Chameleon - zk- · PDF file6 Handlingsystem Chameleon modular linear vollautomatisiert...

Click here to load reader

  • date post

    06-Feb-2018
  • Category

    Documents

  • view

    219
  • download

    4

Embed Size (px)

Transcript of Chameleon - zk- · PDF file6 Handlingsystem Chameleon modular linear vollautomatisiert...

  • Chameleon Handlingsysteme

  • TranscleanElektrodenwechsler 16fach

    Elektrodenwechsler 50fach

    Elektrodenwechsler 24fach

  • 3

    Transfer- undReinigungsstation

    Handlingsysteme 04 09

    Chameleon 06

    Chameleon Knickarm-Roboter 08

    Magazine 10

    Reinigungssysteme 12 13

    Transclean vollautomatisierte Reinigungsstation 12

    Manuelle Transfer- und Reinigungsstation 13

    Elektrodenwechsler 14

    Zubehr und Optionen 15

    Paletten, Greifer und Spannfutter 16

    FMS Flexible Manufacturing Systems 18 23

    Ausfhrungsbeispiele 20

    Service / Schulung 24

    Prsenz / Vertretungen 26

    Inhalt

    ChameleonMagazine Knickarm-Roboter

  • Verbundene Systeme frdern das Wachstum.

  • 5

    Automatisierung ist im Werkzeug- und Formenbau

    der Schlssel zu Qualittssicherung und effizienter

    Auftragsbearbeitung. Je hher der Grad der Automa-

    tisierung in Ihrem Unternehmen ist, desto weniger

    Fehler werden gemacht und desto kontinuierlicher

    sind alle Ihre Maschinen im Einsatz. Mit Chameleon

    haben wir als erster Hersteller am Markt ein lineares

    Handlingsystem fr den Werkzeug- und Formenbau

    entwickelt, das Ihren gesamten Fertigungsprozess bis

    hin zum Trocknen und Reinigen durchgngig automa-

    tisieren kann: technologiebergreifend, fr mehrere

    Maschinen gleichzeitig und smtliche Arbeitsgnge.

    Chameleon mit all seinen Optionen sorgt fr fle-

    xible Ablufe und einen transparenten Prozess. Es

    ist modular aufgebaut und jederzeit erweiterbar:

    Automatisierung wird damit auch fr kleine Betriebe

    machbar.

    Wir sind mit dem Handlingsystem Chameleon inter-

    national technologiefhrend. Die Kombination aus

    Innovation, Transparenz und Investitionssicherheit

    berzeugt Kunden in der ganzen Welt. Denn unser

    Konzept hebt sich ab von anderen: bergreifend

    ber alle in das System integrierten Technologien

    auch die anderer Hersteller bernehmen wir die

    Prozess verantwortung. Wir konfigurieren fr Sie Ihre

    individuelle Automatisierungslsung und passen die

    Architektur Ihren rumlichen Verhltnissen an. Dabei

    behalten Sie immer die Option, Ihr Fertigungssystem

    nach Bedarf auszubauen.

    Ganz neu: Unser lineares Chameleon knnen Sie jetzt

    auch mit einem Knickarm-Roboter ausstatten. Das

    System wird dort, wo schwere Teile zu handeln sind,

    um eine Alternative leistungsfhiger.

    Mit unserer Entwicklung Transclean ist nun auch die

    letzte Lcke zu einem vollautomatisierten Prozess

    geschlossen. Das Reinigen und Trocknen von Werk-

    stcken / Elektroden und Paletten ist damit in Ihren

    automatisierten Prozess integriert. Aber auch als

    Stand-alone-Maschine bringt die Transclean echte

    Zeitvorteile.

    Chameleon Handling- und Reinigungssysteme

  • 6

    Handlingsystem Chameleon

    modularlinearvollautomatisiert

    HandlingsystemChameleonSie suchen die zukunftsweisende Lsung fr eine

    sichere, automatisierte Fertigung? Wir bieten Ihnen

    Chameleon: das Automatisierungssystem, das die

    zuverlssige Bestckung unterschiedlichster Maschi-

    nen mit einer bislang unerreichten Anpassungsf-

    higkeit und Vielseitigkeit verbindet. Das universell

    ausgelegte System eignet sich fr Werkstcke, Elek-

    troden und Frswerkzeuge.

    Chameleon wchst mit den Anforderungen in Ihrem

    Unternehmen mit dafr sorgt der modulare Auf-

    bau. Von der kleinen Werkstatt bis zum industri-

    ellen Grobetrieb hlt das System den passenden

    Automatisierungsgrad fr Sie bereit. Dabei knnen

    auch Maschinen anderer Hersteller zum Beispiel

    Frs- oder Drahtschneidemaschinen problemlos

    integriert werden. Die unterschiedlichen Greifer

    diverse Elektrodengreifer, Frsergreifer oder Palet-

    tengreifer werden automatisch von der Steue-

    rung bedient. In einem solchen Maschinenverbund

    bernehmen wir die individuelle Planung und die

    Verantwortung fr den gesamten Prozess. Das bietet

    Ihnen so kein anderes System.

    Qualittssicherung und erhhter Durchsatz, das sind

    die direkten geldwerten Vorteile, die Chameleon

    in Ihrer Fertigung erwirtschaftet. Denn Chameleon

  • 2020 mm 1170 mm

    2441 mm 1730 mm 2220 mm

    2441 mm

    810 mm

    7

    1100 mm

    1570 mm

    *

    180

    270

    1040 mm840 mm

    Kernstck auf SchienenAuf einem ausbaubaren Schienensystem kann sich das

    Chameleon durch das ganze FMS bewegen. Die intelli-

    gente Steuerung ermglicht effiziente Lsungen beim

    Ansteuern jeder einzelnen Prozessstation.

    Seitenansicht Roboter bei unterschiedlichen Armlngen

    Transfergewicht 90 kgTransfergewicht 125 kg

    Draufsicht Roboter bei unterschiedlichen Armlngen

    1 Roboter und 1 Magazin 1 Magazin

    bietet ein vollautomatisiertes Identifikationssystem,

    das fr Sie das fehlerfreie und schnelle Wechseln

    realisiert und damit die Wechselzeiten gerade im

    Dauerbetrieb signifikant verringert. Mit zustzlichen

    Ausstattungsmerkmalen wie die Leuchtdioden an

    den Magazinleisten erkennen Sie den Status Ihrer

    im Prozess befindlichen Teile auf einen Blick.

    Chameleon bestckt Maschinen und Magazine flexi-

    bel in der Horizontalen und Vertikalen, bei laufendem

    Betrieb. Es erleichtert Ihnen damit auch die Bevor-

    ratung und das Sortieren. Ihr Plus dabei: verkrzte

    Durchlaufzeiten und verbesserte Termintreue.

    Platzbedarf

    * Option Schwenkgreifer siehe S. 17Die Bewegung des Chameleon-Roboters: C-Rotation 270

    1200 mm

    1000 mm

    Y-Hub

    Y-Hub

  • 8

    1 2

    Handlingsystem Chameleon

    flexibel gelenkigbelastbar

    Chameleon mit Knickarm-Roboter

    1 Beispielhaft: FAnUC Typ R2000iB/165F,

    Traglast am Gelenk 165 kg

    2 Beispielhaft: FAnUC Typ710iC/20L (Langarmversion),

    Traglast am Gelenk 20 kg

    Ihre Flexibilitt ist uns das Wichtigste.

    Daher entwickeln wir stndig all unsere Systeme

    weiter, um Ihnen fr Ihre unterschiedlichen Aufga-

    ben die passende Lsung zu bieten. Fr Arbeitssi-

    tuationen, in denen grere Reichweiten gebraucht

    und / oder schwere Gewichte gehandhabt werden

    mssen, knnen Sie das Chameleon jetzt auch mit

    einem Knickarm-Roboter ausstatten.

    Ein absolutes Plus fr Sie: Unsere Schienensysteme

    und Magazine bleiben unverndert. So kann eine

    zustzliche Aufrstung oder Umrstung auf einen

    Knickarm-Roboter jederzeit erfolgen. Auch ein dua-

    ler Einsatz beider Robotertypen im Verbund unter-

    schiedlicher Prozesseinheiten ist so mglich.

  • 1170 mm 900 mm

    1280

    mm

    2655

    mm

    600

    mm

    2020 mm

    9

    43

    2050 mm

    5583

    mm

    1905

    mm

    5920 mm

    3 Draufsicht Knickarm-Roboter bei Beladen der Maschine

    4 Seitenansicht Knickarm-Roboter bei Beladen der Maschine

    Gesamt-Abstand variabel, weil Maschinen abhngig

    Knickarm-Roboter Fanuc R-2000iB / 165F / 210FDarstellung Wirkungskreis

    Knickarm-Roboter Fanuc M-710ic / 20LDarstellung Wirkungskreis

    Technische nderungen vorbehalten

  • 10

    1570 mm

    49 mm

    1170 mm

    1730 mm

    1062 mm

    120 mm

    3

    1

    2

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    Magazine

    Flexibles RegalsystemDas Raster ermglicht es Ihnen, die Einteilung der

    Magazine bedarfsgerecht und individuell vorzuneh-

    men. Innerhalb eines Magazins knnen Sie Elektroden,

    Werkstcke und Werkzeuge uneingeschrnkt mischen.

    Steigt Ihr Gesamtbedarf an Elektroden / Werkstcken,

    dann erweitern Sie einfach die Anzahl der Magazine.

    (S. Abb. unten Magazine)

    Flexibilitt der Magazine

    MagazinleistenWas Sie auch immer verwalten und ablegen mssen

    wir haben die passende Leiste. Fr jedes Spannsystem.

    1 Elektrodenebene 11 Stck

    2 Elektrodenebene 15 Stck

    3 Elektrodenebene 15 Stck

    Durchreichebene

    4 HSK 50, 14 Stck wahlweise:

    HSK 25, 24 Stck

    HSK 40, 17 Stck

    HSK 63, 12 Stck

    5 EROWA PM System

    6 PARTOOL POWERGRIP 2er

    7 EROWA UPC Palettenebene

    8 EROWA PowerChuck 148

    9 3R Dynafix Palettenebene

    10 Mecatool GPS 240

    Einzelmagazin Zwei Einzelmagazine inkl.

    Erweiterung mit

    Zwischenmagazinpltzen

    Anbauverkleidung

    (Gre 900 mm x 2100 mm)

    Fhrungsverlngerung,

    Lnge 1570 mm (passend zu

    je einer Magazinlnge)

    Raster

  • 11

    Beispiele

    Leergewicht Magazin 550 kg.

    Bestckung pro Magazin max. 1000 kg.

    Gewicht Roboter Chameleon mit einem Magazin 1000 kg. Gewicht Roboter mit Fahrbahn 500 kg.

    Max. Palettengre 500 x 500 mm oder 400 x 600 mm

    mit 125 kg max. Transfergewicht.

    Elektrode 135fach Compact Combi 270fachUPC 18fachPowerChuck 45fach

    Elektrode 75fachPOWERGRIP 4er 6fach

    Elektrode 75fachPowerChuck 12fach

    Elektrode 75fachUPC 6fach

    Elektrode 60fachPowerChuck 15fach

    Elektrode 75fachPOWERGRIP 4er 3fachHSK 40 34fach

    Elektrode 75fachPOWERGRIP 2er 12fach

    Elektrode 45fachHSK40 17fachPOWERGRIP 2er 12fachPOWERGRIP 4er 3fach

    Magazine

    Technische nderungen vorbehalten

    Elektrode 250 x 250 x 100 mm 20 kg 120 kgcompact combi 50 x 50 x 40 mm 8 kg 120 kgPowerchuck 300 x 200 x 100 mm 40 kg 120 kguPc 320 x 320 x 200 mm 125 kg 200 kgPOWERGRIP 2er 158 x 318 mm 60 kg 200 kgPOWERGRIP 4er 318 x 318 mm 125 kg 200 kg

    Gewicht We