Baby-LIN / HARP-5 Arbeitsablauf und Konfiguration · HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-2...

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-1 Baby-LIN / HARP-5 Arbeitsablauf und Konfiguration Andreas Lipowsky Lipowsky Industrie-Elektronik GmbH

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-1

Baby-LIN / HARP-5

Arbeitsablauf und

Konfiguration

Andreas Lipowsky

Lipowsky Industrie-Elektronik GmbH

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LIN Bus Anwendungsbereiche

Baby-LIN/HARP-5 Geräte werden dazu verwendet, um mit LIN Bus ausgestattete Steuergeräte,

z.B. Wischermotoren, Klimaaktuatoren, Tasten-Module, Innenbeleuchtung etc. zu kontrollieren.

Das LIN-Grundkonzept basiert darauf, dass auf einem LIN Bus immer ein Master und mehrere

Slave-Knoten existieren.

Der Master sendet Kommando-Frames, in denen Signalen wie Vorgabewerte, Fahrzeug-

Statusinformationen (Fahrzeuggeschwindigkeit, Temperatur, …) enthalten sind.

Ebenso ruft der Master Informationen von den Slaves durch den Versand von Read-Frames ab,

welche von den Slave-Knoten beantwortet werden.

Der Read-Frame enthält Slave-Signale, z.B. aktuelle Motordrehzahl, Parkkontaktzustand,

Motortemperatur, Fehlermeldungen, etc.

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Typische Ausgangssitation

Die LDF-Datei (Lin Description File) beschreibt wie die zwischen Master und

Slave (z.B. Motor) ausgetauschten Informationen (Signale) repräsentiert werden.

Darüber hinaus werden in der LDF alle Knoten, Frames und Signale, die auf einem

bestimmen LIN Bus verfügbar sind, beschrieben.

Die LDF Datei ist somit der Ausgangspunkt bei der Arbeit mit LIN.

Deshalb stellt sich als erste Frage immer:

Habe ich eine geeignete LDF Datei verfügbar?

Von wo kann ich sie beziehen?

Bei einem Auftrag, der mit dem LIN Bus zu tun hat, sollten Sie ihren Auftraggeber

immer gleich vorab nach der Bereitstellung einer geeigneten LDF Datei fragen.

LDF

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-4

LINWorks Session Conf

Für die Bus Simulation benötigt das Baby-LIN/HARP noch zusätzliche

Informationen, die nicht in der LDF Datei enthalten sind.

Das Baby-LIN muss wissen, welche Knoten emuliert werden sollen und

welche Knoten auch real existieren und verbunden sind.

Zusätzlich kann Funktionslogik für die Simulation notwendig sein.

All das kann über die LINWorks Komponente SessionConf definiert

werden.

Als erstes wird die LDF Datei in den SessionConf importiert.

Als Minimal Setup muss man das Emulation Setup definieren und kann

dann die Konfiguration als SDF Datei speichern.

Natürlich kann der SessionConf auch bereits existierende SDF Dateien

öffnen und ändern.

LDF

SDF

LINWorks

SessionConf

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-5

LINWorks Simple Menu

Eine SDF Datei kann von einem Baby-LIN oder einem HARP ausgeführt

werden.

Bei einem Baby-LIN wird die SDF über das LINWorks SimpleMenu in das

Gerät geladen.

Die Simulation wird Channel Fenster der SimpleMenu Applikation gestartet.

Dabei können Signale in Echtzeit beobachtet, bearbeitet und Macros oder

eine Macroauswahl ausgeführt werden.

LDF

SDF

LINWorks

SessionConf

LINWorks

SimpleMenu

USB

LIN

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-6

Typische Anwendungen

Optional kann die SDF Datei dauerhaft im Baby-LIN Flash-Speicher gespeichert werden. So kann die

Datei immer automatisch gestartet werden, wenn das Gerät angeschaltet wird.

Einmal auf das Gerät geladen, kann die SDF Datei ausgeführt werden, ohne dass das Baby-LIN mit dem

PC verbunden ist (=> Stand alone Betrieb!).

LIN

SDF LINWorks

SimpleMenu USB

LIN

SDF gespeichert in Flash

SDF gespeichert in Flash

Stand alone Betrieb ohne einen

PC.

Möchte man bei diesem Betrieb

trotzdem eine Anzeige haben,

kommt das HARP- 5 ins Spiel…

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-7

Typische Anwendungen

Der Arbeitsablauf mit dem HARP ist etwas anders, da die SDF Datei

nicht via USB übertragen wird. Stattdessen wird sie auf eine SD

Karte kopiert und steht darüber auf dem Gerät bereit.

Daher benötigt der PC einen installierten SD Kartenschreiber!

LDF

SDF

LINWorks

SessionConf

Copy

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-8

HARP-5 Betrieb

Das HARP kann mehrere SDF Dateien auf der SD Karte bereitstellen.

Dem Anwender ist es möglich, eine davon für den Betrieb auszuwählen.

Wenn verfügbar können Sie ebenso ein Unterverzeichnis öffnen und von dort eine

SDF Datei wählen.

In der Kopfzeile wird angezeigt, ob das markierte Objekt eine SDF-V2, SDF-V3

oder ein Unterverzeichnis ist.

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HARP-5 Bedienung

Nachdem eine SDF Datei gewählt wurde,

besteht nun die Möglichkeit sich zwischen

dem Betrieb im SDF- oder KEYBORD

Menü zu entscheiden.

Der Bus wird gestartet indem ein Autostart

Macro ausgeführt wird (sofern es zuvor in

der SDF Datei definiert wurde) oder über

die Starttaste im SDF Menü.

Das SDF Menü beinhaltet

Signalanzeigen und –

editoren, sowie Macros

und Macro-Selektions.

Der Anzeigeinhalt wird

im SessionConf,

Abschnitt SimpleMenu,

festgelegt.

Das KEYBORD Menü

beinhaltet bis zu 5 Signal-

anzeigen.Standardmäßig

werden allerdings nur 2

davon angezeigt.

Der restliche Display-

bereich wird für die

Darstellung der Tasten-

belegung verwendet.

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-10

HARP-5 SDF Menu

Die Festlegungen im SDF-Bereich SimpleMenu

werden auf dem HARP-5 im SDF-Menu sichtbar.

Editierbare Signale und Macroselektionen können

bearbeitet werden, indem die rechte Pfeiltaste gedrückt und mit den

Hoch/Runter-Tasten gewählt wird. Macros werden durch Drücken

der OK Taste ausgeführt.

Signale können als Rohwerte oder in physikalischen Größen

dargestellt werden. Durch kurzes Drücken der ON/OFF Taste wird

der Anzeigemodus umgeschaltet (roh/physikalisch kodiert).

F1, F2, F3 Tastenfunktionen

wechseln im Kontext.

Die jeweilige Aktion wird in

Display angezeigt.

Im Beispiel hier:

F1 = START

F2 = RESTART

F3 = SLEEP

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HARP-5 Keyboard Menu

Das Keyboard Menu ist in 2 Teile aufgeteilt.

Die Tastenfunktionen werden im SDF Bereich „Events“

definiert.

Signalanzeigen und Tastenbeschriftungen werden im SDF

Bereich Device-specific options vorgegeben.

Umschalten zwischen 2-Signal- und 5-Signaldisplay durch

langes Drücken der MENU-Taste.

Ein kurzes Drücken der MENU-Taste öffnet das LOGGER

Menu, um Datenlogging-Funktionen zu konfigurieren.

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Baby-LIN Feature Matrix

Baby-LIN-RC-Plus

Funktionen

Baby-LIN-II Baby-LIN-RC-II Baby-LIN-RM-II HARP-5 Baby-LIN-MB-II

Linworks kompatibel

Host-Schnittstelle / SDF

Transfer USB USB USB SD Karte USB-Stick

SDF Format V2 / V3 Ja / Ja Ja / Ja Ja / optional Ja / optional Ja / Ja

Multi-SDF fähig

Bus-Schnittstellen Hardware 1 x LIN 1 x LIN,

1 x LIN,

1 x CAN HS

1 x CAN LS

2 x LIN

1 x CAN HS

1 x CAN LS

2* LIN, RS-232,

Ethernet

Spezielle Funktionen optional

microSD-Card

Unterstützung

Digitale Ein- und

Ausgänge

Schalter für LIN

Spannung,

12 V Generator für

Knotenversorgung

Modular (über

Plugin Module)

z.B. 2 oder 4

zusätzliche LIN

Schnittstellen

Typische Anwendungen PC-Schnittstelle PC-Schnittstelle

und Handgerät

PLC-Kopplung Handgerät mit

Display

PC/PLC Kopplung

über LAN oder RS-

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Preise (gültig für Deutschland)

+ MwSt. und Versandkosten

420 € 530 € 780 € (Grundgerät)

+ 80 € SDF-V3 LIN

+ 220 € CAN-HS

+ 220 € CAN-LS

1200 € (Grundgerät)

+ 80 € SDF-V3 LIN

+ 220 € CAN-HS

+ 220 € CAN-LS

+ 260 € 2. LIN Kanal

1400 € (Grundgerät)

+ 400 € 2. LIN Kanal

+ 800 € 3.+4. LIN Kanal

+ 800 € 5.+6. LIN Kanal

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HARP Workflow and Konfiguration Info Folie-13

Windows Linux

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