CLASE 3 Temporizadores CEI y Contadores CEI en SCE ES 010-030 R1209 S7-1200 Zeiten Zähler

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    SCE_ES _010-030_R1209_Temporizadores CEI y contadores CEI en SIMATIC S7-1200

    Módulo TIA Portal 010-030 Temporizadores CEI y contadores CEI enSIMATIC S7-1200

    Documentación didáctica SCE 

     para la solución de automatización homogéneaTotally Integrated Automation (TIA) 

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    Paquetes de instructor SCE apropiados para esta documentación 

      SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELÉ 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3

      SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3

      SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

    Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página: www.siemens.com/sce/tp 

    Cursos avanzados Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, póngase en contacto con el partner SCE de su regiónwww.siemens.com/sce/contact

    Más información en torno a SCE www.siemens.com/sce 

    Nota sobre el uso 

    La documentación de cursos para la solución de automatización homogénea Totally Integrated Automation(TIA) ha sido elaborada para el programa “Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)"exclusivamente con fines formativos para centros públicos de Investigación y Desarrollo. Siemens AG declinatoda responsabilidad en lo que respecta a su contenido.

    No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens.Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en elmarco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenidosolo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos.

    Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. RolandScheuerer [email protected].

    Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos losderechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro comomodelo de utilidad.

    No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el usocomercial de los documentos.

    Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personaspor el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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    PÁGINA: 

    1.  Prólogo ....................................................................................................................................................... 4 

    2.  Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6 

    2.1  Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6 

    2.2  Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6 

    3.  Instancias y multiinstancias en la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................... 7 

    3.1  Bloques de datos de instancia/instancias individuales .............................................................................. 7 

    3.2  Multiinstancias ............................................................................................................................................ 9 

    4.  Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia .................................................. 11 

    5.  Programación de la prensa con retardo con SIMATIC S7-1200 ............................................................. 12 

    6.  Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia ................................................ 29 

    7.  Programación de la cinta con SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 30 

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    1. Prólogo 

    El contenido del módulo SCE_ES_010-030 está asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la

    programación de PLC" y constituye una guía de inicio rápido a la programación de SIMATIC S71200 con el TIA Portal.

    Objetivo didáctico: 

    En este módulo, el lector debe aprender a programar un autómata programable (PLC) SIMATIC S7-

    1200 con la herramienta de programación TIA Portal. El módulo proporciona los fundamentos y

    muestra en los siguientes pasos los procedimientos, acompañados de un ejemplo detallado.

      Instalación del software y ajuste de la interfaz de programación

      Explicación de qué es un PLC y cómo funciona

      Instalación y manejo del PLC SIMATIC S7-1200

      Creación, carga y prueba de un programa de ejemplo

    Requisitos: 

    Para un procesamiento adecuado de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos:

      Conocimientos del manejo de Windows

      Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal

    (p. ej., módulo 010-010 - Iniciación a la programación de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)

      Bloques de SIMATIC S7-1200

    (p. ej. módulo 010-020 – Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200)

    Funciones adicionalesrelacionadas con la progra-mación de PLC Módulos 30 

    Fundamentos de laprogramación de PLCMódulos 10, módulos 20

    AS-InterfaceMódulos 50

    Funciones deseguridadMódulos 80

    AccionamientosMódulos 100

    Visualización deprocesos (HMI)Module 90 

    Tecnología desensoresMódulos 110

    Simulación de plantasSIMIT Módulos 150

    Otros lenguajes deprogramaciónMódulos 40

    PROFIBUS PROFINETMódulos 60 Módulos 70

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    Hardware y software necesarios 

    1  PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre

    Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7

    Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1,

    Business SP1, Ultimate SP1

    2  Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)

    3  Conexión Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP

    4  PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C.

    Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.

    1 PC2 STEP 7 Professional

    V11(TIA Portal)

    4 S7-1200 conCPU 1214C

    3 Conexión Ethernet

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    2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 

    2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 

    El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas

    baja y media.

    Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización

    El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de

    salida para señales digitales y analógicas.

    En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función

    para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.

    El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los

    módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y

    reaccionan a través de las direcciones de salida (%A).

    El sistema se programa con el software STEP 7.

    2.2 Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) 

    El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los

    sistemas de automatización

    - SIMATIC S7-1200

    - SIMATIC S7-300

    - SIMATIC S7-400

    - SIMATIC WinAC

    Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de

    una instalación:

    - Configuración y parametrización del hardware

    - Definición de la comunicación

    - Programación

    - Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico

    - Documentación

    - Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.

    - Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros

    Panels

    Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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    3. Instancias y multiinstancias en la programación de SIMATIC S7-1200 

    La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada llamada de un bloque de función

    se asigna un bloque de datos de instancia que sirve de memoria de datos. En él se depositan losparámetros actuales y los datos estáticos del bloque de función.

    Las variables declaradas en el bloque de función determinan la estructura del bloque de datos de

    instancia.

    Utilización de instancias individuales y multiinstancias 

    Los bloques de datos de instancia pueden asignarse como se indica a continuación:

      Llamada como instancia individual:

    - Un bloque de datos de instancia propio por cada instancia de un bloque de función

      Llamada como multiinstancia:

    - Un bloque de datos de instancia para varias instancias de uno o de varios bloques de función

    3.1 Bloques de datos de instancia/instancias individuales 

    Por instancia individual se entiende la llamada de un bloque de función al que está asignado unbloque de datos de instancia propio.

    Si se crea el bloque de función según las normas de los bloques estándar (consulte el módulo 010-020), dicho bloque podrá ser llamado varias veces.

    No obstante, en cada llamada como instancia individual debe asignar otro bloque de datos de

    instancia.

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    Ejemplo de instancias individuales: 

    La figura siguiente muestra el control de dos motores con un bloque de función FB10 y dos bloques de

    datos diferentes:

    Los diferentes datos de cada uno de los motores (p. ej. número de revoluciones, tiempo de

    aceleración, tiempo total de servicio) se almacenan en los distintos bloques de datos de instancia DB10

    y DB11.

    Nota:  Algunos comandos como temporizadores y contadores se comportan como bloques de función. Si son

    llamados, representan instancias y necesitan un área de memoria asignada, p. ej. en forma de un

    bloque de datos de instancia.

    OB1

    Llamada FC1

    DB11DB de instanciapara la segundallamada con datospara el motor 2

    DB10DB de instanciapara la primera

    llamada con datospara el motor 1

    FC1

    Llamada FB10con instancia

    DB10 para elcontrol del motor1

    Llamada FB10con instanciaDB11 para elcontrol del motor

    FB10

    Bloque estándarcon programamotor

    FB10

    Bloque estándarcon programamotor

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    3.2 Multiinstancias 

    Es posible que, debido al espacio de memoria de las CPU utilizadas, solo quiera o pueda destinar una

    cantidad limitada de bloques de datos para datos de instancia.

    Si en su programa de usuario, en un bloque de función son llamados otros bloques de función,

    temporizadores, contadores, etc. ya existentes, entonces puede llamar a estos otros bloques de

    función sin DB de instancia propios (es decir, adicionales).

    Seleccione simplemente "Multiple instance (Multiinstancia)" en las opciones de llamada (Calloptions):

    Notas: 

    Las multiinstancias ofrecen a un bloque de función que ha sido llamado la posibilidad de almacenar sus

    datos en el bloque de datos de instancia del bloque de función invocante.

    El bloque invocante debe ser siempre un bloque de función.

    Esto permite concentrar los datos de instancia en un bloque de datos de instancia y aprovechar mejor

    el número disponible de DB.

    Esto debe hacerse siempre que el bloque invocante deba seguir utilizándose como bloque estándar.

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    Ejemplo de multiinstancias: 

    La siguiente imagen muestra la llamada de un contador de tipo CTUD (contador ascendente y

    descendente) que es llamado dos veces.

    Los distintos datos de ambos contadores se guardan como multiinstancias diferentes en el bloque dedatos de instancia DB1 del bloque de función invocante FB1.

    DB1

    DB de instanciapara FB1 Aquí estándisponibles lasmemorias decontador 1 comovariablesestáticas (STAT) ycontador 2 comomultiinstancia.

    OB1

    Llamada FB1con instanciaDB1

    FB1

    Llamada#contador 1 comomultiinstancia

    Llamada#contador 2 comomultiinstancia

    Contador 2

    de tipo CTUD

    Contador 1

    de tipo CTUD

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    4. Tarea de ejemplo: mando de prensas con contador y DB de instancia 

    Para nuestro programa, debería ampliarse el mando de prensas del módulo 010-010 con un contador.

    La tarea planteada sería la siguiente:

    Una prensa con dispositivo de protección solo se activará con un pulsador START de inicio S3 si está

    cerrada la rejilla protectora. Este estado se vigila con un sensor de rejilla protectora cerrada B1.

    Si es así, se acciona una válvula distribuidora 5/2 M0 para el cilindro de la prensa, para que se pueda

    prensar un molde de plástico.

    La prensa debe elevarse de nuevo al accionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC) o al

    dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1.

    Si el sensor de cilindro retirado B2 responde, la prensa debe elevarse de nuevo después de un tiempo

    de prensado de 5 segundos.

    Como memoria para el temporizador se utiliza un DB de instancia.

    Lista de asignación: 

    Dirección Símbolo Comentario

    %E 0.1 PARADA DE EMERGENCIA Pulsador de parada de emergencia NC

    %E 0.3 S3 Pulsador de inicio S3 NO

    %E 0.4 B1 Sensor de rejilla protectora cerrada NO

    %E 0.5 B2 Sensor de cilindro retirado NO

    %A 0.0 M0 Extraer cilindro A

    PARADA DEEMERGENCIA

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    5. Programación de la prensa con retardo con SIMATIC S7-1200 

    La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated

    Automation Portal". 

    En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el

    control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización.

    Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online.

    En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre

    y adaptarse al nuevo requisito:

    1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo

    doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

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    2. El proyecto "startup" (Inicio) del módulo 010-010 se abre en la vista del portal como plantilla para

    este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) Startup (Inicio)  Open (Abrir))

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    3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Deseamos "Open the

    project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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    4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre.

    ( Project (Proyecto)  Save as (Guardar como))

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    5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "Press_timer

    (Temporizador prensa)". ( Press_timer (Temporizador prensa)  Save (Guardar))

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    6. Para ejecutar los cambios, se abre el bloque " Program press (Programa prensa)" [FC1] 

    haciendo doble clic. ( Program press (Programa prensa) [FC1])

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    7. Ahora se puede empezar a modificar el programa.

     Al crear nuestra solución con retardo, necesitamos un retardo a la conexión "TON". Este se encuentraen "Basic instructions" (Instrucciones básicas) en la carpeta "Timer operations" (Operaciones

    con temporizadores). Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el temporizador TON,obtendrá información detallada sobre dicho objeto.

    ( Basic instructions (Instrucciones básicas)  Timer operations (Operaciones con temporizador) 

    TON)

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    8. Si marca un objeto y a continuación pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrará en una

    ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)

    Nota: Infórmese a fondo en la ayuda online acerca de todas las funciones de temporizador.

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    9. Arrastre el temporizador "TON" con el ratón al primer contacto de la función OR (O), detrás de la

    variable "#cylinder_extended (#cilindro_retirado)". ( TON  #cylinder_extended(#cilindro_retirado))

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    10. Para la función del temporizador se necesita una memoria, que aquí solamente se puede obtener

    creando un nuevo bloque de datos de instancia como "Single instance (Instancia individual)". ( Yes (Aceptar))

    Nota: En la programación, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de función. En el

    siguiente ejemplo se muestra esto para el contador CEI.

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    11. Active el retardo a la conexión "TON" con la indicación de tiempo "t#5s" equivalente a 5

    segundos. Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto.

    ( t#5s   )

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    12. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller press

    (Controlador prensa)" y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo). ( 

    Controller press (Controlador prensa)   )

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    13. Si la CPU se encuentra en modo "RUN", se le preguntará si desea conmutarla al modo "STOP".

    Confirme con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))

    14. Si olvidó determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrará una ventana en la que lo puede

    realizar. ( Interfaz PG/PC para operación de carga  Load (Cargar))

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    15. Confirme la operación con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en

    una ventana. ( Load (Cargar))

    16. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en

    "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))

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    17. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo . (  )

    18. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))

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    19. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación),

    puede vigilar el estado del temporizador, así como el tiempo transcurrido, durante la comprobación del

    programa. (  )

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    6. Tarea de ejemplo para el control de cinta con contador y multiinstancia 

    Si se deben crear bloques que funcionen prácticamente como "caja negra" en cualquier programa,

    tienen que programarse utilizando variables. En estos casos, se aplica la norma de que en estos

    bloques no se deben utilizar entradas/salidas, marcadores, etc. direccionados. Dentro del bloque solo

    se utilizan variables y constantes.

    Si desde un bloque de uso múltiple son llamados bloques de función subordinados, o bien

    temporizadores o contadores, no se les debe asignar ningún bloque de datos propio.

    El espacio de memoria necesario está disponible como multiinstancia dentro del DB de instancia queestá asignado al bloque de función invocante.

    En el siguiente ejemplo ampliaremos con un contador de botellas el bloque de función, que ya contiene

    un control de cinta dependiente del modo de operación.

    Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja esté llena, se detiene

    la cinta y se cambia la caja.

    Para ello, puede seleccionarse el modo de operación "Manual" con el pulsador "S1" y el modo

    "Automático" con el pulsador "S2".

    En el modo de operación "Manual", el motor estará conectado mientras esté accionado el pulsador

    "S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado.

    En el modo de operación "Automático", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la

    cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse.

     Además hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se

    detiene.

    Si se coloca una nueva caja, deberá confirmarse con el pulsador "S5".

    Lista de asignación: 

    Dirección Símbolo Comentario

    %E 0.0 S1 Pulsador modo de operación manual S1 NO

    %E 0.1 S2 Pulsador modo de operación automático S2 NO

    %E 0.2 S3 Pulsador ON S3 NO

    %E 0.3 S4 Pulsador OFF S4 NC

    %E 0.6 S5 Pulsador S5 NO Restablecer contador/Nueva caja

    %E 0.7 B0 Sensor B0 NO Contador de botellas

    %A 0.2 M1 Motor de la cinta M1

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    7. Programación de la cinta con SIMATIC S7-1200 

    La administración de proyectos y la programación se realizan con el software "Totally Integrated

    Automation Portal". 

    En una interfaz homogénea, aquí se crean, parametrizan y programan los componentes como el

    control, la visualización y la conexión en red de la solución de automatización.

    Para realizar el diagnóstico de fallos, están disponibles una serie de herramientas online.

    En los siguientes pasos puede abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre

    y adaptarse al nuevo requisito:

    1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aquí haciendo

    doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V10)

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    2. El proyecto "FB_conveyor (FB cinta)" del módulo 010-020 se abre en la vista del portal como

    plantilla para este programa. ( Open existing project (Abrir proyecto existente) FB_conveyor (FB

    cinta)  Open (Abrir))

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    3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuración. Seleccionamos "Open

    the project view" (Abrir la vista del proyecto). ( Open the project view (Abrir la vista del proyecto))

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    4. Ahora puede guardarse el proyecto con otro nombre.

    ( Project (Proyecto)  Save as (Guardar como))

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    5. Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "FB_conveyor_counter

    (FB_contador_cinta)".

    ( FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta)  Save (Guardar))

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    6. Para crear nuevas variables globales, haga doble clic en "PLC tags (Variables PLC)", en

    "Controller conveyor (Controlador de cinta)", en "PLC tags (Variables PLC)). ( Controller band

    (Controlador de cinta)  PLC tags (Variables PLC)  PLC tags (Variables PLC))

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    7. Modifique la tabla de variables según las especificaciones.

    Cree las dos variables globales "B0" y "S5".

    ( B0 / Bool / %E0.7 / sensor bottle-counter (sensor contador de botellas) S5 / Bool / %E0.6 / reset

    counter (restablecer contador) / new box (nueva caja)

    8. Para ejecutar los cambios en el programa, se abre el bloque "Conveyor (Cinta)" [FB1] haciendo

    doble clic. ( Conveyor (Cinta) [FB1])

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    9. Agregue primero 2 filas en la interfaz para las variables de entrada.

    ( Interface (Interfaz)  Input (Entrada)  Add row (Agregar fila))

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    10. Para la declaración de las variables locales, solo se agregarán las siguientes variables de entrada.

    Input: 

    sensor_botella Aquí se consulta el sensor del contador de botellas

    reset_contador Aquí se lee la señal para restablecer el contador

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    11. Ahora se puede empezar a modificar el programa.

     Al crear nuestra solución con el contador, necesitamos un contador descendente "CTD". Este seencuentra en "Basic instructions (Instrucciones básicas)" en la carpeta "Counter operations

    (Operaciones con contadores)". Si desplaza el cursor sobre un objeto, como p. ej. el contador CTD,obtendrá información detallada sobre dicho objeto.

    ( Basic instructions (Instrucciones básicas)  Counter operations (Operaciones con contadores) 

    CTD)

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    12. Si marca un objeto y a continuación pulsa "F1" en el teclado de su PC, se mostrará en una

    ventana la ayuda online perteneciente a ese objeto. ( F1)

    Nota: Infórmese a fondo en la ayuda online acerca de todos los contadores.

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    13. Introduzca primero un AND (Y) entre OR (O) y la asignación, y a continuación arrastre el contador

    "CTD" con el ratón al segundo contacto de la función AND (Y). ( &  CTD)

    14. Para la función del contador es necesaria una memoria. En este caso, la memoria está

    disponible como "Multiple instance (Multiinstancia)" dentro del bloque de datos de instancia del

    bloque de función, sin crear un nuevo bloque de datos de instancia. ( Multiple instance(Multiinstancia) OK (Aceptar))

    Nota: 

    En la programación, solo se puede utilizar una multiinstancia dentro de un bloque de función.

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    15. Conecte el contador descendente "CTD" con el valor "PV" para las 20 botellas e interconecte la

    entrada "CD" con "#sensor_botella" y la entrada "LD" con "#reset_contador". Ahora niegue elsegundo contacto y la función AND (Y).

    Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto.

    ( 20  #sensor_bottle (#sensor_botella) #reset_counter (#reset_contador)    

    )

    Nota: Para el conteo de las cantidades indicadas que se van reduciendo, el contador descendente es idóneo,

    puesto que entonces se puede utilizar simplemente la salida binaria "Q" para una posteriorinterconexión. De lo contrario habría que programar una comparación.

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    16. Abra ahora el bloque "Main [OB1]" para actualizar la llamada del bloque "Conveyor (Cinta)"

    [FB1]. (  Main [OB1])

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    17. En el bloque "Main [OB1]"haga clic con el botón derecho del ratón en "Conveyor (Cinta)" y a

    continuación en "Update (Actualizar llamada de bloque)". ( Main [OB1]  Update (Actualizarllamada de bloque))

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    18. Seleccione la "New interface (Nueva interfaz)" y confirme con "OK (Aceptar)". ( New

    interface (Nueva interfaz)  OK (Aceptar))

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    19. Conecte ahora las dos nuevas variables de entrada con las variables PLC indicadas aquí: "B0" y

    "S5". Haciendo clic con el ratón en se guarda el proyecto.

    ( "B0"  "S5"   )

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    Programa en diagrama de funciones (FUP) 

    Programa en esquema de contactos (KOP) 

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    20. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor

    (Controlador de cinta)"y haga clic en el símbolo Download to device (Cargar en dispositivo).

    ( Controller conveyor (Controlador de cinta)   )

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    21. Ajustar la interfaz

    22. Confirme la operación con "Load (Cargar)". Durante el proceso de carga se muestra el estado en

    una ventana. ( Load (Cargar))

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    23. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con éxito. Haga clic con el ratón en

    "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))

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    24. Inicie ahora la CPU haciendo clic en el símbolo . (  )

    25. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". (  Yes(Aceptar))

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    26. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación),

    puede vigilar el estado del contador durante la comprobación del programa. (  )

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    27. Haciendo clic con el ratón en el símbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observación),

    puede vigilar el bloque de datos abierto durante la comprobación del programa. (  )