StarFire™-Höhe (cm [in.[) – (Seite 3)Die Höhe des StarFire™-Empfängers eingeben. Die Höhe wird vom Boden bis zur Mitte der Kuppel gemessen.

StarFire™-Abstand (cm [in.])Abstand zwischen Empfänger und Drehpunkt

FahrerpräsenzAktivitätsüberwachung oder Sitzschalter auswählen, um die Fahreranwesenheit zu ermitteln.

Asymmetrisches LenkverhältnisBei bestimmten Maschinen lenkt das Hydrauliksystem nicht in jeder Richtung gleichermaßen. Wenn die Maschine nicht asymmetrisch ist, den Wert 100 verwenden.

CodiervorrichtungGibt die Lenkradstellung an. Zur ordnungsgemäßen Leistung muss sich die Codiervor-richtung innerhalb von +/- 500 befinden, wenn die Vorderräder geradeaus weisen.

RichtungZeigt die vom System ermittelte Maschinenrichtung an.

Stopp-CodeZeigt an, warum das System nicht funktioniert oder warum AutoTrac™ deaktiviert ist.

ATU-SpannungMessung der dem ATU bereitgestellten Batteriespannung.

A

B

A

B

A

B

Schritt 1 – Geräteversätze bestätigen

Die Fragezeichen-Schaltfläche drücken, um weitere Informationen über jede erweiterte AutoTrac™-Einstellung zu erhalten.

Auswahl von ATU-Einstellungen Auswahl des Maschinentyps

LenktempoLegt fest, wie schnell sich das Lenkrad maximal dreht, um Korrekturen vorzunehmen. Diese Einstellung ist nur bei ATU 100 verfügbar.

LenktoleranzRegelt den Weg, um den sich das Lenkrad dreht, um übermäßiges Spiel im Lenksystem der Maschine auszugleichen.

AutoTrac™ Universal (ATU)-Einstellungen – (Seite 1)Auswahl des MaschinentypsLinienempfindlichkeit – TrackingLegt fest, wie aggressiv die ATU-Einheit auf (seitliche) Spurabweichungsfehler reagiert.

Linienempfindlichkeit – RichtungLegt fest, wie aggressiv die ATU-Einheit auf Spurfehler reagiert.

KonturempfindlichkeitLegt fest, wie aggressiv AutoTrac™ auf eine Kurve in der Spur reagiert.

Erfassungsempfindlichkeit – (Seite 2)Legt fest, wie aggressiv die Maschine die Spur erfasst.

AutoTrac™ Universal Kurzanleitung - Einstellungen

0,0(cm)

0,0(cm)

Versätze ändern

ATU-Einstellungen Breitspurtraktor 1

Konturempfindlichkeit zu niedrig

Linienempfindlichkeit - Tracking

Linienempfindlichkeit - Richtung

Konturempfindlichkeit zu hoch

Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig

Erfassungsempfindlichkeit zu hoch

180

90

Maschinen- typ

Versätze

63,8(cm)

Copyright © 2013 Deere & Company. Alle Rechte vorbehalten. DIESE VERÖFFENTLICHUNG IST EIGENTUM VON DEERE & COMPANY. SÄMTLICHE NUTZUNG UND/ODER REPRODUKTION, DIE NICHT AUSDRÜCKLICH VON DEERE & COMPANY GENEHMIGT WERDEN, SIND VERBOTEN.

Alle Informationen, Zeichnungen und Spezifikationen in dieser Broschüre stützen sich auf die zum Zeitpunkt der Drucklegung verfügbaren neuesten Informationen. Änderungen ohne vorherige Bekanntmachung vorbehalten.

PFP13700

Empfohlene Anfangseinstellungen

Diese empfohlenen Einstellungen stellen gute Anfangswerte für die meisten Maschinen dar. Mit dem ATU-Suchtool auf www.StellarSupport.com nach maschinenspezifischen Anfangseinstellungen suchen.

Optimierung der Leistung von AutoTrac™ Universal

Schritt 1) Einregeln der Erfassungsempfindlichkeit

• Abstimmen, indem parallel zur A-B-Linie und 1,2 m (4 ft) davon entfernt gefahren wird.• AutoTrac™ Universal aktivieren und die Leistung beobachten.• Die Erfassungsempfindlichkeit einregeln, bis die Maschine die Linie gleichmäßig erfasst.

Schritt 2) Einregeln der Linienempfindlichkeiten

A) Linienempfindlichkeit – Tracking• Linienempfindlichkeit - Tracking einregeln, während auf der A-B-Linie gefahren wird.• Falls die Maschine zu weit von der A-B-Linie abweicht, Linienempfindlichkeit – Tracking

auf einen höheren Wert einstellen.• Falls die Maschine um die A-B-Linie instabil wird, Linienempfindlichkeit – Tracking auf

einen niedrigeren Wert einstellen.

B) Linienempfindlichkeit – Richtung• Linienempfindlichkeit - Richtung einregeln, während auf der A-B-Linie gefahren wird.• Falls die Frontpartie der Maschine zu weit von der Spurrichtung abweicht,

Linienempfindlichkeit – Richtung auf einen höheren Wert einstellen.• Falls die Maschine instabil wird, Linienempfindlichkeit – Richtung auf einen niedrigeren

Wert einstellen.

Die Linienempfindlichkeiten wirken zusammen; falls beide zu hoch eingestellt werden, wird die Maschine instabil. Falls beide zu niedrig eingestellt werden, wandert die Maschine um die A-B-Linie. Der Fahrer muss möglicherweise Linienempfindlichkeit – Richtung und Linienempfindlichkeit – Tracking nachstellen, um optimale Ergebnisse zu erzielen. Die Einstellungen erhöhen oder verringern, um die Aggressivität nach Bedarf zu ändern.

Schritt 3) Einregeln der Konturempfindlichkeit – falls die Funktion „Kontur“ ausgeführt wird

• Die Konturempfindlichkeit einregeln, während auf einer Kontur gefahren wird.• Falls die Maschine außerhalb der Kurve wendet, die Empfindlichkeit höher einstellen.• Falls die Maschine innerhalb der Kurve wendet, die Empfindlichkeit niedriger einstellen.

Step 4) Einregeln der Lenktoleranz – System weist übermäßiges Spiel auf oder befindet sich an einem Schwadleger

• Die Lenktoleranz wird nur bei Maschinen mit übermäßiger Toleranz im Lenksystem verwendet.

• Falls die Gesamtleistung aufgrund einer zu großen Toleranz im Lenksystem nicht annehmbar ist, die Einstellung für die Lenktoleranz höher regeln, bis die Auswirkungen des Lenksystemspiels minimiert werden.

• Falls die Lenktoleranz zu hoch eingestellt ist, wird das System instabil.

Schritt 5) Einregeln der Lenkasymmetrie

• Lenkasymmetrie bezieht sich nur auf Maschinen, die nicht in jeder Richtung gleichermaßen gelenkt werden.

• Der zutreffende Lenkasymmetriewert ist dem plattformspezifischen Dokument für Ihre Maschine zu entnehmen.

• Wenn die Maschine nicht asymmetrisch ist, den Wert 100 verwenden.

AutoTrac™ Universal nur mit von John Deere zugelassenen Maschinen verwenden. Eine Liste der zugelassenen Maschinen ist auf www.StellarSupport.com zu finden.

Übermäßige Abnutzung der Lenkkomponenten wirkt sich eventuell auf die Genauigkeit aus. Sicherstellen, dass die Lenksystemkomponenten die ordnungsgemäßen Toleranzen aufweisen. Die Einstellung der Lenktoleranz kann die Leistungsfähigkeit bei manchen Maschinen verbessern; sie kann jedoch nicht sämtliche Abnutzung ausgleichen. Das Lenksystem nach dem Einbau des AutoTrac™ Universal-Lenksatzes alle 500 Betriebsstunden auf vorschriftsmäßige Toleranzen und Abnutzung prüfen. Der Fahrer muss die Mutter am Lenkrad mit dem vom Hersteller vorgeschriebenen Drehmoment festziehen.

Maschinentyp Erfassungs- empfindlichkeit

Linienempfindl.- Tracking

Linienempfindlichkeit - Richtung

Breitspurtraktor 80 180 80

Traktor mit Raupenfahrwerk 80 180 80

Knickgelenktraktor 80 180 80

Spritze 100 200 110

Schwadleger 90 190 110

Erntemaschine 90 190 90

Erweiterte AutoTrac-Einstellungen Erweiterte AutoTrac-Einstellungen

Annehmen Annehmen1/3 3/3

Linienempfindlichkeit - Tracking

Linienempfindlichkeit - Richtung

Lenktempo

Lenktoleranz

180

90

190

0

Maschinentyp

StarFire-Höhe(cm)

StarFire- Abstand

(cm)

Position d. Empfängers

Aktivitätsüberwachung

Codiervorrichtung 0

Richtung n. zutr.

Stopp-Code Keine TCM-Korrekturen

ATU-Spannung 120 V

140

100

80

Fahrerpräsenz

Asymmetrisches Lenkverhältnis

Breitspurtraktor 1

11. Stopp-Code: Zeigt an, warum das System nicht funktioniert oder warum AutoTrac™ deaktiviert ist. (Siehe Stopp-Liste unten.)

12. Motor links prüfen: Wird zur Prüfung der grundlegenden Systemfunktionalität verwendet. Der AutoTrac™ Universal-Motor dreht das Lenkrad nach links.

13. Motor rechts prüfen: Wird zur Prüfung der grundlegenden Systemfunktionalität verwendet. Der AutoTrac™ Universal-Motor dreht das Lenkrad nach rechts.

Diagnoseauslesedaten:

1. Softwareversion: Version von AutoTrac™ Universal.

2. Hardwareversion: Hardware-Versionsnummer.

3. Seriennummer: Seriennummer von AutoTrac™ Universal.

4. Modus: Status von AutoTrac™: Deaktiviert, Freigegeben oder Aktiv.

5. Gesamtstunden: Stunden, während der das System eingeschaltet war.

6. AutoTrac™-Stunden: Anzahl der Stunden, während der AutoTrac™ aktiviert war.

7. Wiederaufnahmeschalter: Zeigt Status des Wiederaufnahmeschalters an. Ändert sich von Aus auf Ein, wenn der Wiederaufnahmeschalter gedrückt wird.

8. Sitzschalter: Zeigt den Zustand der Fahreranwesenheit an. Eingeschaltet, wenn der Fahrer auf dem Sitz sitzt und der Sitzschalter angeschlossen ist.

9. Codiervorrichtung: Gibt die Lenkradstellung an.

WICHTIG: Zur ordnungsgemäßen Leistung muss sich die Codiervorrichtung innerhalb von +/- 500 befinden, wenn die Vorderräder geradeaus weisen. Wenn die Räder geradeaus weisen und sich die Codiervorrichtung außerhalb dieses Bereichs befindet, sollte die Arbeitskraft geradeaus fahren, bis sich die Codiervorrichtung innerhalb dieser Einstellungen befindet.

10. Richtung: Gibt die von AutoTrac™ Universal ermittelte Maschinenrichtung an.

Hinweis: Zur Erfassung der Maschinenrichtung muss mindestens ein SF1-Signal vorhanden sein, und das Lenkrad muss bei einer Mindestfahrgeschwindigkeit von 1,6 km/h (1 mph) um 45 Grad in eine Richtung gedreht werden.

Stopp-Code BeschreibungLenkrad bewegt Lenkrad wurde bewegt, um AutoTrac™ auszuschalten

Geschwindigkeit zu niedrig Maschinengeschwindigkeit zu niedrig, um AutoTrac™ einzuschalten

Geschwindigkeit zu hoch Maschinengeschwindigkeit zu hoch, um AutoTrac™ einzuschalten

Ungültiger Gang Inkompatibler Gang ausgewählt

Spurnummer geändert Die Spurnummer wurde geändert

Ungültiges GPS-Signal Verlust der Doppelfrequenz (AutoTrac™ erfordert StarFire™-Signal, um aktiv zu bleiben)

Lenkst.einh.stör. Unbekannte Störung der Lenksteuereinheit (SSU)

Keine AutoTrac™-Aktivierung Keine AutoTrac™-Aktivierung am Display

Fahrtrichtungsabweichung zu groß Richtungsfehler ist außerhalb des gültigen Wertebereichs

Spurabweichung zu groß Querfehler ist außerhalb des gültigen Wertebereichs

Nicht auf dem Sitz Fahrer ist nicht auf dem Sitz

Keine TCM-Korrekturen Entweder ist kein TCM vorhanden oder TCM ist ausgeschaltet

Zeitüberschreitung Rückwärts AutoTrac™ war bei Rückwärtsfahrt zu lange aktiv

Maschine zu langsam AutoTrac™ war unterhalb des unteren Geschwindigkeits-schwellwerts zu lange aktiv

Kurve zu scharf Krümmung ist zu hoch

Maschine fährt nicht in Vorwärtsrichtung Maschine fährt nicht in Vorwärtsrichtung

Linie wird erfasst Linie wird erfasst

Tracking auf Linie Tracking auf Linie

Richtung unbekannt Richtung ist unbekannt

ATU-Temperaturfehler Temperatur außerhalb des zulässigen Bereichs

AutoTrac™ Universal (ATU) - Kurzanleitung - Diagnose

AutoTrac™ Universal-Informationen sind unter dem Diagnosesymbol zu finden.

GreenStar - Diagnoseauslesedaten

Ansicht

Kartierung

Lenksystem Ressourcen

Diagnose Geräte

Wasserm. Dokument

Totale

AutoTrac Universal

Die neueste Betriebsanleitung vor dem Betrieb lesen. Ein Exemplar beim Händler oder im Internet unter www.StellarSupport.com besorgen.

Softwareversion ---

Hardwareversion 1

Seriennummer ---

Modus Deaktiviert

Gesamtstunden 0,0

AutoTrac-Betriebsstunden 0,0

Wiederaufnahmeschalter Ausgeschaltet

Sitzschalter Ausgeschaltet

Codiervorrichtung -30000

Richtung Vorwärts

Stopp-Code Keiner

Motor prüfen

AutoTrac™ Universal Kurzanleitung - Diagnose

Copyright © 2013 Deere & Company. Alle Rechte vorbehalten. DIESE VERÖFFENTLICHUNG IST EIGENTUM VON DEERE & COMPANY. SÄMTLICHE NUTZUNG UND/ODER REPRODUKTION, DIE NICHT AUSDRÜCKLICH VON DEERE & COMPANY GENEHMIGT WERDEN, SIND VERBOTEN.

Alle Informationen, Zeichnungen und Spezifikationen in dieser Broschüre stützen sich auf die zum Zeitpunkt der Drucklegung verfügbaren neuesten Informationen. Änderungen ohne vorherige Bekanntmachung vorbehalten.

PFP13697

Symptom Problem LösungTraktor biegt unerwartet nach rechts oder links ab, wenn der Wiederaufnahmeschalter gedrückt wird und die Maschine bereits auf der Linie ausgerichtet ist.

Die Codiervorrichtung liegt außerhalb des zulässigen Bereichs, wenn die Räder nach vorne weisen.

Die Codiervorrichtung muss sich innerhalb von +/- 500 befinden, wenn die Vorderräder geradeaus weisen. Mit geradeaus weisenden Rädern nach vorne fahren, bis sich die Codiervorrichtung im zulässigen Bereich befindet. Die ATU-Software aktualisieren.

ATU wird deaktiviert. Drehsperrvorrichtung zu stramm; hierdurch wird ATU nicht richtig an der Lenkwelle ausgerichtet.

ATU so positionieren, dass es leicht an der Lenkwelle gleitet; anschließend die Drehsperrvorrichtung einstellen.

Lenkradgeschwindigkeit an einer Maschine mit hohem Lenkwiderstand zu hoch. Lenkradgeschwindigkeit reduzieren (nur bei ATU 100).Spiel oder Drehung in Lenkkonsole Distanzscheiben einsetzen, um Spiel in Lenkkonsole zu eliminieren.Nach dem Einbau der ATU-Einheit lässt sich Lenkrad schwer drehen. Lenkwelle an der Stelle schmieren, an der sie durch die Konsole geführt wird.Instabile Stromquelle. Stromversorgungsverbindungen prüfen.

ATU beim Einfahren in die Spur instabil. Erfassungsempfindlichkeit zu hoch. Erfassungsempfindlichkeit reduzieren.

Es dauert zu lange, bis ATU in die nächste Spur einfährt.

Erfassungsempfindlichkeit zu niedrig. Erfassungsempfindlichkeit erhöhen.

ATU-Leistung nicht zufriedenstellend. Höhe oder -Abstand des StarFire™-Empfängers nicht ordnungsgemäß eingestellt. Den richtigen Wert für StarFire™-Höhe und -Abstand eingeben. StarFire™-Empfänger befindet sich nicht vor oder auf gleicher Ebene mit starrer Achse (bzw. auf gleicher Ebene mit oder hinter Gelenkachse).

StarFire™-Empfänger vor oder auf gleicher Ebene mit starrer Achse (bzw. auf gleicher Ebene mit oder hinter Gelenkachse) positionieren.

Linienempfindlichkeiten fehlerhaft. Linienempfindlichkeiten optimieren - siehe AutoTrac Universal™-Bildschirm Einstellungen.StarFire™-Empfänger-Anbauposition unter EINSTELLUNGEN ist anders als die tatsächliche Anbauposition.

TCM-Anbauposition auf dem Bildschirm Einstellungen der tatsächlichen Anbauposition des StarFire™-Empfängers anpassen.

ATU hat die Richtung nicht richtig ermittelt. Mit einer Geschwindigkeit von über 1,6 km/h (1 mph) vorwärts fahren und das Lenkrad um mehr als 45 Grad in eine Richtung drehen.

Spiel oder Drehung in Lenkkonsole Distanzscheiben einsetzen, um Spiel in Lenkkonsole zu beseitigen. Lockerer Boden. Zusatzgewicht hinzufügen.ATU nicht richtig eingestellt. ATU richtig einstellen.Falscher ATU-Maschinentyp. In ATU-Einstellungen den richtigen Maschinentyp auswählen.Maschine mit symmetrischer Lenkung hat die falsche Einstellung für asymmetrische Lenkung.

Asymmetrische Lenkung auf 100 einstellen.

ATU lässt sich nicht aktivieren oder wiederaufnehmen.

Stopp-Code aufgetreten. Stopp-Code-Liste einsehen, um das Problem ausfindig zu machen.

ATU wird auf dem Bildschirm INFO oder EINSTELLUNGEN nicht angezeigt.

ATU wird auf dem CAN-Bus vom System nicht erkannt. Sicherstellen, dass ATU an den GreenStar™-Kabelbaum angeschlossen ist und mit Strom versorgt wird.ATU-Kabelbaum auf defekte Sicherungen prüfen.

Richtung kann nicht bestimmt werden. Alte TCM-Software. Empfänger, ATU und Display-Software aktualisieren.Kein Signal zur Differentialkorrektur. Den Empfang der Differenzialkorrektursignale sicherstellen.Kein GPS. Signalempfang sicherstellen.ATU hat die Richtung nicht richtig ermittelt. Mit einer Geschwindigkeit von über 1,6 km/h (1 mph) vorwärts fahren und das Lenkrad um

mehr als 45 Grad in eine Richtung drehen.

AutoTrac Universal entfernt sich von der Linie.

Maschine mit symmetrischer Lenkung hat die falsche Einstellung für asymmetrische Lenkung.

Asymmetrische Lenkung auf 100 einstellen.

Auto Trac Universal ist nach einer Wendung im Vorgewende nicht auf der Linie.

Maschine mit symmetrischer Lenkung hat die falsche Einstellung für asymmetrische Lenkung.

Asymmetrische Lenkung auf 100 einstellen.Die ATU-Software aktualisieren.

Maschine mit asymmetrischer Lenkung hat die falsche Einstellung für asymmetrische Lenkung.

Asymmetrische Einstellung dem plattformspezifischen Dokument der Maschine entnehmen.

Falsche Auslesedaten der Codiervorrichtung. Die Codiervorrichtung muss sich innerhalb von +/- 500 befinden, wenn die Vorderräder geradeaus weisen. Mit geradeaus weisenden Rädern nach vorne fahren, bis sich die Codiervorrichtung im zulässigen Bereich befindet.

AutoTrac™ Universal - Störungssuche