Ein Simulationstool für die Visualisierung und Simulation ... · Implementierung der Software...

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Einleitung Modelle der Phyllotaxis Ergebnisse Implementierung der Software Ein Simulationstool f¨ ur die Visualisierung und Simulation phyllotaktischer Muster auf Rotationsfl¨ achen Matthias Jeschke Technische Universit¨ at Dresden, Fakult¨ at Informatik, Institut f¨ ur Software- und Multimediatechnik 19. Januar 2007 Matthias Jeschke Simulationstool f¨ ur phyllotaktische Muster auf Rotationsfl¨ achen

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Ein Simulationstool fur die Visualisierung undSimulation phyllotaktischer Muster auf

Rotationsflachen

Matthias Jeschke

Technische Universitat Dresden,Fakultat Informatik,

Institut fur Software- und Multimediatechnik

19. Januar 2007

Matthias Jeschke Simulationstool fur phyllotaktische Muster auf Rotationsflachen

EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Gliederung

1 Einleitung

2 Modelle der PhyllotaxisEinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

3 Ergebnisse

4 Implementierung der Software

Matthias Jeschke Simulationstool fur phyllotaktische Muster auf Rotationsflachen

EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Gliederung

1 Einleitung

2 Modelle der PhyllotaxisEinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

3 Ergebnisse

4 Implementierung der Software

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Gliederung

1 Einleitung

2 Modelle der PhyllotaxisEinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

3 Ergebnisse

4 Implementierung der Software

Matthias Jeschke Simulationstool fur phyllotaktische Muster auf Rotationsflachen

EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Gliederung

1 Einleitung

2 Modelle der PhyllotaxisEinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

3 Ergebnisse

4 Implementierung der Software

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Phyllotaxis

Phyllotaxis, griech. phyllon (Blatt) + taxis (Ordnung)

Anordnung von Pflanzenorganen (Blatter, Schuppen, Kerne)

Sonnenblume Echeveria laui

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Phyllotaxis

Phyllotaxis, griech. phyllon (Blatt) + taxis (Ordnung)

Anordnung von Pflanzenorganen (Blatter, Schuppen, Kerne)

Sonnenblume Echeveria laui

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Phyllotaxis

Phyllotaxis, griech. phyllon (Blatt) + taxis (Ordnung)

Anordnung von Pflanzenorganen (Blatter, Schuppen, Kerne)

Sonnenblume Echeveria laui

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Phyllotaxis

Phyllotaxis, griech. phyllon (Blatt) + taxis (Ordnung)

Anordnung von Pflanzenorganen (Blatter, Schuppen, Kerne)

Divergenzwinkel Echeveria laui

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Biologische Begriffe

Primordien Organe im fruhesten Entwicklungsstadium

Meristem Wachstumsregion einer Pflanze

Meristem mit Primordien (REM)(Zentrallabor Mikroskopie, Universitat Basel)

Meristem (schematisch)

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Biologische Begriffe

Primordien Organe im fruhesten Entwicklungsstadium

Meristem Wachstumsregion einer Pflanze

Meristem mit Primordien (REM)(Zentrallabor Mikroskopie, Universitat Basel)

Meristem (schematisch)

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Hofmeisters Einfugeregel

erste empirische Untersuchungen vonFriedrich Wilhelm Benedikt Hofmeister(1868)

(www.nndb.com)

Hofmeisters Einfugeregel

Neue Primordien werden auf dem apikalenMeristemring an der Stelle gebildet, welcheden meisten Platz fur das neue Organbietet.

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Hofmeisters Einfugeregel

erste empirische Untersuchungen vonFriedrich Wilhelm Benedikt Hofmeister(1868)

(www.nndb.com)

Hofmeisters Einfugeregel

Neue Primordien werden auf dem apikalenMeristemring an der Stelle gebildet, welcheden meisten Platz fur das neue Organbietet.

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Hofmeisters Einfugeregel

erste empirische Untersuchungen vonFriedrich Wilhelm Benedikt Hofmeister(1868)

(www.nndb.com)

Hofmeisters Einfugeregel

Neue Primordien werden auf dem apikalenMeristemring an der Stelle gebildet, welcheden meisten Platz fur das neue Organbietet.

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Modellansatze

deskriptive Modellebeschreiben Phanomen, Grundlage sind Beobachtungen undempirische MessungenVogelmodell: fuge Primordien P1,P2, . . . ,Pi , . . . ,Pn mitkonstantem Divergenzwinkel δ und αi = αi−1 + δ, ri =

√i ein.

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

δ = 137.3◦ δ = 137.502 . . .◦ δ = 137.6◦

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Modellansatze

deskriptive Modellebeschreiben Phanomen, Grundlage sind Beobachtungen undempirische MessungenVogelmodell: fuge Primordien P1,P2, . . . ,Pi , . . . ,Pn mitkonstantem Divergenzwinkel δ und αi = αi−1 + δ, ri =

√i ein.

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

δ = 137.3◦ δ = 137.502 . . .◦ δ = 137.6◦

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

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ErgebnisseImplementierung der Software

Modellansatze

deskriptive Modellebeschreiben Phanomen, Grundlage sind Beobachtungen undempirische MessungenVogelmodell: fuge Primordien P1,P2, . . . ,Pi , . . . ,Pn mitkonstantem Divergenzwinkel δ und αi = αi−1 + δ, ri =

√i ein.

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

δ = 137.3◦ δ = 137.502 . . .◦ δ = 137.6◦

(Prusinkiewicz, Algorithmic Beauty of Plants)

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Modellansatze

deskriptive Modelle

beschreiben Phanomen, Grundlage sind Beobachtungen undempirische MessungenVogelmodell: fuge Primordien P1,P2, . . . ,Pi , . . . ,Pn mitkonstantem Divergenzwinkel δ und αi = αi−1 + δ, ri =

√i ein.

kausale Modelle

basieren auf Erkenntnissen aus deskriptiven ModellenEinbringen von biologischem Wissen (Diffusion einesWachstumhormons, Kontaktdruck zwischen den Primordien)

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

2. Modelle der Phyllotaxis

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Grundlegender Ablauf

Drei Phasen: Einfugen, Kontaktdruckberechnung, ExpansionEinfugephaseKontaktdruckberechnungExpansion

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 1: klassische Hofmeisterregel

fuge dort ein, wo am meisten Platz istentspricht Auswahl des Sektors, dessen Abstand zur nachstenPrimordie maximal ist

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 1: klassische Hofmeisterregel

fuge dort ein, wo am meisten Platz istentspricht Auswahl des Sektors, dessen Abstand zur nachstenPrimordie maximal ist

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 1: klassische Hofmeisterregel

Problem

mit euklidischer Abstandsberechnung besitzt PrimordieEinfluss durch das Meristem → biologisch nicht korrekt

Berechnung der geodatischen Linien auf Rotationsflachenkompliziert und rechenintensiv

(www.elesoft.com)

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 1: klassische Hofmeisterregel

Problem

mit euklidischer Abstandsberechnung besitzt PrimordieEinfluss durch das Meristem → biologisch nicht korrekt

Berechnung der geodatischen Linien auf Rotationsflachenkompliziert und rechenintensiv

(www.elesoft.com)

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 1: klassische Hofmeisterregel

Problem

mit euklidischer Abstandsberechnung besitzt PrimordieEinfluss durch das Meristem → biologisch nicht korrekt

Berechnung der geodatischen Linien auf Rotationsflachenkompliziert und rechenintensiv

Losung

Berechnung des Abstandes auf einem Kegelstumpf, welcherAusschnitt der Rotationsflache approximiert

Annahme: nur wenige junge Primordie besitzen Einfluss aufSektoren

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Abstandsberechnung auf der Rotationsflache

1. Ein Ausschnitt der Rotationsflache wird durch einen Kegelstumpfangenahert.

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Abstandsberechnung auf der Rotationsflache

1. Ein Ausschnitt der Rotationsflache wird durch einen Kegelstumpfangenahert.

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Abstandsberechnung auf der Rotationsflache

2. Der Kegelstumpf wird aufgeschnitten...

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Abstandsberechnung auf der Rotationsflache

3. ...und in die Ebene abgerollt.

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Abstandsberechnung auf der Rotationsflache

4. Der Abstand von der Primordie zum Einfugesektor wird berechnet.

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 2: Diffusion

fuge dort ein, wo der Einfluss der jungsten Primordien amgeringsten ist

basiert auf Arbeit von A. Yotsumoto

Annahmen:

Primordien bilden InhibitorInhibitor diffundiert auf Oberflache des Meristemsneue Primordien konnen nur in den Sektoren entstehen, inwelchen Inhibitorkonzentration unter einem Schwellwert CCliegt

Inhibitorkonzentration CS wird fur alle Sektoren berechnet →in allen Sektoren mit CS ≤ CC wird eine neue Primordieeingefugt

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 2: Diffusion

fuge dort ein, wo der Einfluss der jungsten Primordien amgeringsten ist

basiert auf Arbeit von A. Yotsumoto

Annahmen:

Primordien bilden InhibitorInhibitor diffundiert auf Oberflache des Meristemsneue Primordien konnen nur in den Sektoren entstehen, inwelchen Inhibitorkonzentration unter einem Schwellwert CCliegt

Inhibitorkonzentration CS wird fur alle Sektoren berechnet →in allen Sektoren mit CS ≤ CC wird eine neue Primordieeingefugt

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Einfugen 2: Diffusion

fuge dort ein, wo der Einfluss der jungsten Primordien amgeringsten ist

basiert auf Arbeit von A. Yotsumoto

Annahmen:

Primordien bilden InhibitorInhibitor diffundiert auf Oberflache des Meristemsneue Primordien konnen nur in den Sektoren entstehen, inwelchen Inhibitorkonzentration unter einem Schwellwert CCliegt

Inhibitorkonzentration CS wird fur alle Sektoren berechnet →in allen Sektoren mit CS ≤ CC wird eine neue Primordieeingefugt

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Graph der Diffusionsfunktion

Inhibitorkonzentration eines Sektors

CS =n∑

i=0

C (di ) mit C (di ) = CS · e−k·dCIi

Simulationsparameter AR =RCC

DA

0 0.5 1 Rcc (AR) 2 2.5 3 3.5 4

distance

0

0.2

0.4CC0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

inhi

bito

r co

ncen

trat

ion

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Der Parameter AR

Inhibitorkonzentration eines Sektors

CS =n∑

i=0

C (di ) mit C (di ) = CS · e−k·dCIi

Simulationsparameter AR =RCC

DA

0 0.5 1 Rcc (AR) 2 2.5 3 3.5 4

distance

0

0.2

0.4CC0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

inhi

bito

r co

ncen

trat

ion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung zwischen Primordien

Algorithmus basiert auf Schwerpunktberechnung vonVoronoidiagrammen

(Hotton et. al, 1)

(Raskob, FernUni Hagen)

auf der Rotationsflache: Kontaktdruckberechnung lokal furjede Primordie auf der Tangentialebene

1The possible and actual in phyllotaxis: Bridging the gap between empirical observations and iterative models

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

1. Projektion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

1. Projektion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

2. Aufstellen eines lokalen Koordinatensystems

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

3. Berechnung der Schnittgeraden

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

4. Erstellen des Polygons

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

5. Schwerpunktberechnung

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ErgebnisseImplementierung der Software

EinfugealgorithmenKontaktdruckberechnung

Kontaktdruckberechnung - Algorithmus

6. Verschiebung und Ruckprojektion

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

3. Ergebnisse

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - klassische Hofmeisterregel + Kontaktdruck

Mittelwerte bei variierenden Startwinkeln fur die Halbkugelstrenge Auslegung der Hofmeisterregel fuhrt zu instabilenMittelwerten

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

starting angle in degree

90

100

110

120

130

140

150

mea

n an

gle

in d

egre

e

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

starting angle in degree

90

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140

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mea

n an

gle

in d

egre

e

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - klassische Hofmeisterregel + Kontaktdruck

Mittelwerte bei variierenden Startwinkeln fur die Halbkugelstrenge Auslegung der Hofmeisterregel fuhrt zu instabilenMittelwerten

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

starting angle in degree

90

100

110

120

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140

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mea

n an

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egre

e

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

starting angle in degree

90

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110

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130

140

150

mea

n an

gle

in d

egre

e

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EinleitungModelle der Phyllotaxis

ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - instabile Mittelwerte

Sektoren, die ahnlich viel Platz bieten

Muster abhangig von der Wahl des Sektors

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

sector

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

min

imum

dis

tanc

e

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - Verzweigungsbaume 130◦ und 71◦

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - Verzweigungsbaume 130◦ und 71◦

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - Diffusion

Modell liefert bei Variation von AR und CI eine Vielfalt anMustern: Dekussation

Crassula aborescens var undulatifolia

Anthurium scherzerianumGasteria rawlinsonii(Joyce Hochtritt, J&J Cactus and Succulents)

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - Diffusion

Modell liefert bei Variation von AR und CI eine Vielfalt anMustern: Dispersion

Crassula aborescens var undulatifolia

Anthurium scherzerianum

Gasteria rawlinsonii(Joyce Hochtritt, J&J Cactus and Succulents)

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ErgebnisseImplementierung der Software

Ergebnisse - Diffusion

Modell liefert bei Variation von AR und CI eine Vielfalt anMustern: Distichie

Crassula aborescens var undulatifoliaAnthurium scherzerianum

Gasteria rawlinsonii(Joyce Hochtritt, J&J Cactus and Succulents)

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Ergebnisse - Viewer

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ErgebnisseImplementierung der Software

4. Implementierung der Software

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ErgebnisseImplementierung der Software

Prasentation der Software

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