Elektropneumatische Stellungsregler - Industrial … · · 2009-12-21SIPART PS2 verfügt über...

Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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Übersicht

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 im Makrolongehäuse

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 Ex d im druckfesten Aluminiumgehäuse (Ex d)

SIPART PS2 im Edelstahlgehäuse

Die elektropneumatischen Stellungsregler SIPART PS2 werden eingesetzt, um an pneumatischen Schub- oder Schwenkantrie-ben die Ventil- oder Klappenstellung zu regeln. Der elektropneu-matische Stellungsregler erzwingt am Antrieb eine dem Sollwert entsprechende Ventilstellung. Über zusätzliche Funktionsein-gänge kann ein Blockieren oder eine Sicherheitsstellung des Ventils ausgelöst werden. Ein Binäreingang dafür ist standard-mäßig im Grundgerät enthalten.

Nutzen

Die SIPART PS2-Stellungsregler zeichnen sich durch entschei-dende Vorteile aus:• Einfache Montage und automatisch ablaufende Inbetrieb-

nahme (Selbstabgleich von Nullpunkt und Spanne)• Einfache Bedienung mit

- Vor-Ort-Bedienung (Handbetrieb) und Konfiguration des Gerätes über drei Tasten und ein komfortable, zweizeiliges Display

- Programmierung über SIMATIC PDM• sehr hohe Regelgüte durch ein Online-Adaptionsverfahren• Vernachlässigbarer Luftverbrauch im stationären Betrieb• Funktion "Dichtschließen" (sorgt für maximale Stellkraft auf

den Ventilsitz)• Vielzahl von Funktionen durch einfaches Konfigurieren

aktivierbar (z. B. Kennlinien und Begrenzungen) • Umfangreiche Diagnosefunktionen für Ventil und Antrieb• Nur eine Gerätevariante für Schub- und Schwenkantriebe• Unempfindlich gegen Schwingungen (Vibrationen) durch

geringe bewegte Massen• Wahlweise externer berührungsloser Stellungssensor für

extreme Umgebungsbedingungen• „Intelligentes“ Magnetventil“: Partial Stroke Test und Magnet-

ventilfunktion in einem Gerät• Partial Stroke Test z. B. für Sicherheitsventile• Betrieb auch mit Erdgas möglich• SIL (Safety Integrity Level) 2

Anwendungsbereich

Der Stellungsregler SIPART PS2 wird z. B. in folgenden Branchen eingesetzt:• Chemie/Petrochemie• Kraftwerke• Papier- und Glas• Wasser/Abwasser• Nahrungsmittel und Pharma• Offshore-Anlagen

Die Stellungsregler SIPART PS2 sind lieferbar:• für einfach wirkende Antriebe: in Makrolon-, Edelstahl- oder

Aluminiumgehäuse sowie im druckfesten Aluminiumgehäuse (Ex d)

• für doppelt wirkende Antriebe: in Makrolongehäuse, Edel-stahlgehäuse sowie im druckfesten Aluminiumgehäuse (Ex d)

• für nicht explosionsgefährdete Anwendungen• für explosionsgefährdete Anwendungen in den Ausführungen

- als eigensicheres Gerät (Ex ia/ib) oder- in druckfestem Aluminiumgehäuse (Ex d) oder- in der Zündschutzart Ex n (non sparking)

und in den Varianten:• 0/4 bis 20 mA-Ansteuertechnik ohne/mit Kommunikation über

HART-Signal• mit PROFIBUS PA-Kommunikationsschnittstelle • mit FOUNDATION Fieldbus (FF)-Kommunikationsschnittstelle

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Explosionsgeschützte Gerätevarianten

Das Gerät ist in seiner Grundversion sowohl als eigensicheres Betriebsmittel in der Schutzart Ex ia/ib lieferbar als auch als Betriebsmittel mit einer Zulassung für Zone 2/Zone 22 (Staub).

Im druckfesten Gehäuse SIPART PS2 Ex d ist ein Betrieb in Zone 1 erlaubt (siehe "Technische Daten"). Es können dann auch sämtliche Optionsbaugruppen (außer externen Stellungs-Erfassungssystem, SIA-/GWK-Modul und NCS) verwendetwerden.

Edelstahlgehäuse für extreme Umgebungsbedingungen

Für den Einsatz in besonders aggressiver Umgebung (z. B. im Offshore-Betrieb, Chloranlagen o.ä.) ist SIPART PS2 in einem Edelstahlgehäuse (ohne Fenster im Deckel) lieferbar. Die Funk-tionalität der Geräte unterscheidet sich nicht von der der Basis-versionen.

Aufbau

Der Stellungsregler SIPART PS2 ist ein digitales Feldgerät mit einem hochintegrierten Mikrocontroller.Er besteht aus folgenden Komponenten:• Gehäuse mit Deckel• Leiterplatte mit entsprechender Elektronik mit bzw. ohne Kom-

munikation über HARToder mit Elektronik zur Kommunikation gemäß - PROFIBUS PA-Spezifikation, IEC 61158-2;

Gerät busgespeist, oder- FOUNDATION Fieldbus (FF) - Spezifikation, IEC 61158-2,

Gerät busgespeist• Stellungs-Erfassungssystem• Anschlussfeld mit Schraubklemmen• Pneumatischer Ventilblock mit Piezo-Ventilvorsteuerung.Der Ventilblock befindet sich im Gehäuse, die pneumatischen Anschlüsse für Zuluft und Stelldruck an der rechten Gehäuse-seite. Wahlweise kann dort ein Druckanzeigerblock und/oder ein Sicherheitsmagnetventil angeschlossen werden. Der Stellungs-regler SIPART PS2 wird mit einem Anbausatz für Hub- oder Schwenkantriebe an den jeweiligen pneumatischen Antrieb an-gebaut. Im Gerät gibt es Einbauplätze für Zusatzbaugruppen, mit denen folgende Funktionen nachgerüstet werden können:

Iy-Modul: • Stellungsrückmeldung als Zweileitersignal 4 bis 20 mA

Alarmmodul (3 Ausgänge, 1 Eingang): • Meldung zweier Grenzwerte des Stellwegs oder Stellwinkels

durch Binärsignale. Beide Grenzwerte lassen sich unabhän-gig voneinander als Maximal- oder Minimalwert einstellen.

• Störmeldung, falls im Automatikbetrieb die Soll-Stellung des Stellgliedes nicht erreicht wird oder eine Geräte-/Armaturen-störung auftritt.

• Zweiter Binäreingang für Meldesignale oder zum Auslösen von Sicherheitsreaktionen, z. B. für Blockierfunktion oder Sicherheitsstellung..

Grenzwertmeldung über Schlitzinitiatoren (SIA-Modul) Zwei Grenzwerte können redundant als NAMUR-Signal (EN 60947-5-6) mit Hilfe von Schlitzinitiatoren gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmeldeausgang (siehe Alarmmodul) integriert.

Grenzwertmeldung über mechanische Kontakte (Grenzwert-Kontaktmodul) Zwei Grenzwerte können redundant mit Hilfe von Schaltkontak-ten gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmel-deausgang (siehe Alarmmodul) integriert.

Für alle oben beschriebenen Module gilt:Alle Meldesignale sind untereinander und vom Grundgerät gal-vanisch getrennt. Die Ausgänge sind fehlerselbstmeldend. Die Module sind einfach nachrüstbar.

Getrennter Anbau von Stellungs-Erfassungssystem und Reglereinheit

Mit SIPART PS2 kann in allen Gehäusevarianten (außer druck-fester Ausführung) ein getrennter Anbau von Stellungs-Erfas-sungssystem und Reglereinheit realisiert werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung direkt am Antrieb. Die Reg-lereinheit kann dann in einiger Entfernung z. B. an einem Monta-gerohr o.ä. angebaut werden und ist mit dem Stellungs-Erfas-sungssystem über eine elektrische Kabelverbindung und mit dem Antrieb über eine oder zwei pneumatische Leitung(en) ver-bunden. Ein solcher Split-Anbau ist häufig dann sinnvoll, wenn die Umgebungsbedingungen an der Armatur die spezifizierten Werte für den Stellungsregler (z. B. starke Vibrationen) über-schreiten.Für die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung können eingesetzt werden:• NCS-Sensor• Externes Stellerfassungssystem C73451-A430-D78• Ein handelsübliches Potentiometer (Widerstand 10 kΩ), z. B.

für höhere Einsatztemperaturen oder kundenspezifische Ap-plikationen

Der Einsatz von Linearpotentiometern ist empfehlenswert bei sehr kleinen Schubantrieben mit geringem Ventilhub, da einer-seits der Platzbedarf der Linearpotentiometer sehr gering und die Übertragungscharakteristik bei kleinem Hub optimal ist.

Getrennter Anbau von Stellungs-Erfassungssystem und Reglereinheit

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS)

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS) für Schwenk-antrieb (links) und für Schubantrieb ≤ 14 mm (0.55 inch) (rechts)

3

1 2

465

1 Pneumatische Verbindung2 Pneumatische Verbindung bei

doppelwirkenden Antrieben3 Stellweg-Erfassungssystem

(Potentiometer 10 kW oder NCS)4 Elektrische Verbindungsleitung5 Nachrüstbare EMC-Filterbaugruppe (im Gerät)6 SIPART PS2

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NCS für Hübe >14 mm (0.55 inch)

Der NCS-Sensor besteht aus einem kontakt- und berührungslo-sen Stellungssensor. Dabei entfallen sämtliche Koppelelemente wie Kupplungsrad und Mitnehmer bei Schwenkantrieben sowie Hebel und Abgriffbügel bei Schubantrieben bis 14 mm Hub.

Daraus resultiert:• eine noch größere Vibrations-, Rüttel- und Schockfestigkeit.• kein Verschleiß des Stellungsgebers.• ein problemloser Anbau an kleinste Antriebe.• vernachlässigbare Hysterese bei kleinsten Hüben.

Der Sensor benötigt keine zusätzliche Hilfsenergie, d.h. SIPART PS2 (nicht für Ex d-Version) kann in 2-Leiter-Schaltung betrieben werden. Der NCS (Non Contacting Position Sensor) besteht aus einem fest zu montierenden vergossenen Sensorge-häuse sowie einem Magneten, der bei Schubantrieben an der Spindel bzw. bei Schwenkantrieben am Wellenstumpf montiert wird. Bei der Version für Hübe >14 mm ist der Magnet und der NCS auf einem Edelstahlrahmen vormontiert und bietet mecha-nisch die gleiche Schnittstelle wie der Stellungsregler selbst, d.h. der Anbau kann mit den Standardanbausätzen 6DR4004-8V, -8VK und -8VL erfolgen.Um bei Verwendung von externen Weggebern eine Anschluss-ebene bereitzustellen und die EMV-Störfestigkeit nach EN 61326/A1 und NAMUR NE21 zu gewährleisten, ist der Ein-bau einer EMV-Filterbaugruppe in den Stellungsregler (Regler-einheit) erforderlich (siehe Auswahl- und Bestelldaten „EMV-Fil-terbaugruppe“).

FunktionDer elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 unterschei-det sich grundlegend von herkömmlich arbeitenden Geräten.

ArbeitsweiseDer Soll-Ist-Vergleich der Antriebsstellung erfolgt elektronisch in einem Mikrocontroller. Stellt dieser eine Regelabweichung fest, steuert er im Verfahren eines 5-Punkt-Schalters die Piezoventile an, über die der Luftstrom in die oder aus der Kammer(n) des pneumatischen Antriebs dosiert wird oder in der Gegenrichtung abbläst. Entsprechend Größe und Richtung der Regeldifferenz (Abwei-chung Sollwert w - Stellwert x) gibt der Mikrocontroller an das entsprechende Piezoventil einen elektrischen Steuerbefehl ab. Das Piezoventil formt den Steuerbefehl in ein pneumatisches Stellinkrement um.Dabei gibt der Stellungsregler innerhalb der Zone großer Regel-differenz (Schnellgangzone) ein Dauersignal ab; innerhalb der Zone mittlerer Regeldifferenz (Langsamgangzone) liefert er Im-pulsfolgen und innerhalb der Zone sehr kleiner Regeldifferenz (adaptive oder einstellbare Totzone) gibt er keine Stellimpulse ab.

Die Hub- oder Schwenkbewegung wird mit dem Anbausatz ab-gegriffen und durch eine Welle und ein spielfreies Zahnradge-triebe auf ein hochwertiges Leitplastik-Potentiometer übertra-gen.Der Winkelfehler des Abgriffs bei Anbau an Schubantriebe wird automatisch korrigiert (automatische Sinuskorrektur). Bei Anschluss in 2-Leiter-Schaltung bezieht SIPART PS2 seine Hilfsenergie ausschließlich aus dem 4 bis 20 mA-Sollwertsignal. Auch bei PROFIBUS-Betrieb (SIPART PS2 PA) erfolgt die elektri-sche Hilfsenergiezuführung über das 2-Leiter-Bussignal. Das gleiche gilt für die FOUNDATION Fieldbus-Variante.

Pneumatischer Ventilblock mit Piezo-VentilvorsteuerungDas Piezoventil kann sehr kurze Stellimpulse abgeben. Dadurch wird eine hohe Stellgenauigkeit erreicht. Vorsteuerelement ist ein Piezo-Biegeumformer; er schaltet die pneumatische Hauptsteu-ereinheit. Der Ventilblock zeichnet sich durch eine extrem lange Lebensdauer aus.

Vor Ort-BedienungDie vor Ort-Bedienung erfolgt über das eingebaute Display und die drei Tasten. Per Knopfdruck kann zwischen den Bedienebe-nen Automatik, Manuell (Handbetrieb), Konfigurieren und Diag-nose gewechselt werden.Im Manuell-Betrieb kann der Antrieb über den gesamten Be-reich ohne Auftrennen des Stromkreises verstellt werden.

Bedienen und Beobachten mit dem Kommunikations-programm SIMATIC PDMFür die Kommunikation sowohl über die HART-Schnittstelle als auch für die PROFIBUS PA-Kopplung ist das Programm SIMATIC PDM lieferbar.

Die Kommunikationssoftware SIMATIC PDM ermöglicht die kom-fortable Fernbedienung und -beoachtung über PC. Außerdem kann der Stellungsregler mithilfe dieses Programms konfiguriert werden. Anhand von Prozess- und Vergleichsdaten werden zu-dem Parameter ermittelt, die wichtige Hinweise für Wartung und Fehlerdiagnose der kompletten Armatur liefern können.Beim Betrieb von SIPART PS2 über die HART-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über ein an die RS 232- oder USB-Schnittstelle steckbares HART-Modem direkt an die 2-Draht-Leitung zum Stellungsregler SIPART PS2. Die für die Kommunikation nach dem HART-Protokoll notwendigen Signale werden dabei nach dem Frequenz-Umtast-Verfahren (Frequency Shift Keying, FSK) dem Stromsignal überlagert.

Automatische InbetriebnahmeDurch ein einfaches Konfigurationsmenü lässt sich der SIPART PS2 in kürzester Zeit an die Armatur anpassen und über eine automatische Inbetriebnahmefunktion abgleichen.Der Mikrocontroller ermittelt während der Initialisierung Null-punkt, Endwert, Wirksinn und Stellgeschwindigkeit der Armatur. Daraus bestimmt er die Mindestimpulszeit und die Totzone und optimiert damit die Regelung.

Geringer LuftverbrauchMarkenzeichen von SIPART PS2 ist der äußerst geringe Eigen-Luftverbrauch. Denn übliche Luftverluste bei konventionellen Stellungsreglern kosten viel Geld. Dank moderner Piezotechno-logie verbraucht SIPART PS2 nur Luft, wenn sie benötigt wird, wodurch er sich schon in kürzester Zeit amortisiert.

Umfangreiche ÜberwachungsfunktionenSIPART PS2 verfügt über diverse Überwachungsfunktionen, wo-durch Veränderungen an Antrieb und Ventil erkannt und ggf. ge-meldet werden können, wenn sie einen einstellbaren Grenzwert überschritten haben. Diese Informationen können wertvolle Hin-weise für eine Antriebs- oder Ventildiagnose liefern. Zu den er-mittelten und überwachten Messdaten, deren Grenzwerte teil-weis einstellbar sind, gehören u. a.:• Wegintegral• Anzahl Richtungswechsel• Alarmzähler

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• Adaptive Totzone• Ventil-Endanschlagposition (z. B. zum Erkennen von Ventil-

sitzverschleiß oder Ablagerungen)• Betriebsstunden (auch nach Temperatur- und Stellbereichen)

sowie Min-/Max-Temperatur• Schaltspiele der Piezoventile• Ventilstellzeit• Antriebsleckage

Zustandsüberwachung mit 3-stufigem MeldekonzeptDer intelligente elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 ist mit weiteren Überwachungsfunktionen ausge-stattet. Die daraus abgeleiteten Statusmeldungen signalisieren anstehende Störungen der Armatur gemäß einer graduellen Ab-stufung in Form der „Ampelsignalisierung“, symbolisiert durch einen Schraubenschlüssel in den Farben grün, gelb und rot (in SIMATIC PDM und Maintenance Station):• Wartungsbedarf (grüner Schraubenschlüssel)• Dringende Wartungsanforderung (gelber Schrauben-

schlüssel)• Ausfall der Armatur oder Ausfall steht kurz bevor (roter

Schraubenschlüssel)So können bereits im Vorfeld eines ernsten Ventil- oder Antriebs-fehlers frühzeitig Maßnahmen ergriffen werden, die einen drohen-den Anlagenstillstand verhindern. Dadurch, dass rechtzeitig eine Störmeldung signalisiert wird, wie beispielsweise ein beginnen-der Membranriss im Antrieb oder eine fortschreitende Schwer-gängigkeit einer Armatur, kann der Anwender mit geeigneten Wartungsstrategien die Anlagensicherheit jederzeit gewährleis-ten.Gemäß dieser dreistufigen Alarmhierarchie können auch die Haftreibung einer Stopfbuchse, der Verschleiß eines Ventil-kegels oder-sitzes oder Ablagerungen bzw. Anbackungen an der Garnitur erkannt und gemeldet werden.Die Störmeldungen können sowohl leitungsgebunden über die Alarmausgänge (s. o.) des Stellungsreglers (max. 3 Stück) aus-gegeben werden, als auch via Kommunikation über die HART- oder Feldbus-Schnittstellen. Dabei gestatten die HART-, PROFIBUS- und FF-Varianten von SIPART PS2 eine Differenzie-rung der unterschiedlichen Störmeldungen und eine Trend-darstellung sowie Histogrammfunktion aller wesentlichen Pro-zessgrößen hinsichtlich der Armatur.Auch im Display des Gerätes werden die Wartungsanforderun-gen graduell mit Kennung der Störquelle angezeigt.

Funktionale Sicherheit gemäß SIL 2Der Stellungsregler SIPART PS2 eignet sich auch zur Regelung von Armaturen, die den besonderen Anforderungen der funktio-nalen Sicherheit bis SIL 2 nach IEC 61508 bzw. IEC 61511-1 ge-nügen.Es handelt sich dabei um einfach wirkende, entlüftende Stel-lungsregler mit einem Eingang von 4 bis 20 mA, PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus (FF) zum Anbau an pneumatische Antriebe mit Federrückstellung.Der Stellungsregler entlüftet auf Anforderung oder im Fehlerfall den Ventilantrieb, der damit das Ventil in die vorgegebene Si-cherheitsstellung bringt.

Diese Stellungsregler erfüllen folgende Anforderungen:• Funktionale Sicherheit bis SIL 2 nach IEC 61508 bzw. IEC

61511-1, ab der Firmware-Version C4 für sicheres Entlüften• Explosionsschutz bei den Varianten 6DR5...-.E...• Elektromagnetische Verträglichkeit nach EN 61326/A1,

Anhang A.1

SIPART PS2 als „Intelligentes Magnetventil“

Auf-/Zu-Ventile, insbesondere Sicherheitsarmaturen, werden meist über ein Magnetventil pneumatisch angesteuert. Setzt man SIPART PS2 anstelle eines solchen Magnetventils ein, so führt der Stellungsregler zwei Aufgaben in einem Gerät durch (ohne Zusatzverdrahtung):• Erstens schaltet er die Armatur auf Anforderung ab, indem der

Antrieb entlüftet wird (Funktionale Sicherheit nach SIL 2 (siehe oben)).

• Zweitens kann er in regelmäßigen Abständen (1 bis 365 Tage) einen Partial Stroke Test durchführen, der ein Blockieren der Armatur z. B. durch Korrosion oder Verkrustung verhindert.

Da SIPART PS2 in diesem Fall ständig im Regelbetrieb arbeitet (z. B. 99 % Stellung), erfüllt er gleichzeitig auch eine perma-nente Testfunktion der pneumatischen Ausgangsschaltung, was bei Einsatz eines Magnetventils meist nicht möglich ist.

Auch Magnetventile an Regelarmaturen können im Betrieb normalerweise nicht getestet werden. Bei Verwendung von SIPART PS 2 in der 4-Leiter-Anschlusstechnik können sie daher entfallen, da das Entlüften auf Anforderung von SIPART PS2 übernommen wird. Somit kann ebenso an Regelarmaturen so-wohl die Regelfunktion als auch die Abschaltfunktion von einem Gerät ausgeführt werden.

KonfigurierungBeim Stellungsregler SIPART PS2 lassen sich im Konfigurierbe-trieb bei Bedarf z. B. folgende Einstellungen strukturieren:• Eingangsstrombereich 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA• Steigende oder fallende Kennlinie am Sollwerteingang• Stellgeschwindigkeitsbegrenzung (Sollwertrampe)• Split-range-Betrieb; Anfangs- und Endwert sind einstellbar• Ansprechschwelle (Totzone); adaptiv oder fest vorgegeben• Wirksinn; steigender oder fallender Ausgangsdruck bei stei-

gendem Sollwert• Grenzen (Anfangswert und Endwert) des Stellbereichs• Grenzwerte (Alarme) der Stellgliedstellung; Minimal- und

Maximalwert• Automatisches Dichtschließen (mit einstellbarer Ansprech-

schwelle)• Hubanpassung entsprechend der Ventil-Kennlinie.• Funktion der Binäreingänge• Funktion des Störmeldeausgangs usw.Die Konfigurierung aller SIPART PS2-Varianten ist in den wesent-lichen Punkten identisch.

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Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Funktionsplan

8 9

3

4

56

7

12

Mikro-controller

Zuluft

Abluft

Abluft

Hub

Hub

9

345

67

12

8

Grundleiterplatte mit Mikrocontroller und EingangsschaltungBedienfeld mit Display und TasterPiezoventileinheit, immer eingebautVentileinheit, im doppelt wirkenden Stellungsregler zusätzlich eingebautIy-Modul für Stellungsregler SIPART PS2

Alarmmodul für 3 Alarmausgänge und einen BinäreingangSIA-Modul (Schlitzinitiatoren-Alarm-Modul, Abb.) oder Grenzwert-KontaktmodulFederbelasteter pneumatischer Stellantrieb (einfach wirkend)Federloser pneumatischer Stellantrieb (doppelt wirkend)

Hinweis: Alarmmodul (6) und SIA-Modul (7) können nur alternativ gesteckt werden.

AD

AD

BE1

IW+

W

+

W

x

BE2 A1 A2

+5 V+24 V

–∆y

+∆y

UU

I

pZ

+–

A1 A2

I

HART

IW–

y0

–

x0

p1

p1

p2

p2

p1

p2

p1

I

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische Datenalle Varianten

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Technische Daten

SIPART PS2 (alle Varianten)

Allgemeine Daten

Hubbereich (Schubantrieb) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch) (Drehwinkel der Stellungsregler-achse 16 ... 90°)

Drehwinkel (Schwenkantrieb) 30 ... 100°

Montage

• an Schubantrieb über Anbausatz 6DR4004-8V und evtl. zusätzlichem Hebelarm 6DR4004-8L an Antriebe nach IEC 534-6 (NAMUR) mit Rippe, Säulen oder ebener Fläche

• an Schwenkantrieb über Anbausatz 6DR4004-8D an Antriebe mit Befestigungsebene gemäß VDI/VDE 3845 und DIN 3337: Die erforderliche Anbaukonsole ist antriebsseitig vorzusehen, Welle mit Nut und Innengewinde M6

Reglereinheit

• Fünfpunktregler adaptiv

• Totzone

- dEbA = Auto adaptiv oder fest einstellbar

- dEbA = 0,1 ... 10 % adaptiv oder fest einstellbar

A/D-Wandler

• Abtastzeit 10 ms

• Auflösung ≤ 0,05 %

• Übertragungsfehler ≤ 0,2 %

• Temperatureinflusseffekt ≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)

Zykluszeit

• 20 mA/HART-Gerät 20 ms

• PA-Gerät 60 ms

• FF-Gerät 60 ms (min. Loop-time)

Binäreingang BE1 (Klemmen 9/10; galvanisch mit Grundgerät verbunden)

nur verwendbar für potentialfreien Kontakt; max. Kontaktbelastung < 5 µA bei 3 V

Schutzart IP66 nach EN 60529/NEMA 4X

EMV-Anforderungen EN 61326/A1 Anh. A.1 undNAMUR NE21 August 98

Werkstoff

• Gehäuse

- 6DR5..0-... (Makrolon) glasfaserverstärktes Makrolon

- 6DR5..1-... (Aluminium) GD AISi12

- 6DR5..2-... (Edelstahl) Austenitischer Edelstahl W.-Nr. 1.4581

- 6DR5..5-... (Aluminium, druckfest)

GK AISi12

• Druckanzeigerblock Aluminium AIMgSi, eloxiert

Vibrationsfestigkeit

• Harmonische Schwingungen(Sinus) gemäß DIN EN 60068-2-6/05.96

3,5 mm (0.14 inch), 2 ... 27 Hz,3 Zyklen/Achse

98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 Zyklen/Achse

• Dauerschocken (Halbsinus)gemäß DIN EN 60068-2-29/03.95

150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms, 1000 Schocks/Achse

• Rauschen (digital geregelt)gemäß DIN EN 60068-2-64/08.95

10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz (3.28 (ft/s²)²/Hz)

200 ... 500 Hz; 0,3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz)

4 Stunden/Achse

• empfohlener Dauereinsatz-bereich der gesamten Armatur

≤ 30 m/s² (≤ 98.4 ft/s²) ohne Reson-anzüberhöhung

Gewicht, Grundgerät

• Glasfaserverstärktes Makrolon-gehäuse

etwa 0,9 kg (1.98 lb)

• Aluminiumgehäuse etwa 1,3 kg (2.86 lb)

• Edelstahlgehäuse etwa 3,9 kg (8.58 lb)

• Druckfestes Aluminiumgehäuse etwa 5,2 kg (11.46 lb)

Maße siehe Maßzeichnungen

Klimaklasse nach DIN EN 60721-3-4

• Lagerung1) 1K5, aber -40 ... +80 °C(1K5, aber -40 ... +176 °F)

• Transport1) 2K4, aber -40 ... +80 °C (2K4, aber -40 ... +176 °F)

• Betrieb2) 4K3, aber -30 ... +80 °C 3)

(4K3, aber -22 ... +176 °F)

Zertifikate und Zulassungen

Einteilung nach Druckgeräte-richtlinie (DGRL 97/23/EC)

Für Gase Fluidgruppe 1; erfüllt Anforderungen nach Artikel 3, Abs. 3 (gute Ingenieurpraxis SEP)

CE-Zeichen Die zutreffenden Richtlinien und angewandten Normen mit deren Ausgabestände finden Sie in der EG-Konformitätserklärung im Inter-net.

Pneumatische DatenHilfsenergie (Zuluft) Druckluft, Stickstoff oder gereinigtes

Erdgas

• Druck 1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi): hin-reichend größer als max. Antriebs-druck (Stelldruck)

Luftqualität gem. ISO 8573-1

• Feststoffpartikelgröße und -dichte

Klasse 2

• Drucktaupunkt Klasse 2 (min. 20 K (36 °F) unter Umgebungstemperatur)

• Ölgehalt Klasse 2

Ungedrosselter Durchfluss (DIN 1945)

• Zuluftventil (Antrieb belüften)4)

- 2 bar (29 psi) 4,1 Nm³/h (18.1 USgpm)- 4 bar (58 psi) 7,1 Nm³/h (31.3 USgpm)- 6 bar (87 psi) 9,8 Nm³/h (43.1 USgpm)

• Abluftventil (Antrieb entlüften)4)

- 2 bar (29 psi) 8,2 Nm³/h (36.1 USgpm)- 4 bar (58 psi) 13,7 Nm³/h (60.3 USgpm)- 6 bar (87 psi) 19,2 Nm³/h (84.5 USgpm)

Leckage der Ventile < 6⋅10-4 Nm³/h (0.0026 USgpm)

Drosselverhältnis bis ∞ : 1 einstellbar

Hilfsenergieverbrauch im ausgeregelten Zustand

< 3,6⋅10-2 Nm³/h (0.158 USgpm)

Geräteausführungen• im Makrolongehäuse einfach und doppelt wirkend• im Aluminiumgehäuse einfach wirkend• im druckfesten Aluminiumgehäu-

seeinfach und doppelt wirkend

• im Edelstahlgehäuse einfach und doppelt wirkend

1) Bei der Inbetriebnahme ist bei ≤ 0 °C (≤ 32 °F) auf ausreichend lange Spü-lung der Ventile mit dem trockenen Medium zu achten.2) Bei ≤ -10 °C (≤ 14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Displays. Bei Verwendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig.3) -20 ... +80 °C (-4 ... +176 °F) für 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G..., 6DR55..-0D... und 6DR56..-0D...4) Bei Ex d-Ausführung (6DR5..5-...) Werte um etwa 20 % reduziert.

Manometer aus Kunststoff Stahl Edelstahl 316

Schutzart IP31 IP44 IP54

Vibrationsfestigkeit Gemäß DIN EN 837-1

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Technische DatenSIPART PS2

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Technische Daten

SIPART PS2 Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex d (druckfestes Gehäuse)

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Explosionsschutz gemäß ATEX - Ex dII 2 G Ex d II C T6

Ex ia/ibII 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort Zone 1 Zone 1 Zone 2/22

Zulässige Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Displays.(für Grundgeräte mit Ex-Schutz Ex ia/ib und Ex n gilt: Bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

2-Leiter-Anschluss (Klemmen 6/8)

Nennsignalbereich 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA

Strom zum Aufrechterhalten der Hilfsenergie

≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA

Benötigte Bürdenspannung UB (entspricht Ω bei 20 mA)

• ohne HART (6DR50..)

- typ. 6,36 V (= 318 Ω) 6,36 V (= 318 Ω) 7,8 V (= 390 Ω) 7,8 V (= 390 Ω)

- max. 6,48 V (= 324 Ω) 6,48 V (= 324 Ω) 8,3 V (= 415 Ω) 8,3 V (= 415 Ω)

• ohne HART (6DR53..)

- typ. 7,9 V (= 395 Ω) – – –

- max. 8,4 V (= 420 Ω) – – –

• mit HART (6DR51..)

- typ. 6,6 V (= 330 Ω) 6,6 V (= 330 Ω) – –

- max. 6,72 V (= 336 Ω) 6,72 V (= 336 Ω) – –

• mit HART (6DR52..)

- typ. – 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω)

- max. – 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω)

• statische Zerstörgrenze ± 40 mA ± 40 mA – –

Innere Kapazität Ci

• ohne HART – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

• mit HART – – 7 nF 7 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li

• ohne HART – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

• mit HART – – 0,24 mH 0,24 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mitfolgenden Höchstwerten

– – eigensicherUi = DC 30 VIi = 100 mAPi = 1 W

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAbei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2

6/10 Siemens FI 01 · 2010

6

3-/4-Leiter-Anschluss(Klemmen 2/4 und 6/8)(6DR52.. und 6DR53..)

• Hilfsenergie UH DC 18 ... 35 V DC 18 ... 35 V DC 18 ... 30 V DC 18 ... 30 V

• Stromaufnahme IH (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

• innere Kapazität Ci – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

• innere Induktivität Li – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

• zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten



Stromeingang IWNennsignalbereich 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA

Bürdenspannung bei 20 mA ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω)

innere Kapazität Ci – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

innere Induktivität Li – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten



Galvanische Trennung zw. UH und IW zw. UH und IW zw. UH und IW(2 eigensichere Strom-kreise)

zw. UH und IW

Prüfspannung DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s)

Anschlüsse

Elektrisch Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Ex d-zertifizierte Kabel-durchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT


Pneumatisch Innengewinde G¼ DIN 45141 oder¼-18 NPT

Innengewinde G¼ DIN 45141 oder¼-18 NPT



Externer Stellungssensor (Potentiome-ter oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V

• Io (statisch) – – 75 mA 75 mA

• Is (kurzzeitig) – – 160 mA –

• Po – – 120 mW 120 mW

Höchstzulässige äußere Kapazität Co – – 1 µF 1 µF

Höchstzulässige äußere Induktivität Lo – – 1 mH 1 mH

SIPART PS2 Grundgerät ohne Ex-Schutz




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Technische DatenSIPART PS2 PA

6/11Siemens FI 01 · 2010

6

Technische Daten

SIPART PS2 PA Grundgerät ohne Ex-Schutz




Explosionsschutz gemäß ATEX ohne Ex dII 2 G Ex d II C T4/T5/T6




Zulässige Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Displays.(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)

T4: -20 ... +75 °C (-4 ... +167 °F)

T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)

T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)

T5: -20 ... +65 °C(-4 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T6: -20 ... +50 °C(-4 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7) busgespeist

Busspannung 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät eigensicherFISCO

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 32 Vbei „nL“:FNICO

- max. Speisespannung Uo – – 17,5 V 17,5 V

- max. Kurzschlussstrom Io – – 380 mA 570 mA

- max. Leistung Po – – 5,32 W –

• Busanschluss mit Barriere eigensicher bei „nL“

- max. Speisespannung (Uo) – – 24 V 32 V

- max. Kurzschlussstrom (Io) – – 250 mA –

- max. Leistung Po – – 1,2 W –

Stromaufnahme 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 % 11,5 mA ± 10 %

Zusätzlicher Fehlerstrom 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA

Wirksame interne Induktivität Li – – 8 µH 8 µH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrü-cke aktivierbar (Klemmen 81/82; gal-vanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung aktiv)

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet




• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität Li – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit – – eigensicher bei „nA“, „nL“ und „tD“

- maximaler Speisespannung Ui – – 30 V 30 V

- maximalem Kurzschlussstrom Ii – – 100 mA 100 mA

- maximaler Leistung Pi – – 1 W –

Galvanische Trennung zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheits-abschaltung, sowie die Ausgänge der Options-module sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2 PA

6/12 Siemens FI 01 · 2010

6

Kommunikation Layer 1 + 2 nach PROFIBUS PA, Übertragungstechnik nach IEC 1158-2;Slave-Funktion Layer 7 (Protokollschicht) nach PROFIBUS DP,Norm EN 50170 mit der erweiterten PROFIBUS-Funktionalität

(alle Daten azyklisch, Stellwert, Rückmeldungen und Status zusätzlich zyklisch)

C2-Verbindungen Es werden 4 Verbindungen zum Master Klasse 2 unterstützt, automatischer Verbindungsabbau 60 s nach Kommunikationsunterbrechung

Geräteprofil PROFIBUS PA Profil B, Version 3.0; über 150 Objekte

Antwortzeit auf Mastertelegramm typ. 10 ms

Geräteadresse 126 (im Auslieferungszustand)

PC-Parametrier-Software SIMATIC PDM; unterstützt alle Geräteobjekte. Die Software ist nicht im Lieferumfang enthalten

Anschlüsse





Pneumatisch Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)



Externer Stellungssensor (Potentiome-ter oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V



• Po – – 120 mW 120 mW



SIPART PS2 PA Grundgerät ohne Ex-Schutz




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Technische DatenSIPART PS2 FF

6/13Siemens FI 01 · 2010

6

Technische Daten

SIPART PS2 FF Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerätmit Ex-Schutz Ex d,druckfestes Gehäuse



Explosionsschutz gemäß ATEX ohne Ex dII 2 G Ex d II C T4/T5/T6




Zulässige Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate des Displays(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: Bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

-30 ... +75 °C (-22 ... +167 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7) busgespeist

Busspannung 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät eigensicher FISCO

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 32 Vbei „nL“:FNICO

- max. Speisespannung Uo – 17,5 V 17,5 V

- max. Kurzschlussstrom Io – 380 mA 570 mA

- max. Leistung Po – 5,32 W –

• Busanschluss mit Barriere eigensicher bei „nL“

- max. Speisespannung Uo – 24 V 32 V

- max. Kurzschlussstrom Io – 250 mA –

- max. Leistung Po – 1,2 W –

Elektrische Daten

Stromaufnahme 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 % 10,5 mA ± 10 %

Zusätzlicher Fehlerstrom 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA

Wirksame interne Induktivität Li – – 8 µH 8 µH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrü-cke aktivierbar (Klemmen 81/82; gal-vanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung aktiv)





• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität Li – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit – – eigensicher bei „nA“, „nL“, „tD“

- maximaler Speisespannung Ui – – 30 V 30 V

- maximalem Kuzschlussstrom Ii – – 100 mA 100 mA

- maximaler Leistung Pi – – 1 W –

Galvanische Trennung zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Optionsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen derOptionsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheits-abschaltung, sowie die Ausgänge der Options-module sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen derOptionsmodule

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2 FF

6/14 Siemens FI 01 · 2010

6

Kommunikation

Kommunikationsgruppe und -klasse Gemäß technischer Spezifikation der Fieldbus Foundation für H1-Kommunikation

Funktionsblöcke Gruppe 3, Klasse 31PS (Publisher, Subscriber)

1 Resource Block (RB2)

1 Analog Output Function Block (AO)

1 PID Function Block (PID)

1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)

Ausführungszeiten der Blöcke AO: 60 ms

PID: 80 ms

Physical Layer Profil 123, 511

FF Registrierung Getestet mit ITK 5.0

Geräteadresse 22 (im Auslieferungszustand)

Anschlüsse





Pneumatisch Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)


Innengewinde G¼ DIN 45 41 (¼-18 NPT)


Externer Stellungssensor(Potentiometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V



• Po – – 120 mW 120 mW



SIPART PS2 FF Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerätmit Ex-Schutz Ex d,druckfestes Gehäuse



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Technische DatenZusatzmodule

6/15Siemens FI 01 · 2010

6

Technische Daten

1) Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5...-.E.... Bei Verwendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig.

Zusatzmodule ohne Ex-Schutz/mit Ex-Schutz Ex d

mit Ex-Schutz Ex ia/ib mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Ex-Schutz gemäß ATEX – II 2G Ex ia/ib II C T4/T5/T6 1) Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort – Zone 1 Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb(Für Geräte mit Ex-Schutz: Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5... -.E.... Bei Ver-wendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig. )

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)#+ T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F) 1)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F) 1)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F) 1)

Alarmmodul 6DR4004-8A 6DR4004-6A 6DR4004-6A

Binäre Alarmausgänge A1, A2 und Störmel-deausgang

• Signalzustand High (nicht angesprochen)Signalzustand Low* (angesprochen)(* Low ist auch der Zustand, wenn das Grundgerät gestört oder ohne elektrische Hilfsenergie ist)

leitend, R = 1 kΩ, +3/-1 %*gesperrt, IR < 60 µA

≥ 2,1 mA≤ 1,2 mA

≥ 2,1 mA≤ 1,2 mA

(* Bei Verwendung im druckfest gekapselten Gehäuse ist die Stromaufnahme auf 10 mA pro Ausgang zu begrenzen.)

(Schaltschwellen bei Versor-gung nach EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ)

(Schaltschwellen bei Versor-gung nach EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ)

• Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)

• Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

• Hilfsspannung UH ≤ 35 V – –

• Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicherem Schaltver-stärker EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 Vbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Binäreingang BE2

• galvanisch mit Grundgerät verbunden

- Signalzustand 0 potenzialfreier Kontakt, offen

- Signalzustand 1 potenzialfreier Kontakt, geschlossen

- Kontaktbelastung 3 V, 5 µA≤ 4,5 V oder offen

≥ 13 V≥ 25 kΩ

• galvanisch von Grundgerät getrennt

- Signalzustand 0

- Signalzustand 1

- Eigenwiderstand

• Statische Zerstörgrenze ± 35 V – –

• Innere Induktivität und Kapazität – vernachlässigbar vernachlässigbar

• Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicher Ui = 25,2 V bei „nA“ und „tD“:Un = DC 25,2 Vbei „nL“:Ui = DC 25,2 V

Galvanische Trennung die 3 Ausgänge, der Eingang BE2 und das Grundgerät sind galvanisch voneinander getrennt

Prüfspannung DC 840 V, 1 s

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenZusatzmodule

6/16 Siemens FI 01 · 2010

6



SIA-ModulGrenzwertgeber mit Schlitzinitiator und Störmeldeausgang

6DR4004-8G (nicht für Ex d-Ver-sion)

6DR4004-6G 6DR4004-6G

Grenzwertgeber A1, A2 2-Leiter-Anschluss

Ex-Schutz ohne II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6

Anschluss 2-Draht-Technik nach EN 60947-5-6 (NAMUR), für nachzuschaltenden Schaltverstärker

2 Schlitzinitiatoren Typ SJ2-SN Typ SJ2-SN Typ SJ2-SN

Funktion Öffner (NC, normally closed)

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

Nennspannung 8 VStromaufnahme:≥ 3 mA (Grenzwert nicht angesprochen)≤ 1 mA (Grenzwert ange-sprochen)

eigensicherem Schaltver-stärker EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 VPn = 64 mWbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Innere Kapazität Ci – 41 nF 41 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – 100 mH 100 mH (bei „nL“)

Galvanische Trennung die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt


Störmeldeausgang

Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

Hilfsenergie UH UH ≤ DC 35 VI ≤ 20 mA

– –


– eigensicherem Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 Vbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Grenzwert-KontaktmodulGrenzwertgeber mit mechanischen Schalt-kontakten und Störmeldeausgang

6DR4004-8K(nicht für Ex d-Version)

6DR4004-6K 6DR4004-6K

Grenzwertgeber A1, A2

Ex-Schutz ohne II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nL [nL] IIC T6 (in Vorbereitung)

Max. Schaltstrom AC/DC 4 A Anschluss an eigensichere Strom-kreise mit den Höchstwerten:Ui = 30 V Ii = 100 mA,Pi = 750 mW

Anschluss an Stromkreise mit den Höchstwerten:bei „nL“:Ui = 30 V Ii = 100 mA,

Max. Schaltspannung AC/DC 250 V / 24 V DC 30 V DC 30 V

Innere Kapazität Ci – vernachlässigbar vernachlässigbar


Galvanische Trennung die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt


Störmeldeausgang

Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)


Hilfsenergie UH UH ≤ DC 35 VI ≤ 20 mA

– –


– eigensicherem Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

© Siemens AG 2009


Technische DatenZusatzmodule

6/17Siemens FI 01 · 2010

6

Iy-Modul 6DR4004-8J 6DR4004-6J 6DR4004-6J

Gleichstromausgang für Stellungsrück-meldung

2-Leiter-Anschluss

Nennsignalbereich 4 ... 20 mA, kurzschlussfest3,6 ... 20,5 mAAussteuerbereich

Hilfsspannung UH +12 ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V

Externe Bürde RB [kΩ] ≤ (UH [V] - 12 V) /i [mA]≤ 0,3 %

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)≤ 0,1 %≤ 1 %

Übertragungsfehler

Temperatureinflusseffekt

Auflösung

Restwelligkeit




eigensicher:Ui = DC 30 V Ii = 100 mAPi = 1 W (nur T4)

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAPn = 1 W (nur T4)bei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

Galvanische Trennung galvanisch vom Grundgerät getrenntDC 840 V, 1 sPrüfspannung

NCS-Sensor (nicht für Ex d-Version)

Stellbereich

• Schubantrieb 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch) , bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch), bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

• Schwenkantrieb 30° ... 100° 30° ... 100°

Linearität (nach Korrektur durch SIPART PS2)

• Schubantrieb ± 1 % ± 1 %

• Schwenkantrieb ± 1 % ± 1 %

Hysterese ± 0,2 % ± 0,2 %

Dauergebrauchstemperatur -40 °C ... +85 °C (-40 °F ... +185 °F), erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

-40 °C ... +85 °C (-40 °F ... +185 °F), erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

VibrationsfestigkeitHarmonische Schwingungen (Sinus) gemäß DIN EN 60062-2-6/05.96

7 mm (0.28 inch), 5 ... 54 Hz 500 m/s2 (1640 ft/s2), 80 ... 200 Hz


eigensicher:Ui = DC 5 V

bei „nL“:Ui = DC 5 V


Innere Induktivität Li – 240 µH 240 µH (bei „nL“)

Schutzart Gehäuse IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X



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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2BestelldatenSIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF

6/18 Siemens FI 01 · 2010

6

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, ohne Ex-Schutz, Ex ia/ib und Ex n

6 D R 5 777 - 0 7777 - 77A7

Ausführung2-Leiter (4 bis 20 mA)• ohne HART 0• mit HART, nicht explosionsge-

schützt 1

2-, 3-, 4-Leiter (0/4 bis 20 mA)• mit HART, explosionsgeschützt 2• ohne HART, nicht explosionsge-

schützt 3

PROFIBUS PA-Anschluss 5FOUNDATION Fieldbus-Anschluss 6

Für AntriebEinfach wirkend 1Doppelt wirkend 2

GehäuseMakrolon 0Aluminium; nur einfach wirkend 1 1Edelstahl (ohne Fenster) 2

ExplosionsschutzOhne NMit Explosionsschutz Ex ia/ib (CENELEC/ATEX/FM/CSA)

E

Mit Explosionsschutz Ex n,(CENELEC/ATEX)• für Zone 2 und Zone 22 (Staub)

Gehäuse: Aluminium oder Edelstahl, jeweils ohne Sichtfenster im Deckel

D

• für Zone 21)2)

Gehäuse: Aluminium oder Makrolon, jeweils mit Sichtfenster im Deckel

G

Anschlussgewindeelektrisch/pneumatischM20x1,5 / G¼ G½-14 NPT / ¼-18 NPT3) NM20x1,5 / ¼-18 NPT M½-14 NPT / G¼3) PMit Stecker M12 / G¼ RMit Stecker M12 / ¼-18 NPT S

GrenzwertmelderEingebaut,inkl. 2. Kabelverschrau-bungOhne 0Alarmmodul; elektronisch(6DR4004-.A)

1

SIA-Modul; Schlitzinitiatoren(6DR4004-.G)

2

Grenzwert-Kontaktmodul (Mechani-sche Schaltkontakte (6DR4004-.K)

3

OptionsmoduleEingebaut,inkl. 2. KabelverschraubungOhne 0Iy-Modul für Stellungsrückmeldung (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)

1

EMV-Filtermodul für externen Stel-lungsaufnehmer im SIPART PS2-Gehäuse (C73451-A430-D23), NCS-Sensor 6DR4004-8/6NN1/2/30 und externe Stellungsaufnahme mit Poten-tiometer von Fremdherstellern

2

Iy-Modul und EMV-Filtermodul für externen Stellungsaufnehmer

3

Kundenspezifische Ausführungohne 0

Kurzanleitungdeutsch/englisch Afranzösisch/ spanisch/italienisch B

Angebauter Manometerblockohne 0Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

1

Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, doppelt wirkend G¼, Skalie-rung MPa und bar

2

Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa und psi

3

doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa und psi

4

Manometerausführung mit Kurzangabe R.(siehe "Weitere Ausführungen")

9

Weitere Ausführungen Kurzangabe

Bestellnummer mit „-Z“ ergänzen und Kurzangabe hinzufügen.

Manometer aus Stahl, Aluminium Block, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R1A4)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R2A4)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R1B4)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, dopelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R2B4)

Manometer aus Edelstahl 316,Edelstahl Block 316, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R1C4)

Manometer aus Edelstahl 316,Edelstahl Block 316, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R2C4)

Manometer aus Edelstahl 316Edelstahl Block 316, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R1D4)

Manometer aus Edelstahl 316Edelstahl Block 316, doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R2D4)

Pneumatische Anschlussleiste aus Edelstahl 316Für Gerätevariante im Makrolon-gehäuse

K184)

Ausführung mit Edelstahlschall-dämpferBei Edelstahlgehäuse standardmäßig

A40



6 D R 5 777 - 0 7777 - 77A7

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BestelldatenSIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF

6/19Siemens FI 01 · 2010

6

Messstellennummer (TAG-Nr.)max. 8 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y17: ........

Y175)

Messstellenbeschreibungmax. 16 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y15: ........

Y155)

Messstellennachrichtmax. 24 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y16: ........

Y165)

TAG-Schild aus Edelstahl, 3-zeiligText Zeile 1: Klartext aus Y17Text Zeile 2: Klartext aus Y15Text Zeile 3: Klartext aus Y16

A205)

Voreingestellte Busadresseim Klartext angeben: Y25: ........(nur für 6DR55.. und 6DR56..)

Y255)

Ab Lager lieferbar (ausgewählte Kombinationen)

1) Maximale Schlagenergie auf das Gehäuse: 1 Joule.2) Für Gerätevariante im Makrolongehäuse: Elektrostatische Aufladung muss

verhindert werden. Maximales Drehmoment an der Kabelverschraubung: 67 Nm.

3) Anschlussgewinde elektrisch über NPT-Adapter bei Makrolon- und Alumi-niumgehäuse.

4) Lieferbar ab April 20105) Nur für Makrolongehäuse, für andere Gehäuse auf Anfrage.



6 D R 5 777 - 0 7777 - 77A7


Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz Ex d, Aluminiumgehäuse, ohne Kabelverschraubung

6 D R 5 77 5 - 0 E777 - 77A7

Ausführung2-Leiter (4 bis 20 mA)• ohne HART 0• mit HART 12-, 3-, 4-Leiter (0/4 bis 20 mA)• mit HART 2• ohne HART 3PROFIBUS PA-Anschluss 5FOUNDATION Fieldbus-Anschluss 6

Für AntriebEinfach wirkend 1Doppelt wirkend 2

Anschlussgewindeelektrisch/pneumatischM20x1,5 / G¼ G½-14 NPT / ¼-18 NPT NM20x1,5 / ¼-18 NPT M½-14 NPT / G¼ PM25x1,5 / G¼ Q

GrenzwertmelderEingebautOhne 0Alarmmodul; elektronisch(6DR4004-8A)

1

OptionsmoduleEingebautOhne 0Iy-Modul für Stellungsrückmeldung (4 ... 20 mA) (6DR4004-8J)

1

Kundenspezifische AusführungOhne 0

Kurzanleitungdeutsch/englisch Afranzösisch/ spanisch/italienisch B

Angebauter ManometerblockOhne 0Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

1

Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

2

Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa und psi

3

Manometer aus Kunststoff, Aluminium Block, doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa und psi

4

Manometerausführung mit Kurzangabe R.(siehe "Weitere Ausführungen")

9

© Siemens AG 2009

Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2BestelldatenZubehör

6/20 Siemens FI 01 · 2010

6

Weitere Ausführungen Kurzangabe

Bestellnummer mit „-Z“ ergänzen und Kurzangabe hinzufügen.

Manometer aus Stahl, Aluminium Block, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R1A1)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R2A1)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R1B1)

Manometer aus Stahl,Aluminium Block, dopelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R2B1)

Manometer aus Edelstahl 316,Edelstahl Block 316, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R1C1)

Manometer aus Edelstahl 316,Edelstahl Block 316, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

R2C1)

Manometer aus Edelstahl 316Edelstahl Block 316, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R1D1)

Manometer aus Edelstahl 316Edelstahl Block 316, doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

R2D1)

Messstellennummer (TAG-Nr.)max. 8 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y17: ........

Y172)

Messstellenbeschreibungmax. 16 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y15: ........

Y152)

Messstellennachrichtmax. 24 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y16: ........

Y162)

TAG-Schild aus Edelstahl, 3-zeiligText Zeile 1: Klartext aus Y17Text Zeile 2: Klartext aus Y15Text Zeile 3: Klartext aus Y16

A202)

Voreingestellte Busadresseim Klartext angeben: Y25: ........nur für 6DR55.. und 6DR56..)

Y252)

Ab Lager lieferbar (ausgewählte Kombinationen)

1) Lieferbar ab April 20102) Auf Anfrage.


Zubehör

NCS-Sensorzur kontakt- und berührungslosen Stellungserfassung (nicht für Ex d-Ausfüh-rung), Kabellänge 6 m (19.68 ft)

6 D R 4 0 0 0 4 - 7N N7 0

Nicht explosionsgeschützt 8

Explosionsgeschützt, Ex ia/ib 6

Für Schwenkantriebe, ohne Anbaukonsole 1

Für Schubantriebe bis 14 mm (0.55 inch), ohne Anbauwinkel

2


Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz Ex d, Aluminiumgehäuse, ohne Kabelverschraubung

6 D R 5 77 5 - 0 E777 - 77A7

für Schubantriebe >14 mm (0.55 inch), bis 130 mm (5.12 inch), Anbausatz wie SIPART PS2 (separate Bestellposition)Es ist zusätzlich das EMV-Filtermodul für die Reglereinheit erforderlich (separate Bestell-position siehe unten)

3

Zubehör Bestell-Nr.

Alarmmodul für 3 Alarmausgänge und 1 Binäreingang (Funktionsinhalt: 2 Grenz-wertmelder, 1 Störungsmelder, 1 Binärein-gang)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8A• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX 6DR4004-6A

• mit Explosionsschutz FM/CSA1) 6DR4004-7A

SIA-Modul (Schlitz-Initiatoren-Alarm-Modul, nicht für Ex d-Ausführung)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8G• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX und FM/CSA1) 6DR4004-6G

Grenzwert-Kontaktmodul(mit mechanischen Schaltkontakten, nicht für Ex d-Ausführung)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8K• mit Explosionsschutz 6DR4004-6K

Iy-Modul für Stellungsrückmeldesignal (4 bis 20 mA)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8J• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX 6DR4004-6J

• mit Explosionsschutz FM/CSA1) 6DR4004-7J

HART-Modem zum Anschluss anPC oder Laptop

• mit RS232-Schnittstelle

D)7MF4997-1DA

• mit USB-Schnittstelle

D)7MF4997-1DB

EMV-Filtermodul zum Anschluss eines externen Stellungsaufnehmers (10 kΩ) oder NCS-Sensors (nicht für Ex d-Ausführung)

C73451-A430-D23

Manometer aus Stahl Aluminium Block, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-1P2)

Manometer aus Stahl Aluminium Block, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-2P2)

Manometer aus Stahl Aluminium Block, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-1PN2)

Manometer aus Stahl Aluminium Block, doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-2PN2)

Manometer aus Edelstahl 316 Edelstahl Block 316, einfach wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-1Q2)

Manometer aus Edelstahl 316 Edelstahl Block 316, doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-2Q2)

Ab Lager lieferbar.D)Unterliegt den Exportbestimmungen AL: N, ECCN: EAR99H.

1) US-Zertifizierung durch FM-Institut2) Lieferbar ab Januar 2010


Zubehör

NCS-Sensorzur kontakt- und berührungslosen Stellungserfassung (nicht für Ex d-Ausfüh-rung), Kabellänge 6 m (19.68 ft)

6 D R 4 0 0 0 4 - 7N N7 0

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BestelldatenZubehör

6/21Siemens FI 01 · 2010

6

Ab Lager lieferbar.C) Unterliegt den Exportbestimmungen AL: N, ECCN: EAR99.

1) Nur in Verbindung mit 6DR4004-8S und 6DR4004-1M2) Lieferbar ab Januar 20103) Beim Laternenmaß H5 = 95 mm kann nur SIPART PS2 im Aluminiumge

häuse verwendet werden (6DR5..1-...

Manometer aus Edelstahl 316 Edelstahl Block 316, einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-1QN2)

Manometer aus Edelstahl 316 Edelstahl Block 316, doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalierung MPa, bar, psi

6DR4004-2QN2)

Zwei Klemmsteine aus Edelstahl 316 zum Austausch der Aluminium Klemmsteine in den Anbausätzen 6DR4004-8V, -8VK, -8VL für NAMUR-Schubantriebe

6DR4004-8N2)

Rolle und Scheibe aus Edelstahl 316 zum Austausch der Teflon Rolle u. Aluminium Scheibe in den Anbausätzen 6DR4004-8,-8VK, -8VL für NAMUR-Schubantriebe

6DR4004-9N2)

Pneumatische Anschlussleiste aus Edel-stahl 316 zum Austausch der pneumatischen An-schlussleiste aus Aluminium beim SIPART PS2 mit Makrolon GehäuseEinfach wirkend mit G¼6 6DR4004-1R

Doppelt wirkend mit G¼6 6DR4004-2R

Einfach wirkend mit ¼-18 NPT 6DR4004-1RN

Doppelt wirkend mit ¼-18 NPT 6DR4004-2RN

Anbausatz für NAMUR-Schwenkantriebe

(VDI/VDE 3845, mit Kunststoff-Kupplungs-rad, ohne Anbaukonsole))

6DR4004-8D

(VDI/VDE 3845, mit Edelstahlkupplung, ohne Anbaukonsole))

C)TGX:16300-1556

Mit dem NAMUR-Schwenkantriebanbausatz 6DR4004-8D können folgende Anbaukon-solen verwendet werden(Größe B x L x H (H = Höhe Wellenstumpf)):• 30 x 80 x 20 mm

C)TGX:16152-105

• 30 x 80 x 30 mm

C)TGX:16300-147

• 30 x 130 x 30 mm

C)TGX:16300-149

• 30 x 130 x 50 mm

C)TGX:16300-151

Anbausatz für andere SchwenkantriebeZusammen mit dem NAMUR-Schwenkan-triebanbausatz 6DR4004-8D können fol-gende Anbaukonsolen verwendet werden.• SPX (DEZURIK) Power Rack,

Größen R1, R1A, R2, und R2A

C)TGX:16152-328

• Masoneilan Camflex II

C)TGX:16152-350

• Fisher 1051/1052/1061, Größen 30, 40, 60 ... 70

C)TGX:16152-364

• Fisher 1051/1052, Größe 33

C)TGX:16152-348

Anbausatz für NAMUR-Schubantriebe

• NAMUR-Schubantriebanbausatz mit kurzem Hebelarm (2 bis 35 mm)

6DR4004-8V

• Hebelarm für Hübe von 35 ... 130 mm (1,38 ... 5,12 inch) 6DR4004-8L

• Reduzierter Anbausatz für Schubantrieb (wie 6DR4004-8V, jedoch ohne Winkel und U-Bolzen), mit kurzem Hebel bis 35 mm (1,38 inch) Hub

6DR4004-8VK

• Reduzierter Anbausatz für Schubantrieb (wie 6DR4004-8V, jedoch ohne Winkel und U-Bolzen), mit langem Hebel > 35 mm (1,38 inch) Hub

6DR4004-8VL

Anbausatz für andere Schubantriebe• Nachrüstsatz für Moore Serie 72 und 750

Ventilstellungsregler

C)TGX:16152-117

• Fisher Typ 657/667, Größe 30 ... 80

C)TGX:16152-110

• Samson-Antrieb Typ 3277, Laternenmaß (H5) = 101 mm 3), (integrierter rohrloser Einbau), nicht für Ex d

6DR4004-8S

RohrmontageAnbauwinkel für Rohrmontage des Stel-lungsregler SIPART PS2 (z. B. bei Verwen-dung des NCS-Sensors)

C)TGX:16152-336

Zusätzliche Anbauteile können unter folgen-der Internet-Adresse gefunden werden: www.siemens.de/sipartps2Kundenspezifische Anbausätze auf Anfrage erhältlich.

Manometer aus Kunststoffeinschl. DruckanzeigerFür einfach wirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit G-Gewinde(2 Manometer, skaliert in MPa und bar)

6DR4004-1M

Für doppelt wirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit G-Gewinde(3 Manometer, skaliert in MPa und bar)

6DR4004-2M

Für einfach wirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit NPT-Gewinde(2 Manometer, skaliert in MPa und psi)

6DR4004-1MN

Für doppelt wirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit NPT-Gewinde(3 Manometer, skaliert in MPa und psi)

6DR4004-2MN

Anschlussblock, für Sicherheitsmagnet-ventil mit erw. Anbauflansch nach NAMURFür Anbau nach IEC 534-6 6DR4004-1BFür SAMSON-Antrieb (integrierter Anbau) siehe oben

6DR4004-1C1)

Externes Stellungserfassungssystem(mit Explosionsschutz CENELEC/ATEX, Ex ia/ib) zum getrennten Anbau von Stellungs-geber und Reglereinheit (nicht für Ex d-Ausführung), aufgebaut als SIPART PS2-Makrolongehäuse mit einge-bautem Potentiometer und Rutschkupplung (ohne Elektronik- und Ventilblock)Es ist zusätzlich das EMV-Filtermodul für die Reglereinheit erforderlich(separate Bestellposition siehe unten).

C73451-A430-D78

Dokumentation (siehe Hinweis unten)

Betriebsanleitung SIPART PS2• deutsch/englisch A5E00074600• französisch/italienisch/spanisch A5E00074601

Betriebsanleitung SIPART PS2 PROFIBUS PA• deutsch/englisch A5E00120716• französisch/italienisch/spanisch A5E00120717

Betriebsanleitung NCS-Sensor• deutsch/engl./franz./span./ital. A5E00097485

Gerätedokumentation SIPART PS2 • CD-ROM mit kompletter Dokumentation

aller GerätevariantenA5E00214567

Betriebsanleitung für SIPART PS2(nicht PA und FF)• deutsch A5E00074630• englisch A5E00074631

Betriebsanleitung für SIPART PS2PROFIBUS PA• deutsch A5E00127924• englisch A5E00127926

SITRANS I200 Ausgangstrenner HART (siehe Kapitel „Speisegeräte und Trennver-stärker SITRANS I“) mitHilfsenergie DC 24 V 7NG4131-0AA00

© Siemens AG 2009

Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2BestelldatenZubehör

6/22 Siemens FI 01 · 2010

6

Hinweis:

Alle oben genannten Anleitungen liegen auf CD-ROM bei und werden auch im Internet unter www.siemens.de/sipartps2 be-reitgestellt.

Zusätzlich können folgenden Anleitungen über Internet geladen werden bzw. liegen auf CD-ROM bei:• Betriebsanleitung Kompakt SIPART PS2 FF, Elektropneumati-

scher Stellungsregler (6DR56..) mit FOUNDATION Fieldbus- deutsch/englisch: A5E00214570

• Betriebsanleitung SIPART PS2 FF, Elektropneumatischer Stel-lungsregler (6DR56..) mit FOUNDATION Fieldbus- deutsch: A5E00214568- englisch: A5E00214569

Lieferumfang Stellungsregler• 1 Stellungsregler SIPART PS2 entsprechend der Bestellung• 1 CD-ROM mit der kompletten Dokumentation für alle Ausfüh-

rungen und Zubehör• Anleitung “SIPART PS2 – Konfigurieren kurz und bündig“

Weitere Info

Sonderausführungen auf Anfrage

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Maßzeichnungen

6/23Siemens FI 01 · 2010

6

Maßzeichnungen

Makrolon- und Edelstahlgehäuse (oben), Aluminiumgehäuse (Mitte), Makrolon- und Aluminiumgehäuse (unten), Maße in mm (inch)

Druckfestes Gehäuse, Maße in mm (inch)

Alle Luftanschlüsse

Alle Luftanschlüsse

G 1/4 oder 1/4 NPT

G 1/4 oder 1/4 NPT

Werte Edelstahlversion:

1) 74 (2.91)2) 99 (3.89)3) 98 (3.86)4) Maß bei elektrischem Anschluss ½-14 NPT (wegen Adapter) 203 mm

M20 x 1.5

11,2 (0.44)

11,2 (0.44)

185 (7.28)

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

1)

2)

4)

185 (7.28)4)

95 (3

.74)

3)96

,6 (3

.80)

84 (3

.31)

29,5

(1.1

6)29

,5(1

.16)

29,5

(1.1

6)

72 (2

.83)

59 (2

.32)

M8, 14 (0.55) tief (4x)

M6, 11 (0.43) tief (4x)

alle Luftanschlüsse G1/4 oder 1/4-NPT

1) Anschluss 238/Y2 nur bei doppeltwirkender Variante

M6, 8 (0.31) tief (2x)

M20x1,5, M25x1,5 oder 1/2-NPT (2x)

1)

E

Y1

10,2

5 (0

.4)

19,2

5 (0

.36)

34

(1.3

4)

4,5

(1.8

)

25

(0.9

8)

129,5 (5.1)

14,3 (0.56)

235,3 (9.26)

3,5 (0.14)

5 (0

.2)

Ø8 (7)h9

7 (0

.28)

82,5

(3.2

5)Ø13

6,5

(5.3

7)15

8,5

(6.2

4)

12 (0.47)

7,5 (0.3)

33,5

(1

.32)

33,5

(1

.32)

25,7 (1.01)

87,2 (3.43)60 (2.36)

23 (0.91)

65 (2

.65)

43 (1

.69)

7,75

(0.3

)

Ø50 (1

.97)

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Schaltpläne

6/24 Siemens FI 01 · 2010

6Anbau an Schwenkantriebe, Anbaukonsole (Lieferumfang Antriebs-hersteller), Auszug aus VDI/VDE 3845, Maße in mm (inch)

Schaltpläne

Elektrischer Anschluss 2-Leiter-Gerät (6DR50.. und 6DR51..)

Geräte vom Typ 6DR50.. und 6DR51.. werden in 2-Leiter-Schaltung betrieben.

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Eingangsschaltung für 6DR50.. und 6DR51..

Elektrischer Anschluss PROFIBUS PA-Gerät (6DR55..) und FOUNDATION-Fieldbus-Geräte (6DR56..)

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 PA und SIPART PS2 FF, Eingangsschaltung für 6DR55.. und 6DR56..

Elektrischer Anschluss 2-, 3- und 4-Leiter-Gerät (6DR52.. und 6DR53..)

Geräte vom Typ 6DR52.. und 6DR53.. können in 2-, 3- und 4-Leiter-Schaltung betrieben werden.

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Anschlussbeispiel für Kommunikation über HART für 6DR52..

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Eingangs-schaltungen für 6DR52.. und 6DR53..

Schwenkantrieb

Befestigungsebene Stellungsregler

Anbau-konsole

F05-Lkr.-Ø50 (1.97)

6,5

(0.2

6)

25 (0

.98)

> 4 mm (0.16)

a = 4 (0.16)b = 12 (0.47)

Ø35 (1.38)

a

b

M64+0,1 (0.16+0.04)

2-Leiter-Anschluss 4 ... 20 mA

BE1

78910

+

–J

6

PROFIBUS PA- und FOUNDATION Fieldbus-Anschluss

1) Eingang für Sicherheitsabschaltung (mit Codierbrücke aktivierbar)

≤ 30 V

≤ 24 V

+–

BE1

7

910

+

–

6

1)8182

HART-Modem

1) Nur bei nicht HART-konformen Stromquellen nötig

PC/Laptop

ggf. R ≥ 250 W1) 2345

+–

Ily = 4 ... 20 mA

678

lW-

lH+

1) Brücke zwischen 5 und 7 nur für 3-Leiter-Anschluss

2-Leiter-Anschluss

3-/4-Leiter-Anschluss

2345

+

–

J

678910

4 ... 20 mA

0/4 ... 20 mA

2345

+

–

678910

18 ... 30 V

J

+

–

BE1

BE1

1)

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Anbausätze

6/25Siemens FI 01 · 2010

6

Anbausatz für NAMUR-Schubantriebe• 1 Befestigungwinkel• 2 Klemmsteine• 1 U-Bügel• 1 Hebelarm mit einstellbarer Abgriffsrolle• 2 U-Bolzen• diverse Schrauben und Sicherungsscheiben

Anbau SIPART PS2 an Schubantriebe

Anbau SIPART PS2 Ex d an Schubantriebe

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Anbausätze

6/26 Siemens FI 01 · 2010

6

Anbausatz für NAMUR-Schwenkantriebe• 1 Kupplungsrad• 1 Mitnehmer• 8 Skalen• 1 Zeigermarke• diverse Schrauben und SicherungsscheibenAchtung: Die Anbaukonsole sowie die Befestigungsschrauben für den Anbau an den Schwenkantrieb gehören nicht zumLieferumfang und sind vom Kunden beizustellen (siehe „Technische Daten“).

Anbau SIPART PS2 an Schwenkantriebe

Anbau SIPART PS2 Ex d an Schwenkantriebe

7

© Siemens AG 2009

Elektropneumatische Stellungsregler - Industrial … · · 2009-12-21SIPART PS2 verfügt über...

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