Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

Mail:officeUS@LinMot.com

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50ms

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300ms

350ms

400ms

450ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

0ms

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

0ms

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300ms

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400ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

1.0Kg

2.0Kg

3.0Kg

4.0Kg

5.0Kg

6.0Kg

7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

ol

Mo

tor

M

oto

r S

up

ply

D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

Mail:officeUS@LinMot.com

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50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

450ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

0ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

0ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

0ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

1.0Kg

2.0Kg

3.0Kg

4.0Kg

5.0Kg

6.0Kg

7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

ol

Mo

tor

M

oto

r S

up

ply

D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

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LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

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LinMot Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung.

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

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5.0Kg

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7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

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Co

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S23

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ply

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C o

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X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

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Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

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6

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910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

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Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

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LinMot Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung.

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

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12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

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/Co

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X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

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E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

Mail:officeUS@LinMot.com

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

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300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

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400ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

1.0Kg

2.0Kg

3.0Kg

4.0Kg

5.0Kg

6.0Kg

7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

ol

Mo

tor

M

oto

r S

up

ply

D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

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LinMot Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung.

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50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

450ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

0ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

0ms

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300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

0ms

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200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

1.0Kg

2.0Kg

3.0Kg

4.0Kg

5.0Kg

6.0Kg

7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

ol

Mo

tor

M

oto

r S

up

ply

D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

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150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

0ms

50ms

100ms

150ms

200ms

250ms

300ms

350ms

400ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

0.0Kg

1.0Kg

2.0Kg

3.0Kg

4.0Kg

5.0Kg

6.0Kg

7.0Kg

8.0Kg

9.0Kg

10.0Kg

11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

ol

Mo

tor

M

oto

r S

up

ply

D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

7

5

4

3

2

1

E1100-MP E1100-MT-HC

Ein leistungsstarkes Prozessorsystem sorgt dafür, dass die in der Befehlstabelle gespeicherten Positionen ohne Verzögerung präzise angefahren werden.

Durch die im Linearmotor integrierten Positionssensoren ist der Controller zu jeder Zeit über die aktuelle Position des Linearmoduls informiert. Die Überwachung der Position geschieht nicht nur an den Endpositionen, son-dern auch während der Fahrt von einer Position auf die nächste. Dies garantiert eine genaue Überwachung der Positionen sowie der Einhaltung der Positionierzeiten.

1. Speisung Motor 2. Motorstecker3. Steuersignale & Signalspeisung4. Zustandsanzeige LED 5. Adress-Schalter für Buseinbindung6. Serielle Schnittstelle RS232 7. Positions Ein- & Ausgänge

Bei High Current Controllern (Endung -HC) werden die Motorphasen mittels Schraubklemmen über dem Motorstecker (2) angeschlossen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

LinMot ® LinMot ®LinMot ®Das MPC System Bestechend: Multi-Funktional

Einfach: Inbetriebnahme & Konfiguration

Das MPC Linearmodul LM01

Frei positionierbar

Hoch Dynamisch

Presskraft einstellbar

Mechanisch Kompatibel

Teach-In

Linearführung

Linear Motor

Speisung

MPC Servo Controller

High Flex Motorkabel

IP67 Motorstecker

Motorkabel & Stecker

Speisung

Servo Controller

LinearführungLinearmotor

Die Servo Controller sind als einfache Positioniereinhei-ten ausgelegt. Die anzufahrenden Positionen werden im Controller gespeichert und von einer übergeordneten Steuerung über digitale I/O's aufgerufen. �

Im Controller können bis zu 8 bzw. 255 Positionen oder Befehle in einer Tabelle abgelegt werden. Diese Befehlstabelle wird mit der MPC Software auf dem PC erstellt und über die serielle Schnittstelle auf den Controller geladen.

Für die Einbindung in Feldbussysteme sind Controller mit Profibus, DeviceNet und CanOpen Schnittstelle verfügbar.

Angetrieben werden die Module von linearen Servo Motoren. Die lineare Bewegung wird ohne mechanische Getriebe direkt erzeugt. Da weder verschleissanfällige Dichtungen noch Dämpfer vorhanden sind, bleibt eine lange Lebensdauer selbst bei hoch-dynamischen Bewegungen undhohen Taktraten gewährleistet.

Der Linearmotor besteht aus den zwei Teilen Stator und Läufer. Im Stator sind die Wicklungen, die Positionser-fassung sowie die Temperaturüberwachung unterge-bracht. Im Läufer befinden sich die Antriebsmagnete.

Für die Installation des Antriebs genügt ein einziges Kabel zwischen Linearmotor und Servo Controller. Die Kabel-länge zwischen Linearmodul und Servo Controller kann bis zu 50m betragen.

Die Linearführungen erlauben eine direkte Montage der Last ohne zusätzliche mechanische Elemente. Die Abmessungen der kompletten Linearmodule sowiedie Befestigungsmöglichkeiten für Modul und Last sind identisch mit den H-Führungen für Pneumatikzylinder.

Multi Position Cylinder sind einfach einzusetzende, rein elektrische Positionierantriebe. Das MPC System wurde speziell für flexible und hoch dynamische Positionieraufgaben entwickelt, die nicht mehr mit pneumatischen Antrieben gelöst werden können.

Multi Position Cylinder werden eingesetzt in:

Die hohe Flexibilitität garantiert ein-fache Lösungen sowie eine schnelle, unkomplizierte Projektierung auch bei antriebstechnisch schwierigen Aufgabenstellungen.

Da aufwändige mechanische Einstell-arbeiten bei der Inbetriebnahme ent-fallen, lassen sich MPC Systeme sehr schnell und einfach in Betrieb nehmen.Für die Konfiguration der Bewegungsab-läufe genügt die Eingabe von Zielposi-tion, Geschwindigkeit und Lastmasse.

Flexibel: Modular erweiterbarDie Linearmodule lassen sich mittels verschiedenen Optionen modular erweitern. Dies erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung.

Die Leistungspeisung der Servo Controller erfolgt über Netzteile (umschaltbar 115/230VAC). Bei hochdynami-schen Anwendungen werden 72VDC Netzteile eingesetzt. Für langsamere Positionieraufgaben reichen die 48VDC Speisungen aus.

Relativ Bewegung

Pressen

Absolut Bewegung

Die realtiv Bewegung entspricht einer Ver-schiebung von der aktuellen Sollposition um die eingegebene Distanz. Mit diesem Befehl lassen sich Stapel-Anwendungen auf ein-fachste Weise realisieren.

Bei der absoluten Bewegung fährt das Linear-modul mit der gewünschten Geschwindigkeit auf die eingegebene Position. Die Ge-schwindigkeit wird in % der minimal erreich-baren Positionierzeit eigegeben. Absolute Positionen können mittels Teach-In Befehl programmiert werden.

Folgende Befehle stehen zur Verfügung:

Auf der PC Oberfläche "MPC Configurator" werden die Linearmodule konfiguriert und die gewünschten Ziel-positionen eingegeben. Für die Konfiguration genügt die Auswahl des Linearmoduls. Reglereinstellungen und die maximale Geschwindigkeit für jede Bewegung werden vom Programm aufgrund der Lastmasse und der Einbaulage berechnet. Dadurch wird jede einzelne Zielposition auto-matisch mit den optimalen Einstellungen angefahren. Zudem werden Warnungen und Fehlermeldungen in Klar-text und in der gewünschten Sprache dargestellt.

Beim Press-Befehl wird eine Zielposition mit einer programmierbaren Kraft angefahren. Sobald die Kraft erreicht ist, wird dies über den entsprechenden Ausgang signalisiert.

Die Abmessungen der komplettenLinearmodule sowie die Befesti-gungsmöglichkeiten für Modul

und Last sind identisch mit den H-Führungen für

Pneumatikzylinder

Beim "Teach-In" wird dasModul von Hand oder im

Schritt-Betrieb auf diegewünschte Position gebracht.

Durch die Betätigung der Teach-Taste wird die aktuelle

Position als Sollposition gespeichert.

Für Einpressvogänge kann die Kraftdes Linearmoduls beliebig pro-

grammiert werden. Dabeiwird eine Position mit der

gewünschten Kraft angefahren.Sobald das Modul mit der ein-

gestellten Kraft drückt, wird der entsprechende Ausgang aktiv.

Der Ausgang bleibt aktiv, solange die Kraft anliegt.Innerhalb des Hubbereichs können beliebige

Positionen angefahren werden. DiePositionierung erfolgt rein elek-

tronisch ohne mechanischeAnschläge.

Die Wiederholgenauigkeitbeträgt 0.1mm.

Da die Linearbewegung ohne mechanischeGetriebe oder Dichtungen realisiertwird, kann eine sehr hohe Dynamik

erreicht werden, ohne dasssich dies negativ auf die

Lebensdauer auswirkt.

Da sich die Positionierzeiten beliebig einstellen lassen,

können auch sehr langsame (sanfte) Bewegungen realisiert werden.

LinMot ®Der MPC Controller E1100

Option MagSpring

Option mechanische Bremse

Option Ventilator

Die Linearmodule der Serie LM01-37 verfügen über Auf-nahmebohrungen für pneumatisch öffnende Klemmpa-tronen zur Arretierung der Linearachse im stromlosen Zustand. Die Ventile der Klemmpatronen werden über den Servo Controller (Brems-Ausgang) angesteuert.

In Anwendungen mit vertikaler Einbaulage kann eine mag-netische Feder "MagSpring" zur Kompensation der Gewichtskraft oder als Ausfallsicherung bei Stromausfall seitlich am Linearmodul angebaut werden.

Bei erhöhtem Bedarf an Dauerkraft wird ein Ventilator auf das Linearmodul montiert. Durch die forcierte Kühlung ver-doppelt sich die Dauerkraft annähernd. Der Ventilator wird mit einer Spannung von 24VDC versorgt. Der Ventilator vergrösserte die Höhe des Moduls um 35mm resp. 40mm.

Ausgänge

Sobald das Linearmodul die Endposition erreicht hat, wird dies über den gemeinsamen "In Position" und den "InPosition 1-8" Ausgang (entspreched dem Befehl) angezeigt. Der Ausgang "/Warnung" kann als Diagnose verwendet werden. Er zeigt an, dass das MPC System noch läuft, jedoch überprüft werden sollte um weiterhin einen störungsfreien Betrieb zu garantieren.

Das Auftreten eines Fehlers wird am gleichnamigen Ausgang angezeigt. Über den "/Bremse" Ausgang wird eine mechanische Bremse gelüftet, sobald das Linear-modul eingeschaltet ist (siehe Optionen).

Eingänge

Schnittstellen

Über die Steuereingänge "Freigabe" und "Home" wird das MPC System gestartet. Im Betrieb werden die in der Be-fehlstabelle gespeicherten Positionen über die Eingänge "Position 1-8" aufgerufen. Beim E1100-MP entsprechen die 8 Eingänge den 8 Positionen, beim E1100-MT werden die 255 Positionen über die 8 Eingänge adressiert. �Liegt beim "/Stop" Eingang kein Signal an, wird der Antrieb abgebremst und anschliessend ausgeschaltet. Dies ge-währleistet, dass der Antrieb im Falle eines "Not-Aus" inmitten einer Bewegung kontrolliert abgebremst wird.

Speisung

Die MPC Controller E1100 verfügen über getrennte Eingänge für die Signal- und Motorspeisung. Im Falle eines "Not-Aus", wird lediglich die Motorspeisung unterbrochen, so dass die zuletzt aufgerufenen Befehle und die Soll-position im Controller gespeichert bleiben.

Verpackungsmaschinen

Assembling Linien

Handling Einheiten

Produktionslinien

Textilmaschinen

etc.

Daten und technische Angaben können jederzeit geändert werden.

1. Stirnplatte � mit Zentrierbohrungen für die � Befestigung der Last

2. Gehärtete Führungswellen für präzise Bewegungen und maximale � Laufruhe

3. Präzisions Kugelbüchsen� zur Lagerung der Führungswellen � garantieren eine hohe Lebensdauer

4. Führungsblock � mit Zentrierbohrungen für die schnelle� und genaue Montage des Moduls

5. Hinterer Endanschlag

6. Linearmotor Stator (IP67) mit Motorwicklungen und integrierter � Sensorik für Positionserfassung und � Übertemperaturabschaltung

7. Stator Befestigungschrauben für die Montage des Linearmotors 8. Nuten im Führungsblock für die Befestigung von Zubehör

9. Linearmotor Läufer� für genaue Positionierung und� maximale Kraft

10. Spielfreie Ausgleichskupplung gewärleistet eine unkomplizierte � Montage des Moduls

1 2

3 4 5

6

78

910

Optionmechanische Bremse

OptionMagSpring

Multi Position Cylinder MPC

LinMot ®

Wenn mehr als zwei Positionen, hohe Dynamik und lange Lebensdauer gefragt sind...

Frei positionierbar

Hoch dynamisch

Einstellbare Kraft

Ohne Luft

Keine Verschleissteile

Einfache Inbetriebnahme 0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 50 100 150 200 250 300

Auskragung [mm]

LM01-23

LM01-23 - 10N

LM01-37

LM01-37 - 10N

LinMot ®LinMot ® Die MPC KomponentenAbmessungen

Linearmodule

Servo Controller

Kabel, Speisungen & Optionen

Modultyp

LM01-23x80/60LM01-23x80/160LM01-23x80/260

LM01-23x160/80LM01-23x160/180LM01-23x160/280

LM01-37x120/80LM01-37x120/180LM01-37x120/280

LM01-37x240/60LM01-37x240/160LM01-37x240/260

LMx01....

IP67

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M-M-M

-M

Max. Hub

60mm160mm260mm

80mm180mm280mm

80mm180mm280mm

60mm160mm260mm

...1'400mm

Max. Kraft

44N44N44N

60N60N60N

80N80N80N

160N160N160N

...500N

Dauerkraft

9/16*N9/16*N9/16*N

17/31*N17/31*N17/31*N

30/54*N30/54*N30/54*N

55/100*N55/100*N55/100*N

120/220*N

Max. Last

6.1kg6.1kg6.1kg

8.5kg8.5kg8.5kg

10.4kg10.4kg10.4kg

11.8kg11.8kg11.8kg

...25kg

Modulgewicht

1.1kg1.3kg1.6kg

1.9kg2.1kg2.4kg

3.3kg3.7kg4.1kg

5.2kg5.6kg6.0kg

Art.-Nr.

0150-50270150-50290150-5031

0150-50330150-50350150-5037

0150-50390150-50410150-5043

0150-50450150-50470150-5049

auf Anfrage

*mit Ventilator

Kabel

KS01-D/M-02KS01-D/M-04

Speisungen

S01-48/150S01-48/300S01-72/300S01-72/600

Option Ventilator

HV01-23HV01-37

Option mechanische Bremse

HB01-37

Option MagSpring

Art.-Nr.

0150-19800150-1981

andere Längen auf Anfrage

0150-19400150-19410150-19420150-1943

Eingang umschaltbar 115/230VAC

0150-50500150-5051

0150-5052

siehe Unterlagen MagSpring

Controller Typ

E1100-MPE1100-MT

E11xx

Beschreibung

8 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen 255 Befehle: Abs. und Rel. Bewegungen, Teach, Pressen

Profibus, DeviceNet, CANOpen, Sercos

Beschreibung

2m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich) 4m Motorkabel mit IP67 Stecker (schleppketttauglich)

48V/150W für ein Modul (langsame Bewegungen) 48V/300W für mehrere Module (langsame Bewegungen) 72V/300W für ein Modul (dynamische Bewegungen)72V/600W für mehrere Module (dynamische Bewegungen)

Ventilator für Linearmodul LM01-23Ventilator für Linearmodul LM01-37

Klemmpatrone für Linearmodul LM01-37

Speisung/Phasenstrom

48-72VDC/4A48-72VDC/4A

48-72VDC/15A

Art.-Nr.

0150-16610150-1663

auf Anfrage

Linearmodule LM01-23

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-23x160/280

280mm166mm500mm

LM01-23x160/180

180mm166mm440mm

LM01-23x160/80

80mm166mm310mm

LM01-23x80/260

260mm86mm

440mm

LM01-23x80/160

160mm86mm

290mm

LM01-23x80/60

60mm86mm

210mm

Linearmodule LM01-37

Maximaler HubGehäuselängeGesamtlänge

ABC

LM01-37x240/260

260mm286mm620mm

LM01-37x240/160

160mm286mm520mm

LM01-37x240/60

60mm286mm415mm

LM01-37x120/280

280mm166mm520mm

LM01-37x120/180

180mm166mm415mm

LM01-37x120/80

80mm166mm320mm

Art

. N

o. 0150-2

217/V

2.0

Änder

ungen

vorb

ehal

ten

Daten und technische Angaben können geändert werden.

NTI AGLinMotHaerdlistr.15CH-8957 Spreitenbach Schweiz

Tel.:+41(0)56 419 9191Fax.:+41(0)56 419 9192Mail:office@LinMot.comNet:www.LinMot.com

LinMot Inc.N2444 Broad StreetDelavanWI 53115 USA

Tel.:+1877 546 3270Fax.: +1800 463 8708

Mail:officeUS@LinMot.com

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300ms

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400ms

450ms

0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

6.0 kg4.5 kg3.0 kg1.5 kg0.0 kg

0ms

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

2.0 kg1.5 kg1.0 kg0.5 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

8.0 kg6.0 kg4.0 kg2.0 kg0.0 kg

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0 50 100 150 200 250 300Hub [mm]

4.0 kg3.0 kg2.0 kg1.0 kg0.0 kg

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11.0Kg

12.0Kg

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Auskragung [mm]

LM01-37x240/...

LM01-37x120/...

LM01-23x160/...

LM01-23x80/...

LinMot ®Mehr Leistung für Ihre Anwendungen

Positionierzeiten LM01-37x240

Positionierzeiten LM01-23x160

Positionierzeiten LM01-37x120

Positionierzeiten LM01-23x80

Lastmassen

Die Auskragung ist die Distanz zwischen dem Schwerpunkt der max. zulässigen Lastmasse an der äussersten Position und der Stirnfläche der vorderen Lagerbüchse.

Die in den Diagrammen ersichtlichen Positionierzeiten sind die minimalen Zeiten für eine horizontale Punkt zu Punkt Bewegung mit einer 72VDC Speisung.

Mit einer 48VDC Speisung erhöhen sich die oben aufge-führten Positionierzeiten um mind. 50%.

Max. Durchbiegung [mm] in vertikaler Richtung bei horizontaler Einbaulage durch Eigengewicht bzw. 10N Nutzlast in Abhängigkeit der Auskragung.

Daten und technische Angaben können geändert werden.

Speisungen S01

Controller E1100

40

Zentrum

235

Befestigungmit 2 x M5

Abmessungen in mm

216

X1

X5

X4

X3

Co

nfi

g. R

S23

2 L

og

ic S

up

ply

/Co

ntr

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Mo

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M

oto

r S

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D

C o

nly

X4.9

X4.8

X4.7

X4.6

X4.5

X4.3

+24VDC

DGND

250

180

Lin

Mo

t E

1100

Error

Warn.

+24V

En

RR-

RR+

PWR+

PGND

150Watt

300Watt

Die Kabellänge zwischen Linearmodul und IP67 Stecker beträgt 20cm. Das am Modul befestigte Kabel muss fest verlegt werden.

MPC Servo Controller sind kompakte Positioniersteuerungen mit integrierter Leistungsendstufe für die Ansteuerung der Linearmodule.

Eingänge:

Freigabe

Home

/Stop

Position 1

Position 2

Position 3

Position 4

Position 5

Position 6

Position 7

Position 8

Speisung Sig.

Speisung Mot.

Ausgänge:

/Warnung

/Fehler

/Bremse

In Position

In Position 1

In Position 2

In Position 3

In Position 4

In Position 5

In Position 6

In Position 7

In Position 8

Befehlstabelle

E1100-MP:8 Positionen/Befehle

E1100-MT:256 Positionen/Befehle�

E1100-MP�E1100-MT

6

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E1100-MP E1100-MT-HC