Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische ... · Programmheft Dritte Transdisziplinäre...
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Programmheft
Dritte Transdisziplinäre Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 11. und 12. Dezember 2018 an der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Professur für Fertigungstechnik
Inhaltsverzeichnis
1
Vorwort 3
Übersicht Programm 5
Anfahrt Großraum Hamburg 20
Lageplan 21
Wissenschaftlicher Ausschuss 23
2
Standort der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Foto: Reinhard Scheiblich
Vorwort
3
Sehr geehrte Damen und Herren, das Veranstaltungsteam (Forschernachwuchsgruppe smartASSIST des Laboratori-ums Fertigungstechnik (LaFT) der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bun-deswehr Hamburg und Professur für Fertigungstechnik der Universität Innsbruck begrüßt Sie im Dezember 2018 herzlich in Hamburg zur dritten transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“. Im Rahmen dieser Konferenz stellen Wissenschaftler*innen, Industrievertreter*in-nen und Interessenvertreter*innen aus über fünfzehn wissenschaftlichen Diszipli-nen ihre Forschungsarbeiten und Erfahrungen in Keynotes, Fachvorträgen, Poster- und Demonstratorbeiträgen vor. Außerdem werden in diesem Jahr erstmalig Work-shops angeboten. Die Konferenzbeiträge werden in einem Konferenzband zusammengefasst. Diese „Proceedings“ sowie die Gespräche und Diskussionen sollen Anregungen für die zukünftige, bedarfsorientierte Technikentwicklung geben, die durch eine Ko-Ope-ration und Integration von Mensch und Technik gekennzeichnet ist. Die gesell-schaftliche Akzeptanz technischer Unterstützungssysteme sowie die direkte Mensch-Technik-Interaktion sind wichtige Ausgangspunkte dieser Konferenz. Wir bedanken uns zum einen bei allen Beitragenden und Mitwirkenden aus For-schung, Industrie, Politik und Gesellschaft sowie zum anderen ganz besonders bei allen Förderern und Unterstützern, ohne die derartige Veranstaltungen nicht mög-lich wären: dem Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), der VDI/VDE-IT Innovation GmbH, der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg sowie dem gesamten Organisationsteam. Hamburg und Innsbruck, den 20. November 2018 Robert Weidner und Athanasios Karafillidis
Übersicht Sessions
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Dienstag, 11. Dezember 2018
09:00 Uhr Registrierung
10:00 Uhr Begrüßung und Einführung
10:30 Uhr Keynote I Mensch ׀ Maschinen. Von menschlichen Fehlern, technischen Assistenten und angepassten Hybriden. Prof. Dr. Martina Heßler (Professur für Neuere Soziale-, Wirtschafts- und Technikgeschichte, Helmut-Schmidt-Uni-versität/Universität der Bundeswehr Hamburg)
11:15 Uhr Kaffeepause
11:30 Uhr Keynote II Soft-Robotik Innovationen für Mensch-Maschine- Interaktionen Dr. Helge Wurdemann UCL London, Mechanical Engineering
12:15 Uhr Mittagspause
13:15 Uhr Session 1-3
Soziotechnische Gestaltung
Pflege und häusliches Umfeld
Industrielle Produktion
14:45 Uhr Kaffeepause
15:00 Uhr Session 4-6
Workshop „Vertrauen in robotische Systeme“
Konzeption Exoskelette
16:30 Uhr Kaffeepause
16:45 Uhr Poster- und Demonstratorsession
18:00 Uhr Get together
Übersicht Programm
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19:00 Uhr Podiumsdiskussion mit Prof. Dr. Werner Rammert (Soziologe, TU Berlin) Christine Weiß (Seniormanagerin, VDI/VDE Innovation + Technik GmbH) Prof. Dr. Alexander Fay (Ingenieur, Helmut-Schmidt-Uni-versität Hamburg) Susanne Nördinger (stellv. Chefredakteurin der Zeitschrift „Produktion“) moderiert durch: Moritz Avenarius („Zukunftslotse“)
20:15 Uhr Science Tasting
Mittwoch, 12. Dezember 2018
09:00 Uhr Registrierung
09:30 Uhr Keynote III Technikgestaltung und Inklusion – Ambivalenzen und Möglichkeitsräume von Unterstützungssystemen Dr. Tom Bieling (Design Research Lab)
10:15 Uhr Kaffeepause
10:30 Uhr Session 7-9
Partizipation & Bedarfe
Grundlegende Technologieansätze
Workshop „Standardisierung von Exoskeletten“ – Teil 1
12:00 Uhr Mittagspause
13:00 Uhr Keynote IV Titel und Vortragende/r folgt
13:45 Uhr Kaffeepause
Übersicht Sessions
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14:00 Uhr Session 10-12
Workshop „Standardisierung von Exoskeletten“ – Teil 2
Responsible Innovation
Evaluation
15:30 Uhr Kaffeepause
16:00 Uhr Preisverleihung: bestes Paper, bestes interdisziplinäres Paper, bestes Poster
16:30 Uhr Verabschiedung
Übersicht Programm
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Session 1-3: Dienstag, 13:15Uhr - 14:45 Uhr Session 1 – Soziotechnische Gestaltung 13:15 Uhr Ko-Konstitution sozialer Räume durch Assistenztechnologien
B. Stangl Technische Universität Wien
13:45 Uhr Technologische Meta-Unterstützungssysteme in der datafizierten Arbeitswelt N. Diefenbach und J. Lemm RWTH Aachen
14:15 Uhr Neue Curricula braucht die Hochschule – Ingenieur*innen zur Arbeitsgestaltung befähigen C. Rudlof Hochschule Hannover
Session 2 – Pflege und häusliches Umfeld 13:15 Uhr Digitale Assistenz und Organisation Nutzerkonfiguration und
konfigurierende Nutzer in ambulanten Pflegesettings J. Deisner, J. Hergesell und A. Maibaum TU Berlin
13:45 Uhr Living Lab 65+ – Senioren/innen testen technische Assistenzsysteme in ihrer häuslichen Umgebung V. Hämmerle, C. Pauli, S. Lehmann und S. Misoch IKOA-FHS St. Gallen
14:15 Uhr Nutzungsorientierte Entwicklung eines robotikgestützten Assistenzsystems Erhebung der Zielgruppen-anforderungen mittels Mixed-Methods-Design K. Brukamp Evangelische Hochschule Ludwigsburg
Übersicht Sessions
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Session 3 – Industrielle Produktion 13:15 Uhr Menschzentrierte Simulation mit adaptiver kollisionsfreier
Roboterbahnplanung in der Mensch-Roboter-Kollaboration P. Glogowski, K. Lemmerz, A. Hypki und B. Kuhlenkötter Ruhr-Universität Bochum
13:45 Uhr Intelligente Handschuhe zur Werkerunterstützung in der digitalisierten Produktion S. Gratz-Kelly, S. Hau, P. Motzki und S. Seelecke Saarland University, Intelligent Material Systems Lab; Center for Mechatronics and Automation Technologies (ZeMA)
14:15 Uhr Application of camera controlled laser projection systems for manual mounting tasks J. Taubert, R. Müller-Polyzou und M. Rehe Leibniz Universität Hannover, Leuphana Universitöt Lüneburg
Übersicht Programm
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Session 4-6: Dienstag, 15:00 Uhr - 16:30 Uhr
Session 4 – Workshop „Vertrauen in robotische Systeme“ 15:00 Uhr Um mit robotischen Systemen in unmittelbarer Nähe umzugehen,
brauchen Menschen eine Art grundlegende Hypothese zur Antizi-pation des zukünftigen Verhaltens dieser Systeme: Vertrauen. Wie kann ein robotisches Instrument, etwa ein humanoider Robo-ter, Vertrauen erwecken? Wie kann ein dauerhaftes Verhältnis von Vertrauen zwischen Menschen und robotischen Systemen auf-rechterhalten werden? Zur Diskussion gestellt wird der Prototyp eines Raum-Modells (KRM) als Basis für die Interaktion mit robotischen Systemen. Es wird vermittels sprachlicher und non-verbaler Kommunikation in einer Art Sprachspiel (ARS) realisiert. Modell und Spiel wurden transdisziplinär entwickelt, in der Forschungsgruppe H.A.U.S., eine Zusammenarbeit aus Architektur, HRI, KI-Forschung, Performance Kunst und Philosophie. TU Wien
Session 5 – Konzeption 15:00 Uhr Dimensionen von Unterstützung im medizinischen Behandlungs-
kontext – Eine kritische Analyse am Beispiel Morbus Parkinson N. Strüver und N. Ziesen RWTH Aachen
15:30 Uhr Towards a Companion System Incorporating Human Planning Behavior – A Qualitative Analysis of Human Strategies B. Leichtmann, P. Bercher, D. Höller, G. Behnke, S. Biundo, V. Nit-sch und M. Baumann Bundeswehr University Munich, RWTH Aachen University, Ulm Uni-versity
16:00 Uhr Konfigurierung des Alter(n)s: Instanzen der Gestaltung von "älteren Nutzern" durch Technologiedesign A. Bischof und J. Jarke Technische Universität Chemnitz, Zemki Universität Bremen
Übersicht Sessions
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Session 6 – Exoskelette 15:00 Uhr Bewertung von Exoskeletten für industrielle Arbeitsplätze durch
kombinierte Labor- und Feldstudien R. Hensel und B. Steinhilber Audi AG, Universitätsklinikum Tübingen
15:30 Uhr Objektive und subjektive Evaluation eines passiven Exoskeletts zur Rückenunterstützung R. Hensel und B. Steinhilber Audi AG, Universitätsklinikum Tübingen
16:00 Uhr Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten C. Linnenberg, J. Klabunde, R. Weidner und J. P. Wulfsberg Universität Innsbruck, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Übersicht Programm
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Session 7-9: Mittwoch, 10:30 Uhr - 12:00 Uhr
Session 7 – Workshop „Standardisierung von Exoskeletten“ – Teil 1 14:00 Uhr Beschreibung folgt
Berufsgenossenschaft Handel- und Warenlogistik, DIN Beuth Ver-lag, Kommission Arbeitsschutz und Normung, Helmut-Schmidt-Uni-versität Hamburg, Universität Innsbruck
Session 8 – Partizipation und Bedarfe
10:30 Uhr Akzeptanz als Problem, Partizipation als Lösung? H. Hagen, M. Nitschke, D. Schlindwein und S. Goll Hochschule Hannover
11:00 Uhr Nutzerbedürfnisse an ein digitales Assistenzsystem im Kontext der Industrie 4.0 C. Aringer-Walch, S. Besserer und B. Pokorni TU München, Fraunhofer IAO
11:30 Uhr Framework zur Generierung eines zieladäquaten Untersuchungsdesigns für die Erfassung von Nutzerbedarfen K. Paetzold und A. Wallisch Universität der Bundeswehr München
Übersicht Sessions
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Session 9 – Grundlegende Technologieansätze
10:30 Uhr Deflatables: A Survey on Principles Used in Soft Deflatable Support Systems and Wearable Assistive Devices A. Thallemer, F. Ong und A. Kostadinov National University of Singapore
11:00 Uhr Path Detection with Artificial Neural Networks for the Navigation of Visually Impaired Jogger J. Seßner, M. Lauer-Schmaltz, S. Reitelshöfer und J. Franke Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnbergk
11:30 Uhr Improving Kinect-2 based User-Interface Interaction A. F. Krause, K. Essig und T. Schack Mediablix IIT GmbH, Bielefeld, Hochschule Rhein-Waal, Kamp Lintfort, Universität Bielefeld
Übersicht Programm
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Session 10-12: Mittwoch, 14:00 Uhr - 15:30 Uhr
Session 10 – Workshop „Standardisierung von Exoskeletten“ – Teil 2 14:00 Uhr Beschreibung folgt
Berufsgenossenschaft Handel- und Warenlogistik, DIN Beuth Ver-lag, Kommission Arbeitsschutz und Normung, Helmut-Schmidt-Uni-versität Hamburg, Universität Innsbruck
Session 11 – Responsible Innovation
14:00 Uhr ELSI in Serious Games für die technikunterstützte medizinische Ausbildung U. Scorna, K. Weber und S. Haug OTH Regensburg
14:30 Uhr Robotik in der Medizin. Gesellschaftliche Aspekte als Basis der rechtlichen Herausforderungen D. Sprengel Leibniz Universität Hannover
15:00 Uhr Pitfalls of algorithmic control and their implications for support systems Algorithmic control as a threat to accountability C. Huber und T. Scheytt Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Übersicht Sessions
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Session 12 – Evaluation
14:00 Uhr Nutzerevaluation von Assistenzsystemen für die industrielle Montage M. Funk, M. Hartwig, N. Backhaus, M. Knittel und J. Deuse TU Dortmund
14:30 Uhr Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion. Kritische Würdigung etablierter Technikakzeptanzmodelle und neue Erkenntnisse in der Akzeptanzforschung A, Meißner und A. Trübswetter YOUSE GmbH
15:00 Uhr KogniCoach – Entwicklung und Evaluierung eines in das Wohnumfeld integrierten persönlichen Trainers mit vernetztem Sessel M. Hesse, A. F. Krause, L. Vogel, T. Schack und T. Jungeblut Universität Bielefeld, CITEC, MEDIABLIX IIT GmbH
Übersicht Programm
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Dienstag, 16:45 Uhr - 18:00 Uhr
Einflussfaktoren auf die Nutzungsintention einer Stress-Management-App C. A. Faust-Christmann, G. Bleser, J. Spilski, J. Mayerl Technische Universität Kaiserslautern
Benutzerassistenz für Sondermaschinen mittels fallbasiertem Schließen S. Lang, V. Plenk Technische Universität Wien
Getting to grips with cobots: Concept design of a modular and re-configurable gripper for hybrid co-working A. Thallemer, A. Kostadinov, D. Diensthuber National University of Singapore
Methodik zur Evaluierung des Ergonomie-Potentials bei Kooperation von Mensch und Roboter P. Eichler, L. Winkler, M. Bdiwi Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik
Praktische Bedarfsanalyse am Beispiel der Entwicklung eines Bewegungsunterstützungssystems für die Treppenüberwindung M. Böhme, F. Weiske, J. Jäkel, J. Zentner HTWK Leipzig
SmartSensX – Ein Konzept für vernetzte tragbare Sensoren zur Anwendung in der Softrobotik und Mensch-Maschine-Interaktion R. Hackbart, J. Kostelnik, J. Kuschan, H. Schmidt, J. Krüger, R. Vieroth, K.-D. Lang Würth Elektronik GmbH & Co. KG, Fraunhofer IPK, TU Berlin, Fraunhofer IZM
Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten N. Gerhardt, R. Weidner, B. Zirkler Westsächsische Hochschule Zwickau (WHZ), Helmut-Schmidt-Universi-tät/Universität der Bundeswehr Hamburg, Universität Innsbruck
= mit Demonstrator oder Video
Übersicht Programm
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Der beflügelte Mensch – Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion F. Schroeter, R. Weidner, P. Dehmel, J. Wulfsberg, T. Jacobsen Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Uni-versität Innsbruck
Befragungen und Universal Design als Methoden der alternsgerechten Produktentwicklung O. Sankowski, D. Krause Technische Universität Hamburg
Entwicklung und Erprobung einer kosten- und funktionsoptimierten, mechatronischen Unterarmprothese I. S. Yoo, E. Scheithauer, J. Franke, S. Sesselmann Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, OTH Amberg-Wei-den
Einsatz von echtzeitfähigen medizinischen Assistenzsysteme im häuslichen Umfeld: Anwendungsfall Gang K.-C. Broscheid, C.-H. Chen, S. Stoutz und L. Schega Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Simulation Framework for Active Upper Limb Exoskeleton Design Optimization Based on Musculoskeletal Modeling M. Tröster, U. Schneider, T. Bauernhansl, J. Rasmussen, M. S. Andersen-Fraunhofer Institute of Manufacturing and Automation Engineering IPA, Aalborg University
Design of a dexterous Finger actuated by SMA bundle wires F. Simone, G. Rizzello, P. Motzki, S. Seelecke Saarland University,Intelligent Material Systems Lab; Center for Mecha-tronics and Automation Technologies(ZeMA)
DigiNet.Air Fallstudien mit kollaborierendem Roboter und digitalem Zwilling in einem Vorgehensmodell zur Ableitung von Industrie 4.0 Bildungsmodulen R. Isenberg, K. Gutiq, L. Schell-Majoor HAW Hamburg, HCAT+
Der Beitrag technografischer Analysen zur partizipativen soziotechnischen Assistenzsystemgestaltung für eine Weberei 4.0 A. Fohn, A. Altepost RWTH Aachen
Übersicht Programm
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Herausforderungen in der Beratung älterer Menschen im Kontext altersgerechter Assistenzsysteme M. Nitschke, D. Schlindwein, H. Hagen und S. Goll Hochschule Hannover
Unterstützung bei Arbeitshandlungen durch ein digitales adaptives Diagnose- und Trainingssystem L. Vogel, T. Schack Universität Bielefeld
Individualized cognitive assistance by smart glasses for manual assembly processes in industry B. Strenge, L. Vogel, T. Schack Universität Bielefeld
Biomechanical assessment of a backpack system L. Winter, C. Linnenberg, R. Weidner Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Uni-versität Innsbruck
Arbeitsunterstützende Exoskelette: Anforderung und Umsetzung in den Pionierphasen J. Kupfernagel, I. Boblan, A. Haibel Beuth Hochschule für Technik Berlin
Entlastungsmöglichkeiten beim Tragen impermeabler ABC-Schutzausrüstung K. Hagner, C. Linnenberg, A. Werner, R. Tandon, A. Overkamp Wehrwissenschaftliches Institut für Schutztechnologien - ABC-Schutz, Zentrum für Luft- und Raumfahrtmedizin der Luftwaffe, Wehrwissen-schaftliches Institut für Werk- und Betriebsstoffe, Fa. ContiTech Elastomerbeschichtungen, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Universität Innsbruck
Magical Triangle: Human, Exoskeleton, and Collaborative Robot Scenario
R. A. Goehlich, M. H. Rutsch, I. Krohne Airbus
Verbrauchssteuerung in intelligenten Privathaushalten – wird der Bewohner entmündigt? J. Haase Universität zu Lübeck
Übersicht Programm
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Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens. Ansatz, Beispiele und Vorgehensweise J. Klabunde, R. Weidner Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Uni-versität Innsbruck
evenCARE – unabhängig im Alltag A. Laukart, K. Mattern evenCARE
Körperliche und Emotionale Reaktionen in der Zusammenarbeit mit modernen Robotern L. Müller, J. Ruhnke, M. Bellanova, A. Bernin PricewaterhouseCoopers GmbH, HAW Hamburg
Bedarfsorientierte Technikentwicklung und gesellschaftliche Akzeptanz: Das Modell der „Denkschule“ I. Horwath, J. P. Terhechte Universität Paderborn, Leichtbau im Automobil, Technik & Diversity
Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen R. Weidner, J. Müller, N. Tornow, F. Rimmele Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Pro-fessur für Regelungstechnik, Universität Innsbruck
Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance Z. Yao, R. Weidner, B. Otten, M. Fethke Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Uni-versität Innsbruck
Biomedizin im Zeitalter der Digitalisierung U. Pfenning, R. Haas, M. Jeretin-Kopf, C. Wiesmüller Hochschule Karlsruhe
= mit Demonstrator oder Video
Adresse: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg, Holstenhofweg 85 22043 Hamburg
Mit dem Auto: BAB 24 Abfahrt HH-Jenfeld, rechts auf Schiffbeker Weg (Richtung Nord) bis Rodigallee, dann links auf Rodigallee zum Universitätsbereich Holstenhofweg.
Mit Bus & Bahn: Ab Hauptbahnhof mit Schnellbus Linie 35 (Richtung Sorenkoppel) bis Haltestelle "Uni-versität der Bundeswehr" zum Universitätsbereich Holstenhofweg. Oder: Ab Hauptbahnhof mit U1 bis Wandsbek Markt, umsteigen in Bus Linie 10, 261 oder 263 bis Hal-testelle "Universität der Bundeswehr" zum Universitätsbereich Holstenhofweg.
Vom Flughafen: Ab Flughafen mit S1 bis Wandsbeker Chaussee, ab Wandsbeker Chaussee mit Bus Li-nie 261 (Richtung U Horner Rennbahn) oder Schnellbus Linie 35 (Richtung Sorenkoppel) bis Haltestelle "Universität der Bundeswehr". Oder: Ab Flughafen mit Schnellbus Linie 39 (Richtung U Wandsbek Markt) bis Wandsbek Markt, um-steigen in Bus Linie 10, 261 oder 263 bis Haltestelle "Universität der Bundeswehr" zum Universitätsbe-reich Holstenhofweg.
Lageplan
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Wissenschaftlicher Ausschuss
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Wissenschaftlicher Ausschuss:
Prof. Dr. Michael Decker (Technikfolgenabschätzung, Karlsruher Institut für Technologie)
Dr. Athanasios Karafillidis (Soziologie, Helmut-Schmidt-Universität Hamburg)
Dr. Bruno Gransche (Philosophie, Universität Siegen)
Prof. Dr. Klaus Henning (Mensch-Maschine-Interaktion, RWTH Aachen)
Prof. Dr. Bernd Kuhlenkötter (Produktionstechnik, Ruhr-Universität Bochum)
Dr. Janina Loh (Philosophie, Universität Wien)
Prof. Dr. Annika Raatz (Produktionstechnik, Leibniz Universität Hannover)
Prof. Dr. Werner Rammert (Soziologie, TU Berlin)
Prof. Dr. Robert Weidner (Produktionstechnik, Universität Innsbruck und Helmut-Schmidt-Universität)
PD Dr. Bettina Wollesen (Bewegungs- und Gesundheitswissenschaft, Universität Hamburg)
Prof. Dr. Jens P. Wulfsberg (Produktionstechnik, Helmut-Schmidt-Universität Hamburg)