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THK CO., LTD. TOKYO, JAPAN Katalog No. 306-2G Einfache Realisierung von Montage-, Transport- und Inspektionslinien Bogenführung/MultiMotion Guide HCR/HMG • Führungen für Linear- und Kreisbogenbewegungen

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THK CO., LTD.TOKYO, JAPAN Katalog No. 306-2G

Einfache Realisierung vonMontage-, Transport- undInspektionslinien

Bogenführung/MultiMotion Guide

HCR/HMG• Führungen für Linear-

und Kreisbogenbewegungen

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InhaltBogenführung HCRAufbau und Merkmale .....................S. 3- 8Zubehör ........................................ . ..S. 9-11Abmessungen ..................................S. 12-13

MultiMotion Guide HMGAufbau und Merkmale ......................S. 14-23Zubehör ............................................S. 24-25Abmessungen ..................................S. 26-27

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3

Führungsschiene

Führungswagen

Endplatte

Enddichtung

Schmiernippel

Kugeln

Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung HCR

Die THK-Bogenführung HCR ist eine einzigartige Präzisionsführung zur Realisierung sehr genauer Kreis- und Bogenbewegungen.Mit der Bogenführung hat THK eine Baureihe mit neuartigem Konzept entwickelt, das auf der vielfach bewährten, in allenHauptrichtungen gleichmäßig belastbaren Linearführung HSR basiert.

Aufbau und Merkmale

Mehr KonstruktionsfreiheitIm Vergleich zu Anwendungen mit Dreh- oderKreuzrollenlagern können Einzelbewegungen jenach Anordnung der Wagen voneinander unab-hängig ausgeführt werden. Außerdem kann dieKonstruktion vereinfacht werden, da die Führungs-wagen an den Belastungsschwerpunkten platziertwerden können.

Einfache MontageIm Gegensatz zu den bisherigen Lösungen mitGleitführungen oder Stützrollen ist eine spielfreieund präzise Bewegung problemlos zu realisieren.Wagen und Schienen sind einfach mit Schraubenzu montieren.

Einfacher AufbauDer Grundaufbau der Bogenführung entspricht mitder kompakten Bauweise und den in allenRichtungen gleichen Tragzahlen dem Prinzip derbewährten Linearführung HSR.

Kostengünstige Anlagen mitKreisbewegungenJe größer der Radius der Kreisbewegung ist, destogünstiger läßt er sich verwirklichen. Selbst Kreis-bewegungen mit Durchmessern von über 5 m, diemit herkömmlichen Drehlagern nicht realisiertwerden können, sind mit der Bogenführung HCRproblemlos zu erzielen. Denkbar einfach gestaltensich dabei Montage, Demontage und Wieder-montage.

Bogenführung HCR

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Typ HCR Der Flanschwagen ist mitGewindebohrungen ausgestattet.

• HCR 12A• HCR 15A• HCR 25A

Produktübersicht HCRMit den in allen vier Hauptrichtungen gleich belastbaren Führungswagen der Kreisbogenführung HCR können spielfreieKreisbogenbewegungen mit hoher Präzision ausgeführt werden. Darüber hinaus können die Führungswagen entsprechendder Belastungsschwerpunkte angeordnet werden, um die Konstruktion zu vereinfachen. Kreisbogenbewegungen mitgroßen Radien sind ebenfalls möglich.

Hauptanwendungsbereiche: Große Drehtische, Neige-Einrichtungen für Pendelwagen und Scheren-Stromabnehmer, Inspektionslinien, optischeMessvorrichtungen, Werkzeugschleifmaschinen, medizinische Geräte wie Röntgengeräte, CT-Scanner und Liegen, Bühnen,automatische Parktürme, Vergnügungsgeräte, Werkzeugwechsler usw.

• HCR 35A• HCR 45A• HCR 65A

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Abb. 3 Messung des Radialspiels

Tragzahlen

Die Bogenführung des Typs HCR nimmt Belastungen ausallen vier Hauptrichtungen auf (radial, gegenradial undtangential).

Die Tragzahlen sind für alle Hauptrichtungen gleich und füreinen Wagen auf einer Schiene definiert. Sie sind weiterhinten in den Maßtabellen angegeben.

Äquivalente BelastungBei gleichzeitiger Belastung des Führungswagens ausunterschiedlichen Richtungen wird die äquivalente Belastungwie folgt berechnet:

PE = PR (PL) + PT

PE : = Äquivalente Belastung (N)- radial- gegenradial- tangential

PR : = Radialbelastung (N)PL : = Gegenradialbelastung (N)PT : = Tangentialbelastung (N)

Abb. 2

Vorspannung

In Tabelle 1 sind die Vorspannungsklassen mit entsprechen-den Radialspiel für den Typ HCR angegeben. Bei vorge-spannten Führungssystemen ist das Radialspiel negativ.

Tab. 1 Vorspannungsklassen Einheit: µmSymbol Normal Leichte Vorspannung

Baugröße – C1

HCR12 -3~+3 -6�-2

HCR15 -4~+2 -12�-4

HCR25 -6~+3 -16�-6

HCR35 -8~+4 -22�-8

HCR45 -10~+5 -25�-10

HCR65 -14~+7 -32�-14

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L =fT � fC

fW

CPC

�( ) � 50

3

Nominelle LebensdauerDie nominelle Lebensdauer L ist statistisch als die Ge-samtlaufstrecke definiert, die 90% einer größeren Mengegleicher Führungen unter gleichen Betriebsbedingungenerreichen oder überschreiten, bevor erste Anzeicheneiner Werkstoffermüdung auftreten.

Lh = L × 103

2 × �s × n1× 60

Lh : zeitbezogene Lebensdauer (h)

�s : Hublänge (m)

n1 : Anzahl der Zyklen pro Minute (min1)

Aus der errechneten nominellen Lebensdauer L kann dieLebensdauer Lh (in Stunden) nach folgender Formelerrechnet werden:

Berechnung der Lebensdauer

C : Dynamische Tragzahl (N)PC : Berechnete Belastung (N)fT : Temperaturfaktor (siehe unten)fC : Kontaktfaktor (siehe unten) fW : Belastungsfaktor (siehe unten)

Här

tefa

ktor

fH

Härte der Laufbahn (H RC)

Kontaktfaktor fCWenn mehrere Führungswagen in einem Linearführungssystem aufengem Raum eingesetzt werden, ist eine gleichmäßigeLastverteilung aufgrund von Momenten, Abweichungen derMontagefläche u.a. nur schwer zu erreichen. Werden zwei odermehr Wagen auf engem Raum eingesetzt, sollte die dynamischesowie die statische Tragzahl mit dem Kontaktfaktor multipliziertwerden.

Belastungsfaktor fW

Maschinen mit oszillierenden Bewegungen verursachennormalerweise Stöße und Vibrationen. Im allgemeinen könnendiese Belastungen, wie Vibrationen im Hochgeschwindig-keitsbetrieb sowie Stoßbelastungen durch wiederholtesAnfahren und Anhalten, nicht genau bestimmt werden. Wenndie tatsächliche Belastung nur schwer zu bestimmen ist oderwenn Geschwindigkeit und Vibrationen einen großen Einfluß aufdas Linearführungssystem ausüben, sollte die dynamischeTragzahl durch die in Tabelle 4 aufgeführten Erfahrungswertedividiert werden.

Tab. 4 Belastungsfaktor fW

Anwendungs- Geschwindigkeitfwbedingungen V

ohne Stöße sehr langsam1,0 ~ 1,2

und Vibrationen V ≤ 15 m/min

leichte Stöße langsam1,2 ~ 1,5

oder Vibrationen 15 < V ≤ 60 m/min

mittlere Stöße mittel1,5 ~ 2,0

oder Vibrationen 60 < V ≤ 120 m/min

größere Stöße hoch2,0 ~ 3,5

oder Vibrationen V > 120 m/min

Härtefaktor fHFür eine optimale Tragfähigkeit des Linearführungssystems solltendie Laufbahnen einen Härtegrad von HRC 58 bis 64 aufweisen. Dabei einer geringeren Härte die Tragzahlen (dynamisch und statisch)abnehmen, sollten beide Tragzahlen mit dem Härtefaktor multi-pliziert werden. Im allgemeinen beträgt der Härtefaktor bei THK-Linearführungen 1,0.

Temperaturfaktor fT

Anm.: Bei ungleicher Lastverteilung in großen Maschinensollte der Kontaktfaktor ebenfalls berücksichtigtwerden.

Führungswagen, eng zusammengesetzt Kontaktfaktor fC

2 0,81

3 0,72

4 0,66

5 0,61

6 und mehr 0,60

Normalbetrieb 1

Tab. 3 Kontaktfaktor fC

Lebensdauer in Stunden

Teile des Führungswagens bestehen aus einem speziellenKunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C(Temperaturfaktor = 1,0).

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Genauigkeitsklassen

Abb. 4 Bezugsflächen

Die Genauigkeit von THK Linearführungen wird, wie Tabelle 2zeigt, nach der Laufparallelität, den Maßtoleranzen vonHöhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breitezwischen den Wagenpaaren bei mehreren eingesetztenFührungswagen auf einer Schiene bzw. auf mehreren ineiner Ebene parallel verlaufenden Schienen definiert.Die Bogenführung HCR ist in der Normalklasse (keinSymbol) und hochgenauen Klasse (H) lieferbar.

LaufparallelitätDie Laufparallelität bezeichnet den Parallelitätsfehlerzwischen den beiden Bezugsflächen von Führungsschieneund Führungswagen. Bei der Messung wird die Führungs-schiene erst auf der Bezugsfläche festgeschraubt, dannwird der Führungswagen über der gesamten Schienenlängeverfahren.

Abweichung der Höhe M zwischen PaarenDie Abweichung der Höhe M zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert derHöhe M, die an jedem der in einer Ebene montiertenFührungswagen gemessen worden sind.

Abweichung der Breite W2 zwischenPaarenDie Abweichung der Breite W2 zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert der

Tab. 2 Genauigkeitsklassen Einheit: mm

Genauigkeitsklassen Normal Hochgenaue� Klasse (H)

Maßtoleranz für ±0,2 ±0,2Höhe M

Abweichung der Höhe 0,05 0,03zwischen den Paaren

Laufparallelität Wagen-� C (siehe Tab. 3)

fläche zur Fläche

Maßtoleranz für ±0,2 ±0,2Höhe M

Abweichung der Höhe 0,06 0,04zwischen den Paaren

Laufparallelität Wagen-� C (siehe Tab. 3)

fläche zur Fläche

C A

Bau-größe

HCR12

15

25

35

HCR4565

C A

über

125

200

250

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

bis

125

200

250

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

30

37

40

44

49

53

58

64

70

77

84

92

15

18

20

22

24

26

29

32

35

38

42

46

Schienenlänge Laufparallelität ∆C, ∆D

Einheit: µm

Normal-klasse

Hoch-genaueKlasse

Tab. 3 Laufparallelität

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Montagehinweise

Schulterhöhe und AusrundungZur Erleichterung der Montage und zur Erreichung einerhohen Genauigkeit sollten die Anschlussflächen von Füh-rungswagen und -schiene Schultern aufweisen, gegendie Wagen und Schiene angedrückt werden können. Dieempfohlenen Schulterhöhen sind in Tabelle 4 angegeben.

Die Ausrundungen an den Anschlagflächen sollten soausgeführt werden, daß Berührung mit den angefastenFlächen des Führungswagens vermieden werden, oderes sollten Ausrundungen gemäß der in Tabelle 4 ange-gebenen Maximalradien erfolgen.

H1

r1

r2

r2

r1

H2

E

Tab. 4 Schulterhöhe und Ausrundungsradius Einheit: mm

BaugrößeAusrundungs- Ausrundungs- Schulterhöhe Schulterhöhe

radius radius Schiene Wagenr1 (max.) r2 (max.) H1 H2 (max.) E

HCR12 0,8 0,5 2,6 6 3,1

HCR15 0,5 0,5 3 4 3,5

HCR25 1,0 1,0 5 5 5,5

HCR35 1,0 1,0 6 6 7,5

HCR45 1,0 1,0 8 8 10

HCR65 1,5 1,5 10 10 14

Führungsschiene Führungswagen

Ausführliche Informationen zur Montage und Ausrichtungder Bogenführung Typ HCR sind in einer speziellenMontageanleitung enthalten. Diese können Sie direkt vonTHK anfordern.

Montage der FührungsschieneBei der Montage der Bogenführungsschienen wird emp-fohlen, die Schienen an den Stoßstellen innen an eineMe-tallplatte anzuschlagen. Ansonsten genügt es die Schienenmittels Bolzen auszurichten und festzuklemmen (sieheAbb. unten). Nach dem Ausrichten werden die Schienenmit dem entsprechenden Drehmoment angeschraubt.

Vorsicht ! Der Führungswagen darf nicht von derSchiene abgezogen werden, da sonst dieKugeln herausfallen.

Fixierung der Schienenan den Stoßstellen

Fixierung der Schienenmittels Bolzen

Stoßstelle

Abb. 5

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Für die Bogenführung HCR kann entsprechend derAnwendungs- und Betriebsbedingungen das passendeZubehör als Staubschutz ausgewählt werden.

4

3

1

2

Verschlusskappe C

Doppeldichtung

Abstandhalter

Enddichtung

Metall-abstreifer

Seitendichtung

Abb. 6 Zubehör für die Baureihe HCR

Zubehör HCRDas Eindringen von Verunreinigungen oder Flüssigkeitenverursacht bei Linearführungssystemen außerordentlichenVerschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Dahermuß schon bei der Auswahl des Führungssystems einewirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechendder Umgebungsbedingungen ausgewählt werden. Dasreichhaltige Zubehörprogramm von THK bietet hierfüroptimale Lösungsmöglichkeiten an.

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Enddichtung

Seitendichtung

Enddichtung SeitendichtungMit den beidseitig am Führungswagen standard-mäßig befestigten Enddichtungen wird ein Ein-dringen von Fremdstoffen und Flüssigkeiten von derSchiene in den Wagen verhindert.

Die Seitendichtung verhindert das Eindringen vonFremdstoffen und Flüssigkeiten über die seitlicheWagenunterseite. Zusätzlich wird der Schmierstoffvor dem Ausdringen zurückgehalten.

1 2

Metal scraperMetallabstreifer

MetallabstreiferDer Metallabstreifer schützt gegen Späne und anderevergleichsweise größere Fremdpartikel, die an derSchiene haften.

3

Abdichtungen

Baugröße Dichtungswiderstand

HCR12 1,2

HCR15 2,0

HCR25 3,9

HCR35 11,8

HCR45 19,6

HCR65 34,3

DichtungswiderstandIn Tabelle 6 ist der maximale Dichtungswiderstand einesabgeschmierten Führungswagens mit montierten End-dichtungen angegeben.

Tab. 6 Dichtungswiderstand Einheit: N

Abdichtungszubehör

Mit beidseitigen Enddichtungen

Mit End-, Seiten- und Innendichtungen

Mit End-, Seiten- und Innendichtungen sowie Metallabstreifern

Mit Doppel-, Seiten- und Innendichtungen

Mit Doppel-, Seiten- und Innendichtungensowie Metallabstreifern

Enddichtungen mit niedrigemVerschiebewiderstand

Mit Enddichtungen LL undSeitendichtungen

Symbol

UU

SS

ZZ

DD

KK

LL

RR

Tab. 5 Kennzeichnung für Abdichtungszubehör

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Tab. 7 Gesamtlänge des Führungswagens mit Abdichtungszubehör Einheit: mm

D

H

Späne und andere Fremdstoffe können sich in denBefestigungsbohrungen der Schienen sammeln und darüberin die Führungswagen gelangen. Dagegen können spezielleVerschlusskappen bündig zur Schienenoberfläche eingebautwerden.Die Verschlusskappen des Typs C bestehen aus einemverschleißfesten und gegen Öl widerstandsfähigen Kunst-stoff und sind ab Lager für die Schienen-Befestigungs-bohrungen für Innensechskantschrauben von M4 bis M16lieferbar (siehe Tab. 8).Die Verschlusskappen sind so in die Befestigungsbohrungeneinzusetzen, daß sie bündig mit der Schienenoberflächeabschließen (siehe Abb. 7).

Tab. 8 Verschlusskappe Typ C Einheit: mm

Typ

C 3 M 3

M 4

M 6

M 8

M 12

M 16

C 4

C 6

C 8

C 12

C 16

Schraube D

6,3

7,8

11,4

14,4

20,5

26,5

H

1,2

1,0

2,7

3,7

4,7

5,7

Baugröße

HCR12

HCR15

HCR25

HCR35

HCR45

HCR65

Hauptabmessungen

Abb. 7

Baugröße

12A+60/ 100R

15A+60/ 150R

15A+60/ 300R

15A+60/ 400R

25A+60/ 500R

25A+60/ 750R

25A+60/1000R

35A+60/ 600R

35A+60/ 800R

35A+60/1000R

35A+60/1300R

45A+60/ 800R

45A+60/1000R

45A+60/1200R

45A+60/1600R

65A+60/1000R

65A+60/1500R

65A+60/2000R

65A+60/2500R

65A+60/3000R

44,6

56,2

56,4

56,5

83

83

83

109,2

109,3

109,3

109,3

138,7

138,8

138,8

138,9

197,8

197,9

197,9

197,9

197,9

56,2

56,4

56,5

83

83

83

109,2

109,3

109,3

109,3

138,7

138,8

138,8

138,9

197,8

197,9

197,9

197,9

197,9

61,8

62

62,1

90,6

90,6

90,6

116,7

116,8

116,8

116,8

145,9

146

146

146,1

204,7

204,8

204,8

204,9

204,9

57,8

58

58,1

86,6

86,6

86,6

112,7

112,8

112,8

112,8

143,9

144

144

144,1

202,7

202,8

202,8

202,9

202,9

63

63,2

63,3

94,2

94,2

94,2

120,3

120,4

120,4

120,4

151,1

151,2

151,2

151,3

209,9

210

210

210,1

210,1

56,2

56,4

56,5

83

83

83

109,2

109,3

109,3

109,3

138,7

138,8

138,8

138,9

197,8

197,9

197,9

197,9

197,9

56,2

56,4

56,5

83

83

83

109,2

109,3

109,3

109,3

138,7

138,8

138,8

138,9

197,8

197,9

197,9

197,9

197,9

UU SS DD ZZ KK LL RR

Verschlusskappe Typ C4

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HCR

W

MT

W1

T1

W2

Baugröße

Hauptabmessungen Abmessungen Wagen

Breite

W

Länge

L B C S L1 T T1 N ESchmier-

nippel

HCR 12A+60/100RHCR 15A+60/150RHCR 15A+60/300RHCR 15A+60/400RHCR 25A+60/500RHCR 25A+60/750RHCR 25A+60/1000RHCR 35A+60/600RHCR 35A+60/800RHCR 35A+60/1000RHCR 35A+60/1300RHCR 45A+60/800RHCR 45A+60/1000RHCR 45A+60/1200RHCR 45A+60/1600RHCR 65A+60/1000RHCR 65A+60/1500RHCR 65A+45/2000RHCR 65A+45/2500RHCR 65A+30/3000R

Höhe

M

18

24

36

48

60

90

39

47

70

100

120

170

44,656,256,456,5

83

109,2109,3109,3109,3138,7138,8138,8138,9197,8197,9197,9197,9197,9

32

38

57

82

100

142

18242828

45

58

70

106

M 4

M 5

M 8

M10

M12

M16

30,5

38,8

59,5

80,4

98

147

4,5

10,3

14,9

19,9

23,9

34,9

5

11

16

21

25

37

3,4

4,5

6

8

10

19

3,5

5,5

12

12

16

16

PB1021B

PB1021B

B-M6F

B-M6F

B-PT1/8

B-PT1/8

HCR25A 2 UU + 60 / 1000R 2T(1) (2) (3) (4) (5) (6)

Aufbau derBestellbezeichnung

(1) Baureihe/-größe(2) Anzahl der Führungswagen(3) Symbol für Dichtungen(4) Bogensegmentwinkel(5) Schienenradius(6) Anzahl der Segmente

M1

N

(E) (L)(L1)

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θ2

θ1 (θ1)

4-S CB

θ(n-1)�θ2

L0

(U)

RiR

Ro

d: ø DurchgangsbohrungD: ø Senkungsbohrungh: Senkungstiefe

13

Einheit: mm

1) Wenn Sie Bogenführungen mit einem nicht in der Tabelleangegebenen Radius verwenden wollen, setzen Sie sich mit uns in Verbindung.

2) Der in der Tabelle angegebene Bogensegmentwinkel ist der maximal herstellbare Winkel.Bei größeren Winkeln werden die Schienen auf Stoß gefertigt.

3) 1 Wagen: Zulässiges statisches Moment für einen Führungswagen.2 Wagen: Zulässiges statisches Moment für zwei eng zusammengesetzte Führungswagen.

R1) RO2) Ri LO U

Breite

W1 W2

Höhe

M1 d � D � h n �2) �1 �2

C

[kN]

C0

[kN]

TragzahlAbmessungen Schiene

100150300400500750

1000600800

10001300

80010001200160010001500200025003000

106157,5307,5407,5511,5761,5

1011,5617817

10171317

822,51022,51222,51622,51031,51531,52031,52531,53031,5

94142,5292,5392,5488,5738,5988,5583783983

1283777,5977,5

1177,51577,5

968,51468,51968,52468,52968,5

100150300400500750

1000600800

10001300

80010001200160010001500153119131553

13,420,1405467

100134

80107134174107134161214134201152190102

12

15

23

34

45

63

13,5

16

23,5

33

37,5

53,5

11

15

22

29

38

53

3,5�6�5

4,5�7,5�5,3

7�11�9

9�14�12

14�20�17

18�26�22

33579

1215

7111217

8101215

810121310

60

60

60

60

60

6060454530

776322,5232.52,52232,52230,51,51,5

232312

9754095.553.586548643.53

4,76,668,338,33

19,9

37,3

60

141

8,5310,813,513,5

34,4

61,1

95,6

215

0,0409

0,0805

0,307

0,782

1,42

2,45

0,0409

0,0805

0,307

0,782

1,42

2,45

0,228

0,457

1,71

3,93

7,92

13,2

0,228

0,457

1,71

3,93

7,92

13,2

0,0445

0,0844

0,344

0,905

1,83

3,2

zul. statisches Moment3)

MA MB MC1 Wagen

[kNm]1 Wagen

[kNm]1 Wagen

[kNm]2 Wagen

[kNm]2 Wagen

[kNm]

Page 14: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

14

Führungswagen

Schiene

Dichtung

Endplatte

Kugel

Abb.1 Schnittmodell der MultiMotion Guide HMG

Die MultiMotion Guide HMG vereint die technischen Vorteile der Linearführung HSR mit den Vorteilen der BogenführungHCR und ermöglicht Linear- und Kreisbogenbewegungen eines einzelnen Führungswagens. Auf diese Weise könnenMontage-, Transport- und Inspektionslinien effizienter konstruiert werden sowie Lifte, Drehtische u.a. mit einem einfacherenAufbau kostengünstiger realisiert werden.

Bogenführung Verbundschiene Linearführung

Form 0 Form U Form L Form S

Abb. 2

Individuelle KonstruktionsmöglichkeitenDie Bogen- und Linearschienen der MultiMotion GuideHMG können individuell kombiniert werden, da dieÜbergängezwischen den Linear- und Bogenschienensehr leicht gängig sind (siehe Abb. 2). Darüber hinauskönnen Einschienensysteme mit mehreren Wagen oder

parallelverlaufende Schienen mit mehreren Wagenkombiniert werden, so dass große Tische montiert oderTransporteinrichtungen für schwere Lasten realisiertwerden können.

MultiMotion Guide HMG

Page 15: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

15

Werkstücke > Schicken > Bearbeitung> Zurück > Werkstücke

UmlaufsystemPendelsystem

Weitertransport

Weitertransport

Bearbeitung

Rücktransport

Einsetzen vonWerkstücken

Weitertransport

BearbeitungBearbeitung

Bea

rbei

tung

Bearbeitung

Weitertransport

Einsetzen vonWerkstücken

Abb. 3

Kürzere ZuführzeitenAnders als das Pendelsystem ermöglicht das um-laufende System mit HMG die Werkstück-Aufbringungwährend der Bearbeitung (Montage, Prüfen etc.). DieTaktzeiten werden dadurch erheblich verkürzt.

Diese können noch weiter durch eine größere Anzahlvon Tischen verringert werden.

Drehtisch ohne Drehtisch

Herkömmliche Konstruktion Mit Typ HMG

Abb. 4

Geringere Kosten durch geringenKonstruktionsaufwandDer Einsatz der MultiMotion Guide macht den Einsatzvon Drehtischen und Hebern überflüssig, die beiherkömmlichen Zuführeinheiten und Montagelinien fürdie Richtungsänderung notwendig sind.

Geringer Konstruktionsaufwand bedeutet zugleichwenigere Anzahl der Teile, was zur Kostenreduzierungbeiträgt. Konstruktionsschritte werden ebenfalls weniger.

Page 16: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

1616

Typ HMG Der Flanschwagen ist mit Gewindebohrungen ausgestattetund kann von oben oder von unten befestigt werden.

• HMG 15• HMG 25• HMG 35

Produktübersicht HMGDer einzigartige Aufbau der MultiMotion Guide HMG vereint die Vorteile einer Linearführung mit denen einer Bogen-führung und ermöglicht so Linear- und Kreisbewegungen eines einzelnen Führungswagens.

Hauptanwendungsbereiche: Montage-, Transport- und Inspektionslinien, große Drehkarussels, Vergnügungsgeräte usw.

• HMG 45• HMG 65

Page 17: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

17

Tabelle 1 gibt die Vorspannklassen mit dem entsprechendenRadialspiel für den Typ HMG an. Bei vorgespanntenFührungssystemen ist das Radialspiel negativ.

Anm.: Das Normalspiel wird nicht bezeichnet. Wird eineleichte Vorspannung C1 gewünscht, muss dasentsprechende Symbol in der Bestellbezeichnungangegeben werden (siehe „Aufbau der Bestell-bezeichnung“).

Tab. 1 Vorspannung Einheit: µm

HMG15

HMG25

HMG35

HMG45

HMG65

– 4~�2

– 6~�3

– 8~�4

– 10~�5

– 14~�7

– 12~ – 4

– 16~ – 6

– 22~ – 8

– 25~– 10

– 32~– 14

Normal

LeichteVorspannung

C1

Symbol

Baugröße

Abb. 6 Messung des Radialspiels

Vorspannung

TragzahlenDer Typ HMG besitzt gleiche Tragzahlen in allen Haupt-richtungen (radial, gegenradial und tangential). DieTragzahlen sind in den Maßtabellen angegebenen.

Äquivalente BelastungBei gleichzeitiger Belastung des Führungswagens ausunterschiedlichen Richtungen wird die äquivalenteBelastung wie folgt berechnet:

PE = �PR - PL� + PT

PE : Äquivalente Belastung (N)- Radial- Gegenradial- Tangential

PR : Radialbelastung (N)PL : Gegenradialbelastung (N)PT : Tangentialbelastung (N)

PRPL

PT PT

Abb. 5

Zulässige Tragzahl

BogenführungenBei der Bogenschiene tritt konstruktionsbedingt Spielauf. Daher ist unbedingt darauf zu achten, dass eine hohePräzision mit der Führungskonstruktion nicht realisiertwerden kann. Des weiteren ist zu beachten, dass beiBogenbewegungen keine hohen Momente auf die Wagenwirken dürfen. Dieses läßt sich aber durch eine größereAnzahl von Wagen bzw. durch mehr Schienensträngeausgleichen. Die zulässigen Momente können Sie derTabelle 13 entnehmen.

VerbundschienenFür die Verbindung der Bogenschiene mit der Linearschienesind Verbundschienen notwendig, damit die Führungs-wagen wie beispielsweise bei der S-Anordnung einwandfreivon der Linearschiene in die Bogenschiene einlaufen.Dieses ist ebenfalls direkt bei der Konstruktion zu beachten.Die Tabelle 8 zeigt die Abmessungen der Verbundschiene.

!

!

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18

Här

tefa

ktor

fH

Härte der Laufbahn (H RC)

Kontaktfaktor fCWenn mehrere Führungswagen in einem Linearführungssystem aufengem Raum eingesetzt werden, ist eine gleichmäßigeLastverteilung aufgrund von Momenten, Abweichungen derMontagefläche u.a. nur schwer zu erreichen. Werden zwei odermehr Wagen auf engem Raum eingesetzt, sollte die dynamischesowie die statische Tragzahl mit dem Kontaktfaktor multipliziertwerden.

Belastungsfaktor fW

Maschinen mit oszillierenden Bewegungen verursachennormalerweise Stöße und Vibrationen. Im allgemeinen könnendiese Belastungen, wie Vibrationen im Hochgeschwindig-keitsbetrieb sowie Stoßbelastungen durch wiederholtesAnfahren und Anhalten, nur schwer genau bestimmt werden.Wenn die tatsächliche Belastung nur schwer zu bestimmen istoder wenn Geschwindigkeit und Vibrationen einen großenEinfluß auf das Linearführungssystem ausüben, sollte diedynamische Tragzahl durch die in Tabelle 4 aufgeführtenErfahrungswerte dividiert werden.

Tab. 3 Belastungsfaktor fW

Anwendungs- Geschwindigkeitfwbedingungen V

ohne Stöße sehr langsam1,0 ~ 1,2

und Vibrationen V ≤ 15 m/min

leichte Stöße langsam1,2 ~ 1,5

oder Vibrationen 15 < V ≤ 60 m/min

mittlere Stöße mittel1,5 ~ 2,0

oder Vibrationen 60 < V ≤ 120 m/min

größere Stöße hoch2,0 ~ 3,5

oder Vibrationen V > 120 m/min

Härtefaktor fHFür eine optimale Tragfähigkeit des Linearführungssystems solltendie Laufbahnen einen Härtegrad von HRC 58 bis 64 aufweisen. Dabei einer geringeren Härte die Tragzahlen (dynamisch und statisch)abnehmen, sollten beide Tragzahlen mit dem Härtefaktor multi-pliziert werden. Im allgemeinen beträgt der Härtefaktor bei THK-Linearführungen 1,0.

Temperaturfaktor fT

Anm.: Bei ungleicher Lastverteilung in großen Maschinensollte der Kontaktfaktor ebenfalls berücksichtigtwerden.

Führungswagen, eng zusammengesetzt Kontaktfaktor fC

2 0,81

3 0,72

4 0,66

5 0,61

6 und mehr 0,60

Normalbetrieb 1

Tab. 2 Kontaktfaktor fC

Teile des Führungswagens bestehen aus einem speziellenKunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C(Temperaturfaktor = 1,0).

L =fT � fC

fW

CPC

�( ) � 50

3

Nominelle LebensdauerDie nominelle Lebensdauer L ist statistisch als die Ge-samtlaufstrecke definiert, die 90% einer größeren Mengegleicher Führungen unter gleichen Betriebsbedingungenerreichen oder überschreiten, bevor erste Anzeicheneiner Werkstoffermüdung auftreten.

Lh = L × 103

2 × �s × n1× 60

Lh : zeitbezogene Lebensdauer (h)

�s : Hublänge (m)

n1 : Anzahl der Zyklen pro Minute (min1)

Aus der errechneten nominellen Lebensdauer L kann dieLebensdauer Lh (in Stunden) nach folgender Formelerrechnet werden:

Berechnung der Lebensdauer

C : Dynamische Tragzahl (N)PC : Berechnete Belastung (N)fT : Temperaturfaktor (siehe unten)fC : Kontaktfaktor (siehe unten) fW : Belastungsfaktor (siehe unten)

Lebensdauer in Stunden

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19

Die Genauigkeit von THK Linearführungen wird, wie Tabelle 4zeigt, nach der Laufparallelität, den Maßtoleranzen vonHöhe und Breite sowie den Differenzen von Höhe und Breitezwischen den Wagenpaaren bei mehreren eingesetztenFührungswagen auf einer Schiene bzw. auf mehreren ineiner Ebene parallel verlaufenden Schienen definiert.

LaufparallelitätDie Laufparallelität bezeichnet den Parallelitätsfehlerzwischen den beiden Bezugsflächen von Führungsschieneund Führungs-wagen. Bei der Messung wird die Führungs-schiene erst auf der Bezugsfläche festgeschraubt, dannwird der Führungswagen über der gesamten Schienenlängeverfahren.

Abweichung der Höhe M zwischen PaarenDie Abweichung der Höhe M zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert derHöhe M, die an jedem der in einer Ebene montiertenFührungswagen gemessen worden sind.

Abweichung der Breite W2 zwischenPaarenDie Abweichung der Breite W2 zwischen Paaren ist dieDifferenz zwischen dem kleinsten und größten Wert derBreite W2, die an jedem der auf einer Schiene montiertenFührungswagen gemessen worden sind.

Genauigkeitsklassen

W2

M

B

D

C

A

R

Abb. 7

Genauigkeitsklasse NormalBaugröße

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe Mzwischen den Paaren

Maßtoleranz der Breite W2

Abweichung der Breite W2zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsfläche zur FlächeC A

Laufparallelität derBezugsfläche zur Fläche BD

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe Mzwischen den Paaren

Maßtoleranz der Breite W2

Abweichung der Breite W2zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsfläche zur FlächeC A

Laufparallelität derBezugsfläche zur Fläche BD

Maßtoleranz der Höhe M

Abweichung der Höhe Mzwischen den Paaren

Maßtoleranz der Breite W2

Abweichung der Breite W2zwischen den Paaren

Laufparallelität derBezugsfläche zur FlächeC A

Laufparallelität derBezugsfläche zur Fläche BD

Tab. 4 Genauigkeitsklassen Einheit: mm

HMG15

HMG25

HMG35

HMG45

HMG65

±0,1

0,02

±0,1

0,02

�C (siehe Tab. 5)

�D (siehe Tab. 5)

±0,1

0,02

±0,1

0,03

�C (siehe Tab. 5)

�D (siehe Tab. 5)

±0,1

0,03

±0,1

0,03

�C (siehe Tab. 5)

�D (siehe Tab. 5)

über

125

200

250

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

bis

125

200

250

315

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

30

37

40

44

49

53

58

64

70

77

84

92

Schienenlänge Laufparallelität ∆C, ∆D

Einheit:µm

Normalklasse

Tab. 5

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20

Montagehinweise

Schulterhöhe und AusrundungZur Erleichterung der Montage und zur Erreichung einerhohen Genauigkeit sollten die Anschlussflächen von Füh-rungswagen und -schiene Schultern aufweisen, gegendie Wagen und Schiene angedrückt werden können. Dieempfohlenen Schulterhöhen sind in Tabelle 6 angegeben.

Die Ausrundungen an den Anschlagflächen sollten soausgeführt werden, dass Berührung mit den angefastenFlächen des Führungswagens vermieden werden, oderes sollten Ausrundungen gemäß der in Tabelle 6 ange-gebenen Maximalradien erfolgen.

H1

r1

r2

r2

r1

H2

E

Tab. 6 Schulterhöhe und Ausrundungsradius Einheit: mm

BaugrößeAusrundungs- Ausrundungs- Schulterhöhe Schulterhöhe

radius radius Schiene Wagen

r1 (max.) r2 (max.) H1 H2 (max.) E

HMG15 0,5 0,5 3 4 3,5

HMG25 1,0 1,0 5 5 5,5

HMG35 1,0 1,0 6 6 7,5

HMG45 1,0 1,0 8 8 10

HMG65 1,5 1,5 10 10 14

Beachten Sie bitte bei der Handhabung, daß der Führungs-wagen nicht von der Führungsschiene gezogen wird, dasonst die Kugeln aus dem Wagen herausfallen.

Führungsschiene Führungswagen

Abb. 8

HMG15

HMG25

HMG35

HMG45

HMG65

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,02

0,02

0,02

0,02

0,02

0,6

0,7

1,0

1,3

1,3

BaugrößeLaufrillen-

seite

a

Max. Spielzwischen

Verbundschienenc

Tab. 7 Montagetoleranzen für Verbundschienen Einheit: mm

Höhentoleranzan der

Stoßstelleb

Montagetoleranzen bei VerbundschienenBei der Montage sind die Toleranzen für das Zusammen-setzen der Verbundschienen unbedingt einzuhalten, umeinen vorzeitigen Verschleiß zu verhindern. Die Montage-toleranzen sind in Tabelle 7 angegeben.

Für die Montage der Bogen- und Verbundschienen wird einAnschlagen an eine Montagehilfe, wie in Abbildung 9vorgestellt, empfohlen. Dabei werden die Schienen innenan eine Metallplatte angeschlagen. Ansonsten genügt es,die Schienen mittels Bolzen auszurichten und festzu-klemmen. Nach dem Ausrichten werden die Schienen mitdem entsprechenden Drehmoment angeschraubt.

c

ba

Anschlagstifte

Ausgleichstifte

ab

c

Abb. 9

Page 21: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

21

Die Konstruktion der MultiMotion Guide erfordert bei einer parallelen Anordnung von mehreren Schienen oder bei einerAnordnung von zwei oder mehr Wagen auf einer Schiene bei Bogenbewegungen gleitende und drehende Ausgleichselemente.Hierzu sind einige Konstruktionsbeispiele in Abbildung 10 angegeben.

1 Schiene mit 2 Wagen

: rotative Konstruktion

1 Schiene mit 3 Wagen oder mehr

: rotative und lineare Konstruktion

2 Schienen mit 2 Wagen

2 Schienen mit vier Wagen

(1) (2)

2 Schienen mit 6 Wagen oder mehr

Linearführung

Bogenführung

Rotativ + LinearRotativ + LinearRotativ + Linear

Rotativ + Linear

RotativRotativ

Tis

ch m

itLi

near

bew

egun

g

Rotation + Linearbewegung Rotation

RotationRotation + Linearbewegung

Linearführung Kreuzrollenlager

Linearführung Kreuzrollenlager

Abb. 10

Abb. 11 Abb. 12

Konstruktionsbeispiele für den Tisch

In Abbildung 11 sind Konstruktionsbeispiele für den Tischbei Verwendung mehrerer Schienen angegeben. Hiersind gleitende und drehende Ausgleichselemente, damitder exzentrische Lauf des Tisches beim Übergang vonder Linear- in die Kreisbogenbewegung ausgeglichenwird. Die Exzentrizität hängt dabei vom Schienenradiusund von der Spannweite der Wagen ab.

In Abbildung 12 ist sowohl ein drehendes als auch einlineares Ausgleichselement detailliert dargestellt. Dabeiwurden für leichtgängige Bewegungen Linearführungenund Kreuzrollenlager verwendet.Als Antrieb bieten sich hierfür Zahnriemen- oderKettenantriebe an.

Page 22: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

22

G F F/2

ab

d1

M1

h

Wo W1

d2

L

HMG15A

HMG25A

HMG35A

HMG45A

HMG65A

15

22

29

38

53

60

60

80

105

150

4,5�7,5�5,3

7�11�9

9�14�12

14�20�17

18�26�22

15

23

34

45

63

14,78

14,89

14,92

22,83

22,89

22,92

33,77

33,83

33,86

33,90

44,71

44,77

44,81

44,86

62,48

62,66

62,74

62,80

62,83

28

42

54

76

107

0,22

0,11

0,08

0,17

0,11

0,08

0,23

0,17

0,14

0,10

0,29

0,23

0,19

0,14

0,52

0,34

0,26

0,20

0,17

150

300

400

500

750

1000

600

800

1000

1300

800

1000

1200

1600

1000

1500

2000

2500

3000

M1 F d1�d2�h W1 W0 a b R

BaugrößeHöhe Teilung

Befestigungs-bohrung Breite

LängeEinlauf-bereich

TiefeEinlauf-bereich

Radius

Tab. 8 Abmessungen Verbundschienen Einheit: mm

Bei der Konstruktion ist darauf zu achten, bestimmteVerbindungsschienen einzusetzen, wenn der Führungs-wagen von der Linearschiene in die Bogenschiene ver-fährt. Das gilt auch für entgegengesetzte Radienwechsel,wie sie bei Konstruktionen in der Form eines S auftreten.

110

110

140

180

260

L

Länge

20

20

20

22,5

35

G

Page 23: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

23

500

R 300

R 1

50

60°

60°

60°

Abb. 13 Skizze zur Bestellung eines HMG-Führungssystems

Aufbau der Bestellbezeichnung

(1) Baureihe/-größe(2) Anzahl der Führungswagen(3) Symbol für Dichtungen(4) Vorspannung(5) Gesamtlänge Führungsschiene (1 Stck.)(6) Symbol für Verbundschiene(7) Winkelsegment für innere Bogenführung

HMG15A 2 UU C1+ 1000L T+60/150R 6T+60/300R 6T-II1)

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13)

(8) Radius für innere Bogenführung(9) Anzahl Segmentstücke innere

Bogenführung(10) Winkelsegment für äußere

Bogenführung(11) Radius für äußere Bogenführung(12) Anzahl Segmentstücke äußere

Bogenführung(13) siehe Anmerkung

1) Das Zeichen «II» bezeichnet hier die geplante Montageanordnung zweier parallelverlaufender Führungsschienen. Der Typ HMG wird standardmäßig ohneAbdichtung geliefert.

Bitte fügen Sie Ihrer Bestellung eine Skizze mit der geplanten Anordnung des Führungssystems bei.

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24

Für die MultiMotion Guide HMG kann entsprechend derAnwendungs- und Betriebsbedingungen das passendeZubehör als Staubschutz ausgewählt werden.

1

2 Verschlusskappe C

Enddichtung

Abb. 14 Zubehör für die Baureihe HMG

Zubehör HMGDas Eindringen von Verunreinigungen oder Flüssigkeitenverursacht bei Linearführungssystemen außerordentlichenVerschleiß und eine Verkürzung der Lebensdauer. Dahermuß schon bei der Auswahl des Führungssystems einewirksame Abdichtung oder eine Abdeckung entsprechendden Umgebungsbedingungen ausgewählt werden. Dasreichhaltige Zubehörprogramm von THK bietet hierfüroptimale Lösungsmöglichkeiten an.

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25

Enddichtung

EnddichtungMit den beidseitig am Führungswagen standard-mäßig befestigten Enddichtungen wird ein Ein-dringen von Fremdstoffen und Flüssigkeiten von derSchiene in den Wagen verhindert.

1

Abdichtungen

Baugröße Dichtungswiderstand

HMG15 3,0

HMG25 6,0

HMG35 8,0

HMG45 12,0

HMG65 40,0

DichtungswiderstandIn Tabelle 10 ist der maximale Dichtungswiderstandeines abgeschmierten Führungswagens mit montiertenEnddichtungen angegeben.

Tab. 10 Dichtungswiderstand Einheit: N

Abdichtungszubehör

Mit beidseitigen Enddichtungen

Symbol

UU

Tab. 9 Kennzeichnung für Abdichtungszubehör

Baugröße UU

HMG15 48,0

HMG25 62,2

HMG35 80,6

HMG45 107,6

HMG65 144,4

Tab. 11 Gesamtlänge des Führungswagensmit Abdichtungszubehör Einheit: mm

D

H

Späne und andere Fremdstoffe können sich in denBefestigungsbohrungen der Schienen sammeln und darüberin die Führungswagen gelangen. Dagegen können spezielleVerschlusskappen bündig zur Schienenoberfläche eingebautwerden.Die Verschlusskappen des Typs C bestehen aus einemverschleißfesten und gegen Öl widerstandsfähigen Kunst-stoff und sind ab Lager für die Schienen-Befestigungs-bohrungen für Innensechskantschrauben von M4 bis M16lieferbar (siehe Tab. 12).Die Verschlusskappen sind so in die Befestigungsbohrungeneinzusetzen, daß sie bündig mit der Schienenoberflächeabschließen (siehe Abb. 15).

Tab. 12 Verschlusskappe Typ C Einheit: mm

Typ

M 4

M 6

M 8

M 12

M 16

C 4

C 6

C 8

C 12

C 16

Schraube D

7,8

11,4

14,4

20,5

26,5

H

1,0

2,7

3,7

4,7

5,7

Baugröße

HMG15

HMG25

HMG35

HMG45

HMG65

Hauptabmessungen

Abb. 15

Verschlusskappe Typ C2

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26

HMG

B

W

W2W1

M

(E)(L)

L1

N

B

2-S�l(L')

〃〃

Baugröße

Außenabmessungen Abmessungen Führungswagen Abmess. Führungsschiene

HMG15A

HMG25A

HMG35A

HMG45A

HMG65A

M W L L' B L1 N E W1 W2 F

Höhe

M1

Linearschiene

s�l

24

36

48

60

90

47

70

100

120

170

48

62.2

80.6

107.6

144.4

28,8

42,2

54,6

76,6

107,4

38

57

82

100

142

16

25.6

32.6

42.6

63.4

4,3

6

8

10

19

5,5

12

12

16

16

15

23

34

45

63

16

23,5

33

37,5

53,5

60

60

80

105

150

15

22

29

38

53

M5�11

M8�16

M10�21

M12�25

M16�37

1) Die zusammengesetzte dynamische Tragzahl ergibt sich aus dem prozentualen Anteil der linearen Bewegung undder Kreisbogenbewegung. Für eine genauere Angabe zu Ihrer Anwendung fragen Sie bitte THK.

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27

Bogenführung

Linearführung

θ1

θ

R

M1

d2

d1F

h

B

(n-1)�θ2

θ1θ2

HMG15

HMG25

HMG35

HMG45

HMG65

0,008

0,10

0,22

0,48

1,47

0,007

0,04

0,11

0,20

0,66

0,008

0,10

0,22

0,48

1,47

0,01

0,05

0,12

0,22

0,73

0,027

0,11

0,29

0,58

1,83

0,003

0,07

0,17

0,34

0,94

Linearführung Bogenführung Linearführung Bogenführung Linearführung Bogenführung

MA MB MC

Tab. 13 Zulässiges statisches Moment Einheit: kNm

Baugröße

4,5�7,5�5,3

7�11�9

9�14�12

14�20�17

18�26�22

150300400500750

1000600800

10001300

80010001200160010001500200025003000

3579

1215

7111217

8101215

810121310

60606060606060606060606060606060454530

76322,5232,52,52232,52230,51,51,5

2312

975495,553,586548643,53

2,56

9,41

17,7

28,1

66,2

4,23

10,8

19

29,7

66,7

0,44

6,7

11,5

18,2

36,2

Befestigungsbohrung

d1�d2�h

Bogenschiene

R n � ° �1° �2°

dyn. Tragzahl1)

(zusammengesetzt)C [kN]

Abmessung Linearschiene

LinienführungCost [kN]

stat. Tragzahl

BogenführungCor [kN]

Page 28: Bogenführung/MultiMotion Guide Einfache Realisierung von ... HCR-HMG.pdf · 3 Führungsschiene Führungswagen Endplatte Enddichtung Schmiernippel Kugeln Abb.1 Schnittmodell der Bogenführung

Montagehinweise• Bei den Führungen HCR und HMG dürfen die Führungswagen nicht von der Führungsschiene abgezogen werden, da sonst die Kugeln aus den Wagen fallen.• Bei der Demontage der Linearführung und beim erneuten Zusammensetzen kann Schmutz in den Führungswagen gelangen, und darüber hinaus kann die Genauigkeit

beeinträchtigt werden. Daher sollte die Führung nicht zerlegt werden.• Zu beachten ist, dass sich die Schiene oder der Wagen selbstständig in Bewegung setzen können, wenn die Linearführung schräg gelagert oder gehalten wird.• Die Linearführung ist vor harten Stößen oder Schlägen zu schützen, da diese die Linearführung beschädigen oder deren Funktion beeinträchtigen können.Schmierung• Vor dem Betrieb ist das Korrosionsschutzöl zu entfernen und die Führung zu schmieren.• Die Verwendung von Schmierstoffen mit unterschiedlichen Eigenschaften ist zu vermeiden.• Die Schmierung muss an die Betriebsbedingungen angepasst werden. Bei besonderen Betriebsbedingungen wie extreme Temperaturen, kontinuierliche Vibrationen, Einsatz

in Reinräumen oder im Vakuum können daher keine normalen Schmierstoffe verwendet werden. Bei Fragen hierzu wenden Sie sich bitte an THK.• Bei Verwendung von besonderen Schmierstoffen ist THK zu konsultieren.• Bei einer Schmierung mit Öl kann je nach Einbaulage des Wagens das Schmieröl nicht alle zu schmierenden Stellen erreichen. Fragen Sie hierzu THK.• Wenden Sie sich bitte an THK, wenn die Nachschmierintervalle von den Betriebsbedingungen abweichen.Anwendungshinweise• Dringen Fremdstoffe wie Schmutz, Späne usw. in die Führung ein, führt dies zu außerordentlichem Verschleiß und ist unbedingt zu vermeiden.• Bei Kühlmitteleinsatz ist zu beachten, dass bestimmte Kühlflüssigkeiten die Funktion der Führungswagen beeinträchtigen können, wenn sie in das Innere des Wagens

gelangen. Bei Auswahl der Kühlflüssigkeit fragen Sie bitte THK.• Teile des Führungswagens bestehen aus einem speziellen Kunststoff. Daher beträgt die maximale Einsatztemperatur 80 °C.• Schmutz, Staub, Späne und andere Fremdstoffe, die an der Führung haften, müssen mit einem passenden Reinigungsmittel abgewaschen werden. Danach ist die Führung

wieder zu schmieren.• Bei einer Überkopfmontage der Führung können durch Herunterfallen der Führung die Endkappen beschädigt werden, so dass die Kugeln herausfallen, oder es könnte auch

die Schiene aus dem Wagen herausfallen. Daher sind bei diesen Anwendungen geeignete Schutzmaßnahmen zu treffen.• Bei Anwendungen, wo gewöhnlich Vibrationen auftreten oder bei Anwendungen in Reinräumen, im Niedrig- oder Hochtemperaturbereich sowie bei Anwendungen im Vakuum

ist THK zu konsultieren.• Wird der Führungswagen von der Führungsschiene abgezogen, muss er anschließend wieder vorsichtig und ohne großen Kraftaufwand auf die Schiene geschoben werden.

Zu diesem Zweck ist eine Montagehilfe einzusetzen, wobei der Führungswagen direkt auf die Schiene gezogen wird und von dort wieder zurück auf die Schiene.Montagehilfen sind bei THK erhältlich.

Lagerung• Die Führungen sind in der Originalverpackung unter Vermeidung von extremen Temperaturen oder Temperaturschwankungen in horizontaler Lage und ohne Belastung zu lagern.

Montagehinweise, Schmierung und Anwendungshinweise!

Änderungen der technischen Daten bleiben vorbehalten

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