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BFM_01.pdf 19.11.2012 13:13:53 Uhr

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Hervorragende Rentabilität

Die Bachmann FeedMaster BFM ist ein innovatives, durchdachtes Automationssystem, das auf einem Roboter von Universal Robots basiert. Das System zeichnet sich durch ein hohes Mass an Flexibilität, eine bestechend einfache Handhabung und eine hervorragende Rentabilität aus. Dank strikter Einhaltung der Norm IES EN 10218 (Teil 1/Teil 2) ist die Sicherheit im Umgang mit der BFM zu jedem Zeitpunkt gewährleistet.

Neu an der Bachmann FeedMaster ist, dass es sich um ein kompaktes, mobiles Automationssystem handelt, das modular erweitert werden kann. So sind zum Beispiel Module mit Förderbändern, Palettensystem, Teilerutsche, Visionsystem, Teleskopachse und Stackersystem verfügbar (Details siehe Seiten 4-11). Die BFM kann deshalb für ein breites Spektrum an Teilen (bis zu 6 kg) und für die verschiedensten Maschinen eingesetzt werden.

Durchdacht ist die BFM, weil die verschiedenen Module, die zum Teil mit einander kombinierbar sind, auch nachträglich jederzeit integriert werden können. Die Verschalung ist so konzipiert, dass die Aussparungen für die Zusatzmodule bei Bedarf einfach herausgebrochen werden können.

Die Bachmann FeedMaster kann in der direkten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine ohne feste Schutzzaun-Abschrankungen, Sicherheits-Lichtschranken oder Bereichsüberwachung eingesetzt werden. Damit ist die BFM eine platzsparende und leicht installierbare Automationslösung, die ohne aufwändige Schulung implementiert werden kann. Die BFM besticht zudem durch eine intuitive Handhabung und Programmierung via Touchscreen-Panel und Handführung. Dank kurzer Umbauzeiten eignet sich die BFM auch für kleine Stückzahlen.

Die Bachmann FeedMaster bietet Unternehmen aller Grösse einen kostengünstigen Einstieg in die Automation. Der Grund dafür ist, dass bereits mit der BFM-Basisausführung, die keine hohen Investitionen voraussetzt, erste Erfahrungen gesammelt werden können. Ergibt sich dann ein Bedarf für weitere Anwendungen, kann die Basisausführung gezielt erweitert werden. So ist garantiert, dass keine unnötigen Investitionen getätigt werden müssen. Dies bedeutet: Die Amortisationszeit für die BFM ist kurz, was zu einer hervorragenden Rentabilität führt.

Einfache Handhabung

Maximale Flexibiltät

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BFM_02.pdf 19.11.2012 13:15:00 Uhr

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AnwendungsbeispieleBeladen und Entladen mit Wechselplatte: Die BFM wird eingesetzt, um vorbestückte Teile auf der Wechselplatte automatisch in ein CNC-Bearbeitungscenter einzuführen und – nach dem Bearbeitungsprozess – wieder zu entladen.Die abgebildete BFM besteht aus: • BFM-Basisausführung mit Roboter von Universal Robots • Modul Wechselrahmen mit Wechselplatten Kunststoff: • System für die Aufnahme von einer Wechselplatte (volle Grösse 880 x 550 mm) • 2 Wechselplatten, volle Grösse, aus Kunststoff (ohne werkstückspezifische Halterungen) • Optional: Greifersystem für Roboter

Beladen und Entladen mit Einlagesystem für 3F: Anstelle einer Wechselplatte wird hier das Einlagesystem für 3F verwendet.Die abgebildete BFM besteht aus: • BFM-Basisausführung mit Roboter von Universal Robots • Modul Einlagesystem für 3F (betriebsbereit): • System für die Aufnahme von 2 Stapelrahmen (Grösse: 1/4 Euro-Palette) • System-Einbindung • LOGO! oder SPS • Komplette interne Verdrahtung • 2 Stapelrahmen der Grösse 1/4 Euro-Palette • Wagen für die Aufnahme von 4 Stapelrahmen • Optional: Doppelter 3-Backengreifer mit Teile- überwachung • Optional: Wagen für Aufnahme von vier Paletten • Optional: BFS – Bachmann FeedStacker

Zuführen von Teilen mit Förderband und PickVision: Um ungeordnete Teile zuzuführen oder zusammen zu fügen (z.B. Kleben), bietet sich die BFM mit Förderband und Visionsystem an.Die abgebildete BFM besteht aus: • BFM-Basisausführung mit Roboter von Universal Robots • Modul Förderband mit einem Band, das gleich- oder gegenläufig betrieben werden kann • Modul Visionsystem (PickVision), betriebsbereit konfiguriert, mit: - Beleuchtung - Kamera - Schwenkbare Bedieneinheit mit Computer, Bildschirm, Tastatur, Maus • Optional: Teleskopachse für Erweiterung Arbeits- bereich (wie abgebildet) • Optional: Zwei Förderbänder (wie abgebildet)

Ablauf: In der Regel werden die Teile 500 bis 600 mm gefördert, das Band stoppt, die Kamera schiesst ein Bild und übermittelt die Lage der Teile an den Roboter, worauf dieser ein Teil greift und dieses zur Bearbeitung einer Maschine zuführt.

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BFM_03.pdf 19.11.2012 13:17:13 Uhr

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Montage Maschinenbeschickung Individuelle Anwendung

Ausfahrlänge

Ausfahrtrichtung

+Orientierung

Werkstück-träger

Bandzuführung

Teleskop-achse

Palette mitWechselrahmen

BFM Roboter UR

Ausrichtung zur Maschine

Roboterposition

AusrichtungTeilezufuhr

Teilerückführung Noppenband

Doppelband

Bandfarbe

Materialpalette

DoppelsystemWerkstückhalterwagen

Einziehbarer Festanschlag

Fertigteil-Rollenbahn

Feedstacker

Spezialpalette

Kundenspezifikation

40/60/100mm

Nivellierung

Modulüberblick und Ausbauvarianten der BFM Bachmann FeedMaster

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BFM_04.pdf 19.11.2012 13:19:30 Uhr

Positionierung und Anbindung andie Maschine

Ausrichtung der Teilezuführung undRoboter

Ihre Produktion bestimmt die Konfiguration der BFM – abgestimmt auf Ihre Prozesse

Visionsystem

Industrieroboter

Fertigteilhalterung

Mechanische Koppelung

Elektrische Koppelung

Mini Laserscanner

Schutzeinrichtung

Kundenspezifiationen

Kundenspezifisches Zuberhör undSonderwünsche

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BFM_05.pdf 19.11.2012 13:22:15 Uhr

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BasisausführungDie Basisausführung der Bachmann FeedMaster BFM besteht aus einem Roboter (siehe unten), einem universellen Unterbau auf arretierbaren Rollen, Befestigungsvorrichtungen (bspw. für die Ankopplung an ein CNC-Bearbeitungscenter), einem Paletten-Einlagesystem und einem einfachen Parallelgreifer (inkl. Sensorik).

Die Basisausführung der Bachmann FeedMaster BFM, hier abgebildet mit dem Zusatzmodul Wechselrahmen und Wechselplatten (Details siehe Seite 8).

Herzstück der BFM ist in der Regel ein Roboter von Universal Robots, der auf zwei Seiten in verschiedenen Positionen befestigt werden kann. Alternativ ist auch die Integration von anderen Robotern möglich).

Roboter von Universal Robots: • Traglast: 5 kg (UR5) oder 10 kg (UR10 • Reichweite: 850 mm (UR5) oder 1‘300 mm (UR10) • Positionier-/Wiederholgenauigkeit: +/- 0.1 mm • Elektrischer Anschluss: 230V • 10 digitale, 4/2 analoge E/A als Standardausrüstung

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BFM_06.pdf 19.11.2012 13:23:10 Uhr

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Erweiterungsmöglichkeiten

Hier ist der Roboterarm an einer stirnseitig befestigten Teleskopachse montiert.

Die BFM-Basisausführung kann mit verschiedenen Modulen erweitert werden. Dadurch lässt sich das Repertoire an Anwendungsmöglichkeiten unkompliziert und kostengünstig einem veränderten Bedarf anpassen.

Modul Teleskopachse: Um die Reichweite des Roboterarms zu vergrössern, kann eine Teleskopachse frontseitig oder stirnseitig (links oder rechts) montiert werden.

Hier ist der Roboterarm an einer frontseitig befestigten Teleskopachse montiert.

Modul Einlagesystem von 3F: Das Einlagesystem von 3F für Standard-Paletten sorgt für eine exakte Positionierung der Werkstücke – manuell oder vollautomatisch.

Die Zuführung der Paletten ist entweder manuell mittels Wagen (kleines Bild rechts) oder vollautomatisch mittels Bachmann FeedStacker möglich (Bilder oben rechts, Details siehe S. 11).

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BFM_07.pdf 19.11.2012 13:24:08 Uhr

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ErweiterungsmöglichkeitenModul Wechselrahmen und Wechselplatten: Für schnelles Nachladen oder einen schnellen Umbau können Wechselrahmen und Wechselplatten eingesetzt werden.

In diesen Grundrahmen, der in die BFM verschraubt wird, werden die Wechselplatten eingelegt.

AnwendungsbeispielDer Roboterarm der Bachmann FeedMaster greift ein Rohteil nach dem anderen, führt dieses zur Bearbeitung in eine Maschine ein oder zu einer Montagestation usw. und legt es wieder auf die Wechselplatte zurück. Die Teile sind fix positioniert. Der Roboter merkt sich die Positionierung (kein Visionsystem). Sind alle Teile bearbeitet, kann die Platte ausgewechselt werden.

Modul Visionsystem (PickVision): Für die Zuführung oder Sortierung von ungeordneten Teilen kann die BFM mit einem Visionsystem ausgerüstet werden. Dieses besteht aus einer Kamera, einer Beleuchtung und einer schwenkbaren Bedieneinheit mit PC, Bildschirm, Tastatur und Maus.

Das Visionsystem (PickVision von SVIA) kann auf einfache Weise an die Basisausführung der BFM montiert werden. Der Bereich, in dem Teile erkannt werden, umfasst eine Fläche von 500 x 700 mm.

Die Wechselplatten sind aus Holz, Kunststoff (POM) oder Aluminium sowie in voller Grösse (880 mm x 550 mm) oder halber Grösse (2 x 440 mm x 550 mm) erhältlich.

Die schwenkbare Bedieneinheit mit PC, Bildschirm, Tastatur und Maus.

Die Beleuchtung stellt sicher, dass die Kamera die Teile richtig erkennt.

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BFM_08.pdf 19.11.2012 13:25:13 Uhr

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ErweiterungsmöglichkeitenModul Förderband: Für die Zu- und Abführung von Teilen ist ein Förderbandsystem mit einem oder zwei Bändern erhältlich. Da auch dieses System auf Rollen ist, bleibt die BFM mobil.

Das Förderband ist (mind.) 2‘500 mm lang und 550 mm breit.

Modul Teilerutsche: Wird die BFM in Kombination mit einem Förderband verwendet, bietet sich der Einsatz einer Teilerutsche an, zum Beispiel für Teile, die nicht erkannt wurden. Diese kann entweder am Ende der Förderbänder oder im Innern der BFM montiert werden.

Teilerutsche am Ende der Förderbänder.

Modul Endproduktegestell: Zur Ablage von Teilen und fertig gestellten Baugruppen oder zum Einwerfen von Ausschussteilen in Behälter steht ein Endproduktegestell zur Verfügung.

Das Endproduktegestell ist so konzipiert, dass es auf zwei Ebenen Behälter für Teile aufnehmen kann.

Gegen Aufpreis sind auch Noppenbänder erhältlich. Diese verhindern, dass die Teile wegrollen.

Die beiden Bänder sind je 2‘500 mm lang und 250 mm breit.

Zum Modul Teilerutsche gehört auch eine Vorrichtung für einen Auffang-behälter unterhalb der BFM.

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BFM_09.pdf 19.11.2012 13:26:49 Uhr

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ErweiterungsmöglichkeitenModul Modbus-Koppler: In die Elektrobox der BFM kann ein Modbus-Koppler mit je 8 digitalen Ein- und Ausgängen eingebaut und mit der Steuerung des UR-Roboters konfiguriert werden.

Erweiterte Steuerungs- und Kommunikations- Möglichkeiten dank Modbus-Koppler.

Modul Mini-Laserscanner: Zu Überwachungszwecken – zum Beispiel beim Handling von scharfkantigen Teilen – kann die BFM mit einem Mini-Laserscanner ausgerüstet werden. Dieser deckt einen Bereich von 270° ab.

Der Mini-Laser-Scanner wird unten an die BFM montiert.

Modul Schnittstelle zur Maschine: Die BFM kann mit einer mechanischen und/oder einer elektrischen Schnittstelle an eine andere Maschine (zum Beispiel ein CNC-Bearbeitungscenter) gekoppelt werden.

Die Bachmann FeedMaster lässt sich mechanisch an eine andere Maschine befestigen. Ebenfalls verfügbar: Eine elektrische Schnittstelle für den Austausch von Signalen zwischen BFM und Maschine.

Zusätzliche Sicherheit: Tritt jemand in den Bereich des Scanners (gelbe Fläche), stoppt der Roboter. Entfernt sich die Person wieder, nimmt der Roboter die Arbeit automatisch wieder auf. So kann zum Beispiel verhindert werden, dass sich jemand beim Schliessen der Türe eines CNC-Centers (rechts im Bild) eine Quetschverletzung zufügt.

Das Gegenstück, das der Befestigung der BFM an die entsprechende Maschine (z.B. CNC-Bearbeitungscenter) dient.

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BFM_10.pdf 19.11.2012 13:30:25 Uhr

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ErweiterungsmöglichkeitenModul Bachmann FeedStacker BFS: Für maximale Autonomie kann die BFM mit einem Palettenautomaten ausgerüstet werden.

Maximale Autonomie: Sobald alle Teile auf einer Palette bearbeitet sind (zum Beispiel in einem CNC-Center), kann der Roboter diese Palette dank des Stackers selbständig durch eine Palette mit unbearbeiteten Teilen austauschen (durch Stossen und Ziehe). So kann die Effizienz erhöht und die personelle Überwachung reduziert werden.

Ansicht von oben: Die BFM ist links im Bild, der Stacker BFS rechts.

Standardmässig wird der FeedStacker mit der erprobten Universalpalette von 3F ausgestattet.

Anwendungsbeispiel:In der Produktion an der CNC-Maschine als autonomes Beladungssystem – in Ihrer Produktion!

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BFM_11.pdf 19.11.2012 13:31:20 Uhr

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Systemhaus für Automation und Robotikbachmann engineering ag mit Sitz in Zofingen (CH) baut über die Landesgrenzen hinaus schlüsselfertige Roboter und Automationsanlagen nach Mass. Als Systemhaus für Automation und Robotik verfügt bachmann engineering ag über eine langjährige Erfahrung und einen ausgezeichneten Ruf. Im Bereich der Teilezuführung und Teilevereinzelung mittels Robotik ist bachmann engineering ag Schweizer Marktführerin.

bachmann engineering agHenzmannstrasse 8CH-4800 Zofingen

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