Chameleon Handlingsysteme

TranscleanElektrodenwechsler 16fach

Elektrodenwechsler 50fach

Elektrodenwechsler 24fach

3

Transfer- undReinigungsstation

Handlingsysteme 04 09

Chameleon 06

Chameleon Knickarm-Roboter 08

Magazine 10

Reinigungssysteme 12 13

Transclean vollautomatisierte Reinigungsstation 12

Manuelle Transfer- und Reinigungsstation 13

Elektrodenwechsler 14

Zubehr und Optionen 15

Paletten, Greifer und Spannfutter 16

FMS Flexible Manufacturing Systems 18 23

Ausfhrungsbeispiele 20

Service / Schulung 24

Prsenz / Vertretungen 26

Inhalt

ChameleonMagazine Knickarm-Roboter

Verbundene Systeme frdern das Wachstum.

5

Automatisierung ist im Werkzeug- und Formenbau

der Schlssel zu Qualittssicherung und effizienter

Auftragsbearbeitung. Je hher der Grad der Automa-

tisierung in Ihrem Unternehmen ist, desto weniger

Fehler werden gemacht und desto kontinuierlicher

sind alle Ihre Maschinen im Einsatz. Mit Chameleon

haben wir als erster Hersteller am Markt ein lineares

Handlingsystem fr den Werkzeug- und Formenbau

entwickelt, das Ihren gesamten Fertigungsprozess bis

hin zum Trocknen und Reinigen durchgngig automa-

tisieren kann: technologiebergreifend, fr mehrere

Maschinen gleichzeitig und smtliche Arbeitsgnge.

Chameleon mit all seinen Optionen sorgt fr fle-

xible Ablufe und einen transparenten Prozess. Es

ist modular aufgebaut und jederzeit erweiterbar:

Automatisierung wird damit auch fr kleine Betriebe

machbar.

Wir sind mit dem Handlingsystem Chameleon inter-

national technologiefhrend. Die Kombination aus

Innovation, Transparenz und Investitionssicherheit

berzeugt Kunden in der ganzen Welt. Denn unser

Konzept hebt sich ab von anderen: bergreifend

ber alle in das System integrierten Technologien

auch die anderer Hersteller bernehmen wir die

Prozess verantwortung. Wir konfigurieren fr Sie Ihre

individuelle Automatisierungslsung und passen die

Architektur Ihren rumlichen Verhltnissen an. Dabei

behalten Sie immer die Option, Ihr Fertigungssystem

nach Bedarf auszubauen.

Ganz neu: Unser lineares Chameleon knnen Sie jetzt

auch mit einem Knickarm-Roboter ausstatten. Das

System wird dort, wo schwere Teile zu handeln sind,

um eine Alternative leistungsfhiger.

Mit unserer Entwicklung Transclean ist nun auch die

letzte Lcke zu einem vollautomatisierten Prozess

geschlossen. Das Reinigen und Trocknen von Werk-

stcken / Elektroden und Paletten ist damit in Ihren

automatisierten Prozess integriert. Aber auch als

Stand-alone-Maschine bringt die Transclean echte

Zeitvorteile.

Chameleon Handling- und Reinigungssysteme

6

Handlingsystem Chameleon

modularlinearvollautomatisiert

HandlingsystemChameleonSie suchen die zukunftsweisende Lsung fr eine

sichere, automatisierte Fertigung? Wir bieten Ihnen

Chameleon: das Automatisierungssystem, das die

zuverlssige Bestckung unterschiedlichster Maschi-

nen mit einer bislang unerreichten Anpassungsf-

higkeit und Vielseitigkeit verbindet. Das universell

ausgelegte System eignet sich fr Werkstcke, Elek-

troden und Frswerkzeuge.

Chameleon wchst mit den Anforderungen in Ihrem

Unternehmen mit dafr sorgt der modulare Auf-

bau. Von der kleinen Werkstatt bis zum industri-

ellen Grobetrieb hlt das System den passenden

Automatisierungsgrad fr Sie bereit. Dabei knnen

auch Maschinen anderer Hersteller zum Beispiel

Frs- oder Drahtschneidemaschinen problemlos

integriert werden. Die unterschiedlichen Greifer

diverse Elektrodengreifer, Frsergreifer oder Palet-

tengreifer werden automatisch von der Steue-

rung bedient. In einem solchen Maschinenverbund

bernehmen wir die individuelle Planung und die

Verantwortung fr den gesamten Prozess. Das bietet

Ihnen so kein anderes System.

Qualittssicherung und erhhter Durchsatz, das sind

die direkten geldwerten Vorteile, die Chameleon

in Ihrer Fertigung erwirtschaftet. Denn Chameleon

2020 mm 1170 mm

2441 mm 1730 mm 2220 mm

2441 mm

810 mm

7

1100 mm

1570 mm

*

180

270

1040 mm840 mm

Kernstck auf SchienenAuf einem ausbaubaren Schienensystem kann sich das

Chameleon durch das ganze FMS bewegen. Die intelli-

gente Steuerung ermglicht effiziente Lsungen beim

Ansteuern jeder einzelnen Prozessstation.

Seitenansicht Roboter bei unterschiedlichen Armlngen

Transfergewicht 90 kgTransfergewicht 125 kg

Draufsicht Roboter bei unterschiedlichen Armlngen

1 Roboter und 1 Magazin 1 Magazin

bietet ein vollautomatisiertes Identifikationssystem,

das fr Sie das fehlerfreie und schnelle Wechseln

realisiert und damit die Wechselzeiten gerade im

Dauerbetrieb signifikant verringert. Mit zustzlichen

Ausstattungsmerkmalen wie die Leuchtdioden an

den Magazinleisten erkennen Sie den Status Ihrer

im Prozess befindlichen Teile auf einen Blick.

Chameleon bestckt Maschinen und Magazine flexi-

bel in der Horizontalen und Vertikalen, bei laufendem

Betrieb. Es erleichtert Ihnen damit auch die Bevor-

ratung und das Sortieren. Ihr Plus dabei: verkrzte

Durchlaufzeiten und verbesserte Termintreue.

Platzbedarf

* Option Schwenkgreifer siehe S. 17Die Bewegung des Chameleon-Roboters: C-Rotation 270

1200 mm

1000 mm

Y-Hub

Y-Hub

8

1 2

Handlingsystem Chameleon

flexibel gelenkigbelastbar

Chameleon mit Knickarm-Roboter

1 Beispielhaft: FAnUC Typ R2000iB/165F,

Traglast am Gelenk 165 kg

2 Beispielhaft: FAnUC Typ710iC/20L (Langarmversion),

Traglast am Gelenk 20 kg

Ihre Flexibilitt ist uns das Wichtigste.

Daher entwickeln wir stndig all unsere Systeme

weiter, um Ihnen fr Ihre unterschiedlichen Aufga-

ben die passende Lsung zu bieten. Fr Arbeitssi-

tuationen, in denen grere Reichweiten gebraucht

und / oder schwere Gewichte gehandhabt werden

mssen, knnen Sie das Chameleon jetzt auch mit

einem Knickarm-Roboter ausstatten.

Ein absolutes Plus fr Sie: Unsere Schienensysteme

und Magazine bleiben unverndert. So kann eine

zustzliche Aufrstung oder Umrstung auf einen

Knickarm-Roboter jederzeit erfolgen. Auch ein dua-

ler Einsatz beider Robotertypen im Verbund unter-

schiedlicher Prozesseinheiten ist so mglich.

1170 mm 900 mm

1280

mm

2655

mm

600

mm

2020 mm

9

43

2050 mm

5583

mm

1905

mm

5920 mm

3 Draufsicht Knickarm-Roboter bei Beladen der Maschine

4 Seitenansicht Knickarm-Roboter bei Beladen der Maschine

Gesamt-Abstand variabel, weil Maschinen abhngig

Knickarm-Roboter Fanuc R-2000iB / 165F / 210FDarstellung Wirkungskreis

Knickarm-Roboter Fanuc M-710ic / 20LDarstellung Wirkungskreis

Technische nderungen vorbehalten

10

1570 mm

49 mm

1170 mm

1730 mm

1062 mm

120 mm

3

1

2

4

5

6

7

8

9

10

Magazine

Flexibles RegalsystemDas Raster ermglicht es Ihnen, die Einteilung der

Magazine bedarfsgerecht und individuell vorzuneh-

men. Innerhalb eines Magazins knnen Sie Elektroden,

Werkstcke und Werkzeuge uneingeschrnkt mischen.

Steigt Ihr Gesamtbedarf an Elektroden / Werkstcken,

dann erweitern Sie einfach die Anzahl der Magazine.

(S. Abb. unten Magazine)

Flexibilitt der Magazine

MagazinleistenWas Sie auch immer verwalten und ablegen mssen

wir haben die passende Leiste. Fr jedes Spannsystem.

1 Elektrodenebene 11 Stck

2 Elektrodenebene 15 Stck

3 Elektrodenebene 15 Stck

Durchreichebene

4 HSK 50, 14 Stck wahlweise:

HSK 25, 24 Stck

HSK 40, 17 Stck

HSK 63, 12 Stck

5 EROWA PM System

6 PARTOOL POWERGRIP 2er

7 EROWA UPC Palettenebene

8 EROWA PowerChuck 148

9 3R Dynafix Palettenebene

10 Mecatool GPS 240

Einzelmagazin Zwei Einzelmagazine inkl.

Erweiterung mit

Zwischenmagazinpltzen

Anbauverkleidung

(Gre 900 mm x 2100 mm)

Fhrungsverlngerung,

Lnge 1570 mm (passend zu

je einer Magazinlnge)

Raster

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Beispiele

Leergewicht Magazin 550 kg.

Bestckung pro Magazin max. 1000 kg.

Gewicht Roboter Chameleon mit einem Magazin 1000 kg. Gewicht Roboter mit Fahrbahn 500 kg.

Max. Palettengre 500 x 500 mm oder 400 x 600 mm

mit 125 kg max. Transfergewicht.

Elektrode 135fach Compact Combi 270fachUPC 18fachPowerChuck 45fach

Elektrode 75fachPOWERGRIP 4er 6fach

Elektrode 75fachPowerChuck 12fach

Elektrode 75fachUPC 6fach

Elektrode 60fachPowerChuck 15fach

Elektrode 75fachPOWERGRIP 4er 3fachHSK 40 34fach

Elektrode 75fachPOWERGRIP 2er 12fach

Elektrode 45fachHSK40 17fachPOWERGRIP 2er 12fachPOWERGRIP 4er 3fach

Magazine

Technische nderungen vorbehalten

Elektrode 250 x 250 x 100 mm 20 kg 120 kgcompact combi 50 x 50 x 40 mm 8 kg 120 kgPowerchuck 300 x 200 x 100 mm 40 kg 120 kguPc 320 x 320 x 200 mm 125 kg 200 kgPOWERGRIP 2er 158 x 318 mm 60 kg 200 kgPOWERGRIP 4er 318 x 318 mm 125 kg 200 kg

Gewicht We