Ausfallsichere 180°-Winkelgreifer mitFederunter-...

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TM 2.36 DCT-RE/CT-RE SERIE Pneumatik US Metrisch Betriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 bar Zylinderart doppeltwirkend mit Federunterstützung oder einfachwirkend mit Federrückstellung Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-N Betätigungsventil 4/2-Wegeventil Erforderliche Luftqualität Luftfilter mindestens 40 µm Luftölung nicht erforderlich* Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt (trocken) Betriebstemperaturbereich Mit Buna-N-Dichtungen (Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° C mit Viton ® -Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C Angaben zur Wartung Lebensdauer im Normalbetrieb 5 Millionen Zyklen mit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen* Reparatur imFeld möglich Ja Dichtungssätze verfügbar Ja *Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei. Siehe den Abschnitt „Wartung“. Technische Daten: Installation: Ausfallsichere 180°-Winkelgreifer mit Federunter- stützung • 180°-Winkelgreifer: Durch die vollständige Backenöff- nung (180°) kann das Handlingteil direkt zugeführt werden, so dass keine Freigabebewegung durch den Beschickungsroboter oder das Stellgerät erforderlich sind. Mehrere Montagepositionen: DIRECTCONNECT™-Montageraster (Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse- rückseite. Standardbefestigung an der Oberseite. • Ausfallsicherer Betrieb: Bei Ausfall der Druckluftversorgung kann die eingebaute Feder die zum Halten des Teils notwendige Greif- kraft liefern. • Kompakte Ausführung: Die Greifer dieser Baureihe wurden für den Einsatz in engen Arbeitsräu- men konstruiert. • Mehrzweckgreifer: Mehrere Zubehörteile (einstellbarer Hubbegrenzungsanschlag, magneto- resistive oder induktive Sensoren*) ermöglichen den Einsatz dieser Greiferbaureihe in zahlreichen Anwendungen. • Extreme Umgebungs- bedingungen: Die gekapselte Ausführung schützt den eingebauten Antriebsmechanis- mus wirksam gegen das Eindringen von Spänen und anderen Festkörper- partikeln. G Der Greifer wird von oben mit 2 Passstiften positioniert und mit 2 Schrauben befestigt. Die Finger werden in Bezug auf die Backen zentriert, mit 2 Passstiften positioniert und mit 2 Schrauben befestigt. Bei Überkopfmon- tage und -betrieb ist der Greifer vor herabfallenden Schmutzpartikeln geschützt. Der Greifer kann unter Verwen- dung der obenliegenden- Luftverteileran-schlüsse betrieben werden. DIRECTCONNECT-Montageraster: Der Greifer wird mit 2 Passstiften positioniert und mit 4 Schrauben befestigt. Alternative Mon- tagemöglichkeit: Positionierung mit 2 Passstiften und Befestigung mit 2 Schrauben. DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten Die Greifer können in beliebiger Richtung angebracht und betrieben werden.

Transcript of Ausfallsichere 180°-Winkelgreifer mitFederunter-...

TM

2.36

DCT-

RE/C

T-RE

SERI

E

Pneumatik US MetrischBetriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 barZylinderart doppeltwirkend mit

Federunterstützung odereinfachwirkend mitFederrückstellung

Dynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-NBetätigungsventil 4/2-Wegeventil

Erforderliche LuftqualitätLuftfilter mindestens 40 µmLuftölung nicht erforderlich*Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt

(trocken)

BetriebstemperaturbereichMit Buna-N-Dichtungen(Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° Cmit Viton®-Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C

Angaben zur Wartung†

Lebensdauerim Normalbetrieb 5 Millionen Zyklenmit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen*

Reparatur imFeld möglich JaDichtungssätze verfügbar Ja*Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei.† Siehe den Abschnitt „Wartung“.

Technische Daten:Installation:

Ausfallsichere180°-Winkelgreifermit Federunter-stützung

• 180°-Winkelgreifer:Durch die vollständige Backenöff-nung (180°) kann das Handlingteildirekt zugeführt werden, so dasskeine Freigabebewegung durchden Beschickungsroboter oder dasStellgerät erforderlich sind.

• Mehrere Montagepositionen:DIRECTCONNECT™-Montageraster(Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse-rückseite. Standardbefestigung an derOberseite.

• Ausfallsicherer Betrieb:Bei Ausfall der Druckluftversorgungkann die eingebaute Feder die zumHalten des Teils notwendige Greif-kraft liefern.

• Kompakte Ausführung:Die Greifer dieser Baureihe wurdenfür den Einsatz in engen Arbeitsräu-men konstruiert.

• Mehrzweckgreifer:Mehrere Zubehörteile (einstellbarerHubbegrenzungsanschlag, magneto-resistive oder induktive Sensoren*)ermöglichen den Einsatz dieserGreiferbaureihe in zahlreichenAnwendungen.

• Extreme Umgebungs-bedingungen:Die gekapselte Ausführung schütztden eingebauten Antriebsmechanis-mus wirksam gegen das Eindringenvon Spänen und anderen Festkörper-partikeln.

G

Der Greifer wird von oben mit2 Passstiften positioniert und mit

2 Schrauben befestigt.

Die Finger werden in Bezug aufdie Backen zentriert, mit

2 Passstiften positioniert und mit2 Schrauben befestigt.

Bei Überkopfmon-tage und -betriebist der Greifer vorherabfallenden

Schmutzpartikelngeschützt.

Der Greifer kann unter Verwen-dung der obenliegenden-Luftverteileran-schlüsse

betrieben werden.

DIRECTCONNECT-Montageraster:Der Greifer wird mit 2 Passstiftenpositioniert und mit 4 Schrauben

befestigt. Alternative Mon-tagemöglichkeit: Positionierung

mit 2 Passstiften und Befestigungmit 2 Schrauben.

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

Die Greifer können in beliebiger Richtung angebrachtund betrieben werden.

TM

2.37

DCT-

RE/C

T-RE

SERI

E

Technische Merkmale

Funktionsprinzip

SieheSeite 2.38

Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -12M Modell: DCT-12M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 9 lbs 40 NGewicht: 0.26 lbs 0.12 Kg

• Der mit einem Ringmagneten zur Magnetfeld Erfassung der Backenpositionausgestattete doppeltwirkende Zylinder ist mit einer Kolbenstange verbun-den, die ihrerseits mit zwei Zapfen versehen ist.

• Die Backen-Drehbewegung wird durch die Unterbaugruppe „Antriebsgabel-Backen“ synchronisiert.

• Die von der Nut geführte Gleitbewegung über die Führungsstifte setzt die lin-eare senkrechte Bewegung des Kolbens in eine gegenläufige Drehbewegungder beiden Backen um.

• Jeder Backen verfügt über einen Nutzdrehwinkelbereich von 90°, der vonder 90°-Vollöffnungsstellung bis zur 0°-Greifposition reicht, zuzüglich einesZusatzhubwinkels von ca. 1,5° bis zur vollständigen Greifposition. DieBacken sind auf eine Greifposition von 0° (Backen in Parallelstellung)auszulegen.

• Die Feder kann entweder für den ausfallsicheren Betrieb des Greifers (Haltendes Handlingteils bei Druckluftausfall) oder für den Einsatz des Greifers imeinfachwirkenden Betrieb genutzt werden.

SieheSeite 2.39

Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -16M Modell: DCT-16M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 19 lbs 87 NGewicht: 0.44 lbs 0.20 Kg

SieheSeite 2.40

Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -20M Modell: DCT-20M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 32 lbs 141 NGewicht: 0.73 lbs 0.33 Kg

SieheSeite 2.41

Winkelgreifer Baureihe DCT-REGröße -25M Modell: DCT-25M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 45 lbs 199 NmGewicht: 1.26 lbs 0.57 Kg

SieheSeite 0.00

Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -32M Modell: CT-32M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 79 lbs 353 NGewicht: 1.83 lbs 0.83 Kg

SieheSeite 0.00

Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -40M Modell: CT-40M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 133 lbs 592 NGewicht: 3.06 lbs 1.39 Kg

SieheSeite 0.00

Winkelgreifer Baureihe CT-REGröße -50M Modell: CT-50M-RE

Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 201 in-lbs 893 NGewicht: 4.87 lbs 2.21 Kg

Kapselung undAbstreiferab-

deckungDas gekapselte Gehäuse

schützt den Antriebs-mechanismus gegen dasEindringen von Spänenund anderen Partikeln.

Montagesatz fürinduktive SensorenZubehörsatz (SD) zur Erfas-sung von 2 Backenpositio-nen. Besteht aus 2 Halternfür zylindrische Sensoren

und 2 einstellbaren Schalt-fahnen (ausgenommen Bau-

größe 12).

Einstellbarer AnschlagZubehörsatz (BR) zur Begrenzung

des Backenöffnungswinkelsvon 0° – 180°.180°

Feder für ausfall-sicheren BetriebBei Druckluftausfall kann

der Greifer durch die einge-baute Feder das Handling-

steil „fest im Griff“ behalten.

Montagesatz fürMagnetfeld-Sensoren

Standardausführung mit Einschub-nuten für Magnetfeld-Sensoren

(Sensoren bitte getrennt bestellen).

Gehäuse

Deckel

Kolben

Magnet

Nut fürFührungsstift

Kolbenstange

Backe

Kapselung

Drehzapfen

Abstreifer-Abdeckung

Feder für ausfall-sicheren Betrieb

Führungsstift

Pressure

Exhaust

Exhaust

Pressure

MehrereLuftan-

schlüsseSeitlich und aufder Oberseite

(zur Nutzung derAnschlüsse aufder Oberseite

sind O-Ringe er-forderlich).

Greifer-BefestigungDer Greifer kann seitlich oder ander Oberseite befestigt werden.

Viton-DichtungenHochtemperaturbeständigeViton-Dichtungen (-30° –

150° C) als Option lieferbar.

QualitätsbauteileBauteile aus harteloxierterAluminumlegierung mit

Teflon™-Imprägnierung.Hauptbauteile ausvergütetem Stahl. Montageraster

DIRECTCONNECT™-Montage-fläche auf der Gehäuserück-

seite (Baugrößen 12-25).

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

2.38

DCT-

RESE

RIE

TM

180°WINKELGREIFERDCT-12M-RE

90°90°

1.43736.5

0.359

2.02851.5

CL

CL

1.1830

0.964624.50

90.35

200.79

8.60.339

x 7 TIEFE]32 x [M

0.570914.50

2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]

CL

CL

0.0002

1.6

2.8346

0.650

9

2 x [M

-0.0005-0.2362

] Durchgangsbohrung3

0.39

72.00

16.5

0.318

0.35

10

0.063

2.5264

[6g6]

[ 2.5E7] Durchgangsbohrung

CL

CL

14.500.57093 x 7 TIEFE]

25

0.964624.50

0.23618

2 x [M

803.15

6.0

0.98

35.001.3780

0.71

0.492112.50

2 x [ 2.5H7 x 4.5 TIEFE]

4 x [M3

2 x [

9.50.375

3H7 x 6 TIEFE]

19.050.7500

x 7 TIEFE]

0.03

0.8

0.123

0.25 O-Ring [ 1 x 3]

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Kapselung

Backenin Greif-positionbei 0°

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

A A

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

5

4

3

2

1

0

20

16

12

8

4

0

lbs.N

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

125

1.535

3 in.76mm

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!

2.050

2.564

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]

0 PSI [0 bar]

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Druckbelastung C 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment My 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

Technische Daten DCT-12M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 9 lbs. 40 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.26 lbs. 0.12 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.472 in. 12 mmHubvolumen .............................................. 0.117 in3. 1.92 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung)..... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.08 / 0.05 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil

0.59 [15]MAX.

0.20 [5]

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG „BR“

0.31 [8]

M4

DCT - 12M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG

GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-159 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-159V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT12-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

ANMERKUNG:DCT-12-RE kann als1:1-Ersatz für CT-12-REeingesetzt werden.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

BAUGRÖSSE

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.39

DCT-

RESE

RIE

TM

180°WINKELGREIFERDCT-16M-RE

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Druckbelastung C 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment My 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

0.45311.5

17

1.594

0.67

90°

40.5

90°

0.359

CL

CL

1.4236

1.141729.00

90.35

x 9 TIEFE]42 x [M

100.39

250.98 0.7087

18.00

2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]

CLCL

CL

0.3150 -

0.31

20.5

0.0002

2

0.807

E7] Durchgangsbohrung[ 2.5

10

79.00

10

] Durchgangsbohrung32 x [M

-0.0006

0.39

0.39

3.1102

8

0.08

2.8071

[8g6]

56.52.224

1.51638.5

4 x [M3 x 5.5 TIEFE]

CL

CL

2 x [M4 x 9 TIEFE]

18.000.7087

3.4387

8.00.315

200.79

29.001.1417

1.04326.5

35.001.3780

0.551214.00

2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]

4 x [M x 7 TIEFE]

H7 x 6 TIEFE]

0.750019.05

32 x [

0.3759.5

3

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring [ 1 x 3]

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Kapselung

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Backenin Greif-positionbei 0°

A A

11

9

7

4

2

0

50

40

30

20

10

0

lbs.N

125

1.535

3 in.76mm

2.050

2.564

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]

0 PSI [0 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!

Technische Daten DCT-16M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 19 lbs. 87 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.44 lbs. 0.20 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.630 in. 16 mmHubvolumen .............................................. 0.251 in3. 4.12 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.15 / 0.12 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil

0.79 [20]MAX.

0.24 [6]

0.31 [8]

0.46 [11.7]

0.59 [15]

0.22 [5.5]0.48 [12.3]

1.40 [35.5]

0.16 [4]

2.38 [60.5]

0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]

0.39 [10]

M5

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-16 1Induktiver Sensor (PNP) , Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-160 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-160V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT16-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

ANMERKUNG:DCT-16-RE kann als 1:1-Ersatz fürCT-16-RE eingesetzt werden.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

DCT - 16M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG

GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN

BAUGRÖSSE

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.40

DCT-

RESE

RIE

TM

180°WINKELGREIFERDCT-20M-RE

0.53113.5

220.87

49.5

47

90°

1.85

1.949

90°

CL

CL

421.65

1.318933.50

10

x 11 TIEFE]52 x [M

110.43

301.18

0.39

0.846521.50

2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]

CL

CL

39.00

2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]

21.500.8465

4.09104

10.00.394

220.87

33.501.3189

1.3033

2 x [M5 x 11 TIEFE]

1.5354

0.7874020.00

CLCL

CL

0.3937 -

[

3.7008

25

0.318

12

94.00

0.96

2.6

3

0.0002

] Durchgangsbohrung42 x [M

-0.0006

E7] Durchgangsbohrung

0.43

0.47

11

0.102

3.2783

[10g6]

66.52.618

0.359

4 x [M3 x 5.5 TIEFE]19.050.7500

x 6 TIEFE]

H7 x 6 TIEFE]2 x [

0.3759.5

3

34 x [M

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring [ 1 x 3]

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Kapselung

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Backenin Greif-positionbei 0°

A A

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

16

13

11

9

7

4

2

0

70

60

50

40

30

20

10

0

lbs.N

1.2532

1.7544

2.2557

2.7570

3.25 in.83mm

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]0 PSI [0 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Druckbelastung C 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment My 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

Technische Daten DCT-20MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 32 mm [1.25“] bei 0......................... 32 lbs. 141 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.73 lbs. 0.33 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.787 in. 20 mmHubvolumen .............................................. 0.483 in3. 7.92 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.20 / 0.14 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil

0.98 [25]MAX.

0.31 [8]

0.31 [8]

0.46 [11.7]

0.59 [15]

0.48 [8]0.48 [12.3]

1.73 [44]

0.14 [3.5]

2.79 [71]

0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]

0.47 [12]

M6

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-20 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-161 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-161V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT20-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

ANMERKUNG:DCT-20-RE kann als 1:1-Ersatz fürCT-20-RE eingesetzt werden.

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

DCT - 20M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG

GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN

BAUGRÖSSE

ANSICHT: A-A

2.41

DCT-

RESE

RIE

TM

180°WINKELGREIFERDCT-25M-RE

0.68917.5

90°90°

2.3259

CL

CL

1.574840.00

1.023626.00

2 x

0.47

Gleitsitz

x 13 TIEFE]6

110.43

0.1969x 0.39 [10] TIEFE

12

361.42

501.97

2 x [M

[ 5H9]

7.50.295

x 7 TIEFE]3

26.51.043

823.23

2.38260.5

4 x [M

CL

CL

1275.00

120.47

39.5

26

1.555

1.02

2.007951.00

CL CL

CL

0.1303.3

4.02102

[ 4

-

4.5079

E7]

-0.0007

]5

Gleitsitz0.1575

28.51.122

15

114.50

0.590.0002

100.39

110.43

2 x [M

0.4724

[12g6]

0.030.8

0.123

0.25 O-Ring [ 1 x 3]

0.75019.1

2 x [

4 x [M5

5

x 11 TIEFE]

38.10

(STIFFTE)1.5000

H7 x 10 TIEFE]

[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN

2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren

[M5x6 Tiefe]SCHLIESSEN

(Lieferzustand „verschlossen“)

[M5x6 Tiefe]ÖFFNEN

(Lieferzustand„verschlossen“)

Backenin Greif-positionbei 0°

Luftanschlüsse aufder Oberseite.

Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und

verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der

obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten

[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN

Kapselung

A A

Technische Daten DCT-25M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 44 mm [1.75“] bei 0......................... 45 lbs. 199 N

Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 1.26 lbs. 0.57 KgBetriebsdruckbereich ................................ 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.984 in. 25 mmHubvolumen .............................................. 0.909 in3. 14.9 cm3

BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C

Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.25 / 0.19 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb ......................... 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb ......................... 4/2-Wegeventil

Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten

22

18

13

9

4

0

100

80

60

40

20

0

lbs.N

1.7544

2.2557

2.7570

3.2581

3.7595

4.25108

4.75 in.121mm

100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]

20 PSI [1.3 bar]

40 PSI [2.7 bar]

0 PSI [0 bar]

EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)

FING

ERKR

AFT

-F/

2

GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)

WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE

FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!

Zulässige Belastungen†Static Dynamic

US Imperial metrisch US Imperial metrisch

Max. Zugbeanspruchung T 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Druckbelastung C 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment My 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 Nm

†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.

1.18 [30]MAX.

0.39 [10]

0.43 [11]

0.63 [16]

0.63 [16]

0.37 [9.5]0.79 [20]

2.21 [56.2]

0.18 [4.5]

3.44 [87.5]

0.39 [10] SensorsØ 0.31 [8]

0.55 [14]

M6

EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“

INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)

SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SD-CT-25 1Induktiver Sensor (PNP), M8, mit Schnelltrennstecker* OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M8, mit Schnelltrennstecker* OISN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2

PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil, M5 VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-162 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-162V 1

MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT25-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen

L XF/2F/2

ZMz

My

Z

YC T

Mx

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten

DCT - 25M - RE - VFEDERUNTERSTÜTZUNG

GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN

BAUGRÖSSE

ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.

ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.

ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur

Mittellinie

USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]

0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]

WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN

GewindesteigungmetrischeGewinde

ANSICHT: A-A

2.42

WAR

TUNG

DCT-

RE/C

T-R

ESE

RIE

TMZusammenbaudarstellung der Baureihe DCT/CT-RE

Ansicht dritterWinkel

Dichtungs-satz-Teile

Schrauben-sicherungspaste

Krytox™

SchmiermittelFett auf

Teflon® BasisLeichtes

MaschinenölSuper-kleber

1

2

34

5

1

5

6

2

3

7

8

6

3

4

1

2

7

8

Zubehörmontage- und Einstellungsanweisungen

Pos. Menge Bezeichnung

01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 U-Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abstreiferabdeckung09 2 Antriebszapfen10 2 Drehzapfen54 1 Magnet64 1 Feder

ANMERKUNG: Eine komplette Ersatz-teilliste mit Bestellnummern undPreisangaben erhalten Sie auf Anfrage.

24

65

8

9

54

10

1

3

7

64

Montage des einstellbarenHubbegrenzungsanschlags1) Beide Schrauben der Kapselung

lösen und Kapselung abnehmen.2) Neue Kapselung (Pos. 1) und An-

schlag (Pos. 2) am Gehäuse mitden beiden Schrauben (Pos. 3)befestigen.

3) Die Sicherungsmutter-Vorrichtung(Pos. 4) und (Pos. 5) am Anschlaganbringen.

4) Schraube bei maximaler Backen-öffnung anziehen und mit derKontermutter sichern.

Montage der Halterungen für induktive Sensoren1) Schaltfahnen (Pos. 1) an den Drehzapfenenden mit deren Schrauben (Pos. 2) anbringen.2) Anbringen der Sensorhalterungen:

- DCT-16M - DCT-32M: Halterungen (Pos. 3) und Distanzstücke (Pos. 5) mit beiden Schrauben(Pos. 6) am Gehäuse befestigen.

- DCT-40M - DCT-50M: Halterungen (Pos. 3) mit beiden Schrauben (Pos. 6) am Gehäuse befestigen.3) Anbringen der Sensoren:

- DCT-16M - DCT-20M: beide Schrauben (Pos. 6) ein wenig zur Montage der Halterung lösen undSensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so position-ieren, dass er die Schaltfahne erfasst. Sensor durch Anziehen der beiden Schrauben sichern.

- DCT-25M - DCT-32M: Schraube (Pos. 7) ein wenig lösen und Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfangenthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positionieren, dass er die Schaltfahne erfasst.Sensor durch Anziehen der Schraube sichern.

- CT-40M - CT-50M: den Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) bis zum Anschlag in dieHalterung schieben. Sensor durch Anziehen beider Schrauben (nicht abgebildet) der Halterungss-chelle sichern.

4) Schaltfahnen nach lösen der Schrauben auf die gewünschte Erfassungsposition einstellen.

DCT16M, 20M-RE DCT-25M, 32M-RE CT-40M, 50M-RE

1

5

6

2

3

8

DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten