Brochure Arc Welding

Qualität perfektioniert �Roboter für das Schutzgasschweißen

DE

Immer einen Schritt vorausSchutzgasschweißen Industrie 4.0-ready

Für unsere Kunden in den zentralen Verarbeitungszweigen der Metallindustrie geht es darum, große und komplexe Maschinen zu fertigen – perfekt verarbeitet bis in die kleinste Schweißnaht. Eine Herausforderung, die für zukunftsweisende Automations- lösungen und intelligente Robotik von KUKA geradezu prädestiniert ist. Erheblich gesteigerte Produktivität durch mehr und genauere Prozessschritte bei gleichzeitig niedrigeren Taktzeiten und Wartungs- intervallen zeichnet unsere Schweißroboter aus.

Als Vordenker und Wegbereiter bietet KUKA eine dauerhafte Investitionssicherheit sowie eine smarte Integrationsfähigkeit in die digitale und vernetzte Produktionswelt der Industrie 4.0 und in das Internet der Dinge – für mehr Effektivität und Flexibilität in der gesamten Wertschöpfungskette.

Qualität perfektioniert�Roboter für das Schutzgasschweißen 02�03

Vielfältiges Positionierer- Portfolio

KUKA Schweiß- roboter für höchste Produktivität

Hochgeschwindigkeits- Touch-Sensing

ready2�arc-Lösungen

Roboter ist nicht gleich Roboter.Bewährtes Schutzgasschweißen mit KUKA

Erfolgreich im harten Preiskampf

Der Preisdruck in der Metallindustrie wird sich drastisch verstärken. Um erfolgreich zu bleiben, müssen Sie in Zukunft Ihren Konkurrenten immer einen Schritt voraus sein. Wir helfen Ihnen dabei, sich im hart umkämpften Markt einen klaren Vorteil zu verschaffen – und zwar mit maß geschneiderten, roboterbasierten Automationslösungen. Seiten 6 – 7

Einfach unkompliziert

Unsere innovativen Software-Techno- logien, wie zum Beispiel KUKA.ArcTech oder KUKA.SeamTech, ermöglichen Ihnen eine schnelle und einfache Programmierung der Schweißnähte. Jede Software kann über unsere übersichtliche Nutzeroberfläche KUKA smartPAD bedient werden. Ab Seite 10

Topqualität trotz Zeitdrucks

Die Produktionsbedingungen sind extrem schwierig und der Zeitdruck ist immens. Nichtsdestotrotz fordert der Kunde 100 % Qualität. Unsere indivi-duellen Robotersysteme bieten Ihnen eine herausragende Bahngenauigkeit – unabhängig davon, ob es sich dabei um einen MIG- / MAG-, WIG-, Plasma- oder Sonderschweißprozess handelt. Seiten 16 – 17

Jederzeit modular kombinierbar

Sie wollen so flexibel sein wie der Markt, auf dem sich Ihr Unternehmen tagtäglich beweisen muss? Mit unseren kompatiblen Lineareinheiten können Sie den Arbeitsraum des Roboters von jetzt auf gleich um ein Vielfaches ver-größern. Ebenso können unsere hoch-präzisen Positionierer an die Roboter angedockt werden. Seiten 18 – 19

Maximale Effizienz

Sie möchten die Instandhaltungskosten so gering wie möglich halten? Das Ganze bei maximaler Effizienz? Unsere Roboter verfügen schon seit Jahrzehnten über hochwertige Mechaniken, die sich zum Beispiel durch eine exzellente Wiederhol-genauigkeit, wartungsfreie Kabelsätze und minimale Instandhaltungsmaß-nahmen auszeichnen. Seiten 8 – 9

Bereit für Industrie 4.0

Der technologische Reifegrad von Produktionsumgebungen und beinhal-teten Komponenten ist entscheidend für die Entwicklung des Kunden hin zu Industrie 4.0. Da jedes Unternehmen seinen eigenen IST-Stand definiert, benötigt jeder Kunde eine individuelle Strategie. Wir analysieren diesen Status quo gemeinsam mit Ihnen und beziehen ihn in die Planung mit ein. Ab Seite 15

Industrie-Schweißroboter müssen mehrere Herausforderungen gleich-zeitig meistern: Neben absoluter Qualität und Zuverlässigkeit müssen sie eine einfache Bedienbarkeit und hohe Produktivität garantieren. Anhand des bewährten KUKA 6-Punkte-Programms für Schutzgas-schweißen entwickeln wir gemeinsam mit Ihnen das passende Roboter-system, das die menschliche Arbeitsleistung optimal unterstützt und an den entscheidenden Stellen ergänzt.

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KR CYBERTECH nano

Typ Reichweite Nenn-Traglast

KR 6 R1820 1.820 mm 6 kg

KR 6 R1820 arc HW 1.820 mm 6 kg

KR 8 R1620 1.620 mm 8 kg

KR 8 R1620 arc HW 1.620 mm 8 kg

KR 10 R1420 1.420 mm 10 kg

KR 8 R1420 arc HW 1.420 mm 8 kg

KR CYBERTECH

Typ Reichweite Nenn-Traglast

KR 8 R2100 arc HW 2.101 mm 8 kg

KR 8 R2010 2.010 mm 8 kg

KR 12 R1810 1.810 mm 12 kg

KR 16 R2010 2.010 mm 16 kg

KR 16 R1610 1.610 mm 16 kg

KR 20 R1810 1.810 mm 20 kg

KR 22 R1610 1.610 mm 22 kg

Arbeitsraum des KR CYBERTECH nano

Arbeitsraum des KR CYBERTECH arc nano

Flexible MontagevariantenFlexibles Zellen-Design durch Boden-, Wand-,

Decken- und Winkelmontage. Erhöhte Bauteil- zugänglichkeit durch optimale Arbeitsraum-

ausnutzung der CYBERTECH-Serie.

Automatisch alles im KastenMit der KR C4 smallsize-2

Steuerung hat man die Automation der Zukunft im Kasten. Sie senkt

Kosten in der Integration, Wartung und Pflege. Das große Plus: Da alle

integrierten Steuerungen eine gemein- same Datenbasis und Infrastruktur

teilen, steigen Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig.

Qualität durch höchste Genauigkeit

Durch die herausragende Bahngenauig- keit unserer Roboter entfallen aufwen-dige Nacharbeiten. Programmierbare Grenzwerte für Schweißparameter-Daten-sätze gewährleisten die Einhaltung der Schweißvorgaben und das integrierte Datensatzmanagement ermöglichthöchste Qualitätssicherung der Schweißnähte.

Die neue KUKA Hollow-Wrist-HandMit dem KR CYBERTECH-Portfolio stellt KUKA auch eine besonders kompakte Hohlwellenhand vor. Sie ist mit 150,2 mm rund 52 % schlanker als die des KR 16 arc HW. Ihr schlankes Design ermöglicht die Automatisierung von Fertigungs-prozessen selbst in bislang unerreichbaren Engstellen.

Maximale Bewegungsfreiheit Platzsparend und intelligent integrierte Zuleitungen ermöglichen KR CYBERTECH- Robotern in jeder Einbaulage die größtmögliche Bewegungsfreiheit.

Per Knopfdruck sofort einsatzbereit

Mit einer Verfügbarkeit von 99,998 % gewährleisten die KUKA Steuerungen KR C4 und KR C4 smallsize-2 zuverläs-sigste Produktionssicherheit. Dies wird unter anderem sichergestellt durch serienmäßig geschirmte, wartungsfreie Kabelsätze und abgedichtete Getriebe-ölkammern.

Arbeitsraum des KR CYBERTECH arc

KR CYBERTECH-Serie Die Schweißspezialisten mit endlos drehender 6. Achse

Ausgestattet mit vielen innovativen technischen Details, überzeugt die KR CYBERTECH-Generation durch höchste Präzision in der niedrigen Traglastklasse. Mit einer Wiederholgenauigkeit von0,04 mm können die Roboter ihre Stärken auch bei hohem Tempo voll ausspielen und bieten Ihnen beeindruckende Dynamik und optimales Fahrverhalten im gesamten Arbeitsraum. Für konstant homogene Fertigungsqualität und Erfolg im harten Preiskampf.

Qualität perfektioniert�Roboter für das Schutzgasschweißen 06�0706�07

ready2�arcMaximale Effizienz dank schneller Integration

Die Komplettlösung basiert auf der langjährigen Erfahrung von KUKA mit Schweißpaketen unterschiedlichster Hersteller und dem Automatisieren komplexer Schweißprozesse. Sie sind mit der Schweißtechnik unterschied-licher Zulieferer erhältlich. Dank der

intensiven Zusammenarbeit zwischen KUKA und den führenden Stromquellen-anbietern erfüllen ready2�arc-Pakete die steigenden Anforderungen in Branchen wie Tier 1, Automotive sowie den General Industries.

Nahtlose Integration von Technologiepartnern Fast alle Stromquellen der marktrelevanten Hersteller lassen sich nahtlos in die KUKA Systemlandschaft integrieren.

Perfekte Qualität dank Nahtverfolgung

Bei Bauteiltoleranzen und Verzug aufgrund von Wärmeeinbringung kann der Roboter mittels Lasersensortechnik diese Einflüsse automatisch kompen-sieren und die Schweißung produktions-sicher ausführen.

KR CYBERTECH KR CYBERTECH arc

Roboter

ready2�arc-Paket

inkl. Stromquelle, Draht- vorschub, Abschaltbox, Brenner sowie Verkabelung

Optionen

Ihre Lösung

• Brenner 36° / 45° / S-36°• Brennerreinigung• Drahtspulenhalter• Brenner-Umrüstsätze

KR CYBERTECH nanoKR CYBERTECH arc nano

ready2�arc

Nutzen Sie mit ready2�arc unsere flexible Lösung für automatisiertes Lichtbogenschweißen. Der große Vorteil dieses Pakets: Es ist kompatibel mit allen gängigen Stromquellen.

Drei Pakete, ein Vorteil: Maximale Flexibilität mit unserem modularen System

ready2�arcFlexibles Paket von KUKA für automatisiertes Lichtbogen-schweißen – kompatibel mit allen gängigen Stromquellen.

Reduziert Komplexität.

Löst individuelle Kundenbedürfnisse.

Verkürzt Markteinführungszeiten.

Global einsatzbereit.

Basic-Paket für Stahl-Dünnblech- Lösungen

Standard-Paket für Stahl-, CrNi- und Aluminium-Lösungen

Advanced-Paketfür Stahl-, CrNi- und Aluminium-Lösungen mit Spezial-Prozessen

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KUKA smartPADEinfach unkompliziert

Bedienhandgerät: KUKA smartPAD

Display kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display

Displaygröße 8,4"

Abmessungen (B x H x T) 240 x 290 x 50 mm

Gewicht 1.100 g

Integrierter USB-Anschluss USB-Port für direktes Speichern und Einlesen von Anwenderprogrammen

Auf einfache Art selbst komplexe Bedienaufgaben meistern – dafür wurde das KUKA smartPAD geschaffen. Die kontextsensitive Oberfläche stellt nur Optionen zur Wahl, die im Bedienmoment relevant sind. Alle sechs Achsen können in ihrem Bewegungsbereich mit sicherer Technik begrenzt, auf Betriebsstopp überwacht oder komplett ausgeschaltet werden.

Entspiegeltes Touch-DisplayDie Bedienung erfolgt schnell und einfach über den 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche. Selbst mit Schutzhandschuhen sind sicheres und schnelles Bedienen möglich.

6-D-Maus und Motion-TastenMit der intuitiven 6-D-Maus kann der Roboter ohne Rückstellung in alle Richtungen bewegt werden, so, als ob der Schweißbrenner von Hand geführt werden würde. Zusätzlich kann die 6-D-Maus in Kombination mit den Motion- Tasten zur schnellen und gezielten Einstellung genutzt werden.

Immer up to date

Alle Applikations- und Roboter- meldungen werden in der jeweiligenLandessprache angezeigt und imLogbuch gespeichert.

Ein Display – viele Funktionen

Das KUKA smartPAD vereint leicht zugänglich alle Bedienelemente und Features. Das ermöglicht eine leichte Programmierung von einfachen, etwas komplexeren und höchst anspruchs-vollen Schweißanwendungen.

StatuskeysDie Statusanzeige bietet die notwendigeKontrolle während der Programmierung und in der Produktion. U. a. stehen folgende Funktionen zur Verfügung:

• Schweißen• Drahtfördern• Gas• Stromquellen-Meldungen quittieren


ArcOff

ArcOn

ArcSwi

KUKA.ArcTech – ApplikationssoftwareAlle Parameter auf einen Blick

Programmierung und Verwaltung ganz einfach

Das KUKA.ArcTech-Schweißparameter-Management gewährleistet eine einfache Programmierung und Optimierung der Schweißparameter. Dies wird erreicht durch das Abbilden der WPS (Weld Procedure Schedule) in der Steue-rung und deren Absicherung durch die Zuteilung von Benutzergruppen.

Für die einfache und komfortable Bedienung werden zur gewohnten Bedienoberfläche des KUKA smartPADsmehrere praktische Statustasten zurSteuerung des Schweißprozesses und der Stromquelle zur Verfügung gestellt.

KUKA.ArcTech Basic-Software

Das optimale Softwarepaket mit allen Funk-tionen für Standard-Schweißanwendungen:

• Schweißparameterdatensatz-Verwaltung für Zünd-, Schweiß- und Endkrater- parameter zur Umsetzung von WPSen• Editor zur Online-Optimierung der Schweißparameter• Editor zur Offline-Optimierung von Schweißparametern in Anwender- programmen• Frei definierbare Produktionsanzeige• Webseiten-Anzeige zur Visualisierung von Stromquellen-Webseiten, z. B. für die Konfiguration und Programmierung von Schweißparametern (z. B. Kemppi A7 welder)

• manuelle TCP-Prüfung

Optionale Erweiterung mit KUKA.ArcTech Advanced

Ergänzt die Software KUKA.ArcTech Basic mit weiteren Funktionen für anspruchs- volle Schweißaufgaben.

• Schweißen mit der Software KUKA.RoboTeam für synchrones Schweißen an einem Bauteil mit bis zu vier Robotern• Erweiterte Fehlerreaktionen – Advanced Error Recovery• Nahtspezifisch programmierbare Fehlerreaktionen• Diverse Dick-Blech-Schweißfunktionen• Rampen von Schweißparametern• Unterstützung von SKS Synchroweld™ und Fronius Dynamic Power Control• SPS-Schnittstelle für eine Schweißnaht-Ablaufkontrolle• Engineering-Schnittstelle für an- wenderspezifische Erweiterungen

Diese Kombination garantiert einen perfekten Workflow: Steuerung, Roboter und Positionierer in Aktion.

KUKA smartPAD Programmierung der Schweißpara-meter auf der Benutzeroberfläche smartHMI

Mit den Produkten der KUKA.ArcTech-Familie behalten Sie alle Parameter im Blick. Die Applikationssoftware stellt Ihnen alle notwendigen Funktionen für eine einfache Bedienung und Programmierung zur Verfügung, um höchsten Produktions-ansprüchen gerecht zu werden.

EndkraterparameterDrahtfestbrandprüfung

ZündparameterSchweißparameterPendelparameter

SchweißparameterPendelparameter

Der KUKA.ArcTech-Webbrowser ermöglicht direkt auf dem

KUKA smartPAD ein leichtes Single Point Programming. So können

Stromquellen oder andere Appli-kationsgeräte mit einem Display

kontrolliert werden.

KUKA.ArcTech-Schweißparameter- verwaltung zur einfachen

und schnellen Definition der Schweißaufgabe. Jeder Schweiß-

datensatz kann mit Prozess- grenzen zur Qualitätsabsicherung

versehen werden.

Drag-&-Drop-Konfiguration durch vordefinierte Bibliotheken;

verschiedenste Stromquellen minimieren Inbetriebnahme-

risiken und -zeiten.


Bereit für Industrie 4.0 KUKA Connect – alle Informationen immer sofort zur Hand

Um unseren Kunden die Umwandlung von Daten in Informationen so leicht wie möglich zu machen, haben wir KUKA Connect kreiert. Mit diesem all-zeit verfügbaren Tool sind Sie zukünftig in der Lage, die Intelligenz von KUKA Robotersystemen über den gesamten Lebenszyklus zu steigern. An jedem Ort. Auf jedem Gerät.

Mit KUKA Connect ermöglichen wir Ihnen die volle Transparenz der pro-duktionseigenen Daten durch die intelligente Verbindung verschiedener Ebenen. Hiermit werden Ihnen bereits heute Ihre nutzungs- und verbrauchs-bezogenen Roboterdaten zugänglich und auswertbar gemacht – und zwar von jedem Endgerät.

Und so funktioniert KUKA Connect: Wird die Nebbiolo Box (Edge) in eine Produktionszelle integriert, erkennt sie automatisch die angebundenen Robo-ter. Die eingespeisten Daten werden in der Cloud je nach Kundenanforderung über die vorhandenen Micro-Services ausgewertet. Für den Anlagenbetrei-ber sind damit der Roboterstatus und -zustand direkt einsehbar.

Zusätzlich stellt KUKA über die Einbe-ziehung der Daten konkrete Services für Ihre Roboter zur Verfügung. Sind beispielsweise mehrere Roboter in einer Anlage im Einsatz, erstellt KUKA Connect automatisch optimierte Wartungs-abläufe. Über notwendige Services wird der zugehörige Techniker unverzüglich informiert, die gesamte Historie wird roboterspezifisch abgespeichert und zugänglich gemacht.

KUKA Connect ist eine cloudbasierte Softwareplattform, die es den Nutzern erlaubt, überall und jederzeit auf ihre KUKA Roboter zuzu-greifen und diese auszuwerten. Mit KUKA Connect können Kunden ihr Produkt schneller auf den Markt bringen und zügiger an gesetz- liche Anforderungen anpassen. Zudem kann KUKA Connect sowohl die Effizienz als auch die eigene Innovationskraft steigern.

KUKA.Sim Mit der neuen Version von KUKA.Sim kann jede Anlage bzw. jeder Roboter virtuell programmiert werden – offline und auf jedem PC. KUKA.Sim Layout unterstützt dabei die Simulation sowie das Erstellen einfacher Robotersequenzen. Durch die umfangreiche Teilebibliothek und die Plug-and-Play-Funktionalität ist es die ideale Simulationssoftware für Konzeptstudien und Erreichbarkeitsanalysen ohne Taktzeitaussagen für Vertriebsteams. Die Echtzeitverbindung von KUKA.Sim Pro und KUKA.OfficeLite ermöglicht die Analyse von Taktzeiten, die Erstellung von Roboterprogrammen sowie die Definition von Kinematiken, die im KUKA.Sim Layout zum Einsatz kommen. Die erzeugten Simulationen können jederzeit als Video- oder 3-D-PDF-Datei gespeichert und auf jedem beliebigen PC abgespielt werden.

KUKA.ArcSense Eine Nahtverfolgung mit dem Lichtbogensensor (TAST) beim Schweißen ist eine zuverlässige und über viele Jahre bewährte Technologie. KUKA.ArcSense analysiert dafür die Ist-Schweißparameter und kann dadurch automatisch Toleranzen kompensieren, welche z. B. durch Wärmeverzug oder Bauteilungenauigkeiten entstehen. Die Lichtbogensensor-Technologie sorgt dabei für eine optimale Produktivität und Qualität, weil die Schweißnaht an der Stelle geschweißt wird, wo diese sein soll. Kombinierbar mit allen KUKA Schweißrobotern, ist KUKA.ArcSense eine komplette Softwarelösung, die für größtmögliche Flexibilität während des Schweißvorgangs sorgt.

KUKA.TouchSense TouchSense ermöglicht einem KUKA Roboter, Bauteil- und Nahtfindung mit dem Schweißbrenner oder einem externen Sensor durchzuführen. Die Korrekturen werden anhand einer Vergleichsmessung eines eingelernten Master-Bauteils berechnet. Auftretende Abweichungen können in bis zu 6 Dimensionen kompensiert werden. Dank der optionalen Schnell-Messeingänge an der KR C4 Steuerung kann die Suche auch mit hoher Suchgeschwindigkeit und mit genauesten Messergebnissen durchgeführt werden. Dadurch wird die unproduktive Zeit der Suchfahrten auf ein Minimum reduziert, um ein Höchstmaß an Produktivität der Roboteranlage zu gewährleisten.

KUKA.SeamTech Finding Der große Vorteil der Bauteil- oder Nahtfindung mit intelligenten Linienlasersensoren liegt darin, dass diese mit einer Messung mehrere Bauteilgeometrie-Informationen erfassen kann. Anhand der erfassten Bauteilgeometrie kann die Software KUKA.SeamTech Finding schnellstens eine Verschiebung und/oder Verdrehung des Bauteils, der Naht oder einzelner Bahnpunkte berechnen. Durch diese Berechnungen kann der Programmierer im Roboterprogramm eine Korrektur äußerst flexibel kompensieren – bis zu 6-D. Auf diese Weise kann das Bauteil möglichst optimal und prozesssicher bearbeitet werden.

KUKA.SeamTech Tracking Mit KUKA.SeamTech Tracking kann der Roboter mit einem intelligenten Linienlasersensor eine Kanten- und Nahtverfolgung während des Schweißens durchführen. Durch die besonders leistungsstarke EtherNet-Echtzeitschnittstelle von KUKA kann das Sensorsystem ohne Probleme eine sehr genaue Bahnkorrektur des Roboters sowohl bei den typischen Schweißgeschwindigkeiten für das MIG-/MAG- und WIG-Schweißen als auch bei den sehr hohen Schweißgeschwindigkeiten von Laserschweißen durchführen. Mit Sonderbefehlen können sogar der Schweißstart sowie das -ende automatisch gefunden werden. So kann der Roboter die Schweißnahtposition und -länge entsprechend dem zu schweißenden Bauteil eigenständig anpassen.

KUKA.TRACC TCP Mit der automatischen TCP-Prüffunktion KUKA.TRACC TCP wird der Roboter noch effektiver und eigen- ständiger. Mit dieser Option wird sichergestellt, dass die Schweißnähte in der richtigen Position ange- bracht werden, da der TCP immer auf seinen tatsächlichen Ist-Wert geprüft wird. Dies hält die Produktivität der Schweißzelle automatisch auf höchstem Niveau und vermeidet damit eine zeitraubende manuelle Neuprogrammierung nach einer Kollision oder dem Austausch des Brennerhalses. Das Besondere dabei: KUKA.TRACC TCP ermittelt bei der absolut genauen Vermessung des TCP und berücksichtigt auch Ungenauigkeiten des Schweißbrenners.

KUKA.Multi Layer Mit der optionalen Software-Anwendung KUKA.MultiLayer wird die Programmierung von Mehrlagen- schweißnähten einfacher, weil hierzu nur die Wurzellage in einer vorgegebenen Programmstruktur bestimmt werden muss. Für die Füll- und Decklagen müssen nur die Versatzwerte in einer Datenbank hinterlegt werden. Zusätzlich erlaubt MultiLayer es auch, jede benötigte Schweißsequenz zwischen mehreren Nähten zu programmieren. Für jede Schweißnaht der Mehrlagenschweißung.

KUKA Funktions- und Technologie-SoftwareEin Maximum an Produktivität und Flexibilität

• Betrieb: Optimierung der Produktionsabläufe

• Wartung: Roboter-Zustandsüber- wachung, Wartungsplanung und -terminierung, Erkennen von Unregelmäßigkeiten und vorbeugende Wartung

• Service: Remote-Management, Vor-Ort-Services, Ersatzteil- Management und wissensbasierte Services

• Ressourcen: Energieoptimierung und -management

• Daten: Statische Roboterdaten und dynamische Betriebsdaten

Mit KUKA Connect erhalten Kunden Zugang zu Langzeitanalysen ihrer Robo-tersysteme und können Rückschlüsse auf deren Einbeziehung in den Prozess ziehen. KUKA stellt hierzu die notwen-dige Infrastruktur für ihre Produkte und Kunden zur Verfügung.

Qualität perfektioniert�Roboter für das Schutzgasschweißen

Kooperierende Roboter für herausfordernde

Schweißaufgaben

Jigless-Schweißen in der Nutzfahrzeugfertigung: Der Handlingsroboter positioniert den beiden Schweißrobotern das Bauteil zum Schweißen.

Schweißen eines Gelenkhebels (LKW-Betonpumpe)

Schweißen von Motorradrahmen

Vollautomatische Schutzgas-Schweißanlage

zur Produktion von Leiterrahmen

Radaufhängungen

Aluminiumbauteile

Plasmaschneiden

Windräder

Landwirtschaftsmaschinen

Leiterrahmen

Baustahl

Bestuhlung

AbgassystemeSchienenfahrzeuge

KUKA Roboter in der PraxisFlexibilität in verschiedenen Anwendungen

0,5 mm bis weit über 10 mm Blechstärke – KUKA Schweißroboter eröffnen Ihnen eine große Bandbreite an Möglichkeiten. Ganz gleich, welchen Zeitdruck der Markt auf Ihr Unternehmen auswirkt, unsere Robotersysteme ermöglichen Ihnen permanent allerhöchstes Qualitätsniveau. So können Sie Kundenwünsche noch schneller, flexibler und kostengünstiger erfüllen.


KUKA Roboter und PositioniererJederzeit modular kombinierbar

Motor & MGU (Motor Gear Units)Bewährte KUKA Motor-Getriebe-Einhei-ten und Motoren ermöglichen Ihnen eine vereinfachte Entwicklung und Integration individueller Lösungen. Das Portfolio der Motor- und Getriebe- Einheiten umfasst Ausführungen mit Drehmomenten von 420 bis 8.800 Nm. Der Leistungsbereich der Motoren reicht von 300 bis 8.600 Watt.

KP1-VDank seiner geringen Außenmaße bietet dieser 1-Achs-Positionierer platzsparende Automatisierungs lösungen. Die Hohl-welle in der Mitte der Planscheibe ermöglicht eine direkte Medienzuführung. Dank der ergonomischen Einlegehöhe gestalten sich Arbeitsprozesse einfacher und effizienter.

KP1-HMit diesem 1-Achs-Positionierer ge-nießen Sie maximale Flexibilität in der Konzeption aufgrund vieler verfügbarer Werkzeugradien und Einlegehöhen. Die integrierte horizontale Drehachse sorgt für eine hochpräzise Positionierung. Dank seiner endlos drehenden Kon-struktion ist er in jeder Achsstellung optimal positioniert.

KP3-V2HMit diesem 3-Achs-Positionierer stimmen Sie Dimensionen exakt auf Ihren Aufbau ab. Zur Wahl stehen unterschiedliche Werkzeugradien und Planscheibenabstände. Alle KP3-V2H besitzen das identische Bohrbild, was eine nahtlose Integration ermöglicht. Integrierte Gabelstaplertaschen sorgen für einen einfachen Transport.

DKPUnabhängig, um welche Achse er sich bewegt, dieser 2-Achs-Positionierer findet schnell und präzise in die ge-wünschte Position. Der DKP ermöglicht eine besonders prozessfreundliche Medienzuführung im Zentrum der Plan-scheibe. Zudem sorgt der Dreh-Kipp-Positionierer für eine absolut flexible Bearbeitung der Werkstücke.

KP3-H2HPassend zu Ihren individuellen Anforde- rungen stehen für den KP3-H2H unter-schiedlichste Werkzeugradien und Planscheibenabstände zur Wahl. Dieser 3-Achs-Positionierer ist auf platzsparen-de Dimensionen ausgelegt. Dank seiner endlos drehenden Planscheiben ist eine optimale Werkstückbearbeitung in jeder Achsstellung möglich.

KR AGILUS – bis 10 kg TraglastDer KR AGILUS ermöglicht Ihnen mit seiner Vielseitigkeit neuartige Einsatz-bereiche. Ob Boden, Decke oder Wand – dank integrierter Energiezuführung und bewährter KR C4 Steuerung bietet er höchste Präzision auf kleinstem Raum. Dieser Roboter ist auch in staub- und wassergeschützter Ausführung (Schutzart IP 67) erhältlich.

KR 30 L16-2 – bis 16 kg TraglastDer KR 30 schafft in kürzesten Zyklus- zeiten höchste Qualität – und das mit einer unschlagbaren Wiederholgenauig-keit. Der lange Arm ermöglicht einen extrem großen Arbeitsraum und erweitert die Produktionsoptionen damit um ein Vielfaches. Die bewährten Standardkom-ponenten stehen für Zuverlässigkeit und Langlebigkeit.

KR CYBERTECH nano – bis 10 kg TraglastDie spezialisierten Prozessroboter der Produktfamilie KR CYBERTECH nano sind perfekt auf den Einsatz bei kleinen Bauteilen abgestimmt (keine Festlegung zum Handhaben). Profitieren Sie von maximaler Vielfalt für mehr ökonomi-schen Handlungsspielraum bei minima-len Investitions- und Energiekosten.

KR CYBERTECH – bis 22 kg TraglastDiese leistungsstarken, kompakten Multifunktionsroboter sind auf Hand-ling-Applikationen spezialisiert – vom Handhaben großer Bauteile bis zum Schutzgasschweißen. Zudem überzeugt der KR CYBERTECH mit hoher Integra-tionsdichte und minimalen Störkonturen.

KUKA LineareinheitenMit KUKA Lineareinheiten fügen Sie eine weitere Achse zum Roboter hinzu und vergrößern so dessen Arbeitsraum er-heblich. Ein großer Vorteil: Die Linearein-heiten werden mit derselben Steuerung wie der Roboter gelenkt. Damit sind sie nahtlos in den Arbeitsablauf integrierbar – ohne zusätzliches Equipment.

KR C4 – effizienter WegbereiterDie KR C4 Steuerung ist das Multitalent für die Automation von morgen. Sie senkt Kosten in der Integration, Wartung und Pflege. Gleichzeitig steigert die KR C4 die Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig – dank gängiger, offener Industriestandards.


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Twitter: @kuka_roboticsEN

Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten.© 2017 KUKA

www.kuka.com BF00

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