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Intelligente mechatronische Systeme Winterthur 30.-31.10.2013 Transfer Antriebstechnik Forschung Fahrzeugtechnik Robotik Innovation Simulation Best Practice Automation Produktionstechnik Internationales Forum Mechatronik 2013 PROGRAMM

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Intelligente mechatronische Systeme

Winterthur 30.-31.10.2013

Transfer

AntriebstechnikForschung

Fahrzeugtechnik

Robotik

Innovation

Simulation

Best Practice

Automation

Produktionstechnik

Internationales Forum Mechatronik 2013 PROGRAMM

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Geschätzte Forumsteilnehmerinnen und -teilnehmer

Im Namen des Zürcher Regierungsrats heisse ich Sie herzlich willkommen am Internationalen Forum Mechatronik 2013 in Winterthur. Die Eulachstadt – wie sie von den Einheimischen liebevoll genannt wird – steht bereits zum dritten Mal ganz im Zeichen der Mechatronik-Branche, die hier mit dem Forum den überregionalen Wissens- und Technologietransfer fördert. Das Forum bietet Innovationstreibenden aus Wissenschaft und Industrie die Möglichkeit, ihre Projekte über regionale Grenzen hinaus bekannt zu machen und Erfahrungen auszutauschen.

Winterthur hat einen eindrücklichen Wandel vom ehemaligen Industriestandort zum innovativen Technologiezentrum vollzogen. Heute gilt die Region nicht nur als Versiche-rungs- und Bildungsstandort, sondern auch als wichtige Innovationstreiberin im Kanton Zürich. Sie ist damit prädestinierter Austra-gungsort für einen Anlass, welcher Mechanik, Elektronik und Informatik in sich vereint.

Der Erfolg eines Forums misst sich nicht nur am zusätzlichen Wissen und an den Eindrücken, die jede Teilnehmerin und jeder Teilnehmer mit nach Hause nimmt. Zu einem solchen Anlass gehört immer auch, dass man Gesichter sieht, denen man lange nicht mehr begegnet ist, und dass man sein persönliches Netzwerk um einige wertvolle Kontakte erweitern kann.

In diesem Sinne wünsche ich Ihnen ein spannendes Mechatronik-Forum 2013 und hoffe, dass Sie daneben Zeit finden, die Vorzüge Winterthurs und des Kantons Zürich zu entdecken.

Regierungsrat Ernst stockerVolkswirtschaftsdirektor des Kantons Zürich

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Sehr geehrte Damen und Herren

Innovation und Interdisziplinarität sind Schlüsselwörter, die für das Internationale Forum Mechatronik gelten, aber auch für die Disziplin der Mechatronik selbst. Und sie deuten darauf hin, dass der Technologie- und Wissenstransfer zwischen Hochschulen und Unternehmen, Forschung und Praxis heute nicht nur zwischen den Fachrichtungen, sondern auch grenzübergreifend auf interna-tionaler Ebene erfolgt.

Innovation beginnt mit einer Idee, aus der wirtschaftlicher oder gesellschaftlicher Mehr-wert entsteht. Ein Grund, weshalb viele aktu-elle Entwicklungen in den zukunftsrelevanten Bereichen Energie- und Umwelttechnik, Medizintechnik oder Mensch-Maschine-Ko-operation stattfinden. Auf diese Weise treibt die Mechatronik den technischen Fortschritt in den weltweiten Megatrends voran.

Interdisziplinarität ist eine Antwort auf die steigende Technologiekomplexität – ebenfalls ein globaler Trend. Neue Produkte werden immer vielschichtiger und technische Sys-teme müssen sich zunehmend durch Res-sourceneffizienz, Usability und Verlässlichkeit auszeichnen, um mit den Anforderungen des Marktes und den kürzer werdenden Pro-duktlebenszyklen mitzuhalten. Hier liegt eine weitere Herausforderung für die Mechatronik als Schlüsseltechnologie, die sich mit dem Gesamtsystem befasst.

Das Internationale Forum Mechatronik, das dieses Jahr zum dritten Mal in Winterthur stattfindet, widmet sich daher Zukunftspers-pektiven, Trends und dem Austausch sowie der Vernetzung von Innovationstreibenden. In diesem Sinne wünschen wir Ihnen, dass die beiden Tage Ihnen interessante Einsich-ten und Kontakte vermitteln, die Sie in Ihrer Tätigkeit einen Schritt weiterbringen.

Prof. Dr. Martina HirayamaDirektorin School of Engineering Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften

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Herzlich Willkommen zum Internationalen Forum Mechatronik 2013 in Winterthur!

Zum neunten Mal insgesamt und bereits zum dritten Mal hier in Winterthur möchten wir Sie als Teilnehmer, Referenten und Aussteller aufs herzlichste bei uns begrüssen.

Auch dieses Mal können wir Ihnen ein Programm anbieten, welches die Vielfalt mechatronischer Konzepte und Lösungen für heutige und zukünftige Anwendungen eindrucksvoll aufzeigt. So werden in den insgesamt 30 Fach- und 5 Keynote-Refera-ten die klassischen Bereiche Medizintechnik, Robotik, Produktionstechnik, Sensorik und Aktorik thematisiert. Einige Beiträge wid-men sich auch hochaktuellen Aspekten wie Energieeffizienz oder Mechatronik als Mittel zur Senkung des Energieverbrauchs. Selbst-verständlich haben wir auch dieses Mal alle Beiträge einem Gutachterprozess unterwor-fen, um dafür zu sorgen, dass Ihnen neueste Forschungsergebnisse und aktuellste Umset-zungsbeispiele präsentiert werden.

Sollte Ihnen das Vortragsprogramm im Laufe der beiden Tage zu kopflastig werden, bieten sich auch reichlich Möglichkeiten zum Net-working, sei dies zwischendurch beim Be-such unserer Ausstellung, bei den Firmenfüh-rungen oder während dem Abendprogramm. Ganz besonders möchte ich Sie hier auf unsere B2B-Meetings am zweiten Forumstag hinweisen: Diese bieten Ihnen die Möglich-keit, bereits im Vorfeld gezielt Gesprächspart-ner für bilaterale Treffen während des Forums auszuwählen. Registrieren Sie sich dazu einfach über die offizielle Anmeldeseite.

Gute Forschung und neueste Umsetzungs-beispiele zu präsentieren ist auch beim Forum 2013 unser oberstes Ziel. Um dies zu erreichen, bedarf es eines ganz besonderen Engagements verschiedener Partner. Wir möchten uns deshalb schon an dieser Stelle bei allen Autoren, Vortragenden, Sponsoren, Industriepartnern und Teilnehmern des Inter-nationalen Forum Mechatronik 2013 für die Unterstützung und die tatkräftige Mitarbeit bedanken.

Wir wünschen Ihnen einen erlebnisreichen Aufenthalt bei uns in Winterthur und hoffen auf einen guten Tagungsverlauf, bereichernde Vorträge und Diskussionen sowie wertvolle Gespräche für ein erfolgreiches Networking.

Prof. Dr. Hans Wernher van de VennLeiter Institut für Mechatronische Systeme Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften

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Prof. Dr.-Ing. Wilfried Elspass ZHAW Zürcher Hochschule für Ange-wandte Wissenschaften, IMS Institut für Mechatronische Systeme

Dr. Florian Lösch Mecos Traxler AG

Balz Märki Phoenix Contact AG

Prof. Dr. Wernher van de Venn ZHAW Zürcher Hochschule für Ange-wandte Wissenschaften, IMS Institut für Mechatronische Systeme

Prof. Dr. Michael Warden ZHAW Zürcher Hochschule für Ange-wandte Wissenschaften, IMS Institut für Mechatronische Systeme

Dr. Martin Weisenhorn ZHAW Zürcher Hochschule für Ange-wandte Wissenschaften, IDP Institut für Datenanalyse und Prozessdesign

Dr. Andreas Mehrle MCI Management Center Innsbruck

Prof. Dr. Justus Piater Universität Innsbruck

Prof. Dr. Wolfgang Steiner FH OÖ - Campus Wels

Dipl.-Ing. Martin Dachs Dorst Technologies GmbH & Co. KG, Werkleiter

Prof. Dr.-Ing. Manfred Hirt Forschungsvereinigung für Antriebs- technik e.V.

Dr. Günther Hörcher Fraunhofer IPA Institut für Produktions- technik und Automatisierung

Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart Fraunhofer RMV Projektgruppe Ressour-censchonende Mechatronische Verarbei-tungsmaschinen

Dipl.-Ing. Uwe Remer 2E mechatronic GmbH & Co. KG

Dipl. Ing. MBA Klaus Schedlbauer Wirtschaftsförderungsges. im LK Cham, Geschäftsführer

Prof. Dr.-Ing. Hans-Eberhard Schurk HS Augsburg; Vorstand Cluster Mechatronik

Prof. Dr. Rainer Würslin HS Esslingen, Fachbereich Mechatronik & Elektronik

PROGRAMM-KOMITEE

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TAGESPROGRAMM

Kongress- und Kirchgemeindehaus, Liebestrasse 3, Winterthur

(K: Keynote-Referat, S: Session-Referat)

Zeit Programm Referent/in

08:00 - 09:00 Ankunft und Registierung der Teilnehmer, Ausstellung -

09:00 - 09:30 Begrüssung durch die Organisatoren -

09:30 - 10:00 K1 – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Exoskeletons – Von der akademischen Vision zur industriellen Anwendung

Dr. Konrad Stadler ZHAW

10:00 - 10:30 S1A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Konzeptioneller Ansatz zur Integration standardisierter sicherer Funktionen in mechatronischen SystemenS1B – Robotik und Assistenzsysteme: Einsatz bildgebender 3D- Sensorik zur Steuerung und Programmierung von RobotersystemenS1C – Energieeffiziente mechatronische Systeme: Production Intelligence in Produktionssystemen zur Steigerung der Energie- und Ressourceneffizienz

B.Eng. Christoph Berger Hochschule Augsburg

Prof. Dr.-Ing. Peter Firsching Technische Hochschule Deggendorf

Dr.-Ing. Sven Rogalski Karlsruher Institut für Technologie

10:30 - 11:00 S2A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Servo-elektrisches Prüfsystem für ImplantatuntersuchungenS2B – Robotik und Assistenzsysteme: Kollisionsfreie Bewegungs-generierung für ein Industrieroboter-Assistenzsystem auf Basis von 3D- KameradatenS2C – Energieeffiziente mechatronische Systeme: Effiziente Herstellung von Faserverbundbauteilen durch Automation

David Linzberger Baumer Electric AG

Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer Universität Erlangen-Nürn-berg

Dipl.-Ing. Peter Giliard Technische Universität München

11:00 - 11:30 Kaffeepause -

11:30 - 12:00 K2 – Energieeffiziente mechatronische Systeme: Energieeffizienz ist gleich Produktivität – ein Widerspruch?

Dipl.-Ing. Benjamin Losert ecoplus. Niederösterreichs Wirt-schaftsagentur GmbH

12:00 - 12:30 S3A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Aufgabenorientierte Entwicklung mechatronischer Produktionssys-temeS3B – Robotik und Assistenzsysteme: Automatische Programmie-rung reaktiver RoboterS3C – Energieeffiziente mechatronische Systeme: Der Synchron-reluktanzmotor, ein Antriebssystem auf IE4-Niveau

Dipl.-Ing. Peter Stich Fraunhofer Projektgruppe RMV

Dr.-Ing. Christof Eberst Convergent IT GmbH

Dipl.-Ing. Eliado Muñiz ABB España S.A.

Mittwoch, 30.10.2013

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Zeit Programm Referent/in

12:30 - 13:00 S4A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbstoptimierender RegelungenS4B – Robotik und Assistenzsysteme: KeMotion - Die perfekte Kombination aus intelligenter Robotik & SPS als offenes SystemS4C – Energieeffiziente mechatronische Systeme: Betriebsverhal-ten von PM Line-Start Motoren mit Luftspaltmagneten

Dipl.-Ing. Jan Henning Kessler Universität Paderborn

Dipl.-Ing. Christian Augdopler KEBA AG

Dr.-Ing. Ralf Fischer Siemens

13:00 - 14:00 Stehlunch -

14:00 - 14:30 K3 – Medizintechnik: 3D-Sensorsystem für den kollisionsfreien Betrieb flexibler Strahlentherapiegeräte

Dipl.-Ing. Arnd Buschhaus Universität Erlangen-Nürnberg

14:30 - 15:00 S5A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Advanced mechatronic components and modules for intelligent manufacturing and robotic systemsS5B – Medizintechnik: Robotergestützte Single-Cut-Osteotomie

S5C – Kommunizierende, interaktive Systeme: Blattflächenbe-stimmung mittels Stereo-Bildverarbeitung

Prof. Dr. Vladimír Čop Klaster AT+R, z.p.o

Jonas Krüsi ZHAW

Martin Brand ZHAW

15:00 - 15:30 S6A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Risikoreduzierung bei Ausfällen in mechatronischen Systemen

S6B – Medizintechnik: Reaktives Gleichgewichtstraining – ein aktiv steuerbares Trainingsgerät für den Einsatz in der Rehabilitation zur Verletzungs- und SturzprophylaxeS6C – Kommunizierende, interaktive Systeme: Von Facebook zur mechatronischen Anwendung: Ein beispielorientierter Einblick in die Welt der NoSQL Datenbanken

Dipl.-Wirtsch.-Ing. Peter Steuxner / Dr. Peter Wratil Fa.innotec

Dr. Ramona Ritzmann Universität Freiburg

Pascal Fahrni ZHAW

15:30 - 16:00 Pause / Transfer zu den Betrieben -

16:00 - 18:00 Betriebsbesichtigungen (siehe Detailinfos auf S. 9)

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18:00 - 18:30 Pause / Transfer zur Abendveranstaltung -

18:30 - 23:00 Abendveranstaltung in JJ‘s Restaurant (siehe Detailinfos auf S. 9)

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Kongress- und Kirchgemeindehaus, Liebestrasse 3, Winterthur

(K: Keynote-Referat, S: Session-Referat)

Zeit Programm Referent/in

08:45 - 09:15 Ankunft und Registrierung der Teilnehmer, Ausstellung -

09:15 - 09:30 Begrüssung durch die Organisatoren -

09:30 - 10:00 K4 – Robotik und Assistenzsysteme: Die Zukunft der Mensch- Roboter Kollaboration in der industriellen Montage

Volker Miegel ABB Automation GmbH

10:00 - 10:30 S7A – Mikromechatronik: MID - Intelligente AVT im 3D-Format

S7B – Robotik und Assistenzsysteme: Ein modulares Roboterassis-tenzsystem zur Effizienzsteigerung in der ProduktionS7C – Modellbasierte Methoden in der Mechatronik: Moderne Techniken eröffnen der Automatisierungsindustrie die Modellierung auf Systemebene

Uwe Remer 2E mechatronic GmbH & Co. KG

Dipl.-Ing. Matthias Plasch PROFACTOR GmbH

Dr. Johannes Friebe Maplesoft GmbH

10:30 - 11:00 S8A – Mikromechatronik: Opto-mechatronisches System für die energieeffiziente Lasermaterialbearbeitung S8B – Robotik und Assistenzsysteme: Assistenzsysteme in der manuellen Montage

S8C – Modellbasierte Methoden in der Mechatronik: Active Structural Methods using Optimal Control for Chatter Mitigation in Milling Process

Dipl.-Ing. Oliver Pütsch RWTH Aachen University

Prof. Dr.-Ing. Thomas Hörz / M.Sc. Manuel Kölz Hochschule Esslingen / Dipl.-Ing. Volker Sieber Schnaithmann GmbH

Prof. Dr. Konrad Wegener inspire AG / ETH Zürich

11:00 - 11:30 Kaffeepause -

11:30 - 12:00 K5 – Modellbasierte Methoden in der Mechatronik: Identifikation von Regelstreckenparametern einer Werkzeugmaschine im laufenden Betrieb

Dipl.-Ing. Arvid Hellmich Technische Universität Chemnitz

12:00 - 12:30 S9A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: EEROS, an Easy, Elegant, Reliable, Open and Safe robotic software frameworkS9B – Robotik und Assistenzsysteme: Virtuelle Gelenke zur Lösung der universellen inversen KinematikS9C – Modellbasierte Methoden in der Mechatronik: Entwick-lung eines analytischen Modells für die Auslegung einer neuartigen Windkraftanlage

Prof. Einar Nielsen NTB Interstaatliche Hochschule für Technik Buchs

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber Hochschule Darmstadt

Dr. Sarah Barber Agile Wind Power AG

TAGESPROGRAMM Donnerstag, 31.10.2013

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Zeit Programm Referent/in

12:30 - 13:00 S10A – Entwurf und Realisierung intelligenter mechatr. Systeme: Weiterentwicklung dielektrischer Elastomeraktoren zu Antriebsele-menten nachgiebiger RobotersystemeS10B – Robotik und Assistenzsysteme: Robotikanwendungen im rauen Umfeld der StahlindustrieS10C – Modellbasierte Methoden in der Mechatronik: Volumetri-sche Korrektur von Bearbeitungsmaschinen

Dipl.-Ing. Sebastian Reitels-höfer Universität Erlangen-Nürnberg

Dr. Thomas Pfatschbacher Siemens VAI

Wolfram Meyer AfM Technology GmbH

13.00 - 13:15 Abschluss des Vortragsteils und Verabschiedung -

13:15 - 14:00 Stehlunch -

14:00 - 17:00 B2B-Meetings (siehe Detailinfos auf S. 9)

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VERANSTALTER

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Betriebsbesichtigungen, 30.10.2013, 16:00 - 18:00Eine Betriebsbesichtigung ist in drei Betrieben aus der Region Winterthur möglich. Die Teilneh-merzahlen sind limitiert, eine frühe Anmeldung wird deshalb empfohlen.

KatadynKatadyn ist die weltweite Nummer eins für individuelle Wasserreinigungssysteme und -produkte mit einem Weltmarktanteil von über 50 Prozent. Seit über 80 Jahren entwickelt Katadyn Wasser-filter, Entkeimungsmittel und mobile Entsalzungsgeräte für den Trekking- und Marinebereich.

Stadler RailDas Schienenfahrzeugunternehmen Stadler Rail AG entwickelt und produziert modulare Zugkom-positionen für den Nah- und Fernverkehr und ist weltweit der führende Hersteller von Zahnrad-bahnen. Stadler-Züge sind in ganz Europa im Stadt-, Regio- und Interregio-Verkehr unterwegs.

Zimmer GmbHZimmer Orthopedics ist führender Anbieter von Medizintechnikprodukten im Bereich Orthopädie. Die Firma bietet Lösungen für verschiedene Indikationen der Gelenkchirurgie an. Das Angebot reicht von bewährten Standardendoprothesen bis zu Revisionsendoprothesen.

Abendveranstaltung, 30.10.2013, 18:30 - 23:00An der Abendveranstaltung erhalten Sie die Möglichkeit, andere Forumsteilnehmer in entspannter Atmosphäre kennenzulernen und so Ihr Netzwerk zu erweitern. Für Unterhaltung während der Veranstaltung ist selbstverständlich gesorgt.

VeranstaltungsortJJ‘s Restaurant, Klosterstrasse 30, 8406 Winterthur

Programm18:30 - 19:00 Ankunft der Teilnehmer / Apéro19:00 - 19:15 Begrüssung durch die Stadt Winterthur19:15 - 23:00 Abendessen / Unterhaltung

B2B-Meetings, 31.10.2013, 14:00 - 17:00Erstmals findet im Rahmen des Forums 2013 in Zusammenarbeit mit Enterprise Europe Network eine B2B-Kooperationsbörse statt. Damit erhalten Sie als Teilnehmer die Möglichkeit, bereits im Vorfeld des Forums auf unserer Webseite nach interessanten Gesprächspartnern zu suchen, mit welchen Sie sich am Nachmittag des zweiten Forumstages zu kurzen, bilateralen Meetings tref-fen. Mehr Infos dazu finden Sie auf der Anmeldeseite www.b2match.eu/mechatronikforum2013.

RAHMENPROGRAMM

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TagesprogrammKongress- und Kirchgemeindehaus Liebestrasse, Liebestrasse 3, 8400 Winterthur. www.liebestrasse.ch

AbendveranstaltungJJ‘s Restaurant, Klosterstrasse 30, 8406 Winterthur. www.jjsrestaurants.ch

HotelunterkünfteFür das Forum wurde von Winterthur Tourismus ein Hotelkontingent reserviert. Ein For-mular zur Reservation von Hotelzimmern (einzureichen bis spätestens 23.09.2013) ist verfügbar unter www.mechatronikforum.net/files/HotelReservationen2013.pdf.

standorte

VERANSTALTUNGSHINWEISE

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Eulach

Technikumstrasse

Stadthausstrasse

Marktgasse

Zürcherstrasse

Töss

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Wülflingerstrasse

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Museumstrasse

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Merkurstrasse

Wylandstrasse

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Bankstrasse

St.-Georgen-StrasseLie

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zur Abend-veranstaltung

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Teilnahmegebühren Forum 2013Besuchsdauer Partner Regulärer Preis

2 Tage CHF 580 (ca. EUR 485) CHF 700 (ca. EUR 585)

1 Tag CHF 380 (ca. EUR 320) CHF 480 (ca. EUR 400)

(Preise für Studierende auf Anfrage)

AnmeldungEs stehen Ihnen zur Anmeldung verschiedene Optionen offen:• Online (empfohlen) via www.b2match.com/mechatronikforum2013.• Schriftlich mittels Anmeldetalon in diesem Programmfolder. Dieser kann per Post, E-Mail

oder Fax ans Konferenzbüro retourniert werden.

AnmeldebestimmungenSie erhalten nach Eingang Ihrer Anmeldung eine elektronische Anmeldebestätigung. Die Stornie-rung Ihrer Anmeldung ist bis zum Anmeldeschluss (15.10.2013) gegen eine Gebühr von CHF 50.- möglich. Nach Anmeldeschluss wird der volle Preis verrechnet. Eine Vertretung des angemelde-ten Teilnehmers ist kostenlos möglich.

KongressspracheDie Kongresssprache ist Deutsch. Einzelne Referate werden in englischer Sprache gehalten.

Publikation/TagungsbroschüreAlle Teilnehmenden erhalten am Forum 2013 eine Tagungsbroschüre inkl. ISBN-CD mit allen Forumsbeiträgen.

ANMELDUNG UND PREISE

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Dauer der Teilnahme Funktion am Forum

1. Tag (30.10.2013) Besucher/in

2. Tag (31.10.2013) Referent/in

Beide Tage Sponsor/Aussteller

Medienvertreter/in

Teilnahme Betriebsbesichtigungen Networking

Katadyn Ich nehme am 30.10. an der Abendveranstaltung teil Stadler Rail

Zimmer GmbH Ich nehme am 31.10. am B2B-Event teil (Internetregistrierung erforderlich) Keine

Personalien

Anrede / Titel*

Name, Vorname*

Firma / Institution*

Position / Funktion

Strasse, Hausnummer*

PLZ, Ort*

Telefon*

E-Mail*

*zwingende Angaben

Datum, Unterschrift

Mit Ihrer Unterschrift melden Sie sich definitiv fürs Internationale Forum Mechatronik 2013 an. Eine Abmel-dung ist bis zum Anmeldeschluss (15.10.2013) gegen eine Gebühr von CHF 50 möglich, danach wird der volle Teilnahmebetrag verrechnet.Sie bestätigen die Richtigkeit der oben gemachten Angaben und erklären sich damit einverstanden, dass Ihre Daten vom Institut für Mechatronische Systeme elektronisch erfasst und verarbeitet werden. Weiter stimmen Sie der Übermittlung weiterer Informationen durch das Institut für Mechatronische Systeme per E-Mail zu. Diese Zustimmung kann jederzeit schriftlich widerrufen werden.

Retournieren an:• Postweg: Konferenzbüro Internationales Forum Mechatronik, IMS Institut für Me-

chatronische Systeme, Technikumstrasse 5, Postfach, CH-8401 Winterthur• Fax: +41 58 935 77 88• E-Mail: [email protected]

ANMELDUNG

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Konferenzbüro Internationales Forum MechatronikZHAW Zürcher Hochschule für Angewandte WissenschaftenIMS Institut für Mechatronische SystemeTechnikumstrasse 5, Postfach, CH-8401 WinterthurTel.: +41 58 934 77 88Fax: +41 58 935 77 [email protected]

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