Catálogos Levante Sistemas de Automatización y Control S.L. · Servodyn-T Instandhaltung...

Levante Sistemas de Automatización y Control S.L.

Catálogos

LSA Control S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 [email protected] www.lsa-control.com www.boschrexroth.es www.lsa-control.com

Distribuidor oficial Bosch Rexroth, Indramat, Bosch y Aventics.

mailto:[email protected]

http://www.lsa-control.com/

www.boschrexroth.es

http://www.lsa-control.com/

InstandhaltungBedienungsanleitung

Servodyn-T

103Ausgabe

LSA Control, S.L. Camí del Port 143 46470 Catarroja (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 www.lsa-control.com [email protected]

Servodyn-T

InstandhaltungBedienungsanleitung1070 074 745-103 (97.03) D

E 1994 - 1997

Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH,auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Schutzgebühr 10.� DM


Instandhaltung Servodyn−T..Inhaltsverzeichnis

I1070 074 745−103

InhaltsverzeichnisSeite

1 Sicherheitshinweise

1.1 Gefahrenhinweise im Handbuch 1�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Qualifiziertes Personal 1�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten 1�2. . . . . . .

1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 1�3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Installation 1�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Netzanschluß am Aufstellungsort 2�1. . . . . . . . . .

3 Fehlerdiagnose Versorgungsmodule

3.1 Versorgungsmodul VM..−T(A) 3�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Anzeigen 3�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Frontblende VM 60/R −T und VM 100/R −TA 3�3. . . . . . . .

3.1.3 Frontblende VM 60 −T und VM 60/EB −TA 3�4. . . . . . . . . .

3.2 Versorgungsmodul VM..−TC(1) 3�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Meldung 3�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Frontblende VM 50/B −TC(1) 3�6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Versorgungsmodul VM..−TCT 3�7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Anzeigen 3�7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Frontblende VM..−TCT 3�8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Fehlerdiagnose Servomodule

4.1 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−T(A) 4�9. . . . . . . . . . . .

4.1.1 Anzeigen 4�9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Frontblende SM..−T(A) 4�11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TC und −TC1 4�13. . .

3.2.1 Anzeigen 4�13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Frontblende SM..−TC 4�15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Frontblende SM..−TC1 4�16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TCT 4�17. . . . . . . . . . . .

3.4.1 Anzeigen 4�17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Frontblende SM..−TCT 4�19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Fehlerdiagnose Spindelmodule

5.1 LED�Anzeigen 5�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Fehleranzeige /�ausgabe FC1 − FC3 5�3. . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Frontblende SPM..−TD 5�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Instandhaltung Servodyn−T..Inhaltsverzeichnis

II 1070 074 745−103

6 Fehlerdiagnose Frequenzumrichtermodule

6.1 Frequenzumrichtermodule ASM..−TD 6�1. . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Betriebsanzeigen 6�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Warnanzeigen 6�3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3 Fehleranzeigen 6�4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4 Frontblende ASM..−TD 6�5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Komponententausch

7.1 Motoren 7�1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Antriebsmodule 7�3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Servodyn − T..Sicherheitshinweise

1�11070 074 745�103

1 Sicherheitshinweise

1.1 Gefahrenhinweise im Handbuch

Beachten Sie die im Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise(’GEFAHR’, ’ACHTUNG’) zu Gefahren für Leben und Gesundheit und zurVermeidung von Sachschäden, sowie die hervorgehobenen Informatio�nen zum Produkt (’Hinweis’).

! GEFAHR !

Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden kann eintreten,

wenn die auf diese Weise gekennzeichneten Sicherheits� und Vorsichtsmaßnahmennicht befolgt werden.

ACHTUNG !

Ein Sachschaden kann eintreten,

wenn die auf diese Weise gekennzeichneten Sicherheits� und Vorsichtsmaßnahmennicht befolgt werden.

. Hinweis Auf diese Weise gekennzeichnet sind wichtige Informationen zumProdukt oder zur Beschreibung des Produkts, die auf jeden Fall zubeachten sind.

1.2 Qualifiziertes Personal

! GEFAHR !

Warten und Installieren der Komponenten nur durch Elektrofachkräfte (VDE 1000�10)

unter Beachtung der Unfallverhütungsvorschriften (UVV�VBG4, VDE 100, VDE 105) und Installationsvorschriften (EN�60204�Teil1, prEN�50178).

Bei unqualifizierten Eingriffen an den Antriebskomponenten oder bei Nicht�beachten der in diesem Handbuch gegebenen oder an den Komponentenangebrachten Warnhinweise können schwere Körperverletzungen oderSachschäden eintreten.

Nur Elektrofachkräfte nach VDE�1000�10, die den Inhalt dieses Handbu�ches kennen, dürfen deshalb die im Rahmen des Handbuches erlaubtenEingriffe vornehmen.

!

!



1�2 1070 074 745�103

Dies sind Personen, die

− aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungensowie aufgrund ihrer Kenntnis der einschlägigen Normen die auszu�führenden Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kön�nen.

− aufgrund einer mehrjährigen Tätigkeit auf vergleichbarem Gebiet dengleichen Kenntnisstand wie nach einer fachlichen Ausbildung haben.

Bitte beachten Sie diesbezüglich unser umfangreiches Schulungs�angebot. Eine Seminarübersicht finden Sie auf der Innenseite des Handbu�chumschlags.Nähere Auskünfte erteilt Ihnen gerne unser Schulungszentrum.

1.3 Kennzeichnung an den Antriebskomponenten

Folgende Symbole können als Warnung oder Hinweis direkt an denAntriebskomponenten angebracht sein:

’ Gefahr durch gefährliche elektrische Spannung.

’ Elektrostatisch gefährdete Bauelemente

’ Schutzleiter PE

’ Erde allgemein

’ Vor Schlägen und Stößen schützen

’ Warnung vor heißer Oberfläche > 60°C



1�31070 074 745�103

1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Motoren Diese Niederspannungsmotoren sind für gewerbliche oder industrielleAnlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der ReiheVDE�0530/EN60034. Der Einsatz im Ex�Bereich ist verboten, sofern nichtdurch Zusatzhinweise ausdrücklich dafür vorgesehen.Luftgekühlte Ausführungen sind für Umgebungsbedingungen von −20°Cbis +40°C sowie Aufstellhöhen x 1000�m über NN bemessen. Abwei�chende Angaben auf dem Typenschild unbedingt beachten. Die Bedin�gungen am Einsatzort müssen allen Typenschildangaben entsprechen.

Niederspannungsmotoren sind Komponenten zum Einbau in Maschinenim Sinne der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG.Bevor sie in Betrieb genommen werden, muß sichergestellt sein, daß dieMaschine, in die die Motoren eingebaut sind, den Bestimmungen der Ma�schinenrichtlinie entspricht (EN 60204�1 beachten).

Antriebsumrichter Antriebsumrichter sind Komponenten zum Einbau in metallene Schalt�schränke industriell genutzter Maschinen und Anlagen.Mit weiteren Zusatzmaßnahmen ist auch ein gewerblicher Einsatzmöglich.

− Bevor die Antriebsumrichter in Betrieb genommen werden, mußsichergestellt sein, daß die Maschine, in die die Umrichter eingebautsind, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie (89/392/EWG) undder EMV�Richtlinie (89/336/EWG) entspricht.

− Die Umrichter selbst entsprechen den Schutzzielen der Niederspan�nungsrichtlinie (73/23/EWG) und den harmonisierten NormenprEN�50178 (VDE 0160) und EN�60146�1�1 (VDE�0558�11).

Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßenBetrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und sicherheitstech�nischen Hinweisen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahrenbezüglich Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen aus.

! GEFAHR !

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport,

sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung voraus.

An den Umrichtern dürfen keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati�onsabstände verändert werden. Berühren Sie keine elektronischen Bau�elemente und Kontakte.

ACHTUNG !

Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente,

die durch unsachgemäße Behandlung leicht zerstört werden können.

!



1�4 1070 074 745�103

! GEFAHR !

Eingebaute elektrische Komponenten dürfen wegen möglicher Gesundheitsgefährdung

nicht zerstört werden.

1.5 InstallationBeachten Sie die örtlichen, anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfor�dernisse und einen fachgerechten Einsatz von Werkzeugen, Hebe� undTransporteinrichtungen, sowie die einschlägigen Normen, Bestimmungenund Unfallverhütungsvorschriften.

Alle Leistungsanschlüsse U, V, W und Zwischenkreisanschlüsse L+, L−führen lebensgefährliche Spannungen bis zu 375 V�DC gegen Erde!

! GEFAHR !

Zum Schutz vor lebensgefährlichen Spannungen

Antriebe nur einschalten, wenn alle Abdeckungen angebracht sind!

Nach dem Abschalten des Antriebs vom Netz können bis zu 5 Minutenvergehen, bis die lebensgefährlichen Spannungen abgebaut sind.

! GEFAHR !

Vor Arbeiten an den Leistungsanschlüssen Entladezeit abwarten (5 Minuten)

und unbedingt auf Spannungsfreiheit prüfen!

Die Leistungselektronik der Umrichtermodule hat galvanische Verbindungzum Netz!

!

!

!


Servodyn − T..Netzanschluß

2�11070 074 745�103

2 Netzanschluß am Aufstellungsort

ACHTUNG !

Umrichtermodule dürfen nur an geerdeten Netzen betrieben werden.

Der Betrieb an nicht direkt geerdeten Netzen (IT�Netz) ist unzulässig, da Luft� und Kriechstreckenim Modul überlastet werden können.

! GEFAHR !

Allein zulässige Schutzmaßnahme gemäß prEN�50�178: Schutzerdung.

Der Schutzleiterquerschnitt muß mindestens 10�mm2 betragen.

! GEFAHR !

Der Betrieb an Anlagen mit normalen FI�Schutzschaltern ist nicht zulässig,

da Fehlerströme aus dem Zwischenkreis über Erde in das Netz zurückfließen können, ohne den FI�Schutzschalter auszulösen!

!

!


Servodyn − T..Netzanschluß

2�2 1070 074 745�103

Ihre Notizen :


VM..−T(A)Fehlerdiagnose

3�11070 074 745�103

3 Fehlerdiagnose Versorgungsmodule

3.1 Versorgungsmodul VM..−T(A)

3.1.1 AnzeigenFür die Versorgungsmodule VM..−T(A) steht zusätzlich zu den BTB�Anzei�gen eine Diagnoseschaltgruppe zur Verfügung.Folgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alselektrisches Signal ausgegeben:

LED Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen

BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, zentrale Frei�gabe FGZgesperrt

Im Fehlerfall:V ÜberspannungV UnterspannungV NetzteilfehlerV Ballastfehler

(VM�60−T, VM�60/EB−TA)V Netzanschlußfehler

(VM../R−T(A))

Siehe unten.

BTB 1 Betriebsbereit 1 Im Fehlerfall:LED aus,BTB1�Kontaktöffnet, nachca. 1�min FGZgesperrt

Im Fehlerfall:V Kühlkörpertemp. > ímax

V Umgebungstemp. > 55°CV Ballastwiderstand

überlastet(VM�60−T, VM�60/EB−TA)

Siehe unten.

NF Netzteilfehler Interne 15�V�Spannungsver�sorgung nicht im zulässigenBereich

V 3�phasige Netzspannungund Zwischenkreis�spannung prüfen

V Modul tauschen

U < Unterspannung

LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet

V Netzspannung ausge�schaltet

V Zwischenkreisspannung <360�V

V Netzspannung ein�schalten

V Netzspannung prüfen

U > Überspannungöffnet, FGZ gesperrt V Zwischenkreisspannung

>�750�VV Rückspeiseenergie ist zu

hoch

V Netzspannung prüfenV Bei Rückspeisemodulen:

Netzsicherung prüfen

AF Netzanschluß�fehler(VM../R−T(A))

Beim Einschalten:V Leistungs� und Synchro�

nisationsanschlüsse nichtphasengleich

V 2U1 oder 2W1 fehlt

V Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen



3�2 1070 074 745�103

LED MaßnahmenUrsacheAuswirkungStatus/Fehler

BF Ballastfehler(VM 60−T,VM�60/EB−TA)

LED leuchtet,BTB2 öffnet, FGZ gesperrt

Ballastschalter funktioniertnicht

V Verdrahtung zum Ballast�widerstand prüfen

V Modul tauschen

íK Kühlkörper�temperatur

LED leuchtet,BTB1 öffnet, bleibt der

Zu geringe Luftzufuhr, Lüfterausfall

V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Belastung verringern

íU Umgebungs�temperatur

bleibt derFehler länger1�min, wirdFGZ gesperrt

Umgebungstemperatur>�55°C

V Einsatzbedingungen prüfen

V Derating beachten

Wred Momentenredu�zierung(VM..R/−T(A))

LED leuchtetZwischenkreisspannung>�690�V,Zustand bleibt erhalten, bisZwischenkreisspannung<�630�V

Mit dem Signal ’Wred’ kanndie Momentenreduzierungeines Antriebs angesteuertwerden, um die Bremslei�stung zu reduzieren

BÜ Ballast�Überlast(VM 60−T,VM..R/−T(A))

LED leuchtet,Ballastschal�ter wird ge�sperrt, ’U�>’kann dieFolge sein

Bremsleistung überschreitetdie Bemessungsleistung desBallastwiderstandes(Ballastschalter wird nacheiner Pause wieder freige�geben)

V Größeren Ballastwider�stand einsetzen

V Anschluß Kondensator�modul KM prüfen

V Modul tauschen

PHA+AF

Phasenausfallbeim Einschal�ten(VM..R/−T(A))

LED leuchtet,BTB2 öffnet,FGZ gesperrt

V Phase U fehltV Synchronisationsan�

schlüsse 2U1, 2V1, 2W1fehlen


PHA+U >

Phasenausfallbeim Bremsen(VM..R/−T(A))

FGZ gesperrtV Beim Bremsen fehlt eine

PhaseV Sicherungen prüfenV Verdrahtung prüfen

PHA+U <

Phasenausfallbeim Beschleu�nigen(VM..R/−T(A))

LED leuchtet,BTB2 öffnet,FGZ gesperrt

V Beim Beschleunigen fehlteine Phase


RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht



3�31070 074 745�103

3.1.2 Frontblende VM 60/R −T und VM 100/R −TA

BTB2

BTB1

E/100I

RESET

8

16

1

X1

X2

10

12

1

X31

X7

0V24V

GND

+15V

BTB1

BTB2

24V

0V

RES

VM../R

LED’s

U>

U<

íK

íU

Wred

AF

PHA

NF

Versorgungsspannung für Option Diagnose

Netzteilfehler

PhasenausfallNetzanschlußfehler

Momentenreduzierung

Umgebungstemperatur

Kühlkörpertemperatur

Unterspannung

Überspannung

Löscheingang

PHA

PHA Phasenausfall

Wred Momentenreduzierung

íU Umgebungstemperatur

íK Kühlkörpertemperatur

AF Netzanschlußfehler

U> Überspannung

U< Unterspannung

NF Netzteilfehler

Option Diagn

ose

Reset�Taster

0V

24V

BTB1�Relaiskontakt


Versorgungsspan�nung für Lüfter

−15Vstabilisierte ±15�V

unstabilisierte 24�V

GroundService�stecker

Abbildung Zwischen�kreisspannung(7,5�V ¢ Überspan�nung)Netzstrom, Betrag der drei Phasen(ca. 9,5�V ¢ Imax)

Meß�punkte

Betriebsbereit 2

Betriebsbereit 1LED’s



3�4 1070 074 745�103

3.1.3 Frontblende VM 60 −T und VM 60/EB −TA

BTB2

BTB1

E/100

RESET

8

16

1

X1

X2

10

12

1

X31

X7

0V24V

GND

+15V

BTB1

BTB2

24V

0V

RES

VM

LED’s

U>

U<

íK

íU

Bü

BF

NF

Versorgungsspannung für Option Diagnose

Netzteilfehler

Ballastfehler

Ballast�Überlast

Umgebungstemperatur


Unterspannung

Überspannung

Löscheingang

Bü Ballast�Überlast

íU Umgebungstemperatur

íK Kühlkörpertemperatur

BF Ballastfehler

U> Überspannung

U< Unterspannung

NF Netzteilfehler

Option Diagn

ose

Reset�Taster

0V

24V



Versorgungsspan�nung für Lüfter

−15Vstabilisierte ±15�V

unstabilisierte ±24�V

GroundService�stecker

Abbildung Zwischen�kreisspannung(7,5�V ¢ Überspan�nung)Thermische AuslastungBallastwiderstand(w8�V ¢ Ballastschal�ter gesperrt)

Meß�punkte

Betriebsbereit 2Betriebsbereit 1

LED’s

PBL


VM..−TC(1)Fehlerdiagnose

3�51070 074 745�103

3.2 Versorgungsmodul VM..−TC(1)

3.2.1 Meldung

Das Versorgungsmodul VM 50/B−TC(1) hat keine optischen Anzeigen.Zur Überwachung steht der BTB�Relaiskontakt zur Verfügung.

Status/Fehler Auswirkung Ursache Maßnahmen

BTB Betriebsbereit Im Fehlerfall:BTB�Kontaktöffnet

Im Fehlerfall:V keine 24 V�Versorgungs�

spannungV Netzspannung ausge�

schaltetV Unterspannung im Zwi�

schenkreis (< 400�V)V Kühlkörpertemperatur

>�100°C

V 24�V�Spannung/Verdrah�tung prüfen





VM..−TC(1)Fehlerdiagnose

3�6 1070 074 745�103

3.2.2 Frontblende VM 50/B −TC(1)

X3

1

6BTB

24V 0V

oV24V

1

VM 50/B−TC(1)

Schirmanschluß(Faston�Stecker)

24V�VersorgungEin�/Ausgang

Betriebsbereit BTB(Relaiskontakt)


VM..−TCTFehlerdiagnose

3�71070 074 745�103

3.3 Versorgungsmodul VM..−TCT

3.3.1 AnzeigenFolgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alsSammelmeldung über den BTB2�Relaiskontakt ausgegeben:


BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet

Im Fehlerfall:V UnterspannungV NetzteilfehlerV Übertemperatur

Kühlkörper

Siehe unten.

U < Unterspannung V Netzspannung ausge�schaltet

V Zwischenkreisspannung <400�V



NF Netzteilfehler

LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet

Interne 15�V�Spannungsver�sorgung und erzeugte24�V�Versorgungsspannungfür SM’s nicht im zulässigenBereich

V 3�phasige Netzspannungund Zwischenkreis�spannung prüfen

V Modul tauschen


Kühlkörpertemperatur>�100°C



VM..−TCTFehlerdiagnose

3�8 1070 074 745�103

3.3.2 Frontblende VM..−TCT

X31

1

6BTB2

0V24V

VM..−TCT

Schirmanschluß(Faston�Stecker)

Diagnose�versorgung VM

Betriebsbereit BTB2(Relaiskontakt)

24V

GNDModul�versorgung SM

UnterspannungNetzteilfehler

LED’sBetriebsbereit 2Kühlkörpertemp.LED’s

U<BTB2

NF

Diag

íF


SM..−T(A)Fehlerdiagnose

4�11070 074 745�103

4 Fehlerdiagnose Servomodule

4.1 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−T(A)

4.1.1 AnzeigenFür die Servomodule SM..−T(A) steht zusätzlich zu den BTB�/Freigabe�An�zeigen eine Diagnoseschaltgruppe zur Verfügung.Folgende Überwachungsfunktionen werden über LED angezeigt und alselektrisches Signal ausgegeben:


BTB 1 Betriebsbereit 1 Im Fehlerfall:LED aus,BTB1�Kontaktöffnet, nachca. 1�min FGIgesperrt

Im Fehlerfall:V Übertemperatur MotorV Übertemperatur

Kühlkörper

Siehe unten.

BTB 2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt

Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ModulfehlerV TachofehlerV Kommutierungsfehler

Siehe unten.

FGI interne Freigabe

Wie oben. Siehe unten.

FG externe Freigabe

LED leuchtet V externe Freigabe gegeben(24 V an X6.3)

V keine Fehler (BTB1 undBTB2 geschlossen)

−

NF Netzteilfehler LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt

Interne 15�V�Spannungsver�sorgung nicht im zulässigenBereich

V Modulquerverbindung X8prüfen

V Modul tauschen

I x t Überlast LED leuchtet,Imax wird um50% auf IN re�duziert, bisBlockierungaufgehobenwird

Motor bekommt länger als2�sec max. Strom bei kleinenDrehzahlen oder im Stillstand

V Stillstandsmoment verringern

V Achse nicht gegen mechanischen Anschlagfahren

TF Tachofehler LED leuchtet,BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt

V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbre�chung der Tacholeitung

V Tachoelektronik in Motoroder Modul defekt

V Tachostecker prüfenV Tacholeitung prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen



4�2 1070 074 745�103

LED MaßnahmenUrsacheAuswirkungStatus/Fehler

n < nx Drehzahl�Überwachung

LED leuchtet V aktuelle Drehzahl < vorge�wählte Drehzahl

V Stillstand (n�<�2%nmax),wenn Jumper R72 ge�steckt ist

−

íM Motortempera�tur

LED leuchtet,BTB1�Kontaktöffnet, bleibt derFehler länger1�min, wirdFGI t

V Motorwicklung > 145°CV Temperaturfühler oder

Fühlerleitung defektV Umgebung zu kalt

(Motor <�−10°C)

V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motor ein�setzen

V Luftzufuhr prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Einsatzbedingungen prü�

fen


FGI gesperrtKühlkörpertemperatur zuhoch


MF Modulfehler

LED leuchtet,BTB2�Kontakt

V Kurz� oder Erdschluß inMotor oder Motorleitung

V Lastkreis unterbrochen, Anschlußfehler

V Mit IsolationsprüfgerätMotor und Leitungmessen

V Endstufe prüfenV Motoranschluß prüfen

KF Kommutie�rungsfehler

BTB2�Kontaktöffnet, FGI gesperrt

V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbre�chung der Kommutie�rungsleitung

V Kommutierungselektronikin Motor oder Modul defekt

V ’Tachostecker’ prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Modul tauschenV Motor tauschen

RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht



4�31070 074 745�103

4.1.2 Frontblende SM..−T(A)

Reset�Taster

Tachoabgleich

Offset�Abgleich

BTB2�Kontakt

BTB1�Kontakt

SW�Ausgang, normiert

Tachospannung

n�Regler�Ausgang

BTB2

BTB1

FGI

FG

SW1

RESET

OffsetT

SW1

8

14

X1

X6

10

12

1

X31

X7

SW1+

SW1−

0V

FG

GND

BTB1

BTB2

24V

0V

RES

SM..−T(A)

Poti’s

Optimierungs−karte

Netzteilfehler

Modulfehler


Motortemperatur

DrehzahlüberwachungÜberlast

NetzteilfehlerÜberlast

Drehzahlüberwachung

MotortemperaturKühlkörpertemperatur

ModulfehlerKommutierungsfehlerLöscheingang

LED’s

Betriebsbereit 2

Betriebsbereit 1

Interne Freigabe

Externe Freigabe

LED’s,

grün

Modulstrom, normiert

Sollwerteingang

Externe Freigabe

Ground

Kommutierungsfehler

TInormUN+

NF

KF

TF

MF

íK

íM

n < nx

I x t

Tachofehler

1

X9

1

2 UN+UN−TaInorm

SW1a

Versorgungsspannungfür Option Diagnose

NF

I x tTFn < nx

íM

íK

MF

Tachofehler

KF

P�REG6

1

X14

SW2+SW2−Mred+

Mred−P�REG0V

Eingang 2.Sollwert

Momentenreduzierung

Abschaltung I�Anteildes n�Reglers

n�Regler ohne I�Anteil LED, gelb

Option Diagn

ose

PI1:1

Sollwertabgleich

Meß�punkte

Sollwert (7,5�V ¢ SWmax)

Tachospannung*

*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1

�1,8�mV/min−1 bei nN v6000�min−1)

Modulstrom (8�V ¢ Imax ist)

n�Regler�Ausgang(8�V ¢ Imax soll)



4�4 1070 074 745�103

Ihre Notizen :


SM..−TCFehlerdiagnose

4�51070 074 745�103

4.2 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TC und SM..−TC1

4.2.1 Anzeigen

Neben den standardmäßigen LED�Anzeigen stehen für die ServomoduleSM..−TC und SM..−TC1 Diagnoseschaltgruppen mit codierten oder un�codierten Ausgangssignalen und einer 7�Segment�Anzeige zur Verfü�gung:

ACHTUNG !

Die Diagnoseschaltgruppe darf nicht unter Spannung gesteckt oder abgezogen werden.


BTB Betriebsbereit Im Fehlerfall:LED aus,BTB�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt

Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ÜberspannungV ModulfehlerV KommutierungsfehlerV TachofehlerV Übertemperatur

Motor, Kühlkörper

FGI interne Freigabe Wie oben. Siehe unten.

F Sammelfehler LED leuchtet,BTB�Kontaktöffnet, FGIgesperrt

Wie oben. Siehe unten.

1 NF Netzteil�fehler

BTB�Kontaktöffnet,FGI gesperrt

V Externe 24�V�Modul�versorgung außerhalb derzulässigen Toleranzen

V Interne Spannungen außer�halb der zulässigen Toleran�zen

V Trafo, Spannung, Welligkeit prüfen

V 24�V�Anschluß prüfenV Interfaceanschlüsse prü�

fen (Überlastung, Ver�drahtung)

2 MF ModulfehlerFGI gesperrt

V Kurz� oder Erdschluß in Mo�tor oder Motorleitung

V Überstrom (!44% Imod, max)

V Last unterbrochen, Anschlußfehler

V Mit IsolationsprüfgerätMotor und Leitungmessen

V Endstufe prüfenV Motoranschluß prüfenV Strom�, Drehzahlregle�

reinstellung prüfen



4�6 1070 074 745�103


3 U> Über�spannung

V Zwischenkreisspannung zu hoch

V Ballastgrenze erreichtV Ballastschalter VM defekt

V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verringernV VM tauschen

5 KF Kommutie�rungs�fehler

BTB�Kontaktöffnet,FGI gesperrt

V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Kommutierungsleitung

V Kommutierungselektronik inMotor oder Modul defekt


6 TF Tacho�fehler

V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Tacholeitung



7 íK Kühlkörper�temperatur

Anzeige10...60�secohne Auswir�

V Kühlkörpertemp. > 80°CV Lüfter defekt, nicht montiert

oder nicht angeschlossen (SM�15/30, SM�25/50)

V Luftzufuhr, Lüfter prüfenV Modulbelastung verrin�

gern

8 íM Motor�temperatur

ohne Auswir�kung, danach öffnetBTB�Kontaktund FGI wirdgesperrt


Fühlerleitung defektV Umgebung zu kalt

(Motor <�−10°C)

V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motoreinsetzen

V Luftzufuhr prüfenV ’Tacholeitung’ prüfenV Einsatzbedingungen

prüfen

9 I x t Blockier�über�wachung

Imax wird um50% auf IN re�duziert, bisBlockierungaufgehobenwird

Überlastung bei kleinen Drehzahlen:V n < 2,7�min−1

bei SE−B4..., SE−B5...)V n < 4,0�min−1

bei SE−B2..., SE−(L)B3...)



0 RESET�Taster Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr ansteht undkeine externe Freigabe gegeben (FG = 0)



4�71070 074 745�103

4.2.2 Frontblende SM..−TC

Stromistwert, normiert(8�V ¢ Imax ist)

Schirmanschluß(Fastonstecker)

Servicestecker(Ausgang)

24�V�Versorgung(Ein�/Ausgang)

Offsetabgleich

Tacho�Feinabgleich

Überwachungsanzeige(7�Segment�Anzeige)

Reset�Taster

Diagnose�Ausgang

Meß�punkte

Betriebsbereit (Relaiskontakt)

MomentenreduzierungStrombetragswertÜbertemperatur, Blockierüberw.Bezugspunkt

Sollwertvorgabe

Freigabe, extern

OptionDiagnose

Sammelfehler

Freigabe, externLED’s

SM..−TC

1

4

X2

1

5

X3

BTB

+15V−15V

24V0V

1

GND

24V0V24V0V

FG0V

SW+GND

SW−

Mred

í, IxtbIb

SW1TInormUN

FG

F

BTB

FGI

X7

Reset

1�NF2�MF3�U>4�5�KF6�TF7� �K8� �M9�Ixt

1

10

X6

Betriebsbereit

Freigabe, internLED’s

OFF

T

P

In�Reg.

Dyn.�brakingSW�Rampn�Reg. P/PIn�Reg.�1:1n�Reg. S−1n�Reg. S−2I�Reg. P−1I�Reg. P−2I�Reg. P−3Tachonorm. 1Tachonorm. 2Tachonorm. 3

OptimierungDrehzahlregler

DIP�Schalter für die Voroptimierung

off

1

12

Sollwert (10�V ¢ SWmax)

Tachospannung*

*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1


Stromsollwert, normiert(8�V ¢ Imax soll)



4�8 1070 074 745�103

4.2.3 Frontblende SM..−TC1


Servicestecker


Offsetabgleich



Reset�Taster

Diagnose�Ausgang

Meß�punkte

Betriebsbereit (Relaiskontakt)

MomentenreduzierungStrombetragswertÜbertemperatur, Blockierüberw.Bezugspunkt

Sollwertvorgabe

Freigabe, extern

OptionDiagnose

Sammelfehler

Freigabe, externLED’s

SM..−TC1

1

4

X2

1

5

X3

BTB

+15V−15V

Mred−

24V0V

1

GND

24V0V24V0V

FG0V

SW+GND

SW−

Mred+

í,IxtbIb

SW1TInormUN

FG

F

BTB

FGI

X7

Reset

1�NF2�MF3�U>4�5�KF6�TF7�íK8�íM9�Ixt

1

11

1

10

X61 X

6

TC

TC1

Momentenreduzierung

Optimie�rung

Betriebsbereit

Freigabe, internLED’s

OFF

T

Opt.

Diag.

Stromistwert, normiert(8�V ¢ Imax ist)

Sollwert (10�V ¢ SWmax, abWerk)Tachospannung*

*(2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1


Stromsollwert, normiert(8�V ¢ Imax soll)


SM..−TCTFehlerdiagnose

4�91070 074 745�103

4.3 Fehlerdiagnose Servomodule SM..−TCT

4.3.1 AnzeigenStatus� und Fehlermeldungen werden durch die integrierte 7�Segment�An�zeige oder durch LED’s angezeigt:


BTB2 Betriebsbereit 2 Im Fehlerfall:LED aus,BTB2�Kontaktöffnet, interneFreigabe FGIgesperrt

Im Fehlerfall:V NetzteilfehlerV ÜberspannungV ModulfehlerV KommutierungsfehlerV TachofehlerV Übertemperatur Motor län�

ger als 10...60 secV Übertemperatur Kühlkörper

länger als 60 secV Stromgrenze (I > Igrenz)

für vorgewählte Zeit über�schritten

Siehe unten.

FGI interne Freigabe Wie oben. Siehe unten.

n = 0 Stillstand V LED leuchtet bei n�<1/2000 nmax gewählt,V LED aus bei n�>1/1000 nmax gewählt

−

KIP Kommutierung Anzeige blinkt, wenn der Motor driftet odersich langsm dreht

−

1 NF Netzteil�fehler

BTB2�Kontaktöffnet

V 24�V�Modulversorgung desVM außerhalb der zulässi�gen Toleranzen(23...25,2�V)

V Interne Spannungen außer�halb der zulässigen Tole�ranzen

V 24�V�Anschluß prüfenV Modul tauschen

2 MF Modulfehleröffnet,FGI gesperrt V Kurz� oder Erdschluß in

Motor oder MotorleitungV Modul defektV Last unterbrochen,

Anschlußfehler am Motor

h Leitung messenh Endstufe prüfen

h Motoranschluß prüfen

3 U> Über�spannung

V Zwischenkreisspannung zu hoch

V Ballastgrenze erreicht

V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verrin�

gern



4�10 1070 074 745�103


4 I�>�IgrenzStromgenzeüberschritten

BTB1�Kontaktöffnet sofort.Nach vorge�wählter Zeit(R4) öffnetBTB2�Kontakt

V Die mit R85 vorgewählteStromgrenze wird über�schritten

V R85 zu niedrig einge�stellt

V Antrieb schwergängig,Last zu groß

5 KF Kommutie�rungs�fehler


V Anschlußfehler, Kurzschluß, Unterbrechungder Kommutierungsleitung

V Kommutierungselektronikin Motor oder Modul defekt


6 TF Tacho�fehler

öffnet,FGI gesperrt V Anschlußfehler,

Kurzschluß, Unterbrechungder Tacholeitung



7 íK Kühlkörper�temperatur BTB1�Kontakt

öffnet sofort.

V Kühlkörpertemp. > 80°CV Umgebungstemp. zu hoch

V Modulbelastung verrin�gern

V Luftzufuhr, Lüfter prüfen

8 íM Motor�temperatur

öffnet sofort.Nach10...60�secöffnet BTB2�Kontakt undFGI wird ge�sperrt


Fühlerleitung defektV Umgebungstemperatur

<�0°C

V Motorbelastung verrin�gern, größeren Motoreinsetzen

V Luftzufuhr prüfenV Tacholeitung prüfenV Einsatzbedingungen

prüfen

9 I x t Überlast Imax wird aufIN reduziert,bis Blockie�rung aufgeho�ben wird

Überlastung bei kleinen Drehzahlen:V n < 2,8�min−1

bei SE−B4, SE−B5�Mot.V n < 4,2�min−1

bei SE�B2, SE−(L)B3�Mot.



0 RESET Löscht die Diagnosemeldungen, wenn der Fehler nicht mehr anstehtund keine externe Freigabe gegeben ist:

V mit 24�V�Signal an X62.7 (0 V an X63.2)V durch Aus� und Wiedereinschalten der Netzspannung

mit einer Wartezeit zwischen Ein� und Ausschalten von mindestens 2�sec



4�111070 074 745�103

4.3.2 Frontblende SM..−TCT


Servicestecker


Offsetabgleich



Kommutierungsimpulse

Betriebsbereit1 (Relaiskontakt)

Sollwertvorgabe

Freigabe, extern

Interne Freigabe

DrehzahlüberwachungLED’s

Optimie�rung

Betriebsbereit 2

KommutierungLED’s

Drehrichtung

Reversieren

Versorgung KIP, CW

Drehzahlmeldung (Relaiskontakt)

Versorgung Diagnose

1

4

X2

1

5

X31BTB1

+15V−15V

24V0V

GND

24V0V24V0V

FG0V

SW+GND

SW−

n=0

FGI

KIP

BTB2

1

10

OFF

T

X62

1

X63

1

REV

n>0

SM..−TCT

T(n)iImod

1�NF2�MF3�U>4�Igrenz5�KF6�TF7� K8� M9�Ixt0�Reset

24VDiagGNDDiag

24VKIPKIPoutCWout

8

4

X64

BTB2

Reset0VKIP Bezugspotential KIP, CW

Rücksetzen Fehleranzeige

Bezugspotential FG, REV, Reset

Bezugspotential T(n)i, Imod

(nicht belegt)

Betriebsbereit2 (Relaiskontakt)

Stromistwert Modul (10�V ¢ Imax ist)Tachospannung*

*(Einstellung ab Werk: �2,7�mV/min−1 bei nN > 3000�min−1




4�12 1070 074 745�103

Ihre Notizen :


SPM..−TDFehlerdiagnose

5�11070 074 745�103

5 Fehlerdiagnose Spindelmodule

5.1 LED�Anzeigen

An Spindelmodulen SPM..−TD (−TB) werden über LED’s Status und Feh�ler angezeigt. Neben LED’s für Einzelfehler zeigen die LED’s ’FC1’ bis ’FC2’einen Fehlercode an:

LF Logikfehler LED, rotDie LED leuchtet, wenn der Leistungstakt gestört ist oder eine der Versor�gungsspannungen fehlt.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.

MMF Meßsystemfehler Motor LED, rotDie LED leuchtet bei fehlerhaften Gebersignalen durch defekten Motor�geber, Kabelbruch oder fehlerhafter Versorgungsspannung.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.

FGI Freigabe intern LED, grünDie LED leuchtet bei freigegebenem Leistungsteil. Auswertung von BTB1,FG, FGR, FGZ, LF und der Freigabeverzögerung.

FG Freigabe extern LED, grünDie LED leuchtet, wenn die externe Freigabe gegeben wird.

POS Spindel in Position LED, grünDie LED leuchtet, wenn in den Betriebsarten SRI und SRE die Spindel ihreRichtposition erreicht hat (Positionserkennung für länger als 50�ms).

n = 0 Stillstandsüberwachung LED, grünAnzeige erfolgt bei Stillstand (n < 20�min−1).

n = ns Drehzahl erreicht LED, grünDie LED leuchtet, wenn die Solldrehzahl erreicht ist:

d n y 300�min−1: bei einer Drehzahldifferenz x 0,07 � nsd n < 300�min−1: bei einer Drehzahldifferenz x 20�min−1

I2t Überlastschutz LED, grünDie LED leuchtet während des Betriebs. Sie verlöscht, wenn einzelne Transistoren des Wechselrichters im Still�stand oder bei kleinen Motordrehzahlen zu hoch belastet werden. Bei Stän�derfrequenzen < 5�Hz kann maximal ca. 0,9�IN�eff dauernd gefahrenwerden.Bei höheren Strömen wird nach maximal 2�sec die interne Freigabe FGIgesperrt.Die I2t�Meldung ist ein Vorwarnung und kommt bei Ständerfrequenzen<�5�Hz mindestens 0,5�sec, bevor die interne Freigabe FGI gesperrt wird.Beim SPM...−TD wird zusammen mit der I2t�Meldung BTB1 geöffnet.



5�2 1070 074 745�103

Mögliche Ursachen einer I2t�Meldung:d Motorphasen falsch angeschlossend Ausfall einer Motorphased blockierte Spindeld schleichender Kurzschluß im Motor, wenn Meldung bei Ständer�

frequenzen < 5�Hz

FC1 − FC3 Fehlercode 3 LED’s, grünAlle 3 LED’s leuchten, wenn kein Fehler vorliegt.Bedeutung der Anzeige siehe Abschnitt 5.2 .

BTB 1 Betriebsbereit 1 LED, grünDie LED leuchtet, wenn kein thermischer Fehler vorliegt. Siehe SeiteLEERER MERKER.

EZF Echtzeitfehler LED, rotDie LED leuchtet, wenn das Echtzeit�Betriebssystem außer Betrieb ist.Eine nähere Aussage über den Fehler ist durch Ablesen der FehleranzeigeFC1− FC3 möglich.BTB 2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.

TRF Treiberfehler LED, rot(nur: SPM �75−TD, Best.�Nr. 1070 077 540,

SPM 100−TD, Best.�Nr. 1070 077 541 undSPM...−TB MS)

Die LED leuchtet, wenn eine oder mehrere Treiberstufen wegen Überstromabschalten.d SPM...−TB:�keine Auswirkungd SPM...−TD:�BTB2 öffnet, die Endstufe wird sofort gesperrt.

Fehlerursache kann ein Kurz� oder Erdschluß in Motor oder Kabel sein.

FGR Freigabe Rechner LED, grünDie LED leuchtet, sobald das Leistungsteil durch den Rechner freigegebenist. Auswertung der Signale FG, FGZ, BTB1 und Rechnerfehler.

BTB 2 Betriebsbereit 2 LED, grünDie LED leuchtet, wenn kein zur sofortiger Abschaltung führender Fehlervorliegt. Siehe Seite LEERER MERKER .

Option SRI SPM: MSF Meßsystemfehler Spindel LED, rotDie LED leuchtet bei fehlerhaften Gebersignalen durch defekten Motor�geber, Kabelbruch oder fehlerhafter Versorgungsspannung.Bei M19�Vorgabe wird im Fehlerfall die Spindeldrehzahl auf Null gefahrenund zusätzlich über FC1− FC3 die Fehlermeldung "Lageregelung defekt"ausgegeben.

Option CA SPM: MCF Meßsystemfehler C�Achse LED, rotDie LED leuchtet, wenn ein Fehler im C�Achs�Geber auftritt.



5�31070 074 745�103

5.2 Fehleranzeige /�ausgabe FC1 − FC3

FC 1 (X35.6)

FC 2 (X35.5)

FC 3 (X35.4)

1 3 5 72 4 6 8

−

−

(Bei SRI innerhalb 1Umdrehungaus demStillstand)

Kein Fehlerim SPM

Überlast:BTB1 öffnet,nach 1 minFGI, FGR ge�sperrt

Treiberfehler,Schaltfre�quenz >:1)

BTB2 öffnet,FGI, FGR ge�sperrt

SRI innerhalbeiner Umdr.nicht möglich

Spindelrich�ten ohneWegbegren�zung durch�führen

SRI :

Lageregelungdefekt

oder

SRE :

Nach NS�Im�puls >1 Um�drehung bisStillstand

InternerSW = 0�VMeldung er�folgt nachMotorstill�stand

Spindelrich�ten wird nichtausgeführt

SRI :Geber, Geber�kabel, Geber�versor�gungssp.überprüfen

SRE :Richtdrehzahlverringern

Umrichterüberlastet(Temperaturzu hoch)

oder

Treiberfehlerbzw. Zulässi�ge Schaltfre�quenz über�schritten(Motorkurz�schluß, �erd�schluß)

Mikrorechnerdefekt

oder

Überstrom2)

(>1,5 fachModulspitzen�strom)

Motor steht:

Parameter�satz falscheingestellt

oder

Motor dreht:

Drehzahl zuhoch, n >7500�min−1

bzw. n >11250�min−1

24V fehlen anX1.5/6

oder

Rechner�fehler(Testroutinemit Fehlerbeendet)

BTB2 öffnet,FGI, FGRgesperrt




Überlast:Belastungdes Antriebsvermindern

Treiberfehler,Schaltfre�quenz >:1)

Kabel, Mo�tor mit Iso�lationsprüf�gerät mes�sen, End�stufe prüfen

Mikrorechnerdefekt:Rechnerkar�te oder E/A�Karte er�neuern

Überstrom:2)

Kabel, Mo�tor mit Iso�lationsprüf�gerät mes�sen, End�stufe prüfen

Parameter:

S1, S2 aufRechnerkarte,S8, S9, S6 aufSRE�Karteeinstellen

Überdrehz.:

Sofort Dreh�zahl begren�zen!

Motorgeber,Geberkabel,Geberversor�gungssp.überprüfen

Nur bei Rech�nerfehler:

Rechnerkarteerneuern

Lagegeber−Nullimpulsnicht erkannt

1) Nur im SPM 75−TD, Best.�Nr. 1070 077 540,SPM 100−TD, Best.�Nr. 1070 077 541 u. SPM..−

TB�MS(siehe Seite 5�2)

LED�Anzeige und Fehlercode an X 35.4−6

LED, grün

= LED leuchtet, Interfacesignal hat +24�V

= LED dunkel, Interfacesignal hat 0�V

Fehler�beschrei�bung

Aus�wirkung

Maß�nahmen

Drehzahl�regelungdefekt

1)



5�4 1070 074 745�103

5.2.1 Frontblende SPM..−TD

FGI

FG

10

16

1

X1

X3

8

12

1

X32

X3

FC1

FC2

FC3

RES

BTB1

BTB2

SPM

Echtzeitfehler

LogikfehlerFehler MotorgeberInterne FreigabeExterne Freigabe

LED’s

Momentenreduzierg.Low�noise�Betrieb

Sollwerteingang

Reglerfreigabe

LF

MMF

4

1

X6

SW+

SW−

0V

FG

POS

n=0

LED’s

FC3

BTB1

FC1

FC2

n=ns

I2t

BTB2

EZF

TRF

FGR

LN

Mred

I2t

n=ns

n=0

POS

5

0V24V

SW

OFF

2

1

X31

3

8

1

X34

Poti’s �SW�, Offset�Abgleich

�Meßpunkt Sollwert�(7,8�V ¢ SWmax)

Spindel in Position

Stillstand erreicht

Solldrehzahl erreicht

Überlast

Fehlercode

Betriebsbereitschaft 1Betriebsbereitschaft 2Spindel in Position

Stillstand erreicht

Solldrehzahl erreicht

Überlast

Fehlercode

Löschen des Fehler�code�Speichers

TreiberfehlerRechnerfreigabe

Optionen:

d SRI SPM

d SRE SPM(andere Beschriftung)

d CA SPM (andere Frontblende)

Versorgungssp. für Ausgänge X35

RESET�Taster

S80

MSF

24V

0V

SF

SQ

S40

S20

S10

S8

S4

S2

S1

PAR

STR

M04

RED

M19

G2

G1

Sx102

BTB2�Kontakt

BTB1�Kontakt

OptionMeßwertausgabe

Meßsystemfehler(MCF bei Option C�Achse)


D

D

D

R

ASM..−TDFehlerdiagnose

6�11070 074 745�103

6 Fehlerdiagnose Frequenzumrichtermodule6.1 Frequenzumrichtermodule ASM..−TD

Frequenzumrichtermodule ASM..−TD sind mit einer dreistelligen 7�Seg�ment�Anzeige und einer Diagnoseschaltgruppe ausgestattet.

Auf der 7�Segment�Anzeige können verschiedene Betriebsdaten ange�wählt werden, Fehlermeldungen erscheinen automatisch.Fehler werden auch mit LED auf der Diagnoseschaltgruppe angezeigt.

Mit der externen Freigabe erscheint folgende Grundanzeige:

BTB1 gegeben

BTB2 gegeben

Rechner hochgelaufen

Interne Freigabe FGI gegeben

Externe Freigabe FG gegebenGrundanzeigeim Betrieb

6.1.1 Betriebsanzeigen Auf der 7�Segment�Anzeige können verschiedene Betriebsdaten abge�lesen werden:

d Ausgehend von der Grundanzeige Taste ’D’drücken.

d Mit den Tasten� oder� die Anzeigefunktion’A’ anwählen.

d Taste ’D’ drücken.

d Mit den Tasten�� oder��die gewünschteBetriebsanzeige anwählen, z.B. A00 (Ist�Ausgangsfrequenz).

d Taste ’D’ drücken.

d In der Anzeige erscheint der aktuelle Betriebs�wert.

d Mit ’Rücksprung’ �Tasten in die Betriebsdaten�Ebene zurückspringen.

d Mit den Tasten� oder�� die nächsteBetriebsanzeige anwählen, z.B. A08.

d Weitere Vorgehensweise wie oben.



6�2 1070 074 745�103

Einh. Beschreibung

A00 HZ Ist�Ausgangsfrequenzfist

Aktuelle Motorfrequenz

A01 Hz Soll�Ausgangs�frequenz fsoll

Vorgegebene Ausgangsfrequenz

A02 A Gesamtstrom Effektivwert des Gesamtstromes

A03 A Wirkstrom Effektivwert des Wirkstromes

A04 A Blindstrom Effektivwert des Blindstromes

A05 V Motorspannung Effektivwert der aktuellen Motorspannung

A06 V Zwischenkreis�spannung

Aktueller Wert der Zwischenkreisspannung.Bereich siehe Handbuch ’Anschlußbedingungen’.

A07 kVA Gesamtleistung Aktuelle Gesamtleistung

A08* kW Wellenleistung Aktuelle mechanische Wellenleistung d. Motors

A09* % Auslastung Aktuelle Auslastung des Motors,für f < fN bezogen auf das Motormoment MNfür f > fN bezogen auf die Motorleistung PNGenauigkeit: abhängig vom Motor,

für n�>�0,1 nN ca. 5% v. Endwert

A10 °C Kühlkörpertemperatur Aktuelle Kühlkörpertemperatur. Bei > 85°C Warnmeldung ’U01’ und Abschaltenvon BTB1. Bei > 90°C wird BTB2 abgeschaltet.

A11 A Aktuelle Stromgrenze Die aktuelle wirksame Strombegrenzung stellt sichabhängig von den gewählten Einstellungen undder aktuellen Kühlkörpertemperatur ein.

A12 BTB1�Warnung Warnmeldung nach Abschalten von BTB1:

U00 Keine Warnung

U01 Kühlkörpertemperatur zu hoch

U02 Motortemperatur zu hoch.Nur bei aktivierter Bimetallfunktion P43 − P45.

U03 Kühlkörper� und Motortemperatur zu hoch

A13 Letzter Fehler nachBTB2�Abschaltung

Nach Wiedereinschalten wird der letzteBTB2�Fehler angezeigt.Ist kein BTB2�Fehler im ASM aufgetreten, wird’F01’= ’Zentrale Freigabe fehlt’ angezeigt.

* Nur mit Option SW�Version xx.3



6�31070 074 745�103

Einh. Beschreibung

A14 Software�Version Zahl vor dem Punkt = Software�StandZahl nach dem Punkt = Software�Umfang:xx.1: Grundversionxx.2: SW�Träger mit Sicherheitsfunktion (Option)xx.3: SW�Träger mit Sicherheitsfunktion,

Auslastungssignal und Bremsbetrieb bei Netzausfall (Option)Bei Rückfragen unbedingt angeben.

A15 Software�Index Ausgabeindex der Betriebssoftware,bei Rückfragen unbedingt angeben.

6.1.2 Warnanzeigen

DiagnoseLED�(gelb)


íW U01,U03

U02,U03

Temperaturwar�nung Kühlkörper

Temoeraturwar�nung Motor


Zu geringe Luftzufuhr,Lüfterausfall, Modul�belastung oder Taktfre�quenz zu hoch

Elektronische Bimetall�funktion meldet Motor�überlastung


V Taktfrequenz oderBelastung verringern

V Belastung vermindernV Motor größer auslegenV Bimetalleinstellung

prüfen

Igr − Grenzstrom(bei P33 = UE0)

Kippwarnung(bei P33 = UE1)

Im dynami�schen Betriebwerden Brems�und Beschleu�nigungsrampenabgeflacht

Aktuelle Stromgrenzeüberschritten

Warngrenze über� schritten

V Belastung des Antriebsverringern

V Beschleunigungs� /Bremszeit verlängern

f = fs − Frequenz�vergleich

Ist�Ausgangsfrequenzerreicht Sollfrequenz

fW − Frequenzwarng.fi < fwarn (bei P37 = dA1)

Frequenzwarng.f 0 0(bei P37 = dA2)

keineIst�Ausgangsfrequenzunterschreitet vorge�wählte Warngrenze(P38)

Ist�Ausgangsfrequenz liegt über 0�Hz

Frequenzwar�nung n 0 0(bei P37 = dA3und P20 = bu1)

Bei FG=0 undn=0 öffnenFGI�, BTB1�und BTB2�Kon�takt

Motor dreht(Überwachung nur beiOptionen SW�Versionxx.2 und xx.3)



6�4 1070 074 745�103

6.1.3 FehleranzeigenDie laufende Anzeige wird durch die ’F’�Anzeige überschrieben:

DiagnoseLED (rot)

Status/Fehler Aus�wirkung

Ursache Maßnahmen

F01 − Keine zentraleFreigabe vom VM

Keine BetriebsbereitschaftVersorgungsmodul

V Bedingungen für VMprüfen

F10 NF Netzteilfehler Interne Versorgungsspan�nungen nicht im zulässigen Bereich

V X8�Verbindung prüfenV Modul tauschen

F20

F21

F22

F23

F24

F25

MF

MF

MF

MF

MF

MF

Treiberfehler

Kurz� oder Erd�schluß im Last�kreis

Überstrom

Unterspannungim Zwischenkreis

Überspannung imZwischenkreis

Motoranschluß

BTB2�Kontakt öffnet, FGI

gesperrt

Treiberstufen haben wegenFehler im Leistungsteil ab�geschaltet

Kurz� oder Erdschluß inMotor oder Motorkabel

zulässiger Modulspitzen�strom für > 2�sek über�schritten

UZW�<�350�V

UZW�>�800�V

Motor fehlerhaft angeschl.

V Endstufe prüfenV Modul tauschen

V Mit IsolationsprüfgerätMotor u. Kabel messen

V Endstufe prüfen

V Belastung vermindernV Brems�, Bescheuni�

gungsrampen abflachenV Applikation prüfen

V Netzspannung prüfenV Zwischenkreisanschluß

prüfen

V Netzspannung prüfenV Bremsleistung verrin�

gern

V Motoranschluß prüfen

F30

F31

íF

íF

Kühlkörpertemp.(nach Warng. íW)

Motortemperatur(nach WarnungíW)

Zu geringe Luftzufuhr, Lüfterausfall

Elektronische Bimetallfunk�tion meldet Motorüberla�stung


V Bimetalleinstellung prüfen

V Motorauslegung prüfen

F40

F41

F42

F50 −F79

mPF

mPF

mPF

mPF

RAM�Test

EEPROM�Fehler

Falsche Software

Echtzeitfehler

Fehler im RAM�Speicher

Kein Lesen und/oder Be�schreiben des EEPROM’s

SW für diese Modulgrößenicht gültig

Fehler in der Steuerung

V Modul tauschen

V Neuer SW�Träger

V gültige SW einsetzenV SW�Index prüfen

V Modul neu startenV Modul tauschen

. Hinweis Vermerken Sie die Fehlernummer, wenn ein Modul getauscht wird!



6�51070 074 745�103

6.1.4 Frontblende ASM..−TD

6

1

X3

10

1

X7

GND

BTB2

ASM

SW+

SW−

0V

FG

APr1

APr2

2

1

X31

8

1

X6

4

Optione

n

24V

0V

NF

RESET

RES

fi=fs

Igr

MF

Igr

fi=fs

fWOption Diagn

ose

BTB1

1

X1

Ired

FGI

DCB

NF

MF

R

D

íF

7�Segment�Anzeige

Tastatur

Reset�Taster

Betriebsbereit1(Relaiskontakt)

Betriebsbereit2(Relaiskontakt)

Interne Freigabe(Relaiskontakt)

Vorwahl Parameterliste

Gleichstrombremse

Analogausgänge, programmierbar

Sollwerteingang

Externe Freigabe

StromreduzierungGround

Software�träger

Netzteilfehler

Modulfehler

Temperaturfehler

Frequenzwarnungen

Temperaturwarnung

Grenzstrom, Kippwarnung

Frequenzvergleich

ProzessorfehlermPF

Frequenzvergleich

Frequenzwarnungen

Modulfehler

Temperaturfehler

Löscheingang

VersorgungsspannungOption Diagnose

Temperaturwarnung

Grenzstrom, Kippwarnung

Prozessorfehler

Netzteilfehler

X99

PLA

PLB

PLC

I1

I3

Strom, Phase1,3(10�V ¢ Ispitze)

íW

mPF

íW

fW

íF

4

FGFGI

BTB2BTB1

8

1

X8



6�6 1070 074 745�103

Ihre Notizen :


Servodyn − T..Komponententausch

7�11070 074 745�103

7 Komponententausch

! GEFAHR !

Warten und installieren der Komponenten nur durch qualifiziertes Personal

unter Beachtung der Unfallverhütungsvorschriften (UVV�VBG4, VDE 100, VDE 105) und Installationsvorschriften (EN�60204�Teil1, prEN�50178).

Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Abschnitt 1 !

. Hinweis Muß eine Antriebskomponente getauscht werden, verwenden Sieunsere ’Befundkarte’, um Diagnose und Bearbeitung zu beschleuni�gen.

7.1 Motoren

! GEFAHR !

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse und darf nur im Stillstand der Achse betätigt werden.

Nach ca.1000 NOT�AUS�Bremsungen

mit Fremdträgheitsmoment x Motorträgheitsmoment ist eine Überprüfung der Haltebremse im

Herstellerwerk notwendig. Angabe für größere Trägheitsmomente auf Anfrage.

! GEFAHR !

Alle Anschluß� und Montagearbeiten dürfen nur in spannungslosem Zustand erfolgen.

Aufgrund der Dauermagneterregung liegt bei rotierendem Läufer und elektrisch nicht angeschlos�senem Motor an der Leistungsteckdose eine gefährliche Spannung an!

! GEFAHR !

Bei Motoren mit Klemmenkasten unbedingt Erdanschluß vornehmen.

Bei geschirmten Leistungsleitungen: Schirmende gut isolieren oder mit Erdanschluß verbinden.

d Zum Einhalten der Schutzart müssen die Kabelmindestquerschnittein den Gegensteckern beachtet und die Gegenstecker bis zum An�schlag angeschraubt werden.

!

!

!

!



7�2 1070 074 745�103

! GEFAHR !

Verletzungsgefahr durch herausschleudernde Paßfeder.

Motoren mit Nut und Paßfeder dürfen nur im eingebauten Zustand oder mit gesicherter Paßfeder betrieben werden.

d Antriebselemente wie Riemenscheiben, Kupplungsscheiben, Zahn�räder o.ä. dürfen nur durch gleichmäßiges Erwärmen der Antriebsele�mente auf ca. 60 bis 80°C oder mit einer geeigneten Auf� bzw.Abziehvorrichtung montiert bzw. demontiert werden. Benutzen Siedas Gewinde im Wellenende.

ACHTUNG !

Unter keinen Umständen dürfen Schläge und Stöße auf das Wellenende

und damit auf das Kugellager einwirken.

d Servomotoren mit Geber�Vorbereitung dürfen mit angebauter Kupp�lung und ohne angebauten Geber nicht in Betrieb genommen wer�den.

d Motoren mit öldichtem A�Flansch (Öllaufend dicht, Ausführung 100,101) müssen mindestens zur Hälfte in Öl laufen. Wegen der hohenReibung dürfen sie trocken nicht in Betrieb genommen werden. Für Trockenlauf muß der Radialwellendichtring entfernt werden, eineerneute Montage ist nicht mehr möglich.

d Alle Servomotoren dürfen nicht demontiert werden.Montagearbeiten, die über Geberanbau und Einstellen der Kabelab�gangsrichtung hinausgehen, dürfen nur im Herstellerwerk vorgenom�men werden.

Alle Stecksysteme mit Winkelflanschdose lassen sich in der Abgangsrich�tung verändern.Die Auslieferung erfolgt mit Kabelabgang zur A�Seite des Motors.

ACHTUNG !

Bei unsachgemäßen Einstellarbeiten ist die Schutzart IP 67 nicht mehr gewährleistet!

Alle Motoren verlassen das Werk mit einer 100 %igen Dichtheitsprüfung.

Die Schutzart IP 67 wird für das Stecksystem nur mit den zulässigen Leitungsaußendurchmessernund bis zum Anschlag angeschraubten Gegensteckern erreicht.

ACHTUNG !

Winkelflanschdose nur bis 360° drehen, um Schäden an den Anschlußleitungen zu vermeiden.

!



7�31070 074 745�103

7.2 Antriebsmodule

Alle Leistungsanschlüsse erfolgen über Leitungen mit Kabelschuhen, dieZwischenkreisverbindung wird mit Stromschienen hergestellt. Alle Steuerleitungen sind auf der Frontblende steckbar (siehe Abbildung).

ACHTUNG !

Zum Schutz des Leistungsteils vor Zerstörung beachten Sie folgende Anzugsmomente:

Zwischenkreisschienen L+, L− :�3,7±0,2�Nm

Leistungsanschlüsse am Klemmenblock (U, V, W, Erde) :�3,7±0,2�Nm

Leistungsanschlüsse am Zugbügelanschluß (ASM 75, 100) :�8,0�Nm

. Hinweis Für einen einwandfreien Betrieb müssen alle Schirmanschlüsse wie�der aufgelegt werden.



7�4 1070 074 745�103

Anschluß VM 60/R −T und VM 100/R −TA

Kabelbinder durchvorhandenen Halter zie�hen und Anschlußkabeldamit abfangen

Aderendhülse (rot)für Hilfsspan�nungsanschluß

Stecker für X2

Flachstecker (rot)für Schirmanschluß

Stecker für X1

Stecker X8 vom benach�barten linken Modul hieranschließen

Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2�Nm

Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben.



Abdeckung nach Montage derStromschienen auf Seitenteilschrauben

Stecker liegen der Diagnose�schaltgruppe (Option) bei

Flachstecker (gelb) für GND�N

1070 050 328



7�51070 074 745�103

Anschluß VM 60 −T und VM 60/EB −TA


Stecker für X2

Flachstecker (rot) für Schirmanschluß

Stecker für X1

Stecker X8 vom benach�barten linken Modul hieranschließen


Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben.


Abdeckung nach Monta�ge der Stromschienenauf Seitenteil schrauben

Stecker liegen der Diagnose�schaltgruppe (Option) bei

Flachstecker (gelb) für GND�N

Kurze Zwischenkreis�Stromschiene nur beiVM 60/EB−TA

1070 050 327



7�6 1070 074 745�103

Anschluß VM...TC(1) und −TCT

Schutzleiteranschluß

Netzanschluß

Anzugsmoment derKombischrauben3,7�Nm ±0,2


Stecker für X31

Zwischenkreis�Stromschienenaus Achsmodulzubehör mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7�Nm ±0,2.Abdeckung anschrauben.

Kabelbinder durchvorhandenen Halterziehen und Anschluß�kabel damit abfangen

Erdungsschiene

1070 070 609



7�71070 074 745�103

Anschluß SM...−TC

Kabelbinder durchvorhandenen Halter ziehenund Anschlußkabel damitabfangen

Stecker für X2

Flachstecker (rot) für Schirmanschluß

Stecker für X1

MotorabschlußAnzugsmoment derKombischrauben3,7±0,2�Nm


Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7±0,2�Nm.Abdeckung anschrauben.

Stecker für X6

Stecker für X5Tacho� und Kommutierungs�geber des Motors

Optimierung:Optimierung durch Einstellen derDIP�Schalter und Potentiometerübernehmen

1070 062 250



7�8 1070 074 745�103

Anschluß SM...−TC1

Kabelbinder durchvorhandenen Halter ziehenund Anschlußkabel damitabfangen

Stecker für X2

Flachstecker (rot) fürSchirmanschluß

Stecker für X1

MotorabschlußAnzugsmoment derKombischrauben3,7±0,2�Nm


Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7±0,2�Nm.Abdeckung anschrauben.

Stecker für X61

Stecker für X5Tacho� und Kommutierungs�geber des Motors

Optimierungskarte

1070 062 250



7�91070 074 745�103

Anschluß SM...−TCT

Erdungsschiene

Zwischenkreis�Stromschienen mitKombischrauben befestigen.Anzugsmoment 3,7�Nm ±0,2.Abdeckung anschrauben.



Stecker für X31

Stecker für X2

Motoranschluß

Anzugsmoment derKombischrauben3,7�Nm ±0,2

Stecker für X64

Stecker für X63

Stecker für X62

Stecker für X5

Tacho� und Kommu�tierungsgeber desMotors

1070 070 608



7�10 1070 074 745�103

Anschluß SPM 17...50−TD

Stecker für X5Geberanschluß für Motorgeber bei Betrieb ohne C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Motorhandbuch Nr. 07

Stecker für X55Geberanschluß für Spindelgeber und für Motorgeber beiBetrieb mit C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Handbücher Nr. 16 und 07

Stecker liegen denSchaltgruppen bei(Optionen)

Anzugsmoment Kombischrauben3,7±0,2 Nm

Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben


Stecker für X6

Stecker für X35


Stecker für X1


Stecker X8 vombenachbarten linkenModul hier anschließen

Stecker X8 zum benachbartenrechten Modul

1070 050 331



7�111070 074 745�103

Anschluß SPM 75, 100−TD

Stecker für X5 (Buchse vorn)Geberanschluß für Motorgeber bei Betrieb ohne C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Motorhandbuch Nr.07

Stecker für X55 (Buchse hinten)Geberanschluß für Spindelgeber und für Motorgeber beiBetrieb mit C�AchskarteAnschlußbelegung siehe Handbücher Nr. 16 und 07

Stecker liegen denSchaltgruppen bei(Optionen)


Stecker für X6


Lüfteranschluß X110

Zwischenkreis�Stromschienenbefestigen,Abdeckung anschrauben

Verbindungskabel X8zum benachbartenrechten Modul

Stecker für X35

Stecker für X1

Stecker X8 vombenachbartenlinken Modul hieranschließen

Motor� und PE�AnschlußAnzugsmoment Zugbügel4,5�Nm

1070 054 245



7�12 1070 074 745�103

Anschluß ASM..−TD


Steckerfür X34


Steckerfür X6

Stecker X8 vom benachbarten linkenModul hier anschließen

Steckerfür X1

Anzugsdrehmomentder Kombischrauben3,7 Nm ±0,2

Motor�, PE�Anschluß undZwischenkreis�Stromschienenmit Kombischrauben befestigen.Abdeckung anschrauben.

Verbindungskabel X8zum benachbarten rechtenModul

Stecker liegen der OptionDiagnoseschaltgruppe bei

Softwareträger:Übernehmen aller Optimie�rungsdaten durch Einsteckendes vorhandenen Softwareträgers.

1070 071 408


1070 074 745-103 (97.03) D · HB AN · AT/VSP · Printed in Germany


Catálogos Levante Sistemas de Automatización y Control S.L. · Servodyn-T Instandhaltung...

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