Automatisches Trennen von Weiß – und Buntglas

Projekt: Glasflaschen-Sortieranlage

2 HTA Gruppe 10 - Mechatronik

Projektplanung & -entstehung

• Projektidee entstand im Unterricht bei dem Thema Mülltrennung

• Ziele: Einführung in die Mechatronik und Automatisierung

• Das Projekt kam in folgenden Schritten zu seiner Vollendung:- Prototyp mit Fischertechnik realisiert- Programmerstellung mit der Software

„Robo Pro“

AufbauInterface

Lichtsensoren

Aufbau

Schneckengetriebe & Motor

Kettengetriebe

Aufbau

Pneumatikzylinder

Magnetventil

Kompressor

AufbauElektromotorenGreifarm

Funktionsprinzip

M1 KompressorM2 FörderbandM3 Lampe (Auswurf)

EM1 HubmotorEM2 Pneumatikventil zuEM3 Pneumatikventil aufEM4 Drehmotor

I1 Förderband einEI1 Hubstop obenEI2 Hubstop mitteEI3 Hubstop untenEI4 Drehstop // FörderbandEI5 Drehstop 90° FörderbandAx Lichtschranke (Auswurf)

Schaltplan

Programme:

• Anlage besteht aus 3 Programmen:

– Grundstellung– Hauptprogramm– Notfallprogramm

Arbeitsvorgang

1. Tag: Grundgestell – Motor – Greifarm; Programmierübungen

2. Tag: Förderband – Lichtsensoren – Kompressor – Verkabelung

3. Tag: Verkabelung – Programmiert – Versuche

4. Tag: Fertigstellung

Versuche

• Versuche: – Pneumatikzylinder– Kraft des Greifarmes – Rollen (Reifen) oder Walzen – Startsensor oder Einschalter

3.Tag: erste in Betriebnahme der Anlage

4.Tag: vollfunktionsfähige Anlage

Video:

GruppenmitgliederGruppenleiter/Organisation Organisation Programmieren/Homepage

Programmieren/Hardware Werkstätte Werkstätte

Hardware Hardware Hardware

Bettina Krickl

Iris Langer

Daniel Beer

Christian Dienbauer

Lukas Oposich

Thomas Rent

Rainer Dichtl

Stefan Schlemmer

Andreas Potmesil

Speziellen Dank an …Speziellen Dank an …

unseren Sponsor: jugend innovativ (350,-€)

Werkstättenlehrern: VL Schwaiger, FOL OSR Dipl.-Päd.

Kapoun

unseren Betreuer: Dipl. -Ing. Dr. Klaus Leeb