ProgrammierbareFarbsensoren

Programmablecolour sensors

Datenblatt 66.0801deData-sheet 66.0801de

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Allgemeine Beschreibung

ProgrammierbareFarbsensoren

Erfassen farbcodierter Montage-teileDetection of colour-codedassembly parts

Programmablecolour sensors

General Description

di-soric Farbsensoren werdenzum Erkennen von Farben undzur Unterscheidung feinsterFarbtöne eingesetzt.Die Farbsensoren arbeiten nachdem Dreibereichsverfahren. DerSensor strahlt mit drei Halblei-ter-Lichtquellen rotes, grünesund blaues Sendelicht ab. Dievom Objekt remittiertenFarbanteile ermöglichen eineeindeutige Aussage über dieObjektfarbe.

Verwendung finden dieFarbsensoren in der Montageund Automatisierungstechniküberall dort, wo nach Farbensortiert bzw. die farblicheUnterscheidung Einfluss aufden Montagevorgang hat.Selbst in der Qualitätssicherungkönnen Farbsensoren zurUnterscheidung feinsterFarbtöne verwendet werden.So kann z.B. direkt beimMontagevorgang die Federkrafteiner zu montierendenSpiralfeder anhand einerFarbmarkierung an der Spiralfe-der erkannt werden.Durch die Miniaturbauweisesind di-soric Farbsensoren inallen Anwendungen auch beigeringem Montageraumproblemlos einsetzbar.Ein zusätzlicher Vorteil derFarbsensoren ist die vomUmgebungslicht unabhängigeFarberkennung. Dadurch ist mitdi-soric Farbsensoren, imGegensatz zum menschlichenAuge, eine absolut objektiveFarbbeurteilung gewährleistet.Die Farbe wird durch teacheneines Musterteiles eingelernt.

Dadurch sind fast alle Materiali-en erfassbar. So könnenFarbsensoren z.B. an Metall,Kunststoff, Glas, Papier,Flüssigkeit, Granulat, Pulverusw. zur Erkennung undUnterscheidung der Farbeeingesetzt werden.Zusätzlich kann der Lernvor-gang über einen externenLerneingang ausgelöst werden.Wird die gelernte Farbeerkannt, wird der zugeordneteAusgangskanal aktiv.Insgesamt können mit einemFarbsensor bis zu vier Farben(4 Kanäle) unterschiedenwerden.Die Programmierung desFarbsensors erfolgt über dreiam Sensor integrierte Tasten.Mit diesen drei Tasten wird dieFarbe gelernt, der Erkennungs-toleranzbereich eingegebenund die Kanalzuordnung dergelernten Farbe vorgenommen.LEDs zeigen den ausgewähltenFarbkanal, die Toleranzein-stellung und die Quittierungeines positiven Lernvorgangsan.Über einen Synchronisations-eingang kann der Erkennungs-vorgang innerhalb einesbestimmten Zeitfenstersgestartet und beendet werden.

BGR

BG

R

Qualitätssicherung farbigerObjekteQuality control for colouredobjects

Erfassen von Klebelaschen

Detection of adhesive tabs

Erfassen von Banderolen

Detection of revenue stamps

di-soric colour sensors are usedfor recognising colours anddistinguishing subtle hues.The colour sensors operateaccording to the three-rangemethod. Three semiconductorlight sources in the sensor emitred, green and blue light. Thecolour components returned bythe object unambiguouslyidentify the object’s colour.

These colour sensors are usedin assembly and in automationtechnology wherever colour-based sorting is required orwhere the colour distinctionaffects the assembly process.Colour sensors are also usefulin quality control to distinguishfine nuances of colour.For example, it is possible todetermine the spring force of acoil spring to be installeddirectly during the assemblyprocess by means of a colourmark on the spring.Thanks to their miniaturiseddesign, di-soric colour sensorscan be used in any application,even in tight spaces, withoutany problems.Another advantage of thecolour sensors is their ability todetect colours independently ofthe ambient light conditions.This means that the di-soriccolour sensors, unlike thehuman eye, can make anabsolutely objective colourassessment.The colour is learned byteaching the sensor using aspecimen part.

BGR

BG

R

This allows almost any materialto be detected. Thus, coloursensors can be used to detectand distinguish colours onmaterials such as metal, plastic,glass, paper, fluid, granulateand powder, to name just afew.Additionally, the teachingprocess can be initiated bymeans of an external teachinput.The assigned output channel isactivated when the teachedcolour is detected.One colour sensor can be usedto distinguish up to fourcolours (four channels).The colour sensor isprogrammed using threebuttons located on the sensor.These three buttons are used toteach the colour, to enter thedetection tolerance range andto assign a channel to theteached colour. LEDs indicatethe selected colour channel,the tolerance setting andacknowledge a positivelearning process.A synchronisation input allowsthe detection process to bestarted and ended within acertain time window.

Sicherheitshinweis

Der Einsatz dieser Geräte mussdurch Fachpersonal erfolgen. DieGeräte sind nicht zulässig fürSicherheitsanwendungen,inbesondere bei denen dieSicherheit von Personen von derGerätefunktion abhängig ist.

Alle technischen Angaben be-ziehen sich auf den Stand08/01, Änderungen bleibenvorbehalten. Da Irrtümer undDruckfehler nicht auszuschliessensind, gilt für alle Angaben „ohneGewähr”.

Safety instruction

These instruments shall exclusivelybe used by qualified personnel.The instruments are not to be usedfor safety applications, in particularapplications in which safety ofpersons depends on properoperation of the instruments.

All technical specifications referto the state of the art 08/01,they are subject to modifications.As typographical and othererrors cannot be excluded, alldata are given „withoutengagement“.

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Technische Daten bei + 20 °C, 24 V DC / Technical Data at + 20 °C, 24 V DCReichweite / Operating distance 40 mmMessfleck-∅ / ∅ of measuring spot 3 mm x 5 mmSendelichtquelle / Emitted light source 3 LEDs, rot, grün, blau / red, green, blueSensor-Farbkanäle / Colour channels of sensor 4, lernbar / teachableToleranzbereich / Tolerance range 5-stufig einstellbar / 5-stage settableBetriebsspannung / Service voltage 10 ... 30 V DCAusgang / Output pnp, hellschaltend / lightswitchingStrombelastbarkeit / Current carrying capacity 100 mA, je Kanal, kurzschlussfest / each channel, short-circuit-proofEigenstromaufnahme / Internal power consumption ≤ 80 mASpannungsabfall / Voltage drop ≤ 1,8 VAnsprechzeit / Response time 300 µsBedientasten / Control buttons 3Anzeige Kanalzustand / Output state indication LED, gelb / yellowAnzeige Farbe gelernt / Colour teached indication LED, orangeBetriebsanzeige / Operation indicator LED, grün / greenSync-Eingang / Sync input low aktiv / low activeLern-Eingang / Teach input RS232, Rückmeldung über Kanal 1 / RS232, feedback via channel 1Eingangspegel / Input level high: 0,66 x UB ... UB; low: 0 V ... 0,33 x UB

Umgebungstemperatur / Ambient temperature -10 ... +55 °CSchutzart / Protection class IP 67Gehäusematerial / Casing material Zinkdruckguss schwarz / die-cast zinc black

Bestelltabelle / Purchase Order Table Typ / Modelpnp, hellschaltend / lightswitching FSL 50 M 40/4 PSLK-BS8Anschlusskabel 8-polig geschirmt / Connecting cable 8-pole shielded VKHM-Z-2/8A

FSL 50 M 40/4 ...

mm

4 Sensor-FarbkanäleFarben auf Tastendruck lernbarKeine externe Lichtquelle notwendigUnabhängig vom UmgebungslichtFarbempfindlichkeit einstellbarMinimale AnsprechzeitStatusanzeige über LEDsBedienung über 3 TastenMiniaturbauformAnschlussstecker um 180° schwenkbarSchutzart IP 67

AnschlussschemaConnection diagram

BN = Braun / brownBU = Blau / blueGN = Grün / greenGY = Grau / grey

FarbsensorenColour sensors

ø4,3

50

50

442

44

13

35,4

6

63,5

Tw = 4022,9

M12 x 1

20˚

37,8

2000

∅ 6

AnschlusskabelConnecting cable

234567

1 WHBNGNYEGYPKBU

Teach

Ch1+UB

Ch2Ch3Ch4

8 RD Sync.Schirm / shield

0 V

PK = Lila / pinkRD = Rot / redWH= Weiß / whiteYE = Gelb / yellow

Four sensor colour channelsColours can be teached with a pushbuttonSensor does not require an external light sourceIndependent of ambient lightAdjustable colour sensitivityMinimal response timeStatus indication via LEDsThree-button operationMiniature design180° turnable connectorProtection class IP 67

Tailor-made sensor systems

di-soric has many years of experience inthe field of sensor technology. With itsteam of qualified specialists, modernfacilities and equipment, di-soricdevelops, produces and markets sensors,peripherals and accessories. di-soric hasa wealth of expertise, acquired throughin-depth development and innovationsince the company was founded. Thecompany supplies to customers in anextremely wide variety of industries. InGermany, customers may enlist theservices of qualified field staff (techniciansand engineers), available on a nation-widebasis. Proximity to the customer and avery fast advisory service are ensuredsince our field offices are located withinthe relevant sales territories.di-soric regards itself as a supplier ofboth, standard sensors and specialdevices which have been developed inconjuction with customers so as to offereffective solutions to their own specialapplications. This capability is particularlyillustrated by our wide range ofcustomised systems and on-sitecompetent technical advice.On request, di-soric gives trial devices tothe customers for testing purposes intheir own company. Ultra-modernorganisation and communication facilitiesgreatly streamline information channelsand allow optimum cooperation.di-soric products have proven successfulworldwide and comply with the relevantStandards and Directives of the EuropeanUnion. This has been certified bygranting of the -mark.A certified Quality Management Systemaccording to DIN EN ISO 9001 ensures aconstantly high quality level.Together, these factors offer di-soriccustomers maximum reliability.

Sensortechnik nach Maß

di-soric verfügt über langjährigeErfahrung in der Sensortechnik.Mit einem Team qualifizierter Fach-kräfte, modernen Einrichtungen undGeräten entwickelt, produziert undliefert di-soric Sensoren, Peripherie-geräte und Zubehör. di-soric verfügtüber umfangreiches Know-how,erworben durch intensive Entwicklungund Innovation seit der Firmen-gründung. Das Unternehmen beliefertKunden verschiedenster Branchen.In Deutschland stehen den Kundenflächendeckend qualifizierte Außen-dienstmitarbeiter (Techniker undIngenieure) zur Verfügung. Durch ihreAußendienstbüros innerhalb der jeweili-gen Verkaufsgebiete ist Kundennähe undschnellstmögliche Beratung garantiert.di-soric versteht sich als Anbieter vonStandardsensoren und Spezialgeräten,welche in Zusammenarbeit mit denKunden entwickelt werden. Dies zeigtsich insbesondere durch kundenspezifi-sche Lösungen und in kompetenterFachberatung vor Ort.Auf Wunsch werden den KundenMustergeräte zum Test im eigenenUnternehmen zur Verfügung gestellt.Modernste Organisations- und Kommu-nikationsmittel ermöglichen kürzesteInformationswege und eine optimaleZusammenarbeit.di-soric Produkte haben sich weltweitbewährt und erfüllen die einschlägigenNormen und Richtlinien der Euro-päischen Union. Dies wird durch das

-Zeichen bescheinigt.Ein zertifiziertes Qualitätsmanagement-system nach DIN EN ISO 9001 garantierteinen gleichbleibend hohen Qualitätsstan-dard. Beides zusammen bietet di-soricKunden ein Maximum an Sicherheit.

Lieferprogramm

Hochleistungs-LichtschrankenReflexions-LichttasterLasersensorenLichtleitkabel/-VerstärkerGabel-LichtschrankenRahmen-LichtschrankenRing-LichtschrankenFarbsensorenInduktive und kapazitiveNäherungsschalterInduktive RingsensorenEtikettensensorenUltraschallsensorenFüllstandssondenDrucksensorenTemperatursensorenAuswertegeräte

Delivery program

Through beam sensorsRetro reflective sensorsDiffuse reflective sensorsLight curtainsLaser through beam sensorsLaser distance sensorsFibre-optic cables/-amplifiersFork light barriersFrame light barriersRing light barriersColour detection sensorsInductive and capacitiveproximity switchesInductive ring sensorsLabel sensorsUltrasonic sensorsLevel sensors

Norddeutschland, ExportNorth Germany, Exportdi-soricIndustrie-electronic GmbH & Co.Steinbeisstraße 6D 73660 UrbachTel. ++49 (0) 71 81 / 98 79-0Fax ++49 (0) 71 81 / 98 79-21e-mail info@di-soric.deInternet www.di-soric.de

SüddeutschlandSouth Germanydi-elIndustrie-electronic GmbHSteinbeisstraße 6D 73660 UrbachTel. 0 71 81 / 98 78-0Fax 0 71 81 / 98 78-20e-mail info@di-el.deInternet www.di-el.de

Mitglied im / member of:

Fachverband für Sensorik e.V.Association for Sensor Technology