Drohnen als Jagdhelfer - Fachhochschule Erfurt · 2019. 10. 15. · Video: Reh im IR....

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Forschungsanstalt für Waldökologie und Forstwirtschaft Drohnen als Jagdhelfer von Dr. Ulf Hohmann

Transcript of Drohnen als Jagdhelfer - Fachhochschule Erfurt · 2019. 10. 15. · Video: Reh im IR....

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Drohnen als Jagdhelfer

    von Dr. Ulf Hohmann

  • Schwarzwildbejagung

    von Dr. Ulf Hohmann

    Fragestellung

    Kann man mit drohnengestützen IR-Kameras Schalenwild in erntereifen Maisfeldern oder winterlichen Schwarzdorn- oder Brombeerbeständen besser entdecken und damit effizienter bejagen?

    Wildschaden versus Jagdvergnügen

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Firma Geocoptix (Tier)

    Drohne: DJI S900 Hexacopter

    Kamera: FLIR Tau 2 640 19mm

    Besonderheiten: paralleles

    Umschalten auf Echtfarbenbild möglich,

    leider Wackelvideo (2-Achs Servogimbal)

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Bodenstation Copter

    Hexacopter DJI S900 Inlkl. Thermalkamera

    Empfänger

    Bildübertragung

    Bildschirme

    Livebild

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Firma: Bischoff (Hessen)

    Drohne: DJI Matrice 100

    Kamera: DJI Zenmuse XT (30 Bilder pro

    Sekunde)

    Besonderheiten: hochauflösendes IR-Video

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Video: Drohne filmt

    Fotographen

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Video: Matrice100 hebt ab

    Technik/MAtrice100_hebt ab.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Farbdarstellungen

    Grayscale Iron Arctic Rainbow High contrast

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Firma: Drohnen Service Pro (Beltheim)

    Drohne: DJI Inspire 1 pro v.2 und Mavic pro

    Kamera: DJI Zenmuse XT und X5

    Besonderheiten: hochauflösendes IR-Video,

    zwei Drohnen parallel im Einsatz

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Video: zwei Drohnen im

    Einsatz

    Technik/Zusammenschnitt IR-Drohne_realgefilmt bis Rehe_Duchroth2 (1).mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Technik

    Video: Hunde real und

    mit IR (Vergleich

    Wärmebild & Realbild)

    Vergleich Wärmebild Realbild neu (1).mp4

  • Schwarzwildbejagung

    von Dr. Ulf Hohmann

    Maisfeld

  • Schwarzwildbejagung

    von Dr. Ulf Hohmann

    Maisfeld

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Video: RGT-IR-Video

    Reh (Essweiler)

    Maisfeld

    Blick nach

    oben

    Horizont-

    abdeckung

    ca. 50 %

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Video: RGT-IR-Video

    Reh (Essweiler)

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Video: Reh im IR

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Nachglühen

    des

    Liegeplatzes

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Typische

    Situation

    Maisrevier

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Flughöhe

    60 – 40 m

    max. 100 m

    (Sek.)

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Abgeflogene

    Route

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Abgeflogene

    Route

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Erkennbare Unterschiede in der Kontrastspreizung bei

    direkter Sonneneinstrahlung auf Boden in Schadflächen

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Probleme IR-

    Signale richtig

    zu interpretieren

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Wundertüte

    z30

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Wundertüte

    z30

    IR-Detektion Rotte

    Schwarzwild/23_8_2018/B Rotte.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Maisfelder

    Wundertüte

    z30

    Klärung mit z30

    Schwarzwild/23_8_2018/B Rotte klar.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Fazit Maisbefliegung

    Detektion von Wild ist problemlos mit IR-Kameras besonders vor

    Sonnenaufgang verlässlich möglich (Horizontabdeckung im Mais nicht 100

    %, Kontrolle durch Hundemeuten). In mittlerweile ca. 30 kontrollierten

    Maisschlägen 4 mal Sauen bestätigt.

    Pro Fläche (4 - 10 ha) meist ein Akkuwechsel 2017 notwendig. 2018 können

    bereits ohne Akkuwechsel in 25 Min. bis zu 15 ha abgesucht werden.

    Kontrolle von 3 (4) Flächen an einem Morgen war 2017 machbar. 2018 lagen

    wir schon bei 12 Schlägen.

    Die Flächenleistung (Anzahl abgesuchter Flächen pro Zeiteinheit) und

    Echtzeitkommunikation (Walki-Talkis) mit Jagdleitung bzw. Hundeführer

    bestimmten vorrangig die Effizienz der drohnengestützten Jagdhelfer.

    Fluglärm eines Hexacopters wurde bei Flughöhen bis 100 m vom

    Hundeführer als störend empfunden.

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzdornbestand

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzdornbestand

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzdornbestand

    Schwarzdorn

    Blick nach

    oben

    Horizont-

    abdeckung

    ca. 50 % im

    entlaubten

    Zustand

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Winterbefliegung

    Schwarzdorn/Brombeere

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Winterbefliegung

    Schwarzdorn/Brombeere

    Brombeer

    Blick nach

    oben

    Horizont-

    abdeckung

    ca. 50 % im

    Winter

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    WinterbefliegungLaubwald/Schwarzdorn/Brombeere

    Folgende

    Szene

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Rehwild im Winter

    Sukzessionsbereiche

    Horizont-

    abdeckung

    ca. 50 %

    im Winter

    Folgende

    Szene

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Rehwild im Winter

    Video:

    Gruppe_Rehwild_Anflug054

    Rehwild/Duchroth/Gruppe_Rehwild_Anflug044_145mp4.mp4Rehwild/Duchroth/Gruppe_Rehwild_Anflug044_145mp4.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Rehwild im Winter

    Fichtenstangen-

    holz

    Horizont-

    abdeckung

    nahe 100 % auch

    im Winter

    Folgende

    Szene

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Rehwild im Winter

    Video: Rehwild im

    Fichtenbestand

    Rehwild/Duchroth/DJI_V0203 720p Rehwild im Fichtenbestand_Auszug.m4v

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

    Folgende

    Szene

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

    Video: erste_Rotte

    Schwarzwild/Erste_Rotte_034_115.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

    SauenSauenlosung

    Probleme IR-

    Signale richtig

    zu interpretieren

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    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

    Video:

    Hunde_machen_Rotte_hoch_725_825

    Schwarzwild/Hunde_machen_Rotte_hoch_725_825.mp4Schwarzwild/Hunde_machen_Rotte_hoch_725_825.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Schwarzwild im Winter

    Video:

    Große_Rotte_130_234

    Folgende

    Szene

    Schwarzwild/Große_Rotte_130_234.mp4

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Fazit Schwarzdorn/Brombeer

    Testflüge an 4 Tagen 4 verschiedenen Situationen

    Detektion von Wild ist ebenfalls problemlos mit IR-Kameras besonders bei

    bedecktem Himmel verlässlich möglich.

    Differenzierung der verschiedenen Wildarten (insb. Rehwild zu Schwarzwild)

    im Livebild ebenfalls teils schwierig. Kostet Zeit.

    In 1 Stunde konnten100 ha abgeflogen werden.

    Echtzeitkommunikation (Walki-Talkis) mit Jagdleitung bzw. Hundeführer

    bestimmen nachfolgend die Effizienz der Jagd.

    Fluglärm der Quadrocopter wurde bei Flughöhen ab 50 m nicht mehr als

    störend empfunden. „Aber ein romantischer Jagdtag sieht anders aus“

  • Forschungsanstalt für Waldökologie

    und Forstwirtschaft

    Fazit gesamt

    Mit Hilfe von IR-Kameras an UAVs (Drohnen) kann die Effizienz der

    Schwarzwildbejagung gesteigert werden.

    Kosten für Miete 500 – 1.500 Euro pro Tag. Einmalige Anschaffung ca.

    20.000 Euro.

    In keinem der Tests konnten diese Kosten durch Mehrerlegungen

    kompensiert werden.

    Gewinn lag eher darin, überhaupt Sauen zu bestätigen. Könnte besonders

    bei Maisjagden wichtig sein (Vermeiden von Leerjagden).

    Bei der anschließenden Jagd konnten UVAS (Drohne) bei gegebener

    Kommunikationstechnik weiter unterstützen (Lenken von Hundeführern).