Dolphin Liberty Analyse-Ablaufdiagramm

Wergzeug und Ausrüstung für die Analyse:

1. Schraubenzieher

2. Impulsschrauber

3. Multimeter

4. Master Set für Liberty Roboter Komponenten:

(Ladegerät, Ladegerät-Kabel, Boje & Kabel, Motoreinheit - MU)

5. Drehmoment-Schraubendreher

6. Dolphin Analyzer

MPN: 8151397

Visueller Test

(Bürsten, Bürstenhüllen, Tracks, Laufrad, Kabel, Reinigungsfilter)

Ladegerät-Test

Seite 3

Schwimmtest

Drücken Sie den Bojen

1. Rot & Grün leuchten gleichzeitig

2. Grün blinkt

Rot und Grün

blinken

Kabel vom Boje

trennen und wieder

anschließen

+ -

VDC ≥19.8V

Original Boje & Kabel mit

Master Motor prüfen

Dolbox

Ausdruck

Seite 4

Dolbox

Ausdruck

Seite 4

Dolbox Ausdruck

+-

Außengehäuse entfernen

Trennen Sie das Kabel vom Motor

Rost von Motorbolzen entfernen

Batterie mit dem Mulitmeter prüfen

Boje & Kabel

austauschen

MU austauschenMU + Kabel + Schwimmer austauschen

MU austauschen

(Aktiver Schutz)

Ladegerät mit Master

Boje & Kabel prüfen

+-

+ +

+

-

-

-

1

2

1

Seite 2

Dolbox

Ausdruck

Seite 4

AC-Kabel mit Ladegerät und

Hauptbuchse verbinden

LED blinken kurz

Prüfen, ob das AC-Kabel

richtig steckt

Defekte Stromversorgung

Betätigen Sie den "ON"-Schalter

Abfolge:

1. Blaue LED bei "ON"-Schalter

2. Alle LEDs blinken kurz gleichzeitig

3. Gelbe, rote, grüne LEDs blinken

nacheinander

4. Gelbe LED blinkt

Defektes Ladegerät

"ON"-Schalter des Ladegerätes

betätigen

Läuft der Master

Motor?

Ladekabel austauschen

Defektes Ladegerät

1. 5 Minuten warten

2. Blinkt die gelbe LED?

Defektes LadegerätLadegerät OK

+

+ -

+

+

-

-

-

Test des

Ladegerätes

Original-Ladekabel mit dem

Master Motor und Master

Boje verbinden

AC-Kabel trennen

10 Sekunden warten und wieder

anschließen

Seite 3

Kabel vom Motor trennen

Anschluss auf Korrosion

überprüfen

Vollständiger

Betriebsdurchlauf im

Schwimmbecken

Wiederholt AUSSER

WASSER Fehler

Zum Kunden zurück

O-Ring des Anschlusses prüfen

Schmierfett dazugeben

Dolbox Ausdruck 1

+-

-

Motor austauschen

Dolbox lesen+

Überprüfen, ob das Laufrad beschädigt ist und der

Roboter nur unter Wasser betrieben wurde

Wiederholt AUSSER WASSER Fehler

AUSSER WASSER

Fehler

Zum Kunden zurück

-+

Seite 4

Dolbox Ausdruck 2

VCC Input Fehler + kurze Betriebslaufzeit

BATT NIEDRIG Fehler

WAND NICHT GEFUNDEN Fehler

Ladegerät prüfen

(Seite 3)

Ladegerät

austauschen und mit

Master Ladegerät

aufladen

Fragen, ob der Kunde den Roboter

entsprechend Betriebsanleitung nach

jedem Betrieb aufgeladen hat

Betriebsanleitung und zurück

zum Kunden

Roboter aufladen

Vollständiger Betriebsdurchlauf

Bei wiederholten Fehlern Motor

austauschen

- +

+-

Seite 5

Vollständiger

Betriebsdurchlauf

Dolbox lesen

Bei wiederholtem

VCC Fehler Motor

austauschen

Dolphin Liberty Analysis Flow Chart

Tools and equipment for analysis:

1. Screw drivers

2. Impact driver

3. Multimeter

4. Master set of Liberty robot components:

(charger, charger’s cable, float & cable, motor unit)

5. Torque cable key

6. Dolphin Analyzer

MPN: 8151397

Visual test

(brushes, brush covers, tracks, impeller, cable, clean filters)

Charger test

page 3

Float test

Press on the float’s button:

1. Red & green illuminate together

2. Green blinks

Red & Green

blinking

Disconnect cable

from float and

reconnect it

+ -

VDC ≥19.8V

cable& float originalCheck

motor unit masterwith

Dolbox

print out

page 4

Dolbox

print out

page 4

Dolbox printout

+-

Remover outer casing

Disconnect cable from motor unit

Clean corrosion from motor unit’s pins

Check battery with multimeter

Replace float & cable

Replace MUReplace MU + cable + float

Replace MU

(Active defense)Check charger with

cable& master float

+-

+ +

+

-

-

-

1

2

1

Page 2

Dolbox

print out

page 4

Connect AC cable to charger

and main socket

3 LEDs blink briefly

Make sure AC cable has

been inserted properly

Defective power supply

Click on “ON” button

Sequence of:

1. Blue LED on “ON” button

2. All LEDs blink together briefly

3. Yellow, red, green LEDs blink in

sequence

4. Yellow LED blinks

Defective charger

Press on the “ON” button

of the charger

Master MU turns?

Replace charging cable

Defective charger

1. Wait 5 minutes

2. Does yellow LED

blink?

Defective chargerCharger OK

+

+ -

+

+

-

-

-

Charger Test

l charging cable originaConnect

& unit master motorto

master float

Disconnect the AC cable

Wait 10 seconds and reconnect it

Page 3

Disconnect cable from motor unit

Check corrosion at terminal

Run full cycle in pool

Repeated

OUT OF WATER

Return to customer

Check terminal’s O-RING

Add grease

Run full cycle

Dolbox printout 1

+-

-

Replace motor unit

Read dolbox.+

Verify that impeller has no damage

and robot had been operated only under water line

Repeated OUT OF WATER errors

OUT OF WATER error

Return to customer

-+

Page 4

Dolbox printout 2

VCC input error + short cycle time

BATT LOW error

WALL NOT FOUND error

Check charger

(page 3)

Replace charger

and charge with

master charger

Ask customer if he charged robot

cycle as per user guideafter each

Guide and return to customer

Charge robot

Run full cycle

Replace motor unit

if error repeated

- +

+-

Page 5

Run full cycle

Read dolbox

If repeated

VCC error -

replace motor unit

Análisis de diagrama de flujo de

Dolphin Liberty

Herramientas y equipo para el análisis:

1. Destornilladores

2. Destornillador eléctrico

3. Polímetro

4. Conjunto maestro de componentes del robot Liberty:

(cargador, cable para el cargador, flotador y cable, unidad de motor)

5. Llave de torsión para cable

6. Dolphin Analyzer

MPN: 8151397

Prueba Visual

(cepillos, cubiertas para cepillos, canaletas, impulsor, cable,

filtros limpios)

Prueba

Cargador

pág 3

Prueba flotador

Presionar el botón:

1. Rojo y verde se iluminan

2. Verde parpadea

Rojo y verde

parpadean

Desconectar cable del

flotador y reconectarlo

+ -

VDC ≥19.8V

Comprobar flotador original y cable +

Coh unidad de motor principal

Dolbox

listado

pág 4

Dolbox

listado

pág 4

Dolbox listado

+-

Retirar carcasa exterior Desconectar el

cable de unidad de motor Eliminar

corrosión de los pernos de la UM

Comprobar batería con el polímetro

Reemplazar flotador y cable

Reemplazar UMReemplazar UM + cable + flotador

Reemplazar UM

(Defensa activa)

Comprobar cargador con

flotador principal y cable

+-

+ +

+

-

-

-

1

2

1

Página 2

Dolbox

listado

pág 4

Conectar el cable AC al

cargador y toma de corriente

3 LED parpadean brevemente

Asegurarse que el cable AC ha

sidoinsertado correctamente

Fuente de alimentación

defectuosa

Pulsar botón “ON”

Secuencia:

1. LED azul en botón “ON”

2. Todos los LED parpadean brevemente

al mismo tiempo

3. LED amarillo, rojo y verde parpadean en

sucesión

4. LED amarillo parpadea

Cargador defectuoso

Pulsar botón“ON” en el cargador

¿Se mueve la UM

principal?

Reemplazar cable de

cargador

Cargador defectuoso

1. Esperar 5 minutos

2. ¿Parpadea el indicador

LED amarillo?

Cargador defectuosoCargador OK

+

+ -

+

+

-

-

-

Prueba de

Cargador

Conectar cable original de carga

a la unidad motor principal y

flotador principal

Desconectar el cable AC

Esperar 10 segundos y

reconectar

Página 3

Desconectar cable de la unidad de motor

Comprobar corrosión en el

terminal

Ejecutar ciclo completo en

la piscina

Repetido

FUERA DEL AGUA

Devolver al cliente

Comprobar junta tórica del terminal

Engrasar

Eejecutar ciclo completo

Dolbox listado 1

+-

-

Reemplazar UM

Leer dolbox+

Comprobar que el impulsor no está dañado y que

el robot había sido puesto en funcionamiento

únicamente bajo el agua

Errores repetidos FUERA DEL AGUA

Error FUERA DEL AGUA

Devolver al cliente

-+

Página 4

Dolbox listado 2

VCC error de entrada + tiempo de ciclo corto

Error BATT LOW

Error WALL NOT FOUND

Comprobar cargador

(pág 3)

Reemplazar cargador y

cargar con cargador principal

Preguntar al cliente si ha cargador el robot

después de cada ciclo como se indica en el

manual

Aconsejar y devolver al cliente

Cargar robot

Ejecutar ciclo

completo

Reemplazar UM si

el error se repite

- +

+-

Página 5

Ejecutar ciclo

completo

Leer dolbox

Si se repite el error

VCC – reemplazar la

unidad de motor

Organigramme de l'analyse du

Dolphin Liberty

Outils et équipements nécessaires pour l'analyse:

1. Tournevis

2. Visseuse à percussion

3. Multimètre

4. Un kit de référence des composants du robot Liberty:

(chargeur, câble du chargeur, flotteur avec câble, unité moteur)

5. Clé de câble dynamométrique

6. Dolphin Analyzer

MPN: 8151397

Inspection visuelle

(brosses, couvercles de brosses, chaînes, propulseur, câble,

filtres propres)

Essai du

chargeur

page 3

Essai du flotteur

Appuyez sur le bouton du flotteur:

1. Les voyants rouge et vert

s'allument ensemble

2. Le vert clignote

Rouge et vert

clignotent

Débranchez le câble

du flotteur, puis

rebranchez-le

+ -

VDC ≥19,8V

Vérifiez l'ensemble

flotteur et câble d'origine avec l'unité

moteur de référence

Impression

du Dolbox

page 4

Impression

du Dolbox

page 4

Impression

du Dolbox

+-

Enlevez le boîtier extérieur

Débranchez le câble de l'unité moteur (UM)

Nettoyez l'érosion des broches de l'unité moteur

Vérifiez la batterie au moyen d'un multimètre

Remplacez l'ensemble

flotteur et câble

Remplacez UMRemplacez UM + flotteur et câble

Remplacez UM

(Défense active)

Vérifiez le chargeur avec

l'ensemble flotteur et câble de

référence

+-

+ +

+

-

-

-

1

2

1

Page 2

Impression

du Dolbox

page 4

Branchez le câble électrique

entre le chargeur et la prise

du secteur

Les 3 voyants clignotent

brièvement

Assurez-vous que le câble

électrique a été branché

correctement

Alimentation électrique

défectueuse

Cliquez sur le bouton “ON”

Séquence :

1. Le voyant bleu sur le bouton “ON”

2. Tous les voyants clignotent ensemble

brievement

3. Les voyants jaune, rouge et vert clignotent

l'un après l'autre

4. Le voyant jaune clignote

Chargeur défectueux

Appuyez sur le bouton “ON”

du chargeur

L'unité moteur de

référence tourne?

Remplacez le câble du

chargeur

Chargeur défectueux

Attendez 5 minutes

2. Est-ce que le voyant

jaune clignote?

Chargeur défectueuxChargeur OK

+

+ -

+

+

-

-

-

Essai du

chargeur

Branchez le câble du chargeur d'

origine à l'unité moteur de référence

et au flotteur de référence

Débranchez le câble électrique

Attendez 10 secondes et

rebranchez-le

Page 3

Débranchez le câble de l'unité moteur

Vérifiez que les connexions ne

sont pas corrodées

Faites fonctionner un cycle

entier dans la piscine

Répétition de l'erreur

HORS DE L'EAU

Retour au client

Vérifiez les joints des connexions

Ajoutez de la graisse

Faites fonctionner un cycle entier

Dolbox Impression 1

+-

-

Remplacez l'unité moteur

Lisez l'impression du Dolbox+

Vérifiez que le propulseur n'est pas endommagé

et que le robot a dû fonctionner seulement sous la

surface de l'eau

Erreurs HORS DE L'EAU répétées

Erreur HORS DE L'EAU

Retour au client

-+

Page 4

Dolbox Impression 2

Erreur de la tension d'entrée VCC + durée courte du cycle

Erreur BATTERIE BASSE

Erreur MUR NON DÉTECTÉ

Essai du chargeur

(page 3)

Remplacer le chargeur

et charger avec

le chargeur de

référence

Demandez au client s'il a chargé le robot après

chaque cycle, comme il est spécifié dans le guide de

l'utilisateur

Guide et retour au client

Chargez le robot

Faites fonctionner un cycle entier

Si l'erreur se répète remplacez

l'unité moteur

- +

+-

Page 5

Faites fonctionner un

cycle entier

Lisez l'impression du

Dolbox

Si l'erreur

se répète -

remplacez l'unité

moteur

Diagramma di flusso di analisi

Dolphin Liberty

Strumenti ed equipaggiamento per l'analisi:

1. Cacciaviti

2. Cacciavite a martello

3. Multimetro

4. Set principale di componenti del robot Liberty:

(caricatore, cavo del caricatore, cavo e galleggiante, unità motore)

5. Chiave del cavo di avviamento

6. Dolphin Analyzer

MPN: 8151397

Test di

caricamento

pagina 3

Test visivo

(Spazzole, coperture delle spazzole, cingoli, rotore, cavo filtri puliti)

Test di galleggiamento

Premete sul tasto di galleggiamento:

1. Il rosso e il verde si illuminano

assieme

2. Il verde lampeggia

Rosso e verde

lampeggiano

Scollegate il cavo

dal galleggiante e

ricollegatelo

+ -

VDC ≥19.8V

Controllate il cavo e galleggiante originali

con l'unità motore principale

Stampa

Dolbox

pagina 4

Stampa

Dolbox

pagina 4

Stampa Dolbox

+-

Rimuovete l'involucro esterno

Scollegate il cavo dall'unità motore

Pulite le ossidazioni dalle pin del

motore

Controllate la batteria col multimetro

Sostituite galleggiante

e cavo

Sostituite MUSostituite MU + cavo + galleggiante

Sostituite MU

(Protezione attiva)

Controllate il caricatore col

cavo principale di galleggiamento

e carica

+-

+ +

+

-

--

1

2

1

Pagina 2

Stampa

Dolbox

pagina 4

Collegate il cavo AC al

caricatore e alla presa

principale

3 LED lampeggiano

brevemente

Assicuratevi che il cavo

AC sia stato inserito

correttamente

Alimentatore difettoso

Cliccate il tasto “ON”

Sequenza di:

1. LED Blu su tasto “ON”

2. Tutti i LED lampeggiano brevemente

assieme

3. I LED giallo, rosso, verde LED

lampeggiano in sequenza

4. Il LED Giallo lampeggia

Caricatore difettoso

Premete il tasto“ON”

del caricatore

Il MU principale si

attiva?

Sostituite il cavo di

caricamento

Caricatore difettoso

1. Aspettate 5 minuti

2. Il LED giallo

Lampeggia?

Caricatore difettosoCaricatore OK

+

+ -

+

+

-

-

-

Test di

caricamento

ollegateil cavo di caricamento originale

alla unità motore principale e

al galleggiante principale

Scollegate il cavo AC

Aspettate 10 secondi e

ricollegatelo

Pagina 3

Scollegate il cavo dalla unità motore

Controllate che i contatti

non siano corrosi

Avviate un ciclo

completo in piscina

Ripetuti FUORI

DALL'ACQUA

Riportatelo al cliente

Controllate la guarnizione del terminale

Aggiungete grasso

Avviate un ciclo completo

Stampa Dolbox 1

+-

-

Sostituite l'unità

motore

Leggete dolbox+

Verificate che la ventola non abbia danni

e il robot sia stato utilizzato solo sott'acqua

Errori FUORI ACQUA ripetuti

Errore FUORI DALL'ACQUA

Riportatelo al cliente

-+

Pagina 4

Stampa Dolbox 2

Errore inserimento VCC + Tempo di ciclo corto

Errore BATT LOW (batteria bassa)

Errore WALL NOT FOUND (parete non trovata)

Controllate caricatore

(pagina 3)

Sostituite il caricatore

e caricate con

quello principale

Chiedete al cliente se ha

ricaricato il robot dopo ogni ciclo

come per guida dell'utente

Date la guida e rendetelo

al cliente

Caricate il robot

Avviate il ciclo completo

Sostituite l'unità motore

se l'errore è ripetuto

- +

+-

Pagina 5

Avviate il ciclo

completo

Leggete dolbox

Se l'errore

VCC è ripetuto -

sostituite l'unità motore