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Der ideale Antrieb für einfaches und wirtschaftliches PositionierenSINAMICS S110: der kompakte Einachs-Servoantrieb mit integrierter Safety-Funktion.

SINAMICS S110 – Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben

sowie verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung.

Die perfekte Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen

Typische Beispiele für den einsatz des SInAMICS S110 sind:

• Handlingsgeräte • Zufuhr- und entnahmeeinrichtungen • Stapeleinheiten • Montageautomaten • Laborautomatisierung • Werkzeugwechsler • Verstellachsen • nachführeinrichtungen z. B. Solarpanels

• Medizintechnik z. B. Patientenliegen

In seiner Klasse einzigartig – integrierte Sicherheitsfunktionen

Der Frequenzumrichter SInAMICS S110 zeichnet sich durch integrierte Sicherheits- funktionen aus. So können alle relevan-ten Sicherheitsrichtlinien ohne größeren Zusatzaufwand umgesetzt werden.

Einzelachsen zuverlässig positionieren – schnell und exakt

Bei vielen Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau müssen Maschinenach- sen möglichst einfach, aber schnell und exakt positioniert werden – genau dafür wurde der SInAMICS S110 konzipiert. Wenn es also darum geht, eine Maschi- nenachse zuverlässig und in angemes- sener Performance von einer Position in eine andere zu verfahren, ist der Um- richter SInAMICS S110 die richtige Wahl.

Alles, was ein Positionierantrieb braucht

SInAMICS S110 integriert alle erforder- lichen Positionierfunktionen und be-herrscht sowohl die Regelung von Synchronservo- als auch von Asynchron-motoren. er unterstützt die Vielfalt der in der Praxis am häufigsten eingesetzten Gebertypen. Für die Anbindung eines SInAMICS S110 an eine übergeordnete Steuerung stehen eine analoge +/–10 V Sollwertschnittstelle, eine Puls-/Rich-tungsschnittstelle, eine USS-Schnittstelle

Totally Integrated Automation mit SINAMICS S110

SInAMICS S110 ist der ideal geeignete Positionierantrieb für den einsatz in Ver- bindung mit dem Automatisierungssystem SIMATIC. Sämtliche Komponenten der Automatisierungslösung lassen sich mit einer durchgängigen engineering-Platt- form ohne Systembruch programmieren, parametrieren und in Betrieb nehmen. SInAMICS S110 ist mit seinen Feldbus- schnittstellen flexibel und lässt sich in unterschiedlichste Systemlandschaften einbinden.

SINAMICS S110

• Spezialist fürs Positionieren • Safety-Funktionen on board • Ideal für den einsatz mit SIMATIC • An jeder Steuerung einsetzbar

SINAMICS – für jede Aufgabe der passende AntriebDie Antriebsfamilie für zukunftssichere Antriebslösungen

SINAMICS bietet für jede Antriebs-

aufgabe einen passenden Antrieb –

und alle Antriebe können einheitlich

projektiert, parametriert, in Betrieb

genommen und bedient werden.

SINAMICS – jeder Aufgabe gewachsen

• Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW

• Sowohl in niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung

• Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Software- plattform

• ein gemeinsames engineering mit nur zwei Tools für alle Antriebe: SIZeR für die Projektierung und STARTeR für die Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose

• Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit

Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS Familie

Der Positionierantrieb SInAMICS S110 ist durchgängig zum Motion Control-Antriebs- system SInAMICS S120. Wenn eine mit SInAMICS S110 ausgerüstete Antriebslö- sung einmal mehr Performance erfordern sollte, ist die Migration zu SInAMICS S120 schnell und problemlos möglich.

Für Basisanwendungen Für hochwertige Anwendungen Für Basic Servo-anwendungen

Für anspruchsvolle Anwendungen Für Basisanwendungen und anspruchsvolle

Anwendungen

Für Anwendungen mit hohen Leistungen

Niederspannung

AC

Mittelspannung

AC

DC

STARTER – für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose

Gemeinsame Engineering Tools

SInAMICS G110

SInAMICS G110D

SInAMICS G120P

SInAMICS G120D

SInAMICS G120C

SInAMICS G120

SInAMICS G130/G150

SInAMICS S110

SInAMICS S120

SInAMICS S150

SInAMICS DCM

SInAMICS GL150 / GM150 / SM150 / SL150

U/f-Steuerung/Vektorregelung

0,8 – 120 MW

Drehzahlregelung/ Drehmomentregelung

6 kW – 30 MW

Prüfstände, Querschneider,

Zentrifugen

U/f-Steuerung/Vektorregelung/Servoregelung

0,12 – 4500 kW

Servo- regelung

0,12 – 90 kW75 – 2700 kW0,55 – 18,5 kW 0,37 – 250 kW0,75 – 7,5 kW0,37 – 90 kW0,12 – 3 kW

U/f-Steuerung/FCC/Vektorregelung mit und ohne GeberU/f-Steuerung

Pumpen, Lüfter, Förderbänder

FördertechnikPumpen, Lüfter, Förderbänder,

Kompressoren, Mischer, Mühlen, extruder

SIZER – für die einfache Planung und Projektierung

Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Mischer, extruder, Mühlen, Walzstraßen,

Schachtförderantriebe, Bagger, Prüfstände, Schiffsantriebe, Förderbänder,

Hochofengebläse

Walzwerksantriebe, Drahtziehmaschinen, extruder und Kneter, Seilbahnen und Lifte,

Prüfstandsantriebe

Produktionsmaschinen (Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen, Papiermaschinen,

Kunststoffmaschinen), Werkzeugmaschinen, Anlagen, Prozesslinien und Walzwerke

75 – 1200 kW

einzelachs- positionier-

anwendungen im Maschinen-

und Anlagenbau

Pumpen, Lüfter, Kompressoren

0,75 – 7,5 kW

U/f-Steuerung/FCC/ Vektorregelung

ohne Geber

U/f-Steuerung/ FCC

t

v

t

v

Positionieren

SINAMICS S110 – Positionierfunktionen für alle gängigen Applikationen

Betriebsart „MDI“

Die Betriebsart „MDI“1 ist die einfachste Möglichkeit, mit dem SInAMICS S110 zu positionieren. Von der übergeordneten Steuerung werden die Positionierpara- meter (Geschwindigkeit, Zielposition/ Verfahrweg, optional auch die Beschleu- nigung) vorgegeben und durch den Startbefehl aktiviert. Falls erforderlich, können einzelne Parameter für eine Positionierfahrt während der Fahrt modifiziert werden.

Betriebsart „Verfahrsätze“

einfache Verfahrprofile können in der Be- triebsart „Verfahrsätze“ realisiert werden. Bis zu 16 Positionen oder Verfahrwege sind mit den entsprechenden Geschwin- digkeits- und Beschleunigungsparame- tern im Antrieb hinterlegbar. Die Ver- fahrsätze können sequenziell oder auch nach unterschiedlichen weiteren Kriterien abgearbeitet werden.

Leistungsfähig, effizient und zuverlässig

Der einachsantrieb SInAMICS S110 be- treibt Linearachsen ebenso anwendungs- gerecht wie Rundachsen. Dabei kann auf absolute Zielpunkte positioniert oder auch um relative Wegstrecken verfahren werden. eine optional aktivierbare Schleppabstandüberwachung schlägt sofort Alarm, wenn während des Verfah-rens Ungereimtheiten auftreten. Die Still- standüberwachung in der endposition bietet ebenfalls eine Alarmfunktion. eine Ruckbegrenzung sorgt im Bedarfsfall für ein weiches Anfahren oder Anhalten der Achse. So können auch empfindliche Güter oder Behälter mit Flüssigkeiten schonend, aber trotzdem effizient bewegt werden.

Betriebsart „Tippen“

Wahllos auf einem Transportband an- kommende Gegenstände können in der Betriebsart „Tippen“ exakt auf Position gebracht werden. Auch das Klemmen von Werkstücken über Fahren auf Fest- anschlag schafft die epos-Funktionalität ohne Probleme.

Epos2-Positionierfunktionen

• Linear-/Rundachsen • Punkt-zu-Punkt Positionieren absolut/relativ

• Verfahrprofile • Fliegendes Positionieren • Fahren auf Festanschlag • Ruckbegrenzung • Bewegungsüberwachung, Stillstandüberwachung

• Überwachung auf Verfahr- bereichsgrenzen

Linear- und Rundachsen

Fahren auf Festanschlag

Automatik Positionieren

Fliegendes Positionieren

Ruckbegrenzung

1 MDI: Manual Data Input2 epos: einfachpositionieren

SINAMICS S110 – einer der universellsten und sichersten Positionierantriebe

Universelle Anbindung an übergeordnete Steuerungen

Der Positionierantrieb SInAMICS S110 ist mit PROFIBUS oder PROFIneT Schnitt-stelle verfügbar und unterstützt standar-disierte Protokolle wie PROFIdrive und PROFIsafe für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung. SInAMICS S110 ist über PROFIBUS und PROFIneT optimal in das Automatisierungssystem SIMATIC integrierbar. Darüber hinaus ist SInAMICS S110 via CAnopen, USS- Protokoll, +/–10 V Analog- oder Puls-/Richtungsschnittstelle an eine über- geordnete Steuerung anschließbar.

Mit Sicherheit vorwärts

Die Positionierfunktionen des SInAMICS S110 werden flankiert von einem umfassenden Set an integrierten Sicherheitsfunktionen. Diese unterstüt- zen die einfache und normenkonforme Umsetzung innovativer Sicherheitskon- zepte. Aufgrund der integrierten Safety- Funktionalität reagieren sie in kritischen

Vielseitiger Einachs-Servoantrieb

Als Umrichter für Standard-Positionier- aufgaben arbeitet der SInAMICS S110 schnell und effizient. Dabei kann es sich sowohl um höherdynamische Maschinen- achsen handeln, die den Primärprozess einer Maschine oder Anlage bestimmen, als auch um weniger zeitkritische Ver- stellachsen. SInAMICS S110 positioniert Synchron- und Asynchronmotoren mit Leistungen bis 90 kW.

Offen und anschlussfreudig für alle Motoren

SInAMICS S110 ist offen, was die Her- kunft der eingesetzten Motoren angeht. Optimal aufeinander abgestimmt ist auch hier die Komplettlösung mit Motoren von Siemens. Sowohl die Synchronservomo- toren SIMOTICS S-1FK7/1FT7 als auch die laufruhigen SIMOTICS M-1PH8 Haupt-motoren verfügen über elektronische Typenschilder und eine digitale DRIVe-CLiQ-Schnittstelle, die eine schnelle Inbe-triebnahme des Antriebs erlauben.

Situationen sehr schnell, um Schäden an Mensch und Maschine abzuwenden. Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktio- nen erfolgt entweder über integrierte, sichere eingangsklemmen oder über PROFIBUS/PROFIneT unter nutzung des PROFIsafe-Profils.

Mehr Sicherheit und Produktivität mit integrierten Sicherheitsfunktionen

• Safe Torque Off (STO) • Safe Operating Stop (SOS) • Safe Stop Kat 1 (SS1) • Safe Stop Kat 2 (SS2) • Safe Direction (SDI)1

• Safely Limited Speed (SLS) • Safe Speed Monitor (SSM) • Safe Brake Control (SBC)

SIMOTICS S-1FK7 Servomotor SIMOTICS GP niederspannungsmotor

SIMOTICS M-1PH8 Hauptmotor

1 ab Firmware-Stand V4.4

Einachs-Positionierantrieb SINAMICS S110 an übergeordneter Steuerung via PROFIBUS Schnittstelle

Steuerung (z. B. SIMATIC)

Positionierantrieb SInAMICS S110

PROFIneT

Synchron-/ Asynchronmotor

PROFIBUS mit PROFIdrive-Profil

1 AC 230 V / 3 AC 400 V

SINAMICS S110 – Auswahl- und Bestelldaten

Power Modules

Typleistung Bemessungs-Ausgangsstrom

Baugröße(Framesize)

Power Module PM340

ohne Netzfilter mit integriertem Netzfilter

kW A Bestell-Nr. Bestell-Nr.

Netzspannung 1 AC 200 … 240 V

0,12 0,9 FS A 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0

0,37 2,3 FS A 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0

0,75 3,9 FS A 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0

Netzspannung 3 AC 380 … 480 V

0,37 1,3 FS A 6SL3210-1Se11-3UA0 -

0,55 1,7 FS A 6SL3210-1Se11-7UA0 -

0,75 2,2 FS A 6SL3210-1Se12-2UA0 -

1,1 3,1 FS A 6SL3210-1Se13-1UA0 -

1,5 4,1 FS A 6SL3210-1Se14-1UA0 -

2,2 5,9 FS B 6SL3210-1Se16-0UA0 6SL3210-1Se16-0AA0

3 7,7 FS B 6SL3210-1Se17-7UA0 6SL3210-1Se17-7AA0

4 10,2 FS B 6SL3210-1Se21-0UA0 6SL3210-1Se21-0AA0

7,5 18 FS C 6SL3210-1Se21-8UA0 6SL3210-1Se21-8AA0

11 25 FS C 6SL3210-1Se22-5UA0 6SL3210-1Se22-5AA0

15 32 FS C 6SL3210-1Se23-2UA0 6SL3210-1Se23-2AA0

18,5 38 FS D 6SL3210-1Se23-8UA0 6SL3210-1Se23-8AA0

22 45 FS D 6SL3210-1Se24-5UA0 6SL3210-1Se24-5AA0

30 60 FS D 6SL3210-1Se26-0UA0 6SL3210-1Se26-0AA0

37 75 FS e 6SL3210-1Se27-5UA0 6SL3210-1Se27-5AA0

45 90 FS e 6SL3210-1Se31-0UA0 6SL3210-1Se31-0AA0

55 110 FS F 6SL3210-1Se31-1UA0 6SL3210-1Se31-1AA0

75 145 FS F 6SL3210-1Se31-5UA0 6SL3210-1Se31-5AA0

90 178 FS F 6SL3210-1Se31-8UA0 6SL3210-1Se31-8AA0

Bitte wenden Sie sich an Ihren Siemens Vertriebspartner oder bestellen Sie direkt über: www.siemens.com/automation/mall

Control Units Power Module PM340 Control Unit CU305 SINAMICS S110

Bestell-Nr.

CU305 DP 6SL3040-0JA00-0AA0

CU305 Pn 6SL3040-0JA01-0AA0

CU305 CAn 6SL3040-0JA02-0AA0

Zubehör zu Control Units (optional)

MMC-Card SInAMICS S110 zum Abspeichern der Safety-Lizenz oder zur Sicherung der Projektdaten

6SL3054-4AG00-0AA0

Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0

Safety-Lizenz (extended Functions) 6SL3054-0AA10-0AA0Power Module PM340 und aufgesteckte Control Unit CU305 er- geben einen funktionsfähigen Positionierantrieb SInAMICS S110.

SINAMICS S110 – Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben

Framesize FS A FS B FS C FS D FS E FS F

Antriebsart AC/AC-Gerät modular

Schutzart IP20

Netzspannung UNetz /Leistungsbereiche

1 AC 200 ... 240 V 0,12 ... 0,75 kW – – – – –

3 AC 380 ... 480 V 0,37 ... 1,5 kW 2,2 ... 4 kW 7,5 ... 15 kW 18,5 ... 30 kW 37 ... 45 kW 55 ... 90 kW

Positionierfunktionen Punkt-zu-Punkt Positionieren; absolut/relativ; Linear-/Rundachse; Fliegend Positionieren; Verfahrsätze (max. 16)

Überwachungsfunktionen Verfahrbereichsgrenzen, Schleppabstand, Stillstand, Motortemperatur

weitere Technologiefunktionen BICO-Technik, TechnologiereglerSicherheitsfunktionen nach EN 954-1, Kat 3, EN 61508, SIL 2 bzw. EN ISO 13849-1, PL d

STO: Safe Torque Off, SOS: Safe Operating Stop, SS1, SS2: Safe Stop 13, Safe Stop 2, SBC: Safe Brake Control, SDI (Safe Direction)3,4, SLS: Safely Limited Speed3, SSM: Safe Speed Monitor3

Kommunikationsschnittstellen PROFIneT, PROFIBUS DP, CAnopen, RS232/USS-Protokoll, Puls-/Richtungs-, +/–10 V Analog-Schnittstelle

Kommunikationsprofile PROFIdrive, PROFIsafe

anschließbare Geber HTL-/TTL; SSI; DRIVe-CLiQ, weitere Geber über SMC Schnittstellenmodul

Onboard Ein-/Ausgänge 1 4 DI, 24 V, potenzialfrei; 4 DI/DO, 24 V; 1 AI (12 bit); 1 PTC/KTY Temperatursensoranschlusssicherheitsgerichtete Onboard Ein-/Ausgänge 2 3 F-DI, 24 V; 1F-DO, 24 V

Netzfrequenz 43 ... 63 Hz

Ausgangsspannung Unetz

Ausgangsfrequenz 0 ... 300 Hz

Motoren Synchronmotoren, Asynchronmotoren

Regelungsverfahren Servoregelung, Drehzahlregelung, Lageregelung

Regelungsperformance Positionieren: 4 ms

Tools Projektierung: SIZeR, Inbetriebnahme: STARTeR

Typische Anwendungen Pick&Place-Aufgaben, Regalbediengeräte, einfache Handlingsaufgaben, Positionieren von Rundtischen, Positionieren von Zustell- und Verstellachsen in allen Maschinenbaubranchen

1 DI: Digital Input, DO: Digital Output; AI: Analogue Input2 F-DI/F-DO: Fehlersicherer Digitalinput/-output; jeder F-DI kann bei nichtnutzung für Safety als zwei Standard DIs genutzt werden. 3 auch geberlos verfügbar4 ab Firmware-Stand V4.4

SINAMICS S110 – Alles auf einen Blick

Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach 31 80 91050 eRLAnGen DeUTSCHLAnD

Die Informationen in dieser Broschüre ent halten lediglich allgemeine Beschreib ungen bzw. Leistungs merk male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann ver bindlich, wenn sie bei Vertrags schluss ausdrück lich ver einbart werden. Alle erzeugnisbezeich nungen können Marken oder erzeug- nis namen der Siemens AG oder anderer, zu liefern der Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Weitere Infos zu SInAMICS finden Sie unter www.siemens.de/sinamics Die Adressen Ihrer Ansprechpartner finden Sie unter www.siemens.de/automation/partner Bestell- und Auswahlhilfe www.siemens.de/dt-konfigurator Mit der Industry Mall können Sie gleich direkt elektronisch per Internet bestellen www.siemens.com/automation/mall

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