Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine. · KR AGILUS Hygienic Machine KUKA Roboter...

2
Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine.

Transcript of Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine. · KR AGILUS Hygienic Machine KUKA Roboter...

Page 1: Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine. · KR AGILUS Hygienic Machine KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland, Tel.: +49 821 797-4000, Angaben

Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine.

Page 2: Blitzsauber. Blitzschnell. KR AGILUS Hygienic Machine. · KR AGILUS Hygienic Machine KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland, Tel.: +49 821 797-4000, Angaben

KR AGILUS Hygienic Machine

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, Deutschland, Tel.: +49 821 797-4000, www.kuka-roboter.de

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

DAS HYGIENE-KONZEPT: Design und Materialien ermöglichen den

Robotereinsatz in Anwendungen mit direktem Kontakt zu Lebens-

mitteln und pharmazeutischen Substanzen. Korrosionsresistente

Oberflächen, lebensmitteltaugliche Schmierstoffe und die Verwen-

dung von Edelstahlteilen garantieren höchstes Hygieneniveau.

REINIGUNGSFREUNDLICH: Weder an der Oberfläche des Sechs-

achsers noch an seinen Schrauben können sich dank hygienege-

rechter Gestaltung Ablagerungen bilden. Die reinigungskritische

Elektroschnittstelle befindet sich nicht im primären Kontakt-

bereich, sondern unterhalb des Roboters. Die Reinigung erfolgt

mit handelsüblichen Reinigern und kann auch mit hohem

Druck vorgenommen werden.

Steuerung

� KR C4 compact

� KR C4 smallsize-2

Bedienhandgerät

� KUKA smartPAD

XP7.1X32

X31

X30

AIR 1 AIR 2

XPN1XP8.1

PURGE

1 Resolver Eingang für Achse 72 Resolver Eingang für Achse 83 Pneumatik (Luft 1, Luft 2, Druckluft) 4 Busanschluss (100 MBit)5 Motoranschluss6 Datenanschluss

1

24

5

63 3

Die Schnittstellen-Platte unter dem KR AGILUS HM-SC

KR 6 R900 sixx HM-SC KR 10 R900 sixx HM-SC

Reichweite max. � � 901,5 mm � 901,5 mm

Maximale Traglast � � 6 kg � 10 kg

Positionswiederholgenauigkeit � ±0,03 mm � ±0,03 mm

Anzahl der Achsen � � 6 � 6

Einbaulage � � Boden, Decke, Wand � Boden, Decke, Wand

Gewicht (ohne Steuerung), ca. �� 62 kg � 62 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur Roboter � +0 °C bis +40 °C

Achsdaten / Bewegungsbereich

Achse 1 (A1) � +/ -166° � +/ -166°

Achse 2 (A2) � +45°/-188° � +45°/-188°

Achse 3 (A3) � +144°/-115° � +144°/-115°

Achse 4 (A4) � +/ -185° � +/ -185°

Achse 5 (A5) � +/ -110° � +/ -110°

Achse 6 (A6) � +/ -360° � +/ -360°

Schutzart

Schutzart Roboter � IP 67