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Dokumentation EPP2xxx EtherCAT-P-Box-Module mit digitalen Ausgängen 1.1 02.09.2019 Version: Datum:
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Dokumentation
EPP2xxx
EtherCAT-P-Box-Module mit digitalen Ausgängen
1.102.09.2019
Version:Datum:
Inhaltsverzeichnis
EPP2xxx 3Version: 1.1
Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation............................................................................................................. 51.2 Sicherheitshinweise........................................................................................................................... 61.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 82.1 EtherCAT-P-Box Einführung ............................................................................................................. 82.2 Modulübersicht .................................................................................................................................. 92.3 EPP20xx.......................................................................................................................................... 10
2.3.1 Einführung ....................................................................................................................... 102.3.2 Technische Daten............................................................................................................ 122.3.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 132.3.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 14
2.4 EPP2308, EPP2318, EPP2328 ....................................................................................................... 172.4.1 Einführung ....................................................................................................................... 172.4.2 Technische Daten............................................................................................................ 192.4.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 202.4.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 21
2.5 EPP2316 ......................................................................................................................................... 232.5.1 Einführung ....................................................................................................................... 232.5.2 Technische Daten............................................................................................................ 252.5.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 262.5.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 272.5.5 Status-LEDs..................................................................................................................... 30
2.6 EPP2334, EPP2338 ........................................................................................................................ 312.6.1 Einführung ....................................................................................................................... 312.6.2 Technische Daten............................................................................................................ 332.6.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 342.6.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 35
2.7 EPP23x9.......................................................................................................................................... 372.7.1 Einführung ....................................................................................................................... 372.7.2 Technische Daten............................................................................................................ 392.7.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 402.7.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 41
2.8 EPP2624 ......................................................................................................................................... 432.8.1 Einführung ....................................................................................................................... 432.8.2 Technische Daten............................................................................................................ 442.8.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 452.8.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 46
2.9 EPP2809 ......................................................................................................................................... 472.9.1 Einführung ....................................................................................................................... 472.9.2 Technische Daten............................................................................................................ 492.9.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 502.9.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 51
2.10 EPP281x.......................................................................................................................................... 53
Inhaltsverzeichnis
EPP2xxx4 Version: 1.1
2.10.1 Einführung ....................................................................................................................... 532.10.2 Technische Daten............................................................................................................ 562.10.3 Lieferumfang.................................................................................................................... 572.10.4 Prozessabbild .................................................................................................................. 582.10.5 Status-LEDs..................................................................................................................... 64
3 Montage und Verkabelung...................................................................................................................... 653.1 Montage........................................................................................................................................... 65
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 653.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 683.1.3 Steckverbinder................................................................................................................. 68
3.2 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................................... 693.3 EtherCAT P ..................................................................................................................................... 70
3.3.1 Anschluss ........................................................................................................................ 703.3.2 Status-LEDs..................................................................................................................... 713.3.3 Leitungsverluste............................................................................................................... 72
3.4 Digitale Eingänge und Ausgänge .................................................................................................... 733.4.1 M8-Buchsen..................................................................................................................... 733.4.2 M12-Buchsen................................................................................................................... 743.4.3 M16-Buchsen................................................................................................................... 753.4.4 D-Sub-Buchsen, 9-polig................................................................................................... 763.4.5 D-Sub-Buchsen, 25-polig................................................................................................. 773.4.6 Steckbare Federkraftklemmen......................................................................................... 78
3.5 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 79
4 Beispiele für externe Verbindungen ...................................................................................................... 804.1 Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an EPP-Boxen ........................................................ 804.2 Digitale Ausgänge M8 und M12 ...................................................................................................... 804.3 Digitale Eingänge M8 und M12 ....................................................................................................... 814.4 Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12 ............................................................................................... 824.5 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Kanäle ......................................................................................... 834.6 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25............................................................................................. 844.7 Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle ............................................................................... 85
4.7.1 Bestellangaben für KM-Steckverbinder ........................................................................... 864.7.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder ...................................................................... 87
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 885.1 Konfiguration in TwinCAT................................................................................................................ 885.2 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 885.3 Außerbetriebnahme......................................................................................................................... 90
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 916.1 Allgemeine Betriebsbedingungen.................................................................................................... 916.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................................................................................. 926.3 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC).................................. 936.4 Support und Service ........................................................................................................................ 95
Vorwort
EPP2xxx 5Version: 1.1
1 Vorwort
1.1 Hinweise zur Dokumentation
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®,TwinSAFE®, XFC®, XTS® und XPlanar® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff AutomationGmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durchDritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland.
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sindverboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster-oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
Vorwort
EPP2xxx6 Version: 1.1
1.2 Sicherheitshinweise
Sicherheitsbestimmungen
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.
Haftungsausschluss
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.
Qualifikation des Personals
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Erklärung der Hinweise
In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Hinweise verwendet. Diese Hinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen!
GEFAHRAkute Verletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheitvon Personen!
WARNUNGVerletzungsgefahr!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Perso-nen!
VORSICHTSchädigung von Personen!Wenn dieser Sicherheitshinweis nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden!
HINWEISSchädigung von Umwelt/Geräten oder DatenverlustWenn dieser Hinweis nicht beachtet wird, können Umweltschäden, Gerätebeschädigungen oder Datenver-lust entstehen.
Tipp oder FingerzeigDieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.
Vorwort
EPP2xxx 7Version: 1.1
1.3 Ausgabestände der DokumentationVersion Änderungen1.1 Module hinzugefügt:
EPP2008-0022, EPP2028, EPP2038, EPP2328, EPP2334-0061, EPP2339, EPP2349,EPP2624, EPP2809, EPP2816-0004, EP2816-0010, EPP2817
1.0.5 Vorläufige Version1.0.4 • EtherCAT P - Leitungslängen, Spannung und Strom berechnen hinzugefügt
• Verkabelung aktualisiert• Zusätzliche Prüfungen hinzugefügt
1.0.3 • Signalanschluss aktualisiert1.0.2 • Modulübersicht EPP2xxx aktualisiert1.0.1 • EtherCAT-P-Anschluss aktualisiert1.0.0 • Erste Veröffentlichung0.5 • Erste vorläufige Version
Firm- und Hardware-Stände
Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware-Stand.
Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älterenFertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. BestehendeEigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neueersetzt werden können.
Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der EtherCAT Boxaufgedruckten Batch-Nummer (D-Nummer) entnehmen.
Syntax der Batch-Nummer (D-Nummer)
D: WW YY FF HHWW - Produktionswoche (Kalenderwoche)YY - ProduktionsjahrFF - Firmware-StandHH - Hardware-Stand
Beispiel mit D-Nr. 29 10 02 01:29 - Produktionswoche 2910 - Produktionsjahr 201002 - Firmware-Stand 0201 - Hardware-Stand 01
Beckhoff Identification Code (BIC)
Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand desModuls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 93].
Produktübersicht
EPP2xxx8 Version: 1.1
2 Produktübersicht
2.1 EtherCAT-P-Box Einführung
EtherCAT P
EtherCAT P ergänzt die EtherCAT-Technologie um ein Verfahren, bei dem Kommunikation undVersorgungsspannungen auf einer gemeinsamen Leitung übertragen werden. Alle Eigenschaften vonEtherCAT bleiben bei diesem Verfahren erhalten.
Es werden zwei Versorgungsspannungen pro EtherCAT-P-Leitung übertragen. Die Versorgungsspannungensind galvanisch voneinander getrennt und sind somit einzeln schaltbar. Die Nennspannung derVersorgungsspannungen ist 24 VDC.
EtherCAT P verwendet den gleichen Leitungs-Aufbau wie EtherCAT: eine 4-adrige Ethernet-Leitung mit M8-Steckverbindern. Die Steckverbinder sind mechanisch codiert, so dass ein Vertauschen von EtherCAT-Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist.
EtherCAT-P-Box-Module
EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb innassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen.
Abb. 1: EtherCAT P
Basis-Dokumentation zu EtherCATEine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati-on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügungsteht.
Produktübersicht
EPP2xxx 9Version: 1.1
2.2 ModulübersichtDie folgenden Tabellen zeigen eine Übersicht der Module, die in dieser Dokumentation beschrieben sind.
Digitale Ausgänge
Modul Signal-Anschluss
AnzahlAusgänge
Ausgangs-Stromje Kanal
Diagnose Distributed Clocks
EPP2008-0001 [} 10] 8 x M8 8 0,5 A - -
EPP2008-0002 [} 10] 4 x M12 8 0,5 A - -
EPP2008-0022 [} 10] 8 x M12 8 0,5 A - -
EPP2028-0001 [} 10] 8 x M8 8 2 A - -
EPP2028-0002 [} 10] 4 x M12 8 2 A - -
EPP2038-0001 [} 10] 8 x M8 8 2 A Ja -
EPP2038-0002 [} 10] 4 x M12 8 2 A Ja -
EPP2809-0021 [} 47] 16 x M8 16 0,5 A - -
EPP2809-0022 [} 47] 8 x M12 16 0,5 A - -
EPP2816-0004 [} 53] 1 x M16 16 0,5 A Ja Ja
EPP2816-0008 [} 53] 1 x D-Sub 25 16 0,5 A Ja Ja
EPP2816-0010 [} 53] 2 x D-Sub 9 16 0,5 A Ja Ja
EPP2817-0008 [} 53] 1 x D-Sub 25 24 0,5 A Ja Ja
Digitale Eingänge und Ausgänge
Modul Signal-Anschluss
AnzahlAusgänge
Ausgangs-Stromje Kanal
Diagnose AnzahlEingänge
Eingangs-Filter
EPP2308-0001 [} 17] 8 x M8 4 0,5 A - 4 3,0 ms
EPP2308-0002 [} 17] 4 x M12 4 0,5 A - 4 3,0 ms
EPP2318-0001 [} 17] 8 x M8 4 0,5 A - 4 10 µs
EPP2318-0002 [} 17] 4 x M12 4 0,5 A - 4 10 µs
EPP2328-0001 [} 17] 8 x M8 4 2 A - 4 3,0 ms
EPP2328-0002 [} 17] 4 x M12 4 2 A - 4 3,0 ms
EPP2316-0003 [} 23] 2 x ZS2001 8 0,5 A Ja 8 10 µs
EPP2316-0008 [} 23] 1 x D-Sub 25 8 0,5 A Ja 8 10 µs
Kombinierte digitale Eingänge und Ausgänge
Modul Signal-Anschluss
Anzahl Ein-/Ausgänge
Ausgangs-Stromje Kanal
Diagnose Eingangs-Filter
EPP2334-0061 [} 31] 4 x M8 4 0,5 A - 10 µs
EPP2338-0001 [} 31] 8 x M8 8 0,5 A - 10 µs
EPP2338-0002 [} 31] 4 x M12 8 0,5 A - 10 µs
EPP2338-1001 [} 31] 8 x M8 8 0,5 A - 3,0 ms
EPP2338-1002 [} 31] 4 x M12 8 0,5 A - 3,0 ms
EPP2339-0021 [} 37] 16 x M8 16 0,5 A - 3,0 ms
EPP2339-0022 [} 37] 8 x M12 16 0,5 A - 3,0 ms
EPP2349-0021 [} 37] 16 x M8 16 0,5 A - 10 µs
EPP2349-0022 [} 37] 8 x M12 16 0,5 A - 10 µs
Relais-Ausgänge
Modul Signal-Anschluss
AnzahlAusgänge
Ausgangs-Stromje Kanal
Diagnose
EPP2624-0002 [} 43] 4 x M12 4 0,5 AAC / 2 ADC -
Produktübersicht
EPP2xxx10 Version: 1.1
2.3 EPP20xx
2.3.1 Einführung
Abb. 2: EPP20x8-000x
Abb. 3: EPP2008-0022
Produktübersicht
EPP2xxx 11Version: 1.1
EPP20x8 | 8 digitale Ausgänge
Die EtherCAT-P-Box EPP20x8 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zurProzessebene an die Aktoren weiter.
Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über M8- (Varianten-0001) oder M12-Steckverbinder (Varianten -0002 und -0022). Die Ausgänge sind kurzschlussfest undverpolungsgeschützt.
EPP2038 verfügt über eine kanalweise Kurzschluss- und Leitungsbrucherkennung zur Diagnose derAusgänge.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 80]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx12 Version: 1.1
2.3.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2008-0001
EPP2008-0002
EPP2008-0022
EPP2028-0001
EPP2028-0002
EPP2038-0001
EPP2038-0002
Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 8 AusgangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: 100 mA Peripheriepannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren 2)
Ausgänge Anzahl 8 Anschluss 8 x
M8-Buchse4 xM12-Buchse
8 xM12-Buchse
8 xM8-Buchse
4 xM12-Buchse
8 xM8-Buchse
4 xM12-Buchse
Lastart ohmsch induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC aus der Peripheriepannung UP
Ausgangsstrom IOUT max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
max. 2,0 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je Kanal max. 7 A je Kanal Diagnose - • Kurzschluss
• Open Load: IOUT < 0,3 A Aktor- Versorgungsspannung 3)
Aus der Peripheriespannung UP,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb
-25°C ... +60°C
Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40°C ... +85°C
Vibrations- / Schockfestigkeit
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 13]
EMV-Festigkeit / Aussendung
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Abmessungen 126 x 30 x 26,5 mm [} 65] 126 x 60 x
26,5 mm[} 66]
126 x 30 x 26,5 mm [} 65]
Gewicht ca. 165 g ca. 250 g ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.
Produktübersicht
EPP2xxx 13Version: 1.1
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.3.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP20xx• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx14 Version: 1.1
2.3.4 Prozessabbild
2.3.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2008-0001, EPP2008-0022, EPP2028-0001
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt AusgangsvariableX01 4
Channel 1 Output
X02 4 Channel 2
OutputX03 4
Channel 3 Output
X04 4 Channel 4
OutputX05 4
Channel 5 Output
X06 4 Channel 6
OutputX07 4
Channel 7 Output
X08 4 Channel 8
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 15Version: 1.1
EPP2008-0002, EPP2028-0002
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt AusgangsvariableX01 / X02 2
Channel 2 Output
4 Channel 1
OutputX03 / X04 2
Channel 4 Output
4 Channel 3
OutputX05 / X06 2
Channel 6 Output
4 Channel 5
OutputX07 / X08 2
Channel 8 Output
4 Channel 7
Output
Produktübersicht
EPP2xxx16 Version: 1.1
EPP2038-0001
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-BitX01 4
Channel 1 Output
Diag Channel 1 Input
X02 4 Channel 2
Output Diag Channel 2
InputX03 4
Channel 3 Output
Diag Channel 3 Input
X04 4 Channel 4
Output Diag Channel 4
InputX05 4
Channel 5 Output
Diag Channel 5 Input
X06 4 Channel 6
Output Diag Channel 6
InputX07 4
Channel 7 Output
Diag Channel 7 Input
X08 4 Channel 8
Output Diag Channel 8
Input
EPP2038-0002
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-BitX01 / X02 2
Channel 2 Output
Diag Channel 2 Input
4 Channel 1
Output Diag Channel 1
InputX03 / X04 2
Channel 4 Output
Diag Channel 4 Input
4 Channel 3
Output Diag Channel 3
InputX05 / X06 2
Channel 6 Output
Diag Channel 6 Input
4 Channel 5
Output Diag Channel 5
InputX07 / X08 2
Channel 8 Output
Diag Channel 8 Input
4 Channel 7
Output Diag Channel 7
Input
Produktübersicht
EPP2xxx 17Version: 1.1
2.4 EPP2308, EPP2318, EPP2328
2.4.1 Einführung
Abb. 4: EPP23x8-0001
Abb. 5: EPP23x8-0002
Produktübersicht
EPP2xxx18 Version: 1.1
EPP2308, EPP2318, EPP2328 | 4 digitale Ausgänge und 4 digitale Eingänge
Die EtherCAT-P-Box-Module EPP2308, EPP2318 und EPP2328 kombinieren vier digitale Eingänge und vierdigitale Ausgänge auf einem Gerät.
Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweiseüber M8- (EPP2308-0001, EPP2318-0001, EPP2328-0001) oder M12-Steckverbinder (EPP2308-0002,EPP2318-0002, EPP2328-0002). Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfestsowie verpolungsgeschützt.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 80]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx 19Version: 1.1
2.4.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2308-0001 EPP2308-0002 EPP2318-0001 EPP2318-0002 EPP2328-0001 EPP2328-0002Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 4 Eingangsbits, 4 AusgangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 100 mA
• Sensoren 2)
Peripheriespannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren 2)
Ausgänge Anzahl 4 Anschluss 4 x
M8-Buchse2 xM12-Buchse
4 xM8-Buchse
2 xM12-Buchse
4 xM8-Buchse
2 xM12-Buchse
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) aus der Peripheriespannung UP
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
max. 2,0 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je Kanal typ. 4,0 A je Kanal Aktor- Versorgungsspannung 3)
Aus der Peripheriespannung UP,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
Eingänge Anzahl 4 Anschluss 4 x
M8-Buchse2 xM12-Buchse
4 xM8-Buchse
2 xM12-Buchse
4 xM8-Buchse
2 xM12-Buchse
Charakteristik Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 3,0 ms 3,0 ms 10 µs 10 µs 3,0 ms 3,0 ms Signalspannung "0" -3...+5 VDC
Signalspannung "1" +11...+30 VDC
Eingangsstrom typisch 6 mA bei 24 VDC
Sensor- Versorgungsspannung 4)
Aus der Peripheriespannung US,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.4) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Eingänge zur Verfügung steht.
Produktübersicht
EPP2xxx20 Version: 1.1
Technische Daten EPP2308-0001 EPP2308-0002 EPP2318-0001 EPP2318-0002 EPP2328-0001 EPP2328-0002Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb
-25 °C .. +60 °C
Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40 °C .. +85 °C
Vibrations- / Schockfestigkeit
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 20]
EMV-Festigkeit / Aussendung
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.4.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP2308 / EPP2318 / EPP2328• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx 21Version: 1.1
2.4.4 Prozessabbild
2.4.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2308-0001, EPP2318-0001, EPP2328-0001
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt VariableX01 4
Channel 1 Input
X02 4Channel 2
InputX03 4
Channel 3 Input
X04 4Channel 4
InputX05 4
Channel 5 Output
X06 4 Channel 6
OutputX07 4
Channel 7 Output
X08 4 Channel 8
Output
Produktübersicht
EPP2xxx22 Version: 1.1
EPP2308-0002, EPP2318-0002, EPP2328-0002
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt VariableX01 / X02 2
Channel 2 Input
4Channel 1
InputX03 / X04 2
Channel 4 Input
4Channel 3
InputX05 / X06 2
Channel 6 Output
4 Channel 5
OutputX07 / X08 2
Channel 8 Output
4 Channel 7
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 23Version: 1.1
2.5 EPP2316
2.5.1 Einführung
Abb. 6: EPP2316-0003
Abb. 7: EPP2316-0008
Produktübersicht
EPP2xxx24 Version: 1.1
EPP2316 | 8 digitale Ausgänge und 8 digitale Eingänge
Die EtherCAT-P-Box EPP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einemGerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung.
Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Der Signalanschluss erfolgt bei der EPP2316-0008 über eine 25-polige D-Sub-Buchse. Der Signalanschlusserfolgt bei der EPP2316-0003 über zwei ZS2001-Steckverbinder mit Federkrafttechnik, optional erhältlich inein- und dreipoliger Ausführung. Das Modul wird ohne Steckverbinder ausgeliefert.
Signalzustand und Status werden gruppenweise über Leuchtdioden angezeigt.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 83]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx 25Version: 1.1
2.5.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2316-0003 EPP2316-0008Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild Prozessdaten: 8 Eingangsbits, 8 Ausgangsbits
Diagnose: 8 EingangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 100 mA
• Sensoren 2)
• Modulelektronik: 100 mA
• Sensoren 2)
• Aktoren 2)
Peripheriespannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren 2)
• Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
Ausgänge Anzahl 8 Anschluss Steckbare Federkraftklemme [} 78]
(nicht im Lieferumfang enthalten)D-Sub-Buchse, 25-polig:Pins 9 .. 16
Lastart ohmsch, Lampenlast ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) aus der Lastspannung UP
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je Kanal Diagnose ja Aktor-Versorgungsspannung 3) Aus der Peripheriespannung UP,
max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfestEingänge Anzahl 8 Anschluss Steckbare Federkraftklemme [} 78]
(nicht im Lieferumfang enthalten)D-Sub-Buchse, 25-polig:Pins 1 .. 8
Charakteristik Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 10 µs Signalspannung "0" -3...+5 VDC
Signalspannung "1" +11...+30 VDC
Eingangsstrom 6 mA bei 24 VDC
Sensor-Versorgungsspannung 4) Aus der Steuerspannung US,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind. „Sensoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Eingänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.4) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Eingänge zur Verfügung steht.
Produktübersicht
EPP2xxx26 Version: 1.1
Technische Daten EPP2316-0003 EPP2316-0008Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 °C ... +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 °C ... +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 26] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Abmessungen 126 x 30 x 26,5 mm [} 65] Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.5.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP2316• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
EPP2316-0003Die steckbaren Federkraftklemmen ZS2001 sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Produktübersicht
EPP2xxx 27Version: 1.1
2.5.4 Prozessabbild
2.5.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2316-0003
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt 1) Variable Diagnose-BitI
N
P
U
T
0 DIG Inputs
Input 1
-
1 DIG Inputs
Input 2
-
2 DIG Inputs
Input 3
-
3 DIG Inputs
Input 4
-
4 DIG Inputs
Input 5
-
5 DIG Inputs
Input 6
-
6 DIG Inputs
Input 7
-
7 DIG Inputs
Input 8
-
O
U
T
P
U
T
0 DIG Outputs
Output 1
DIG Diag Inputs
Diag Input 11
DIG Outputs
Output 2
DIG Diag Inputs
Diag Input 22
DIG Outputs
Output 3
DIG Diag Inputs
Diag Input 33
DIG Outputs
Output 4
DIG Diag Inputs
Diag Input 44
DIG Outputs
Output 5
DIG Diag Inputs
Diag Input 55
DIG Outputs
Output 6
DIG Diag Inputs
Diag Input 66
DIG Outputs
Output 7
DIG Diag Inputs
Diag Input 77
DIG Outputs
Output 8
DIG Diag Inputs
Diag Input 8
1) Kontakt-Nummern auf den steckbaren Federkraftklemmen [} 78].
Produktübersicht
EPP2xxx28 Version: 1.1
EPP2316-0008
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Variable Diagnose-BitX01 1
DIG Inputs
Input 1
-
2 DIG Inputs
Input 2
-
3 DIG Inputs
Input 3
-
4 DIG Inputs
Input 4
-
5 DIG Inputs
Input 5
-
6 DIG Inputs
Input 6
-
7 DIG Inputs
Input 7
-
8 DIG Inputs
Input 8
-
9 DIG Outputs
Output 1
DIG Diag Inputs
Diag Input 110
DIG Outputs
Output 2
DIG Diag Inputs
Diag Input 211
DIG Outputs
Output 3
DIG Diag Inputs
Diag Input 312
DIG Outputs
Output 4
DIG Diag Inputs
Diag Input 413
DIG Outputs
Output 5
DIG Diag Inputs
Diag Input 514
DIG Outputs
Output 6
DIG Diag Inputs
Diag Input 615
DIG Outputs
Output 7
DIG Diag Inputs
Diag Input 716
DIG Outputs
Output 8
DIG Diag Inputs
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx 29Version: 1.1
2.5.4.2 Status-Bits
DIG Inputs Device
Unter DIG Inputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.
Abb. 8: EPP2316-0008, DIG Inputs Device
Safe state active
Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das NetzwerkProzesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) undOperational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.
Error channel X
Zeigt einen Fehler auf Kanal X an.
Sync Error
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der BeckhoffHomepage unter Downloads zur Verfügung.
TxPDO Toggle
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.
Produktübersicht
EPP2xxx30 Version: 1.1
DIG Outputs Device
Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.
Abb. 9: EPP2316-0008, DIG Outputs Device
Set safe state
Setzt das Modul in den sicheren Zustand.
Reset outputs
Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.
2.5.5 Status-LEDs
Abb. 10: EPP2316-0008 - Status-LEDs
LED-Anzeigen
LED Anzeige BedeutungSTATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1-8 liegt ein Signal (24 V) anSTATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt
leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen FehlerUS aus Versorgungsspannung US nicht vorhanden
leuchtet grün Versorgungsspannung US vorhandenUP aus Versorgungsspannung UP nicht vorhanden
leuchtet grün Versorgungsspannung UP vorhanden
Produktübersicht
EPP2xxx 31Version: 1.1
2.6 EPP2334, EPP2338
2.6.1 Einführung
Abb. 11: EPP2334
Abb. 12: EPP2338
Produktübersicht
EPP2xxx32 Version: 1.1
EPP2334, EPP2338 | Kombinierte digitale Eingänge und Ausgänge
Die EtherCAT-P-Box EPP2334/EPP2338 verfügt über digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgange betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Eingang oder Ausgang verwendetwerden soll ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern fest mit dem Ausgangstreiber verbunden,so dass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.
Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die Eingänge haben eine Filterkonstante von 10 μs (EPP2338-0001, EPP2338-0002) oder eineFilterkonstante von 3 ms (EPP2338-1001, EPP2338-1002).
Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. Der Anschluss der Signale erfolgt wahlweiseüber M8- (EPP2338-x001) oder M12-Steckverbinder (EPP2338-x002).
Versorgung der angeschlossenen Sensoren aus UP, nicht aus US
Die EtherCAT-P-Box-Module EPP2334 und EPP2338 versorgen digitale Sensoren im Gegensatzzu vielen anderen Modulen aus der Peripheriespannung UP und nicht aus der Steuerspannung US!Dies erfolgt, weil die Anschlüsse wahlweise als Ein- oder Ausgang genutzt werden können. Trotz-dem wird eine Überlastung der Sensorversorgung (Strom > 0,5 A) auch hier durch rotes Leuchtender LED US angezeigt.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 82]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx 33Version: 1.1
2.6.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2334-0061 EPP2338-0001 EPP2338-0002 EPP2338-1001 EPP2338-1002Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 4 Eingangsbits,
4 Ausgangsbits
8 Eingangsbits,
8 AusgangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: 100 mA Peripheriespannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren / Sensoren 2)
Kombinierte Eingänge / Ausgänge Anzahl 4 8 Anschluss 4 x
M8-Buchse8 xM8-Buchse
4 xM12-Buchse
8 xM8-Buchse
4 xM12-Buchse
Aktor- / Sensor- Versorgungsspannung 3)
aus der Peripheriespannung UP, max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
Eingangs-Spezifikation Charakteristik Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 10 µs 10 µs 10 µs 3,0 ms 3,0 ms Signalspannung "0" -3...+5 VDC
Signalspannung "1" +11...+30 VDC
Eingangsstrom 6 mA bei 24 VDC
Ausgangs-Spezifikation Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC (-15%/+20%) aus der Lastspannung UP
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je KanalUmgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb
-25°C ... +60°C
Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40°C ... +85°C
Vibrations- / Schockfestigkeit
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 34]
EMV-Festigkeit / Aussendung
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) Die Begriffe „Aktor“ und „Sensor“ stehen für Geräte, die an den Anschlüssen der kombinierten Eingänge / Ausgänge angeschlossen sind3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der kombinierten Eingänge / Ausgänge zur Verfügung steht
Produktübersicht
EPP2xxx34 Version: 1.1
Technische Daten EPP2334-0061 EPP2338-0001 EPP2338-0002 EPP2338-1001 EPP2338-1002Mechanik Gewicht ca. 90 g ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.6.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP2334 / EPP2338• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 4x Schutzkappe für M8-Buchse, schwarz (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx 35Version: 1.1
2.6.4 Prozessabbild
2.6.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2334-0061
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable AusgangsvariableX01 4
Channel 1 Input
Channel 5 Output
X02 4Channel 2
Input Channel 6
Output
X03 4Channel 3
Input Channel 7
Output
X04 4Channel 4
Input Channel 8
Output
EPP2338-x001
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable AusgangsvariableX01 4
Channel 1 Input
Channel 9 Output
X02 4Channel 2
Input Channel 10
OutputX03 4
Channel 3 Input
Channel 11 Output
X04 4Channel 4
Input Channel 12
OutputX05 4
Channel 5 Input
Channel 13 Output
X06 4Channel 6
Input Channel 14
OutputX07 4
Channel 7 Input
Channel 15 Output
X08 4Channel 8
Input Channel 16
Output
Produktübersicht
EPP2xxx36 Version: 1.1
EPP2338-x002
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable AusgangsvariableX01 / X02 2
Channel 2 Input
Channel 10 Output
4Channel 1
Input Channel 9
OutputX03 / X04 2
Channel 4 Input
Channel 12 Output
4Channel 3
Input Channel 11
OutputX05 / X06 2
Channel 6 Input
Channel 14 Output
4Channel 5
Input Channel 13
OutputX07 / X08 2
Channel 8 Input
Channel 16 Output
4Channel 7
Input Channel 15
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 37Version: 1.1
2.7 EPP23x9
2.7.1 Einführung
Abb. 13: EPP23x9-0021
Abb. 14: EPP23x9-0022
Produktübersicht
EPP2xxx38 Version: 1.1
EPP23x9 | 16 kombinierte digitale Eingänge und Ausgänge
Die EtherCAT-P-Box EPP23x9 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oderAusgänge betrieben werden können. Eine Konfiguration, ob ein Kanal als Ein- oder Ausgang verwendetwerden soll, ist nicht erforderlich; die Eingangsschaltung ist intern mit dem Ausgangstreiber verbunden, sodass ein gesetzter Ausgang automatisch im Eingangsprozessabbild angezeigt wird.
Die kurzschlussfesten und verpolungsgeschützten Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A, wobei derGesamtstrom auf 3 A begrenzt ist. Der Signalzustand wird jeweils über Leuchtdioden angezeigt. DerAnschluss der Signale erfolgt wahlweise über schraubbare M8- (EPP23x9-0021) oder M12-Steckverbinder(EPP23x9-0022). Die Sensoren werden aus der Lastspannung UP versorgt.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 82]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx 39Version: 1.1
2.7.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2339-0021 EPP2339-0022 EPP249-0021 EPP2349-0022Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 8 Eingangsbits, 8 AusgangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: 100 mA Peripheriespannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren / Sensoren 2)
Kombinierte Eingänge / Ausgänge Anzahl 16 Anschluss 16 x
M8-Buchse8 xM12-Buchse
16 xM8-Buchse
8 xM12-Buchse
Aktor- / Sensor Versorgungsspannung 3)
aus der Peripheriespannung UP,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
Eingangs-Spezifikation Charakteristik Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1 Eingangsfilter 3 ms 3 ms 10 µs 10 µs Signalspannung "0" -3 .. +5 VDC
Signalspannung „1“ +11 .. +30 VDC
Eingangsstrom 6 mA bei 24 VDC
Ausgangs-Spezifikation Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) aus der Lastspannung UP
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanal
max. 3,0 A in Summe Kurzschlussstrom max. 1,5 A je KanalUmgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C .. +60°C Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40°C .. +85°C
Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 40] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Gewicht ca. 250 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) Die Begriffe „Aktor“ und „Sensor“ stehen für Geräte, die an den Anschlüssen der kombinierten Eingänge /Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der kombinierten Eingänge / Ausgänge zur Verfügungsteht
Produktübersicht
EPP2xxx40 Version: 1.1
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.7.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP23x9• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx 41Version: 1.1
2.7.4 Prozessabbild
2.7.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP23x9-0021
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable AusgangsvariableX01 4
Channel 1 Input
Channel 17 Output
X02 4Channel 2
Input Channel 18
OutputX03 4
Channel 3 Input
Channel 19 Output
X04 4Channel 4
Input Channel 20
OutputX05 4
Channel 5 Input
Channel 21 Output
X06 4Channel 6
Input Channel 22
OutputX07 4
Channel 7 Input
Channel 23 Output
X08 4Channel 8
Input Channel 24
OutputX09 4
Channel 9 Input
Channel 25 Output
X10 4Channel 10
Input Channel 26
OutputX11 4
Channel 11 Input
Channel 27 Output
X12 4Channel 12
Input Channel 28
OutputX13 4
Channel 13 Input
Channel 29 Output
X14 4Channel 14
Input Channel 30
OutputX15 4
Channel 15 Input
Channel 31 Output
X16 4Channel 16
Input Channel 32
Output
Produktübersicht
EPP2xxx42 Version: 1.1
EPP23x9-0022
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable AusgangsvariableX01 / X02 2
Channel 2 Input
Channel 18 Output
4Channel 1
Input Channel 17
OutputX03 / X04 2
Channel 4 Input
Channel 20 Output
4Channel 3
Input Channel 19
OutputX05 / X06 2
Channel 6 Input
Channel 22 Output
4Channel 5
Input Channel 21
OutputX07 / X08 2
Channel 8 Input
Channel 24 Output
4Channel 7
Input Channel 23
OutputX09 / X10 2
Channel 10 Input
Channel 26 Output
4Channel 9
Input Channel 25
OutputX11 / X12 2
Channel 12 Input
Channel 28 Output
4Channel 11
Input Channel 27
OutputX13 / X14 2
Channel 14 Input
Channel 30 Output
4Channel 13
Input Channel 29
OutputX15 / X16 2
Channel 16 Input
Channel 32 Output
4Channel 15
Input Channel 31
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 43Version: 1.1
2.8 EPP2624
2.8.1 Einführung
Abb. 15: EPP2624-0002
EPP2624-0002 | 4 potentialfreie Relais-Ausgänge
Die EtherCAT-P-Box EPP2624 besitzt vier Relais mit je einem Einzelkontakt. Der Relais-Kontakt ist bis 25 VAC bzw. 30 V DC nutzbar. Der Signalzustand der EtherCAT-P-Box wird durch Leuchtdioden angezeigt. DieEPP2624 ist mit potenzialfreien Kontakten ausgestattet; die Stromversorgung wird durchgereicht.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx44 Version: 1.1
2.8.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2624-0002Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 4 AusgangsbitsSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: 180 mA Peripheriepannung UP
Nennspannung 0 .. 30 VDC
Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Aktoren 2)
Relais-Ausgänge Anzahl 4x Schließer Anschluss 4x M12-Buchse Schaltspannung 25 VAC / 30 VDC
Schaltstrom 0,5 AAC / 2 ADC, resistive Last Minimal zulässige Last 10 µA, 10 mVDC
Mechanische Lebensdauer mindestens 1 x 108 Schaltspiele Elektrische Lebensdauer mindestens 1 x 105 Schaltspiele (1 A, 30 VDC, resistive Last) Aktor-Versorgungsspannung 3) aus der Peripheriespannung UP,
max. 3 A in Summe, nicht kurzschlussfestUmgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C ... +60°C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40°C ... +85°C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 44] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
Produktübersicht
EPP2xxx 45Version: 1.1
2.8.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP2624• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx46 Version: 1.1
2.8.4 Prozessabbild
2.8.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu VariablenProzessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Ausgangsvariable
X01 2 , 4 Channel 1
Output
X02 2 , 4 Channel 2
Output
X03 2 , 4 Channel 3
Output
X04 2 , 4 Channel 4
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 47Version: 1.1
2.9 EPP2809
2.9.1 Einführung
Abb. 16: EPP2809-0021
Abb. 17: EPP2809-0022
Produktübersicht
EPP2xxx48 Version: 1.1
EPP2809 | 16 digitale Ausgänge
Die EtherCAT-P-Box EPP2809 mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zurProzessebene an die Aktoren weiter. Die 16 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei derGesamtstrom auf 3 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Module besonders für Anwendungen, bei denennicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 Abenötigen.
Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise überschraubbare M8- (EPP2809-0021) oder M12-Steckverbinder (EPP2809-0022). Alle Ausgänge sindkurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 80]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx 49Version: 1.1
2.9.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2809-0021 EPP2809-0022Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 16 Ausgangsbits Distributed Clocks neinSpannungsversorgung Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: typ. 100 mA Peripheriepannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik: typ. 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren 2)
Ausgänge Anzahl 16 Anschluss 16 x M8-Buchse 8 x M12-Buchse Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC aus der Peripheriespannung UP
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je Kanal Diagnose - Aktor- Versorgungsspannung 3)
Aus der Peripheriespannung UP,max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C ... +60°C Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40°C ... +85°C
Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 50] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529Mechanik Gewicht ca. 250 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.
Produktübersicht
EPP2xxx50 Version: 1.1
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.9.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP2809• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx 51Version: 1.1
2.9.4 Prozessabbild
2.9.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2809-0021
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt AusgangsvariableX01 4
Channel 1 Output
X02 4 Channel 2
OutputX03 4
Channel 3 Output
X04 4 Channel 4
OutputX05 4
Channel 5 Output
X06 4 Channel 6
OutputX07 4
Channel 7 Output
X08 4 Channel 8
OutputX09 4
Channel 9 Output
X10 4 Channel 10
OutputX11 4
Channel 11 Output
X12 4 Channel 12
OutputX13 4
Channel 13 Output
X14 4 Channel 14
OutputX15 4
Channel 15 Output
X16 4 Channel 16
Output
Produktübersicht
EPP2xxx52 Version: 1.1
EPP2809-0022
Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt AusgangsvariableX01 / X02 2
Channel 2 Output
4 Channel 1
OutputX03 / X04 2
Channel 4 Output
4 Channel 3
OutputX05 / X06 2
Channel 6 Output
4 Channel 5
OutputX07 / X08 2
Channel 8 Output
4 Channel 7
OutputX09 / X10 2
Channel 10 Output
4 Channel 9
OutputX11 / X12 2
Channel 12 Output
4 Channel 11
OutputX13 / X14 2
Channel 14 Output
4 Channel 13
OutputX15 / X16 2
Channel 16 Output
4 Channel 15
Output
Produktübersicht
EPP2xxx 53Version: 1.1
2.10 EPP281x
2.10.1 Einführung
Abb. 18: EPP2816-0004
Abb. 19: EPP2816-0008
Produktübersicht
EPP2xxx54 Version: 1.1
Abb. 20: EPP2816-0010
Abb. 21: EPP2817-0008
Produktübersicht
EPP2xxx 55Version: 1.1
EPP281x | Digital-Ausgang
Die EtherCAT-P-Box EPP281x mit digitalen Ausgängen schaltet binäre Steuersignale der Steuerung zurProzessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge verarbeiten Lastströme bis jeweils 0,5 A, wobei derGesamtstrom auf 3 A begrenzt ist. Damit eignen sich diese Baugruppen besonders für Anwendungen, beidenen nicht alle Ausgänge gleichzeitig aktiv sind oder bei denen nicht alle Aktoren Signalströme von 0,5 Abenötigen.
Alle Ausgänge sind kurzschlussfest, verpolungssicher und diagnosefähig. Ein Ausgangskurzschluss wirderkannt und an die Steuerungsebene weitergeleitet.
Der Signalzustand wird gruppenweise über Leuchtdioden angezeigt. Der Signalanschluss erfolgt über eine25-polige D-Sub-Buchse (EPP2816-0008), somit eignet sich die EPP2816 optimal für Ventilinseln mitMultipol-Anschluss.
EPP2817 hat eine Unterspannungs-Erkennung für die Versorgungsspannungen.
Quick Links
Montage und Verkabelung [} 65]
Anschluss-Beispiele [} 83]
Inbetriebnahme/Konfiguration [} 88]
Produktübersicht
EPP2xxx56 Version: 1.1
2.10.2 Technische DatenAlle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben.
Technische Daten EPP2816-0004 EPP2816-0008 EPP2816-0010 EPP2817-0008Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 70]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung.
Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, schraubbar, 4-polig, EtherCAT-P-kodiertWeiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, schraubbar, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert
Prozessabbild 16 Eingangsbits (Diagnose)
16 Ausgangsbits Distributed Clocks jaSpannungsversorgung Nennspannung US, UP 24 VDC (-15 % / +20 %) Anschluss siehe Technische Daten des Anschlusses für den Feldbus Steuerspannung US
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher Modulelektronik: typ. 100 mA Unterspannungs-Erkennung - 18 V Peripheriepannung UP
Nennspannung 24 VDC (-15 % / +20 %) Summenstrom 1) max. 3 A Verbraucher • Modulelektronik:
typ. 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Modulelektronik: typ. 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
• Aktoren 2)
• Modulelektronik: typ. 20 mA
• Lasten an digitalen Ausgängen
Unterspannungs-Erkennung - 18 VAusgänge Anzahl 16 24 Anschluss 1 x M16-Buchse,
19-polig1 x D-Sub-Buchse,25-polig
2 x D-Sub-Buchse,9-polig
1 x D-Sub-Buchse,25-polig
Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast Nennspannung 24 VDC aus der Peripheriespannung UP
Ausgangsstrom max. 0,5 A je Kanalmax. 3,0 A in Summe
Kurzschlussstrom max. 1,5 A je Kanal Diagnose ja Aktor-Versorgungsspannung 3) - aus der Peripherie-
spannung UP,max. 0,5 A in Summe,kurzschlussfest
- -
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25°C ... +60°C Umgebungstemperatur bei Lagerung
-40°C ... +85°C
Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 57] EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 gemäß EN 60529
1) Summenstrom von Verbrauchern und Spannungs-Weiterleitung.2) „Aktoren“: Geräte, die an den Anschlüssen der Ausgänge angeschlossen sind.3) Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der Ausgänge zur Verfügung steht.
Produktübersicht
EPP2xxx 57Version: 1.1
Technische Daten EPP2816-0004
EPP2816-0008
EPP2816-0010
EPP2817-0008
Mechanik Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebigZulassungen und Konformität Zulassungen CE
Zusätzliche Prüfungen
Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung ErläuterungVibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen35 g, 11 ms
2.10.3 LieferumfangVergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT-P-Box EPP281x• 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert)• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Produktübersicht
EPP2xxx58 Version: 1.1
2.10.4 Prozessabbild
2.10.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen
EPP2816-0004
Prozessabbild in TwinCAT Steck-verbinder
Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit
X01 A DIG Outputs Channel 1
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 1B
DIG Outputs Channel 1
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 2C
DIG Outputs Channel 1
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 3D
DIG Outputs Channel 1
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 4E
DIG Outputs Channel 1
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 5F
DIG Outputs Channel 1
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 6G
DIG Outputs Channel 1
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 7H
DIG Outputs Channel 1
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 8I
DIG Outputs Channel 2
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 1K
DIG Outputs Channel 2
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 2L
DIG Outputs Channel 2
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 3N
DIG Outputs Channel 2
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 4O
DIG Outputs Channel 2
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 5P
DIG Outputs Channel 2
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 6R
DIG Outputs Channel 2
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 7S
DIG Outputs Channel 2
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx 59Version: 1.1
EPP2816-0008
Prozessabbild in TwinCAT Steck-verbinder
Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit
X01 1 DIG Outputs Channel 1
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 12
DIG Outputs Channel 1
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 23
DIG Outputs Channel 1
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 34
DIG Outputs Channel 1
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 45
DIG Outputs Channel 1
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 56
DIG Outputs Channel 1
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 67
DIG Outputs Channel 1
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 78
DIG Outputs Channel 1
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 89
DIG Outputs Channel 2
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 110
DIG Outputs Channel 2
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 211
DIG Outputs Channel 2
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 312
DIG Outputs Channel 2
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 413
DIG Outputs Channel 2
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 514
DIG Outputs Channel 2
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 615
DIG Outputs Channel 2
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 716
DIG Outputs Channel 2
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx60 Version: 1.1
EPP2816-0010
Prozessabbild in TwinCAT Steck-verbinder
Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit
X01 1 DIG Outputs Channel 1
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 12
DIG Outputs Channel 1
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 23
DIG Outputs Channel 1
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 34
DIG Outputs Channel 1
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 45
DIG Outputs Channel 1
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 56
DIG Outputs Channel 1
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 67
DIG Outputs Channel 1
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 78
DIG Outputs Channel 1
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 8X02 1
DIG Outputs Channel 2
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 12
DIG Outputs Channel 2
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 23
DIG Outputs Channel 2
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 34
DIG Outputs Channel 2
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 45
DIG Outputs Channel 2
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 56
DIG Outputs Channel 2
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 67
DIG Outputs Channel 2
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 78
DIG Outputs Channel 2
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx 61Version: 1.1
EPP2817-0008
Prozessabbild in TwinCAT Steck-verbinder
Kontakt Ausgangsvariable Diagnose-Bit
X01 1 DIG Output Channel 1
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 12
DIG Output Channel 1
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 23
DIG Output Channel 1
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 34
DIG Output Channel 1
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 45
DIG Output Channel 1
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 56
DIG Output Channel 1
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 67
DIG Output Channel 1
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 78
DIG Output Channel 1
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 1
Diag Input 89
DIG Output Channel 2
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 110
DIG Output Channel 2
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 211
DIG Output Channel 2
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 312
DIG Output Channel 2
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 414
DIG Output Channel 2
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 515
DIG Output Channel 2
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 616
DIG Output Channel 2
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 717
DIG Output Channel 2
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 2
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx62 Version: 1.1
18 DIG Output Channel 3
Output 1
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 119
DIG Output Channel 3
Output 2
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 220
DIG Output Channel 3
Output 3
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 321
DIG Output Channel 3
Output 4
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 422
DIG Output Channel 3
Output 5
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 523
DIG Output Channel 3
Output 6
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 624
DIG Output Channel 3
Output 7
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 725
DIG Output Channel 3
Output 8
DIG Diag Inputs Channel 3
Diag Input 8
Produktübersicht
EPP2xxx 63Version: 1.1
2.10.4.2 Status-Bits
DIG Inputs Device
Unter DIGInputs Device finden Sie die Status-Eingänge des Moduls.
Abb. 22: EPP2816-0008, DIG Inputs Device
Safe state active
Zeigt an, ob der sichere Zustand angenommen wurde. Die Anzeige funktioniert nur wenn das NetzwerkProzesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Pre-Operational (PRE-OP) undOperational (OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT.
Error channel X
Zeigt einen Fehler auf Kanal X an.
Sync Error
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der BeckhoffHomepage unter Downloads zur Verfügung.
TxPDO Toggle
Siehe EtherCAT-Systemdokumentation.
Produktübersicht
EPP2xxx64 Version: 1.1
DIG Outputs Device
Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls.
Abb. 23: EPP2816-0008, DIG Outputs Device
Set safe state
Setzt das Modul in den sicheren Zustand.
Reset outputs
Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert.
2.10.5 Status-LEDs
Abb. 24: EPP2816-0008 - Status-LEDs
LED-Anzeigen
LED Anzeige BedeutungSTATUS 1-8 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 ist gesetzt
leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 1-8 hat einen KurzschlussSTATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt
leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen KurzschlussUS aus Versorgungsspannung US nicht vorhanden
leuchtet grün Versorgungsspannung US vorhandenUP aus Versorgungsspannung UP nicht vorhanden
leuchtet grün Versorgungsspannung UP vorhanden
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 65Version: 1.1
3 Montage und Verkabelung
3.1 Montage
3.1.1 Abmessungen
Gehäuse -000x und -0010
119
126
23
3026.5
14
Ø 3.5 13.5
Abb. 25: Abmessungen
Alle Maße sind in Millimeter angegeben.
Gehäuseeigenschaften
Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mmGewicht ca. 165 g
Montage und Verkabelung
EPP2xxx66 Version: 1.1
Gehäuse -002x
117
6014
26.5
126
Ø 4.5 13.5
Abb. 26: Abmessungen
Alle Maße sind in Millimeter angegeben.
Gehäuseeigenschaften
Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mmGewicht ca. 250 g
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 67Version: 1.1
Gehäuse -0061
79 86
23
3022
7
Ø 3.5 6.5
Abb. 27: Abmessungen
Alle Maße sind in Millimeter angegeben.
Gehäuseeigenschaften
Gehäusematerial PA6 (Polyamid)Vergussmasse PolyurethanMontage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3Metallteile Messing, vernickeltKontakte CuZn, vergoldetEinbaulage beliebigSchutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)Abmessungen (H x B x T) ca. 86 x 30 x 22 mmGewicht ca. 90 g
Montage und Verkabelung
EPP2xxx68 Version: 1.1
3.1.2 BefestigungHINWEIS
Anschlüsse vor Verschmutzung schützen!Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind.Schützen Sie die Anschlüsse bei der Montage vor Verschmutzung.
Gehäuse -000x, -0010, -0061
Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. DieBefestigungslöcher haben kein Gewinde.
Gehäuse -002x
Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern.
3.1.3 Steckverbinder
M8-Steckverbinder
Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff)Drehmoment: 0,4 Nm.
M12-Steckverbinder
Schrauben Sie M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff)Drehmoment: 0,6 Nm.
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 69Version: 1.1
3.2 Funktionserdung (FE)Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdetist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren.
Gehäuse -000x, -0010, -0061
Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE).
FE
Abb. 28: Anschluss für die Funktionserdung (FE)
Gehäuse -002x
Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE).
FE
FE
Abb. 29: Anschluss für die Funktionserdung (FE)
Montage und Verkabelung
EPP2xxx70 Version: 1.1
3.3 EtherCAT P
3.3.1 AnschlussHINWEIS
Beschädigung des Gerätes möglich!Setzen Sie das EtherCAT/EtherCAT-P-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mitder Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen!
Die Einspeisung und Weiterleitung von EtherCAT P erfolgt über zwei EtherCAT-P-kodierte M8-Steckverbinder am oberen Ende der Module:
• IN: linker M8-Steckverbinder in EtherCAT-P-kodierung zur Einspeisung von EtherCAT P• OUT: rechter M8-Steckverbinder in EtherCAT-P-kodierung zur Weiterleitung von EtherCAT P
Abb. 30: EtherCAT P - Schnittstellen
Abb. 31: M8-Buchse für EtherCAT P
Kontaktbelegung
Die Kontakte der EtherCAT-P-kodierten M8-Steckverbinder tragen einen maximalen Strom von 3 A.
Kontakt Signal Spannung Aderfarben1)
1 Tx + GNDS gelb2 Rx + GNDP weiß3 Rx - UP: Peripheriespannung, +24 VDC blau4 Tx - US: Steuerspannung, +24 VDC orangeGehäuse Schirm Schirm Schirm
1) Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff.
HINWEISMaximalen Strom beachten!Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maxi-mal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird!
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 71Version: 1.1
3.3.2 Status-LEDs
3.3.2.1 Spannungsversorgung
Abb. 32: Status-LEDs für die Spannungsversorgung
LED Anzeige BedeutungUS (Steuerspannung) aus Versorgungsspannung US nicht vorhanden
leuchtet grün Versorgungsspannung US vorhandenleuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus
Versorgungsspannung US erzeugte Sensorversorgung für alledaraus gespeisten Sensoren abgeschaltet.
UP (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung UP nicht vorhandenleuchtet grün Versorgungsspannung UP vorhanden
3.3.2.2 EtherCAT
Abb. 33: Status-LEDs für EtherCAT
L/A (Link/Act)
Neben jeder EtherCAT-/EtherCAT-P-Buchse befindet sich eine grüne LED, die mit „L/A“ oder „Link/Act“beschriftet ist. Die LED signalisiert den Kommunikationsstatus der jeweiligen Buchse:
LED Bedeutungaus keine Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätleuchtet LINK: Verbindung zum angeschlossenen EtherCAT-Gerätblinkt ACT: Kommunikation mit dem angeschlossenen EtherCAT-Gerät
Run
Jeder EtherCAT-Slave und jeder EtherCAT-P-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. DieLED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk:
LED Bedeutungaus Slave ist im Status „Init“blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“leuchtet Slave ist im Status „Operational“
Eine Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves finden Sie unter dem Linkhttps://infosys.beckhoff.com/content/1031/ethercatsystem/1036980875.html?id=7880939435136235481.
Montage und Verkabelung
EPP2xxx72 Version: 1.1
3.3.3 LeitungsverlusteBerücksichtigen Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an EtherCAT-P-Kabeln. VermeidenSie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannung an der Box unter den minimalzulässigen Wert sinkt.
Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils.
Zur Berechnung der Leitungslängen kann das in TwinCAT integrierte Spannungsberechnungstool benutztwerden:https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/6591564043.html?id=7882475392796318657
Zur Überprüfung im Betrieb kann die Diagnose-Box EPP9022-0060 verwendet werden.
Die folgende Grafik zeigt die Abhängigkeit des Spannungsabfalls von Aderquerschnitt, Strom undLeitungslänge:
Leitungsverluste auf EtherCAT-P-Kabeln
Abb. 34: Leitungsverluste auf EtherCAT-P-Kabeln
Beispiel
Ein 10 m langes EtherCAT-P-Kabel mit 0,34 mm² hat bei 3 A Belastung einen Spannungsabfall von ca.3,0 V.
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 73Version: 1.1
3.4 Digitale Eingänge und AusgängeHINWEIS
Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an den EPP-BoxenDie angeschlossenen Sensoren/Aktoren müssen von einer EPP-Box versorgt werden! GNDS und GNDPvon einem der M8-/M12- Signalanschlüsse einer EPP-Box dürfen nicht mit dem Maschinenbett verbundenwerden!
Versorgung fremdgespeister Sensoren/AktorenSollten die Sensoren/Aktoren nicht aus der EPP-Box versorgt werden können, muss die Versor-gung fremdgespeister Sensoren/Aktoren galvanisch getrennt sein!
3.4.1 M8-Buchsen
1
3 4
Abb. 35: M8-Buchse 3polig
Pin EPP2008-0001EPP2028-0001EPP2038-0001EPP2809-0021EPP2334-0061
EPP2308-0001EPP2318-0001EPP2328-0001
EPP2338-0001EPP2338-1001EPP2339-0021EPP2349-0021
Aderfarbe 1)
Eingänge Ausgänge
1 UP US UP UP braun3 GNDP GNDS GNDP GNDP blau4 Output Input Output Input/Output schwarz
1) Die Aderfarben gelten für 3-adrige M8-Sensorleitungen von Beckhoff: ZK2000-2xxx.
Montage und Verkabelung
EPP2xxx74 Version: 1.1
3.4.2 M12-Buchsen
1
23
45
Abb. 36: M12-Buchse
Pin EPP2008-0002EPP2028-0002EPP2038-0002EPP2809-0022
EPP2008-0022
EPP2308-0002EPP2318-0002EPP2328-0002
EPP2338-0002EPP2338-1002EPP2339-0022EPP2349-0022
EPP2624-0002
Ader-farbe 1)
Eingänge Ausgänge1 UP UP US UP UP UP braun2 Output B - Input B Output B Input/Output B Relaiskontakt 1 weiß3 GNDP GNDP GNDS GNDP GNDP GNDP blau4 Output A Output Input A Output A Input/Output A Relaiskontakt 2 schwarz5 - - - - - - grau
1) Die Aderfarben gelten für M12-Sensorleitungen von Beckhoff:
• ZK2000-5xxx• ZK2000-6xxx• ZK2000-7xxx.
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 75Version: 1.1
3.4.3 M16-Buchsen
A
B
CDE
F
G
H
IK L
M
NOP
R
ST U
Abb. 37: M16-Buchse, 19polig
Pin EPP2816-0004A Channel 1, Output 1B Channel 1, Output 2C Channel 1, Output 3D Channel 1, Output 4E Channel 1, Output 5F Channel 1, Output 6G Channel 1, Output 7H Channel 1, Output 8I Channel 2, Output 1K Channel 2, Output 2L Channel 2, Output 3M GNDS = GNDP
N Channel 2, Output 4O Channel 2, Output 5P Channel 2, Output 6R Channel 2, Output 7S Channel 2, Output 8T -U GNDS = GNDP
Montage und Verkabelung
EPP2xxx76 Version: 1.1
3.4.4 D-Sub-Buchsen, 9-polig
15
6
234
789
Abb. 38: D-Sub-Buchse, 9-polig
Pin EPP2816-00101 Output 12 Output 23 Output 34 Output 45 Output 56 Output 67 Output 78 Output 89 GNDP
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 77Version: 1.1
3.4.5 D-Sub-Buchsen, 25-polig113
1425
Abb. 39: D-Sub-Buchse, 25-polig
Pin EPP2316-0008 EPP2816-0008 EPP2817-00081 Input 1 Channel 1, Output 1 Channel 1, Output 12 Input 2 Channel 1, Output 2 Channel 1, Output 23 Input 3 Channel 1, Output 3 Channel 1, Output 34 Input 4 Channel 1, Output 4 Channel 1, Output 45 Input 5 Channel 1, Output 5 Channel 1, Output 56 Input 6 Channel 1, Output 6 Channel 1, Output 67 Input 7 Channel 1, Output 7 Channel 1, Output 78 Input 8 Channel 1, Output 8 Channel 1, Output 89 Output 1 Channel 2, Output 1 Channel 2, Output 110 Output 2 Channel 2, Output 2 Channel 2, Output 211 Output 3 Channel 2, Output 3 Channel 2, Output 312 Output 4 Channel 2, Output 4 Channel 2, Output 413 Output 5 Channel 2, Output 5 GNDP
14 Output 6 Channel 2, Output 6 Channel 2, Output 515 Output 7 Channel 2, Output 7 Channel 2, Output 616 Output 8 Channel 2, Output 8 Channel 2, Output 717 US UP Channel 2, Output 818 US UP Channel 3, Output 119 US UP Channel 3, Output 220 UP UP Channel 3, Output 321 UP UP Channel 3, Output 422 UP UP Channel 3, Output 523 GNDS GNDP Channel 3, Output 624 GNDP GNDP Channel 3, Output 725 GNDP GNDP Channel 3, Output 8
Montage und Verkabelung
EPP2xxx78 Version: 1.1
3.4.6 Steckbare Federkraftklemmen
0
1
2
3
4
5
6
7
24
0V
0
1
2
3
4
5
6
7
24
0V
ZS2001-0001ZS2001-0002
ZS2001-0004
Abb. 40: ZS2001
Pin EPP2316-0003Eingänge Ausgänge
0 Input 1 Output 11 Input 2 Output 22 Input 3 Output 33 Input 4 Output 44 Input 5 Output 55 Input 6 Output 66 Input 7 Output 77 Input 8 Output 8„24“ US UP
„0V“ GNDS GNDP
ZS2001-0004 hat 18 nicht belegte Kontakte. Diese Kontakte können genutzt werden, um dieVersorgungsspannungen zu verteilen: Beispiel [} 85].
Montage und Verkabelung
EPP2xxx 79Version: 1.1
3.5 UL-AnforderungenDie Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module muss denfolgenden Anforderungen entsprechen.
Versorgungsspannung
VORSICHTVORSICHT!• von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle,
oder• von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt.
Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NECclass 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden!
VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module nicht mitunbegrenzten Spannungsquellen verbunden werden!
Netzwerke
VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module nicht mitTelekommunikations-Netzen verbunden werden!
Umgebungstemperatur
VORSICHTVORSICHT!Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module nur ineinem Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C betrieben werden!
Kennzeichnung für UL
Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module sindmit der folgenden Markierung gekennzeichnet.
Abb. 41: UL-Markierung
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx80 Version: 1.1
4 Beispiele für externe Verbindungen
4.1 Versorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an EPP-Boxen
HINWEISVersorgung und Anschluss von Sensor/Aktor an den EPP-BoxenDie angeschlossenen Sensoren/Aktoren müssen von einer EPP-Box versorgt werden! GNDS und GNDPvon einem der M8-/M12- Signalanschlüsse einer EPP-Box dürfen nicht mit dem Maschinenbett verbundenwerden!
Versorgung fremdgespeister Sensoren/AktorenSollten die Sensoren/Aktoren nicht aus der EPP-Box versorgt werden können, muss die Versor-gung fremdgespeister Sensoren/Aktoren galvanisch getrennt sein!
4.2 Digitale Ausgänge M8 und M12Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zurProzessebene an die Aktoren weiter.
Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder(EPP2xxx-0002).
Abb. 42: Digitale Ausgänge M8 und M12
Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Ausgänge an.
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx 81Version: 1.1
4.3 Digitale Eingänge M8 und M12Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportierensie zum übergeordneten Automatisierungsgerät.
Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder(EPPxxxx-0002).
Abb. 43: Digitale Eingänge M8 und M12
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 Aversorgt.
Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge an.
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx82 Version: 1.1
4.4 Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12Die EPP2338-x00x verfügen über digitale Kanäle die wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werdenkönnen.
Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus derProzessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werdenaus der Peripheriespannung UP versorgt.
Werden die Kanäle als digitaler Ausgang betrieben, schalten die Module die binären Steuersignale desAutomatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die Ausgänge sind kurzschlussfest undverpolungsgeschützt.
Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPPxxxx-xxx1) oder M12-Steckverbinder (EPPxxxx-xxxx2).
Abb. 44: Digitale Ein-/Ausgänge M8
Abb. 45: Digitale Ein-/Ausgänge M12
Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Eingänge/Ausgänge an.
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx 83Version: 1.1
4.5 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 KanäleDie digitalen Ausgangsmodule EPP2816 schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgeräteszur Prozessebene an die Aktoren weiter.
Die 16 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nichtüberschreiten darf.
Der Signalanschluss erfolgt über eine 25-polige D-Sub-Buchse.
Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Abb. 46: Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Ausgänge
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx84 Version: 1.1
4.6 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25Das digitale Kombimodul EPP2316-008
• schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktorenweiter.
• erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordnetenAutomatisierungsgerät und
Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreitendarf. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us versorgt.
Abb. 47: Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx 85Version: 1.1
4.7 Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 KanäleDie digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebenean die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustandüber Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder.Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
Die digitalen Eingänge erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zumübergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. DerSignalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder.
Die Sensoren werden aus der Steuerspannung US versorgt. Die Lastspannung UP, wird für dieAusgangstreiber benötigt. Falls UP und US weitergeführt werden, darf der maximale Strom 4 A nichtüberschreiten.
Eingänge
Abb. 48: Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle
Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Sensoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Sensor in Zwei-und Dreileitertechnik.Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um dieKlemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx86 Version: 1.1
Ausgänge
Abb. 49: Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle
Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Aktoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Aktor in Zwei- undDreileitertechnik.Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich um dieKlemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.
4.7.1 Bestellangaben für KM-Steckverbinder
Abb. 50: ZS2001-0001, ZS2001-0002: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik
Abb. 51: ZS2001-0004: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik
Beispiele für externe Verbindungen
EPP2xxx 87Version: 1.1
Bestellbezeich-nung
Signal LEDs AnschlusstechnikEinleiter Zweileiter Dreileiter
ZS2001-0001 nein ja nein neinZS2001-0002 ja ja nein neinZS2001-0004 ja ja ja ja
4.7.2 Technische Daten der KM-SteckverbinderTechnische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004Anzahl der Klemmstellen 10 10 30Signal-LEDs nein ja jaNennspannung 50 VDC 24 VDC 24 VDC
Nennstrom 2 ALeitungsquerschnitt 0,5 mm2 ... 1,5 mm2
Abisolierlänge 8 mmAbmessungen (B x H x T) ca. 42mm x 10,3mm x
26,9mmca. 42mm x 12,7mm x26,9mm
ca. 42mm x 20,8mm x26,9mm
Gewicht ca. 10 g ca. 10 g ca. 20 gzulässigerUmgebungstemperaturbereich im Betrieb
0°C ... + 55°C
zulässigerUmgebungstemperaturbereich bei Lagerung
-25°C ... + 85°C
zulässige relativeLuftfeuchtigkeit
95%, keine Betauung
Vibrations- /Schockfestigkeit
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit /Aussendung
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP20Einbaulage beliebigZulassung CE
Inbetriebnahme/Konfiguration
EPP2xxx88 Version: 1.1
5 Inbetriebnahme/Konfiguration
5.1 Konfiguration in TwinCATEine EtherCAT-P-Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programmgenutzt werden können.
Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT-P-Boxin TwinCAT beschreibt:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216
5.2 Wiederherstellen des AuslieferungszustandesUm den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann imTwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001angewählt werden).
Abb. 52: Auswahl des PDO Restore default parameters
Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec denWert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK.
Alle Backup-Objekte werden so in den Auslieferungszustand zurückgesetzt.
Inbetriebnahme/Konfiguration
EPP2xxx 89Version: 1.1
Abb. 53: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog
Alternativer Restore-WertBei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore-Wert umstellen:Dezimalwert: 1819238756Hexadezimalwert: 0x6C6F6164Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung!
Inbetriebnahme/Konfiguration
EPP2xxx90 Version: 1.1
5.3 Außerbetriebnahme WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Stromschlag!Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage derGeräte beginnen!
Entsorgung
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden.
Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zurfachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen.
Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an:
Beckhoff Automation GmbH & Co. KGAbteilung ServiceStahlstraße 31D-33415 Verl
Anhang
EPP2xxx 91Version: 1.1
6 Anhang
6.1 Allgemeine Betriebsbedingungen
Schutzarten nach IP-Code
In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klasseneingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise.
1. Ziffer: Staub- und Be-rührungsschutz
Bedeutung
0 Nicht geschützt1 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd-
körper Ø 50 mm2 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. Geschützt gegen feste Fremdkör-
per Ø 12,5 mm3 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Werkzeug. Geschützt gegen feste Fremd-
körper Ø 2,5 mm4 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Geschützt gegen feste Fremdkör-
per Ø 1 mm5 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Staubgeschützt. Eindringen von
Staub ist nicht vollständig verhindert, aber der Staub darf nicht in einer solchen Menge eindringen, dassdas zufriedenstellende Arbeiten des Gerätes oder die Sicherheit beeinträchtigt wird
6 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Draht. Staubdicht. Kein Eindringen vonStaub
2. Ziffer: Wasserschutz* Bedeutung0 Nicht geschützt1 Geschützt gegen Tropfwasser2 Geschützt gegen Tropfwasser, wenn das Gehäuse bis zu 15° geneigt ist3 Geschützt gegen Sprühwasser. Wasser, das in einem Winkel bis zu 60° beiderseits der Senkrechten ge-
sprüht wird, darf keine schädliche Wirkung haben4 Geschützt gegen Spritzwasser. Wasser, das aus jeder Richtung gegen das Gehäuse spritzt, darf keine
schädlichen Wirkungen haben5 Geschützt gegen Strahlwasser.6 Geschützt gegen starkes Strahlwasser.7 Geschützt gegen die Wirkungen beim zeitweiligen Untertauchen in Wasser. Wasser darf nicht in einer
Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse für 30 Minuten in 1 m Tiefe inWasser untergetaucht ist
*) In diesen Schutzklassen wird nur der Schutz gegen Wasser definiert.
Chemische Beständigkeit
Die Beständigkeit bezieht sich auf das Gehäuse der IP-67-Module und die verwendeten Metallteile. In dernachfolgenden Tabelle finden Sie einige typische Beständigkeiten.
Art BeständigkeitWasserdampf bei Temperaturen >100°C nicht beständigNatriumlauge(ph-Wert > 12)
bei Raumtemperatur beständig> 40°C unbeständig
Essigsäure unbeständigArgon (technisch rein) beständig
Legende• beständig: Lebensdauer mehrere Monate• bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen• unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung
Anhang
EPP2xxx92 Version: 1.1
6.2 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör
Befestigung
Bestellangaben BeschreibungZS5300-0001 Montageschiene (500 mm x 129 mm)
Beschriftungsmaterial, Stopfen
Bestellangaben BeschreibungZS5000-0000 Feldbus-Box-Set M8 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)ZS5000-0002 Feldbus-Box-Set M12 (Beschriftungsschilder, Abdeckstopfen)ZS5000-0010 Stopfen M8, IP67 (50 Stück)ZS5000-0020 Stopfen M12, IP67 (50 Stück)ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 StückZS5100-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage
Werkzeug
Bestellangaben BeschreibungZB8800 Drehmoment-Schraubwerkzeug für M8-Leitungen für Stecker mit Rändel, inklusive
RatscheZB8800-0001 Aufsatz M12 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800ZB8800-0002 Aufsatz M8 (feldkonfektionierbar) für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8800ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker mit Sechskant, einstellbarZB8801-0001 Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment-
Schraubwerkzeug ZB8801-0000
Weiteres ZubehörWeiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internetunter https://www.beckhoff.de
Anhang
EPP2xxx 93Version: 1.1
6.3 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des BeckhoffIdentification Code (BIC)
Allgemeines
Zukünftig werden Sie vermehrt auf Beckhoff Produkten maschinenlesbare Informationen in Form eines DataMatrix Codes (DMC, Code-Schema ECC200) finden. Dieser hilft uns bei der Verbesserung desQualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unsererProdukte genutzt werden.
Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgtschrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016
Darstellung und Inhalte des BICs
Der BIC ist je nach Produkt an folgenden Stellen zu finden:
• auf der Verpackungseinheit• direkt auf dem Produkt (bei ausreichendem Platz)• auf Verpackungseinheit und Produkt
Der BIC ist lesbar und enthält Informationen, die Sie für Ihr internes Handling und Verwaltung der Produktenutzen können. Beim Scannen des BICs finden Sie folgende Informationen:
Codierte Informationen auf dem BIC
Pos.-Nr.
Art der Information Erklärung
1 Beckhoff-Artikelnummer Beckhoff - Artikelnummer2 Beckhoff Traceability
Number (BTN)Eindeutige Seriennummer, Hinweis s. u.
3 Artikelbezeichnung Beckhoff Artikelbezeichnung, z. B. EL10084 Menge Menge in Verpackungseinheit, z. B. 1, 10…5 Chargennummer Optional: Produktionsjahr und -woche6 ID-/Seriennummer Optional: Heutiges Seriennummer-System, z. B. bei Safety-
Produkten7 Variantennummer Optional: Produktvarianten-Nummer auf Basis von
Standardprodukten8 Date Code Intern9 Auftrags-/Chargennummer Intern10 Seriennummer Intern...
Jede Information ist anhand des sog. Datenidentifikators (ANSI MH10.8.2-2016) eindeutig identifizierbar.Dem Datenidentifikator folgt eine Zeichenkette. Beide zusammen haben eine maximale Länge gem.nachstehender Tabelle. Sind die Informationen kürzer werden sie durch Leerzeichen ersetzt. Die Datenunter den Positionen 1-4 sind immer vorhanden (temporäre Einschränkung, s. u., BTN).
Anhang
EPP2xxx94 Version: 1.1
Übersicht der festgelegten Datenidentifikatoren mit Beispielen
Pos-Nr. Art der Information Datenidentifikator Anzahl Stellen Beispiel1 Beckhoff-Artikelnummer 1P 8 1P0722222 Beckhoff Traceability Number (BTN) S 12 SBTNk4p562d73 Artikelbezeichnung 1K 32 1KEL18094 Menge Q 6 Q15 Chargennummer 2P 14 2P4015031800166 ID-/Seriennummer 51S 12 51S6782941047 Variante 30P 32 30PF971 , 2*K1838 Date Code 9D 8 9DG01189 Auftrags-/Chargennummer 1T 14 1TFA1234567810 Seriennummer 52S 23 52S2304853-1-004...
Aufbau des BICs
Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sindzur besseren Darstellung jeweils rot markiert:
1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S6782941041P S 1K Q 51S
Artikelnummer BTN Artikelbezeichnung IDMenge
BTN
Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eineeindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern-Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisherigerSeriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.). Die BTN wird ebenfalls schrittweise eingeführt, somit kannes vorkommen, dass die BTN noch nicht im BIC codiert ist.
Anhang
EPP2xxx 95Version: 1.1
6.4 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline: +49(0)5246 963 157Fax: +49(0)5246 963 9157E-Mail: [email protected]
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service
Hotline: +49(0)5246 963 460Fax: +49(0)5246 963 479E-Mail: [email protected]
Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
Beckhoff Firmenzentrale
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 2033415 VerlDeutschland
Telefon: +49(0)5246 963 0Fax: +49(0)5246 963 198E-Mail: [email protected]
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserenInternetseiten:http://www.beckhoff.de
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
Abbildungsverzeichnis
EPP2xxx96 Version: 1.1
AbbildungsverzeichnisAbb. 1 EtherCAT P.................................................................................................................................. 8Abb. 2 EPP20x8-000x............................................................................................................................. 10Abb. 3 EPP2008-0022 ............................................................................................................................ 10Abb. 4 EPP23x8-0001............................................................................................................................. 17Abb. 5 EPP23x8-0002............................................................................................................................. 17Abb. 6 EPP2316-0003 ............................................................................................................................ 23Abb. 7 EPP2316-0008 ............................................................................................................................ 23Abb. 8 EPP2316-0008, DIG Inputs Device ............................................................................................. 29Abb. 9 EPP2316-0008, DIG Outputs Device .......................................................................................... 30Abb. 10 EPP2316-0008 - Status-LEDs ..................................................................................................... 30Abb. 11 EPP2334...................................................................................................................................... 31Abb. 12 EPP2338...................................................................................................................................... 31Abb. 13 EPP23x9-0021............................................................................................................................. 37Abb. 14 EPP23x9-0022............................................................................................................................. 37Abb. 15 EPP2624-0002 ............................................................................................................................ 43Abb. 16 EPP2809-0021 ............................................................................................................................ 47Abb. 17 EPP2809-0022 ............................................................................................................................ 47Abb. 18 EPP2816-0004 ............................................................................................................................ 53Abb. 19 EPP2816-0008 ............................................................................................................................ 53Abb. 20 EPP2816-0010 ............................................................................................................................ 54Abb. 21 EPP2817-0008 ............................................................................................................................ 54Abb. 22 EPP2816-0008, DIG Inputs Device ............................................................................................. 63Abb. 23 EPP2816-0008, DIG Outputs Device .......................................................................................... 64Abb. 24 EPP2816-0008 - Status-LEDs ..................................................................................................... 64Abb. 25 Abmessungen.............................................................................................................................. 65Abb. 26 Abmessungen.............................................................................................................................. 66Abb. 27 Abmessungen.............................................................................................................................. 67Abb. 28 Anschluss für die Funktionserdung (FE)...................................................................................... 69Abb. 29 Anschluss für die Funktionserdung (FE)...................................................................................... 69Abb. 30 EtherCAT P - Schnittstellen ......................................................................................................... 70Abb. 31 M8-Buchse für EtherCAT P ......................................................................................................... 70Abb. 32 Status-LEDs für die Spannungsversorgung ................................................................................ 71Abb. 33 Status-LEDs für EtherCAT........................................................................................................... 71Abb. 34 Leitungsverluste auf EtherCAT-P-Kabeln.................................................................................... 72Abb. 35 M8-Buchse 3polig ........................................................................................................................ 73Abb. 36 M12-Buchse................................................................................................................................. 74Abb. 37 M16-Buchse, 19polig ................................................................................................................... 75Abb. 38 D-Sub-Buchse, 9-polig................................................................................................................. 76Abb. 39 D-Sub-Buchse, 25-polig............................................................................................................... 77Abb. 40 ZS2001 ........................................................................................................................................ 78Abb. 41 UL-Markierung ............................................................................................................................. 79Abb. 42 Digitale Ausgänge M8 und M12................................................................................................... 80Abb. 43 Digitale Eingänge M8 und M12.................................................................................................... 81Abb. 44 Digitale Ein-/Ausgänge M8 .......................................................................................................... 82
Abbildungsverzeichnis
EPP2xxx 97Version: 1.1
Abb. 45 Digitale Ein-/Ausgänge M12 ........................................................................................................ 82Abb. 46 Digitale Ausgänge D-Sub 25, 16 Ausgänge ................................................................................ 83Abb. 47 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25 ......................................................................................... 84Abb. 48 Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle........................................................................................... 85Abb. 49 Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle.......................................................................................... 86Abb. 50 ZS2001-0001, ZS2001-0002: KM-Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik ........................ 86Abb. 51 ZS2001-0004: KM-Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik .............................................. 86Abb. 52 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 88Abb. 53 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 89
