktionsablauf F5-M

Überbrückung von Netzlücken

Notstop mit Bremsmodul

Funktionsablauf F5-S


18.04.02




ENTERPROG.R/W

Step


Pn.44 042Ch - 0 511 1 0 -

Pn.45 042Dh - - 200 V 800 V 1 V 290/500 V abh. von der Spannungsklasse

Pn.46 042Eh - - 50 % 90 % 1 % 80 % -

Pn.47 042Fh - - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % nur F5-G/B

Pn.48 0430h - - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz nur F5-G/B

0430h - - 0 min-1 4000 min-1 0,125 min-1 0 min-1 nur F5-M ; abh. von ud.2

Pn.50 0432h - - 200 V 800 V 1 V 290/500 V abh. von der Spannungsklasse

Pn.51 0433h - - 0 32767 1 128 (512) nur F5-G; F5-M; (F5-B)

Pn.52 0434h - - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,00 s -

Pn.53 0435h - - 0 32767 1 800 (50) nur F5-G; (F5-B)

Pn.54 0436h - - 0 32767 1 800 (50) nur F5-G; (F5-B)

Pn.55 0437h - - 0 32767 1 0 nur F5-G/B

Pn.56 0438h - - 0 % 800 % 1 % 100 % nur F5-G/B

Pn.57 0439h - - 0 32767 1 5 nur F5-G; F5-M


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.9.7 Wobbelgenerator(nicht bei B-Gehäuse)

0

1

2

3

oP.44Bit 4...7

AN1 (ru.28)

AN2 (ru.30)

AN3 (ru.32)

digital (oP.45)

oP.46

oP.47, 48

oP.49

0

1

2

oP.44Bit 0...3

ru.2

Rampenausgangswert

Sollwert

Wobbelgenerator

Durchmesserkorrektur

Amplitude

Durchmesser-signal

6.9.7 Zusatzfunktion: Wobbelgenerator

Der Wobbelgenerator ermöglicht einen in Periodendauer und Amplitude veränderbarenSägezahnverlauf des Sollwertes. Er wird mit dem Parameter oP.44 Bit 0...3 = „1“aktiviert.

Zusatzfunktion / Modus(oP.44 Bit 0...3)

Mit oP.44 Bit 0...3 können zwei verschiedene Funktionen aktiviert werden. Der Wertist mit Bit 4...7 zu addieren.

oP.44 Bit 0...3 Funktion0 keine Funktion aktiviert1 Wobbelgenerator aktiviert2 Durchmesserkorrektur (siehe Kapitel 6.9.8)

3...15 reserviert

Mit oP.44 Bit 4...7 wird die Eingangsquelle für die Funktionen festgelegt. Der Wert istmit Bit 0...3 zu addieren.

oP.44 Bit 4...7 Funktion0 Analogeingang AN116 Analogeingang AN232 Analogeingang AN348 digitale Vorgabe mit oP.45

Zusatzfunktion / Quelle(oP.44 Bit 4...7)

Zusatzfunktiondigitale Vorgabe (oP.45)

Wenn in oP.44 der Wert „49“ (Wobbelfunktion mit digitaler Vorgabe) eingestellt ist,kann mit oP.45 die Wobbelamplitude im Bereich von 0...100 % vorgegeben werden.

ZusatzfunktionBeschleunigung/Verzögerung

(oP.46)

Mit oP.46 kann eine Zeit von 0...20 s vorgegeben werden, mit der die Wobbelamplitudeansteigt/absinkt. Der eingegebene Wert bezieht sich auf eine Wobbelamplitude von100 %.


18.04.02



WobbelgeneratorBeschleunigungszeit (oP.47)

Verzögerungszeit (oP.48)

Mit oP.47 wird die Beschleunigungszeit, mit oP.48 die Verzögerungszeit jeweils imBereich von 0...20,00 s eingestellt. Zusammen ergeben die beiden Parameter diePeriodendauer einer Wobbelperiode.

6.9.7.b Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Wobbelgenerators

f

t

fsoll

oP.47 oP.48

Ampl.fsoll

+ ----------2


ENTERPROG.R/W

Step


oP.44 032Ch - 0 63 1 0 -

oP.45 032Dh - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.46 032Eh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.47 032Fh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.48 0330h - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

Ampl.fsoll

- ----------2


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.9.8 Durchmesser-korrektur

0

1

2

3

oP.44Bit 4...7

AN1 (ru.28)

AN2 (ru.30)

AN3 (ru.32)

digital (oP.45)

oP.46

oP.47, 48

oP.49

0

1

2

oP.44Bit 0...3

ru.2

Rampenausgangswert

Sollwert

Wobbelgenerator

Durchmesserkorrektur

Amplitude

Durchmesser-signal

6.9.8 Zusatzfunktion: Duchmesserkorrektur

Durch den Einsatz der Durchmesserkorrektur kann die Bahngeschwindigkeit einesWickelgutes bei sich änderndem Durchmesser des Wickelballens konstant gehaltenwerden.

Zusatzfunktion / Modus(oP.44 Bit 0...3)

Mit oP.44 Bit 0...3 können zwei verschiedene Funktionen aktiviert werden. Der Wertist mit Bit 4...7 zu addieren.

oP.44 Bit 0...3 Funktion0 keine externe Funktion aktiviert1 Wobbelgenerator (siehe Kapitel 6.9.7)2 Durchmesserkorrektur aktiviert

3...15 reserviert

Mit oP.44 Bit 4...7 wird die Eingangsquelle festgelegt, aus der das Programm dieInformation über den aktuellen Durchmesser erhält. Der Wert ist mit Bit 0...3 zu addie-ren.

oP.44 Bit 4...7 Funktion0 Analogeingang AN116 Analogeingang AN232 Analogeingang AN348 digitale Vorgabe mit oP.45

Zusatzfunktion / Quelle(oP.44 Bit 4...7)

Zusatzfunktiondigitale Vorgabe (oP.45)

Wenn in oP.44 der Wert „50“ (Durchmesserkorrektur mit digitaler Vorgabe) eingestelltist, kann mit oP.45 das Durchmessersignal digital im Bereich von 0...100 % vorgege-ben werden.

(nicht bei B-Gehäuse)


18.04.02



Das Durchmessersignal wird im Bereich von 0% bis 100% ausgewertet. Werte < 0%werden gleich 0% gesetzt, Werte > 100% werden auf 100% begrenzt.Ein Durchmessersignal von 0% entspricht dem minimalen Durchmesser des Wickel-ballens (d

min). Die Ausgangsfrequenz/-drehzahl des Rampengenerators wird in diesem

Fall nicht verändert. Ein Durchmessersignal von 100% entspricht dem maximalenDurchmesser des Wickelballens (d

max). Um die Frequenz-/Drehzahländerung berech-

nen zu können, benötigt das Programm das Verhältnis von Minimal- zu Maximal-durchmesser (d

min/d

max).

Das Verhältnis von Minimal- zu Maximaldurchmesser (dmin

/dmax

)wird über oP.49 vorge-geben und kann im Bereich von 0,010...0,990 mit einer Auflösung 0,001 vorgegebenwerden.

Die korrigierte Ausgangsfrequenz des Rampengenerators wird wie folgt bestimmt:

fn_Rampe: Ausgangsfrequenz/-drehzahl des Rampengeneratorsfn_Vorgabe: Korrigierte Ausgangsfrequenz/-drehzahlDS: Durchmessersignal 0 - 100% (0 bis 1)oP.49: (d

min/d

max)

Durchmesserkorrektur dmin/dmax (oP.49)

ZusatzfunktionBeschleunigung/Verzögerung

(oP.46)

Die Änderungsgeschwindigkeit des Durchmessersignals kann durch einen Rampen-generator begrenzt werden. Über oP.46 kann die Zeit im Bereich von 0,0...20 s vorge-geben werden, die für eine Signaldifferenz von 0...100% benötigt wird.


ENTERPROG.R/W

Step


oP.44 032Ch - 0 63 1 0 -

oP.45 032Dh - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.46 032Eh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.49 0331h - 0,010 0,990 0,001 0,500 -

fn_Rampefn_Vorgabe = –––––––––––––––––

1+DS·(1/oP.49-1)


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


6.9.9 Positionier-funktion

Die Positionierfunktion ermöglicht das Anfahren einer Position mit einem Signal ausunterschiedlichen Frequenzen. Der Positioniervorgang wird durch Wegschalten derDrehrichtung über ein externes Signal ausgelöst (z.B durch Satzumschaltung). DiePositionierung wird nur dann korrekt durchgeführt, wenn bei Auslösung der Positionie-rung die Maximalfrequenz des Positioniersatzes nicht überschritten wird und keine S-Kurven verwendet werden. Während des Positioniervorgangs wird der Status‘Positionierung’ (Wert 83, Anzeige ‘POSI’) ausgegeben.

Um bei unterschiedlichen Frequenzen nach dem Start der Positionierung immer diegleiche Strecke zurückzulegen, fährt der Antrieb mit konstanter Frequenz weiter, bismit der eingestellten Verzögerung die Position erreicht wird. Die frequenzabhängigeKonstantlaufzeit berechnet sich wie folgt:

t_dec2 f_max²

t_konst = ———————— • (——— - f_ist )Bezugsfrequenz f_ist

t_konst: frequenzabhängige Konstantlaufzeit [sec.]t_dec: eingestellte Verzögerungszeit [sec.]Bezugsfrequenz: 100Hz / 200Hz / 400Hz (abh. v. ud.2)f_max: Maximalfrequenz [Hz]f_ist: Istfrequenz [Hz] bei Auslösen der Positionierung

Über den Parameter Pn.63 kann eine Verschiebung der Halteposition eingestellt wer-den, die eine zusätzliche Konstantlaufzeit zur Folge hat. Dadurch kann das Verschie-ben des Initiators ersetzt werden. Die zusätzliche Konstantlaufzeit ist ebenfalls frequenz-abhängig und berechnet sich wie folgt:

Pn.63 • f_maxt_delay = ——————

f_ist

Pn.63 Funktion-0,02 Positionierung wird abgebrochen-0,01 Positionierfunktion abgeschaltet (standard)0,00...327,67 s Positionierfunktion eingeschaltet; Positionsverzögerung um den ein-

gestellten Wert; Satzumschaltung während der Positionierung nichtmöglich, außer wenn in einen Satz umgeschaltet werden soll, in-dem Pn.63 = -0,02 eingestellt ist.

Mit der Satzeinschaltverzögerung (fr.5) und der Satzausschaltverzögerung (fr.6) kanneine Wartezeit nach Erreichen der Position, bzw. bei Satzumschaltung eingestellt werden.

Berechnung der frequenzab-hängigen Konstantlaufzeit

Positionsverzögerung (Pn.63)

Satz-Einschaltverzögerung (Fr.5)Ausschaltverzögerung (Fr.6)


ENTERPROG.R/W

Step


Pn.63 043Fh -0,02 s 326,76 s 0,01 s -0,01 s -0,01 = Posi aus; -0,02=Abbruch

Fr.5 0905h - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -

Fr.6 0906h - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -

t_delay: zusätzliche Konstantlaufzeit [sec.]Pn.63: Positionierung / Verzögerung [sec.]f_max: Maximalfrequenz [Hz]f_ist: Istfrequenz [Hz] bei Auslösen der Positionierung

(nur für F5-G/B)


18.04.02



Beispiel 1 Der Antrieb fährt eine Strecke, positioniert und verharrt für eine Zeit an der Halte-position. Dann beginnt ein neuer Zyklus.

Downloadliste:

Satz Parameter Wert Bemerkungen

0 Ud01 Passwort 440

0 Fr01 Parametersatz Kopierfkt. -2: Default Werte in allen Sätzen

0-1 oP00 Sollwertquelle 0: Analog REF

0 oP01 Drehrichtungsquelle 2: F/R, 0-lim. Satz 0: fahren

1 oP01 Drehrichtungsquelle 0: dig., 0-lim. Satz 1: positionieren

1 oP02 Drehrichtungsvorgabe 0: Stillstand

0-1 oP10 Max. Sollwert Rechtslauf 70,0000 Hz der max. Sollwert muss in allen

Sätzen gleich sein

0-1 oP28 Beschl.zeit Rechtslauf 0,01 s

0-1 oP30 Verz.zeit Rechtslauf 0,20 s

0 Pn63 Positionierung Verzögerung -1: aus

1 Pn63 Positionierung Verzögerung 5,00 s Verschiebung der Halteposition

0 Fr02 Parametersatzanwahlquelle 3: Eingang Priorität ST-I1-ID

0 Fr05 P.satz Einschaltverzögerung 1,00 s zusätzliche Pause an der Halte-

position

1 Fr05 P.satz Einschaltverzögerung 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

0 Fr06 P.satz Ausschaltverzögerung 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

1 Fr06 P.satz Ausschaltverzögerung 2,55 s Pause an der Halteposition

0 Fr07 P.satz Eingangswahl 16: I1

0 di11 I1 Funktion 2048: P.satzwahl Initiatorsignal


Name: Basis

18.04.02

6


Kapitel


Der Antrieb fährt mit unterschiedlicher Geschwindigkeit hin und her und reversiertimmer an den gleichen Punkten.

Downloadliste:

Satz Parameter Wert Bemerkungen

0 Ud01 Passwort 440

0 Fr01 Para.Satz Kopierfunktion -2: def. cust.para all sets

0-3 oP00 Sollwertquelle 0: Analog REF

0-3 oP01 Drehrichtungsquelle 0: dig.(op.2), 0-lim.

0 oP02 Drehrichtungsvorgabe 1: Rechtslauf Satz 0: Rechtslauf

1 oP02 Drehrichtungsvorgabe 0: Stillstand Satz 1: Rechtslauf positionieren

2 oP02 Drehrichtungsvorgabe 2: Linkslauf Satz 2: Linkslauf

3 oP02 Drehrichtungsvorgabe 0: Stillstand Satz 3: Linkslauf positionieren

0-3 oP10 Max. Sollwert Rechtslauf 70,0000 Hz der max. Sollwert muss in allen

Sätzen gleich sein

0-3 oP11 Max. Sollwert Linkslauf -1: = siehe oP.10 der max. Sollwert kann für die Drehr.

unterschiedlich sein

0-3 oP28 Beschl.zeit Rechtslauf 0,10 s

0-3 oP30 Verz.zeit Rechtslauf 0,10 s


1 Pn63 Positionierung Verzögerung 0,8 s Verschiebung der Position bei

Rechtslauf


3 Pn63 Positionierung Verzögerung 3,1 s Verschiebung der Position bei

Linkslauf

0 Fr02 Parametersatzanwahlmodus 2: Klemmleiste binär kodiert

0 Fr05 Para.satz Einschaltverz. 0,00 s zusätzl. Pause zw. Linkslauf und

Rechtslauf

1 Fr05 Para.satz Einschaltverz. 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

2 Fr05 Para.satz Einschaltverz. 0,00 s zusätzl. Pause zw. Rechtslauf und

Linkslauf

3 Fr05 Para.satz Einschaltverz. 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

0 Fr06 Para.satz Ausschaltverz. 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

1 Fr06 Para.satz Ausschaltverz. 1,00 s Pause zwischen Rechtslauf und

Linkslauf

2 Fr06 Para.satz Ausschaltverz. 0,00 s diese Zeit muss = 0 sein

3 Fr06 Para.satz Ausschaltverz. 1,00 s Pause zwischen Linkslauf und

Rechtslauf

0 Fr07 Para.satz Eingangswahl 272: I1+IA

0 Fr11 Reset auf Satz 0 Eing.wahl 0: kein Eingang

0 di11 I1 Funktion 2048: Satzwahl Initiatorsignal

0 di15 IA Funktion 2048: Satzwahl Umschaltung zwischen Rechtslauf

und Linkslauf

0 do04 Schaltbedingung SB4 0: aus Initiator aktiv: -> Satz 1

1 do04 Schaltbedingung SB4 1: ein Positionierung abgeschlossen: -> Satz

2

2 do04 Schaltbedingung SB4 1: ein Initiator aktiv: -> Satz 3

3 do04 Schaltbedingung SB4 0: aus Positionierung abgeschlossen: -> Satz

0

Beispiel 2


18.04.02



6.9.10 Analoge Vorgabevon Parameter-werten

Mit dieser Funktion ist es möglich Parameterwerte analog vorzugeben. Als Quellekann die AUX-Funktion oder die Motorpotifunktion eingestellt werden.

Quelle analogeParametervorgabe (An.53)

Dieser Parameter legt fest, ob die analoge Parametervorgabe über die Motorpoti- oderdie Auxfunktion erfolgt.

an.53 Funktion0 AUX1 Motorpotifunktion

Hier wird die Busadresse des Parameters (siehe Kapitel 5) eingestellt, der analogvorgegeben werden soll. Folgende Parameter können eingestellt werden.

uF.1 / 7cn. 4 / 5 / 6An.32 / 37 / 42 / 48LE.0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7cS.6 / 9Ec.4 / 14PS.31 / 33

Bei Anwahl einer ungültigen Parameteradresse wird die Meldung „IdAtA“ (bzw. „Datenungültig“ über COMBIVIS) ausgegeben und die Einstellung ignoriert.

Legt den Parameterwert fest, der sich bei 0 % analoger Parametervorgabe einstellt.Der Parameterwert muss mit der internen Normierung des Zielparameters eingegebenwerden.

gewünschter Wert des Zielparameterseinzustellender Wert = --------------------------------------------------------

Auflösung des Zielparameters

Legt den Parameterwert fest, der sich bei 100 % analoger Parametervorgabe einstellt.Der Parameterwert muss mit der internen Normierung des Zielparameters eingegebenwerden.

Die analoge Parametervorgabe ist nicht programmierbar. Wenn als Zielparameter einprogrammierbarer Parameter eingestellt wird, gilt der in fr.9 eingestellte Zielsatz.

Ziel analogeParametervorgabe (An.54)

Offset analogeParametervorgabe (An.55)

Maximalwert analogeParametervorgabe (An.56)


ENTERPROG.R/W

Step


An.53 0A35h - 0 1 1 0 -

An.54 0A36h - -1: oFF 7FFFh 0001h -1: oFF -

An.55 0A37h - -2147483648 2147483647 1 0 -

An.55 0A37h - -2147483648 2147483647 1 0 -

An.56 0A38h - -2147483648 2147483647 1 0 -


Name: Basis

28.01.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.10.1 Ausführungen ......................... 36.10.2 Geberschnittstelle Kanal 1 ..... 46.10.3 Geberschnittstelle Kanal 2 ...... 56.10.4 Spannungsversorgung der

Geber ...................................... 76.10.5 Auswahl eines Gebers ............ 86.10.6 Grundeinstellung ................... 106.10.7 Weitere Parameter ................ 136.10.8 Verwendete Parameter ......... 14


28.01.02


Funktionsbeschreibungen Drehzahlerfassung


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenDrehzahlerfassung

6.10 Drehzahler-fassung(nicht bei B-Gehäuse)

6.10.1 Ausführungen

Der KEB COMBIVERT F5 unterstützt zwei voneinander getrennte Geberkanäle. Je-der Geberkanal kann abhängig von verfügbarer Hardware folgende Schnittstellen un-terstützen:

Geberkanal 1 (X3A)• ist ein 15pol. Inkrementalgebereingang für Rechtecksignale

Geberkanal 2 (X3B) kann folgende Interface unterstützen• 9pol. Inkrementalgebereingang für Rechtecksignale• Inkrementalgeberausgang• Inkrementalgeber Ein-/Ausgang

Weitere Interface (werden in gesonderten Anleitungen beschrieben)• Synchron-serielles Interface (SSI)• Tachogeneratoreingang• Initiatoreingang• Hiperface

6.10.1 Geberschnittstellen

-

X3AX3B

!"#$%& '

( &)(*

)(

)(*!&(&

!* #$'

+*$,

X3AX3B


28.01.02



6.10.2 GeberschnittstelleKanal 1 (X3A)

Bild 6.10.2 Geberschnittstelle Kanal 1 (X3A)

Signal X3A Beschreibung

Uvar

11 Versorgungspannung für Geber

+5 V 12 Versorgungspannung für Geber

0 V 13 Bezugspotential

A 8 Signaleingang A_A 3 Signaleingang A invertiert

B 9 Signaleingang B_B 4 Signaleingang B invertiert

N 15 Referenzmarkeneingang N_N 14 Referenzmarkeneingang N invertiert

Schirm Gehäuse Abschirmung

Die Signal- und Referenzmarkeneingänge können mit Rechteckimpulsen angesteuertwerden. Die Signaleingänge müssen generell immer angeschlossen werden. DieReferenzmarkensignale werden lediglich bei der Referenzpunktfahrt im Positionierbetriebbenötigt (F5M/S). Folgende Spezifikationen gelten für das Geberinterface 1 (X3A):

• Grenzfrequenz des Einganges fG = 300 kHz• interner Abschlußwiderstand Rt = 150 Ω• 2…5 V Highpegel bei Rechtecksignalen

Pinbeschreibung

Eingänge

Der Stecker darf nur bei ausge-schaltetem Umrichter und ausge-

schalteter Spannungsversorgunggezogen / gesteckt werden !

Für Gebereingänge mit HTL-Pegel halten Sie bitte Rücksprache mit KEB.

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6

15 14 13 12 11

(Standard bei F5-M)

Resolverauswertung(Standard bei F5-S)

Bild 6.10.2.a Resolverauswertung Kanal 1 (X3A)

Signal X3A KEB-Servomotor BeschreibungSIN- 3 1 Sinus-Signalleitung invertiert

SIN+ 8 10 Sinus-Signalleitung

REF- 5 5 Referenzsignal invertiert

REF+ 10 7 Referenzsignal

COS- 4 2 Cosinus-Signalleitung invertiert

COS+ 9 11 Cosinus-Signalleitung

GND 14 - Abschirmung der Signalleitungen

Schirm Gehäuse Gehäuse Abschirmung des Gesamtkabels

Stecker dürfen nur bei ausge-schaltetem COMBIVERT F5und ausgeschalteter

Spannungsversorgung gezogen /gesteckt werden !

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6

15 14 13 12 11


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


12 3

4

5

678

9

10

11

12

SIN - 1SIN + 10

REF - 5REF + 7

COS - 2COS + 11

Bild 6.10.2.b Resolverstecker am KEB-Servomotor

3 SIN - rot8 SIN + blau

5 REF - gelb10 REF + grün

4 COS - rosa9 COS + grau

Gehäuse Gehäuse Aderfarbe

14 GND

Bild 6.10.2.c Resolveranschlusskabel

6.10.3 GeberschnittstelleKanal 2 (X3B)

Bild 6.10.3 Geberschnittstelle Kanal 2 (X3B)

ec.10 Bestimmung derSchnittstelle

Der Kanal 2 kann mit verschiedenen Schnittstellen bestückt sein. Um nicht einenfalschen Geber anzuschließen, wird mit ec.10 die installierte Schnittstelle angezeigt.

Inkrementalgebereingang Der zweite Inkrementalgebereingang dient im Synchronbetrieb als Eingang des Master-antriebes. Im Positionierbetrieb kann ein zweiter Lagegeber angeschlossen werden.

5 4 3 2 1

9 8 7 6

Der Stecker darf nur bei ausge-schaltetem Umrichter und ausge-

schalteter Spannungsversorgunggezogen / gesteckt werden !


28.01.02



Signal X4A Beschreibung

Uvar

5 Versorgungspannung für Geber (siehe 6.10.2)

+5,2 V 4 Versorgungspannung für Geber (siehe 6.10.2)


A 1 Signalausgang A_A 6 Signalausgang A invertiert

B 2 Signalausgang B_B 7 Signalausgang B invertiert

N 3 Referenzmarkenausgang N_N 8 Referenzmarkenausgang N invertiert


Inkrementalgeberausgang Der Inkrementalgeberausgang gibt die an der Geberschnittstelle 1 erfassten Signale1:1 über den zweiten Kanal in RS422-Spezifikation aus (z.B. Masterantrieb im Synchron-betrieb).

Betriebsart Geber 2 (Ec.20) Mit Parameter Ec.20 wird festgelegt, ob der Geberkanal 2 als Ein- oder Ausgang ar-beiten soll. Vorraussetzung ist, daß eine umschaltbare Geberschnittstelle eingebautist.

Ec.20 Funktion0 Inkrementalgebereingang1 Inkrementalgeberausgang

Signal X3B Beschreibung

Uvar

5 Versorgungspannung für Geber (siehe 6.10.2)

+5,2 V 4 Versorgungspannung für Geber (siehe 6.10.2)


A 1 Signaleingang A_A 6 Signaleingang A invertiert

B 2 Signaleingang B_B 7 Signaleingang B invertiert

N 3 Referenzmarkeneingang N_N 8 Referenzmarkeneingang N invertiert


Die Signaleingänge der zweiten Geberschnittstelle unterstützen nur Rechtecksignale.

Folgende Spezifikationen gelten für das Geberinterface 2 (X3B):

• Grenzfrequenz des Einganges fG

= 300 kHz• interner Abschlußwiderstand R

t= 150 Ω

• 2…5 V Highpegel bei Rechtecksignalen


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


6.10.4 Spannungsver-sorgung derGeber

Bild 6.10.4 Spannungsversorgung

X2A

X3A

X3B

+24VDC 0V

5,2V

Uvar+5,2V

0V

Uvar+5,2V

0V

21

220V

+20...30VDC

Uvar

+5 V

Uvar

ist eine unstabilisierte Spannung, die vom Leistungsteil des KEB COMBIVERTzur Verfügung gestellt wird. Sie kann abhängig von der Gerätegröße und der Belastung15...30 V DC betragen. Uvar ist an X3A und X3B mit insgesamt 170 mA belastbar.Werden zur Versorgung der Inkrementalgeber höhere Spannungen/Ströme benötigt,muß die Steuerung mit einer externen Spannung versorgt werden.

Die +5 V Spannung ist eine stabilisierte Spannung, die an X3A und X3B mit insge-samt 500 mA belastbar ist.Da die +5,2V aus Uvar generiert werden, reduziert sich derStrom aus Uvar gemäß folgender Formel:

5,2 V x I+5VIvar

= 170 mA - –————Uvar


28.01.02



1000

10000

1000 10000

200 kHz

300 kHz

6.10.5 Auswahl einesGebers

Voraussetzung für gute Regeleigenschaften eines Antriebes hängen nicht zuletzt vonder Auswahl und dem richtigen Anschluß des Gebers ab. Dazu zählen sowohl dermechanische als auch der elektrische Anschluß.

Grenzfrequenz(max.Abtastfrequenz)

Abhängig von der Grenzfrequenz des Gebereinganges, des Gebers sowie der Maximal-drehzahl des Antriebes kann die Strichzahl des Gebers ausgewählt werden.

Strichzahl z

Dre

hza

hl n

[min

-1]

6.10.5 Dreh- und Strichzahl in Abhängigkeit der Grenzfrequenz

Die max. Signalfrequenz, die der Geber ausgibt, errechnet sich wie folgt:

nmax

[min-1] x z

60000fmax

[kHz] =fmax

: max. Signalfrequenzn

max: max. Drehzahl

z: Geberstrichzahl

Folgende Bedingung muß in jedem Fall erfüllt sein:

fmax

< Grenzfrequenz des Geber < Grenzfrequenz des Interface


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


Eingangsignale

TTL-Spannungsdifferenzpegel nach TIA/EIA-RS422-B

6.10.5.a Eingangssignale

Die beiden um 90° elektrisch phasenverschobenen Signale A und B sowie dereninvertierte Signale werden generell ausgewertet. Die Nullspur wird zur Referenzpunkt-fahrt im Positioniermodul (F5-M/S) benötigt. Nullspur (auch Referenzmarkenkanal)gibt 1 Signal pro Umdrehung aus.

0° 90° 360°

A

A

B

B

N

N

Kabellängen Folgende Kabellängen sollten für eine einwandfreie Funktion nicht überschritten wer-den. Vorraussetzung ist, daß sich die Versorgungsspannung am Drehgeber innerhalbder angegebenen Toleranzen befindet.

Die Geberzuleitungen sollten ein die Kabellänge von 50 m nicht überschreiten. Wennlängere Kabellängen benötigt werden, setzen Sie sich bitte mit KEB in Verbindung.

Weitere Hinweise können Sie den Unterlagen der jeweiligen Hersteller entnehmen.


28.01.02



Vor der Inbetriebnahme muß der Umrichter auf die/den verwendeten Geber angepasstwerden.

In Ec.0 wird die installierte Geberschnittstelle 1; in Ec.10 die Geberschnittstelle 2angezeigt. Die Werte entsprechen folgenden Schnittstellen:

Wert Geberschnittstelle0 keine1 Inkrementalgebereingang TTL2 Inkrementalgeberausgang 5 V3 Inkrementalgeberein- und ausgang direkt (nicht teilbar mit Ec.27;

Umschaltung Ein-Ausgang mit Ec.20)4 Inkrementalgeberein- und ausgang TTL (Umschaltung mit Ec.20)5 Initiator6 Synchron-serielles Interface (SSI)7 Resolver8 Tacho9 Inkrementalgeberausgang TTL (vom Resolver über Kanal 2)10 Inkrementalgeberausgang TTL11 Hiperface12 Inkrementalgebereingang 24 V HTL13 Inkrementalgebereingang TTL mit Fehlererkennung14 Sin/Cos - Gebereingang15 Inkrementalgebereingang 24 V HTL mit Fehlererkennung

Bei einer ungültigen Geberkennung wird der Fehler „E.Hyb“ angezeigt und der gemes-sene Wert wird invertiert in ec.0/ec.10 angezeigt.Beim Wechsel des Geberinterfaces wird der Fehler „E.HybC“ angezeigt. Durch Schrei-ben auf Parameter ec.0 oder ec.10 wird der Wechsel bestätigt und die Defaultwertefür das neue Interface werden geladen.

Geberstrichzahl einstellen(Ec.1, Ec.11)

Mit diesen Parametern wird die Geberstrichzahl der angeschlossenen Geber im Be-reich von 1…16383 eingestellt.• Ec.1 für Geberschnittstelle 1• Ec.11 für Geberschnittstelle 2

Dieser Parameter bestimmt die Zeit, über die der Drehzahlmittelwert gebildet wird.Dadurch wird gleichzeitig die Auflösung der Drehzahlerfassung festgelegt:

Ec.3 Abtastzeit Drehzahlauflösung bei Verwendung einesEc.13 Inkrementalgebers mit 2500 Impulsen

0 0,5 ms 12 min-1

1 1 ms 6 min-1

2 2 ms 3 min-1

3 4 ms 1,5 min-1 (Werkseinstellung)4 8 ms 0,75 min-1

5 16 ms 0,375 min-1

6 32 ms 0,1875 min-1

7 64 ms 0,09375 min-1

8 128 ms 0,046875 min-1

9 256 ms 0,0234375 min-1

Drehzahlabtastzeit(Ec.3, Ec.13)

Bei Verwendung anderer Strichzahlen:

Drehzahlauflösung =angegebene Drehzahlauflösung x 2500

Strichzahl

Geberschnittstelle 1 / 2(Ec.0, Ec.10)

6.10.6 Grundeinstellung


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


Vielfachauswertung(Ec.7, Ec.17)

Getriebefaktoren(Ec.4; Ec.5, Ec.14, Ec.15)

Wert Auswertung der Gebersignale0 1-fach (für Initiator: nur Auswertung der positiven Flanke) (20)1 2-fach (für Initiator: Auswertung von positiver und negativer Flanke) (21)2 4-fach (für Inkrementalgeber) (22) Defaultwert3 8-fach (23)4 16-fach (24)5 32-fach (25)6 64-fach (26)... ...13 8192-fach (213)

Durch die Getriebefaktoren ist es möglich, Inkrementalgeber auszuwerten, die nichtdirekt auf der Motorwelle montiert sind. Die Parameter Ec.4 und Ec.5 stellen denGetriebefaktor für Geberkanal 1 ein, Ec.14 und Ec.15 für Geberkanal 2. Die Getriebe-faktoren sind wie folgt definiert:

MotordrehzahlGetriebefaktor = –––––––––––––––

Getriebedrehzahl

Ec.4 Getriebefaktor Zähler 1 -10000...10000Getriebefaktor 1 = –––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––

Ec.5 Getriebefaktor Nenner 1 1...10000

Ec.14 Getriebefaktor Zähler 2 -10000...10000Getriebefaktor 2 = –––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––

Ec.15 Getriebefaktor Nenner 2 1...10000

Als zusätzliche Funktion ist es möglich, jeweils einen der beiden Zähler mit der ana-logen Parametervorgabe (siehe Kapitel 6.9.10) anzusteuern.

Drehrichtungswechsel(Ec.6, Ec.16)

Mit Ec.6 Bit 0...1 kann ein Drehrichtungstausch für Gebereingang 1, mit Ec.16 fürGebereingang 2 durchgeführt werden.Mit Bit 4 (Wert 16) kann eine Systeminvertierung aktiviert werden. Mit derSysteminvertierung ist es möglich den Motor bei positiver Vorgabe an der Welle links-laufen zulassen, ohne die Hardware zu verändern.Folgende Einstellungen sind dabei möglich:

Wert FunktionDrehrichtung

0 keine Änderung1 invertiert2 abhängig vom Vorzeichen der Istfrequenz (Initiator)3 abhängig von Spur B (Initiator Klemme 4)4-15 reserviert

Gebersysteminvertierung0 keine16 invertiert


28.01.02



Nachbildungsmode (Ec.27) Mit diesem Parameter läßt sich eine Gebernachbildung einstellen.

Bit Wert Funktion 0..1 Übernahme der Werte

0 von Kanal 11 von Kanal 22 vom Istwert

2..3 Anzahl der auszugebenden Inkremente0 2564 5128 102412 2048

4...5 Divisor0 1 (direkt)16 232 4

Ec.27 stellt den Mode des Nachbildungskanales ein. Wird mit Ec.20 Kanal 2 aufInkrementalgeberausgang gestellt, dann wird mit Ec.27 eben der Mode in CH2 wirk-sam ( Ec.27 Quelle => Ch2 sinnlos). Ansonsten beziehen sich die Einstellungen aufeinen dritten reinen Nachbildungskanal ( z.B. Kanal 2 15-polig).

Wird Ec.27 Bit 0...1 = Istwert eingestellt, dann darf Kanal 2 nicht belegt werden, dader interne Geberzähler zur Erzeugung des Nullsignals genutzt wird.

Es wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt ( Werkeinstellung).Mit diesen Parametern ist es möglich den Steller auf einen nicht ausgerichteten Motoranzupassen. Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist, kann ein automati-scher Abgleich durchgeführt werden.Bevor mit dem Abgleich angefangen wird, muß die Drehrichtung überprüft werden. DieDrehzahlanzeige (ru.9) muß bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Istdas nicht der Fall kann mit ec.6 wie beschrieben die Drehrichtung getauscht werden.

• Motordaten eingeben• der angeschlossene Motor muss sich frei drehen können• Reglerfreigabe öffnen• ec.2 /12 = 2206 eingeben• Reglerfreigabe schliessen

Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt.Wenn die Drehrichtung des angeschlossenen Gebers nicht stimmt oder zwei Motor-phasen vertauscht sind, wird E.EnC ausgelöst.Bei Resolversystemen sind dann die Signale SIN+ und SIN- zu tauschen.Wenn die angezeigte Systemlage unter ec.2/12 sich nicht mehr verändert ist derAbgleich abgeschlossen.

• Reglerfreigabe öffnen

Wenn Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet werden,kann der durchdas automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter ec.2/12 eingegebenwerden.

Systemlage (Ec.2 / Ec.12)

(nur für F5-S)


Name: Basis

28.01.02

6


Kapitel


6.10.7 Weitere Parame-ter

Die folgenden Parameter werden nur für bestimmte Geberschnittstellen benötigt undentsprechend in der zugehörigen Dokumentation näher erläutert.

Wenn ein SSI-Multiturn-Absolutwertgeber angeschlossen wird, kann hier die Anzahlder Bits für die Multiturn-Auflösung eingestellt werden. (12 bit)

Die Taktfreqenz des SSI-Gebers wird unter Ec.22 eingestellt. Zwei Taktfrequenzenstehen zur Wahl 0 : 312,5 kHz oder 1 : 156,25 kHz. Die kleinere Taktfrequenz sollte nurbei großen Leitungslängen, bzw. wenn Störungen auftreten, eingestellt werden.

Für SSI-Geber werden von dem Gerät zwei Datenformate unterstützt:0 : Binärcodiert 1 : Gray code

Als Bezugsdrehzahl wird in Ec.25 die max. Tachodrehzahl eingestellt.

Ec.31 und Ec.32 zeigen die Lagewerte von Kanal 1 und 2 nach dem Getriebe. Beieinem HARDWARE-RESET am Absolutwertgeber werden nur die Nachkommastellenzurückgesetzt. Um die neue Absolutlage in Paramter ec.31/32 anzuzeigen muss nunein RESET von ec.33/34 erfolgen

Formel : ec.33/34 = Lagewert - Referenzpunkt (ps17)ru.54 = Referenzpunkt (ps.17)

Durch Schreiben auf diesen Parameter wird der Systemoffset zurückgesetzt.Automatisch wird die Istposition (ru.54) neu berechnet, außer über ps.14 bit0..1 = 3ist der Mode Lagewert speichern angewählt.

Formel: Istposition (ru.54) = Lagewert - system offset (ec.33/34)

Ec.36 zeigt den Typ der ersten Geberschnittstelle an.

Ec.37 zeigt den Status des Hiperface an.

Ec.38 stellt das Verhalten des Hiperface ein.

Multiturn Auflösung SSI(Ec.21)

Auswahl Taktfrequenz SSI(Ec.22)

Datenformat SSI (Ec.23)

Bezugsdrehzahl Tacho (Ec.25)

Position Kanal 1 (Ec.31)Position Kanal 2 (Ec.32)

Systemoffset Kanal 1 (Ec.33)Systemoffset Kanal 2 (Ec.34)

Geber 1 Typ (Ec.36)

Geber 1 Status (Ec.37)

Geber 1 Lesen/Speichern(Ec.38)

Um S4 -Systeme durch F5-S zu ersetzen, muss folgende Rechnung vorgenommenwerden:

ec.7 ( S4) * Polpaarzahl- außerdem Geberkabel beachten -

- Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in ec.2/12 eingetragen werden -


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Parameter Adr. min max default [?] BemerkungenEc.0 Geberschnittstelle 1 1000 ja – ja -127 127 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.1 Geberstrichzahl 1 1001 ja – – 1 16383 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.2 Systemlage 1 1002 ja – – 0 65535 1 0 - nur F5-SEc.3 Drehzahlabtastzeit Geber 1 1003 ja – – 0 9 1 3 - -Ec.4 Getr.faktor Zähler Geber1 1004 ja – – -10000 10000 1 1000 - -Ec.5 Getr.faktor Nenner Geber 1 1005 ja – – 1 10000 1 1000 - -Ec.6 Drehrichtungstausch Geber 1 1006 ja – – 0 23 1 0 - -Ec.7 Vielfachauswertung 1 1007 ja – – 0 13 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.10 Geberschnittstelle 2 100A ja – ja -127 127 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.11 Geberstrichzahl 2 100B ja – – 1 16383 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.12 Systemlage 2 100C ja – – 0 65535 1 0 - nur F5-SEc.13 Drehzahlabtastzeit Geber 2 100D ja – – 0 9 1 3 - -Ec.14 Getr.faktor Zähler Geber 2 100E ja – – -10000 10000 1 1000 - -Ec.15 Getr.faktor Nenner Geber 2 100F ja – – 1 10000 1 1000 - -Ec.16 Drehrichtungstausch Geber 2 1010 ja – – 0 23 1 0 - -Ec.17 Vielfachauswertung 2 1011 ja – – 0 13 1 2 - -Ec.20 Betriebsart Geber 2 1014 ja – – 0 1 1 GBK - GBK=GeberkennungEc.21 Multiturn Auflösung SSI 1015 ja – – 0 13 12 1 - -Ec.22 Ausw. Taktfreq. SSI 1016 ja – – 0 1 0 1 - -Ec.23 Datenformat SSI 1017 ja – – 0 1 1 1 - -Ec.25 Bezugsdrehzahl Tacho 1019 ja – – 1 16000 1500 1 1/min -Ec.27 Nachbildungsmode 101B ja – ja 0 47 1 0 - -Ec.31 Position Kanal 1 101F – – – 0 255 1 0 - -Ec.32 Position Kanal 2 1020 – – – 0 255 1 0 - -Ec.33 System Offset Kanal 1 1021 ja – ja -231 231-1 1 0 Ink nur F5-M/SEc.34 System Offset Kanal 2 1022 ja – ja -231 231-1 1 0 Ink nur F5-M/SEc.36 Geber 1 Typ 1024 – – – 0 255 1 0 - -Ec.37 Geber 1 Status 1025 – – – 0 255 1 0 - -Ec.38 Geber 1 Lesen/Speichern 1026 – – – 0 2 1 0 - -



Name: Basis

23.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Applikationen

13. Anhang








6.8 Parametersätze






6.11.1 Synchronbetrieb .................... 36.11.2 Slavekorrektur ........................ 46.11.3 Lageregler ............................. 56.11.4 Positionsanzeigen .................. 56.11.5 Referenzpunktfahrt ................ 66.11.6 Referenzpunktfahrt Beispiele . 96.11.7 Posimodus ........................... 126.11.8 Verwendete Parameter ........ 16


23.04.02


Funktionsbeschreibungen Posi- und Synchronbetrieb


Name: Basis

23.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenPosi- und Synchronbetrieb

6.11 Posi- undSynchronbetrieb

6.11.1 Synchronbetrieb

Im KEB COMBIVERT F5-M / S ist ein Synchronlauf- und ein Posimodul integriert.

Das Synchronmodul realisiert eine Mehrmotoren-Synchronregelung. Es könnenmehrere Motoren winkelsynchron zu einem Masterantrieb (Leitantrieb) betriebenwerden. Die Drehzahlverhältnisse sind individuell einstellbar. Der Leitantrieb mußnicht geregelt sein. Das Synchronmodul kann nur aktiviert werden, wenn der Um-richter mit einem zweiten Inkrementalgebereingang ausgestattet ist.

Mit PS.0 Bit 0...2 wird der Synchronlauf, bzw. der Positionierbetrieb angewählt.

PS.0 Bit 0...2 Posi-/Synchronmodus0 aus1 Synchronlauf2...4 reserviert5 Posimodus6...7 reserviert

Weitere Einstellmöglichkeiten von PS.0 nur für Posimodul (siehe Kap. 6.11.7)

Die Aktivierung des Synchronlaufes erfolgt über einen digitalen Eingang. Mit Akti-vieren des Synchronlaufes wird die Masterlage gleich der Slavelage gesetzt. DerEingang wird mit PS.2 festgelegt:


Posi-/Synchronmodus (PS.0)

Posi/Synch Eingangswahl (PS.2)

Master Quelle (PS.1) Mit PS.1 wird die Sollwertquelle für den Masterantrieb festgelegt.

PS.1 Kanal0 Geberkanal 11 Geberkanal 2 (default)

Die Istwertquelle wird mit cS.1 festgelegt. Wenn die Master Quelle auf den Geber-kanal 1 umgestellt wird, muss die Istwertquelle im Synchronmodus entsprechendauf Kanal 2 gestellt werden.

cS.1 Kanal0 Geberkanal 1 (default)1 Geberkanal 22 reserviert für F5-G/B

Istwertquelle (cS.1)


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6.11.2 Slavekorrektur Die Slavekorrektur (Winkelverstellung zwischen Master und Slave) wird durchzwei Parameter definiert. Die beabsichtigte Slavekorrektur wird unter PS.4 inInkrementen eingestellt. Das Vorzeichen bestimmt die Richtung der Korrektur. Dieeigentliche Korrektur wird über einen programmierbaren Eingang gestartet.

Vorgabe der Slavekorrektur im Bereich von -1073741824...1073741823 Inkremen-ten. Die Korrektur wird mit einer Geschwindigkeit von 120 min-1 durchgeführt. Wäh-rend der Slavekorrektur werden Änderungen in PS.4 übernommen. Die Korrekturist erst abgeschlossen, wenn der interne Zähler gleich PS.4 ist.

Mit PS.3 sowie PS.10 werden die Eingänge festgelegt, mit der die Slavekorrekturgestartet wird. PS.3 startet die Korrektur gem. der mit PS.4 festgelegten Dreh-richtung, PS.10 invertiert die Drehrichtung.

Bevor die Slavekorrektur gestartet werden kann, muss der Synchronlauf aktiviertwerden (siehe PS.2).

Slavekorrektur (PS.4)


Slavekorrektur Eingangswahl(PS.3)

invertierte SlavekorrekturEingangswahl (PS.10)

Startoffset (PS.5) Beim Aktivieren des Synchronlaufes versucht der Slave an der Momentengrenzeauf den Master zu synchronisieren. Dies führt abhängig von der Lagedifferenz zuÜberschwingern. Mit PS.5 kann ein Startoffset in Inkrementen vorgegeben wer-den, den der Master zurücklegen muss, bevor er mit dem Slave winkelsynchronläuft. Sind beim Aktivieren des Synchronlaufs Master- und Slavedrehzahl inner-halb der in LE.16 vorgegebenen Toleranz, wird direkt auf den Synchronlauf ge-schaltet. Beim Start aus Istdrehzahl = 0 min-1 legt der Slave die Hälfte der Inkre-mente des Masters zurück.

CH Parameter Y-FaktorA ru54 Slaveposition 15000 IncB ru56 Masterposition 15000 IncC ru02 Anzeige Rampenausgang 200,000 min-1

D ru10 Istdrehzahl Geber 2 200,000 min-1

Bild 6.11.2 Synchronisation beim Aktivieren des Synchronlaufes


Name: Basis

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Kapitel


Mit PS.6 wird der Proportionalanteil des Synchronlagereglers eingestellt. Bei ab-geschaltetem Lageregler (Wert 0), fährt der Slave drehzahlsynchron.

PS.6 Funktion0 Lageregler aus (Drehzahlsynchronlauf)1...32767 Lageregelung mit Proportionalanteil

KP für Posi / Synch (PS.6)

Lagegrenze Posi/Synchron(PS.9)

Begrenzung der Regeldifferenz am Ausgang des Lagereglers. Die Lagegrenzekann im Bereich von 0...4000 min-1 eingestellt werden. Zur Kompatibilität zu frü-heren Geräten ist der Defaultwert auf 250 min-1 eingestellt.

Soll zwischen dem Master- und dem Slaveantrieb eine Getriebeübersetzung ein-gerichtet werden, so erfolgt dies mit den Parametern Ec.4/5 bzw. Ec.14/15 (sieheKapitel 6.10)

Getriebeübersetzung

6.11.3 Lageregler

6.11.4 Positionsanzeigen

Slaveposition (ru.54)

Masterposition (ru.56)

Winkeldifferenz (ru.58)

Parameter ru.54 zeigt die aktuelle Slaveposition in Inkrementen an.

Parameter ru.56 zeigt die aktuelle Masterposition in Inkrementen an. Die Master-strichzahl wird dabei auf die Slavestrichzahl umgerechnet.

Die Winkeldifferenz zeigt die Differenz zwischen Master- und Slaveposition in In-krementen an.


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Referenzpunktfahrt Modus(PS.14)

6.11.5 Referenzpunktfahrt Für eine Referenzpunktfahrt müssen folgende Vorraussetzungen erfüllt werden:· einen Eingang als Referenzpunktschalter programmieren (PS.18) und

anschließen (dieser kann auch gleichzeitig als Endschalter dienen)· einen Eingang zum Start der Referenzpunktfahrt festlegen (PS.19)· an die Eingänge Rechtslauf (F) und Linkslauf (R) die Endschalter anschlie-

ßen (bei umlaufender Positionierung können diese auch entfallen).

Die Referenzpunktfahrt wird mit der steigenden Flanke am Eingang „StartReferenzpunktfahrt“ gestartet. Die Referenzpunktfahrt startet mit der unter PS.21eingestellten Referenzgeschwindigkeit. Die Vorzugsrichtung wird durch das Vor-zeichen festgelegt.Der Antrieb reversiert, wenn er auf einen Endschalter aufläuft. Beim Auftreffen amReferenzpunktschalter wird dieser mit 25% der Referenzgeschwindigkeit frei-gefahren. Ob der Haltepunkt links oder rechts vom Referenzpunktschalter liegt,wird mit PS.14 Bit 3 festgelegt. Wenn PS.14 Bit 2 und Bit 4 aktiviert sind, geht derAntrieb auf Fehler E.EnC, wenn noch kein gültiger Nullimpuls erkannt wurde. WennBit 4 deaktiviert ist, dreht der Antrieb sich um 2 Umdrehungen vor und zurück.Wurde weiterhin kein gültiges Nullsignal erkannt, wird der Fehler E.EnC ausge-löst, ansonsten dreht sich der Antrieb jetzt noch bis auf seine Nulllage weiter.Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wird die aktuelle Position mit demReferenzpunkt PS.17 überschrieben und die Schaltbedingung „Referenzpunkt-fahrt abgeschlossen“ (do.0...do.7 Wert „29“ siehe Kapitel 6.3) gesetzt.Die Rampen müssen so eingestellt werden, dass der Antrieb sicher auf den End-schaltern zum Stillstand kommt, bzw. reversieren kann.

PS.14 Referenzpunktfahrt Modus

Bit 0...1 Referenzpunktfahrtmodus

0 Keine Referenzpunktfahrt1 Die Referenzpunktfahrt kann nur über einen digitalen Eingang

gestartet werden. Der Eingang wird mit PS.19 festgelegt.2 Die Referenzpunktfahrt wird automatisch beim ersten “Start Posi” –

Befehl ausgeführt.3 Der Lagewert wird gespeichert. Wenn sichergestellt werden kann,

dass sich der Antrieb nach dem Abschalten des Umrichters nichtmehr verdreht, ist keine neue Referenzpunktfahrt notwendig. DerAntrieb startet mit dem gespeicherten Lagewert. Durch Bit 7 kanndie Ausgangsfunktion “Referenzpunktfahrt erfolgt” gesetzt werden.

Bit 2 Stop am Nullsignal; in diesem Bit wird eingestellt, ob der Antrieb nachFreifahren des Referenzpunktschalters bis auf die Nulllageweiterdreht.

0 Der Antrieb hält direkt nach Freifahren des Referenzpunktschaltersan

4 Der Antrieb dreht nach Freifahren des Referenzpunktschalters biszum Nullsignal weiter. Wird kein Nullsignal erkannt wird abhängigvon Bit 4 eine Fehlermeldung ausgegeben.

Bit 3 Haltepunkt; diese Einstellung wird nur berücksichtigt, wenn derReferenzpunktschalter nicht gleichzeitig als Endschalter dient. DieRampenzeiten müssen so gewählt werden, dass der Antrieb auf demReferenzpunktschalter reversieren kann.

0 Halt auf der rechten Seite des Referenzpunktschalters8 Halt auf der linken Seite des Referenzpunktschalters


Name: Basis

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Kapitel


Bit 4 Fehler, wenn kein Nullsignal erkannt wird.

0 Wurde kein Nullsignal erkannt, sucht der Antrieb weitere zweiUmdrehungen nach dem Nullsignal. Falls immer noch kein Nullsignalerkannt wurde, meldet der Umrichter den Fehler “E.EnC”.

16 Wurde kein Nullsignal erkannt, meldet der Umrichter den Fehler“E.EnC” sofort.

Bit 5 Position aus Index 0 anfahren

0 Nein; nach der Referenzpunktfahrt bleibt der Antrieb amReferenzpunkt stehen.

32 Ja; nach der Referenzpunktfahrt wird die Position aus Index 0 mit derMaximalgeschwindigkeit aus PS.25 angefahren. Die Einstellung“Profil fortsetzen = ja” von Index 0 wird ignoriert (immer nein), derAntrieb bleibt an der Position stehen.

Bit 6 Manuelle Vorgabe des Referenzpunktes

0 keine manuelle Vorgabe64 der Antrieb wird im Tippbetrieb auf den Referenzpunkt gefahren und

dann Bit 6 gesetzt. Die augenblickliche Lage wird als Referenzpunktübernommen. Nach erfolgter Normierung wird das Bit 6 wieder auf“0” und die Ausgangsfunktion 29 “Referenzpunktfahrt beendet”(siehe Kapitel 6.3) gesetzt.

Bit 7 Dieses Bit legt fest, ob die erfasste Lage gültig ist. Diese Funktionkann beim Einschalten genutzt werden, wenn der Lagewert beimAbschalten gespeichert wurde.

0 nein128 Bei gültiger Lage wird die Ausgangsfunktion 29 “Referenzpunktfahrt

beendet” (siehe Kapitel 6.3) gesetzt.

Bit 8 Überprüfen des Nullsignals; diese Funktion dient zum Überprüfen desReferenzpunktschalters.

0 keine Überprüfung256 ja; nach Freifahren des Referenzpunktschalters wird der Weg zum

Nullsignal überprüft. Liegt das Nullsignal nicht innerhalb einesBereiches von ¼ bis ¾ Umdrehung, wird der Fehler “E.EnC”ausgelöst.


23.04.02




Referenzpunkt Eingangswahl(PS.18)

Start Referenzpunktfahrt Ein-gangswahl (PS.19)

Mit PS.18 wird der Eingang für den Referenzpunktschalter festgelegt. Dieser kannauch zusammen mit einem Endschalter belegt werden (siehe Beispiel 1).Mit PS.19 wird der Eingang zum Starten der Referenzpunktfahrt festgelegt.

Mit PS.17 wird eine absolute Lage in Inkrementen (-230...+230-1) eingestellt. NachAbschluss der Referenzpunktfahrt wird dieser Wert für die aktuelle Lage über-nommen.

Mit PS.20 werden die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten der Referenz-punktfahrt im Bereich von 0...300,00 s vorgegeben.

Mit PS.21 wird die Geschwindigkeit der Referenzpunktfahrt im Bereich von±4000 min-1 (abhängig von ud.2) vorgegeben. Das Freifahren des Referenz-schalters erfolgt mit dem Viertel der eingestellten Geschwindigkeit. Das Vorzei-chen bestimmt die Vorzugsrichtung.

Referenzpunkt (PS.17)

Referenzgeschwindigkeit(PS.21)

Software-Endschalter links(PS.15)

Software-Endschalter rechts(PS.16)

Mit diesen Parametern werden die absoluten Endlagen rechts und links einge-stellt. Vor dem Start einer Positionierung wird überprüft, ob das Ziel innerhalb deszulässigen Bereiches liegt. Die Software-Endschalter arbeiten wie „echte“ End-schalter, d.h. die Lage wird auch im drehzahlgeregelten Betrieb und Synchron-mode überwacht. Ausgewertet wird immer nur die angewählte Drehrichtung. DieAktivierung, bzw. das Verhalten erfolgt mit Parameter Pn.66 (Reaktion Software-Endschalter). Die Ausgangfunktion „Referenzpunktfahrt erfolgt“ wird gesetzt beigültiger Istposition

• nach erfolgter Referenzpunktfahrt• nach dem Einschalten, wenn PS.14 Bit 0...1 = „3“• nach manueller Vorgabe der Referenzposition (PS.14 Bit 6)• wenn PS.14 Bit 7 „aktuelle Lage ist gültig“ gesetzt ist

Hardware-Endschalter rechtsHardware-Endschalter links

Die Eingänge für die Hardware-Endschalter werden in den di-Parametern festge-legt (default X2A.14 => F und X2A.15 => R). Die Hardware-Endschalter werdenmit Pn.7 aktiviert. Wenn die Hardware-Endschalter aktiviert sind, aber kein Ein-gang definiert ist, wird ein Fehler bei Anwahl der Drehrichtung ausgelöst. Um eineSicherheit gegen Kabelbruch zu haben, sind die Endschalter 0-aktiv.Ausgewertet wird immer nur die angewählte Drehrichtung. Dazu ist zwingend er-forderlich, dass der Antrieb im richtigen Drehsinn läuft und die Endschalter nichtvertauscht sind.

Referenz Acc/Dec-Zeit (PS.20)


Name: Basis

23.04.02

6


Kapitel


V

1

0 t

t

6.11.6 Referenzpunktfahrt- Beispiele

Ein Endschalter dient gleichzeitig als Referenzpunktschalter.

Klemme X2A.14 = Endschalter rechts (di.19 = 32)Klemme X2A.15 = Endschalter links + Referenzpunktschalter (di.20 = 67108920)Klemme X2A.10 = Start Referenzpunktfahrt (di.11 = 134217728)Referenzgeschwindigkeit = -100 min-1 (Vorzugsrichtung links) PS.21 = -100

Position nach Abschluß derReferenzpunktfahrt(unabhängig von PS.14 Bit 3)

Endschalter links +

Referenzpunktschalter

VRef= -100 min-1Endschalter rechts

Start Ref.-Fahrt

Freifahren desReferenzschaltersmit 0,25* PS.21

Geber aufNulllage fahren

Signal an X2A.15

Ausgangsposition

Bild 6.11.6.a Referenzpunktfahrt Beispiel 1


23.04.02



Mit zwei Endschaltern und einem Referenzpunktschalter; Referenzpunktfahrt mitAnfahren der Referenzmarke des Gebers

• Klemme X2A.14 = Endschalter rechts (di.19 = 32)• Klemme X2A.15 = Endschalter links (di.20 = 64)• Klemme X2A.11 = Referenzpunktschalter (di.12 = 67108864)• Klemme X2A.10 = Start der Referenzpunktfahrt (di.11 = 134217728)• Referenzgeschwindigkeit -100 min-1 mit Linkslauf (PS.21 = -100)

Soll der Nullimpuls nicht angefahren werden (PS.14 Bit 2 = aus), wird nur derReferenzpunktschalter freigefahren und der Antrieb dann gestoppt.

Beispiel 2

Bild 6.11.6.b Referenzpunktfahrt Beispiel 2

V

t

t

1

0

X2A.15 X2A.14X2A.11Ausgangspositionierung

Position nachReferenzpunktfahrt

PS.14 Bit 3

Endschalter links Endschalter rechts

Vref = -100 min-1

StartReferenzpunktfahrt

Signal an X2A.11

Freifahren desReferenzschaltersmit 0.25* PS.21

Geber aufNulllage fahren

links rechts


Name: Basis

23.04.02

6


Kapitel


Mit zwei Endschaltern und ein Referenzpunktschalter; Anfahren des Referenz-punktschalters entgegen der Vorzugsrichtung; Referenzpunktfahrt mit Anfahrender Referenzmarke des Gebers

• Klemme X2A.14 = Endschalter rechts (di.19 = 32)• Klemme X2A.15 = Endschalter links (di.20 = 64)• Klemme X2A.11 = Referenzpunktschalter (di.12 = 67108864)• Klemme X2A.10 = Start der Referenzpunktfahrt (di.11 = 134217728)• Referenzgeschwindigkeit -100 min-1 mit Linkslauf (PS.21 = -100)

Soll der Nullimpuls nicht angefahren werden (PS.14 Bit 2 = aus), wird nur derReferenzpunktschalter freigefahren und der Antrieb dann gestoppt.

Beispiel 3

Bild 6.11.6.c Referenzpunktfahrt Beispiel 3

t1 t2

t

t

t

10

v

0

X2A.15 X2A.14X2A.11

Ausgangspositionierung(t0)

Position nachReferenzpunktfahrt bei

PS.14 Bit 3 = rechts

Endschalter links Endschalter rechts

Vref = -100 min-1

StartReferenzpunktfahrt

Signal an X2A.15

Freifahren desReferenzschalters

mit 0.25* PS.21Geber aufNulllage fahren

Signal an X2A.11

Auftreffen auf Referenz-punktschalter (t2)

Überfahren desReferenzpunktschalters


23.04.02



6.11.7 Posimodus

PS.0 Posi/Synchron Modus

Bit 0...2 Aktivierung des Posi- oder Synchronmodus

0 aus; Posi- oder Synchronmodus abgeschaltet; Lagestillstandregler(PS.6) nicht aktiv. Der Antrieb fährt gesteuert, drehzahl- oderdrehmomentgeregelt (abhängig von CS.0)

1 Synchronmodus2..4 reserviert (aus)5 Posimodus6...7 reserviert (aus)

Bit 3 Abbruch der Positionierung; dieses Bit legt fest, ob die aktivePositionierung durch ein neues Start Posisignal (PS.29) unterbrochenwerden kann.

0 aus; neues Start-Posisignal wird ignoriert8 ein; beim Start-Posisignal wird die aktuelle Positionierung abgebrochen

und ein neues Profil mit dem Startindex (PS.28) gestartet. Bei relativerPositionierung bezieht sich die Position auf die Istlage.

Bit 4 Positionier-/Zieldrehzahl

0 PS.25/PS.25; die maximale Positionierdrehzahl und die Zieldrehzahlwerden mit PS.25 vorgegeben. Die Positionierdrehzahl wird vomaktuellen Index – die Zieldrehzahl immer vom nachfolgenden Indexbestimmt. Das Vorzeichen für die Zielgeschwindigkeit wird aus denPositionswerten ermittelt. Liegt die folgende Position inentgegengesetzter Richtung, wird als Zieldrehzahl 0 min-1 vorgegebenund nach Erreichen mit der max. Profilgeschwindigkeit des folgendenIndex fortgesetzt. Wurde das Profil abgearbeitet oder unterbrochen, istdie Zieldrehzahl = 0 min-1.

16 PS.31/PS.25; die maximale Positionierdrehzahl wird mit PS.31 imBereich von 0...100 % bezogen auf oP.10 vorgegeben. DiePositionierdrehzahl wird in ru.63 (ru.63 = PS.31 • oP.10 [Satz] / 100%)angezeigt. Die Zieldrehzahl wird vom zugehörigen Index bestimmt.

Bit 5 Verhalten bei Abbruch der Positionierung- ein Abbruch derPositionierung kann durch Öffnen der Reglerfreigabe, durch Starten derSchnellhaltfunktion oder durch Wegschalten von Eingang Posi/Synch(PS.2).

0 Der aktuelle Positionsindex (ru.60) wird auf den Startindex (PS.28)zurückgesetzt, sodass über einen Start-Posibefehl ein neues Profilgestartet wird.

32 Die unterbrochene Positionierung wird weiter fortgeführt, wenn derPosimodus nicht abgeschaltet wurde (PS.0) und der Eingang PS.2gesetzt bleibt. Dies gilt auch für die Netz-Aus-Funktion.

Der Posimodus umfasst folgende Merkmale:

• 16 Positionen (Index 0...15)• Profilablauf programmierbar• absolute oder relative Positionierung• Hardware- und/oder Softwareendschalter

Der Posimodus wird durch Parameter PS.0 eingestellt, sowie das grundlegende Ver-halten festgelegt.

Posi-/Synchron Modus (PS.0)


Name: Basis

23.04.02

6


Kapitel


Master Quelle (PS.1)Istwertquelle (cS.1)

Im Posimodus legt PS.1 den Eingang für die Istlage des Lagereglers fest. Para-meter cS.1 legt die Istwertquelle für die Geberrückführung fest.

PS.1 Lagerückführung0 Geberkanal 11 Geberkanal 2 (default)

cS.1 Geberrückführung0 Geberkanal 1 (default)1 Geberkanal 22 reserviert für F5-G/B

Folgende Betriebsarten sind zulässig:

• PS.1 = cS.1 (Normierung auf Stellgröße)Positionsvorgaben beziehen sich auf Lagewerte vor dem Getriebe.

• PS.1 =/ cS.1 (Nomierung auf Abtrieb)Der Getriebefaktor für das Drehzahlprofil wird zur Vorsteuerung desLagerreglers verwendet. Der in den Parametern ec.4/5 für Kanal 1bzw. ec.14/15 für Kanal 2 (siehe Beispiel) eingestellte Getriebefaktorwirkt direkt auf den Lagewert ein, d.h. Positionsvorgaben beziehensich auf Lagewerte nach dem Getriebe.

Die Drehzahlvorgaben beziehen sich in beiden Fällen auf den Steller, also vordem Getriebe.

*

StellerMotor Getriebe

Kanal 2 Kanal 1

**

StellerMotor Getriebe

Kanal 2 Kanal 1

Bit 6 Kann der Antrieb eine Position nicht innerhalb der vorgegebenenRampenzeiten erreichen, wird die Meldung “Position nichterreichbar” ausgegeben.

0 Antrieb wird gestoppt.64 Es wird erneut eine Positionierung auf das Ziel versucht.128 Der Antrieb setzt die Positionierung fort und versucht die nächste

Position anzufahren. Durch die Meldung “Position nicht erreichbar”wird signalisiert, dass die Positionierung nicht erfolgreich war. Mitdieser Einstellung kann das Fahrprofil überprüft und ggf. angepasstwerden.


23.04.02




Posi/Synch Eingangswahl (PS.2) Wenn mit PS.0 der Posimodus ausgewählt ist, kann durch Setzen des mit PS.2festgelegten Einganges das Posimodul aktiviert werden.

Posi Start Eingangswahl (PS.29) Mit dem hier festgelegten Eingang wird das programmierte Posiprofil mit dem inPS.28 festgelegten Index gestartet (Wertetabelle wie bei PS.2).

Fahrprofil festlegen Das Fahrprofil wird beim COMBIVERT F5 mit Hilfe von Indizes festgelegt.Insgesamt können 16 Indizes (0...15) festgelegt werden. Jeder Index besteht aus

• der anzufahrenden Position• der Geschwindigkeit• dem nächsten Index• der Verfahrweise (absolut oder relativ)• Profil abgearbeitet oder Profil fortsetzen

Mit diesem Parameter wird der Index ausgewählt, der aktuell editiert werden soll.

In diesen Parameter wird die Position für den aktuell editierten Index eingegeben.Die Position kann im Bereich von -230....230-1 vorgegeben werden. Das Vorzei-chen bestimmt bei relativer Verfahrweise die Drehrichtung, bzw. bei absoluterVerfahrweise die Position vom Referenzpunkt. Die Positionsvorgaben beziehensich immer auf die mit PS.1 eingestellte Quelle.

Abhängig von PS.0 Bit 4 wird hier Positionier-/Zieldrehzahl eingegeben. Die ein-gegebenen Werte beziehen sich immer auf den Steller. Die Vorgabe erfolgt imBereich von ±4000 min-1 (abhängig von ud.2).

Dieser Parameter legt den nächsten abzuarbeitenden Index 0...15 fest. Bei demWert -1 wird der Index aus PS.28 übernommen. Abhängig von PS.27 Bit 0 ist dasaktuelle Profil dann abgearbeitet und es wird auf ein neues Start-Posi-Signal ge-wartet, bzw. das Profil ist abgearbeitet und es wird automatisch von vorn begon-nen.

Index / Auswahl (PS.23)

Index / Position (PS.24)

Index / Geschwindigkeit (PS.25)

Index / nächster (PS.26)


Name: Basis

23.04.02

6


Kapitel


Index / Mode (PS.27) Der Parameter PS.27 legt das Verhalten des aktuellen Index fest.

PS.27 Index / Modus

Bit 0 Profil fortsetzen

0 nein; wenn kein weiterer Index definiert ist (PS.26 = “-1”), ist dasProfil abgearbeitet. Ist ein weiterer Index definiert (PS.16 = 0...15),wird das Profil unterbrochen.

1 ja; das Profil wird mit dem nächsten Index fortgesetzt. Wenn PS.26 =“-1” (Startindex) wird das Profil ohne Unterbrechung wieder von vorngestartet.

Bit 1 Verfahrweise

0 absolut; der in PS.24 eingestellte Wert ist eine absolute Position.2 relativ; der in PS.24 eingestellte Wert ist eine relative Position

bezogen auf den vorherigen Index. Das Vorzeichen bestimmt dieRichtung.

Startindex (PS.28) Dieser Parameter• legt einen Index (0...15) fest, mit dem ein neues Profil gestartet wird. Dieser

Startindex wird auch genutzt, wenn durch das „Start Posi“ - Signal die aktu-elle Positionierung abgebrochen und ein neues Profil gestartet wird (PS.0Bit 3).

• ist satzprogrammierbar, d.h. wenn ein Digitaleingang mit den Funktionen„Satzumschaltung“ und gleichzeitig „Start Posi“ belegt wird, können digita-le Eingänge direkt mit festen Positionen belegt werden.

Dieser Parameter definiert ein Fenster um Zielposition, bei dessen Erreichen dieAusgangsfunktion „Position erreicht“ (do.0...7 Wert „54“) ausgegeben wird. DieEinstellung des Zielfensters erfolgt im Bereich von -215...215-1 Inkrementen.

Dieser Parameter stellt die max. Positionierdrehzahl prozentual im Bereich von0...100 % bezogen auf oP.10/11 ein. Die Vorgabe ist aktiviert, wenn PS.0 Bit 4gesetzt ist.Mit Hilfe der „Analogen Parametervorgabe“ (siehe Kapitel 6.9.10) kann PS.30über einen Analogkanal verändert werden.

Zielfenster (PS.30)

Max. Geschwindigkeit % (PS.31


23.04.02



Parameter Adr. min max default [?]

PS 0 Posi-/Synchronmodus 1300 ja ja ja 0 191 1 0 —-PS 1 Master Quelle 1301 ja —- —- 0 1 1 1 —-PS 2 Posi/Sync Eingangwahl 1302 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS 3 Slavekorrektur Eingangwahl 1303 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS 4 Slavekorrektur 1304 ja —- —- -230 230-1 1 0 InkPS 5 Startoffset 1305 ja ja —- -230 230-1 1 0 InkPS 6 KP für Posi/Synchron 1306 ja ja —- 0 32767 1 100 —-PS 9 Lage-Grenze Posi/Synchron 1309 ja ja —- 0 4000 0,125 250 min-1 abh. von ud.2PS10 Slavekorrek. inv. Eingangswahl 130A ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS14 Referenzpunktfahrt Modus 130E ja —- ja 0 511 1 0 —-PS15 Softwareendschalter links 130F ja —- —- -230 230-1 1 -230 —-PS16 Softwareendschalter rechts 1310 ja —- —- -230 230-1 1 -230 —-PS17 Referenzpunkt 1311 ja —- —- -230 230-1 1 0 InkPS18 Referenzpunkt Eingangwahl 1312 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS19 Start Ref.punktfahrt Eingangsw. 1313 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS20 Refpktfahrt Rampenzeit 1314 ja —- —- 0,00 300,00 0,01 0,50 sPS21 Referenzgeschwindigkeit 1315 ja —- ja -4000 4000 0,125 100 min-1 abh. von ud.2PS23 Index / Auswahl 1317 ja —- —- -230 230-1 1 0 InkPS24 Index / Postion 1318 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS25 Index / Geschwindigkeit 1319 ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS26 Index / nächster 131A ja —- ja -1 15 1 -1 —- -1 = StartindexPS27 Index / Modus 131B ja —- ja 0 15 1 0 —-PS28 Startindex 131C ja ja ja 0 15 1 0 —-PS29 Start Posi Eingangswahl 131D ja —- ja 0 4095 1 0 —-PS30 Zielfenster 131E ja —- ja -32767 32767 1 1024 InkPS31 max. Geschwindigkeit % 131F ja —- —- 0,0 100,0 0,1 100,0 %



Name: Basis

22.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze






6.12.1 Der PID-Regler ....................... 36.12.2 PID Sollwert ........................... 56.12.3 PID Istwert ............................. 66.12.4 Anwendungsbeispiele ............. 76.12.5 Verwendete Parameter .......... 10


22.04.02


Funktionsbeschreibungen Geregelter Betrieb


Name: Basis

6

22.04.02


Kapitel

FunktionsbeschreibungenGeregelter Betrieb

%Hz

cn.14

4

+

ru.52

cn.7

cn.8

v

t

cS.0

oP.0

6.12.1 Der PID-Regler

Bild 6.12.1 PID-Regler

Der KEB COMBIVERT ist mit einem universell programmierbaren Technologiereglerausgestattet, mit dem Druck-, Temperatur- oder Tänzerlageregelungen aufgebaut wer-den können.

Der Technologieregler besteht aus einem Soll- / Istwert-Vergleicher, der die Regel-differenz auf einen PID-Regler gibt. Mit cn.4, 5 und 6 wird der P-, I- und D-Anteileingestellt. Die Parameter cn.7 und cn.8 begrenzen die max. Stellgröße des Reglers.Mit der PID-Reglereinblendzeit (cn.9) wird der Reglerdurchgriff von 0...100% festge-legt. Parameter cn.14 stellt den Frequenzdurchgriff in Hz/% ein (nur F5-G/B). Mit Pa-rameter cn.11, 12 und 13 kann der PID-Regler, der I-Anteil allein bzw. die Reglerein-blendung zurückgesetzt werden. Mit cn.10 kann eine PID-Rücksetzbedingung einge-stellt werden.

PID-Regler KP (cn.4) Bestimmt den proportionalen Verstärkungsfaktor im Bereich von 0,00...250,00.

Bestimmt den integralen Verstärkungsfaktor im Bereich von 0,000...30,000.

Bestimmt den differenziellen Verstärkungsfaktor im Bereich von 0,000...250,00.

PID-Regler KI (cn.5)

PID-Regler KD (cn.6)

PID positive Grenze (cn.7) PID negative Grenze (cn.8)

Mit cn.7 wird die maximale positive Stellgröße im Bereich von -400,0...400,0 % mitcn.8 die maximale negative Stellgröße im Bereich von -400,0...400,0 % festgelegt.

Hierdurch kann der Reglereingriff beim Start linear erhöht, bzw. beim Reset der Ein-blendung, linear abgesenkt werden. Die Zeit bezieht sich auf 100% Reglerausgangs-wert. Wenn ein Eingang auf „Reset Einblendung (cn.13)“ programmiert ist ,wird dieEinblendung bei aktivem Eingang runtergezählt und bei inaktivem Eingang hochgezählt.

Wertebereich: -0,01; 0,00 ... 300 sAuflösung: 0,01 s

Bei der Einstellung „-0,01“ wird die Einblendung gemäß folgender Formel berechnet:

Einblendfaktor = fVorgabe

(ru.2) / max. Sollwert (oP.10/11)

Die Funktion ist nur aktiv, wenn der Technologieregler als Prozeßregler genutzt wird(cs.0 Bit 0...2 = 1). In der Einstellung als Sollwertregler ist die Einblendzeit = 0.

Sollwertberechnung

Istwertberechnung

PID-Regler

cn.13 ResetEinblendung /Eingangswahl

cn.11 Reset PID /Eingangswahl

cn.12 Reset I /Eingangswahl

cn.10 PID ResetBedingung

cn.4 PID kpcn.5 PID kicn.6 PID kd

cn.9 PIDEinblendzeit

Digitale Eingänge

PID Einblendzeit (cn.9)

6.12 Technologie-regler

siehe

siehe


22.04.02



PID Ausgangsfrequenz bei100% (cn.14)

Dieser Block wandelt den prozentualen Reglerausgangswert in eine Frequenz um. DieEinstellung von cn.14 bestimmt, welche Frequenz bei 100 % Reglerausgangswertausgegeben wird. Es kann eine Frequenz von 0,0...400,0 Hz(abhängig von ud.2) ein-gestellt werden. Der Ausgangswert bildet bei cS.0 Bit 0...1 = 1 addiert mit der Rampen-ausgangsfrequenz (ru.2) die Ausgangsfrequenz (ru.3).

Der gesamte Regler, der I-Anteil, sowie die Reglereinblendung können über digitaleEingänge zurückgesetzt werden. Beim Zurücksetzen der Einblendung gilt die Ein-blendzeit. Dazu ist gemäß u.a. Tabelle der Dezimalwert der entsprechenden Eingängein die folgenden Parameter einzutragen:

cn.11 Reset PID / Eingangswahlcn.12 Reset I / Eingangswahlcn.13 Reset Einblendung / Eingangswahl

Rücksetzen des Reglers überdigitale Eingänge (cn.11...13)

Über cn.10 ist es möglich die Reset Bedingung des PID-Reglers vorzugeben. Hier-durch können einfache Drehzahlregelungen für beide Drehrichtungen realisiert wer-den.

cn.10 Funktion0 PID-Regler wird nicht zurückgesetzt1 PID-Regler = 0 (wird ständig zurückgesetzt)2 PID-Regler wird bei Modulation aus zurückgesetzt

Für Drehzahlregelungen ist der Wert „2“ einzustellen, damit bei LS oder nOP der I-Anteil des Reglers zurückgesetzt wird. Der Wert „1“ dient hauptsächlich zur Inbe-triebnahme, um den Regler manuell zurücksetzen zu können.

PID-Reset Bedingung (cn.10)


(nur F5-G/B)


Name: Basis

6

22.04.02


Kapitel


6.12.2 PID-Sollwert Dieser Block beschreibt den PID-Regler Sollwert. Der PID-Sollwert setzt sich ausdem absoluten Sollwert (cn.1) und einer mit cn.0 einstellbaren zusätzlichen Sollwert-quelle zusammen. Die beiden Werte werden addiert und bilden den PID-Regler-Soll-wert.

Bild 6.12.2 PID-Regler-Sollwert

PID-Reglerabsoluter Sollwert

(cn.1)

Mit cn.1 wird der Sollwert des PID-Reglers prozentual im Bereich von -400,0...400,0%vorgegeben. Der Parameter ist satzprogrammierbar.

PID Sollwertquelle(cn.0)

Der Parameter cn.0 legt fest, welcher Eingang den zusätzlichen Sollwert liefert. Fol-gende Möglichkeiten stehen zur Auswahl:

cn.0 PID Sollwertquellle

0 aus (default)

1 Analogeingang AN1 (ru.28)



4 Auxeingang (ru.53)

Wenn einer der Analogkanäle eingestellt ist, können die Signale, wie in Kapitel 6.2beschrieben, mit den Analogverstärkern individuell auf die Erfordernisse angepasstwerden.

+

+

0

1

2

3

4

cn.1 PID absoluter Sollwert-400,0...400,0 %

cn.0 PID Sollwertquelle

aus

Analogeingang AN1 (ru.28)



Auxeingang (ru.53)

PID-Regler


22.04.02



Bild 6.12.3 PID-Istwert

6.12.3 PID-Istwert Dieser Block beschreibt den PID-Regler Istwert. Der Istwert wird mit der PID-Istwert-quelle (cn.2) ausgewählt.

PID-Istwertquelle (cn.2) Die PID Istwertquelle (cn.2) legt fest, woher der PID-Regler das Istwertsignal bezieht.Folgende Signale stehen zur Verfügung:

cn.2 Signal Funktion0 AN1 Signal des Analogeinganges 1 (siehe Kap. 6.2)1 AN2 Signal des Analogeinganges 2 (siehe Kap. 6.2)

- bei B-Steuerung reserviert -2 AN3 Signal des Analogeinganges 3 (siehe Kap. 6.2)

- bei B-Steuerung reserviert -3 Aux Signal des Auxeinganges (siehe Kap. 6.2)4 cn.3 PID absoluter Istwert wird mit cn.3 im Bereich von

-400,0...400,0 % vorgegeben5 Wirkstrom der in Parameter ru.17 angezeigte Wirkstrom -200...200 %

wird als Istwertsignal verwendet (100 % = INenn

)6 Auslastung die in Parameter ru.13 angezeigte Auslastung 0...255 %

wird als Istwertsignal verwendet (100 % = 100 %)7 Zwischenkreisspg. die in Parameter ru.18 angezeigte Zwischenkreis-

spannung 0...1000 V (1000 V = 100 %) wird als Istwert-signal verwendet.

0

1

2

3

4

5

6

7

cn.2 PID Istwertquelle




Auxeingang (ru.53) PID-Regler

Wirkstrom (ru.17)

Auslastung (ru.13)

Zwischenkreisspannung (ru.18)

PID absoluter Istwert (cn.3)


Name: Basis

6

22.04.02


Kapitel


AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.52

oP.0=1

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1 ru.53

An.30=8200

+

+

cn.1

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.1

ru.52

%

%

V

V

oP.0=6

+

-ru.2

6.12.4 Anwendungs-beispiele

Im folgenden Teil sind einige Anwendungsbeispiele des PID-Reglers aufgeführt.

PID-Regler ohne Vorsteuerung (z.B. für Druck-, Temperatur-, Füllstandsregelung)

PID-Regler mit Vorsteuerung (Variante 1)

PID-ReglerRampengenerator

Kennlinienverstärker


An-Parameter

Digtaler Sollwert

Rampenaus-gangswert

Analoger Sollwert

Istwert

oP-Parameter

AnalogeVorsteuerung

Digtaler Sollwert

Istwert



An-Parameter

An-ParameterPID-Regler

Rampengenerator

Rampenausgangswert

oP-Parameter


22.04.02



AN1

AN2

cn.0 = 0

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30cn.4...6cn.10

ru.52

oP.0=0

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1

++

cS.0 = 1

cn.7/8 cS.4

%

Hz

cn.14

ru.2

PID-Regler mit Vorsteuerung (Variante 2; Tänzerlageregelung mit Drehzahlvorsteuerung- nur für F5-G/B)

PID-Regler mit Vorsteuerung (Variante 3; z.B. für Drehzahlregelung mit Tachogenerator - nur für F5-G/B)

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.52

oP.0=1

+

-

ru.2

%

V

%

V

ru.1 ru.53

An.30=8200

+

+cn.1 = 0

AnalogeVorsteuerung

Digtaler Sollwert

Istwert



An-Parameter


Rampengenerator

Rampenaus-gangswert

oP-Parameter

AnalogerSollwert undVorsteuerung

Istwert



An-Parameter


Rampengenerator

Rampenaus-gangswert

oP-Parameter

cS.0 = 0


Name: Basis

6

22.04.02


Kapitel


AN1

AN2

cn.0 = 0

cn.0 = 2

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

ru.52

oP.0=0

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1

++

cS.0 = 1

cn.7/8 cS.4

%

Hz

cn.14

ru.2ru.17cn.2 = 5

cn.1

AN1

ru.17

cn.0 = 1

cn.2 = 5

ru.27 ru.28

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.1

ru.52

oP.0=6

+

-ru.2

%

V

cn.1

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8 ru.52

+

-

ru.34

%

V

%

V

%

V

%

V

ru.36

ANOUT1

ANOUT2

An.31=9/10

An.31=9/10

ru.33

ru.35

PID-Regler auf den Analogausgang

PID-Regler als Wirkstrom- (Drehmoment-) regelung ohne Vorsteuerung

PID-Regler als Wirkstrom- (Drehmoment-) regelung mit Vorsteuerung

oP.0 = 6 (externer PID Ausgang ru.52)

PID-ReglerKennlinienverstärker


An-Parameter

Digtaler Sollwert

Analoger Sollwert

Istwert



PID-Regler



An-Parameter

Digtaler Stromsollwert

Analoger Stromsollwert

Wirkstrom-Istwert

Drehzahlvor-steuerung

An-Parameter

Rampenaus-gangswert

Rampengenerator

Analoger Stromsollwert

Wirkstrom-Istwert

Drehzahlvor-steuerung


An-Parameter

PID-Regler Rampengenerator


22.04.02



Parameter Adr. min max default [?] Bemerkungen

cn 0 PID Sollwertquelle 0700 X X – 0 4 1 0 – –cn 1 PID abs. Sollwert 0701 X X – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –cn 2 PID Istwertquelle 0702 X X – 0 7 1 0 – –cn 3 PID abs. Istwert 0703 X – – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –cn 4 PID kp 0704 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –cn 5 PID ki 0705 X X – 0,000 30,000 0,001 0,000 – –cn 6 PID kd 0706 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –cn 7 PID pos. Grenze 0707 X X – -400,0 400,0 0,1 400,0 % –cn 8 PID neg. Grenze 0708 X X – -400,0 400,0 0,1 -400,0 % –cn 9 PID Einbl. Zeit 0709 X X – -0,01 300,00 0,01 0,00 s -0,01 frequenzabhängigcn10 PID Reset Bedingung 070A X X – 0 2 1 0 – –cn11 Reset PID Eing.ausw. 070B X – X 0 4095 1 0 – –cn12 Reset I Eing.ausw. 070C X – X 0 4095 1 0 – –cn13 Reset Einbl. Eing.ausw. 070D X – X 0 4095 1 0 – –cn14 PID Ausg.freq. Bei 100% 070E X X – 0 400 0,0125 0 Hz abhängig von ud.2

ru13 aktuelle Auslastung 020D – – – 0 255 1 0 % –ru17 Wirkstrom 0211 – – – -3276,7 3276,7 0,1 0 A –ru18 Zwischenkreisspannung 0212 – – – 0 1000 1 0 V –ru28 AN1 Anzeige nach Verst. 021C – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –ru30 AN2 Anzeige nach Verst. 021E – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –ru53 AUX Anzeige 0235 – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –



Name: Basis

11.04.02



1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang








6.8 Parametersätze





6.13 CP-Parameter definieren6.13.1 Übersicht ................................36.13.2 Zuordnung der CP-Parameter ..46.13.3 Beispiel ...................................56.13.4 Anzeigenormierung .................66.13.5 Verwendete Parameter ............8


11.04.02


Funktionsbeschreibungen CP-Parameter definieren

6 13 3KEB COMBIVERT F5Name: Basis

11.04.02

6


Kapitel

FunktionsbeschreibungenCP-Parameter definieren

6.13 CP-Parameterdefinieren

6.13.1 Übersicht Bild 6.13.1 Definitionsstruktur

Wenn die Entwicklungsphase einer Maschine abgeschlossen ist, werden i.d.R. nurnoch wenige Parameter zur Verstellung oder Kontrolle des Umrichters benötigt. Umdas Handling und die Endverbraucher-Dokumentation zu vereinfachen, sowie die Si-cherheit vor unbefugtem Zugriff zu erhöhen, besteht die Möglichkeit eine eigene Bedien-oberfläche, die CP-Parameter, zu gestalten. Dazu stehen 37 Parameter (CP.0...CP.36)zur Verfügung, von denen 36 (CP.1...CP.36) frei belegt werden können.

CP.0 / ud.1

ud.15

ud.17ru.3

ud.16

ud.17ru. 1

ud.16

ud.17An.4

CP.1

CP.2

CP.36

440 330 200 100 500

ud.161

2

36

Mit ud.15 wird der zu bearbeitende CP-Parameter bestimmt. Mit ud.16 und ud.17 wirdder CP-Parameter durch seine Adresse, den jeweiligen Satz und die Anzeigenormierungdefiniert. Abhängig vom eingestellten Passwort (CP.0 oder ud.1) wird

- im Servicemode der eingestellte Parameter direkt angezeigt- im CP-Mode der eingestellte Parameter als CP-Parameter angezeigt

Parameter CP.0 ist nicht konfigurierbar und beinhaltet immer die Passworteingabe.Befindet sich der Umrichter im Applikations- oder Servicemode wird ud.1 zur Passwort-eingabe verwendet.Parameter, die nicht als CP-Parameter zulässig sind (z.B. ud.15...17 sowie Fr.1) wer-den mit „Daten ungültig“ quittiert. Die Eingabe einer ungültigen Parameteradresse schal-tet den Parameter auf „oFF“ (-1). Der entsprechende CP-Parameter wird bei dieserEintellung nicht dargestellt.

Applikationsmodus Servicemodus Lesen /Schreiben

NurLesen Drivemodus

Passwort

CP-ModusAdresse

Satz / Normierung

Adresse

Adresse

Satz / Normierung

Satz / Normierung


11.04.02



6.13.2 Zuordnung derCP-Parameter

ud.16 bestimmt die Parameteradresse (siehe Kapitel 5) des anzuzeigenden Parameters:

ud.16 CP-Adresse-1: Parameter nicht benutzt

0...32767: Parameteradresse

Mit ud.17 wird der Satz, die Adressierung und die Normierung des anzuzeigenden Para-meters festgelegt. Der Parameter ist bitcodiert. Die einzelnen Bit entschlüsseln sich wiefolgt:

Bit 0...7 legen die Satzauswahl für direkte Satzprogrammierung fest, d.h. alle ausgewähl-ten Sätze erhalten denselben Wert, der vom CP-Parameter bestimmt wird. Wenn direkteSatzprogrammierung (Bit 8, 9) ausgewählt ist, muss mindestens ein Satz ausgewähltwerden, sonst wird im CP-Menü die Fehlermeldung „Satz ungültig“ angezeigt.

CP-Adresse (ud.16)

Satzauswahl für direkteSatzadressierung festlegen

Bit7 6 5 4 3 2 1 0 W ert Satz0 0 0 0 0 0 0 0 0 kein0 0 0 0 0 0 0 1 1 00 0 0 0 0 0 1 0 2 10 0 0 0 0 0 1 1 3 0+1

... ... ...1 1 1 1 1 1 1 1 255 Alle

Satzadressierungsmodusfestlegen

Bit 8 und 9 legen den Satzadressierungsmodus fest:

Bit8 9 Wert Funktion0 0 0 direkte Satzadressierung; die aus Bit 0...7 festgelegten Sätze sind gültig0 1 256 aktueller Satz; der aktuelle Satz wird angezeigt / editiert1 0 512 indirekte Satzadressierung, es wird der mit dem Satzzeiger Fr.9 festge-

legte Parametersatz angezeigt / editiert1 1 768 reserviert

Anzeigenormierung Bit 10...12 legt fest, wie der Parameterwert angezeigt wird. Es können mit den Parame-tern ud.18...21 bis zu sieben verschiedene Benutzernormierungen (weiter unten in die-sem Kapitel) festgelegt werden.

Bit12 11 10 Wert Funktion0 0 0 0 Standardnormierung des Parameters verwenden0 0 1 1024 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 10 1 0 2048 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 2

... ...1 1 1 7168 Anzeigenormierung der Parameter ud.18...21 aus Satz 7

CP Satz / Normierung(ud.17)

Zeiger CP Definition(ud.15)

Mit ud.15 wird der zu programmierbare CP-Parameter im Bereich von 1...36 eingestellt.CP.0 ist nicht einstellbar.

Nicht vorhandene oder erlaubteParameteradressen werden mit„Daten ungültig“ abgelehnt.

-> Daten ungültig, wenn Bit 8 + 9 = 0


11.04.02

6


Kapitel


6.13.3 Beispiel Als Beispiel soll ein Benutzermenü mit folgenden Merkmalen programmiert werden:

1. Anzeige der aktuellen Istfrequenz (ru.3) im jeweiligem Satz2. Vorgabe einer Festfrequenz / eines Festwertes (oP.21) in Satz 23. Vorgabe einer Festfrequenz / eines Festwertes (oP.21) in Satz 34. Beschleunigungs- und Verzögerungszeit (oP.28/oP.30) für Satz 2 und 35. Energiesparfaktor (uF.7) soll in Satz 0 mit Anzeigenormierung aus Satz 4 ange-

zeigt werden

1.) ud.15 = 1 ; CP.1ud.16 = 0203h ; Parameteradresse für ru.3ud.17 = 256 ; Anzeige im aktiven Satz

2.) ud.15 = 2 ; CP.2ud.16 = 0315h ; Parameteradresse für oP.21ud.17 = 4 ; Vorgabe in Satz 2

3.) ud.15 = 3 ; CP.3ud.16 = 0315h ; Parameteradresse für oP.21ud.17 = 8 ; Vorgabe in Satz 3

4.) ud.15 = 4 ; CP.4ud.16 = 031Ch ; Parameteradresse für oP.28ud.17 = 12 ; Vorgabe in Satz 2 und 3ud.15 = 5 ; CP.5ud.16 = 031Eh ; Parameteradresse für oP.30ud.17 = 12 ; Vorgabe in Satz 2 und 3

5.) ud.15 = 6 ; CP.6ud.16 = 0507h ; Parameteradresse für uF.7ud.17 = 4097 ; Vorgabe in Satz 0 und Anzeigenormierung aus Satz 4

6.) ud.15 = 7 ; CP.7ud.16 = -1: off ; CP.7 wird ausgeblendetud.17 = xxx ; ud.17 ist ohne Funktion

Alle anderen Parameter wie CP.7 auf „off“ stellen, damit keine Anzeige erfolgt.

Die Übernahme der Werte erfolgt erst nach Power-On-Reset des Operators.


11.04.02



6.13.4 Anzeige-normierung

Der KEB COMBIVERT gibt dem Anwender die Möglichkeit, im CP-Modus seine eige-nen Normierungen (z.B. km/h oder Flaschen/min) zu definieren. Die Parameterud.18...20 dienen zur Umrechnung, ud.21 zur Bestimmung der Berechnungsmethode,der Nachkommastellen, sowie der in KEB COMBIVIS angezeigten Einheit.

6.13.4 Eigene Normierungen festlegen

ud.19 Zähler± 32767

ud.20 Offset± 32767

ud.18 Nenner± 32767

ud.21 Anzeigeflags0...1791

CP.xx = (ausgewählter Parameter + ud.20) x ud.19

x Einheitud.18

ud.19 Zähler± 32767

ud.20 Offset± 32767

ud.18 Nenner± 32767

CP.xx =ud.19

x Einheit(ausgewählter Parameter + ud.20) x ud.18

ud.18 AnzeigenormierungNenner

Stellt den Divisor im Bereich von ±32767 (Default 1) ein. Der Parameter ist satz-programmierbar (nicht bei B-Steuerung).

ud.19 AnzeigenormierungZähler

Stellt den Multiplikator im Bereich von ±32767 (Default 1) ein. Der Parameter ist satz-programmierbar (nicht bei B-Steuerung).

ud.20 AnzeigenormierungOffset

Stellt den Offset im Bereich von ±32767 (Default 0) ein. Der Parameter ist satz-programmierbar (nicht bei B-Steuerung).

ud.21 AnzeigenormierungModus

Mit ud.21 wird der Berechnungsmodus, die Nachkommastellen sowie die in KEBCOMBIVIS angezeigte Einheit eingestellt. Der Parameter ist bitcodiert und satz-programmierbar (nicht bei B-Steuerung). Er kann im Bereich von 0...1791 eingestelltwerden.

Bit 12...15 Bit 11...8 Bit 7...6 Bit 5...0 ud.21- - - siehe Tabelle 1 Einheit- - siehe Tabelle 2 - Berechnungsart- siehe Tabelle 3 - - Darstellung

frei - - - -

Standard

Invertiert

Beim „ausgewählten Parameter“ wird entweder der „unnormierte Wert“ oder der „nor-mierte Wert/Auflösung“ verwendet !


11.04.02

6


Kapitel


Tabelle 1 Einheit(Bit 0...5)

Wert Einheit Wert Einheit Wert Einheit Wert Einheit0 keine 16 km/h 32 K 48 lbin1 mm 17 1/min 33 mΩ 49 in/s2 cm 18 Hz 34 Ω 50 ft/s3 m 19 kHz 35 kΩ 51 ft/min4 km 20 mV 36 INC 52 ft/s²5 g 21 V 37 % 53 ft/s³6 kg 22 kV 38 KWh 54 MPH7 us 23 mW 39 mH 55 kp8 ms 24 W 40 - 56 psi9 s 25 kW 41 - 57 °F

10 h 26 VA 42 in 58 -11 Nm 27 kVA 43 ft 59 -12 kNm 28 mA 44 yd 60 -13 m/s 29 A 45 oz 61 -14 m/s2 30 kA 46 lb 62 -15 m/s3 31 °C 47 lbft 63 -

Tabelle 2Berechnungsmodus

(Bit 6...7) (ausgewählter Parameter + ud.20) xud.19

= CP.xxud.18

ud.19= CP.xx

(ausgewählter Parameter + ud.20) x ud.18

Wert

0

64

- frei

Funktion

Wert Darstellung0 0 Nachkommastellen

256 1 Nachkommastelle512 2 Nachkommastellen768 3 Nachkommastellen1024 4 Nachkommastellen1280 variable Nachkommastellen1536 Hexadezimal

- frei

Tabelle 3Darstellung

(Bit 8...11)

Beispiel In CP.1 soll die Istfrequenz in 1/min angezeigt werden. Anzeigenormierung aus Satz 4.

ud.15 = 1 ; CP.1ud.16 = 0203h ; Istfrequenz ru.3ud.17 = 4352 ; Anzeige im aktuellen Satz, Anzeigenormierung aus Satz 4

Satz 4 ud.18 = 80 ; Umrechnung von 1/80 Hz in 1/min ohne PolpaarzahlSatz 4 ud.19 = 60Satz 4 ud.20 = 0 ; kein OffsetSatz 4 ud.21 = 17 ; Einheit 1/min; Berechnungsmodus direkt; keine

Nachkommastellen

Beim „ausgewählten Parameter“ wird der „unnormierte Wert“ verwendet !Unnormierter Wert = normierter Wert / Auflösung


11.04.02




ENTERPROG.R/W

Step


ud.1 0801h - 0 9999 1 440 Application

ud.15 080Fh - 1 36 1 1 -

ud.16 0810h - -1 (off) 32767 (7FFFh) 515 (0203h) diverse abh. von ud.15

ud.17 0811h - 0 8191 1 1 -

ud.18 0812h -32767 32767 1 1 bei B-Steuerung nicht prog.



ud.21 0815h 0 1791 1 0 bei B-Steuerung nicht prog.


Name: Basis

10.04.02

Inbetriebnahme


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

7.1 Vorbereitende Maßnahmen

7.2 Erstinbetriebnahme

7.1.1 Nach dem Auspacken ............ 37.1.2 Einbau und Anschluß.............. 37.1.3 Checkliste vor der

Inbetriebnahme ....................... 4


10.04.02


Inbetriebnahme


Name: Basis

10.04.02

7


Kapitel

Inbetriebnahme

7.1.1 Nach dem Aus-packen

7.1 VorbereitendeMaßnahmen

7.1.2 Einbau und An-schluß

7. Inbetriebnahme Das nun folgende Kapitel ist für diejenigen bestimmt, die bisher noch keine Erfahrun-gen mit KEB Frequenzumrichtern gemacht haben. Es soll einen fehlerfreien Einstiegermöglichen. Aufgrund der komplexen Einsatzmöglichkeiten kann jedoch nur auf eineInbetriebnahme für Standardeinsatzfälle Bezug genommen werden.

Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf vollständigen Lieferumfang sind folgen-de Maßnahmen durchzuführen:

Sichtkontrolle auf TransportschädenSollten irgendwelche äußere Schäden am KEB COMBIVERT sichtbar sein,setzen Sie sich mit Ihrem Transportunternehmer in Verbindung und schickenSie das Gerät mit einem entsprechenden Bericht an KEB zurück.

Spannungsklasse kontrollierenüberprüfen Sie unbedingt vor der Montage, ob die Anschlussspannung desKEB COMBIVERT mit der Applikation übereinstimmt.

Bild 7.1.2 Einbau und Anschluß

Die EMV gerechte Installation des Umrichters ist in der Betriebsanleitung Teil 1 be-schrieben. Einbau- und Anschlußhinweise befinden sich in der Betriebsanleitung Teil2.

Auflagefläche des Umrichters metallisch blank machen

Nach der Montage ggf. mit Kontaktlack gegen Korrosion schützen

Masseband an zentralen Erdungspunkt im Schaltschrank anschließen

Vorbereitende Maßnahmen

+

45

6/67

62

38 % 3427739%3:3037


10.04.02


Inbetriebnahme

7.1.3 Checkliste vor derInbetriebnahme

Bevor der Umrichter eingeschaltet wird, sollte folgende Checkliste nocheinmal überprüft werden:

Ist der Umrichter fest im Schaltschrank verschraubt?

Ist genügend Abstand für eine ausreichende Luftzirkulation ein-gehalten worden?

Sind die Netzzuleitungen und Motorleitungen, sowie die Steuer-leitungen getrennt voneinander verlegt worden?

Sind der/die Umrichter an die richtige Anschlußspannung ange-schlossen?

Sind alle Masse- und Erdungskabel gut kontaktiert angebracht?

Überprüfen, daß Netz- und Motorleitungen nicht vertauscht sind,da dies zur Zerstörung der Umrichters führt!

Ist der Motor phasenrichtig anschlossen?

Evtl. Tacho, Initiator oder Drehgeber auf festen Sitz und richtigenAnschluß überprüfen!

Alle Leistungs- und Steuerkabel auf festen Sitz überprüfen!

Werkzeug aus dem Schaltschrank entfernen!

Alle Deckel, Abdeckungen und Schutzkappen anbringen, so daßbeim Einschalten alle spannungsführenden Teile gegen direktesBerühren gesichert sind.

Bei Verwendung von Meßgeräten oder Computern sollte ein Trenn-trafo verwendet werden, mindestens muß jedoch der Potential-ausgleich zwischen den Versorgungsleitungen sichergestellt sein!

Reglerfreigabe des Umrichters öffnen, damit die Maschine nichtunbeabsichtigt anlaufen kann.

Vorbereitende Maßnahmen

Inbetriebnahme

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

7.1 Vorbereitende Maßnahmen

7.2 Erstinbetriebnahme


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

7.2.1 Inbetriebnahme F5-MULTI ....... 37.2.2 Inbetriebnahme F5-M / S ........ 47.2.3 Einstellhilfe Drehzahlregler ..... 5

Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme


11.04.02


7

InbetriebnahmeErstinbetriebnahme


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

7.2 Erst-inbetriebnahme

Nachdem alle vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen sind, kann der KEBCOMBIVERT F5 nun eingeschaltet werden.

7.2.1 InbetriebnahmeF5-MULTI

Bild 7.2.1 Erstinbetriebnahme (gesteuert)

Für die gesteuerte Erstinbetriebnahme („Open-Loop-Betrieb“) des KEB COMBIVERTF5-MULTI empfiehlt sich folgende Vorgehensweise:

1. Reglerfreigabe ausschalten (Kl.X2A.16) ⇒ FU im Status „noP“2. gesteuerten Betrieb anwählen ⇒ Parameter cS.0 = 03. Motordaten eingeben ⇒ Parameter dr.0...dr.54. Motoranpassung aktivieren ⇒ Parameter Fr.10= 1 oder 25. ggfs. Boost eingeben ⇒ Parameter uF.16. Geberstrichzahl eingeben ⇒ Parameter Ec.1/117. Grenzfrequenz des Gebers und des ⇒ f

Grenz > Strichzahl * n

max / 60 Hz

Interfaces beachten z.B. Geberstrichzahl: 2500max. Solldrehzahl: 3000 U/minfGrenz

> 125 kHz8. CS.1 auf Geberkanal einstellen9. Inbetriebnahme gesteuerter Betrieb ⇒ siehe folgendes Flußdiagramm

Start

positive Solldrehzahl vorgeben

Fehlerursache beheben

Reglerfreigabe schalten(Klemme X2A.16)

Ist dieDrehrichtung desMotors korrekt ?

(Rechtslauf)

Motorphasen tauschennein

nein

neinIst das

Vorzeichen derIstdrehzahlanzeige (ru.9)

positiv ?

Istdrehzahl (ru.9)= Solldrehzahl (ru.1)

- Schlupf ?

Verdrahtung des Gebers korrigieren oderGeberspurtausch (Ec.6) aktivieren

mögliche Gründe:• Geber defekt• Interface defekt• EMV-Probleme• Grenzfrequenz des Gebers zu klein• falsche Geberstrichzahl (Ec.1/11)

ja

ja

ja

gesteuerte Erstinbetriebnahmeerfolgreich



11.04.02


7.2.2 InbetriebnahmeF5-MULTI /SERVO

Bei der Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT F5-MULTI / SERVO muss der Dreh-zahlregler eingestellt werden. Dazu kann mit dem Gerät ein Sollwertsprung mit Hilfedes PC-Programms COMBIVIS aufgezeichnet werden. Anhand der Beispiele auf dernächsten Seite kann dann der Drehzahlregler abgeglichen werden.

• Programm COMBIVIS auf dem PC installieren und starten. Das Programm SCOPEauswählen und starten.

• SCOPE parametrieren:Betriebsart: OfflineZeitraster: 2msTriggerposition: 5%Triggerbedingung: FestdrehzahleingangKanal A: ru.01 SolldrehzahlKanal B: ru.07 Istdrehzahl

• In den Betriebsmodus von SCOPE gehen, Kanäle kalibrieren und Zeitbasis (z.B.50ms/DIV) einstellen.

• Reglerfreigabe schalten X2A.16

• Festdrehzahl vorgeben.(z.B. halbe Nenndrehzahl)

• Festdrehzahl über einen prog. Eingang aktivieren. Der KEB COMBIVERT führtdaraufhin einen Sollwertsprung aus.

• Die Daten anschließend mit SCOPE auslesen und den aufgezeichneten Drehzahl-sprung mit den Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen und Drehzahlreglerentsprechend verstellen.

• Drehzahlsprung wiederholen und erneut aufzeichnen bis ein sauberer Einschwing-vorgang und damit eine optimale Reglereinstellung gefunden ist.

Grober Abgleich des Drehzahlreglers ohne Benutzung des SCOPE:

• P-Anteil bis zur Stabilitätsgrenze (System beginnt zu schwingen) erhöhen undanschließend um 30% reduzieren.

• Die gleiche Prozedur mit dem I-Anteil wiederholen.

7

InbetriebnahmeErstinbetriebnahme


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

Nach der Erstinbetriebnahme sind folgende Einstellungen für den geregelten Betriebdurchführen:

1. Reglerfreigabe wegschalten (Kl. X2A.16) ⇒ Frequenzumrichter im Status „noP“2. geregelten Betrieb anwählen ⇒ Parameter cS.03. Drehzahlregler anpassen ⇒ siehe nachfolgende Einstellhilfen

7.2.3 Einstellhilfe Dreh-zahlregler

Problem: langwellige DauerschwingungenAbhilfe: I-Anteil (cS.9) reduzieren und / oder

P-Anteil (cS.6) reduzieren

Problem: sehr langer Einschwingvorgang aber Stabi-lisierung im Konstantlauf

Abhilfe: P-Anteil (cS.6) erhöhen; evtl.I-Anteil (cS.9) reduzieren

Problem: zu hoher DrehzahlüberschwingerAbhilfe: P-Anteil (cS.6) erhöhen; evtl.

I-Anteil (cS.9) reduzieren

Problem: Kurzwellige Dauerschwingungen; Geräu-sche; Vibrationen

Abhilfe: P-Anteil (cS.6) verringern

Problem: zu langsamer Einschwingvorgang / blei-bende Regelabweichung

Abhilfe: I-Anteil (cS.9) erhöhen

Problem: zu langer Überschwinger; starke Drehzahl-schwankungen bei Lastwechsel

Abhilfe: I-Anteil (cS.9) erhöhen



11.04.02



Name: Basis

10.04.02

Sonderbetriebsart


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

z.Z. kein Eintrag


10.04.02


Sonderbetriebsart


Name: Basis

10.04.02

Fehlerdiagnose


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

9.1 Fehlersuche9.1.1 Allgemeines ............................39.1.2 Fehlermeldungen und ihre

Ursache ...................................3


10.04.02


Fehlerdiagnose


Name: Basis

10.04.02

9


Kapitel

Fehlerdiagnose

9.1 Fehlersuche

9.1.1 Allgemeines

9. Fehler-diagnose

Das folgende Kapitel soll helfen Fehler zu vermeiden, bzw. selbständig Fehlerursachenfestzustellen und zu beheben. Es sind die Fehlermeldungen aller KEB COMBIVERTF5 dargestellt, obwohl je nach Gerät und Ausführung einige nicht vorhanden sind.

Treten im Betrieb wiederholt Fehlermeldungen oder Fehlfunktionen auf, sollte als Er-stes versucht werden, den Fehler so genau wie möglich zu bestimmen. Gehen Siedazu folgende Checkliste durch:

- Ist der Fehler reproduzierbar?Dazu den Fehler zurücksetzen und versuchen ihn unter gleichen Bedingungen wiederherbeizuführen. Falls der Fehler reproduzierbar ist, muß als nächstes so genau wiemöglich bestimmt werden, in welcher Betriebsphase er auftritt.

- Tritt der Fehler während einer bestimmten Betriebsphase auf (z.B. immer beimBeschleunigen)?Falls ja, kann nun direkt bei den Fehlermeldungen nachgeschlagen und die dort ange-gebene Ursache behoben werden.

- Tritt der Fehler erst nach einer bestimmten Zeit auf (bzw. nicht mehr auf)?Das kann darauf hindeuten, daß der Fehler thermische Ursachen hat. Prüfen Sie, obder Umrichter gemäß den Umgebungsbedingungen eingesetzt ist und keine Betauungstattfindet.

9.1.2 Fehlermeldungenund ihre Ursa-chen

Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT immer mit einem "E." und dementsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt. Fehlermeldungen bewirken einsofortiges Abschalten der Modulation. Wiederanlauf erst nach Reset möglich.Warnmeldungen werden mit einem A. und der entsprechenden Meldung dargestellt.Auf Warnmeldungen kann variabel reagiert werden.Statusmeldungen haben keinen Zusatz. Sie dokumentieren lediglich verschiedeneBetriebszustände des Umrichters.Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben.

Display COMBIVIS Wert Bedeutung

StatusmeldungenbbL Motorentregung 76 Endstufen zur Motorentregung gesperrt

bon Bremse schließen 85 Bremsenansteuerung (siehe Kapitel 6.9)

boFF Bremse öffnen 86 Bremsenansteueurng (siehe Kapitel 6.9)

Cdd Antriebsdatenerfassung 82 Die Meldung wird während der Erfassung desMotorständerwiderstandes ausgegeben.

dcb DC Bremsung 75 Motor wird durch eine Gleichspannung am Ausgangabgebremst.

dLS Modulation aus nach DC-Bremsung 77 Modulation wird nach der DC-Bremsung abgeschaltet (sieheKapitel 6.9 “DC-Bremsung”).

FAcc Beschleunigung Rechtslauf 64 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtungrechts beschleunigt.

Fcon Konstantfahrt Rechtslauf 66 Die Beschleunigungs- / Verzögerungsphase ist beendet undes wird mit konstanter Drehzahl / Frequenz mit Drehrichtungrechts gefahren.

FdEc Verzögerung Rechtslauf 65 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtungrechts angehalten.


10.04.02


Fehlerdiagnose


HCL Hardwarestromgrenze 80 Die Meldung wird ausgegeben, wenn der Ausgangsstrom dieHardwarestromgrenze erreicht.

LAS Beschleunigungsstop 72 Diese Meldung wird angezeigt, wenn während derBeschleunigung die Auslastung auf den eingestelltenAuslastungspegel begrenzt wird.

LdS Verzögerungsstop 73 Diese Meldung wird angezeigt, wenn während derVerzögerung die Auslastung auf den eingestelltenAuslastungspegel oder die Zwischenkreisspannung auf deneingestellten Spannungspegel begrenzt wird.

LS Stillstand (Mod. aus) 70 Es ist keine Drehrichtung vorgegeben, die Modulation istabgeschaltet.

nO_PU Leistungsteil nicht bereit 13 Das Leistungsteil nicht bereit, bzw. wird nicht von derSteuerung erkannt.

noP keine Reglerfreigabe 0 Reglerfreigabe (Klemme ST) ist nicht geschaltet.

PA Positionierung aktiv 122 Diese Meldung wird während eines Positioniervorgangesangezeigt.

PLS Modulation aus nach Netz-Aus 84 Modulation wurde nach Ablauf der Netz-Aus-Funktionabgeschaltet.

PnA Position nicht erreichbar 123 Die angegebene Position ist innerhalb der vorgegebenenRampen nicht erreichbar. Es kann programmiert werden, obdie Positionierung abgebrochen wird.

POFF Netz-Aus-Funktion aktiv 78 Abhängig von der Programmierung der Funktion (sieheKapitel 6.9”Netz-Aus-Funktion”) läuft der Umrichter beiNetzrückkehr selbstständig, bzw. erst nach einem Reset an.

POSI Positionierung 83 Die Meldung wird bei aktiver Positionierfunktion (F5-G)ausgegeben.

rAcc Beschleunigung Linkslauf 67 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtunglinks beschleunigt.

rcon Konstantfahrt Linkslauf 69 Die Beschleunigungs- / Verzögerungsphase ist beendet undes wird mit konstanter Drehzahl / Frequenz mit Drehrichtungrechts gefahren.

rdEc Verzögerung Linkslauf 68 Es wird mit den eingestellten Rampenzeiten mit Drehrichtunglinks angehalten.

rFP Zur Positionierung bereit 121 Der Antrieb meldet, das er bereit zum Starten desPositioniervorganges ist.

SLL Stromgrenze erreicht 71 Diese Meldung wird angezeigt, wenn während derKonstantfahrt die Auslastung auf die eingestellteStromgrenze begrenzt wird.

SrA Referenzpunktfahrt aktiv 81 Die Meldung wird während der Referenzpunktfahrtausgegeben.

SSF Drehzahlsuche 74 Drehzahlsuchfunktion aktiv, dass heißt der Umrichterversucht sich auf einen auslaufenden Motor zusynchronisieren.

StOP Schnellhalt aktiv 79 Die Meldung wird ausgegeben, wenn als Reaktion auf eineWarnmeldung die Schnellhaltfunktion aktiv wird.


Name: Basis

10.04.02

9


Kapitel

Fehlerdiagnose


FehlermeldungenE. br Fehler! Bremsenansteuerung 56 Fehler: kann bei eingeschalteter Bremsenansteuerung (siehe

Kap. 6.9.5) auftreten, wenn• die Auslastung beim Starten unter dem minimalemAuslastungspegel (Pn.43) liegt oder das Fehlen einerMotorphase erkannt wurde.• die Auslastung zu groß und die Hardwarestromgrenzeerreicht ist

E.buS Fehler! Watchdog 18 Die eingestellte Überwachungszeit (Watchdog) derKommunikation zwischen Operator und PC, bzw. zwischenOperator und Umrichter wurde überschritten.

E.Cdd Fehler! Antriebsdatenberechnung 60 Bei der automatischen Motorständerwiderstandsmessung istein Fehler aufgetreten.

E.co1 Fehler! Geber 1 Zählerüberlauf 54 Der Zähler des Geberkanal 1 hat einen unzulässigen Werterreicht.

E.co2 Fehler! Geber 2 Zählerüberlauf 55 Der Zähler des Geberkanal 2 hat einen unzulässigen Werterreicht.

E.dOH Fehler! Motorüberhitzung 9 Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1/T2hat ausgelöst. Fehler erst rücksetzbar bei E.ndOH, wennPTC wieder niederohmig ist. Ursachen:• Widerstand an den Klemmen T1/T2 >1650 Ohm• Motor überlastet• Leitungsbruch zum Temperaturfühler

E.dri Fehler! Treiberrelais 51 Das Relais für die Treiberspannung auf dem Leistungsteil hatbei gegebener Reglerfreigabe nicht angezogen oder ist beigeöffneter Reglerfreigabe nicht abgefallen.

E.EEP Fehler! EEPROM defekt 21 Nach Rücksetzen ist Betrieb weiter möglich (ohne Speichernim EEPROM)

E. EF Fehler! Externer Eingang 31 Wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingang als externerFehlereingang programmiert ist und auslöst.

E.EnC Fehler! Geberkabel 32 Kabelbruch beim Resolver oder Inkrementalgeber

E.Hyb Fehler! Geberschnittstelle 52 Es wurde eine Geberschnittstelle mit einer ungültigenKennung entdeckt.

E.HybC Fehler! Neue Geberkennung 59 Die Geberschnittstellenkennung hat sich geändert und mussüber ec.0 oder ec.10 bestätigt werden.

E.iEd Fehler! NPN/PNP-Umschaltung 53 Hardwarefehler bei der NPN-/PNP-Umschaltung oder bei derStart/Stop-Messung.

E.InI Fehler! MFC nicht gebootet 57 MFC nicht gebootet.

E.LSF Fehler! Ladeschaltung 15 Das Ladeshuntrelais ist nicht angezogen. Dies tritt kurzzeitigwährend der Einschaltphase auf, muß jedoch sofortselbstständig zurückgesetzt werden. Bleibt dieFehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Fragekommen:• Ladeshunt defekt• falsche oder zu geringe Eingangsspannung• hohe Verluste in der Versorgungsleitung• Bremswiderstand falsch angeschlossen oder defekt• Bremsmodul defekt


10.04.02


Fehlerdiagnose


E.ndOH Motortemperatur wieder normal 11 Motortemperaturschalter oder PTC an den Klemmen T1/T2ist wieder im normalen Arbeitsbereich. Der Fehler kann nunzurückgesetzt werden.

E.nOH Kühlkörpertemperatur wieder normal 36 Temperatur des Kühlkörpers wieder im zulässigenBetriebsbereich. Der Fehler kann zurückgesetzt werden.

E.nOHI Innenraumtemperatur wieder normal 7 keine Übertemperatur Innenraum E.OHI mehr,Innenraumtemperatur ist um mind. 3°C gesunken, Fehlerrücksetzbar

E.nOL Überlast beseitigt 17 keine Überlast mehr, OL-Zähler hat 0 % erreicht; nach FehlerE.OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden. DieseMeldung erscheint nach Beendigung der Abkühlphase. DerFehler kann zurückgesetzt werden. Der Umrichter musswährend der Abkühlphase eingeschaltet bleiben.

E.nOL2 Überlast im Stillstand behoben 20 Die Abkühlzeit ist abgelaufen und der Fehler kannzurückgesetzt werden.

E. OC Fehler! Überstrom 4 Tritt auf, wenn der angegebene Spitzenstrom überschrittenwird. Ursachen:• zu kurze Beschleunigungsrampen• zu große Last bei abgeschaltetem Beschleunigungsstopund abgeschalteter Konstantstromgrenze• Kurzschluß am Ausgang• Erdschluß• zu kurze Verzögerungsrampe• Motorleitung zu lang• EMV• DC-Bremse bei großen Leistungen aktiv (siehe 6.9.3)

E. OH Fehler! Übertemperatur Kühlkörper 8 Temperatur des Kühlkörpers ist zu hoch. Fehler erstrücksetzbar bei E.nOH Ursachen:• unzureichender Luftstrom am Kühlkörper (verschmutzt)• zu hohe Umgebungstemperatur• Lüfter verstopft

E.OH2 Fehler! Motorschutzfunktion 30 Das elektronische Motorschutzrelais hat ausgelöst.

E.OHI Fehler! Übertemperatur Innenraum 6 Innenraumtemperatur zu hoch. Fehler erst rücksetzbar beiE.nOHI, wenn die Innenraumtemperatur um mind. 3 °Cgesunken ist

E. OL Fehler! Überlast (Ixt) 16 Überlast Fehler erst rücksetzbar, bei E.nOL, wenn OL-Zählerwieder 0 % erreicht hat.Tritt auf, wenn eine zu große Belastung länger als für diezulässige Zeit (s. Technische Daten) anliegt. Ursachen:• schlechter Reglerabgleich• Mechanischer Fehler oder Überlastung in der Applikation• Umrichter falsch dimensioniert• Motor falsch beschaltet• Geber defekt

E.OL2 Fehler! Überlast im Stillstand 19 Tritt auf, wenn der Stillstandsdauerstrom überschritten wird(siehe technische Daten und Überlastkurven). Der Fehler isterst rücksetzbar, wenn die Abkühlzeit abgelaufen ist undE.nOL2 angezeigt wird.


Name: Basis

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Kapitel

Fehlerdiagnose


E. OP Fehler! Überspannung 1 Spannung im Zwischenkreis zu hochTritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung über denzugelassenen Wert ansteigt. Ursachen:• schlechter Reglerabgleich (Überschwinger)• Eingangsspannung zu hoch• Störspannungen am Eingang• zu kurze Verzögerungsrampe• Bremswiderstand defekt oder zu klein

E.OS Fehler! Drehzahlüberschreitung 58 Die Drehzahl liegt ausserhalb der festlegten Grenzen

E.PFC Fehler! PFC 33 Fehler in der Leistungsfaktorkorrektur

E.PrF Fehler! Endschalter Rechtslauf 46 Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren. AlsReaktion wurde “Fehler, Neustart nach Reset” programmiert(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

E.Prr Fehler! Endschalter Linkslauf 47 Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. AlsReaktion wurde “Fehler, Neustart nach Reset” programmiert(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

E. Pu Fehler! Leistungsteil 12 Allgemeiner Leistungsteilfehler (z.B. Lüfter

E.Puci Fehler! L-Teilkennung ungültig 49 Während der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteilnicht, oder als nicht zulässig, erkannt.

E.Puch Fehler! Leistungsteil geändert 50 Die Leistungsteilkennung hat sich geändert; bei gültigemLeistungsteil kann der Fehler durch Schreiben auf SY.3zurückgesetzt werden. Wenn der in SY.3 angezeigte Wertegeschrieben wird, werden nur die leistungsteilabhängigenParameter neu initialisiert. Wird ein beliebiger anderer Wertgeschrieben, dann werden Defaultwerte geladen. Beimanchen Geräten ist nach dem Schreiben von Sy.3 einPower-On-Reset erfoderlich.

E.PUCO Fehler! L-Teil Kommunikation 22 Parameterwert konnte nicht zum Leistungsteil geschriebenwerden. Quittung vom LT <> OK

E.PUIN Fehler! Leistungsteilkodierung 14 Fehler: Softwareversion von Leistungsteil und Steuerkartesind unterschiedlich. Fehler nicht rücksetzbar (nur bei F5-Gim B-Gehäuse)

E.SbuS Fehler! Bussynchronisierung 23 Synchronisierung über den Sercosbus nicht möglich. AlsReaktion wurde “Fehler, Neustart nach Reset” programmiert(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

E.SEt Fehler! Parametersatzanwahl 39 Es wurde versucht, einen gesperrten Parametersatzanzuwählen. Die Reaktion wurde “Fehler, Neustart nachReset” programmiert (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehleroder Warnmeldungen”).

E.SLF Fehler! Software-Endschalter rechts 44 Der rechte Softwareendschalter liegt außerhalb derfestgelegten Grenzen. Die Reaktion wurde “Fehler, Neustartnach Reset” programmiert (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion aufFehler oder Warnmeldungen”).

E.SLr Fehler! Software-Endschalter links 45 Der linke Softwareendschalter liegt außerhalb derfestgelegten Grenzen. Die Reaktion wurde “Fehler, Neustartnach Reset” programmiert (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion aufFehler oder Warnmeldungen”).


10.04.02


Fehlerdiagnose


E. UP Fehler! Unterspannung 2 Spannung im Zwischenkreis zu geringTritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter denzugelassenen Wert sinkt. Ursachen:• Eingangsspannung zu gering oder instabil• Umrichterleistung zu klein• Spannungsverluste durch falsche Verkabelung• Versorgungsspannung durch Generator / Transformatorbricht bei sehr kurzen Rampen ein• Bei F5-G im B-Gehäuse wird E.UP auch angezeigt, wennkeine Kommunikation zwischen Leistungsteil undSteuerkarte erfolgt.• Sprungfaktor (Pn.56) zu klein (siehe 6.9.20)• wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang mitFehlermeldung E.UP programmiert ist (Pn.65).

E.UPh Fehler! Netzphase 3 Phase der Eingangsspannung fehlt (Ripple detect)

WarnmeldungenA.buS Warnung! Watchdog 93 Watchdog für Kommunikation zwischen Operator - PC oder

Operator – Umrichter hat angesprochen. Die Reaktion aufdiese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel 6.7“Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen”).

A.dOH Warnung! Motorüberhitzung 96 Die Motortemperatur ist hat einen eingestellbaren Warnpegelüberschritten. Die Abschaltzeit wird gestartet. Die Reaktionauf diese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel6.7 “Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen”). DieseWarnung kann nur mit einem speziellen Leistungsteilgeneriert werden.

A. EF Warnung! Externer Eingang 90 Diese Warnung wird über einen externen Eingang ausgelöst.Die Reaktion auf diese Warnung kann programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A.ndOH Entwarnung! Motorüberhitzung 91 Die Motortemperatur ist wieder unterhalb des eingestelltenWarnpegels. Die Abschaltzeit wird angehalten.

A.nOH Entwarnung! Übertemperatur Kühlkörper 88 Die Kühlkörpertemperatur ist wieder unterhalb desWarnpegels.

A.nOHI Entwarnung! Übertemperatur Innenraum 92 Die Temperatur im Innraum des Umrichters ist wiederunterhalb der Warnschwelle.

A.nOL Entwarnung! Überlast 98 Der Überlastzähler (OL-Zähler) hat 0 % erreicht, die Warnung“Überlast kann zurückgesetzt werden.

A.nOL2 Entwarnung! Überlast im Stillstand 101 Die Abkühlzeit nach “Warnung! Überlast im Stillstand” istabgelaufen. Die Warnmeldung kann zurückgesetzt werden.

A. OH Warnung! Übertemperatur Kühlkörper 89 Es kann ein Pegel festgelegt werden, bei dessenÜberschreitung diese Warnung ausgegeben wird. Weiterhinkann eine Reaktion auf diese Warnung programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).


Name: Basis

10.04.02

9


Kapitel

Fehlerdiagnose


A.OH2 Warnung! Motorschutzfunktion 97 Die elektronische Motorschutzfunktion hat ausgelöst. DieReaktion auf diese Warnung kann programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A.OHI Warnung! Übertemperatur Innenraum 87 Die Temperatur im Innenraum des Umrichters liegt über demzulässigem Pegel. Die Abschaltzeit wurde gestartet. Dieeingestellte Reaktion auf die Warnmeldung wird ausgeführt(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A. OL Warnung! Überlast 99 Es kann ein Pegel zwischen 0 und 100% desAuslastungszählers eingestellt werden, bei dessenÜberschreiten die Warnung ausgegeben wird. Die Reaktionauf diese Warnung kann programmiert werden (siehe Kapitel6.7 “Reaktion auf Fehler oder Warnmeldungen”).

A.OL2 Warnung! Überlast im Stillstand 100 Die Warnung wird ausgegeben, wenn derStillstandsdauerstrom überschritten wird (siehe technischeDaten und Überlastkurven). Die Reaktion auf diese Warnungkann programmiert werden (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion aufFehler oder Warnmeldungen”). Die Warnung ist erstrücksetzbar, wenn die Abkühlzeit abgelaufen ist und A.nOL2angezeigt wird.

A.PrF Warnung! Endschalter Rechtslauf 94 Der Antrieb ist auf den rechten Endschalter aufgefahren. DieReaktion auf diese Warnung kann programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A.Prr Warnung! Endschalter Linkslauf 95 Der Antrieb ist auf den linken Endschalter aufgefahren. DieReaktion auf diese Warnung kann programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A.SbuS Warnung! Bussynchronisation 103 Synchronisierung über den Sercosbus nicht möglich. DieReaktion auf diese Warnung kann programmiert werden(siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehler oderWarnmeldungen”).

A.SEt Warnung! Parametersatzanwahl 102 Es wurde versucht, einen gesperrten Parametersatzanzuwählen. Die Reaktion auf diese Warnung kannprogrammiert werden (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehleroder Warnmeldungen”).

A.SLF Warnung! Software-Endschalter rechts 104 Der rechte Softwareendschalter liegt außerhalb derfestgelegten Grenzen. Die Reaktion auf diese Warnung kannprogrammiert werden (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehleroder Warnmeldungen”).

A.SLr Warnung! Software-Endschalter links 105 Der linke Softwareendschalter liegt außerhalb derfestgelegten Grenzen. Die Reaktion auf diese Warnung kannprogrammiert werden (siehe Kapitel 6.7 “Reaktion auf Fehleroder Warnmeldungen”).


10.04.02


Fehlerdiagnose


Name: Basis

10.04.02

Projektierung


1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

10.1 Allgemeine Auslegungen 10.1.1 Schaltschrankauslegung .........310.1.2 Auslegung von Brems-

widerständen ...........................410.1.3 Leitungen und Sicherungen .....6


10.04.02


Projektierung


Name: Basis

10.04.02

10


Kapitel

Projektierung

30

150

100

F4 F4

KEBCOMBIVERT

10.1 AllgemeineAuslegungen

10. Projektie-rung

Das folgende Kapitel dient als Ünterstützung in der Planungsphase von Applikatio-nen.

10.1.1 Schaltschrank-auslegung

Schaltschrankoberfläche Berechnung der Schaltschrankoberfläche:

PVA = [m2]∆T • K

Luftdurchsatz mit Ventilatorkühlung:

3,1 • PVV = [m3/h]∆T

A = Schaltschrankoberfläche [m2]∆T = Temperaturdifferenz [K]

(Standardwert = 20 K)K = Wärmedurchgangszahl

(Standardwert = 5 )

PV = Verlustleistung (siehe Technische Daten)V = Luftdurchsatz des Ventilators

Nähere Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrankhersteller.

W[ ]

m2 • K

Richtung der Kühlrippen Mindestabstände

Warmluft-austritt

Kühllufteintritt

Wm2 • K

F5 F5


10.04.02


Projektierung

10.1.2 Auslegung vonBrems-widerständen

Der mit einem externen Bremswiderstand oder einer externen Bremsoption ausge-rüstete KEB COMBIVERT ist für einen eingeschränkten 4-Quadrantenbetrieb geeig-net. Die bei generatorischem Betrieb in den Zwischenkreis zurückgespeiste Brems-energie wird über den Bremstransistor an den Bremswiderstand abgeführt.Der Bremswiderstand erwärmt sich während des Bremsvorganges. Wird er in einenSchaltschrank eingebaut, ist auf ausreichende Kühlung des Schaltschrank-innenraumes und ausreichenden Abstand zum KEB COMBIVERT zu achten.

Für den KEB COMBIVERT stehen verschiedene Bremswiderstände zur Verfügung.Die entsprechenden Formeln und Einschränkungen (Gültigkeitsbereich) entnehmenSie bitte der folgenden Seite.

1. Gewünschte Bremszeit vorgeben.

2. Bremszeit ohne Bremswiderstand berechnen (tBmin

).

3. Wenn die gewünschte Bremszeit kleiner als die berechnete Bremszeit ist, so istein Bremswiderstand erforderlich. (t

B < t

Bmin)

4. Bremsmoment berechnen (MB). Bei der Berechnung das Lastmoment berück-

sichtigen.

5. Spitzenbremsleistung berechnen (PB). Die Spitzenbremsleistung ist immer für

den ungünstigsten Fall (nmax

bis Stillstand) zu berechnen.

6. Auswahl des Bremswiderstandes:a) P

R > P

B

b) PN ist entsprechend der Zykluszeit auszuwählen (ED).

Die Bremswiderstände dürfen nur für die aufgeführten Gerätegrößen verwen-det werden. Die maximale Einschaltdauer des Bremswiderstandes darf nichtüberschritten werden.

6 % ED = maximale Bremszeit 8 s25 % ED = maximale Bremszeit 30 s40 % ED = maximale Bremszeit 48 s

Bei einer längeren Einschaltdauer sind speziell ausgelegte Bremswiderständeerforderlich. Die Dauerleistung des Bremstransistors ist zu berücksichtigen.

7. Überprüfen Sie, ob die gewünschte Bremszeit mit dem Bremswiderstand er-reicht wird (t

Bmin).

Einschränkung: Das Bremsmoment darf, unter Berücksichtigung der Lei-stung des Bremswiderstandes und der Bremsleistung des Motors, das 1,5fa-che Nennmoment des Motors nicht überschreiten (siehe Formeln).Der Frequenzumrichter ist bei Ausnutzung des maximal möglichen Brems-momentes auf den erhöhten Strom auszulegen.


Name: Basis

10.04.02

10


Kapitel

Projektierung

( )

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

tBmin

=9,55 • (K • M

N + M

L)

1. Bremszeit ohne Bremswiderstand 2. Bremsmoment (erforderlich)

4. Bremszeit mit Bremswiderstand

Formeln

Gültigkeitsbereich: n1 > n

N

(Feldschwächbereich)

Bedingung: MB < 1.5 • M

N

f < 70 Hz

Bedingung: PB < PR Gültigkeitsbereich: n1 > nN

PR • 9,55Bedingung: < MN • (1,5 -K)

(n1 - n2)

f < 70 HzPB < PR

JM

= Massenträgheitsmoment Motor [kgm2]J

L= Massenträgheitsmoment Last [kgm2]

n1

= Motordrehzahl vor der Verzögerung [min-1]n

2= Motordrehzahl nach der Verzögerung [min-1]

(Stillstand = 0 min-1)n

N= Motornenndrehzahl [min-1]

MN

= Motornennmoment [Nm]M

B= Bremsmoment (erforderlich) [Nm]

ML

= Lastmoment [Nm]tB

= Bremszeit (erforderlich) [s]tBmin

= minimale Bremszeit [s]tZ

= Zykluszeit [s]P

B= Spitzenbremsleistung [W]

PR

= Spitzenleistung des Bremswiderstandes [W]

K = 0,25 für Motoren bis 1,5 kW0,20 für Motoren 2,2 bis 4 kW0,15 für Motoren 5,5 bis 11 kW0,08 für Motoren 15 bis 45 kW0,05 für Motoren > 45 kW

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

MB = - M

L9,55 • tB

MB • n1PB =

9,55

3. Spitzen-Bremsleistung

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

tBmin

* =P

R • 9,55

9,55 • K• MN+ M

L+

(n1 - n

2)

Einschaltdauer EDtBED = • 100 %

120 s

Einschaltdauer ED für Zykluszeit tZ > 120 s

tBED = • 100 %tZ

Einschaltdauer ED für Zykluszeit tZ < 120 s

t

f

tB

tZ

Bremszeit DEC Die Bremszeit DEC wird am Frequenzumrichter eingestellt. Ist sie zu klein ge-wählt, schaltet sich der KEB COMBIVERT selbsttätig ab und die FehlermeldungOP oder OC erscheint. Die ungefähre Bremszeit kann nach den folgenden For-meln ermittelt werden.


10.04.02


Projektierung

10.1.3 Leitungen undSicherungen

Anhand dieses Abschnittes können Sie überprüfen, ob Sie Ihre Maschine hinsichtlichdes Materialeinsatzes noch optimieren können. Die Angaben sind aus der DIN VDE0298 Teil 4 abgeleitet. Die Werte gelten näherungsweise und nur für den bestimmungs-gemäßen Betrieb. In Grenzfällen ist jedoch immer nach der o.a. Norm zu verfahren.Die folgende Tabelle zeigt die Strombelastbarkeit von 3- bzw. 5-adrigen PVC-Kabeln(d.h. 2 bzw. 3 belastete Adern) in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur. Der Stromist auf den Eingangsstrom des Umrichters auszulegen.

Standard Alternativ 30°C 40°C 45°C 50°C0,5 mm² - 7 6 6 5

0,75 mm² - 12 10 10 91 mm² - 15 13 13 11

1,5 mm² - 18 16 15 132,5 mm² - 26 23 22 18

4 mm² 2 x 1,5 mm² 34 30 29 246 mm² 2 x 2,5 mm² 44 38 37 31

10 mm² 2 x 4 mm² 61 53 51 4316 mm² 2 x 6 mm² 82 71 69 5825 mm² 2 x 10 mm² 108 94 91 7735 mm² 2 x 16 mm² 135 117 113 9650 mm² 2 x 16 mm² 168 146 141 11970 mm² 2 x 25 mm² 207 180 174 14795 mm² 2 x 35 mm² 250 218 210 178

120 mm² 2 x 50 mm² 292 254 245 207150 mm² 2 x 50 mm² 330 287 277 234185 mm² 2 x 70 mm² 394 343 331 280240 mm² 2 x 95 mm² 450 392 378 320300 mm² 2 x 95 mm² 507 441 426 360400 mm² 2 x 150 mm² 661 575 555 469500 mm² 2 x 185 mm² 774 673 650 550

Strom in [A] beiQuerschnitt der Zuleitung

Durch Einsatz von besonderen Kabeln, bzw. von der Verlegeart können noch höhereStröme gefahren werden (siehe DIN VDE 0298 Teil 4). Das Motorkabel muss demQuerschnitt der Netzleitung entsprechen.Wenn bei langen Leitungen (>30m) noch maximales Moment an der Motorwelle gefor-dert ist, sollte das Kabel auf den nächst größeren Querschnitt dimensioniert werden,um Leitungswiderstände zu reduzieren.

Netzsicherungen sind auf den Eingangsnennstrom des Umrichters auszulegen. DieStrom/Zeit-Charakteristik der Sicherung muss träge sein, um ein vorzeitiges Auslö-sen beim Nutzen der Leistungsreserven des Umrichters zu vermeiden.

Netzwerkbetrieb

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

11.1 Netzwerkkomponenten

11.2 Busparameter

Netzwerkbetrieb


Name: Basis

10.04.02


Kapitel

11.1.1 Verfügbare Hardware .............. 311.1.2 RS232-Kabel PC/Umrichter ... 311.1.3 HSP5-Kabel ........................... 311.1.4 Interface-Operator .................. 411.1.5 Profibus-DP-Operator ............. 511.1.6 InterBus-Operator .................. 611.1.7 CanOpen-Operator ................. 711.1.8 Sercos-Operator .................... 8

Netzwerkhardware Netzwerkbetrieb


10.04.02


11

NetzwerkhardwareNetzwerkbetrieb


Name: Basis

10.04.02


Kapitel

23

5

23

7

11.1.1 Verfügbare Hardware

11.1 Netzwerk-komponenten

Der KEB COMBIVERT F5 kann auf einfache Weise in verschiedene Netzwerkeintegriert werden. Dazu wird der Umrichter mit einem dem Bussystem entsprechen-den Operator ausgerüstet. Folgende Hardwarekomponenten stehen zur Verfügung:

– RS232-Kabel PC/Operator Artikelnr.: 00.58.025-001Dfür den Betrieb mit Interface-Operator

– HSP5-Adapter PC/Steuerkarte Artikelnr.: 00.F5.0C0-0001für den Betrieb ohne Operator; RS232 => TTL

– F5 Interface-Operator Artikelnr.: 00.F5.060-2000serielle Netzwerke in RS232 oder RS485-Standard

– F5 Profibus-DP-Operator Artikelnr.: 00.F5.060-3000

– F5 InterBus-Operator Artikelnr.: 00.F5.060-4000

– InterBus-Fernbusanschaltung Artikelnr.: 00.B0.0BK-K001(in Verbindung mit Interface-Operator)

– F5 CanOpen-Operator Artikelnr.: 00.F5.060-5000

- F5 Sercos-Operator Artikelnr.: 00.F5.060-6000

11. Netzwerk-betrieb

11.1.2 RS232-Kabel PC /Operator00.58.025-001D

Das 3m lange Kabel dient zur direkten RS232-Verbindung zwischen PC (9pol. SUB-D-Stecker) und Operator.

9pol. SUB-D Kupplung 9pol. SUB-D Stecker

Gehäuse (PE)

PC F5-Operator

Das RS232-Kabel ist ausschließlich zur Kommunikation zwischen PC und Ope-rator geeignet. Wird das Kabel direkt auf die Steuerkarte gesteckt, kann dieszur Zerstörung der Schnittstelle des PC’s führen.

11.1.3 HSP5-Kabel PC /Steuerkarte00.F5.0C0-0001

Das HSP5-Kabel dient zur direkten Verbindung zwischen PC und Steuerkarte. Diedazu nötige Umsetzung auf TTL-Pegel erfolgt im Kabel.

9pol. SUB-D Kupplung 9pol. SUB-D Stecker

PC F5-Steuerkarte

PC

HS

P5

TT

L



10.04.02


PIN Signal Bedeutung1 – reserviert2 TxD Sendesignal/RS2323 RxD Empfangssignal/RS2324 RxD-A (+) Empfangssignal A/RS4855 RxD-B (-) Empfangssignal B/RS4856 VP Versorgungsspannung-Plus +5V (I

max=10mA)

7 GND Datenbezugspotential; Masse für VP8 TxD-A (+) Sendesignal A/RS4859 TxD-B (-) Sendesignal B/RS485

11.1.4 Interface-OperatorF500.F5.060-2000

Im Interface-Operator (00.F5.060-2000) ist eine potentialgetrennte RS232/RS485-Schnittstelle integriert. Der Telegrammaufbau ist kompatibel zu Protokoll DIN 66019 undANSI X3.28, sowie zur Protokollerweiterung DIN 66019 II.

RS232/RS4855 4 3 2 1

9 8 7 6

11



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

PAR (grün): Parametrierkanal aktiv

PDOUT (grün): PDOUT-Daten werden zurFU-Steuerung geschrie-ben.

PDIN (grün): PDIN-Daten werden vonder FU-Steuerung gelesen

E (rot): An ==> Umrichter betriebsbereit Blinkend ==> Umrichter auf Störung Aus ==> Keine Versorgungs-

spannung

Diag: Diagnoseschnittstelle zumPC

PBS1: PROFIBUS-DP Schnitt-stelle (Buchsen-Stecker)

PBS2: PROFIBUS-DP Schnitt-stelle (Stift-Stecker)

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

PBS1 PBS2

ANTRIEBSTECHNIK

Diag

EPAR

PDOUTPDIN

Die PROFIBUS-DP-Anschaltung realisiert einen passiven Teilnehmer (Slave). Diesbedeutet, daß die PROFIBUS-DP-Anschaltung nur sendet, wenn sie von einem Ma-ster dazu aufgefordert wurde.

Das PROFIBUS-DP-Protokoll definiert verschiedene Betriebszustände, die zunächstdurchlaufen werden müssen, bevor die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werdenkönnen. Der zuständige DP-Master muß zunächst seine Slaves parametrieren undanschließend konfigurieren. Wenn diese beiden Funktionen erfolgreich durchgeführtsind, beginnt der zyklische Austausch von Nutzdaten.

11.1.5 Profibus-DP-Operator F500.F5.060-3000

Bild 11.1.5 Profibus-DP-Operator



10.04.02


11.1.6 InterBus-Opera-tor F500.F5.060-4000

Der InterBus-Operator F5 ist ein Aufsteckoperator mit Interbus 2-Leiter Fernbusan-schaltung für KEB COMBIVERT F5. Die Spannungsversorgung erfolgt über den Um-richter und kann zur unabhängigen Versorgung auch extern über die Steuerklemm-leiste des Umrichters eingespeist werden. Über den PCP-Kanal können 0, 1, 2 oder 3hardwaremäßige Interbus-Registerworte für den Prozeßdatenkanal konfiguriert wer-den. Parallel zum Feldbusbetrieb ist die Bedienung über die integrierte Anzeige/Tasta-tur sowie eine weitere serielle Schnittstelle zur Diagnose/Parametrierung (COMBIVIS)möglich.

Bild 11.1.6 InterBus-Operator

ANTRIEBSTECHNIK

ANTRIEBSTECHNIK

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

5 4 3 2 1

9 8 7 6

54321

9876

IB_in IB_out

BA (grün)An:Interbus läuftBlinkt:Interbus wurde vom Host ge-stopptAus: Fernbuskabel nicht vorhandenoder defekt/Host nicht in Betrieb oderdefekt

E (rot)An: BetriebsbereitBlinkt: UmrichterstörungAus: Keine Versorgungsspannung

RC (grün)An:Fernbus betriebsbereitAus:Fernbuskabel nicht vorhandenoder defekt /Host nicht in Betrieb oderdefekt

COM (grün)Leuchtet bei Kommunikation über InterBus

PCP oder Diagnoseschnittstelle

RD (rot)An: die weiterführende Fernbus-

schnittstelle (IB_out) wurde vom Hostabgeschaltet

DiagDiagnoseschnittstelle zum PC

Die Diagnoseschnittstelle wird über einenAdapter und ein HSP5-Kabel an den PC an-geschlossen. Über die PC-SoftwareCOMBIVIS kann nun auf alle Umrichter-parameter normal zugegriffen werden. DieOperator-internen Parameter wie Interbus-Prozessdatenlänge und –Belegung könnenebenfalls ausgelesen und eingestellt odermittels Download parametriert werden. Al-ternativ kann mittels der PC-Software HSP5-Monitor eine Überwachung des InterBusPCP- sowie Prozessdatenkanals erfolgen.

Separat erhältliches Zubehör:HSP5-Kabel zwischen PC und Adapter(Art.Nr: 00.F5.0C0-0001)Adapter D-Sub9/Western(Art.Nr: 00.F5.0C0-0002)

IB_outFernbus-Ausgang(D-Sub 9-Buchse)

IB_inFernbus-Eingang

(D-Sub 9-Stecker)

11



Name: Basis

10.04.02


Kapitel

Der CAN ist ein Multi-Master-System, d.h. jeder Teilnehmer kann auf den BUS zu-greifen und Telegramme absenden. Damit bei gleichzeitigem Zugriff zweier Teilnehmerkeine ungültigen Zustände entstehen, kennt der CAN-BUS eine sogenannteArbitrierungs- (Schlichtungs-) Phase, die den Telegrammanfang bestimmt. Bei Zu-griffskonflikten erkennen alle Teilnehmer während dieser Arbitrierung, wer die niedrigs-te Telegrammnummer (Identifier) sendet. Dieser Teilnehmer kann dann sein Telegrammvollständig, ohne von vorne beginnen zu müssen, weitersenden. Alle anderen (sende-willigen) Teilnehmer gehen dann in den Empfangsstatus über und brechen ihr Tele-gramm zunächst ab. Somit ist festgelegt, daß niedrigere Telegrammnummern automa-tisch Vorrang haben vor höheren. Die Anzahl der Telegrammnummern ist beim CANVersion 2.0A begrenzt auf 2032 Identifier (0...2031).

SDO (grün): SDO-Kommunikation aktiv

PDOUT (grün): PDOUT-Daten werden zurFU-Steuerung geschrie-ben.

PDIN (grün): PDIN-Daten werden vonder FU-Steuerung gelesen

E (rot): An => Umrichter betriebsbereitBlinkend => Umrichter in Fehler

Aus => Keine Versorgungs-spannung

Diag: Diagnoseschnittstelle zumPC

CAN f: CAN-Schnittstelle(Buchsen-Stecker)

CAN m: CAN-Schnittstelle(Stift-Stecker)

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

CAN f CAN m

ANTRIEBSTECHNIK

Diag

ESDO

PDOUTPDIN

11.1.7 CanOpenOperator F500.F5.060-5000

Bild 11.1.7 CanOpen-Operator



10.04.02


11.1.8 Sercos-Operator00.F5.060-6000

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

S-IN S-OUT

ECOMLWL

Diag

ANTRIEBSTECHNIK

COM (grün)Leuchtet bei Zugriff über denSERCOS-Servicekanal

LWL (rot)Volle Helligkeit: Kein SERCOS-Eingangssignal (LWL unterbrochen,vorheriger Teilnehmer ausgeschaltet)Geringe Helligkeit: Empfangsstörungdes SERCOS-Eingangssignal(Sendeleistung des vorherigen Teil-nehmers zu groß oder zu klein, fal-sche Baudrate)

E (rot)An: Servo/Umrichter betriebsbereitBlinkt: Servo/UmrichterstörungAus: Keine Versorgungsspannung

DiagDiagnoseschnittstelle zum PC

S-INSERCOS-Eingangsschnittstelle

S-OUTSERCOS-Ausgangsschnittstelle

Die beschriebene Baugruppe ist ein Aufsteckoperator mit SERCOS-Schnittstelle fürden Frequenzumrichter oder Servo KEB COMBIVERT F5. Hard- und Software sind,soweit möglich, unter Beachtung der DIN/EN 61491 entwickelt worden. Die Spannungs-versorgung erfolgt über den Umrichter und kann zur unabhängigen Versorgung auchextern über die Klemmleiste des Umrichters eingespeist werden. Die SERCOS-Schnitt-stelle ist als Lichtwellenleiter-Ring für Kunststoff (POF) oder Glasfaserkabel (HCS)mit F-SMA Steckern ausgeführt. SERCOS-Servicekanal sowie zyklische Datenüber-tragung sind verfügbar. Parallel zum SERCOS-Betrieb ist die Bedienung über die inte-grierte Anzeige/Tastatur sowie eine weitere serielle Schnittstelle zur Diagnose /Parametrierung (KEB COMBIVIS) möglich (kann in einigen Betriebsarten abgeschal-tet sein). SERCOS-Betriebsparameter wie Slaveadresse, Sendeleistung usw. könnenüber die Tastatur eingestellt werden.

Bild 11.1.8 Sercos-Operator


Name: Basis

Netzwerkbetrieb

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang

11.1 Netzwerkkomponenten

11.2 Busparameter

Kapitel Abschnitt Seite

10.04.02

Datum© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

Netzwerkbetrieb

11.2.1 Umrichteradresse einstellen... 311.2.2 Baudrate externer Bus ............ 311.2.3 Baudrate interner Bus ............. 311.2.4 Watchdog-Zeit ........................ 311.2.5 Reaktion auf E.bus ................. 311.2.6 HSP5-Watchdog-Zeit .............. 311.2.7 Status- und Steuerwort ........... 411.2.8 Drehzahlvorgabe über Bus ...... 511.2.9 Verwendete Parameter ............ 6

11 2 2Kapitel Abschnitt Name:Basis © KEB Antriebstechnik, 2002


Seite Datum

10.04.02 KEB COMBIVERT F5

Netzwerkbetrieb Busparameter

311 2 3

Bedienung

11

KEB COMBIVERT F5


10.04.02

DatumName:Basis© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

NetzwerkbetriebBusparameter

11.2.1 Umrichteradresse(Sy.6)

11.2.2 Baudrate ext. Bus(Sy.7)

Über Sy.6 wird die Adresse eingestellt, unter der der Umrichter von „COMBIVIS“ odereiner anderen Steuerung angesprochen wird. Es sind Werte zwischen 0 und 239 mög-lich, der Defaultwert beträgt 1. Wenn mehrere Umrichter gleichzeitig am Bus betriebenwerden, ist es unbedingt erforderlich, ihnen unterschiedliche Adressen zuzuweisen,da es sonst zu Kommunikationsstörungen kommt, weil unter Umständen mehrereUmrichter gleichzeitig antworten. Weitere Informationen sind in der Beschreibung derEntwicklungsinfo DIN 66019II Protokolls (C0.F5.01I-K001) enthalten. Sy.6 wird beimLaden der Defaultparameter nicht zurückgesetzt.

Folgende Werte für die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind möglich:

Parameterwert Baudrate0 1200 Baud1 2400 Baud2 4800 Baud

3 (default) 9600 Baud4 19200 Baud5 38400 Baud6 55500 Baud

Wird der Wert für die Baudrate über die serielle Schnittstelle verändert, kann er nurüber die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate des Masters wieder geändertwerden, da bei unterschiedlichen Baudraten von Master und Slave keine Kommunika-tion möglich ist.Sollten Probleme bei der Datenübertragung auftreten, wählen Sie eine Übertragungs-rate bis max. 38400 baud.

Mit der internen Baurate wird die Übertragungsgeschwindigkeit zwischen Operatorund Umrichter festgelegt. Folgende Werte sind möglich (geräteabhängig):

Wert Baudrate Wert Baudrate Wert Baudrate3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud

11.2.4 Watchdog-Zeit(Pn.6)

Zur ständigen Kontrolle der Kommunikation an der Operatorschnittstelle ist es mög-lich, nach Ablauf einer einstellbaren Zeit (0,01...10 s) ohne eingehende Telegrammeeine Fehlermeldung des Umrichters auszulösen. Durch Einstellen des Wertes „off“kann die Funktion deaktiviert werden.

Dieser Parameter bestimmt die Reaktion auf einen Watchdog-Fehler. Abhängig vonder gewählten Einstellung wird eine Meldung E.buS oder A.buS ausgegeben (weitereInformationen siehe Kapitel 6.7.6).

Die HSP5 Watchdog-Funktion überwacht die Kommunikation der HSP5-Schnittstelle(Steuerkarte - Operator; bzw. Steuerkarte - PC). Nach Ablauf einer einstellbaren Zeit(0,01...10 s) ohne eingehende Telegramme wird die unter Pn.5 eingestellte Reaktionausgelöst. Der Wert „off“ deaktiviert die Funktion.

11.2. Busparameter

11.2.5 Reaktion aufE.bus (Pn.5)

11.2.3 Baudrate int. Bus(Sy.11)

11.2.6 HSP5 WatchdogZeit (sY.9)



Seite Datum



Das Steuerwort dient zur Zustandssteuerung des Umrichters über Bus. Mit demStatuswort kann der aktuelle Zustand des Umrichters ausgelesen werden.

Das Steuerwort low ist bitcodiert wie folgt aufgebaut.

11.2.7 Steuer- und Status-wort

Bit Funktion Beschreibung0 Reglerfreigabe 0=Reglerfreigabe nicht gegeben; 1=Reglerfreigabe

gegeben (UND Verknüpfung mit di.1 bit 0)1 Fehler 0=kein Fehler; 1=Es liegt ein Fehler vor2 Run / Stop 0=Istdrehrichtung Stop; 1=Istdrehrichtung Run3 For / Rev 0=Istdrehrichtung Rechts; 1=Istdrehrichtung Links

4-6 Akt. Satz Anzeige des aktuellen Parametersatzes7 Frei8 Schnellhalt 0 = nicht aktiv; 1 = Schnellhalt aktiv9 Synchronität 1 = Sercos - Bussynchronität erreicht

10-15 Frei

Steuerwort low Sy.50

Statuswort low Sy.51 Mit dem Statuswort kann der aktuelle Zustand des Umrichters ausgelesen werden.

Das Steuerwort high ist bitcodiert wie folgt aufgebaut.

Bit Funktion Beschreibung16 I1 Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 417 I2 Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 518 I3 Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 619 I4 Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 720 IA Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 821 IB Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 922 IC Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 1023 ID Oder-Verknüpfung mit di.2 Bit 1124 O1 Oder-Verknüpfung mit ru.25 Bit 025 O2 Oder-Verknüpfung mit ru.25 Bit 126 R1 Oder-Verknüpfung mit ru.25 Bit 227 R2 Oder-Verknüpfung mit ru.25 Bit 328... frei31

Das Steuerwort long (32 Bit) setzt sich aus Sy.50 und Sy.41 zusammen

Steuerwort high Sy.41

Steuerwort long Sy.43

Bit Funktion Beschreibung0 Reglerfreigabe 0 = Reglerfreigabe nicht gegeben; 1= Reglerfreigabe

gegeben (Dieses Bit wird nur wirksam, wenn di.1 Bit 0gesetzt ist. Dann gilt die UND-Verknüpfung mit di.2 Bit 0und der Klemme ST); Reglerfreigabe ST (Hardware)muss zusätzlich gesetzt werden

1 Reset Löst Reset aus beim Wechsel von 0 => 12 Run / Stop 0 = Solldrehrichtung Stop; 1 = Solldrehrichtung Run

(Solldrehrichtungsquelle op.1 = 8 oder 9)3 For / Rev 0 = Solldrehrichtung Vorw.; 1 = Solldrehrichtung Rückw.

(Solldrehrichtungsquelle op.1 = 8 oder 9)4-6 Akt. Satz Satzanwahlquelle fr.2 = 5

7 Frei8 Schnellhalt 0 = Schnellhalt nicht aktiviert; 1 = Schnellhalt aktiviert

( ODER Verknüpfung mit weiteren Schnellhaltquellen )9-15 Frei

511 2 5

Bedienung

11

KEB COMBIVERT F5


10.04.02

DatumName:Basis© KEB Antriebstechnik, 2002Alle Rechte vorbehalten

NetzwerkbetriebBusparameter

Vorgabe der Solldrehzahl im Bereich von ±16000 1/min. Die Drehrichtungsquellewird wie bei den anderen absoluten Sollwertquellen über oP.1 festgelegt. Die Sollwert-quelle oP.0 muss zur Sollwertvorgabe über Sy.52 auf „5“ eingestellt werden.

11.2.8 Drehzahlvorgabeüber Bus

Solldrehzahl Wert (Sy.52)

Istdrehzahl Wert (Sy.53) Über diesen Parameter kann die aktuelle Istdrehzahl in 1/min ausgelesen werden.Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen signalisiert.

Das Statuswort high ist bitcodiert wie folgt aufgebaut.

Bit Funktion Beschreibung16 I1 Status ru.22 Bit 417 I2 Status ru.22 Bit 518 I3 Status ru.22 Bit 619 I4 Status ru.22 Bit 720 IA Status ru.22 Bit 821 IB Status ru.22 Bit 922 IC Status ru.22 Bit 1023 ID Status ru.22 Bit 1124 O1 Status ru.25 Bit 025 O2 Status ru.25 Bit 126 R1 Status ru.25 Bit 227 R2 Status ru.25 Bit 328 OA Status ru.25 Bit 429 OB Status ru.25 Bit 530 OC Status ru.25 Bit 631 OD Status ru.25 Bit 7

Das Steuerwort long (32 Bit) setzt sich aus Sy.51 und Sy.42 zusammen

Statuswort high Sy.42

Statuswort long Sy.44



Seite Datum



StepParam. Adr.ENTERPROG.R/W

min max default

Pn.5 0405h - - 0 6 1 6 -

Pn.6 0406h - - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 = off

Sy.6 0006h - 0 239 1 1 -

Sy.7 0007h - 0 6 1 3 -

Sy.9 0009h - - 0.00 s 10.00 s 0.01 s 0.00 s 0.00 = off

Sy.11 000Bh - 3 11 1 5 -

Sy.41 0029h - 0 65536 1 0 -

Sy.42 002Ah - - - 0 65536 1 0 -

Sy.43 0032h - -231 231-1 1 0 -

Sy.44 0033h - - - -231 231-1 1 0 -

Sy.50 0032h - 0 65536 1 0 -

Sy.51 0033h - - - 0 65536 1 0 -

Sy.52 0034h - - -16000 1/min 16000 1/min 1 1/min 0 1/min -

Sy.53 0035h - - -16000 1/min 16000 1/min 1 1/min 0 1/min -


Anhang

1. Einführung

2. Überblick

3. Hardware

4. Bedienung

5. Parameter

6. Funktionen

7. Inbetriebnahme


9. Fehlerdiagnose

10. Projektierung

11. Netzwerkbetrieb

12. Anhang 12.1 Suchen und Finden


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

12.1.1 Stichwortsuche .......................312.1.2 KEB - Weltweit ...................... 1112.1.3 Inlandvertretungen ................ 13

Anhang Suchen und Finden


11.04.02


12

AnhangSuchen und Finden


Name: Basis

11.04.02


Kapitel

12.1 Suchen undFinden

12.1.1 Stichwortsuche

12. Anhang A

Ableitstrom 6.5.7Abschaltverzögerung 6.7.18Absolute

Maximalfrequenz 6.4.11Sollwertvorgabe 6.4.12

digital 6.4.4Abtastfrequenz 6.10.8Adresse 6.1.23, 11.2.3Aktuelle Auslastung 6.1.8An. 0 6.2.4An. 1...3 6.2.5An. 3 6.3.8An. 4 6.2.6An. 5...7 6.2.7An. 8 6.2.8An. 9 6.2.8An.10 6.2.4An.11...13 6.2.5An.13 6.3.8An.14 6.2.6An.15...17 6.2.7An.18 6.2.8An.19 6.2.8An.20 6.2.4An.21...23 6.2.5An.23 6.2.5, 6.3.8An.24 6.2.6An.25...27 6.2.7An.28 6.2.8An.29 6.2.8An.30 6.2.9An.31 6.2.11An.32 6.2.10An.33...36 6.2.12An.38...41 6.2.12An.43...45 6.2.12An.46 6.2.13An.47 6.2.11An.49...51 6.2.12An.52 6.2.13Analogausgang

Anzeige 6.1.14

AnalogeAusgänge 6.2.10

Ausgangssignale 6.2.11Funktionen 6.2.11Kurzbeschreibung 6.2.10

Eingänge 6.2.3, 6.2.8Auswahl 6.2.9Auxeingang 6.2.9Eingangssignal 6.2.4Kurzbeschreibung 6.2.3Nullpunkthysterese 6.2.6Offset X 6.2.7Offset Y 6.2.7Speichermodus 6.2.5Störfilter 6.2.5Untergrenze 6.2.8Verstärkung 6.2.7

Masse 3.1.5Sollwerte 6.4.4

AnalogeingangAnzeige 6.1.12

ANOUT 6.2.11Anwahl eines Parameters 4.1.4Applikationsmode 4.1.3Auflösung 6.5.3Aufstellhöhe 2.1.6Ausgänge

Analoge 6.2.10digitale

Klemmenstatus 6.3.5invertieren 6.3.18

Ausgangs-flags

Status 6.1.11-klemmen 6.1.12

Status 6.1.12, 6.3.18-spannung 6.1.9

Ausgangsfilter 6.3.12Auslastung

Aktuell 6.1.8Auslösezeiten 6.7.15Automatischer Wiederanlauf 6.7.7AUX 6.4.3

Anzeige 6.1.17Funktion 6.4.3



11.04.02


B

Bahngeschwindigkeit 6.9.29Base-Block

Time 6.9.3Baudrate 11.2.3

ext. Bus 6.1.23int. Bus 6.1.24

Bedienoberfläche 6.13.3Bedienung im CP-Mode 4.3.3Beschleunigungs

-zeit 6.4.13Betriebs

-anzeigen 4.3.6-art 4.2.3-daten 6.1.3-stundenzähler 6.1.15-zustand 4.3.6

Binärcodierte Satzanwahl 6.8.6Boost 6.5.4Brems

-moment 10.1.4-option 10.1.4-spannung 6.9.3-widerstand 10.1.4-zeit 10.1.4

Bremseansteuern 6.9.15freischalten 6.9.15

C

CAN-Bus 11.1.3cn. 0 6.12.5cn. 1 6.12.5cn. 2 6.12.6cn. 3 6.12.6cn. 4...9 6.12.3cn.10...14 6.12.4cn.11...13 6.3.8COMBIVIS 6.1.23, 11.2.3CP-Parameter 4.3.3

definieren 6.13.3Zuordnung 6.13.4

CP. 0 6.13.3cS. 0 6.6.11cS. 1 6.6.14cS. 6...12 6.6.14cS.1 6.11.13cS.15 6.6.7, 6.6.15cS.16 6.6.15cS.18 6.6.15cS.19 6.6.15cS.20 6.6.7cS.22 6.6.7

cS.24 6.6.14Customer

Parameter 4.3.3

D

DASMDrehzahl für Mmax 6.6.8Feldschwächedrehzahl 6.6.8Mmax bei dr.18 6.6.8Nennmoment 6.6.8

Datenübertragung 6.1.23, 11.2.3DC

Bremse 6.9.3Defaultsatz 6.8.4Delta Boost 6.5.4di. 0 6.3.3di. 1 6.3.4di. 2 6.3.4di. 3...5 6.3.5di. 6...8 6.3.6di. 9 6.3.8di.10 6.3.8di.11...22 6.3.9Digitale

Ein- und Ausgänge 6.3.3Eingangsanwahl 6.3.4Masse 3.1.5Sollwerte 6.4.4

Digitales Filter 6.3.5DIN 66019 6.1.23, 11.2.3dmin/dmax 6.9.30do. 0...7 6.3.13do. 8...15 6.3.16do.16...23 6.3.16do.24 6.3.16do.25...41 6.3.17do.42 6.3.18do.43 6.3.12do.44 6.3.12dr. 0...5 6.6.3dr. 6 6.6.4dr. 7 6.6.5dr.11 6.7.16dr.12 6.7.16dr.14...20 6.6.8dr.21 6.6.12dr.23...31 6.6.9dr.32 6.6.9dr.33 6.6.9Drehmoment

-begrenzung 6.6.7-einbrüchen 6.7.3

Drehrichtungs

-auswahl 6.4.3-vorgabe 4.4.4

Drehzahl-abtastzeit 6.10.10-regelung 6.6.14-regler 6.6.11

Konfiguration 6.6.11-suche 6.7.7

Dreieck- / Sternschaltung 6.6.3Drive-Modus 4.2.3, 4.4.3dS. 0 6.6.12dS. 1 6.6.12dS. 4 6.6.13dS. 7 6.6.13dS. 8 6.6.13dS. 9 6.6.13dS.11...13 6.6.13DSM

max. Moment 6.6.9Nenndrehzahl 6.6.9Nennfrequenz 6.6.9Nennleistung 6.6.9Nennmoment 6.6.9Nennstrom 6.6.9

Durchmesser-korrektur 6.9.29-signal 6.9.30-verhältnis 6.9.30

E

E.Hyb 6.10.10E.HybC 6.10.10Ec. 2 6.10.12Ec.12 6.10.12Eckdrehzahl

KI 6.6.14ED 10.1.4Einbau und Anschluß 7.1.3Einblendzeit 6.12.3Eingänge

Analoge 6.2.3Eingangs

-codierte Satzanwahl 6.8.7-klemmen

Status 6.1.10-klemmenstatus 6.1.10-signale 6.3.3-status

intern 6.1.10-wahl

externer Fehler 6.7.9Einschaltdauer 10.1.5

12



Name: Basis

11.04.02


Kapitel

Elektronischer Motorschutz 6.7.15EMV 3.1.6

gerechte Installation 7.1.3Endschalterfehler 6.7.11Endstufentemperatur 6.1.15Energiespar

-funktion 6.9.5-level 6.9.5

ENTER-Parameter 4.1.4Externe

Fehlerüberwachung 6.7.18

F

Fehler-diagnose 6.1.22, 9.1.3-meldungen 9.1.3-suche 9.1.3-zähler 6.1.22Letzter 6.1.21

Festfrequenz 3.1.5, 6.4.3, 6.4.9Filterzeit 6.3.12Flankentriggerung 6.3.5Flip-Flop-Ansteuerung 6.3.5Fluß

-absenkungsberechnung 6.6.8-regelung 6.6.13-regler 6.6.13

Fr. 1 6.8.4Fr. 2...4 6.8.5Fr. 3 6.8.8Fr. 5 6.8.8Fr. 6 6.8.8Fr. 7 6.3.8, 6.8.6Fr. 8 6.7.15Fr. 9 6.8.4Fr.10 6.6.6Fr.11 6.3.8Freigeben 4.3.6Frequenz

-durchgriff 6.12.3Funkstörungen 6.5.7

G

Geber 6.10.8-eingang 6.1.7-interface 6.10.3, 6.11.3-schnittstelle 6.10.4-spurtausch 6.10.11-strichzahl einstellen 6.10.10

Gerätedaten 6.1.3

Geräuschentwicklung 6.5.7Gesteuerter Betrieb 6.6.12Grenzfrequenz 6.10.8Grundlagen 4.1.3GTR7 6.7.19

Eingangswahl 6.7.19

H

Halte-frequenz 6.9.16-moment 6.9.17

Hardware 3.1.3Strombegrenzung 6.7.3

HWSG 6.7.3Hysterese 6.3.15

I

In-Parameter 6.1.4In. 0 6.1.19In. 1 6.1.19In. 3...6 6.1.20In. 7 6.1.20In.10...17 6.1.21In.22...30 6.1.21In.31 6.1.22Inbetriebnahme 7.1.3, 7.1.4Index 6.11.14, 6.11.15

Auswahl 6.11.14Geschwindigkeit 6.11.14Mode 6.11.15nächster 6.11.14Position 6.11.14

Inkrementalgeber-ausgang 6.10.7-eingang 6.10.6

InterBusLoop 11.1.6Operator 11.1.3

InterfaceOperator 11.1.3

Invertieren der Eingänge 6.3.5Istdrehzahl 4.4.3, 6.1.6

Anzeige 6.1.7Wert 6.1.26

IstfrequenzAnzeige 6.1.6

Istmoment 6.1.7Istwert

-quelle 6.6.14, 6.12.6berechnung 6.12.6

Istwertquelle 6.11.13

K

Keep-On-Running 6.7.3KI

Drehzahl 6.6.14Fluß 6.6.13Wirkstrom 6.6.12

Klemmenstatus 6.3.5Klemmleiste 6.4.4Kommunikation 6.1.23, 11.2.3Kommunikationsstörungen6.1.23, 11.2.3Kopieren

von Parametersätzen 6.8.4KP

Begrenzung 6.6.14Drehzahl 6.6.14Fluß 6.6.13Wirkstrom 6.6.12

Kühlkörpertemperatur 6.1.15, 6.1.17

L

LE. 0...7 6.3.22LE. 8...15 6.3.15LE.16 6.3.15LE.17 6.3.8, 6.9.12LE.18 6.9.12LE.19 6.3.8, 6.9.12LE.20 6.9.13LE.21 6.9.11LE.22 6.3.8, 6.9.12LE.23 6.9.12LE.24 6.3.8, 6.9.12LE.25 6.9.13LE.26 6.9.11LED 4.4.3Leerlaufspannung 6.6.12

M

Massenträgheitsmoment 10.1.5Master 6.1.23, 11.2.3

-position 6.1.17Master Quelle 6.11.13max. Moment 6.6.8Maximal

-frequenz 6.5.3Merker

einstellen 6.3.19Minimaler



11.04.02


Auslastungspegel 6.9.16Mittelwertbildung 6.2.5Modulation 4.3.6, 6.5.6Modulations

-grad 6.1.15-stundenzähler 6.1.15

Modus 6.9.27Momentenregelung 6.6.12, 6.6.15Motor

-anpassung 6.6.6-daten

einstellen 6.6.3-entregungszeit 6.9.3-nenn

-drehzahl 6.6.3, 6.6.9-frequenz 6.6.3, 6.6.9-leistungsfaktor 6.6.3-moment 10.1.5-spannung 6.6.3-strom 6.6.3, 6.6.9

-parameteradaptionAktivierung 6.6.13

-poti 6.4.4-funktion 6.9.7Anstiegszeit 6.9.8

-satzzuordnung 6.7.15-schutz

-funktion 6.7.15-ständerwiderstand 6.6.4-temperatur 6.1.16-typenschild 6.6.3-verluste 6.5.7

Motorpoti-funktion 6.4.4aktueller Wert 6.1.14Maximalwert 6.9.8Minimalwert 6.9.8Rampenzeit 6.9.8

N

Netz-gleichrichter 2.1.3-rückkehr 6.9.22-werkkomponenten 11.1.3

Netz-AusFunktion 6.9.19Modus 6.9.19

Regler 6.9.21Nicht programmierbare Parameter4.1.5, 6.8.3NPN 6.3.4Nullpunkthysterese 6.2.6

O

oP. 0 6.4.4, 6.9.9oP. 1 6.4.6, 6.9.9oP. 2 6.4.6oP. 3 6.4.4oP. 5 6.4.4oP. 6...15 6.4.11oP.10 6.4.16oP.18...23 6.4.9, 6.4.10oP.19 6.3.8oP.20 6.3.8oP.27 6.4.16oP.28...35 6.4.14oP.36...41 6.4.15oP.40 6.4.18oP.41 6.4.18oP.44 6.9.27oP.45 6.9.27oP.46 6.9.27, 6.9.30oP.47 6.9.28oP.48 6.9.28oP.49 6.9.30oP.50 6.9.8oP.52 6.9.9oP.53 6.9.8oP.54 6.9.8oP.56...58 6.3.8oP.56...59 6.9.8oP.60 6.3.8, 6.4.7oP.61 6.3.8, 6.4.7oP.62 6.4.13

P

Parameter 4.1.3-gruppen 4.1.3-nummer 4.1.3-satz

-anwahl 6.8.5

-sperre 6.8.8aktiv 6.1.12

-sätze 4.1.3, 6.8.3-wert 4.1.3

Passwort 4.4.3-ebene 4.2.4-eingabe 4.3.6-struktur 4.2.3

PIRegler 6.12.3Rücksetzbedingungen 6.12.4

PIDAusgang

extern 6.1.17Pn. 0...2 6.7.7Pn. 3 6.7.10Pn. 4 6.3.8, 6.7.9Pn. 5 6.7.10, 11.2.3Pn. 6 6.7.10, 11.2.3Pn. 7 6.7.11Pn. 8 6.7.11Pn. 9 6.7.10Pn.10 6.7.11Pn.11 6.7.11Pn.12 6.3.15Pn.12...14 6.7.18Pn.14 6.3.15, 6.7.12Pn.16 6.3.15Pn.16...18 6.7.12Pn.19...21 6.7.5Pn.22...25 6.7.3Pn.26 6.7.7Pn.27 6.7.7Pn.28...32 6.9.4Pn.29 6.3.8Pn.34...43 6.9.15Pn.44 6.9.19Pn.45 6.9.20, 6.9.21Pn.46 6.9.20, 6.9.21Pn.47...56 6.9.21Pn.58...60 6.7.13Pn.61 6.7.13Pn.62 6.7.11Pn.63 6.9.31Pn.64 6.7.19Pn.65 6.7.19Pn.7 6.7.11PNP / NPN 6.3.3Posi-/Synchronmodus 6.11.12Posi/Sync Modus 6.11.3Posi/Synch Eingangswahl 6.11.14

12



Name: Basis

11.04.02


Kapitel

Positioniermodul 6.11.3Positionsverzögerung 6.9.31Produktbeschreibung 2.1.3Profibus-DP 11.1.3Prozentuale

Sollwertvorgabe 6.4.12Digital 6.4.4

PS. 0...2 6.11.3PS. 3...5 6.11.4PS. 6 6.11.5PS. 9 6.11.5PS.0 6.11.12PS.1 6.11.13PS.14 6.11.6PS.17 6.11.8PS.19 6.11.8PS.2 6.11.14PS.21 6.11.8PS.23 6.11.14, 6.11.15PS.24 6.11.14, 6.11.15PS.25 6.11.14PS.26 6.11.14, 6.11.15PS.27 6.11.15PS.28 6.11.15PT1-Zeitkonstante 6.5.5

Q

QS-Nummer 6.1.21Quelle

Parametersatz 6.8.5Quellsatz 6.8.4Quittieren von Rückmeldungen 4.1.5

R

Rampen-ausgang

Anzeige 6.1.6-ausgangs

-frequenz 6.4.3-berechnung 6.4.3-generator 6.4.3, 6.4.13-stop 6.7.3

-funktion 6.7.3-vorgabe 6.4.3

Referenz-geschwindigkeit 6.11.8

Referenzpunktfahrt 6.11.6Regel

-differenz 6.12.3-prozessor 6.4.3

Regler-durchgriff 6.12.3-einblendung 6.12.3

-einblendzeit 6.12.3-freigabe3.1.5, 4.3.6, 4.4.3, 6.3.3-struktur 6.6.11

Reset 3.1.5Rotoradaption

Faktor 6.1.18RS232/485 11.1.3RS485-Schnittstelle 11.1.4ru-Parameter 6.1.6ru. 0...3 6.1.6ru. 9...12 6.1.7ru.13...16 6.1.8ru.15 6.7.15ru.17...20 6.1.9ru.21 6.1.10, 6.3.5ru.22 6.1.10, 6.3.3, 6.3.8ru.23 6.1.11ru.24 6.1.11ru.25 6.3.18ru.25...28 6.1.12ru.29...32 6.1.13ru.33...36 6.2.12ru.33...37 6.1.14ru.38...43 6.1.15ru.43 6.9.12ru.44 6.9.12ru.44...48 6.1.16ru.49 6.6.15ru.49...54 6.1.17ru.54 6.11.5ru.56 6.1.17, 6.11.5ru.58 6.1.18, 6.11.5ru.59 6.1.18Rücksetzen

Fehlermeldungen 4.1.5Spitzenwerten 4.1.5

Rundlauf 6.5.7

S

S-Kurven 6.4.13-zeit 6.4.14

Schalt-bedingung

Verknüpfung 6.3.1, 6.3.17-bedingungen 6.3.13, 6.3.16

auswählen 6.3.19Invertieren 6.3.16Status 6.1.11

-frequenz 6.1.16, 6.5.3, 6.5.6maximal 6.1.20

-hysterese 6.3.15-schrankauslegung 10.1.3-verluste 6.5.7

Scheinstrom 6.1.8Spitzenwert 6.1.8

Schnellhalt 6.7.13Level 6.7.13Modus 6.7.13Rampenzeit 6.7.13Steuerwort 6.7.13

Schnittstelle 6.1.23, 11.2.3Schreibschutz 4.2.3Schutzfunktionen 6.7.3Scope Timer 6.1.24Serielle Schnittstelle 6.1.23, 11.2.3Seriennummer 6.1.21Servicemode 4.2.3Signalquellenauswahl 6.3.4Sinusnachbildung 6.5.7Slave 6.1.23, 11.2.3

-position 6.1.17Software

-datum 6.1.20-version 6.1.20

Solldrehzahl 6.1.26, 11.2.5Wert 6.1.26

Sollfrequenz 6.4.3Sollmoment 6.1.7

-grenze 6.1.16Sollwert 6.4.3, 6.4.4, 6.4.6, 6.4.9

-berechnung 6.4.3, 6.4.12in % 6.12.5

-grenzen 6.4.3, 6.4.11-quellen 6.12.5-schwankungen 3.1.6-vorgabe 3.1.6, 4.4.3Anzeige 6.1.6und Rampenvorgabe 6.4.3

Sonder-funktionen 6.9.3

Spannungs-absenkung 6.9.5-versorgung 3.1.6-versorgung Geber 6.10.7und Frequenzkennlinie 6.5.4

Spitzen-auslastung 6.1.8-bremsleistung 10.1.4

Sprungfaktor 6.9.20ST 6.3.3Stall

-funktion 6.7.5



11.04.02


Startfrequenz 6.9.17Startindex 6.11.15Statischer Strobe 6.3.7Status 4.4.4

-anzeige 4.3.6-meldungen 4.3.7

Stellgröße 6.12.3Steuer

-teile 3.1.3Stop

-frequenz 6.9.17Störfilter 6.2.5, 6.3.5Strobe 6.3.7

-modus 6.3.7-signal 6.3.6

Strom-grenze

Modus 6.7.5-regelung 6.6.12

StromgrenzePegel 6.7.6

Stützpunkt 6.5.4Sy. 2 6.1.23Sy. 3 6.1.23Sy. 6 6.1.23, 11.2.3Sy. 7 6.1.23, 11.2.3Sy.11 6.1.24, 11.2.3Sy.32 6.1.24Sy.50 6.4.8Sy.50...52 6.1.25Sy.50...53 11.2.4, 11.2.5Sy.53 6.1.26Sy.56 6.1.24, 6.1.25, 6.1.26Synchronisationspunkt 6.7.7Synchronlauf

Eingangswahl 6.11.4KP 6.11.5Lagegrenze 6.11.5Master Quelle 6.11.3Position 6.11.4Slavekorrektur 6.11.4

Synchronmotore 6.7.19

T

Tänzerlageregelungen 6.12.3Telegramme 6.1.24, 11.2.3Temperatur

-differenz 10.1.3-mode 6.1.21

Thermischer Überhitzung 6.7.3Timer 6.9.11

programmieren 6.9.11Totzeit

-kompensation 6.7.9Transistorausgang 3.1.5

U

Über-lastung 6.7.16-strom 6.7.3

ud. 1 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3ud. 2 6.5.3ud. 9 4.4.3ud.15...17 6.13.3ud.18...21 6.13.6uF. 0...5 6.5.4uF. 6...9 6.9.5uF. 8 6.3.8uF.11 6.5.6uF.12 6.7.9uF.13 6.7.9uF.15 6.7.3uF.18 6.7.9uF.19 6.5.5Umrichter

-adresse 6.1.23, 11.2.3-nennstrom 6.1.19-status 6.1.6-typ 6.1.19

Unterlast 6.7.16Uzk

PT1-Zeitkonstante 6.5.5UZK-Kompensation 6.5.5

V

V/Hz-Kennlinie 6.9.5Ventilatorkühlung 10.1.3Verhalten bei Netzrückkehr 6.9.22Verriegeln 4.3.6Verzögerungs

-zeit 6.4.13Vorgabe Parametersatz 6.8.5

W

Watchdog 11.2.3Wechselrichter 2.1.3Werkseinstellung 4.3.4, 6.8.4Wickelgut 6.9.29Wieder

-anlauf 6.9.23-frequenz 6.9.22-verzögerung 6.9.23

Winkeldifferenz 6.1.18Wirkstrom 6.1.9Wobbel

-amplitude 6.9.27-generator 6.9.27, 6.9.28

Z

ZählerResetbedingung 6.9.12, 6.9.13

Zielsatz 6.8.4Zusatzfunktion 6.9.27

Beschleunigung/Verzögerung6.9.27

Digitale Vorgabe 6.9.27Modus 6.9.27Quelle 6.9.27

Zusätzlicher Stützpunkt 6.5.4Zustandssteuerung 6.4.8Zwischen

-kreis 2.1.3Zwischenkreis

-spannung 6.1.9Zykluszeit 10.1.4

12



Name: Basis

11.04.02


Kapitel

12.1.2 KEB-Weltweit

A KEB-Antriebstechnik Austria GmbHH Ritzstraße 8SK A - 4614 Marchtrenk

Fon: 0043/7243/53586-0Fax: 0043/7243/53586-21Mail: [email protected]

AUS Australien Industrial MachineryServices A.I.M.S PTY Ltd.Unit 3/45 Horne St.AUS - Campbellfield 3061 VictoriaFon: 0061/3/9359/0228Fax: 0061/3/9359/0286Mail:[email protected]: www.aimservices.com.au

B KEB AntriebstechnikVertriebsbüro BelgienHerenveld 2B - 9500 GeraadsbergenFon: 0032/54437860Fax: 0032/54437898Mail: [email protected]

BOL Ergovial Ltda.AV. Banzer Km 6, 5BOL - Santa CruzFon: 00591/33/443349Fax: 00591/33/426841Mail: [email protected]: www.ergovial.com.bo

BR BrastronicComercico e Servicos LtdaRua Constantino de Souza 184BR - CEP 04605-000Campo Belo Sao PauloFon: 0055/11/55633101Fax: 0055/11/55633101

CH Stamm Industrieprodukte AGHofstraße 106CH - 8620 WetzikonFon: 0041/1/9346010Fax: 0041/1/9346039Mail: [email protected]: www.stammweb.ch

CHN KEB ChinaKarl E. Brinkmann GmbHShanghai Representative OfficeFar East International Pl. B1210-1211No. 299 Xianxia RoadCHN - 200051 Shanghai, PR. ChinaFon: 0086/21/62350922

0086/21/52574020Fax: 0086/21/62350015Mail: [email protected]: www.keb-cn.com

CZ KEB Antriebstechnik Austria GmbHOrganizacni slozkaKostelini 32/1226CZ - 370 04 Ceske BudejoviceFon: 00420/38/7319223Fax: 00420/38/7330697

DK REGAL A/SIndustrievej 4DK - 4000 RoskildeFon: 0045/4677/7000Fax: 0045/4675762Mail: [email protected]: www.regal.dk

E ELION S.A.Farell 9E - 08014 BarcelonaFon: 0034/93/2982000Fax: 0034/93/4314133Mail: [email protected]: www.elion.es

ET Tarek El SehellyP.o.Box 83ET - Mehalla El KobraFon: 0020/402243839Fax: 0020/402235753

F Société Francaise KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave EiffelF - 94510 LA QUEUE EN BRIEFon: 0033/1/49620101Fax: 0033/1/45767495Mail: [email protected]

FIN Advancetec OyMalminkaari 10 BPL 149FIN - 00701 HelsinkiFon: 00358/9/3505260Fax: 00358/9/35052660Mail: [email protected]: www.advancetec.fi

GB KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Business ParkMorris ClosePark Farm, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFFon: 0044/1933/402220Fax: 0044/1933/400724Mail: [email protected]: www.keb-uk.co.uk

GR ELMO L.T.D.Power Transmission & Engineering18, AthinonGR - 18540 PiraeusFon: 0030/1/4120150Fax: 0030/1/4176319Mail: [email protected]

I-Net: www.elmo-gr.com

I KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Fon: 0039/02/33500782

0039/02/33500814Fax: 0039/02/33500790Mail: [email protected]: www.keb.it

IL OMEGA Engineering Ltd.P.O. Box 1092IL - 44110 Kfar-SabaFon: 00972/9/7673240Fax: 00972/9/7673398Mail: [email protected]: www.omegae.co.il

IND PEASS INDUSTRIAL ENG. LTD.Merchant Chambers, 2nd Floor41, New Marine LinesIND - Bombay 400020Fon: 0091/22/2310561 bis 566Fax: 0091/22/2310570Mail: [email protected]

J KEB - YAMAKYU Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108 - 0074Fon: 0081/33/445-8515Fax: 0081/33/445-8215Mail: [email protected]

J KEB - YAMAKYU Ltd.711, Fukudayama, FukudaJ - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053Fon: 0081/233/29-2800Fax: 0081/233/29-2802Mail: [email protected]

LV Energy LineRanka Dambis1, RigaLativa, LV – 1048Fon: 00371/7317619090Fax: 00371/7317619023Mail: [email protected]

NL Marsman ElektronicaEn Aandrijvingen BVZeearend 16NL - 7609 PT AlmeloFon: 0031/546/812121Fax: 0031/546/810655Mail: [email protected]: www.marsman-almelo.nl

NZ Renold New Zealand LimitedP.O. Box 19460NZ - Avondale AucklandFon: 0064/9/8285018Fax: 0064/9/8285019Mail: [email protected]: www.renold.co.nz



11.04.02


NZ Vectek Electronics Ltd.21 Carnegie Road, OnekawaNZ - NapierFon: 0064/6/8431400Fax: 0064/6/8430398Mail: [email protected]: www.vectek.co.nz

P KEB PortugalLugar de Salgueiros–Pavilhao AMouquimP - 4760 V. N. FamalicaoFon: 00351/252/371 318Fax: 00351/252/371 320Mail: [email protected]

PA Associated Textile Consultants (ATC)Private LTD219, The Forum, G-20, Block-9Khayaban-e-Jami, CliftonPA - 75600 KarachiFon: 0092-21-5821241 ... 6Fax: 0092-21-5821559 / 5821247Mail: [email protected]

RA Eurotrans S.r.l.Sarmiento 2759San Fernando B 1646 EDERA - Pcia. de Buenos AiresFon: 0054/11/4744-3366Fax: 0054/11/4744-3366Mail: [email protected]: www.eurotrans.com.ar

RCH EMET LTDA.El Libano #2770, MaculRCH - Santiago, ChileFon: 0056/2/2712147Fax: 0056/2/2710317Mail: [email protected]: www.emet.cl

ROC KEB Taiwan Ltd.1 F, No. 19-5, Shi Chou Rd,Tounan TownR.O.C. - Yin-Lin Hsian, TaiwanFon: 00886/5/596 4242Fax: 00886/5/596 4240Mail: [email protected]

ROM ADF Industries srlBucarest Sec. 3, Str. Baraj BicazNr.2 – 4, M25 Ap 110PO 74661ROM - BucarestFon: 0040/1/94347138Fax: 0040/1/3403224Mail: [email protected]

RSA P E C S Pneumatic ElectricControl Systems (PTY) Ltd.P.O. Box 473968, Balance Road, Stamford Hill 4001

RSA - Durban / Greyville 4023Fon: 0027/31/3033701Fax: 0027/31/3127421Mail: [email protected]:www.pecs.powertransmission.co.za

RUS FRUCTONADE Engineering Ltd.ul. Vyborgskaya 22 of 62RUS - 125130 Moskow / RussiaFon: 007/095/797-8856Fax: 007/095/450-0165

007/095/450-0043Mail: [email protected]

S REVA - drivteknik ABSlussgatan 13S - 21130 MalmöFon: 0046/4077110Fax: 0046/4079994Mail: [email protected]: www.revadrivteknik.se

THA INNOTECH Solution Co. Ltd.518 Nec Buildung, 5th FloorRatchadapisek RoadTHA - Huaykwang, 10320 BangkokFon: 0066/2/5414130Fax: 0066/2/5414129Mail: [email protected]

TN H 2 M13, Rue El MoutanabiTN - 2037, El Menzah 7Fon: 00216/1/860808Fax: 00216/1/861433Mail: [email protected]

TR TEPEKS Elektronik Sanayi VeTicaret Ltd. SirketjHarman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4POLAT Plaza B. Blok Kat 5TR - 80640 Levent, IstanbulFon: 0090/212/3252530Fax.: 0090/212/3252535Mail: [email protected]: www.tepeks.com

UA MARKET-KOf. 2, 62 B, Vishnevetskogo Str.UA – 257002 CherkassyFon: 00380/472/540617Fax: 00380/472/540614Mail: [email protected]

USA KEBCO Inc.1335 Mendota Heights RoadUSA - Mendota Heights, MN 55120Fon: 001/651/4546162Fax: 001/651/4546198Mail: [email protected]: www.kebco.com

UZ Mehatronika-TESStr. Druzhba Narodov, 52UZ - 700135 TashkentFon: 00998/71/1167316

12



Name: Basis

11.04.02


Kapitel

12.1.3 Inlandvertretungen

teilweise KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGSachsen und Wildbacher Straße 5Thüringen 08289 Schneeberg

Tel.: (0 37 72) 67-0Fax: (0 37 72) 6 72 81E-mail: [email protected]

Brandenburg Schumer Ingenieurgesellschaft mbHMecklenburg-Vorp. Gottschallstraße 11Sachsen-Anhalt 04157 Leipzigteilweise Sachsen Tel.: (03 41) 9 12 95 11und Thüringen Fax: (03 41) 9 12 95 39

E-mail: [email protected]: www.schumer.de

Hamburg KEB AntriebstechnikSchleswig-Holstein Vertrieb NordBremen Knüll 9ateilweise 21698 BargstedtNiedersachsen Tel.: (0 41 64) 62 33

Fax: (0 41 64) 62 55E-mail: [email protected]: www.keb.de

NRW Ost KEB-Antriebstechnikteilweise Vertrieb WestNiedersachsen Gartenstraße 18

33775 VersmoldTel.: (0 54 23) 94 72-0Fax: (0 54 23) 94 72-20E-mail: [email protected]: www.keb.de

NRW West Ing. Büro für rationelle AntriebeHorst Thomalla GmbHVorsterstraße 44841169 MönchengladbachTel.: (0 21 61) 55 62 62Fax: (0 21 61) 55 78 68E-mail: [email protected]

Hessen KEB Antriebstechnikteilweise Vertrieb Süd-WestRheinland-Pfalz Diesterwegstraße 8 B

35745 HerbornTel.: (0 27 72) 92 42-0Fax: (0 27 72) 92 42-28E-mail: [email protected]: www.keb.de

Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbHSaarland Ziegelhau 13teilweise 73099 Adelberg

Rheinland-Pfalz Tel.: (0 71 66) 9 10 01-0Fax: (0 71 66) 9 10 01-26E-mail: [email protected]: laipple-keb.de

Bayern Süd KEB AntriebstechnikVertrieb SüdBüro SchwindeggWehrstraße 384419 SchwindeggTel.: (0 80 82) 57 32 + 58 37Fax: (0 80 82) 57 30E-mail: [email protected]: www.keb.de

KEB AntriebstechnikVertrieb SüdBüro NürnbergHaidelbacher Straße 291227 LeinburgTel.: (0 91 20) 62 87Fax: (0 91 20) 62 75E-mail: [email protected]: www.keb.de

Karl E. Brinkmann GmbHFörsterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup

Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16Internet: www.keb.de • E-mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGWildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg

Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 • Telefax 0049 / 37 72 /67 - 2 81E-mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik Austria GmbHRitzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk

Tel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586 - 21Kostelni 32/1226 • CZ - 370 04 Ceské Budejovice

Tel.: 00420 / 38 / 731 92 23 • FAX: 00420 / 38 / 733 06 97E-mail: [email protected]

KEB AntriebstechnikHerenveld 2 • B - 9500 Geraadsbergen

Tel.: 0032 / 5443 / 7860 • FAX: 0032 / 5443 / 7898E-mail: [email protected]

KEB ChinaXianxia Road 299 • CHN - 200051 Shanghai

Tel.: 0086 / 21 / 62350922 • FAX: 0086 / 21 / 62350015Internet: www.keb-cn.com • E-mail: [email protected]

Société Française KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel

F - 94510 LA QUEUE EN BRIETél.: 0033 / 1 / 49620101 • FAX: 0033 / 1 / 45767495

E-mail: [email protected]

KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close

Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XFTel.: 0044 / 1933 / 402220 • FAX: 0044 / 1933 / 400724

Internet: www.keb-uk.co.uk • E-mail: [email protected]

KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2 • I - 20019 Settimo Milanese (Milano)

Tel.: 0039 / 02 / 33500782 • FAX: 0039 / 02 / 33500790Internet: www.keb.it • E-mail: [email protected]

KEB - YAMAKYU Ltd.15 – 16, 2 – Chome, Takanawa Minato-ku

J – Tokyo 108 -0074Tel.: 0081 / 33 / 445-8515 • FAX: 0081 / 33 / 445-8215


KEB PortugalLugar de Salgueiros – Pavilhao A, Mouquim

P - 4760 V. N. de FamalicaoTel.: 00351 / 252 / 371 318 • FAX: 00351 / 252 / 371 320


KEB Taiwan Ltd.1F, No.19-5, Shi Chou Rd., Tounan Town

R.O.C. - Yin-Lin Hsian / TaiwanTel.: 00886 / 5 / 5964242 • FAX: 00886 / 5 / 5964240


KEBCO Inc.1335 Mendota Heights Road

USA - Mendota Heights, MN 55120Tel.: 001 / 651 / 4546162 • FAX: 001 / 651 / 4546198Internet: www.kebco.com • E-mail: [email protected] ©

KE

B00

.F5.

MD

A-K

230

06/2

002

Apllikationsanleitung für F5-M und F5-S · Stand 06/2002 KEB COMBIVERT F5-MULTI / SERVO 2.3...

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