6章 001

ControllerSeries

簡単操作で豊富な機能が使用可能

コントローラシリーズ

611J

6章 002

TSCTLCTHC

TNUTJU

単軸用ドライバコントローラ

多軸接続用フィールドバス対応ネットワークユニット

TSC 005TLC 013THC 021

TNU 031TJU 031

ステッピングドライバコントローラTSC

ネットワークユニットTNU

分岐ユニットTJU

低容量サーボドライバコントローラTLC

大容量サーボドライバコントローラTHC

611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧0036章

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

6章 003

Controller series

ドライバコントローラ仕様/アクチュエータ対応一覧［TSC/TLC/THC］THKでは下記のドライバコントローラを用意しています。用途に合わせてご選定ください。

形番

TSC TLC THC

動作方式 ポジション ポジション ポジション

入力電源※1 DC24V DC24V主回路：単相AC100V/単相AC200V

制御回路：単相AC100V/単相AC200V制御軸数 1 1 1

ステップデータ数※2 最大512 最大512 最大512モータ種類 ステッピングモータ サーボモータ サーボモータ

制御対象

モータサイズ □28, □35, □42 − −モータ定格出力［W］ − 50 100, 150, 200, 400, 750

位置検出方式 インクリメンタル アブソリュート アブソリュートネットワーク TNUにて対応 TNUにて対応 TNUにて対応

アクチュエータ

コンパクトシリーズ

SKR20/SKR26 − ● −SKR33/SKR46SKR55/SKR65

− − ●

KR20/KR26 − ● −KR30H/KR33/KR45H/

KR46/KR55/KR65− − ●

KSF4/KSF5/KSF6KSF8/KSF10

− − ●

KRF4/KRF5 ● ● −KRF6 − − ●

ユニバーサルシリーズ

US6T − ● ●US8T/USW12T

USW16T/USW20T− − ●

GL15N/GL20N （ボールねじタイプ）

− − ●

TH20/TH25 （ボールねじタイプ）

− − ●

GL15N/GL20N （ベルト駆動タイプ）

− − ●

TH20/TH25 （ベルト駆動タイプ）

− − ●

TY20（ベルト駆動タイプ） − − ●

エコノミーシリーズ

ES3/ES4 ● − −ES5/ES6 ● ● −

EC3 ● − −EC4 ● ● −

VLAST45 − ● −VLAST60 − ● ●

VLACT35/VLACT45 − ● −VLACT55 − − ●

クリーンシリーズ

CSKR20/CSKR26 − ● −CSKR33/CSKR46 − − ●

CKSF4/CKSF5/CKSF6 CKSF8/CKSF10

− − ●

CKRF4/CKRF5 ● ● −CKRF6 − − ●

CGL15N/CGL20N − − ●

多軸

シリーズ

MA2–SA/MA2–SB − − ●MA2–UA/MA2–UC/MA2–UD − − ●

プレス

シリーズ

PCT20 − ● −PCT25 − − ●

PC30/PC40 − − ●

※1 モータ定格出力750Wを選択した場合は、電源電圧はAC200V仕様のみとなります。※2 機能モードにより異なります。注1） 対応アクチュエータの詳細は1～5章、8章の各シリーズページをご覧ください。注2） 上記ドライバコントローラをご使用の場合、各ドライバコントローラに対応するモータを接続する必要があります。

611J

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0046章

6章 004

付属範囲各ドライバコントローラの付属範囲を下記の図にて示しています。

TSC

上位PLCなど（貴社用意）

パソコンセットアップツールD–STEP

アクチュエータTSC用アクチュエータケーブルアクチュエータに付属

I/OコネクタTSCに付属

I/Oケーブル別売

デジタルオペレータTDO

別売

webよりダウンロード

パソコン通信ケーブル別売

TLC

TLC用モータ・ブレーキケーブル

TLC用エンコーダケーブル パソコン通信ケーブル

アクチュエータ

パソコンセットアップツールD–STEP

アクチュエータに付属

上位PLCなど（貴社用意）

I/Oコネクタ

I/Oケーブル別売

別売

デジタルオペレータTDO

別売

TLCに付属

webよりダウンロード

注） D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトよりダウンロード可能です。

THC

回生抵抗接続ケーブル

パソコン通信ケーブル

上位PLCなど（貴社用意）

アクチュエータ回生抵抗

パソコンセットアップツールD–STEP

THC用モータ・ブレーキケーブル

THC用エンコーダ・センサケーブル

アクチュエータに付属

I/Oケーブル別売

別売 別売

別売

デジタルオペレータTDO

別売

I/OコネクタTHCに付属

webよりダウンロード

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0136章

6章 013

形番Controller series

形番構成

TLC 低容量サーボドライバコントローラ

●ユニバーサルシリーズ

形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ種類

アクチュエータ形番

ボールねじリード 原点位置 ブレーキ ストローク

TLC − 005 − 024DC − MOD − A − US6T − 12 − D − B − 0100

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005：

50W024DC： DC24V

MOD： モード切替え

タイプ

A： アブソリュート

直結 06： 6mm D：モータ側 無記号： ブレーキ無し

⑥アクチュエータ形番のストロークを記入 例）0100：100mm

US6T 12：12mm R：反モータ側

折返し B： ブレーキ付きUS6RT

●エコノミーシリーズ

形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ種類

アクチュエータ形番

ボールねじリード 原点位置 ブレーキ ストローク

TLC − 005 − 024DC − MOD − A − ES6 − 06 − D − B − 0050

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005：

50W024DC： DC24V

MOD： モード切替え

タイプ

A： アブソリュート

直結 06： 6mm D：モータ側 無記号： ブレーキ無し

⑥アクチュエータ形番のストロークを記入 例）0100：100mm

ES5 12：12mm R：反モータ側

ES6 B： ブレーキ付きEC4※

VLAST45

VLAST60

VLACT35

VLACT45

折返し

ES5R

ES6R

EC4R

※ EC4Hの場合は「EC4」をご選択ください。

SKR20， 26、SKR20W， 26Wでブロック2個（Bタイプ）を選択した場合、「R」を選択してください。KR20， 26、KR20W， 26Wでブロック2個（Bタイプ）を選択した場合、「D」を選択してください。

KRF4， 5、KRF4R， 5Rは「無記号」をご選択ください。

●コンパクトシリーズ

形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ種類

アクチュエータ形番

ボールねじリード 原点位置 ブレーキ ストローク ブロック

種類 精度

TLC − 005 − 024DC − MOD − A − SKR26 − 06 − R − B − 0145 − B − P

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫TLC 005：

50W024DC： DC24V

MOD： モード切替え

タイプ

A： アブソリュート

直結 01： 1mm D：モータ側 無記号： ブレーキ無し

⑥アクチュエータ形番のストロークを記入 例）0100：100mm

無記号 無記号：並級 上級SKR20 02： 2mm R：反モータ側 A：Aタイプ

SKR26 06： 6mm B： ブレーキ付き

B：Bタイプ P：精密級

KR20 10：10mm

KR26

KRF4

KRF5

折返し

SKR20W

SKR26W

KR20W

KR26W

KRF4R

KRF5R

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0146章

6章 014

形番

単軸用ポジションタイプ

仕様機種

形番 TLC容量 50W

入力電源主回路

DC24V±10％制御回路

電源容量［A］ 定格6A（最大16A）

制御

制御軸数 1軸モータ種類 ACサーボモータ制御方式 フィードバック制御（セミクローズドループ）

位置検出方式 アブソリュート加減速方式 台形加減速、S字加減速

プログラム機能モード ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256タイプ ポジション512タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点データ入出力方式 D-STEP（パソコンセットアップツール）もしくはTDO（デジタルオペレータ）

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、バッテリーアラームなど）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信 シリアル通信接続機器 D-STEP（パソコンセットアップツール）もしくはTDO（デジタルオペレータ）通信方式 RS–485ポート数 ミニDIN×1

使用条件

使用温度/保存温度 0～40℃（凍結なきこと）/−20～85℃（凍結なきこと）使用・保存湿度 90％ RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

水、油、薬品がかからないこと

一般仕様

保護機能 過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ×1 I/Oコネクタ×1

オプション（別売）デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）

I/Oケーブル（3m，5m，7m，10m） 通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）

外形寸法［mm］ 36.4mm（W）×199.2mm（H）×112.6mm（D）質量［kg］（バッテリー除く） 0.4kg以下

※ 機能モードにより異なります。

●クリーンシリーズ

形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ種類

アクチュエータ形番

ボールねじリード 原点位置 ブレーキ ストローク スライダ

種類 精度

TLC − 005 − 024DC − MOD − A − CSKR26 − 06 − D − B − 0160 − A − P

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫TLC 005：

50W024DC： DC24V

MOD： モード切替え

タイプ

A： アブソリュート

CSKR20 01： 1mm D：モータ側 無記号： ブレーキ無し

⑥アクチュエータ形番のストロークを記入 例）0100：100mm

A：Aタイプ 無記号：並級 上級CSKR26 02： 2mm R：反モータ側 B：Bタイプ

CKRF4 06： 6mm B： ブレーキ付き

P：精密級

CKRF5 10：10mm

●プレスシリーズ

形番 容量 電源電圧 タイプ エンコーダ種類

アクチュエータ形番

ボールねじリード 原点位置 ブレーキ ストローク

TLC − 005 − 024DC − MOD − A − PCT20 − 06N − D − B − 0050

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩TLC 005：

50W024DC： DC24V

MOD： モード切替え

タイプ

A： アブソリュート

直結 06N D：モータ側 無記号： ブレーキ無し

⑥アクチュエータ形番のストロークを記入 例）0100：100mm

PCT20 R：反モータ側

折返し B： ブレーキ付きPCT20R

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0156章

6章 015

仕様・寸法Controller series

アクチュエータ

システム構成図

I/OコネクタのみTLCに付属します。

低容量サーボドライバコントローラ

CN1

CN3

CN5

CN6

CN2

CN4

上位PLCなど

TLC

ケーブルはアクチュエータ本体に付属します。

DC24V電源注） 電源は貴社にてご用意ください。

電源コネクタはTLCに付属します。

アブソリュートバッテリー用コネクタ

アクチュエータに付属します。

電源コネクタのみTLCに付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。

別売

構成品リストケーブル 数 備考

TLC用モータ・ブレーキケーブル 1 本 対応アクチュエータに付属TLC用エンコーダケーブル 1 本 対応アクチュエータに付属

I/Oケーブル 1 本 別売（TLC側 I/OコネクタのみTLCに付属）パソコン通信ケーブル 1 本 別売

TLC用延長モータ・ブレーキケーブル 1 本（最大 2 本） 別売TLC用延長エンコーダケーブル 1 本（最大 2 本） 別売

TLC 低容量サーボドライバコントローラ

セットアップツール

（日本語/英語の2ヶ国語に対応）TLCに直接接続可能です。

TLCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

デジタルオペレータ

TDO

パソコンセットアップツール

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、ダウンロード可能です。

（日本語/英語/中国語（簡体字）の3ヶ国語に対応）www.ea-thk.com

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0166章

6章 016

仕様・寸法

単軸用ポジションタイプ

TLC寸法図

D

1 9

CF4

A23

E B

7

05

86

ＡＵＴＯＢＲＫ

CN

S1

ＯＦＦ

OFFDBK

1

ＩＤ

2CN

24VMPIMPOS2

0VEMG-

3CN

4CN

5CN

6CN

ＰＷＲ

OFF

ＡＬＭ

ＢＲＫ

ＳＶ/

ＭＯＴ

ＭＡＮＵ

15.5

182.

6

31

192.

2

36.4

173

（19

9.2）

∅5

（5.

6）（

4）

7.85

R2.5

（9.

6） 1.6112.6（127）

TLC（CN1）の入出力回路

TLC 内部回路

3.9kΩ

1.8kΩ

0.01μF

各入力

3～18

RL

内部回路

外部電源DC24V

0.01μF

各出力TLC1, 2

19～34

43, 44

外部電源DC24V

1,2

入力回路 出力回路

TLCピンアサインP24OP24OGOGO

入力信号

FG

出力信号

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

CN2

CN3

CN4

CN5

CN1

S1S2

24V0V

MPOMPI

EMG‒

エンコーダ入力

モータ/ブレーキ出力

RS-485通信

24V直流電源

非常停止スイッチ

CN6BAT‒BAT+

FG

N/A

バッテリー

2021222324252627282930313233343536373839404142

444321

345678910111213141516171819

21

3456789101112

21

345678

21

3456

21

21

34567

注1） 入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

I/Oコネクタピン番号115

16

30

3144 注2） 本図はTLC正面から見た図です。

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0176章

6章 017

仕様・寸法Controller series

TLC機能モード別ピンアサイン

I/OCN1ピン番号

信号名機能モード「0」 機能モード「1」 機能モード「2」 機能モード「3」 機能モード「4」 機能モード「5」

ポジション64タイプ 外部入力教示タイプ ポジション256点タイプ ポジション512点タイプ ソレノイドモード1 ソレノイドモード2

入力

3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 04 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 15 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 26 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 −7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 −8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 −9 − MODE PI 6 PI 6 ST 6 −10 − JOG/INCHING PI 7 PI 7 − −11 − JOG P − PI 8 − −12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL13 STRT STRT/PWRT STRT STRT − −14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE17 REST REST REST REST REST REST18 SV–ON SV–ON SV–ON SV–ON SV–ON SV–ON

出力

19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 020 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 121 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 222 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 −23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 −24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 −25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 −26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND30 INPS INPS INPS INPS INPS −31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS −32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY33 BALM BALM BALM BALM BALM BALM34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM

TLCには用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。

TLC機能モード

機能モード 概　　要 ステップデータ数 押付け動作

多点位置決めタイプ

0 ： ポジション64タイプ64点の多点位置決め動作

エリア出力有り、Pエリア出力有り64 ○

1 ： 外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モード

エリア出力無し、Pエリア出力有り64 −

2 ： ポジション256タイプ256点の多点位置決め動作

エリア出力無し、Pエリア出力有り256 ○

3 ： ポジション512タイプ512点の多点位置決め動作

エリア出力無し、Pエリア出力無し512 ○

電磁弁タイプ

4 ： ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作

直接移動指令入力エリア出力有り、Pエリア出力有り

7 ○

5 ： ソレノイドモード2タイプ

3点の多点位置決め動作直接移動指令入力

位置検知オートスイッチ出力エリア出力、Pエリア出力有り

3 −

TLC 低容量サーボドライバコントローラ

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0186章

6章 018

仕様・寸法

単軸用ポジションタイプ

入力信号機能詳細入力

信号名 内容 備考MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。STRT スタート プログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。

PI0～PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。

PAUSE 一時停止 動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。（N.C.接仕様）HOME 原点復帰 原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。SV–ON サーボオン サーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。REST アラームリセット アラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。BKRL ブレーキ解除 ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。MODE 外部入力教示モード 教示モードに移行する。オンで教示モード。PWRT 外部入力教示時　現在位置書き込み 教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。

JOG/INCHING 外部入力教示時　手動作切替 教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。JOG P 外部入力教示時　移動方向 + 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。JOG N 外部入力教示時　移動方向 - 教示モード中の動作方向および動作スタート信号。オンで-各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

ST0～6 シリンダタイプSTARTポジション番号「ST0～6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジを選択可能。なお、2点以上の同時オンの場合は、数値の小さい信号が優先。

出力信号機能詳細出力

信号名 内容 備考MANU S 運転モードステータス 運転モード（AUTO/MANUAL）の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。

PO0～PO8 完了ポジション番号 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）。MOVE 移動中 モータ動作中に信号出力。INPS 位置決め完了 位置決め完了幅内にモータが入ると出力。

SVRDY 運転準備完了 サーボON時に信号出力。ALM アラーム アラーム出力信号。

MODES 外部入力教示モードステータス 教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。WEND 書き込み完了 PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。HEND 原点復帰完了 原点復帰動作完了時に信号出力。AREA エリア上限/下限 アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。

P AREA ポジションエリア アクチュエータの現在位置が、プログラムステップの設定範囲内でON。BALM バッテリー電圧低下 アブソリュートバッテリーの電圧が低下した場合OFF。LOAD 負荷出力判定ステータス 判定範囲内で指令トルクが一定時間、しきい値を越えた時ON。TRQS トルクレベルステータス 移動中に負荷しきい値に達した場合ON。負荷しきい値を下回った場合OFF。

PE0～PE6 シリンダタイプ到達完了出力 ポジション番号動作終了後に出力する信号。LS0～LS2 シリンダタイプ位置検出出力 現在位置が各 （々3点）の位置決め幅内に入った時、出力。

オプション

ER6V C4（東芝ライフスタイル㈱製）

●バッテリー交換の際は、弊社にて準備しておりますので別途手配願います。

リチウムイオンバッテリー（保守用）

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

プレス

シリーズ

-8章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0196章

6章 019

オプションController series

アクチュエータケーブルTLC用モータ・ブレーキケーブル：CBL–TLC–ACP–＊＊F（固定用） CBL–TLC–ACP–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03：3ｍ，05：5ｍ，10：10ｍ）

TLC用エンコーダケーブル：CBL–TLC–ACS–＊＊F（固定用） CBL–TLC–ACS–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（03：3ｍ，05：5ｍ，10：10ｍ）

TLC用延長モータ・ブレーキケーブル： CBL–ACP–EXT01–＊＊F（固定用） CBL–ACP–EXT01–＊＊R（高屈曲）

＊＊はケーブル長さ（01：1ｍ，03：3ｍ，05：5ｍ）

TLC用延長エンコーダケーブル：CBL–ACS–EXT01–＊＊F（固定用） CBL–ACS–EXT01–＊＊R（高屈曲）＊＊はケーブル長さ（01：1ｍ，03：3ｍ，05：5ｍ）

※ 延長ケーブルを使用する場合は、アクチュエータ側に延長ケーブルを接続してください。注1） 可動用としてご使用する場合は、高屈曲ケーブルを選択し曲げ半径は、ケーブル中心でR95以上を推奨します。（可動部以外は、R50以上を推奨します）注2） サーボドライバコントローラTLCをご使用される際は、モータ・ブレーキケーブルとエンコーダケーブルはそれぞれ11m以内としてください。

延長ケーブルは最大2本まで接続可能です。

＊m（ケーブル長さ）

（17）（23）（69）

（16）

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２ （

40）

（25）

ドライバコントローラ側 アクチュエータ側※

（40）

（17）

（20）（11）

（14）

＊m（ケーブル長さ）

（69）

固定用：∅７．５高屈曲：∅６．８

ドライバコントローラ側 アクチュエータ側※

（40）

（34）

（26） （29）

＊m（ケーブル長さ）

（23）（74）

固定用：∅７．８高屈曲：∅８．２

（55）

（25）

ケーブル側 アクチュエータ側

（53） （69）

（17）

（29）

＊m（ケーブル長さ）

（20）

固定用：∅７．５高屈曲：∅６．８ （

40）

（18）

（31）

ケーブル側 アクチュエータ側

パソコン通信ケーブル：CBL–COM–03（別売）

（3000） （1500）

ドライバコントローラ側 パソコン側

I/Oケーブル：CBL–CON–IO–＊＊＊＊はケーブル長さ（03：3ｍ，05：5ｍ，10：10ｍ）

（別売）ドライバコントローラTSC/TLC/THCで使用可能です。注3） 上位側バラ線の端末は未処理で出荷されます。

ケーブル

＊m（ケーブル長さ）

54

39

P24OGOCN1-3CN1-4CN1-5

CN1-33CN1-34

ドライバコントローラ側 上位側

TLC 低容量サーボドライバコントローラ

611J

TSC

TLC

THC

TNU/TJU

仕様・寸法形番シリーズ一覧

エコノミー

シリーズ

-3章-

コンパクト

シリーズ

-1章-

ユニバーサル

シリーズ

-2章-

クリーン

シリーズ

-4章-

多軸

シリーズ

-5章-

コントローラ

シリーズ

-6章-

リニアモータ

シリーズ

-7章-

プレス

シリーズ

-8章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

0206章

6章 020

オプション

単軸用ポジションタイプ

分かりやすいインターフェースで多機能なTSC/TLC/THCをサポートします。

・ステップデータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・パラメータの確認、編集、バックアップ、オフライン編集・ アクチュエータ操作（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、実効負荷率）　・ロギング（速度・電流波形表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、アラームリセット）　・表示言語（日本語/英語/中国語（簡体字））対応OS：Windows XP/Windows Vista/Windows 7D-STEPはTHK電動アクチュエータサイトよりダウンロード可能です。（www.ea-thk.com）注2） TLC/THC/TNUはVer.1.10以降から対応となります。

機能

特長パソコン上でTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。各種データのバックアップや動作状態のロギングなど、メンテナンスに便利な機能を搭載しています。

簡単操作

パソコン不要で簡単かつスピーディにTSC/TLC/THCの操作・設定が可能です。

見やすくデザインされたキーシートとバックライト付き液晶を搭載（20文字×4行）しています。

・ステップデータとパラメータの確認、編集・ アクチュエータ操作　（原点復帰、ジョグ動作、インチング動作、プログラム実行、サーボON/OFF、電磁ブレーキON/OFF）・モニタ（I/O、現在位置、位置指令、電流指令、バージョン表示）・アラーム（履歴表示、履歴クリア、発生時割り込み表示、アラームリセット）・ 設定（バックライト輝度、LCDコントラスト、ビープ音、バックライト自動OFF）・イネーブルスイッチ（3ポジション）　・保護構造 IP54（ケーブルコネクタ部除く）　・表示言語（日本語/英語）外形寸法：110mm（W）×218.3mm（H）×66.6mm（D）※2

本体質量：0.4kg※3　ケーブル長さ：5m

機能

特長

簡単操作

※ 1 ISO 13849–1※ 2 突起部を除く※ 3 ケーブルを除く

注1） TLC/THCはVer.1.03以降から対応となります。

形番構成形番 タイプTDO − N① ②

TDO N：カテゴリ2※1

対応タイプ

キーシート

イネーブルスイッチ

バックライト付き液晶

TDO デジタルオペレータ　別途手配が必要です

3ヶ国語に対応 分かりやすいインターフェース

D-STEP パソコンセットアップツール

611J

ご使用上の注意点

■本製品の適用について　

■取扱い

■安全上の注意　

■使用環境　

・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせ

ください。

・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。

・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が

電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らない

でください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。 ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。・パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・折返しタイプには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全のために、装置側に安全装置を設置してください。・本製品は、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。・PCは押付動作を想定した設計となっております。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。・PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。・PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、ＴＨＫまでお問い合わせください。・PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。 本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。 設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側およびロッド側の2本を使用してください。 水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。 形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。

・SKR/KR/KSF/KRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・US/USW/GL–N/TH/TY：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ES/EC/VLAST/VLACT：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3、クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　周囲温度16〜24℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合　周囲温度10〜40℃、周囲湿度80％RH以下（結露なきこと）・CKSF/CKRF：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・TSC/TLC/THC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・TNU/TJU：屋内、周囲温度0〜55℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・PCT/PC：屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度20〜80％RH（結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。　

回転モータ駆動製品

Precautions

ご使用上の注意点巻 頭 113 611J

■アクチュエータの取付面

■潤滑

■保管

■取扱説明書

・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・充分に剛性のあるベースに取付けてください。・ES3/ES3R/ES4/ES4R：0.035mm/200mm、ES5/ES5R/ES6/ES6R/VLAST45：0.05mm/200mm、VLAST60：0.06mm/200mm以内・US6T/US6RT：0.06mm/200mm以内

・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまで

お問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR,KSF,KRF,GL−N/TH,CKSF,CKRF：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL−N,KSF,KRF CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。

・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。ＴＨＫ電動アクチュエータサイト　www.ea-thk.com

「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KSF 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KRF 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ UＳ/ＵＳＷ 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL−N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKSF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKRF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」

「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」「プレスシリーズ PCT/PC 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＳＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＬＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＨＣ 取扱説明書」「コントローラシリーズ ＴＮＵ/ＴＪＵ 取扱説明書」

その他、CADデータやパソコンソフト（D-STEP）等もダウンロードできます。

ご使用上の注意点 巻 頭 114611J