Betriebsanleitung colorSENSOR CFO - micro-epsilon.de · Für den colorSENSOR CFO gilt:...

CFO100CFO200

BetriebsanleitungcolorSENSOR CFO

Sensorsystem zur Prüfung von opaken, transparenten und selbstleuchtenden Körpern

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH Manfred-Wörner-Straße 101

73037 Göppingen / Deutschland

Tel. +49 (0) 7161 / 98872-300Fax +49 (0) 7161 / 98872-303e-mail [email protected]

colorSENSOR CFO

Inhalt

1. Sicherheit .................................................................................................................................. 71.1 Verwendete Zeichen ........................................................................................................................................ 71.2 Warnhinweise ................................................................................................................................................... 71.3 Hinweise zur CE-Kennzeichnung .................................................................................................................... 81.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................................ 81.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld ....................................................................................................................... 9

2. Funktionsprinzip, Technische Daten ....................................................................................... 92.1 Kurzbeschreibung ........................................................................................................................................... 92.2 Messprinzip ...................................................................................................................................................... 92.3 Funktionen ..................................................................................................................................................... 10

2.3.1 Allgemein ...................................................................................................................................... 102.3.2 Farbverarbeitung .......................................................................................................................... 10

2.4 Technische Daten .......................................................................................................................................... 112.5 Anzeigeelemente ........................................................................................................................................... 13

3. Lieferung ................................................................................................................................. 143.1 Lieferumfang .................................................................................................................................................. 143.2 Lagerung ........................................................................................................................................................ 14

4. Installation und Montage ....................................................................................................... 144.1 Montage und Befestigung ............................................................................................................................. 144.2 Bedienelemente ............................................................................................................................................. 164.3 LED‘s am Sensor ........................................................................................................................................... 174.4 Elektrische Anschlüsse .................................................................................................................................. 19

4.4.1 System, Power und SPS (SYS) .................................................................................................... 204.4.2 Ethernet (ETH) ............................................................................................................................. 214.4.3 Digital I/O (I/O) .............................................................................................................................. 224.4.4 USB ............................................................................................................................................... 234.4.5 Beschaltung der Schalteingänge ................................................................................................. 244.4.6 Beschaltung der Schaltausgänge ................................................................................................ 26

4.5 Lichtwellenleiter, Sensorkabel ....................................................................................................................... 28

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5. Betrieb..................................................................................................................................... 305.1 Inbetriebnahme .............................................................................................................................................. 305.2 Folientasten ................................................................................................................................................... 32

5.2.1 Tasten und ihre Verwendung ........................................................................................................ 335.3 Kurzanleitung ................................................................................................................................................. 345.4 Bedienung mittels Folientastatur ................................................................................................................... 36

5.4.1 Intensität ....................................................................................................................................... 375.4.1.1 Automatische Aussteuerung ....................................................................................... 385.4.1.2 Manuelle Intensitätssteuerung .................................................................................... 39

5.4.2 Farben verwalten .......................................................................................................................... 415.4.2.1 Farben einlernen ......................................................................................................... 425.4.2.2 Einzelne Farbgruppen löschen ................................................................................... 435.4.2.3 Abschluss des Lernvorgangs speichern oder abbrechen ......................................... 43

5.4.3 Farbtabelle löschen ...................................................................................................................... 445.4.4 Toleranzeinstellung ....................................................................................................................... 455.4.5 Optionen ....................................................................................................................................... 47

5.4.5.1 Funktionszuweisung des Schalteingangs IN0 ............................................................ 495.4.5.2 Haltezeit ....................................................................................................................... 515.4.5.3 Mehrfach-Lernmodus .................................................................................................. 525.4.5.4 Toleranzmodus ............................................................................................................ 535.4.5.5 Farb-Toleranzparameter .............................................................................................. 555.4.5.6 Abschluss der Optionsumstellung: Speichern oder abbrechen ................................ 57

5.5 Triggereingänge ............................................................................................................................................. 585.6 Tastensperre .................................................................................................................................................. 585.7 Bedienung mittels Webinterface.................................................................................................................... 59

5.7.1 Voraussetzungen .......................................................................................................................... 595.7.2 Zugriff über Ethernet .................................................................................................................... 615.7.3 Messwertdarstellung mit Webinterface ........................................................................................ 625.7.4 Menü Home .................................................................................................................................. 635.7.5 Menü Einstellungen ...................................................................................................................... 64

5.7.5.1 Vorbemerkung ............................................................................................................. 645.7.5.2 Erkennungsprofil ......................................................................................................... 655.7.5.3 Farbtabelle ................................................................................................................... 685.7.5.4 Ausgänge .................................................................................................................... 745.7.5.5 Einstellungen Ethernet ................................................................................................ 755.7.5.6 Einstellungen verwalten .............................................................................................. 775.7.5.7 Extras ........................................................................................................................... 79

5.7.6 Menü Farbprüfung ........................................................................................................................ 805.7.7 Menü Hilfe/Info ............................................................................................................................. 84

5.8 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (Factory-Reset) ................................................................................ 85

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6. Hinweise für den Betrieb ....................................................................................................... 866.1 Reinigung ....................................................................................................................................................... 86

7. Haftung für Sachmängel ....................................................................................................... 86

8. Service, Reparatur ................................................................................................................. 87

9. Außerbetriebnahme, Entsorgung ......................................................................................... 87

Anhang

A 1 Zubehör ................................................................................................................................... 88

A 2 Werkseinstellung .................................................................................................................... 94

A 3 API-Kommunikation mit Controller (Version 0.7.1) .............................................................. 95A 3.1 Überblick ........................................................................................................................................................ 95A 3.2 Beispiele für manuelle Abfrage ..................................................................................................................... 95A 3.3 Beispiel-Werkzeuge zur manuellen Abfrage ................................................................................................. 95A 3.4 Abfrage-Beispiel ............................................................................................................................................ 96A 3.5 API .................................................................................................................................................................. 97A 3.6 Errata ............................................................................................................................................................ 120

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Sicherheit

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1. Sicherheit

Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus.

1.1 Verwendete ZeichenIn dieser Betriebsanleitung werden folgende Zeichen verwendet:

Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Ver-letzungen führt, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.

Zeigt eine ausführende Tätigkeit an.

i Zeigt einen Anwendertipp an.

1.2 WarnhinweiseSchließen Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige-/Ausgabegerät nach den Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel an.

> Verletzungsgefahr

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Verletzungsgefahr

> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf Sensor. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors

Knicken Sie niemals den Lichtleiter, biegen Sie den Lichtleiter nicht in engen Radien. > Beschädigung oder Zerstörung des Lichtleiters, teilweiser Ausfall des Sensors

Schützen Sie die Enden der Lichtleiter vor Verschmutzung (Verwenden Sie Schutzkappen). > Ausfall des Prüfgerätes

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Sicherheit

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1.3 Hinweise zur CE-KennzeichnungFür den colorSENSOR CFO gilt: EMV-Richtlinie 2014/30/EU

Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und die dort aufgeführten europäischen harmonisierten Normen (EN).

Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfü-gung gehalten bei

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbHManfred-Wörner-Straße 10173037 Göppingen / Deutschland

Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen.

1.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDer colorSENSOR CFO ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur Farbmes-sung bei

- Druck - Verpackung - Reinigung - Qualitätsprüfung - Prozessdokumentation

Das System darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. 2.

- Setzen Sie das Prüfsystem so ein, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden.

- Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zusätzlich Vorkehrungen für die Sicherheit und zur Schadensverhütung.

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Funktionsprinzip, Technische Daten

colorSENSOR CFO

1.5 Bestimmungsgemäßes Umfeld - Schutzart: IP 65 - Betriebstemperatur: -10 °C ... +55 °C - Lagertemperatur: -10 °C ... +85 °C - Luftfeuchtigkeit: 20 - 80 % relative Feuchtigkeit (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck

Der Sensor ist in einem weiten Umgebungstemperaturbereich einsetzbar und stabil. Wenn alle Buchsen belegt oder mit einer Schutzkappe verschlossen sind, ist der Sensor auch in belasteten Umgebungsbedin-gungen dauerhaft sicher verwendbar.

2. Funktionsprinzip, Technische Daten

2.1 KurzbeschreibungDer colorSENSOR CFO ist ein optischer Sensor zur präzisen Farberkennung in industriellen Messaufgaben, eingefasst in ein robustes Aluminiumgehäuse. Der Controller zeichnet sich durch hohe Farbgenauigkeit, mo-derne Schnittstellen und intuitive Bedienung aus. An den Controller werden Lichtleiter angeschlossen, die für unterschiedliche Messaufgaben angepasst werden können. Die Rückseite des Sensors erlaubt die Fixierung mit dem Schwalbenschwanz-Prinzip. Eine Kupplung für die Hutschienenmontage ist separat erhältlich, siehe Kap. A 1.

2.2 MessprinzipDie Probe wird mit homogenem weißem LED-Licht bestrahlt. Mit Hilfe eines Lichtwellenleiters wird ein Be-leuchtungspunkt auf die zu kontrollierende Oberfläche projiziert. Das in einen vorgegebenen Winkelbereich diffus reflektierte Licht wird über denselben Lichtwellenleiter in einen perzeptiven True-Color-Farbbereichs-Sensor (XYZ) eingekoppelt und analysiert.

Aus den drei Lichtanteilen, d.h. - X = langwelligen, - Y = mittelwelligen und - Z = kurzwelligen Lichtanteilen

der Probe wird deren diffuse Farbreflexion ermittelt und in einen gewählten Farbraum transformiert. Diese Farbwerte werden entsprechend den in DIN 5033 beschriebenen Verfahren berechnet.

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Die transformierten Werte (Farbe), werden im Sensor gespeichert und fortlaufend mit der aktuellen Farbe ver-glichen. Wenn die Farben in einem eingegebenen Toleranzbereich liegen, werden diese als erkannt an den digitalen Schaltausgängen und an den Tastatur-Indikatoren signalisiert. Es sind hierbei mehrere Farben in verschiedenen Farbräumen speicherbar. Ebenso werden die Farbwerte und die erkannte Farbe als Datenpro-tokoll über die zur Verfügung stehenden Schnittstellen bei Bedarf ausgegeben.

2.3 Funktionen2.3.1 Allgemein

- Erkennung eingelernter Farben - Bedienschnittstellen

� Tastenbedienung und Anzeigeelemente � REST-API � Terminal (RS232) � Triggereingänge

- Signalisierung/Überwachung des Erkennungsergebnis via � Schaltausgänge � aller obigen Schnittstellen

2.3.2 Farbverarbeitung - Zusammenfassung von Farben zu Erkennungsgruppen - Variable Farbtoleranz je Erkennungsgruppe - Auswahl verschiedener Farbräume - Gleitende Mittelwertbildung

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2.4 Technische Daten

Typ CFO100 CFO200Objektabstand Abhängig vom verwendeten Lichtleiter sowie von Vorsatzoptiken

Reflexlichtleiter typ. 2 mm - 25 mm mit Optik typ. 5 mm - 100 mm 1)

Lichtfleckgröße Abhängig vom verwendeten Lichtleiter sowie von Vorsatzoptiken Reflexlichtleiter typ. Ø 0,6 mm - 20 mm 1)

Farbabstand ∆E ≥ 1,0 ∆E ≥ 0,5Farbräume XYZ, xyY, L*a*b*, L*u*v*, u'v'L*Abstandsmodelle für Farberkennung

Klassifizieren, Kugel (∆E), Zylinder (∆L, ∆ab), Box (∆L, ∆a, ∆b) mit individuellen Toleranzparametern für jede angelernte Farbgruppe

MittelwertbildungAutomatische Anpassung über max.

200 WerteAutomatische Anpassung über max.

57600 WerteGröße des Farbspei-chers

Max. 255 Farben in nicht flüchtigem EEPROM mit Parametersätzen

Max. 4000 Farben in nicht flüchtigem EEPROM mit Parametersätzen

SchaltfrequenzMax. 10 kHz

(abhängig von Anzahl der Lernfarben und Einstellung der Mittelwertbildung)

Max. 30 kHz (abhängig von Anzahl der Lernfarben und Einstellung der Mittelwertbildung)

Reproduzierbarkeit ∆E ≥ 0,5 ∆E ≥ 0,25Temperaturdrift X,Y 0,1 % / KLichtquelle Weißlicht-LED (425 - 750 nm); AC-Betrieb

(Lichtstrom bei 1 kHz 130 lm) (einstellbar bzw. OFF für Selbstleuchter

umschaltbar per Software)

Weißlicht-LED (425 - 750 nm); AC-Betrieb; DC-Betrieb

(Lichtstrom bei 1 kHz 220 lm) (einstellbar bzw. OFF für Selbstleuchter

umschaltbar per Software)Beleuchtungsart Über LichtleiterEffekt durch Beleuchtung

Automatisch anpassbar

Umgebungslicht Bis 5000 LuxWechsellichtbetrieb AC: typ. 1 kHz; max. 10 kHz AC: typ. 1 kHz; max. 10 kHz

1) Typ: FAR - T - A 2.0 - 2,5 - 1200 - 67˚ Reflex Typ: FAD - T - A 2.0 - 2,5 - 1200 - 67˚ Durchlicht

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Typ CFO100 CFO200Spannungsversorgung +18 - 28 V DCStromverbrauch Typ. 500 mAmax. Schaltstrom 100 mATEACH-Taste/Eingänge 5 Tasten und IN0 zum externen Einler-

nen der Farbreferenz, Toleranzstufe und Konfigurieren des Sensors

5 Tasten und IN3 zum externen Einlernen der Farbreferenz, Toleranzstufe und Kon-

figurieren des SensorsAusgänge OUT 0 - OUT 2, digital (0V/+Ub), 100 mA

max. SchaltstromOUT 0 - OUT 27, digital (0V/+Ub),

100 mA max. SchaltstromSchaltzustandsanzeige Visualisierung durch 13 weiße LEDsSchnittstelle Ethernet und RS232

Prozess-SchnittstelleEthernet, RS232 sowie USB

Prozess-SchnittstelleSteckerart Zur Power/SPS: 8-pol. Flanschstecker

(M12A) zum PC: 4-pol. Flanschdose (M12D)

(Ethernet DHCP-fähig)

Zur Power/SPS: 8-pol. Flanschstecker (M12A)

zur SPS: 8-pol. Flanschdose (M12A)zum PC: 4-pol. Flanschdose (M12D)

(Ethernet DHCP-fähig)Anschlusskabel Zur Power/SPS: Art.Nr. 11234717/

zum PC: Art. Nr. 11234735 (Ethernet)Zur Power/SPS: Art.Nr. 11234717/

zur SPS: Art. 11234722 zum PC: Art. Nr. 11234735 (Ethernet)

Empfänger 3-Farbfilterdetektor (TRUE COLOR Detektor, Farbfilterkurve nach CIE 1931)Software Webbrowser-BedienungPulsverlängerung Einstellbar > 30 µsSignalverstärkung 2 Stufen Automatik 5 Stufen AutomatikGehäusematerial Alu schwarz eloxiertBetriebstemperatur -10 °C bis +55 °CLagertemperatur -10 °C bis +85 °CSchutzart IP 65Gewicht 190 g

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2.5 AnzeigeelementeDie Anzeigeelemente des Sensors signalisieren folgende Informationen:

- Betriebsmodus (Ein / Aus) - Aktueller Zustand der Schaltausgänge - Tastensperre - Gewähltes Untermenü

Je nach gewähltem Untermenü werden folgende Einstellungen sichtbar: - LED-Intensität - Ausgangskodierung - Toleranz - Toleranz-Modell - Haltezeit - Trigger - Teach-Funktion (Single oder Multi)

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Lieferung

colorSENSOR CFO

3. Lieferung

3.1 Lieferumfang1 Sensor colorSENSOR CFO

1 Betriebsanleitung

Nehmen Sie die Teile des Prüfsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so wei-ter, dass keine Beschädigungen auftreten können.

Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden.

Wenden Sie sich bitte bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten.

Optionales Zubehör finden Sie im Anhang, siehe Kap. A 1.

3.2 LagerungLagertemperatur: -10 bis +85 °C

Luftfeuchtigkeit: 5 bis 95 % (nicht kondensierend) 4. Installation und Montage

4.1 Montage und Befestigung

i Achten Sie bei Montage und Betrieb auf sorgsame Behandlung.

Der colorSENSOR CFO kann auf eine ebene Unterlage gelegt oder über den, an der Rückseite des Sensors befindlichen, Schwalbenschwanz befestigt werden.

i Bringen Sie den Sensor so an, dass die Anschlüsse, Bedien- und Anzeigeelemente nicht verdeckt wer-den. Neben den Kühlrippen auf der linken und rechten Seite empfehlen wir 2 - 3 cm Abstand einzuhal-ten.

Für die Montage mit Schrauben oder mit einer Tragschiene (Hutschiene TS35) nach DIN EN 60715 (DIN-Rail) ist ein entsprechender Montageadapter separat erhältlich, siehe Kap. A 1.

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Installation und Montage

colorSENSOR CFO

26,9

12,919

,9

1125

39

10

10

502

25

24

15,119,7

R0,3

M18

x1

11

1331

607,25 13

M12

x1

Abb. 1 Maßzeichnung colorSENSOR CFO100/CFO200, Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu

Endfläche des Lichtleitersteckers nicht an Kanten oder Flächen anstoßen. Reduzierte Signal-qualität bzw. Ausfall des Messgeräts.

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4.2 BedienelementeDas Bedienkonzept, ebenso die genauen Funktionen der Folientastatur, werden im Kapitel Folientasten be-schrieben, siehe Kap. 5.2. Taste Bedeutung Anordnung

TEACH AUTO

Einlernen / Automatisch Aussteuern

INT Beleuchtungsintensität Enter / Speichern

CLR Löschen Pfeil nach links

OPT Optionen auswählen Pfeil nach rechts

ESC TOL

Escape / Verlassen ohne speichern Farbliche Toleranzen

Abb. 2 Bedienelemente

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colorSENSOR CFO

4.3 LED‘s am SensorAm unteren rechten Rand der Tastatur befinden sich acht LEDs (Ausgangs-Indikatoren). Außerdem ist in jede Taste links oben eine weitere LED eingebettet (Tasten-Indikatoren).

Die LEDs können folgende Zustände annehmen: - ausgeschaltet - durchgehend beleuchtet - verschiedene Blink-Rhythmen

LED Farbe Bedeutung Anordnung

Grün Betriebsspannung vorhanden

Rot Tastensperre aktiv

TEACH AUTO

Weiß Menü Farben einlernen

INT Weiß Menü Automatische Beleuchtungsaussteuerung

CLR Weiß Menü Speicher löschen

OPT Weiß Menü Optionen auswählen

ESC TOL

Weiß Menü Toleranzanpassung

Abb. 3 LEDs am Sensor - Tasten

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Rechts der acht Ausgangs-LEDs ist eine aufsteigende Nummerierung (1 ... 8) zu finden, siehe Abb. 4. Diese ordnet die acht Ausgangs-LEDs den acht verwendbaren Schaltausgängen zu 1. Links der acht Ausgangs-Indi-katoren liegen die Optionen, siehe Abb. 3, siehe Abb. 4.Options OUT / LEVEL Farbe Bedeutung

GATE 1 Weiß Getriggerte Erkennung

TEACH 2 Weiß Getriggertes Einlernen

HOLD 3 Weiß Haltezeit

MULTI 4 Weiß Mehrfachteach

CLASSIFY 5 Weiß Klassifizierung

SPHERE 6 Weiß Kugel (∆E)

CYLINDER 7 Weiß Zylinder (∆L, ∆ab)

BOX 8 Weiß Box (∆L, ∆a, ∆b)

Abb. 4 Sensor-LED‘s

1) Beim colorSENSOR CFO100 sind nur drei Schaltausgänge vorhanden. Diese entsprechen den LEDs 1 ... 3.

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4.4 Elektrische AnschlüsseDie Kabelschirme sind mit den Steckergehäusen verbunden. Die Steckergehäuse haben Kontakt zum Ge-häuse des Controllers.

Nehmen Sie alle elektrischen Verbindungen im ausgeschalteten Zustand vor. > Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung

1

3

2

4

Abb. 5 Buchsenanordnung am colorSENSOR CFO200

Abb. 6 Elektrische Anschlüsse am colorSENSOR CFO200

1 SYS = System (Power/SPS) Versorgung, Schaltausgänge, Schalteingang, RS232

2 ETH = Ethernet Anbindung an PC

3 I/O = Digital I/O (SPS), nur CFO200 Schalteingänge und -ausgänge

4 USB, nur CFO200 USB-Prozessschnittstelle

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Die weit verbreiteten und standardisierten M12-Buchsen ermöglichen den Einsatz handelsüblicher Kabel passend zu den jeweiligen Spezialanforderungen der jeweiligen Betriebsumgebung. Beispielsweise sind schleppkettentaugliche und ölbeständige Kabel erhältlich.Die Ein- und Ausgangssignale des Sensors, sowie seine Versorgungs- und Kommunikationsanschlüsse sind über genormte M12 Stecker und Buchsen zugänglich. Jedes Anschlusskabel mit den für den Einsatzzweck erforderlichen Eigenschaften (z.B. Schleppkettentauglichkeit oder Ölbeständigkeit) und der passenden Kodie-rung ist mit den Sensoren verwendbar.Alle Sensoranschlüsse sind in der Kombination von Polzahl und Geschlecht eindeutig und können somit nicht verwechselt werden.Zur Erreichung des IP65-Schutzgrads ist es erforderlich, unbenutzte Buchsen mit einer Schutzkappe (inklusi-ve Dichtung) zu verschließen, sowie einen Lichtleiter mit FASOP-Anschluss und entsprechenden Dichtungen zu verwenden.

4.4.1 System, Power und SPS (SYS)

Zum Anschluss der Spannungsversorgung, einem Digitaleingang, der Prozess RS232-Schnittstelle und von drei Digitalausgängen direkt auf eine SPS.

- 8-pol. Stecker - 24 VDC ± 15 %, Imax < 500 mA - nicht galvanisch getrennt, verpolungsgeschützt, GND ist mit GND von Schaltausgängen galvanisch ver-

bunden.

Pin Farbe 1 Funktion Beschreibung

Flanschstecker Ansicht Sensor

1

7

654

3

28

Pin-Reihenfolge, 8-pol. Kabelbuchse,

Ansicht Lötseite

1) Adernfarbe CAB-M12-8P-Bu-ge

1 Weiß IN0 Triggereingang2 Braun +UB Betriebsspannung (10 ... 28 VDC)3 Grün TX Terminal (RS 232 senden)4 Gelb RX Terminal (RS 232 empfangen)5 Grau OUT0 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)6 Pink OUT1 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)7 Blau GND Masseanschluss8 Rot OUT2 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)Abb. 7 SYS Power / SPS-Stecker

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Bei den drei Schaltausgänge handelt es sich um umschaltbare Push-pull-Ausgänge. Der Logikpegel der Schaltausgänge ist abhängig von der angeschlossenen Betriebsspannung +UB.

Verwendung: Direkt für 3 einzelne Farben oder binär für 7 Farbgruppen

Um kabelbruchsicher die Prüfung durchführen zu können, wird der Schaltzustand null nicht verwendet.

Der Schaltzustand alle geschaltet wird als Standard-Fehlerausgang empfohlen.

Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit einer Länge von < 30 m.

i Micro-Epsilon empfiehlt den Einsatz des optional erhältlichen Kabels CAB-M12-8P-Bu-ge, siehe Kap. A 1.

4.4.2 Ethernet (ETH)

Zum Anschluss einer Datenübertragung zu einer RJ45 Ethernet-Buchse - 4-pol. Buchse - mit einem Ethernet-Netzwerk (PC)

Verbinden Sie Sensor und Netzwerk mit einem geschirmten Ethernetkabel (Cat5E) mit einer Länge von < 100 m. Micro-Epsilon empfiehlt den Einsatz des optional erhältlichen Kabels CAB-M12-4P-St-ge ... RJ45-Eth, siehe Kap. A 1.

Pin Farbe 1 Funktion Beschreibung 2

Flanschbuchse Ansicht Sensor

1 4

32

Pin-Reihenfolge, 4-pol. Kabelstecker,

Ansicht Lötseite

1 Orange/Weiß

TX+ Ethernet

2 Blau/Weiß

RX+ Ethernet

3 Orange TX- Ethernet4 Blau RX- EthernetAbb. 8 ETH Ethernet-Buchse

Die Konfiguration des Sensors kann über die HTTP-API Befehle erfolgen, siehe Kap. A 3.

1) Adernfarbe CAB-M12-4P-St-ge ... RJ45-Eth

2) Spezifikation gemäß 100BASE-TX

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4.4.3 Digital I/O (I/O)

Die fünf Push-pull Schaltausgänge auf der 8-poligen Buchse I/O 1 sind galvanisch mit der Versorgungsspan-nung verbunden. Der Logikpegel der Schaltausgänge ist abhängig von der angeschlossenen Betriebsspan-nung +UB.

Verwendung: - Direkt für insgesamt 8 einzelne Farben oder binär für 254 Farbgruppen.

Um kabelbruchsicher die Prüfung durchführen zu können, wird der Schaltzustand null nicht verwendet.

Der Schaltzustand alle geschaltet wird als Standard-Fehlerausgang empfohlen.

Der Kabelschirm ist mit dem Gehäuse verbunden.

Schließen Sie den Kabelschirm am Auswertegerät an.

Alle GND sind untereinander und mit der Betriebsspannungsmasse verbunden.

Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit einer Kabellänge von < 30 m.

Micro-Epsilon empfiehlt den Einsatz des optional erhältlichen Kabels CAB-M12-8P-St-ge, siehe Kap. A 1.

Pin Farbe 2 Funktion Beschreibung


17 6

5

4328

Pin-Reihenfolge 8-pol. Kabelstecker,

Ansicht Lötseite

1 Weiß IN1 Triggereingang2 Braun IN2 Triggereingang3 Grün IN3 Triggereingang4 Gelb OUT3 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)5 Grau OUT4 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)6 Pink OUT5 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)7 Blau OUT6 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)8 Rot OUT7 Schaltausgang (NPN/PNP/PP)Abb. 9 I/O Digital I/O-Buchse

Die Farbschaltausgänge können über die Tastatur programmiert werden.

1) Gilt nur für den colorSENSOR CFO200.2) Adernfarbe CAB-M12-8P-St-ge

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colorSENSOR CFO

4.4.4 USB

Zu einem späteren Zeitpunkt soll es möglich sein, zusätzliche Kommunikationsmodule über die USB-Schnitt-stelle 1 anzubinden, um beispielsweise eine WLAN- oder Bluetooth- Verbindung zum Sensor aufbauen zu können.

Pin Farbe Funktion Beschreibung


25 3

1 4

Pin-Reihenfolge 5-pol. Kabelstecker,

Ansicht Lötseite

1 Braun USB-VDD USB (Host oder Client)2 Weiß USB-Data- USB (Host oder Client)3 Schwarz USB-Data+ USB (Host oder Client)4 Blau NC (USB-ID) USB (Host oder Client)5 Grün/Gelb USB-GND USB (Host oder Client)

Abb. 10 USB-Buchse

1) Gilt nur für den colorSENSOR CFO200

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colorSENSOR CFO

4.4.5 Beschaltung der Schalteingänge

Der Schalteingang IN kann mit dem Potential der Betriebsspannung +UB wie folgt beschaltet werden.

Transistor Switch

GND

CFO

Intern

47 kOhm

Abb. 11 Beschaltung des Schalteingangs (schematisch)

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colorSENSOR CFO

Modell CFO100 und CFO200

Pin Farbe CAB-M12-8P-Bu-ge

Funktion Beschreibung Bemerkung

1 Weiß IN0 Triggereingang umschaltbar, Messwerttrigger oder Farbe Einlernen

Nicht galvanisch getrennt, Kompa-ratoreingang mit Schwelle bei UB/2 +/-5 %, Low-Pegel < UB/2 +/- 5 %, High-Pegel > UB/2 +/- 5 % (max. 30 V), Interner Pull-down-Widerstand, offener Eingang wird als Low erkannt.

Modell CFO200

Pin Farbe CAB-M12-8P-St-ge


1 Weiß IN1 Triggereingang konfigurier-bar, Messwerttrigger, Farbe einlernen, Farbe als neue Gruppe einlernen, Farbe zu aktueller Gruppe hinzufügen, Farben fortlaufend einlernen und gruppieren, Farbtabelle löschen, automatische Aus-steuerung der Sensor-LED, Weißabgleich, Tastensperre

Nicht galvanisch getrennt, Kompara-toreingang mit Schwelle bei UB/2 +/- 5 %, Low-Pegel < UB/2 +/- 5 %, High-Pegel > UB/2 +/- 5 % (max. 30 V), Interner Pull-down-Widerstand,, offener Eingang wird als Low erkannt.

2 Braun IN2

3 Grün IN3

Schalteingang ist nicht galvanisch getrennt, ein offener Eingang wird als Low erkannt.

Komparatoreingang mit Schwelle bei UB/2 +/- 5 %

Low-Pegel < UB/2 +/- 5 %

High-Pegel > UB/2 +/- 5 % (max. 30 V)

i Die Schaltpegel beziehen sich immer auf +UB (10 V - 28 V) für alle Eingänge.

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4.4.6 Beschaltung der Schaltausgänge

Die Schaltausgänge können wie folgt beschaltet werden:

NPN PNP Push-Pull

+ U

R

H

L

+ U B

R L

Out

+ U B

Out

Out

Abb. 12 Beschaltung der Schaltausgänge (schematisch)

Das Schaltverhalten (NPN, PNP, Push-Pull) ist programmierbar, siehe Kap. 5.7.5.4.Der NPN-Ausgang ist z.B. geeignet für die Anpassung an eine TTL-Logik mit einer Hilfsspannung U H = 5 V.Die Schaltausgänge sind geschützt gegen Verpolung, Überlastung (< 100 mA), Übertemperatur und besit-zen eine integrierte Freilaufdiode für induktive Lasten.Nicht galvanisch getrennt, 24V-Logik (HTL), Low-Pegel -GND, High-Pegel +UB (max 28 V)

Modell CFO100 und CFO200



5 Grau OUT0 Schaltausgang umschaltbar NPN, PNP, PP gibt die ent-sprechend programmierte erkannte Farbe bzw. Farb-gruppe direkt oder Binerco-diert aus.

Nicht galvanisch getrennt, 24V-Logik (HTL), Low-Pegel = GND, High-Pegel = +UB, Imax = 100 mA6 Pink OUT1

8 Rot OUT2

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colorSENSOR CFO

Modell CFO200



4 Gelb OUT3 Schaltausgang umschaltbar NPN, PNP, PP gibt die ent-sprechend programmierte erkannte Farbe bzw. Farb-gruppe direkt oder binärco-diert aus.

Nicht galvanisch getrennt, 24V-Logik (HTL), Low-Pegel = GND, High-Pegel = +UB, Imax = 100 mA5 Grau OUT4

6 Pink OUT5

7 Blau OUT6

8 Rot OUT7

i Die Schaltpegel beziehen sich immer auf +UB (10 V - 28 V) für alle Ausgänge.

High-Pegel Low-Pegel

Ausgangsspannung +UB GND

Sättigungsspannung Iout = 10 mA +UB -0,3 V Iout = 10 mA GND +0,2 V

Iout = 100 mA +UB > -1,5 V Iout = 10 mA GND < +1,5 V

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colorSENSOR CFO

4.5 Lichtwellenleiter, Sensorkabel Stecken Sie das Lichtwellenleiter in den Lichtleiteranschluss am Sensor.

Abb. 13 Lichtleiteranschluss am Sensor Abb. 14 Montage Lichtleiterkabel

i Die Kodierung am Lichtleiteranschluss (FA) ist an der Beleuchtungs-LED.

Halten Sie die Endflächen der Lichtleiterkabel staubfrei, vermeiden Sie jegliche Beschädigung oder Ver-schmutzung, z.B. durch Berühren mit den Fingern. Dies gilt auch für die Steckverbinder am Sensor.

> Fehlerfreie Erkennung der Farben nicht mehr gewährleistet

> Fehlmessungen

> Beschädigung des Lichtleiters

i Reinigen Sie verschmutzte Endflächen deshalb mit reinem Alkohol und einem sauberen fusselfreiem Microfasertuch.

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colorSENSOR CFO

i Bitte beachten Sie den zulässigen minimalen Biegeradius des verwendeten Lichtleiters. Eine Unterschreitung des minimalen Biegeradius (je nach Lichtwellenleitermodell) führt zu einem Bruch des Lichtwellenleiters.

Da das Lichtleiterkabel aus mehreren Fasern besteht, führt ein Bruch bei den Beleuchtungsfasern zum Abfall der Beleuchtungsstärke und bei den Signalfasern zur Abnahme des Messsignals. Ein Faserbruch führt zu einem Verlust an Messempfindlichkeit bis hin zu völligem Ausfall des Messsignals.

i Führen Sie den Lichtleiterwechsel nur bei ausgeschalteter Lichtquelle durch, um Blendung zu vermei-den.

Seite 30

Betrieb

colorSENSOR CFO

5. Betrieb

5.1 Inbetriebnahme Verbinden Sie den Sensor mit dem Lichtleiterkabel, siehe Kap. 4.5.

Abb. 15 Gesamtansicht colorSENSOR CFO mit Lichtwellenleiter

Verbinden Sie den Sensor mit einer Versorgungsspannung, siehe Kap. 4.4.1. Schalten Sie die Versorgungsspannung ein.

Nach Einschalten des Sensors blinkt die grüne LED, die rote LED leuchtet konstant, solange der Sensor bootet, siehe Abb. 16.

Abb. 16 Grüne LED blinkend, rote LED konstant leuchtend

Seite 31

Betrieb

colorSENSOR CFO

Der Sensor befindet sich im Betriebsmodus, wenn nur noch die grüne Power LED leuchtet, siehe Abb. 17.

Abb. 17 Grüne LED konstant leuchtend (Betriebsmodus erreicht)

Je nachdem ob die Tastensperre aktiv ist und Farben erkannt werden, leuchten dann auch bereits die ent-sprechenden LEDs, oder die eingestellte Ausgangsbeschaltung für Farbe wird nicht erkannt.

Im Auslieferungszustand werden, wenn keine Farbe erkannt wird, alle Ausgänge auf high gesetzt.

Diese Grundeinstellung kann über die Rest-API, siehe Kap. A 3, umgestellt werden.

Seite 32

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.2 FolientastenDer colorSENSOR CFO kann über die Netzwerkschnittstelle, die serielle Schnittstelle und die ins Gehäuse integrierte Tastatur konfiguriert werden. Aufgrund des Funktionsumfangs und der Erreichbarkeit der Sensoren sind nur die wichtigsten Einstellungen über die Tastatur erreichbar. Für Spezialanwendungen ist also unter Umständen die Verwendung der Netzwerk- oder der seriellen Schnittstelle für die Ersteinrichtung erforderlich.Die Tastatur verfügt über eine Anzahl von Tasten und LEDs.Die wichtigsten Einstellungen und Operationen des Sensors können über die Tastenbedienung angespro-chen werden:

- Einstellen der Beleuchtungsintensität (INT) - Einlernen von Farben (inkl. Toleranz) (TEACH bzw. TOL) - Farbgruppen / Farbtabelle löschen (CLR) - Einstellen des Sensorverhaltens

� Getriggertes Einlernen � Getriggerte Auswertung � Haltezeit � Einfach/Mehrfach-Lernen � Toleranzmodell wechseln

- Standardtoleranz anpassen

i Die Tastenbedienung lässt sich mit der Tastenfolge ESC - ENTER - ESC sperren und entsperren.

Seite 33

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.2.1 Tasten und ihre Verwendung

Die Tastatur enthält die folgenden Tasten:

Einlernen

Automatische Aussteuerung

Intensitätseinstellung

Enter / speichern

Optionen auswählen

Pfeil nach rechts

Escape / Verlassen ohne speichern

Standardtoleranz anpassen

Löschen

Pfeil nach links

Die Tastenbeschriftung oberhalb bezieht sich auf die Bedienfunktionalität, die nach langer Tastenbedienung erreicht wird (z.B. ein Menü). Die Beschriftung unterhalb bezieht sich auf die kurze Tastenbetätigung, die innerhalb von Menüs verfügbar ist.

Die lange Betätigung einer Taste tritt nach 2 Sekunden ein. Ab diesem Zeitpunkt leuchtet die LED der Taste durchgehend. Die kurze Betätigung wird für alle kürzeren Betätigungen wahrgenommen. Der Effekt der Tastenbetätigung tritt beim Loslassen ein.

Seite 34

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.3 KurzanleitungDie folgenden Hinweise stellen keinen Handlungsablauf, sondern lediglich eine lose Zusammenstellung typi-scher Tastenaktionen im Betriebsmodus, siehe Abb. 18 und im Menümodus, siehe Abb. 19 dar. Detailliertere Beschreibungen aller Aktionen, siehe Kap. 5.2 oder, siehe Kap. 5.4.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Abb. 18 Ansicht Betriebsmodus Abb. 19 Ansicht MenümodusVorher Nachher Aktion

Betriebsmodus Menümodus Drücken Sie mehr als 2 sec. (Hold) eine der Tasten, um aus dem Betriebsmodus in verschiedene Menüs zu kom-men.

Menümodus Untermenü Abgesehen von der ESC/TOL Taste führen alle Tasten in ein separates Menü, dessen Inhalt sich aus der oberen Beschrif-tung der Taste ableitet. Mit der TOL Taste kommt man im TEACH Menü in das Untermenü Toleranzanpassung.

Wechsel inner-halb des Menüs

Wechsel inner-halb des Menüs

Drücken Sie weniger als 2 sec. (Press) eine der / Tasten (CLR/OPT), um innerhalb eines Menüs zwischen Farben, Optionen, usw. zu wechseln.

Menümodus Aktion auslösen Drücken Sie weniger als 2 sec. (Press) die TEACH/AUTO Taste, um eine Aktion auszulösen.

Seite 35

Betrieb

colorSENSOR CFO

Vorher Nachher Aktion

Menümodus Alle Änderun-gen speichern / zurück in den Betriebsmodus

Drücken Sie mehr als 2 sec. (Hold) die ENTER Taste (INT), um alle vorgenommenen Änderungen zu speichern und in den Betriebsmodus zurückzukehren.

Menümodus Alle Änderun-gen verwerfen / zurück in den Betriebsmodus

Drücken Sie mehr als 2 sec. (Hold) die ESC Taste (TOL), um alle vorgenommenen Änderungen zu verwerfen und ohne zu speichern in den Betriebsmodus zurückzukehren.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4 Bedienung mittels FolientastaturIm Folgenden werden verschiedene Tastaturaktivitäten dargestellt. Die Darstellung der LEDs spiegelt dabei ihren Zustand wieder:

- durchgehend an oder aus. - blinken in verschiedenen Rhythmen.

Zur Bedienung wird auf der linken Seite ein Bild der Tastatur inklusive des aktuellen Zustands aller Indikato-ren, sowie eventueller Tastenbetätigungen dargestellt. Die Tastenbetätigungen werden zwischen

- kurz (Press, weniger als zwei Sekunden) und - lang (Hold, zwei Sekunden oder länger) unterschieden.

Alle Beschreibungen beginnen im Betriebsmodus. Falls aktuell keine erlernte Farbe erkannt wird, trifft typischerweise die folgende Darstellung zu.

Der Sensor befindet sich im Betriebsmodus.

Im Auslieferungszustand werden im Fall keine Farbe erkannt alle Ausgän-ge auf high gesetzt. Daher leuchten beim CFO100 die ersten drei und beim CFO200 alle Schaltausgangs-LEDs.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.1 Intensität

Die Sensor-Aussteuerung ist nach der Montage des Sensors und typischerweise bei jeder Änderung der optischen Bedingungen

- Abstände - Ausrichtung - Optiken

erforderlich.

Richten Sie bei jeder Anpassung der Intensitätseinstellungen den Sensor an dem hellsten zu erwarten-dem Objekt aus.

Neben der Beleuchtungsintensität wird hierbei auch indirekt die Empfindlichkeit der Fotoempfänger justiert.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

LGATE

TEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Wählen Sie ausgehend vom Betriebsmodus zuerst das Intensitätsmenü, indem Sie mehr als 2 sec. (Hold) die Taste INT drücken.

Sie sind nun im Intensitätsmenü.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die Anzahl der leuchtenden Ausgangs-LEDs visualisiert die aktuell vom Sensor empfangene relative Intensität.

i Blinken alle Ausgangs LEDs 1 - 8 zeitgleich zwischen an und aus, ist der Fotoempfänger übersteuert.

Im Auslieferungszustand ist der Ausgang Farbe nicht erkannt auf alle high gesetzt. Somit gilt: Sind alle Ausgangs LEDs 1 - 8 (bei CFO100 alle Aus-gangs LEDs 1 - 3) zeitgleich an, wird keine Farbe erkannt.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.1.1 Automatische Aussteuerung

Die automatische Aussteuerung ermittelt eine für die aktuelle optische Situation geeignete Kombination inter-ner Sensorparameter. Hauptbestandteil ist hierbei die Aussteuerung der Beleuchtungs-LED.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie nun weniger als 2 sec. die AUTO Taste.

Auslösen einer automatischen Aussteuerung

i Die Aussteuerung der Sensorparameter sollte auf die hellste zu prüfende Farbe vorgenommen werden.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die automatische Aussteuerung nimmt mehrere Sekunden in Anspruch. Wäh-renddessen blinken abwechselnd die Ausgangs-LEDs 1 - 8, d.h. im Wechsel die geraden LEDs und die ungeraden LEDs zusammen zwischen an und aus.

i Bei der automatischen Aussteuerung wird der Fotoempfänger auf 80 % Sättigung ausgesteuert.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Nach dem Abschluss der automatischen Aussteuerung leuchtet die INT LED dauerhaft. Die Ausgangs-Indikatoren visualisieren den erreichten Grad der Aus-steuerung.

5.4.1.2 Manuelle Intensitätssteuerung

Typischerweise ermittelt die automatische Aussteuerung eine geeignete Kombination von LED-Intensität, Verstärkung und weiteren internen Einstellungen. Ist eine höhere Aussteuerung erwünscht, dann beachten Sie die folgenden Schritte innerhalb des Intensitätsmenüs.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste.

Ist eine niedrigere Aussteuerung erwünscht, dann drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste.

i Mit einem Tastendruck auf die Pfeiltasten wird die Fotoempfänger Aussteue-rung um 10 % entsprechend erhöht oder vermindert.

Seite 40

Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Nach Abschluss der erneuten Aussteuerung ist der erreichte Steuerungsgrad anhand der Ausgangs-LEDs erkennbar.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

LGATE

TEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Speichern:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die Enter Taste.

Das Resultat der Aussteuerung wird nun übernommen. Sie kehren in den Betriebsmodus zurück.

Abbruch:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ESC Taste.

Das Resultat der Aussteuerung wird ignoriert. Sie kehren ohne zu speichern in den Betriebsmodus zurück.

Seite 41

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.2 Farben verwalten

Nach der Montage und Ersteinrichtung des Farbsensors, siehe Kap. 5.4.1, folgt das Einlernen von Farben bzw. Farbgruppen für die Erkennungsaufgabe.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie mehr als 2 sec. die TEACH Taste.

Sie sind nun im TEACH (Farblern-) Menü.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die Schaltausgänge der gewählten Erkennungsgruppe blinken rhythmisch. Die Blinkgeschwindigkeit deutet auf den Zustand der aktuellen Erkennungsgruppe hin.

- Bei langsamen Blinken enthält die aktuelle Erkennungsgruppe derzeit keine Farben (1-Puls-Periode 100/900 ms).

- Mittelschnelles Blinken zeigt an, dass die Erkennungsgruppe mindestens eine Farbe enthält, diese jedoch aktuell nicht erkannt wird (2-Puls-Perioden (50/50/50/850 ms).

- Schnelles Blinken zeigt an, dass derzeit eine Farbe der Erkennungsgruppe erkannt wird (fast durchgehend 900/100 ms).

Durch Drücken der Pfeiltasten nach oder können alle Farbgruppen bzw. Schaltausgänge zu den Farbgruppen individuell ausgewählt werden.

Seite 42

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.2.1 Farben einlernen

Je Erkennungsgruppe können eine oder mehrere Farben eingelernt werden, siehe Kap. 5.4.5.3. Die Erken-nungsgruppen werden anhand ihrer Ausgangskodierung unterschieden. Über die Tastenbedienung sind die 1-aus-N-Kodierungen (nur eine der Ausgangsleitungen ist aktiv) leicht zugänglich. Die darauffolgenden binären Kodierungen sind zwar einzeln durchschaltbar, jedoch ist dies eventuell aufgrund der großen Zahl möglicher Kombinationen (bis zu 256 beim CFO200) über eine Zusatzsoftware oder die HTTP-API komfortab-ler möglich.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste.

Die neue Farbe wurde nun gespeichert.

Schnelles Blinken zeigt an, dass diese Farbe naturgemäß in diesem Moment erkannt wird, sofern das aktuelle Zielobjekt sich nicht bewegt hat.

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um in die nächste Erken-nungsgruppe zu wechseln.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die neue ausgewählte Erkennungsgruppe wird durch langsames Blinken signali-siert.

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um eine Farbe in der nächsten Erkennungsgruppe einzulernen.

Farbtoleranzanpassung, siehe Kap. 5.4.4

i Ist die Multi-Teach-Funktion aktiviert, siehe Kap. 5.4.5.3, können Sie, solange Sie die TEACH Taste gedrückt halten, Farben hinzulernen. Die erste Farbe wird hierbei nach Erreichen der langen Betäti-gungsdauer eingelernt, jede weitere im Takt der effektiven Abtastrate allerdings maximal 100 Farben pro Sekunde. Hierbei blinkt die Tasten-LED bei jeder gelernten Farbe kurz auf (100 ms).

Seite 43

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.2.2 Einzelne Farbgruppen löschen

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die ausgewählte Erkennungsgruppe wird durch Blinken signalisiert.

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Pfeiltasten oder , um die zu löschende Erkennungsgruppe auszuwählen.

Drücken Sie mehr als 2 sec. die CLR Taste, um die Farben in der aktuellen Erkennungsgruppe zu löschen.

Komplette Farbtabelle löschen, siehe Kap. 5.4.3.

5.4.2.3 Abschluss des Lernvorgangs speichern oder abbrechen

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Speichern:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ENTER Taste, um alle Veränderungen der Farbtabelle zu speichern und um in den Betriebsmodus zurückzukehren.

Je nachdem, ob die letzte gelernte Farbe noch unter dem Sensor liegt, erfolgt die Anzeige der erkannten Farbe oder der Ausgangsbeschaltung für keine Farbe erkannt (alle Ausgänge an).

Abbrechen:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ESC Taste, um alle Veränderungen der Farbtabelle zu verwerfen und kehren Sie ohne zu speichern in den Betriebs-modus zurück.

Seite 44

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.3 Farbtabelle löschen

Beim Wechsel zu einer neuen Erkennungsaufgabe bietet es sich an, die Farbtabelle vollständig zu löschen.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie mehr als 2 sec. die CLR Taste, um die Farbtabelle vollständig zu löschen.

Die Ausgangs LEDs 1 - 8 blinken.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Speichern:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ENTER Taste, um die Löschung aller Far-ben zu bestätigen.

Die Ausgangs LEDs 1 - 8 geben das eingestellte Signal der Ausgangsbe-schaltung für keine Farbe erkannt aus. Werksseitig leuchten bei CFO100 3 Ausgangs-LEDs, bei CFO200 8 Ausgangs- LEDs.

Abbrechen:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ESC Taste, um die Löschung aller Farben zu widerrufen, und kehren Sie, ohne zu speichern, in den Betriebsmodus zurück. Die Ausgangs LEDs geben in Abhängigkeit der erkannten Farbe entweder die Erkennungsgruppe oder die Ausgangsbeschaltung für keine Farbe erkannt aus.

Seite 45

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.4 Toleranzeinstellung

Die Änderung der Toleranz einer Erkennungsgruppe ist optional. Die vorgegebene Toleranz ist für viele Anwendungsfälle bereits ausreichend. Sie entspricht in etwa der Unterscheidungsfähigkeit der menschlichen Farbwahrnehmung (Delta E = 4,0).

Die Toleranz ist eingeteilt in folgende Stufen:

ToleranzraumKugel Zylinder Box

Toleranzstufe DErel∆L ∆ab ∆L ∆a ∆b

1 0,5 1,0 0,5 1,0 0,5 0,52 1,0 2,0 1,0 2,0 1,0 1,03 2,0 4,0 2,0 4,0 2,0 2,04 4,0 8,0 4,0 8,0 4,0 4,05 6,0 12,0 6,0 12,0 6,0 6,06 8,0 16,0 8,0 16,0 8,0 8,07 12,0 24,0 12,0 24,0 12,0 12,08 20,0 40,0 20,0 40,0 20,0 20,0

Die Toleranz ist in einem Untermenü der Farbverwaltung erreichbar. Alle Farben einer Erkennungsgruppe haben dieselbe Toleranz.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie mehr als 2 sec. die TEACH Taste, um in das TEACH (Farben-lern-) Menü zu kommen.

Seite 46

Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie so oft wie nötig, weniger als 2 sec. die oder Taste, um die gewünschte Erkennungsgruppe auszuwählen.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

LGATE

TEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TOL Taste, um das Toleranz- Untermenü zu betreten.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die aktuelle Farbtoleranz der gewählten Erkennungsgruppe wird angezeigt.

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um die Farbtoleranz zu erhö-hen.

Die veränderte Farbtoleranzstufe wird angezeigt.

Seite 47

Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um die Farbtoleranz zu redu-zieren.

Die veränderte Farbtoleranzstufe wird angezeigt.

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um aus dem Toleranz-Untermenü in das Farblern-Menü zurückzukehren.

Abschluss des Lernvorgangs, siehe Kap. 5.4.2.3.

5.4.5 Optionen

Für besondere Anwendungsfälle sind die wichtigsten Operationsmodi des Farbsensors über die Tastenbedie-nung steuerbar.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie mehr als 2 sec. die OPT Taste, um das Optionsmenü zu betre-ten.

Seite 48

Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Die aktuelle Konfiguration des Sensors wird dargestellt.

Die aktuell ausgewählte Option GATE (getriggerte Farbauswertung) und/oder TEACH ist anhand des Blinkens erkennbar. Die Indikatoren der ausgewählten Option werden durch Blinken als an (1900/100 ms) oder aus (100/1900 ms) visualisiert.

Das Optionsmenü ist in vier Optionsgruppen unterteilt:

- Funktion des Schalteingangs (GATE und TEACH)

- Haltezeit der Schaltausgänge (HOLD)

- Einlernverhalten der Farbgruppen (MULTI)

- Farberkennungsprofil (CLASSIFY, SPHERE, CYLINDER, BOX)

Zwischen diesen Optionsgruppen können Sie durch kurzes Drücken (weniger als 2 sec.) der Pfeil oder Taste wechseln, um die Einstellungen in der Gruppe vorzunehmen.

Innerhalb einer Optionsgruppe können Sie durch kurzes Drücken (weniger als 2 sec.) der TEACH Taste die gewünschte Einstellung ändern bzw. durchschalten.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.5.1 Funktionszuweisung des Schalteingangs IN0

Über die Tastenbedienung können Sie dem Schalteingang IN0 wahlweise eine getriggerte Farbauswertung GATE oder das getriggerte Einlernen von Farben TEACH zuordnen.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

i Ist keine von beiden Funktionen ausgewählt, dann blinken die LEDs lang-sam (100/1900 ms). Sobald eine Funktion ausgewählt ist, blinkt die einge-stellte Funktion schnell (1900/100 ms).

Getriggerte Farbauswertung GATE

Wenn die getriggerte Farbauswertung aktiv ist, dann werden die Schaltaus-gänge des Sensors nur dann ausgewertet und aktualisiert, wenn aktuell am Triggereingang die konfigurierte Spannung anliegt.

Getriggertes Einlernen von Farben TEACH

Das getriggerte Einlernen kann dazu verwendet werden, zur Laufzeit Änderun-gen an der Farbtabelle ohne direkte menschliche Interaktion vorzunehmen.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um die getriggerte Farbauswertung über den IN0 ein- bzw. abzuschalten.

Das langsame Blinken von GATE signalisiert, dass die getriggerte Farbauswer-tung abgeschaltet ist.

Das schnelle Blinken von GATE signalisiert, dass die getriggerte Farbauswertung über IN0 eingeschaltet ist.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um das getriggerte Einler-nen von Farben über IN0 ein- bzw. abzuschalten.

Das langsame Blinken von TEACH signalisiert, dass das getriggerte Einlernen von Farben abgeschaltet ist.

Das schnelle Blinken von GATE signalisiert, dass das getriggerte Einlernen von Farben über IN0 eingechaltet ist.

Seite 51

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.5.2 Haltezeit

Die Verlängerung der Haltezeit eines Erkennungsergebnis über die tatsächliche Dauer der Farbübereinstim-mung hinaus ist sinnvoll, falls die vom Farbsensor angesteuerten Aktoren eine gewisse Mindesthaltedauer des Schaltpegels erfordern.

Die Haltezeit kann über das Optionsmenü in drei verschiedenen Stufen eingestellt werden.

Stufe Haltezeit Beschreibung LED-Anzeige1 0 ms aus2 10 ms blinkt mit 100 /1900 ms3 1000 ms blinkt mit 1900 /100 ms

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

LGATE

TEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um die nächste Optionsgrup-pe auszuwählen.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um die Haltezeit für alle Ausgänge zu aktivieren.

Die aktivierte Haltezeit wird durch das entsprechende Blinken der LED signali-siert.

Seite 52

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.5.3 Mehrfach-Lernmodus

Der Mehrfach-Lernmodus entscheidet darüber, ob im Rahmen der Tastenbedienung jede Erkennungsgruppe jeweils nur die letzte gespeicherte Farbe enthält, oder ob ihr mehrere Farben zugeordnet sein können. Diese Einstellung hat keinen Einfluss auf das Verhalten der anderen Nutzerschnittstellen (HTTP-API oder eigene Software).

Ist die Multi-Teach Funktion aktiviert, können Sie beim Farbenanlernen, siehe Kap. 5.4.2.1, die TEACH Taste lange gedrückt halten, um mehrere Farben schnell in eine Farbgruppe zu lernen. Die Farben werden hierbei so lange eingelernt, solange wie die TEACH Taste gedrückt wird.

Die erste Farbe wird hierbei nach Erreichen der langen Betätigungsdauer (größer 2 Sekunden) eingelernt, jede weitere im Takt der effektiven Abtastrate allerdings maximal 100 Farben pro Sekunde.

Hierbei blinkt die Tasten-LED bei jeder gelernten Farbe kurz auf (100 ms).

i Der Farbspeicher ist begrenzt und kann mit dieser Funktion sehr schnell gefüllt sein (Farbspeicher beim CFO100 max. 256, beim CFO200 max. 4000).

Nach Erreichen des maximalen Farbspeichers wird keine Farbe mehr hinzugelernt.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um zur nächsten Options-gruppe zu wechseln.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um den Mehrfach-Lern-modus umzuschalten.

Der aktivierte Mehrfach-Lernmodus wird durch schnelles Blinken (1900/100 ms)signalisiert.

5.4.5.4 Toleranzmodus

Die Änderung des Toleranzmodus ist sinnvoll, falls ihre Anwendung spezifische farbliche Toleranzen, siehe Kap. 5.4.5.5, erfordert.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die Taste, um zur nächsten Options-gruppe zu wechseln.

Seite 54

Betrieb

colorSENSOR CFO

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Drücken Sie weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um zum nächsten Toleranzmodus durchzuschalten.

Der nun ausgewählte Toleranzmodus wird durch schnelles Blinken signalisiert.

Drücken Sie nochmals weniger als 2 sec. die TEACH Taste, um zum nächs-ten Toleranzmodus durchzuschalten.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

LGATE

TEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Der Toleranzmodus Box ist erreicht.

Seite 55

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.5.5 Farb-Toleranzparameter

Das System kann auf die Abstandsmodelle Box (Quader, ∆L; ∆a; ∆b), Zylinder (∆L; ∆ab), Kugel (∆E) und Klassifikation eingestellt werden. Diese Modelle bilden einen Toleranzraum um die angelernten Farben.

L*

b*

a*

C1

2a*2b*

2L

Cm

L*

b*

a*

Cm

C1 2L

2a*b*

Cm

C1

2EL*

b*

a*

Abb. 20 Toleranzraum Box Abb. 21 Toleranzraum Zylinder Abb. 22 Toleranzraum Kugel

C1 = angelernte Farbe 1

Cm = detektierte Farbe

Für eine Bewertung von Farbabweichungen sollten sich die Farb-Toleranzparameter an den Wahrnehmungs-schwellen für Farbunterschiede orientieren. Im L*a*b*-Farbraum wird häufig eine Toleranzschwelle von DE > 1 für wahrnehmbare Farbunterschiede verwendet.

Einflussfaktoren für das Einstellen der Farb-Toleranzparameter: - Notwendige Genauigkeit der Farberkennung - Toleranz der Messwertschwankungen.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Eine Veränderung der Farbmesswerte für ein- und dieselbe Probe kann zwei Ursachen haben: - Interne Faktoren. Veränderung der Messwerte aufgrund von Detektorrauschen, Helligkeitsänderungen der

Lichtquelle und moduliertem Fremdlicht - Externe Faktoren. Abweichung der Messobjekte in der Farbe, Oberflächenstruktur und Messbedingung

(Abstand, Winkel).

Legen Sie die Farbabstandstoleranzen so fest, dass die Toleranzgrenzen größer sind als die Veränderung der Messwerte für akzeptable Messobjekte.

Bei der Klassifikation wird der aktuelle Farbmesswert dem ähnlichsten abgespeicherten Farbwert der Farbtabelle zugeordnet. Es erfolgt in diesem Modus immer eine Zuordnung unabhängig von der wirklichen Ähnlichkeit der gewählten Farbe.

Ist beispielsweise als einziger Tabelleneintrag eine rote Farbe abgespeichert, so werden alle Farbmesswerte diesem Wert zugeordnet. In folgendem Diagramm wird beispielhaft die Zuordnung des aktuellen Farbmess-wertes Cm zum abgespeicherten Farbwert C3 gezeigt, siehe Abb. 23. Die Zuordnung erfolgt aufgrund des geringsten Abstands D3 zwischen Cm und C3.

C3D1

C2

L*

C1

a*

b*

D2D3Cm

Abb. 23 Abstandsmodell Klassifikation

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.4.5.6 Abschluss der Optionsumstellung: Speichern oder abbrechen

Nach dem Abschluss der Einstellungsänderungen können diese komplett gespeichert oder verworfen wer-den.

INT

OPT

ESCTOL

CLR

TEACH AUTO

12345678

OPT

ION

S

OU

T /

LEVE

L

GATETEACHHOLDMULTI

CLASSIFY

CYLINDERSPHERE

BOX

Speichern:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ENTER Taste, um alle geänderten Optionen zu speichern und in den Betriebsmodus zurückzukehren.

Abbrechen:

Drücken Sie mehr als 2 sec. die ESC Taste, um alle Änderungen der Einstellungen zu verwerfen und ohne zu speichern, in den Betriebsmodus zurückzukehren.

Seite 58

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.5 TriggereingängeDie Triggereingänge sind konfigurierbar, um neue Farben einzulernen.

Triggereingänge können für die folgenden Zwecke verwendet werden: - Farbauswertung auslösen - Farbe einlernen - Farbe als neue Gruppe einlernen - Farbe zu aktueller Gruppe hinzufügen - Farben fortlaufend einlernen und gruppieren - Farbtabelle löschen - Automatische Aussteuerung der Sensor-LED - Weißreferenz neu aufnehmen - Tastensperre aktivieren

Jeder Trigger kann mit einer oder mehrerer der obigen Aktivitäten verknüpft werden. Dies ist über die HTTP-API steuerbar.

5.6 TastensperreDie Tastenfunktionen können über eine Tastenkombination gegen unbefugtes Verstellen gesperrt werden.

Die Tastensperre kann aus dem Hauptmenü heraus aktiviert werden.

Betätigen Sie dazu kurz die folgenden Tasten: ESC > INT > ESC.

Betätigen Sie zur Aufhebung der Tastensperre kurz dieselbe Folge von Tasten: ESC > INT > ESC.

Leuchtet die Schlüssel-LED durchgängig rot, ist die Tastatur gesperrt. Ist die LED aus, ist die Tastatur freige-geben.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7 Bedienung mittels WebinterfaceIm Controller CFO werden dynamische Webseiten erzeugt, die die aktuellen Einstellungen des Controllers und der Peripherie enthalten. Die Bedienung ist nur so lange möglich, wie eine Ethernet-Verbindung zum Controller besteht.

5.7.1 Voraussetzungen

Sie benötigen einen aktuellen Webbrowser (zum Beispiel Mozilla Firefox 54, Google Chrome 60 oder Microsoft Edge 14) auf einem PC mit Netzwerkanschluss. Um eine einfache erste Inbetriebnahme des Controllers zu unterstützen, ist der Controller auf eine direkte Verbindung eingestellt. Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben, dass er über einen Proxy-Server ins Internet zugreift, fügen Sie bitte in den Einstellun-gen des Browsers die IP-Adresse des Controllers zu den IP-Adressen hinzu, die nicht über den Proxy-Server geleitet werden sollen. Die MAC-Adresse des Messgerätes finden Sie auf dem Typenschild des Controllers.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Direktverbindung mit PC, Controller mit statischer IP (Werkseinstellung)

Netzwerk

PC mit statischer IP Controller mit dynamischer IP, PC mit DHCP

Verbinden Sie den Controller mit einem PC durch eine Ethernet-Direktverbindung (LAN). Verwenden Sie dazu das Kabel CAB-M12-4P-St-ge;Xm-PUR-Cat5e;RJ45-Eth.

Verbinden Sie den Controller mit einem Switch durch eine Ethernet-Direktverbindung (LAN). Verwenden Sie dazu das Kabel CAB-M12-4P-St-ge;Xm-PUR-Cat5e;RJ45-Eth

Starten Sie einen Webbrowser.

Klicken Sie in die Taskleiste und geben Sie die Statische IP-Adresse des Sensors ein.

i Diese ist im Auslieferungszustand 169.254.168.150.

• Address type: static IP-Address • IP address: 169.254.168.150 1

• Subnet mask: 255.255.0.0

Diese IP-Adresse können Sie in der Webseite unter Einstel-lungen > Einstellungen Ethernet anpassen.

i Bitte notieren Sie sich nach Änderung der IP-Adresse die neue IP-Adresse, um den Sensor später wieder zu finden

1) Setzt voraus, dass die LAN-Verbindung am PC z. B. folgende IP-Adresse benutzt: 169.254.168.1.

Tragen Sie den Controller im DHCP ein / melden den Sen-sor Ihrer IT-Abteilung.

Der Controller bekommt von Ihrem DHCP-Server eine IP-Adres-se zugewiesen. Diese IP-Adresse können Sie in Ihrer IT-Abtei-lung abfragen.

Starten Sie einen Webbrowser.

Klicken Sie in die Taskleiste und geben Sie die IP-Adresse des Sensors ein, die Sie von Ihrer IT-Abteilung bekommen haben.

Alternativ: Wenn DHCP benutzt wird und der DHCP-Server mit dem DNS-Server gekoppelt ist, dann ist ein Zugriff auf den Controller über einen Hostnamen der Struktur „CFO-<Seriennummer>“ möglich.

Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC. Um einen CFO100 mit der Seriennummer „7454229522“ zu errei-chen, tippen Sie in die Adresszeile des Webbrowsers „CFO-7454229522“ ein.

Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.2 Zugriff über Ethernet

Abb. 24 Erste interaktive Webseite nach Aufruf der IP-Adresse

In der oberen Navigationsleiste sind die Funktionsmenüs (Home, Einstellungen, Farbprüfung und Hilfe/Info) erreichbar.

Alle Einstellungen in der Webseite werden sofort, nach Drücken der Schaltfläche Übernehmen, im Controller ausgeführt.

Die parallele Bedienung über Webbrowser und API-Befehle ist möglich; die letzte Einstellung gilt und wird automatisch gespeichert.

Das Aussehen der Webseiten kann sich abhängig von den Funktionen und der Peripherie ändern. Viele Sei-ten enthalten Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des Controllers.

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colorSENSOR CFO

5.7.3 Messwertdarstellung mit Webinterface

Starten Sie die Messwertanzeige im Menü Farbprüfung in der horizontalen Navigationsleiste.

Die Steuerung und Darstellung des Diagramms wird als HTML5 in den Browser geladen und läuft dort auto-nom weiter, während der Controller unabhängig davon weiter arbeitet.

i Wenn Sie die Diagrammdarstellung in einem separaten Tab oder Fenster des Browsers laufen lassen, müssen Sie die Darstellung nicht jedes Mal neu starten.

Die Diagramme starten automatisch mit Aufruf der Funktion.

Abb. 25 Darstellung der Messergebnisse

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.4 Menü Home

Wenn Sie die Webseitenbedienung starten, öffnet sich als erstes die Home Seite, siehe Abb. 24.

Oben links können Sie die Sprache der Webseiten einstellen. Bei der Grundeinstellung System wird die Spracheinstellung Ihres Bedienersystems (PC) übernommen. Als Sprache können Sie im Webinterface zwi-schen Deutsch und Englisch auswählen.

Home System Bei allen Eingabefeldern wird die Groß/Kleinschreibung beachtet, bestehend aus bis zu 64 Zeichen aus der Menge der Buchstaben (ohne Umlaute), Ziffern, Leerzeichen und folgenden Sonderzeichen: -+#,.()

Englisch /Deutsch

Sprache der interaktiven Webseiten

Unter der Spracheinstellung befindet sich die Anzeige der aktuellen Farbe, die sich unter dem Sensor befin-det mit Ihren zugehörigen Farbwerten. Ist die Farbe bereits in der Farbtabelle gespeichert und liegt in den eingestellten Toleranzgrenzen, wird zusätzlich noch die entsprechende Farbgruppe und der relative Abstand ∆Erel ausgegeben.

Zusätzlich erhalten Sie die Ausgabe der eingestellten Ausgangsbeschaltung über 3 bzw. 8 Ausgänge. Hiebei entspricht die 1 dem OUT0 und die 8 dem OUT7 auf den Anschlussstecker SYS, siehe Kap. 4.4.1 und Anschlussbuchse I/O, siehe Kap. 4.4.3.

Wenn der Ausgang auf LOW geschaltet ist, wird er weiß und wenn er auf HIGH geschaltet ist, grün dargestellt.

Grau hinterlegte Felder erfordern eine Auswahl.

Wert

Dunkel umrandete Felder erfordern die Angabe eines Wertes.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5 Menü Einstellungen

5.7.5.1 Vorbemerkung

Sie können das System gleichzeitig auf zwei verschiedene Arten programmieren: - mittels Webbrowser über das Controller-Webinterface - mit API-Befehlssatz und Terminalprogramm über RS232 oder Ethernet (Telnet).

i Speichern Sie nach der Programmierung alle Einstellungen dauerhaft in einem Parametersatz, damit sie beim nächsten Einschalten des Controllers wieder zur Verfügung stehen.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.2 Erkennungsprofil

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Erkennungsprofil.

Im Erkennungsprofil können Grundeinstellungen des colorSENSOR CFO wie Farbraum, Messfrequenz, Auto-matische Beleuchtungseinstellung und Weißreferenz, vorgenommen und gespeichert werden.

Abb. 26 Ansicht Erkennungsprofil

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Erkennungsprofil Name

Übernehmen

Definiert den Namen des Erkennungsprofils. Der Name darf maximal 64 Zeichen lang sein und nur alphanumerische Zeichen (a-z, A-Z, 0-9, keine Umlaute), Leerzeichen und die Sonderzeichen +-#,.() enthalten.

Farbraum CIE L*a*b*, CIE L*u‘v‘, CIE L*u*v*, CIE xyY, CIE XYZ

Auswahl des Farbraums, der zur Erkennung herangezogen wird.

Ausgangsbe-schaltung Binär Codiert bei CFO100

OUT0...OUT2, bei CFO200 OUT0...OUT7

Definiert, welche Ausgänge für den Zustand Farbe nicht erkannt geschaltet werden (grün wird high gesetzt).

Automatische Aussteuerung

Messfrequenz Numerischer Wert bei CFO100 zwischen 1...10.000, bei CFO200 1...20.000

Diese Einstellung erlaubt es, eine Mindest-messrate festzulegen.

Beleuch-tungs-LED

Haken an Definiert, ob die Beleuchtungs-LED ein- oder ausgeschaltet ist. (Zur Prüfung von Selbst-leuchtern nötig.)

ohne Haken

aus

Neu aussteuern

Startet eine automatische Aussteuerung der Beleuchtungs-LED. Dabei wird in Abhän-gigkeit der Messfrequenz über maximal 200 Werte gemittelt.

Weißreferenz Aktuelle Weißreferenz

Eigene / Werksseitige

Neu setzen Überschreibt die werksseitige Weißreferenz, während des Vorgangs sollte sich eine Weißreferenz in der Messposition befinden.

Zurücksetzen Setzt die Weißreferenz zurück auf die Werks-einstellung.


Wert


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Betrieb

colorSENSOR CFO

i Die Messfrequenz gibt nur die minimale Ausgangsaktualisierung an. Ist die eingestellte Messfrequenz kleiner als 1000 Hz, so werden die Digitalausgänge trotzdem mit min. 1000 Hz aktualisiert.

i Bei der automatischen Aussteuerung sollte immer die hellste zu detektierende Farbe unter dem Sensor platziert sein.

Weißabgleich durchführen

Der Weißabgleich ist nach Tausch eines Sensors (Lichtleiters) oder bei veränderter Messumgebung erforder-lich.

Wechseln Sie in das Menü Einstellungen > Erkennungsprofil.

Empfehlung: Legen Sie einen Weißstandard (optionales Zubehör) in den zulässigen Messabstand des Sensors.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Neu setzen, siehe Abb. 26.

Während des Weißabgleichs:Im Webinterface informiert ein dynamisches Feld über den aktuellen Fortschritt des Korrekturvorganges.Das Ergebnis des Korrekturvorganges wird direkt im Controller gespeichert und muss nicht separat in einem Setup gespeichert werden. Schlägt der Weißabgleich fehl, so wird der bisherige Weißabgleich weiter verwen-det.

i Ändern Sie nicht die Lichtquellenhelligkeit der LED nach einem Weißabgleich. Wiederholen Sie den Weißabgleich nach einer Änderung der Lichtquelle.

i Der Weißabgleich kann auch zur Signalspreitzung und somit Verbesserung der Unterscheidung dunkler Farben benutzt werden. Hierbei wird die hellste zu detektierende Farbe als Weiß (L = 100, a = 0, b = 0) definiert.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.3 Farbtabelle

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Farbtabelle, siehe Abb. 27.Der Farbsensor colorSENSOR CFO kann je nach Ausführung bis zu 4000 Farben in bis zu 254 Farbgruppen in der internen Farbtabelle speichern, um sie für die Farberkennung zu nutzen.

Modell Farben FarbgruppenCFO100 256 in 7 FarbgruppenCFO200 4000 in 254 Farbgruppen

Neue Farbgruppe hinzufügen Lernt die aktuelle Farbe auf dem nächsten freien Farbgruppenspeicher ein.

Neue Farbe hinzufügen Lernt die aktuelle Farbe ein und fügt sie dem entsprechenden Farb-gruppenspeicher hinzu.

Bearbeiten Ermöglicht das Verändern der Einstellungen der Farbgruppe. Geän-dert werden können der Name, die Toleranzbeurteilung, Haltezeit des Ausgangssignals, Ausgangsbeschaltung. Der Name darf maximal 64 Zeichen lang sein und nur alphanumerische Zeichen (a-z, A-Z, 0-9, keine Umlaute), Leerzeichen und die Sonderzeichen +-#,.() enthalten.

Über die Schaltfläche Bearbeiten können Sie individuell für jede Farbgruppe einen eigenen Namen, ein eigenes Toleranzmodell mit in-dividuellen Toleranzwerten, die Ausgangsbeschaltung und die Haltezeit der Schaltausgänge einstellen.

Löschen Löscht eine Farbgruppe bzw. Farbe.

i Die Farbtabelle wird automatisch in der Reihenfolge der Ausgangsbeschaltung sortiert.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Abb. 27 Ansicht Farbtabelle

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Farbe erstellen, bearbeiten

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Farbtabelle, siehe Abb. 27.

Betätigen Sie die Schaltfläche Bearbeiten einer Farbgruppe, siehe Abb. 27.

Über die Schaltfläche Bearbeiten können Sie individuell für jede Farbgruppe einen eigenen Namen, ein eigenes Toleranzmodell mit individuellen Toleranzwerten, die Ausgangsbeschaltung und die Haltezeit der Schaltausgänge einstellen.

i Legen Sie vor dem Erstellen einer neuen Farbe die Parameter für den Farbraum und die Beleuch-tungs-LED fest. Siehe Menü Einstellungen > Erkennungsprofil. Ändern Sie nachträglich die Aussteuerung der Beleuchtungs-LED, müssen die Farben neu eingelernt werden.

1

5

32

4

8 67Abb. 28 Ausschnitt Farbtabelle

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Farbname Wert

Maximal 64 Zeichen lang und nur alphanume-rische Zeichen (a-z, A-Z, 0-9, keine Umlaute), Leerzeichen und die Sonderzeichen +-#,.() enthalten.

Beschreibung durch

L* 0 … 130 (150) Wert

Zahlenwert mit vier Nachkommastellena*, b* -130 … + 130 Wert

X, Y, Z 0 … 130 Wert

Ausgangsbeschal-tung

Binär 1 .. 8 bzw 1 ... 255

Auswahl durch Anklicken der Ausgänge zu Binär oder Direkt Codierung (grün wird high gesetzt)

Über die Schaltfläche Neue Farbgruppe hinzufügen (1), siehe Abb. 28, wird die aktuelle Farbe, die un-ter dem Sensor liegt, mit einer eigenen Ausgangsbeschaltung, Toleranzmodell, Toleranzgrößen und Haltezeit eingelernt.Über die Schaltfläche Neue Farbe hinzufügen (5), wird in die jeweilige bestehende Farbgruppe, die unter dem Sensor liegende Farbe, hinzugefügt.

i Das Anlernen einer neuen Farbe ist auch über das Teach Menü mittels Tastatur am Controller möglich, siehe Kap. 5.4.2.1.

Neu angelernte Farben sind auch nach dem Ausschalten des Controllers gespeichert. In dem Eingabefeld Haltezeit (3), können Sie eine Zeit, in ms, eingeben. Wenn die Farbgruppe erkannt wird, wird die Ausgangsschaltung (7), für diese Farbgruppe solange gehalten wie die gewählte Zeit beträgt. In dieser Zeit werden die Ausgänge nicht aktualisiert und somit auch keine weitere Farbe erkannt.

> Zwischenzeitlich auftretende Produktionsfehler werden nicht erkannt.

Die Ausgangsschaltung (7), definiert, welche Ausgänge bei Erkennen dieser Farbgruppe geschaltet werden. Mit Anklicken der Ausgangskreise können die Ausgänge auf high = grün oder low = weiß gesetzt werden.Mit der Schaltfläche Übernehmen (2), werden die Änderungen dieser Farbgruppe gespeichert.

Mit der Schaltfläche Abbrechen (4), werden die Änderungen dieser Farbgruppe verworfen.


Wert


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Betrieb

colorSENSOR CFO

Einstellung Abstandsmodell und Toleranzwert

Abstandsmodell Klassifikation / Kugel / Zylinder / Box

Toleranzwert ∆E* Wert 0,00...50,00

∆L* / ∆a*b* Wert 0,00...50,00

∆L* / ∆a* / ∆b* Wert 0,00...50,00

Farbraum, Toleranzen. Jede Farbe wird durch die Farbraumkoordinaten und der erlaubten Toleranzwer-te beschrieben. Je nach Farbraum können pro Farbe bis zu drei Toleranzgrenzen angegeben werden. Liegt der aktuelle Messwert innerhalb dieser Toleranzen, so wird die Farbe erkannt und signalisiert, siehe Kap. 5.4.4, siehe Kap. 5.4.5.5.

Der Farbraum kann im Erkennungsprofil geändert werden, siehe Kap. 5.7.5.2.

Erkennt der Sensor eine Farbe innerhalb der Toleranzgrenze, zeigt er den Zustand links im Fenster mit der Darstellung der Aktuellen Farbe an, siehe Kap. 5.7.4.

Bei der Klassifikation werden keine Toleranzparameter gesetzt, da die aktuelle gemessene Farbe immer der gespeicherten Farbe in der Farbtabelle zugeordnet wird, die den geringsten Abstand zur gemessenen Farbe hat, siehe Kap. 5.4.5.5.

Beim Anlernen einer neuen Farbgruppe werden für das Abstandsmodell (8) und den Toleranzwerten (6) Standardwerte benutzt.

Abstandsmodell Zylinder

Halbe Höhe (L) = 8

Radius (a/b) = 4

Diese können im Bearbeitungsmodus der Gruppe manuell zwischen 0 ... 50 angepasst werden. Als Ab-standsmodell können Sie wählen zwischen Box (Quader, ∆L; ∆a; ∆b), Zylinder (∆L; ∆ab), Kugel (∆E) und Klassifikation, siehe Kap. 5.4.5.5.

Je nachdem welches Abstandsmodell Sie gewählt haben, können 1 .. 3 Toleranzwerte eingestellt werden. Diese Werte beschreiben die Größe des Toleranzraums um die eingelernte Farbe.

Innerhalb einer Farbgruppe werden für alle eingelernten Farben das gleiche Abstandsmodell und die glei-chen Toleranzwerte verwendet.


Wert


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Betrieb

colorSENSOR CFO

Farben, Farbtabelle löschen

2

1

3

Abb. 29 Ausschnitt Farbtabelle

Eine komplette Farbgruppe können Sie mit der Schaltfläche Löschen, die sich rechts neben den Toleranzpa-rametern befindet, aus der Farbtabelle entfernen (1), siehe Abb. 29.

Eine einzelne Farbe können Sie mit der Schaltfläche Löschen, die sich direkt rechts neben den entspre-chenden Farbwerten befindet, aus der Tabelle entfernen (2).

Über die Schaltfläche Farbtabelle Löschen (3), entfernen Sie alle Farben und Farbgruppen aus der Farbtabelle.

Sie können die Farbgruppen, siehe Kap. 5.4.2.2, und Farbtabelle, siehe Kap. 5.4.3, auch über die Tastensteu-erung löschen.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.4 Ausgänge

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Ausgänge.

In diesem Menüpunkt wird das Schaltverhalten der Ausgänge eingestellt.

Abb. 30 Ansicht Ausgänge

Hierbei können Sie zwischen Aus, NPN, PNP und PUSH-PULL auswählen. Mehr zur Ausgangsbeschaltung, siehe Kap. 4.4.6.

Welche Ausgänge für Farbe nicht erkannt physikalisch geschaltet werden, stellen Sie im Erken-nungsprofil ein, siehe Kap. 5.7.5.2.

Welche Ausgänge für die erkannte Farbgruppe physikalisch geschaltet werden, stellen Sie in der Farbta-belle und der entsprechenden Farbgruppe ein, siehe Kap. 5.7.5.3.

Der Schaltausgang, siehe Abb. 30, wird aktiv, wenn die gemessene Farbe innerhalb den vorgegebenen Para-metern (L & a & b) liegt; die Farbe gilt dann als erkannt.

Liegt die Farbe nicht innerhalb der vorgegebenen Parameter, wird der Ausgang für Farbe nicht erkannt ausgegeben. Dieser ist im Auslieferungszustand alle Ausgänge auf high.

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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.5 Einstellungen Ethernet

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Einstellungen Ethernet.

Abb. 31 Ansicht Einstellungen Ethernet

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Einstellungen Ethernet

IP-Einstellungen Adresstyp Statische IP-Adresse / DHCP

Bei Verwendung einer statischen IP-Adresse sind die Werte für IP-Ad-resse, Gateway und Subnetz-Maske anzugeben; dies entfällt bei Verwen-dung von DHCP.

IP-Adresse Wert

Subnetz-Maske Wert

Default Gateway

Wert

DHCP Host Name

Wenn DHCP aktiviert wird, ist der Controller über seinen DHCP Host Namen im Netzwerk erreichbar. Bei DHCP muss ggf. die MAC-Adresse des Controllers im Netzwerk freigegeben werden.

MAC-Adresse Fester Wert

Die Ethernetschnittstelle dient nicht nur zur Parametrierung des Sensors über die Webseiten oder über den API-Befehlssatz sondern ermöglicht eine schnelle nicht echtzeitfähige Datenübertragung (paketbasierter Datentransfer). Es werden die Farbwerte für eine Messwert-Erfassung ohne unmittelbare Prozesssteuerung, für eine nachfolgende Analyse übertragen.

Bei Verwendung einer statischen IP-Adresse sind die Werte für IP-Adresse, Gateway und Subnetz-Maske anzugeben; dies entfällt bei Verwendung von DHCP.

Die geänderten IP-Einstellungen sind sofort aktiv und es muss ggf. die neue IP-Adresse im Browser eingege-ben werden, um das Webinterface wieder zu erreichen.

Der Controller ist ab Werk auf die feste IP-Adresse 169.254.168.150 eingestellt.

Der Controller überträgt die TCP/IP oder UDP/IP-Pakete mit der Ethernet-Übertragungsrate 10 MBit/s oder 100 MBit/s, die je nach angeschlossenem Netzwerk oder PC automatisch eingestellt wird.

Alle Ausgabewerte und zusätzlich zu übertragenden Informationen, die zu einem Zeitpunkt aufgenommen wurden, werden zu einem Messwert-Frame zusammengefasst. Ein Beispiel, siehe Kap. A 3.4.


Wert


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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.6 Einstellungen verwalten

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Einstellungen verwalten.

Abb. 32 Ansicht Einstellungen verwalten

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Betrieb

colorSENSOR CFO

Alle Einstellungen am Sensor, z. B. Controllereinstellungen, Farben. Etherneteinstellungen, können in Anwenderprogrammen, so genannten Parametersätzen, dauerhaft gespeichert werden.

Einstellungen exportieren

Datei spei-chern .......

Hier können Sie alle Einstellungen des Controllers in eine Datei expor-tieren

Einstellungen importieren

Datei aus-wählen .....

Controllereinstellungen Ausgänge, interne Einstellungen, ... Hier können Sie alle Einstellungen des Controllers von einer Datei wieder importie-ren.

Farben Erkennungsprofil, Farbtabelle, ...

Etherneteinstellungen IP-Adresse, Subnetzmaske, ...

i Die exportierte Datei beinhaltet alle Sensoreinstellungen + eingelernte Farbwerte in der Farbtabelle.


Wert


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Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.5.7 Extras

Gehen Sie in das Menü Einstellungen > Extras.

Abb. 33 Ansicht Extras

Neustarten Der Sensor wird aus- und wieder eingeschaltet.

Nach einem Firmwareupdate startet der Controller automatisch neu.

Werkseinstellungen Der Sensor wird auf die Werkseinstellungen zurück gesetzt und die Farbtabelle wird gelöscht. Die Werkseinstellungen, siehe Kap. A 2.

i Nach dem Zurücksetzen bekommt der Controller eine feste IP zugewiesen, die Kommunikation mit dem Webinterface muss evtl. neu aufgebaut werden.

Firmware aktualisieren Über diese Funktion können Sie eine ausgewählte Firmwaredatei auf den Sensor laden, um diesen zu aktualisieren.

Die Aktualisierung der Firmware kann bis zu 15 Minuten dauern. Während der Aktualisierung gibt es keine Fortschrittsmeldung an das Webinterface. Der colorSENSOR darf während der Aktualisierung weder vom PC noch vom Stromnetz getrennt werden!

> Zerstörung des Sensors

Seite 80

Betrieb

colorSENSOR CFO

5.7.6 Menü Farbprüfung

Gehen Sie in das Menü Farbprüfung, siehe Abb. 34.

Es erscheint die Messwertanzeige.

Erkennungsprofil Link Link führt in das Menü Einstellungen > Erkennungspro-fil

Farbtabelle Link Link führt in das Menü Einstellungen > Farbtabelle

Steuerelemente Start / Stopp Das Diagramm startet automatisch mit Aufruf des Programms. Mit diesen Schaltflächen wird die Messwertanzeige gestartet bzw. gestoppt.

Speichern Erlaubt das Speichern der Messwerte nachdem die Messung gestoppt wurde. Falls die Sprache auf Deutsch eingestellt ist, werden die Messwerte mit einem Komma als Dezimaltrennzei-chen abgespeichert, ansonsten mit einem Punkt.

Achtung: Es kann nur eine begrenzte Anzahl aufgenommener Messwerte gespeichert werden (etwa 500.000). Wenn mehr Messwerte aufgenommen werden, werden die ältesten Mess-werte gelöscht.

Anzeigen Lab, Luv, XYZ, xyZ Legt fest, welche Kanäle im Diagramm angezeigt werden.

Zeichenfarbe Individuelle Farb-auswahl für Lab

Legt fest, in welcher Farbe der Kanal oder die Kanäle im Diagramm gezeichnet wird. Ein Klick auf die Farbe öffnet eine Farbauswahldialog.

Farbprüfungsanzeige AnzeigeAnzeige der Aktuellen Farbwerte der Farbe unter dem Sensor so wie die Farbgruppen, Ausgangszuordnung und relativen Abstand ∆Erel zur erkannten Farbe aus der Farbtabelle.

Timerange Wert 100 ... 4000 %


Wert


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colorSENSOR CFO

32

1

5

6

7

8

4

Abb. 34 Messwertanzeige

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colorSENSOR CFO

Mit der Farbprüfung können Sie die Farbwerte der letzten 10 min Aufzeichnen und über die Schaltfläche Speichern (4), siehe Abb. 34, in einer CSV Datei speichern.

Zur Darstellung im Diagramm können Sie die Farbwerte an- und abwählen (2), so wie die Darstellung der Messpunkte vergrößern von 100 % bis zu 4000 % (5).

Das Diagramm Farbprüfung, siehe Abb. 34, zeigt den Zeitverlauf der aktuell geprüften Farbe im gewählten Farbraum an (8).

Die Diagrammdarstellung startet automatisch. Verwenden Sie die Schaltfläche Stopp, um die Diagramm-darstellung anzuhalten. Mit dem Schiebebalken (8) können Sie im Diagramm scrollen und mit den Schaltern - und + zoomen (5). Mit der Schaltfläche Speichern (4), können Sie in eine CSV-Datei (Zeitspalte und Messwertspalten) speichern.

Der rechte Diagrammrand (7), ist der Bezug für die aktuellen Farbwerte. Mit dem Schiebebalken (8), können Sie während einer laufenden Messung vorangegangene Farbwerte anzeigen.

Die Messwertanzeige besteht aus zwei Teilen. Im unteren Teil (Übersicht (8)) werden ungefähr die letzten 10 Minuten der Messung angezeigt. Der dunkel hinterlegte Bereich definiert die Ansicht (und damit den Zeitbereich) des oberen Diagramms (6). Dieser Bereich kann mit der Maus bei gehaltener linker Maustaste verschoben oder in der Größe verändert werden. Der obere Teil der Messwertanzeige kann auf gleiche Art mit der Maus in der Größe verändert werden. Zusätzlich kann die Ansicht auch mit Hilfe der Schaltflächen + und - (5), in festen Stufen angepasst werden.

Ein Doppelklick in das obere Diagramm oder ein Klick auf die Schaltfläche mit der % -Anzeige setzt die Ansicht auf Standardwerte zurück. Die y-Achse des oberen Diagramms kann manuell oder automatisch skaliert werden.

Zu beachten ist, dass bei laufender Messung die Ansicht im oberen Diagramm beschränkt ist. Wird bei laufender Messung der Anzeigebereich verschoben, so bleibt das Diagramm stehen. Die ankommenden Messwerte werden gespeichert. Wird der Anzeigebereich wieder an den rechten Rand des unteren Teils verschoben oder das Diagramm zurückgesetzt, läuft das Diagramm weiter.

Die Farbwerte, die in dem Diagramm angezeigt werden sollen, können Sie über die Auswahl (2), bestimmen.

i Es muss immer mindestens ein Kanal zur Anzeige ausgewählt sein!

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colorSENSOR CFO

Welche Zeichenfarbe die Farbwerte im Diagramm haben sollen können Sie individuell auswählen (3).

Links im Bild finden Sie auf jeder Menü Seite die Farbprüfungsanzeige (1).

Hier wird in dem Farbkreis die Relative Farbe Ihres Monitors zu den Farbwerten der aktuellen Farbe unter dem Sensor (Lichtleiter) angezeigt. Rechts neben der Farbanzeige stehen die aktuellen Farbwerte. Unterhalb der Farbe wird bei erkennen einer Farbgruppe der Name der Gruppe und der relativen Abstand ∆Erel zur erkannten Farbe aus der Farbtabelle sowie die aktuelle Ausgangsbeschaltung angezeigt.

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5.7.7 Menü Hilfe/Info

Gehen Sie in das Menü Hilfe/Info.

Auf dieser Seite finden Sie die Version, Seriennummer, Firmwareversion, MAC-Adresse und Webseitenversion des verwendeten Sensors. Ebenso finden Sie hier unsere Kontaktdaten für Ihre Support Anfrage wenn Sie Hilfe mit dem Sensor oder der Oberfläche benötigen.

Abb. 35 Menü Hilfe/Info

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5.8 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen (Factory-Reset)Der Factory-Reset kann folgendermaßen ausgelöst werden:

Trennen Sie den Sensor von der Spannungsversorgung.

Halten Sie die Tasten INT und ESC gedrückt.

Vermeiden Sie währenddessen das Drücken weiterer Tasten. Der Vorgang kann sonst in undefinierbarem Zustand stecken bleiben.

> Beschädigung des Sensors

Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder an.

Lassen Sie die Tasten los.

Der Sensor beginnt anschließend mit der Rücksetzung auf die Werkseinstellungen. Dabei werden alle Ein-stellungen des Sensors, sowie alle zwischenzeitlich eingespielten Firmware-Aktualisierungen, verworfen. Die Rücksetzung dauert ca. 5 Minuten. Im Fehlerfall, z.B. bei Unterbrechung der Stromzufuhr, wird beim nächsten Neustart die Rücksetzung fortgesetzt. Während der Rücksetzung werden keine Sensor-Zustände signalisiert, und es sind keine Eingaben möglich. Tastenbetätigungen werden mit einem Fehlerblinken (3x100 / 300 ms) quittiert.

Indikatoren

Ausgangs-LEDs: Pulsierender Fortschrittsbalken (indeterminate progress bar)

Tasten-LEDs: Unbeleuchtet

Power-LED: Durchgehend

Tastenperren-LED: Durchgehend

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6. Hinweise für den Betrieb

6.1 ReinigungIn regelmäßigen Abständen ist eine Reinigung der Schutzscheiben zu empfehlen.

Trockenreinigung

Hierfür ist ein Optik-Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter, sauberer und ölfreier Druckluft.

Feuchtreinigung

Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes, weiches, fusselfreies Tuch oder Linsenreini-gungspapier und reinen Alkohol (Isopropanol).

Verwenden Sie auf keinen Fall handelsübliche Glasreiniger oder andere Reinigungsmittel.

7. Haftung für Sachmängel

Alle Komponenten des Gerätes wurden im Werk auf die Funktionsfähigkeit hin überprüft und getestet. Sollten jedoch trotz sorgfältiger Qualitätskontrolle Fehler auftreten, so sind diese umgehend an MICRO-EPSILON Eltrotec oder den Händler zu melden.

Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON Eltrotec eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schä-den, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderun gen durch Dritte zurückzuführen sind. Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON Eltro-tec zuständig.

Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag blei-ben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON Eltrotec haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor.

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8. Service, Reparatur

Bei einem Defekt am Sensor oder des Lichtleiters senden Sie bitte die betreffenden Teile zur Repara-tur oder zum Austausch ein. Bei Störungen, deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind, senden Sie bitte immer das gesamte Prüfsystem an:

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH Manfred-Wörner-Straße 101 73037 Göppingen / Deutschland Tel: +49 (0) 7161 / 98872-300 Fax: +49 (0) 7161 / 98872-303

[email protected] www.micro-epsilon.de

9. Außerbetriebnahme, Entsorgung

Entfernen Sie das Versorgungs- und alle Ausgangskabel am Sensor. Entfernen Sie den Lichtleiter am Sensor.

Durch falsche Entsorgung können Gefahren für die Umwelt entstehen.

Entsorgen Sie das Gerät, dessen Komponenten und das Zubehör sowie die Verpackungsmaterialien entsprechend den einschlägigen landesspezifischen Abfallbehandlungs- und Entsorgungsvorschriften des Verwendungsgebietes.

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Anhang | Zubehör

colorSENSOR CFO

Anhang

A 1 Zubehör

Bezeichnung Foto Beschreibung Artikel-nummer

Montagezubehör

CFO Montageadapter Zur Befestigung eines colorSENSOR CFO100 bzw. CFO200 oder als Ersatz für den colorSEN-SOR LT-1-LC-10 und LT-1-ST

11234713

CFO DIN-Schienen Montage Kit

Erweiterung des CFO Montage-adapter (Art-Nr.: 11234713) zur Befestigung an Norm-Tragschiene (Hutschiene TS35)

11234762

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Anhang | Zubehör

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CFO Montageadapter DIN-Schiene

Zur Befestigung eines colorSENSOR CFO100 bzw. CFO200 an Norm-Tragschiene (Hutschiene TS35)

11234763

Versorgungskabel

CAB-M12-8P-Bu-ge;2m-PUR;offen

Anschlusskabel; 2 m lang

11234717

CAB-M12-8P-Bu-ge;5m-PUR;offen


11234718

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Anhang | Zubehör

colorSENSOR CFO


CAB-M12-8P-St-ge;2m-PUR;offen


11234722



11234723



11234727



11234728

CAB-M12-8P-Bu-ge;5m-PUR-D;offen

Anschlusskabel; 5 m lang; schleppkettentauglich

11234719

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Anhang | Zubehör

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CAB-M12-8P-St-ge;5m-PUR-D;offen


11234724

CAB-M12-5P-St-ge;5m-PUR-D;offen


11234729

Netzteil

PS2030 Steckernetzteil 24V/24W/ 1A; 2m-PVC; Klemme-2P-BU-ge

2420065

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Anhang | Zubehör

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USB-Kabel

USB-Kabel CAB-M12-5P-St-ge;2m-PUR;USB

USB-Kabel; 2 m lang 11234732

USB-Kabel CAB-M12-5P-St-ge;5m-PUR;USB

USB-Kabel; 5 m lang 11234733

CAB-M12-5P-St-ge;5m-PUR-D;USB

USB-Kabel; 5 m lang; schleppkettentauglich

11234734

Ethernetkabel

CAB-M12-4P-St-ge;2m-PUR-Cat5e;RJ45-Eth

Ethernetkabel; 2 m lang 11234735

CAB-M12-4P-St-ge;5m-PUR-Cat5e;RJ45-Eth

Ethernetkabel; 5 m lang 11234736

CAB-M12-4P-St-ge;5m-PUR-Cat5e-D;RJ45-Eth

Ethernetkabel; 5 m lang; schleppkettentauglich

11234737

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Anhang | Zubehör

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Schutzkappen

Schutzkappe M12 für Kabeldose

Schutzkappe zum Abdecken offener und nicht verwendeter Anschluss-buchsen zur Gewährleistung von IP 65

11234789

Schutzkappe M18 für FA-Adapter

Schutzkappe zum Schutz vor Ver-schmutzung der Beleuchtungs-LED und des Empfängers

37930128

Lichtleiterkabel

FAR-T-C2.0-2,5-1200 Reflexlichtleiterkabel 10810568

Weitere Lichtleiter oder faseroptische Beleuchtungseinheiten erhalten Sie auf Anfrage.

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Anhang | Werkseinstellung

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A 2 Werkseinstellung

Parametername Wert

IP-Adresse 169.254.168.150

Lichtquelle LED an

Belichtungsmodus AC

Messfrequenz 1000 Hz

Triggerung Keine, Controller beginnt mit der Datenübertragung nach Konfiguration eines Ausgabesignals, sowie Auswahl der Schnittstelle oder durch Aufruf eines Diagramms im Browser.

Primär genutzte Schnittstelle Web-Diagramm, Color OUT (SYS, Digital I/O)

Messprogramm Farbprüfung

Schaltausgang Farbe nicht erkannt

Alle Ausgänge auf high

Farbdatenbank Default-Daten, löscht alle angelernten Farben

Messwertmittelung Automatisch in Abhängigkeit der Messfrequenz über max. 200 Werte

Farbraum Lab

Farbtoleranzraum Zylinder (∆L, ∆ab)

Farbtoleranzstufe 4 (∆L = 8,0; ∆ab = 4,0)

Betriebsart nach Systemstart Ethernet

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Anhang | API-Kommunikation mit Controller (Version 0.7.1)

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A 3 API-Kommunikation mit Controller (Version 0.7.1)

A 3.1 Überblick

Die HTTP-basierte API ermöglicht die Abfrage und Änderung der Sensor-Konfiguration bzw. aktueller Zustän-de.

Auf diesem Weg sind alle Details des Sensors zugänglich. Beispielsweise kommuniziert auch die integrierte Web-Anwendung ausschließlich über die API mit dem Sensor.

Die API ermöglicht somit die Integration der Sensoren in eigene Werkzeugketten und Prozesse (Datensamm-lung, ERP-Einbindung, Backup, Monitoring, ...).

Die API ist REST-artig und unterstützt somit folgende HTTP-Requests: - GET

� Abfragen einer Ressource (z.B. ein aktuelles Sample) - POST

� Erzeugen einer Ressource (z.B. ein neues Farbmuster) - PUT

� Änderung einer Ressource (z.B. Änderung einer Toleranz) - DELETE

� Löschung einer Ressource (z.B. eine Trigger-Aktion)

A 3.2 Beispiele für manuelle Abfrage

Die folgenden manuellen Abfragen sollen lediglich die beispielhafte Nutzung der API veranschaulichen.

Für die Einbindung in eigene Werkzeuge stellen alle Programmiersprachen und Entwicklungsumgebungen typischerweise HTTP-Bibliotheken für den einfachen Zugriff zur Verfügung.

A 3.3 Beispiel-Werkzeuge zur manuellen Abfrage

Umgebung Werkzeug-Empfehlung

Kommandozeile cURL

Windows PowerShell Invoke-RestMethod

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A 3.4 Abfrage-Beispiel

Jeder Web-Browser nutzt GET Requests zum Abholen von Inhalten. Mit Werkzeugen wie curl können weitere Request-Methoden genutzt werden. In Anwendung auf den colorSENSOR CFO ergibt zum Beispiel die Anfrage

curl -X GET http://169.254.168.150/api/sensor/samples/current

folgende Antwort in Form eines json-Pakets:

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A 3.5 API

A 3.5.1 Allgemeines - Collections (Arrays bzw. Listen) können via GET abgefragt werden.

� Eventuell sind Filterungen anhand definierter Attribute als Query-Parameter möglich. - Optional: Einige Collections erlauben POST Anfragen für die Erzeugung zusätzlicher Elemente der Collec-

tion. � Bei Bedarf können Attribute der neuen Collection-Einträge durch Query-Paramter abweichend von ihren Standard-Werten überschrieben werden.

� Fehler bei der Objekt-Erzeugung werden mit einem HTTP-Status-Code 400 (Bad Request) signalisiert. - Optional: Einige Collections unterstützen die Löschung von Elementen.

� Ohne Angabe eines Filters wird die Collection geleert. � Filter-Regeln entsprechen denen des GET Requests auf diese Collection. � Unabhängig von der Anzahl der tatsächlich gelöschten Objekte endet ein DELETE Request immer erfolgreich.

- Einzelne Einträge können via GET abgefragt werden. � Typischerweise entspricht der Pfad folgendem Schema: /COLLECTION_PATH/UNIQUE_ID. � Anfragen nach nicht vorhandenen IDs werden durch HTTP-Status-Code 404 (Not Found) quittiert. � Eventuell sind Filterungen anhand definierter Attribute als Query-Parameter möglich.

- Optional: Einige Eintragstypen können durch PUT Anfragen geändert werden. � Der zu ändernde Datensatz wird als JSON-Datensatz im Body des Requests übertragen. � Im JSON-Datensatz fehlende Attribute bleiben unverändert. � Nur-lese-Attribute dürfen keinen vom bisherigen Zustand abweichenden Wert haben - andernfalls wird ein HTTP-Status-Code 400 (Bad Request) zurückgeliefert.

� Die eindeutige ID des Eintrags (typischerweise der Schlüssel uuid) ist grundsätzlich nicht veränderlich. � Eine erfolgreiche Anfrage wird mit dem neuen Zustand des Eintrags im Body der Response quittiert.

- Optional: Einige Eintragstypen können durch DELETE Requests gelöscht werden. - Alle Eigenschaften von GET Requests für Collections gelten auch für deren POST Requests. - Alle Eigenschaften von GET Requests für Einträge gelten auch für deren PUT Requests.

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A 3.5.2 Response-Format und Fehlerbehandlung

Die API liefert für alle Requests ein Datenpaket in folgender Form zurück:

In data sind die eigentlichen Informationen in Antwort auf den jeweiligen Request enthalten. errors enthält bei Bearbeitung des Requests aufgetretene Fehler. Jedes Element in errors hat folgende Struktur:

Attribut Typ Inhaltmessage String Englischsprachige Beschreibung des Fehlers.mapping String / null Entweder null, wenn kein Mapping vorliegt, oder ein String, der einen

Pfad zu einem Attribut der Ressource beschreibt, für den ein Fehler festgestellt wurde. Mappings tauchen meist dann auf, wenn eine Res-source aktualisiert wird und z.B. die Validierung des neuen Werts fehl-schlägt. Der Ausdruck in mapping ist gültiges JavaScript. Ein Fehler für das foo Attribut für das zweite Element in der bar Liste würde durch bar[1].foo beschrieben werden.

code String Der Fehlercode beschreibt generalisiert die Art des aufgetretenen Fehlers.

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Das Attribut code beschreibt anhand eines eindeutigen Strings die Natur des Fehlers. Dies erleichtert die Zuordnung von mehrsprachigen Fehlertexten zu Fehlercodes. Die Fehlercodes sind durch Punkte getrennt hierarchisch strukturiert, beispielsweise LPLC.validation.missing_input oder LCOL.autogain.in-valid_target_level. Falls eine API-Anfrage Fehlercodes zurückliefern kann, sind diese zu jeder Abfrage dokumentiert.

Generell sind für alle schreibenden Zugriffe (POST oder PUT) folgende Fehlercodes zu erwarten:LPLC.validation LPLC.validation.missing_input LPLC.validation.readonly LPLC.validation.non_negative_integer LPLC.validation.positive_integer LPLC.validation.smaller_integer LPLC.validation.single_character LPLC.validation.string LPLC.validation.boolean LPLC.format.encoding.utf8 LPLC.format.malformed.json

A 3.5.3 API-Endpunkte

Die API-Endpunkte sind hier als Zusatz zur Basis URL (http://) zu verstehen. Als Beispiel sei hier der Browser-aufruf (GET-Request) für den colorSENSOR CFO zur Abfrage der Ausgangskonfiguration genannt:

http://169.254.168.150/api/peripherals/outputs

Basis-URL | API-Endpunkt

A 3.5.3.1 api/access/users

NutzerverwaltungGET

Der Filter name ermöglicht die Auswahl eines Nutzers.

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A 3.5.3.2 /api/access/users/USERGET

Die folgenden Attribute werden ausgeliefert:

Attribut Typ Inhaltname Text Name des NutzersPOSTHinzufügen eines Nutzers mit Name und Passwort (Bsp.: {„name“:“Max“, „password“:“Passwort_von_Max“}DELETELöschung ist zulässig.Fehlercodes:LPLC.not_found.collection.item

A 3.5.3.3 /api/deviceInformationen zum Sensor selbstGETDie folgenden Attribute werden ausgeliefert:

Attribut Typ Inhaltmodel Text Name des Sensor-Modellsmodel key Text Eindeutige Kennung des Sensormodellsdevice id Text Seriennummervendor Text Name des Sensor-Herstellers

Beispielerrors : data : model : „CFO100“model_key : „me_cfo_100“device_id : „7454229892“vendor : „Micro-Epsilon Eltrotec GmbH“

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A 3.5.3.4 /api/firmware/imagesPOST

Erzeugen eines Firmware-Images mit den folgenden Attributen:

Der Upload folgt in separaten Requests via /api/firmware/images/UUID/upload (siehe unten).

Der obige Ansatz zum Erzeugen eines Images mit nachfolgendem Upload einzelner Blöcke ist auf Anwen-dungen ausgerichtet.

Fehlercodes:LPLC.validation.missing_input LPLC.validation.string LPLC.validation.non_negative_integer LPLC.validation.positive_integer LPLC.validation.smaller_integer

A 3.5.3.5 Firmware-Upload via Formular (multipart)

Zusätzlich ermöglicht der Firmware-Image-API-Endpunkt auch den vereinfachten Upload einer Firmware-Image-Datei via Formular (als Teil eines multipart-Request-Body):

firmware_file: die hochzuladende Firmware-Image-Datei (erforderlich)

apply: Auswahl der sofortigen Anwendung des hochgeladenen Firmware-Images (Standard: 0).

Wenn dieses Feld den Wert 1 enthält, wird nach dem Empfang des Firmware-Images unverzüglich die apply-Aktion ausgeführt (/api/firmware/images/UUID/apply - siehe unten). Andernfalls liefert der Request die Details des hochgeladenen Firmware-Images aus, um einen separaten apply-Request zu ermöglichen.

Beispiel:

# einfacher Upload

curl -X POST --form „[email protected]“ http://169.254.168.150/api/firmware/images

# Upload mit anschließender Aktivierung des hochgeladenen Firmware-Images

curl -X POST --form „[email protected]“ --form „apply=1“ http://169.254.168.150/api/firmware/images

Der POST-Request wird mit einer leeren Antwort quittiert, falls keine Fehler auftraten.

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Im Fehlerfall wird so früh wie möglich nach der Erkennung eines permanenten Fehlerzustands ein Status-Code 400 (Bad Request) zurückgegeben.

Fehlercodes:LPLC.format.malformed.upload

A 3.5.3.6 api/firmware/images/UUIDGET

Abfragen von Informationen zu einem teilweise oder vollständig übertragenen Firmware-Image

Der Inhalt des Felds status ist folgendermaßen zu interpretieren:

incomplete: Die Anzahl der hochgeladenen Bytes entspricht noch nicht der Anzahl der angekündigten Bytes.

complete: Das Image wurde vollständig hochgeladen und ist anwendbar.

invalid_signature: Beim Hochladen des Image wurde eine fehlerhafte Prüfsumme festgestellt.

processing_failure: Es trat ein interner (undefinierter) Fehler beim Verarbeiten des Uploads auf.

malformed_content: Das hochgeladene Image entsprach nicht den Erwartungen (z.B. fehlende Prüfsummen).

device_mismatch: Das hochgeladene Image enthielt keine Daten, die zu diesem Sensor passen. Wahrscheinlich war das Image für einen anderen Sensor (mit einer anderen Sensor-ID) bestimmt.

Fehlercodes:

LPLC.not_found.collection.item

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A 3.5.3.7 /api/firmware/images/UUID/apply

POST

Anwendung des Firmware-Images (dauerhaftes Übertragen auf internen Datenträger) gefolgt von einem Neustart des Sensors

Fehlercodes:LPLC.format.malformed.upload

LPLC.internal_error

A 3.5.3.8 /api/firmware/images/UUID/uploadDer Upload eines Firmware-Image erfolgt in Datenblöcken (siehe max_chunk_size). Über den HTTP-Header Content-Range teilt der Client dem Server mit, welchen Bereich er mit der aktuellen POST-Anfrage übertragen möchte. Die Übertragung muss ohne Lücken erfolgen (d.h. die Start-Adresse des folgenden Blocks entspricht der End-Adresse des vorherigen Blocks erhöht um eins).Der Upload von weiteren Blöcken ist zulässig, solange der Status des Firmware-Images incomplete ist. Alle anderen Stati zeigen den erfolgreichen oder fehlerbehafteten Abschluss des Firmware-Uploads an. Für den Fall eines permanenten Fehlzustands des Upload-Vorgangs (z.B. fehlerhafte Prüfsumme) wird jede Anfrage mit einem Status-Code 400 (Bad Request) quittiert.

Fehlercodes:LPLC.header.content_range.missing LPLC.header.content_range.invalid LPLC.header.content_range.conflicts LPLC.upload.missing_chunk LPLC.upload.payload_too_big LPLC.format.malformed.upload

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A 3.5.3.9 /api/firmware/recovery/upgrade-from-current

Speicherung des aktuell verwenden Firmware-Images als Recovery-Image. Diese Funktion ist nützlich, um ein älteres Recovery-Image auf den neuesten (aktuell installierten) Stand zu bringen.

Das Factory-Image beinhaltet lediglich die Firmware. Aktuell gültige Einstellungen sind nicht darin enthalten.POST

Es werden keine Attribute erwartet

Fehlercodes:LPLC.system.action_failed

A 3.5.3.10 /api/firmware/settingsGET


Attribut Typ Inhaltrelease_channel Text Art der Veröffentlichung

A 3.5.3.11 /api/firmware/status

GET


Attribut Typ Inhaltsource_url Text Adresse der Firmwarequellebuild_id Text Build Versionversion Text Die aktuelle Version

A 3.5.3.12 /api/network

Netzwerk-Konfiguration des SensorsDELETE

Rücksetzung der Netzwerk-Einstellungen des Sensors auf den Auslieferungszustand

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A 3.5.3.13 /api/network/interfacesStatus und Kollektion der im System verfügbare NetzwerkschnittstellenGET

Es gibt keine Filter.Unter dem Schlüssel network_interfaces wird eine Liste von Dictionaries ausgeliefert. Jedes Element dieser Liste beschreibt ein Interface. Die dazugehörigen Informationen sind unter dem API-Endpunkt /api/network/interfaces/NAME definiert.

A 3.5.3.14 /api/network/interfaces/NAME

Abfrage und Änderung einer Netzwerkschnittstelle anhand eines eindeutigen Namens.GET


Attribut Typ Inhaltiface Text Eindeutiger Name der Schnittstellehardware_address Text MAC-Adresse des Netzwerk-Interfacehas_link Wahrheitswert Aktueller Zustand der Schnittstelle (Kabel eingesteckt oder nicht)ipv4 Dictionary siehe untenipv6 Dictionary siehe unten

Für die Address-Familien IPv4 (Schlüssel: ipv4) und IPv6 (Schlüssel: ipv6) sind jeweils die aktuellen Zu-stände unter dem Dictionary-Schlüssel current_addresses und die Konfigurationen unter dem Dictionary-Schlüssel address_configurations enthalten.Die aktuellen Zustände sind dabei wiederum ein Dictionary, welches lediglich den Schlüssel address enthält. Der dazugehörige Wert ist die IPv4- oder IPv6-Adresse in der Präfix-Längen-Notation (z.B. 192.168.0.100/24 oder fe80::10f1:82ff:fe0a:e0d/64).Die Konfigurationen einer Schnittstelle und Adress-Familie sind eine Liste von Dictionarys mit folgenden Inhalten:

method Text Die Konfigurationsmethode (static, dhcp (nur IPv4) oder auto (nur IPv6)

address Text Die statische IP-Adresse (nur für method=static)gateway Text Der Default-Gateway (nur für method=static, optional)

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PUT

Unterhalb der Dictionary-Schlüssel ipv4 und ipv6 können neue Inhalte für die Listen address_configu-rations gesetzt werden. Alle vorherigen Address-Konfigurationen dieser Address-Familie werden durch die neue Liste ersetzt. Es werden nur die Konfigurationen der im Datensatz enthaltenen Address-Familien verändert - alle nicht-erwähnten Adressfamilien bleiben unberührt. Die Übertragung einer leeren Liste entfernt die vorhandenen Address-Konfigurationen dieser Address-Familie.

Beispiele:

IPv6-Konfigurationen löschen: {„ipv6“: {„address_configurations“: []}}

IPv4-Konfigurationen durch DHCP ersetzen: {„ipv4“: {„address_configurations“: [{„method“: „dhcp“}]}}

statische und dynamische IPv4-Konfiguration setzen: {„ipv4“: {„address_configurations“: [{„method“: „dhcp“}, {„method“: „static“, „address“: „192.168.0.100/24“}]}}

i Das Feld address_configurations ist als Liste ausgelegt. Derzeit (August 2017) wird jedoch nur die Anwendung einer einzigen Konfiguration durch das API-Backend unterstützt. API-Clients sollten vorerst also nur eine Adress-Konfiguration je Familie (IPv4 / IPv6) setzen.

Fehlercodes:LPLC.not_found.collection.item LPLC.validation

A 3.5.3.15 /api/peripherals/emitters

Kollektion der Lichtquellen des aktuellen ProfilsGET

Der Filter profile_id ermöglicht die Auswahl eines Erkennungsprofils. Der Standardwert ist current.

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A 3.5.3.16 /api/peripherals/emitters/HARDWARE_ID

Abfrage einer Lichtquelle. Als Selektor ist die UUID der Lichtquelle zulässig.GET


Attribut Typ Inhalthardware_id Zahl Eindeutige Nummer der Lichtquelle (intern, hardware-spezifisch)

Name der Schnittstellename Text Vordefinierter Name der Lichtquelleintensity Gleitkommazahl Die konfigurierte Leuchtintensität dieser Lichtquelle (0 .. 1) für das

gewählte ErkennungsprofilPUT

Nur die Intensity ist veränderlich.

Fehlercodes:

LPLC.not_found.collection.item

A 3.5.3.17 /api/peripherals/keypad

GET


Attribut Typ Inhaltlocked Wahrheitswert Status der Tastensperre visualization_url Text URL einer Vektorgrafik der Tastatur (für Simulationen)PUT

Das Attribut locked ist veränderlich.

A 3.5.3.18 /api/peripherals/keypad/events

Abfrage der letzten Keypad-Ereignisse

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A 3.5.3.19 /api/peripherals/keypad/inputs

Ermittlung der vorhandenen Eingabeelemente des Keypad-Interface.GET


Attribut Typ Inhaltname Text Tastennamecapabilities Objekt Name der Funktion und ulr

A 3.5.3.20 /api/peripherals/keypad/inputs/NAME/up|down

Die URLs je Eingabeelement können via /api/peripherals/keypad/inputs abgefragt werden.

POST

Auslösen der angegebenen Eingabe-Aktion (Tastenbetätigung)

Fehlercodes:LPLC.resource.unspecified LPLC.resource.invalid LPLC.illegal_request

A 3.5.3.21 /api/peripherals/keypad/outputs/NAME

Ermittlung der Ausgabeelemente des Keypad-Interface

Fehlercodes:LPLC.resource.invalid

A 3.5.3.22 /api/peripherals/outputsGETDie folgenden Attribute werden ausgeliefert:

Attribut Typ Inhaltcount Nummer Anzahl der verfügbaren Ausgängeoutput_driver Text Modus der Ausgänge

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.23 /api/sensor/capabilitiesGETDie folgenden Attribute werden ausgeliefert:

Attribut Typ Inhaltmaximum_samp-le_rate

Ganzzahl Größte vom Sensor unterstützte Samplerate

tolerances Objekt Enthält den Typ der Toleranz shape und den Toleranzwert limits.

output_drivers Array Enthält eine Liste von unterstützten elektrischen Ausgangsverhalten.trigger_sources Array Enthält eine Liste von TriggerSource Objekten mit type, name, und

events Attribut. Die name Attribute der jeweiligen Events können als Quelle für einen ActionTrigger verwendet werden.

output_pin_count Ganzzahl Anzahl der Pins des Sensorausgangsactions Array Enthält eine Liste von möglichen Aktionen, die in einem ActionTrig-

ger verwendet werden können.colorspaces Array Liste von Farbraum-Spezifikationen, die einen Farbraum im Ver-

ständnis des Sensors beschreiben. Enthält die space_id zur Referenzierung (z.B. im DetectionProfile), den name als Namen, und die axes, die die Achsen und räumliche Ausdehnung beschreiben.

A 3.5.3.24 /api/sensor/colorspacesGET


Attribut Typ Inhaltcolorspaces Objekt Liefert verfügbare Farbräume zurück.

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.25 /api/sensor/colorspaces/COLOR_SPACEGET


Attribut Typ Inhaltname Text Name des Farbraumesaxes Objekt Achsenbeschriftung (minimum, label, maximum)space_id Text ID des Farbraumes

A 3.5.3.26 /api/sensor/detectables

Kollektion der eingelernten FarborteGET

Der Filter profile_id ermöglicht die Auswahl eines Erkennungsprofils. Der Standardwert ist current.

Der Filter matcher_id ermöglicht die Auslieferung aller Farborte, die einem Matcher zugeordnet sind.

POST

Alle validen Attribute eines PUT-Request für ein Detectable-Objekt sind zulässig.DELETE

Löschung ist zulässig.

Fehlercodes:LCOL.samples.unavailable

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A 3.5.3.27 /api/sensor/detectables/UUID

Abfrage eines Farborts. Als Selektor ist die UUID eines Farborts zulässig.GET


Attribut Typ Inhaltrepresentations Objekt Andere Darstellungsform der Farbwerte, z.B. „RGB“ zur Darstellung

am Monitoruuid Text Eindeutige ID des Detectablematcher_id Text Referenz auf das dazugehörige Matcher-Objektcolor Objekt Die Farbinformationen zu diesem Farbort (ohne Angabe des

Farbraums - diese ist im DetectionProfile zu finden.)PUT

Es gibt keine besonderen unveränderlichen Attribute.

DELETE


A 3.5.3.28 /api/sensor/detection-profiles

Kollektion der vorhandenen ErkennungsprofileGET

Es gibt keine Filter.

POST

Alle validen Attribute eines PUT-Request für ein DetectionProfile-Objekt sind zulässig.

DELETE


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A 3.5.3.29 /api/sensor/detection-profiles/(UUID|current)

Abfrage eines Erkennungsprofils. Als Selektor ist die uuid des Profiles oder der magische String current zulässig.

Die manuelle Manipulation des Attributs sampling_settings ist typischerweise nicht empfehlenswert. Diese werden durch einen autogain-Vorgang automatisch ermittelt.GET


Attribut Typ Inhaltuuid Text Eindeutige ID des Profilsname Text Frei wählbarer Name des Profilscolorspace Objekt Der für dieses Profil verwendete Farbraum inkl. eventueller Referen-

zen (z.B. {‚name‘: ‚CIE L*a*b*‘, ‚references‘: [1.0, 0.7, 0.6]})

white_reference Objektnormalization_con-stant

Objekt

sampling_settings Objekt Einstellung der Samplingeigenschaftennon_matching_out-put

Objekt Logische Behandlung der Ausgänge bei Nichterkennung

PUT

Es gibt keine besonderen unveränderlichen Attribute.DELETE


Fehlercodes:LCOL.not_found.detection_profile

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.30 /api/sensor/detection-profiles/(UUID|current)/autogainPOST

Auslösen der automatischen Aussteuerung mit folgenden (optionalen) Parametern:

Attribut Typ Vorgabewert Inhaltlevel Fließkommazahl 0.8 Zielwert der Aussteuerung

(zwischen 0 und 1) minimum_samp-le_rate

Fließkommazahl aktuelle Sample-Rate (bzw. 1000)

gewünschte Sample-Rate

enable_internal_emitter

Fließkommazahl wahr interne Lichtquelle aktivieren oder abschalten

Fehlercodes:LCOL.autogain LCOL.autogain.invalid_target_level LCOL.autogain.invalid_sample_rate LPLC.validation.boolean

A 3.5.3.31 /api/sensor/detection-profiles/(UUID|current)/white-referenceGET

Auslesen der nicht werksseitigen Weißreferenz

POST

Setzen der Weißreferenz (ohne Parameter; das aktuelle Sample wird verwendet)

DELETE

Löschung ist zulässig. (Rücksetzung auf Weißreferenz des Auslieferungszustands)

Fehlercodes:LCOL.white_reference.too_dark

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.32 /api/sensor/matchers

Kollektion der eingelernten Erkennungsergebnisse

GET

Der Filter profile_id ermöglicht die Auswahl eines Erkennungsprofils. Der Standardwert ist current.POST

Alle validen Attribute eines PUT-Request für ein Matcher-Objekt sind zulässig.DELETE

Löschung ist zulässig

A 3.5.3.33 /api/sensor/matchers/UUID

Abfrage eines Erkennungsergebnis. Als Selektor ist die UUID eines Erkennungsergebnis zulässig.GET


Attribut Typ Inhaltuuid Text Eindeutige ID des Matchername Text Frei wählbarer Name des Matchertolerance Objekt Beschreibung eines ColorTolerance-Objektshold-time Gleitkommazahl Definierte Mindestdauer des Ausgangssignals in Sekundenoutput_pattern Objekt Ein Ausgangsmuster vom Typ SensorOutputPatternsignal_color Text Name einer Farbe (siehe CSS4, Sektion „Color“:“Named Colors“)PUT

Es gibt keine besonderen unveränderlichen Attribute.DELETE


A 3.5.3.34 /api/sensor/samples

Auslieferung vergangener Messwerte (Standard) oder Abonnement fortlaufend eingehender Messwerte stream.

Das Query-Argument stream wählt den gewünschten Modus aus.

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.35 Vergangene Messwerte (stream=0)

Ohne Angabe weiterer Parameter werden verzögerungsfrei die letzten im Buffer vorhandenen Messwerte zurückgeliefert.GET

Die beiden optionalen und kombinierbaren Filter min_age und max_age erlauben die Beschränkung der zu-rückgelieferten Einträge auf einen definierten Zeitbereich (definiert als Sekunden im Vergleich zum Zeitpunkt der Abfrage).

Die ausgelieferten Details entsprechen dem unter /api/sensor/samples/current beschriebenen Datensatz.

A 3.5.3.36 Stream-Ausgabe (stream=1)

Mit der Übergabe des Query-Arguments stream=1 wird die Abfrage in den Stream-Modus umgeschaltet.

Bei der Abfrage eines Streams sind die Ausgabeformate JSON und CSV auswählbar.

Diese Abfrage liefert fortlaufend zeilenweise neue Sample-Werte aus, bis der Client die Verbindung schließt.

Die folgenden Parameter werden akzeptiert:

Attribut Mögliche Inhalte Standardwert Inhalt

format json / csv json Ausgabeformatstream_count Natürliche Zahl 0 Endlose Abfrage von Datensätzen (=0) oder

einer definierten Anzahl von Datensätzen (>0)

delimiter Zeichenkette , (Komma) Spaltentrennzeichen für CSV-AusgabeDie zurückgelieferten Attribute entsprechen denen der /api/sensor/samples/current Abfrage.

Das CSV-Ausgabeformat ist abgeleitet vom primären JSON-Ausgabeformat. Das CSV-Ausgabeformat beginnt in jedem Fall mit dem Tabellenkopf. Die darin enthaltenen Schlüssel für die Elemente des JSON-Datensatz entsprechen dem Schema representations.RGB[0]. Dictionary-Schlüssel werden durch Punkt getrennt. Array-Indizes werden durch eckige Klammern eingefasst. Die Nummerierung der Spalten des CSV- Ausga-beformats ist nicht spezifiziert und kann sich in Zukunft ändern. Die Spaltennummer der gewünschten Werte muss also von der Position des dazugehörigen Spaltenkopfes dynamisch abgeleitet werden.

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colorSENSOR CFO

Fehlercodes:LPLC.validation.single_character LPLC.validation.non_negative_integer LPLC.validation.keyword.csv|json

A 3.5.3.37 /api/sensor/samples/current

Über diese URL ist die Abfrage des letzten Erkennungsergebnis möglich.

Sollten durch besondere Situationen (z.B. eine aktuell stattfindende automatische Aussteuerung oder eine Übersteuerung) keine neuen gültigen Samples erfasst werden können, dann wird weiterhin das letzte gültige Sample (mit seinem alten Zeitstempel) ausgeliefert.GET


Attribut Typ Inhaltrepresentations Objekt Andere Darstellungsform der Farbwerte, z.B. „RGB“ zur Darstellung

am Monitorraw_color Objekt Dictionary von light/dark/compensated-Werten (jeweils Tuple von

drei Gleitkomma- Werten)corrected_color Objekt Farbort (ohne Angabe des Farbraums) im XYZ-Farbraumtransformed_color Objekt Farbort (ohne Angabe des Farbraums) im Farbraum, das im Detec-

tionProfil definiert ist.detection Objekt Dictionary von matcher (Matcher-Objekt), distance (Abstand vom

nächsten Farbort als Gleitkommazahl) und output_pattern (Senso-rOutputPattern-Objekt)

timestamp Gleitkommazahl Zeitstempel (Sensorlaufzeit) des Farbwertes

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colorSENSOR CFO

A 3.5.3.38 /api/settingsDELETE

Zurücksetzen der Sensorkonfiguration

GET

Liefert base64-basierte Konfigurationsdaten.POST

Hochladen einer base64-codierten Konfigurationsdatei (Datei wird als Attribut settings_file erwartet, typischerweise als Teil eines multipart/form-data).PUT

Hochladen eines base64-codierten Konfigurationsdatensatzes

Fehlercodes:LPLC.format.malformed.base64 LPLC.format.malformed.json.not_dict

A 3.5.3.39 /api/system

Auslieferung/Änderung on Systemeinstellungen

GET


Attribut Typ Inhalthostname Text In DHCP-Anfragen und anderweitig im Netz verwendeter HostnamePUT

Lediglich hostname ist veränderlich.


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A 3.5.3.40 /api/system/factory-resetZurücksetzen des Sensors auf den Auslieferungszustand gefolgt von einem Reboot:Wiederherstellung der ursprünglichen Firmware-Version Zurücksetzen aller EinstellungenDas Zurücksetzen der Einstellungen ohne Reboot kann über /api/settings/ erreicht werden.POST

Es werden keine Attribute erwartet Fehlercodes:LPLC.system.action_failed

A 3.5.3.41 /api/system/reboot

Neustart des Sensors ausführen.

POST

Es werden keine Attribute erwartet.


A 3.5.3.42 /api/system/time

Abfrage und Änderung der Zeiteinstellungen

GET


Attribut Typ Inhaltnow Text Repräsentation des Datums entsprechend ISO 8601 timezone Text Der Name der aktuell konfigurierten Zeitzonentp_servers Liste von Text Ein oder mehrere aktuell verwendete Zeitserver (IP / Hostname) default_ntp_ser-vers

Liste von Text die vorgegebenen Standard-NTP-Server

PUT

Alle Attribute sind schreibfähig.

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colorSENSOR CFO


A 3.5.3.43 /api/system/time/zones

Abfrage der verfügbaren Zeitzonen

GET

Es wird unter dem Schlüssel timezone_names eine Liste von Zeitzonen (Text) ausgeliefert (z.B. Europe/Ber-lin). Es gibt auch Zeitzonen ohne slash-basierte Gruppierung (z.B. UTC).

A 3.5.4 Websockets

A 3.5.4.1 Überblick/websocket/notifications/websocket

Websocket-Clients bauen eine Verbindung zu dieser URL auf, um kontinuierlich Anwendungsdaten zu erhal-ten. Dazu zählen neue Sample-Werte, sowie Ereignisse wir das Einlernen neuer Farben oder die Änderung des Farbraums.

Attribut Typ Inhaltid Text Die UUID des Websocket-Datensatzsource Text Quelle / Ursache des Datensatz (z.B. „detection_profile.matcher“)timestamp Zahl Uptime des Sensors in Sekundenpayload Objekt Das Dictionary enthält in jedem Fall ein event Attribut (z.B. „chan-

ged“ oder „created“). Optional sind die Attribute „uuid (bezüglich des neuen oder veränderten Elements) und data (das neue / verän-derte Element)

A 3.5.4.2 Fallback-Techniken

Falls der Browser nicht in der Lage ist, mit Websockets zu kommunizieren, ist der /websocket/notifi-cations Pfad als Endpunkt für die SockJS Client-Bibliothek verfügbar, die Alternativen wie XHR Streaming, JSONP, Long Polling und ähnliches automatisiert und abstrahiert bereitstellt.

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colorSENSOR CFO

A 3.6 Errata

Folgende API-Endpunkte sind noch offen, bzw. nicht vollständig dokumentiert:

Pfad Beschreibung

/api/download-proxy API um eine Payload als Download auszuliefern

/api/sensor/action-triggers Endpunkt für die Bearbeitung von Ereignisketten

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