Elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 · Elektropneumatische Stellungsregler...

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Siemens FI 01 · 2009 6/2 Produktübersicht 6/3 SIPART PS2 6/3 Technische Beschreibung 6/8 Technische Daten 6/8 - alle Varianten 6/9 - SIPART PS2 6/11 - SIPART PS2 PA 6/13 - SIPART PS2 FF 6/15 - Zusatzmodule 6/18 Bestelldaten 6/18 - SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF 6/19 - SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF 6/20 - Zubehör 6/22 Maßzeichnungen 6/23 Schaltpläne 6/24 Anbausätze Software Kap. 9 SIMATIC PDM, zur Parametrierung von HART- und PROFIBUS-PA-Geräten Alle Anleitungen, Kataloge und Zertifika- te zu SIPART PS2 können Sie kostenlos unter folgenden Internetadressen herun- terladen: www.siemens.de/sipartps2 Elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 © Siemens AG 2008

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Siemens FI 01 · 2009

6/2 Produktübersicht

6/3 SIPART PS26/3 Technische Beschreibung6/8 Technische Daten6/8 - alle Varianten6/9 - SIPART PS26/11 - SIPART PS2 PA6/13 - SIPART PS2 FF6/15 - Zusatzmodule6/18 Bestelldaten6/18 - SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF6/19 - SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA,

PS2 EEx-d FF6/20 - Zubehör6/22 Maßzeichnungen6/23 Schaltpläne6/24 Anbausätze

SoftwareKap. 9 SIMATIC PDM, zur Parametrierung von

HART- und PROFIBUS-PA-Geräten

Alle Anleitungen, Kataloge und Zertifika-te zu SIPART PS2 können Sie kostenlos unter folgenden Internetadressen herun-terladen:www.siemens.de/sipartps2

ElektropneumatischeStellungsreglerSIPART PS2

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Elektropneumatische StellungsreglerProduktübersicht

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■ Übersicht

Anwendungsbereich Gerätebeschreibung Katalog-seite

Software zur Parametrierung

Elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2

Stellungsregelung pneumatischer Schub- oder Schwenkantriebe, auch für eigensicheren Betrieb

SIPART PS2Universalgerät zum Positionieren pneuma-tischer Stellantriebe• Anschluss: 4 bis 20 mA• HART, PROFIBUS PA oder FOUNDATION

Fieldbus• Handbetrieb vor Ort• Binärein- und -ausgänge• Diagnosefunktion• Blockierfunktion• automatische Inbetriebsetzung

6/3 SIMATIC PDM

Wie oben, jedoch im druckfesten Gehäuse für explosionsgeschützten Einsatz

SIPART PS2Wie oben, jedoch druckfestes Aluminiumgehäuse

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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■ Übersicht

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 EEx d im druckfesten Gehäuse

SIPART PS2 im Edelstahl-Gehäuse

Die elektropneumatischen Stellungsregler SIPART PS2 werden eingesetzt, um an pneumatischen Schub- oder Schwenkantrie-ben die Ventil- oder Klappenstellung zu regeln. Der elektropneu-matische Stellungsregler erzwingt am Antrieb eine dem Sollwert entsprechende Ventilstellung. Über zusätzliche Funktionsein-gänge kann ein Blockieren oder eine Sicherheitsstellung des Ventils ausgelöst werden. Ein Binäreingang dafür ist standard-mäßig im Grundgerät enthalten.

■ Nutzen

Die SIPART PS2-Stellungsregler zeichnen sich durch entschei-dende Vorteile aus:• Einfache Montage und automatisch ablaufende Inbetrieb-

nahme (Selbstabgleich von Nullpunkt und Spanne)• Einfache Bedienung mit

- Vor-Ort-Bedienung (Handbetrieb) und Konfiguration des Ge-rätes über drei Bedientasten und ein komfortables, zweizei-liges LC-Display

- Programmierung über SIMATIC PDM• sehr hohe Regelgüte durch ein Online-Adaptionsverfahren• Vernachlässigbarer Luftverbrauch im stationären Betrieb• Funktion "Dichtschließen" (sorgt für maximale Stellkraft auf

den Ventilsitz)• Vielzahl von Funktionen durch einfaches Konfigurieren akti-

vierbar (z. B. Kennlinien und Begrenzungen) • Umfangreiche Diagnosefunktionen für Ventil und Antrieb• Nur eine Gerätevariante für Schub- und Schwenkantriebe• Unempfindlich gegen Schwingungen (Vibrationen) durch ge-

ringe bewegte Massen• Wahlweise externer berührungsloser Stellungssensor für ex-

treme Umgebungsbedingungen• „Intelligentes“ Magnetventil“: Partial Stroke Test und Magnet-

ventilfunktion in einem Gerät• Partial Stroke Test z. B. für Sicherheitsventile• Betrieb auch mit Erdgas möglich• SIL (Safety Integrity Level) 2

■ Anwendungsbereich

Der Stellungsregler SIPART PS2 wird z. B. in folgenden Bran-chen eingesetzt:• Chemie/Petrochemie• Kraftwerke• Papier- und Glas• Wasser/Abwasser• Nahrungsmittel und Pharma• Offshore-Anlagen

Die Stellungsregler SIPART PS2 sind lieferbar:• für einfachwirkende Antriebe: in Kunststoff-, Edelstahl- oder

Aluminiumgehäuse sowie im druckfesten Aluminiumgehäuse (EEx d)

• für doppeltwirkende Antriebe: in Kunststoffgehäuse, Edel-stahlgehäuse sowie im druckfesten Aluminiumgehäuse (EEx d)

• für nicht explosionsgefährdete Anwendungen• für explosionsgefährdete Anwendungen in den Ausführungen

- als eigensicheres Gerät (EEx ia/ib) oder- in druckfestem Aluminium-Gehäuse (EEx d) oder- in der Zündschutzart EEx n (non sparking)

und in den Varianten:• 0/4 bis 20 mA-Ansteuertechnik ohne/mit Kommunikation über

HART-Signal• mit PROFIBUS PA-Kommunikationsschnittstelle • mit FOUNDATION Fieldbus (FF)-Kommunikationsschnittstelle

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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Explosionsgeschützte Gerätevarianten

Das Gerät ist in seiner Grundversion sowohl als eigensicheres Betriebsmittel in der Schutzart EEx ia/ib lieferbar als auch als Be-triebsmittel mit einer Zulassung für Zone 2/Zone 22 (Staub).

In der druckfest gekapselten Gehäusevariante SIPART PS2 EEx d ist ein Betrieb in Zone 1 erlaubt (siehe "Technische Da-ten"). Es können dann auch sämtliche Optionsbaugruppen (au-ßer externen Stellwegerfassungssystemen, SIA-/GWK-Modul und NCS) verwendet werden.

Edelstahl(VA)-Gehäuse für extreme Umgebungsbedingungen

Für den Einsatz in besonders aggressiver Umgebung (z.B. im Offshore-Betrieb, Chloranlagen o.ä.) ist SIPART PS2 in einem VA-Stahl-Gehäuse (ohne Fenster im Deckel) lieferbar. Die Funk-tionalität der Geräte unterscheidet sich nicht von der der Basis-versionen.

■ Aufbau

Der Stellungsregler SIPART PS2 ist ein digitales Feldgerät mit ei-nem hochintegrierten Mikrocontroller.Er besteht aus folgenden Komponenten:• Gehäuse mit Deckel• Leiterplatte mit entsprechender Elektronik mit bzw. ohne Kom-

munikation über HARToder mit Elektronik zur Kommunikation gemäß - PROFIBUS PA-Spezifikation, IEC 61158-2; Gerät busge-

speist, oder- FOUNDATION Fieldbus (FF) - Spezifikation, IEC 61158-2,

Gerät busgespeist• Stellweg-Erfassungssystem• Anschlussfeld mit Schraubklemmen• Pneumatischer Ventilblock mit Piezo-Ventilvorsteuerung.Der Ventilblock befindet sich im Gehäuse, die pneumatischen Anschlüsse für Zuluft und Stelldruck an der rechten Gehäuse-seite. Wahlweise kann dort ein Druckanzeigerblock und/oder ein Sicherheitsmagnetventil angeschlossen werden. Der Stellungs-regler SIPART PS2 wird mit einem Anbausatz für Hub- oder Schwenkantriebe an den jeweiligen pneumatischen Antrieb an-gebaut. Im Gerät gibt es Einbauplätze für Zusatzbaugruppen, mit denen folgende Funktionen nachgerüstet werden können:

Iy-Modul: • Stellungsrückmeldung als Zweileitersignal 4 bis 20 mA

Alarmmodul (3 Ausgänge, 1 Eingang): • Meldung zweier Grenzwerte des Stellwegs oder Stellwinkels

durch Binärsignale. Beide Grenzwerte lassen sich unabhän-gig voneinander als Maximal- oder Minimalwert einstellen

• Störmeldung, falls im Automatikbetrieb die Soll-Stellung des Stellgliedes nicht erreicht wird oder eine Geräte-/Armaturen-störung auftritt

• Zweiter Binäreingang für Meldesignale oder zum Auslösen von Sicherheitsreaktionen, z. B. für Blockierfunktion oder Si-cherheitsstellung.

Grenzwertmeldung über Schlitzinitiatoren (SIA-Modul) Zwei Grenzwerte können redundant als NAMUR-Signal (EN 60947-5-6) mit Hilfe von Schlitzinitiatoren gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmeldeausgang (siehe Alarmmodul) integriert.

Grenzwertmeldung über mechanische Kontakte (Grenzwert-Kontaktmodul) Zwei Grenzwerte können redundant mit Hilfe von Schaltkontak-ten gemeldet werden. Auf dem Modul ist zusätzlich ein Störmel-deausgang (siehe Alarmmodul) integriert.

Für alle oben beschriebenen Module gilt:Alle Meldesignale sind untereinander und vom Grundgerät gal-vanisch getrennt. Die Ausgänge sind fehlerselbstmeldend. Die Module sind einfach nachrüstbar.

Getrennter Anbau von Stellweg-Erfassungssystem und Reg-lereinheit

Mit SIPART PS2 kann in allen Gehäusevarianten (außer druck-fester Ausführung) ein getrennter Anbau von Stellweg-Erfas-sungssystem und Reglereinheit realisiert werden. Dabei erfolgt die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung direkt am Antrieb. Die Reg-lereinheit kann dann in einiger Entfernung z.B. an einem Monta-gerohr o.ä. angebaut werden und ist mit dem Stellweg-Erfas-sungssystem über eine elektrische Kabelverbindung und mit dem Antrieb über eine oder zwei pneumatische Leitung(en) ver-bunden. Ein solcher Split-Anbau ist häufig dann sinnvoll, wenn die Umgebungsbedingungen an der Armatur die spezifizierten Werte für den Stellungsregler (z. B. starke Vibrationen) über-schreiten.Für die Hub- bzw. Drehwinkelerfassung können eingesetzt werden:• NCS-Sensor• Externes Stellerfassungssystem C73451-A430-D78• Ein handelsübliches Potentiometer (Widerstand 10 kΩ), z. B.

für höhere Einsatztemperaturen oder kundenspezifische Ap-plikationen

Der Einsatz von Linearpotentiometern ist empfehlenswert bei sehr kleinen Schubantrieben mit geringem Ventilhub, da einer-seits der Platzbedarf der Linearpotentiometer sehr gering und die Übertragungscharakteristik bei kleinem Hub optimal ist.

Getrennter Anbau von Stellwegerfassungssystem und Reglereinheit

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS)

Kontakt- und berührungsloser Stellungssensor (NCS) für Schwenkan-trieb (links) und für Schubantrieb ≤14 mm (0.55 inch) (rechts)

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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NCS für Hübe >14 mm (0.55 inch)

Der NCS-Sensor besteht aus einem kontakt- und berührungslo-sen Stellungssensor. Dabei entfallen sämtliche Koppelelemente wie Kupplungsrad und Mitnehmer bei Schwenkantrieben sowie Hebel und Abgriffbügel bei Schubantrieben bis 14 mm Hub.

Daraus resultiert:• noch größere Vibrations-, Rüttel- und Schockfestigkeit• kein Verschleiß des Stellungsgebers• problemloser Anbau an kleinste Antriebe• vernachlässigbare Hysterese bei kleinsten Hüben.

Der Sensor benötigt keine zusätzliche Hilfsenergie, d.h. SIPART PS2 (nicht für EEx d-Version) kann in 2-Leiter-Schaltung betrieben werden. Der NCS (Non Contacting Position Sensor) besteht aus einem fest zu montierenden vergossenen Sensorge-häuse sowie einem Magneten, der bei Schubantrieben an der Spindel bzw. bei Schwenkantrieben am Wellenstumpf montiert wird. Bei der Version für Hübe >14 mm ist der Magnet und der NCS auf einem Edelstahlrahmen vormontiert und bietet mecha-nisch die gleiche Schnittstelle wie der Stellungsregler selbst, d.h. der Anbau kann mit den Standardanbausätzen 6DR4004-8V, -8VK und -8VL erfolgen.Um bei Verwendung von externen Weggebern eine Anschluss-ebene bereitzustellen und die EMV-Störfestigkeit nach EN 61326/A1 und NAMUR NE21 zu gewährleisten, ist der Ein-bau einer EMV-Filterbaugruppe in den Stellungsregler (Regler-einheit) erforderlich (siehe Auswahl- und Bestelldaten „EMV-Fil-terbaugruppe“).

■ FunktionDer elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 unterschei-det sich grundlegend von herkömmlich arbeitenden Geräten.

ArbeitsweiseDer Soll-Ist-Vergleich der Antriebsstellung erfolgt elektronisch in einem Mikrocontroller. Stellt dieser eine Regelabweichung fest, steuert er im Verfahren eines 5-Punkt-Schalters die Piezoventile an, über die der Luftstrom in die oder aus der Kammer(n) des pneumatischen Antriebs dosiert wird oder in der Gegenrichtung abbläst. Entsprechend Größe und Richtung der Regeldifferenz (Abwei-chung Sollwert w - Stellwert x) gibt der Mikrocontroller an das entsprechende Piezoventil einen elektrischen Steuerbefehl ab. Das Piezoventil formt den Steuerbefehl in ein pneumatisches Stellinkrement um.Dabei gibt der Stellungsregler innerhalb der Zone großer Regel-differenz (Schnellgangzone) ein Dauersignal ab; innerhalb der Zone mittlerer Regeldifferenz (Langsamgangzone) liefert er Im-pulsfolgen und innerhalb der Zone sehr kleiner Regeldifferenz (adaptive oder einstellbare Totzone) gibt er keine Stellimpulse ab.

Die Hub- oder Schwenkbewegung wird mit dem Anbausatz ab-gegriffen und durch eine Welle und ein spielfreies Zahnradge-triebe auf ein hochwertiges Leitplastik-Potentiometer übertra-gen.Der Winkelfehler des Abgriffs bei Anbau an Schubantriebe wird automatisch korrigiert (automatische Sinuskorrektur). Bei Anschluss in 2-Leiter-Schaltung bezieht SIPART PS2 seine Hilfsenergie ausschließlich aus dem 4- bis 20 mA-Sollwertsignal. Auch bei PROFIBUS-Betrieb (SIPART PS2 PA) erfolgt die elektri-sche Hilfsenergiezuführung über das 2-Leiter-Bussignal. Das gleiche gilt für die FOUNDATION Fieldbus-Variante.

Pneumatischer Ventilblock mit Piezo-VentilvorsteuerungDas Piezoventil kann sehr kurze Stellimpulse abgeben. Dadurch wird eine hohe Stellgenauigkeit erreicht. Vorsteuerelement ist ein Piezo-Biegeumformer; er schaltet die pneumatische Hauptsteu-ereinheit. Der Ventilblock zeichnet sich durch eine extrem lange Lebensdauer aus.

Vor-Ort-BedienungDie Vor-Ort-Bedienung erfolgt über das eingebaute LC-Display und die drei Bedientasten. Per Knopfdruck kann zwischen den Bedienebenen Automatik, Manuell (Handbetrieb), Konfigurieren und Diagnose gewechselt werden.Im Manuell-Betrieb kann der Antrieb über den gesamten Be-reich ohne Auftrennen des Stromkreises verstellt werden.

Bedienen und Beobachten mit dem Kommunikationspro-gramm SIMATIC PDMFür die Kommunikation sowohl über die HART-Schnittstelle als auch für die PROFIBUS-PA-Kopplung ist das Programm SIMATIC PDM lieferbar.

Die Kommunikationssoftware SIMATIC PDM ermöglicht die kom-fortable Fernbedienung und -beoachtung über PC oder Laptop. Außerdem kann der Stellungsregler mithilfe dieses Programms konfiguriert werden. Anhand von Prozess- und Vergleichsdaten werden zudem Parameter ermittelt, die wichtige Hinweise für Wartung und Fehlerdiagnose der kompletten Armatur liefern können.Beim Betrieb von SIPART PS2 über die HART-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über ein an die RS 232- oder USB-Schnittstelle steckbares HART-Modem direkt an die 2-Draht-Leitung zum Stellungsregler SIPART PS2. Die für die Kommunikation nach dem HART-Protokoll notwendigen Signale werden dabei nach dem Frequenz-Umtast-Verfahren (Frequency Shift Keying, FSK) dem Stromsignal überlagert.

Automatische InbetriebnahmeDurch ein einfaches Konfigurationsmenü lässt sich der SIPART PS2 in kürzester Zeit an die Armatur anpassen und über eine au-tomatische Inbetriebnahmefunktion abgleichen.Der Mikrocontroller ermittelt während der Initialisierung Null-punkt, Endwert, Wirksinn und Stellgeschwindigkeit der Armatur. Daraus bestimmt er die Mindestimpulszeit und die Totzone und optimiert damit die Regelung.

Geringer LuftverbrauchMarkenzeichen von SIPART PS2 ist der äußerst geringe Eigen-Luftverbrauch. Denn übliche Luftverluste bei konventionellen Stellungsreglern kosten viel Geld. Dank moderner Piezotechno-logie verbraucht SIPART PS2 nur Luft, wenn sie benötigt wird, wodurch er sich schon in kürzester Zeit amortisiert.

Umfangreiche ÜberwachungsfunktionenSIPART PS2 verfügt über diverse Überwachungsfunktionen, wo-durch Veränderungen an Antrieb und Ventil erkannt und ggf. ge-meldet werden können, wenn sie einen einstellbaren Grenzwert überschritten haben. Diese Informationen können wertvolle Hin-weise für eine Antriebs- oder Ventildiagnose liefern. Zu den er-mittelten und überwachten Messdaten, deren Grenzwerte teil-weis einstellbar sind, gehören u. a.:• Wegintegral• Anzahl Richtungswechsel• Alarmzähler

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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• Adaptive Totzone• Ventil-Endanschlagposition (z. B. zum Erkennen von Ventil-

sitzverschleiß oder Ablagerungen)• Betriebsstunden (auch nach Temperatur- und Stellbereichen)

sowie Min-/Max-Temperatur• Schaltspiele der Piezoventile• Ventilstellzeit• Antriebsleckage

Zustandsüberwachung mit 3-stufigem MeldekonzeptDer intelligente elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 ist mit weiteren Überwachungsfunktionen ausgestattet. Die daraus abgeleiteten Statusmeldungen signalisieren anstehende Störungen der Armatur gemäß einer graduellen Abstufung in Form der „Ampelsignalisierung“, symbolisiert durch einen Schraubenschlüssel in den Farben grün, gelb und rot (in SIMATIC PDM und Maintenance Station):• Wartungsbedarf (grüner Schraubenschlüssel)• Dringende Wartungsanforderung (gelber Schraubenschlüs-

sel)• Ausfall der Armatur oder Ausfall steht kurz bevor (roter

Schraubenschlüssel)So können bereits im Vorfeld eines ernsten Ventil- oder Antriebs-fehlers frühzeitig Maßnahmen ergriffen werden, die einen drohen-den Anlagenstillstand verhindern. Dadurch, dass rechtzeitig eine Störmeldung signalisiert wird, wie beispielsweise ein beginnen-der Membranriss im Antrieb oder eine fortschreitende Schwer-gängigkeit einer Armatur, kann der Anwender mit geeigneten Wartungsstrategien die Anlagensicherheit jederzeit gewährleis-ten.Gemäß dieser dreistufigen Alarmhierarchie können auch die Haftreibung einer Stopfbuchse, der Verschleiß eines Ventilke-gels oder-sitzes oder Ablagerungen bzw. Anbackungen an der Garnitur erkannt und gemeldet werden.Die Störmeldungen können sowohl leitungsgebunden über die Alarmausgänge (s. o.) des Stellungsreglers (max. 3 Stück) aus-gegeben werden, als auch via Kommunikation über die HART- oder Feldbus-Schnittstellen. Dabei gestatten die HART-, PROFIBUS- und FF-Varianten von SIPART PS2 eine Differenzie-rung der unterschiedlichen Störmeldungen und eine Trenddar-stellung sowie Histogrammfunktion aller wesentlichen Prozess-größen hinsichtlich der Armatur.Auch im LC-Display des Gerätes werden die Wartungsanforde-rungen graduell mit Kennung der Störquelle angezeigt.

Funktionale Sicherheit gemäß SIL 2Der Stellungsregler SIPART PS2 eignet sich auch zur Regelung von Armaturen, die den besonderen Anforderungen der funktio-nalen Sicherheit bis SIL 2 nach IEC 61508 bzw. IEC 61511-1 ge-nügen.Es handelt sich dabei um einfachwirkende, entlüftende Stel-lungsregler mit einem Eingang von 4 bis 20 mA, PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus (FF) zum Anbau an pneumatische Antriebe mit Federrückstellung.Der Stellungsregler entlüftet auf Anforderung oder im Fehlerfall den Ventilantrieb, der damit das Ventil in die vorgegebene Si-cherheitsstellung bringt.

Diese Stellungsregler erfüllen folgende Anforderungen:• Funktionale Sicherheit bis SIL 2 nach IEC 61508 bzw. IEC

61511-1, ab der Firmware-Version C4 für sicheres Entlüften• Explosionsschutz bei den Varianten 6DR5...-.E...• Elektromagnetische Verträglichkeit nach EN 61326/A1,

Anhang A.1

SIPART PS2 als „Intelligentes Magnetventil“

Auf-/Zu-Ventile, insbesondere Sicherheitsarmaturen, werden meist über ein Magnetventil pneumatisch angesteuert. Setzt man SIPART PS2 anstelle eines solchen Magnetventils ein, so führt der Stellungsregler zwei Aufgaben in einem Gerät durch (ohne Zusatzverdrahtung)• Erstens schaltet er die Armatur auf Anforderung ab, indem der

Antrieb entlüftet wird (Funktionale Sicherheit nach SIL 2 (siehe oben))

• Zweitens kann er in regelmäßigen Abständen (1 bis 365 Tage) einen Partial Stroke Test durchführen, der ein Blockieren der Armatur z. B. durch Korrosion oder Verkrustung verhindert.

Da SIPART PS2 in diesem Fall ständig im Regelbetrieb arbeitet (z. B. 99% Stellung) erfüllt er gleichzeitig auch eine permanente Testfunktion der pneumatischen Ausgangsschaltung, was bei Einsatz eines Magnetventils meist nicht möglich ist.

Auch Magnetventile an Regelarmaturen können im Betrieb nor-malerweise nicht getestet werden. Bei Verwendung von SIPART PS 2 in der 4-Leiter-Anschlusstechnik können sie daher entfal-len, da das Entlüften auf Anforderung von SIPART PS2 übernom-men wird. Somit kann ebenso an Regelarmaturen sowohl die Re-gelfunktion als auch die Abschaltfunktion von einem Gerät ausgeführt werden.

KonfigurierungBeim Stellungsregler SIPART PS2 lassen sich im Konfigurierbe-trieb bei Bedarf z.B. folgende Einstellungen strukturieren:• Eingangsstrombereich 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA• steigende oder fallende Kennlinie am Sollwerteingang• Stellgeschwindigkeitsbegrenzung (Sollwertrampe)• Split-range-Betrieb; Anfangs- und Endwert sind einstellbar• Ansprechschwelle (Totzone); adaptiv oder fest vorgegeben• Wirksinn; steigender oder fallender Ausgangsdruck bei stei-

gendem Sollwert• Grenzen (Anfangswert und Endwert) des Stellbereichs• Grenzwerte (Alarme) der Stellgliedstellung; Minimal- und Ma-

ximalwert• automatisches Dichtschließen (mit einstellbarer Ansprech-

schwelle)• Hubanpassung entsprechend der Ventil-Kennlinie.• Funktion der Binäreingänge• Funktion des Störmeldeausgangs usw.Die Konfigurierung aller SIPART PS2-Varianten ist in den wesent-lichen Punkten identisch.

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische Beschreibung

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Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Funktionsplan

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische Datenalle Varianten

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■ Technische Daten

SIPART PS2 (alle Varianten)

Allgemeine Daten

Hubbereich (Schubantrieb) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch) (Drehwinkel der Rückmeldewelle 16 ... 90°)

Drehwinkel (Schwenkantrieb) 30 ... 100°

Montage

• an Schubantrieb über Anbausatz 6DR4004-8V und evtl. zusätzlichem Hebelarm 6DR4004-8L an Antriebe nach IEC 534-6 (NAMUR) mit Rippe, Säulen oder ebener Fläche

• an Schwenkantrieb über Anbausatz 6DR4004-8D an Antriebe mit Befestigungs-ebene gemäß VDI/VDE 3845 und DIN 3337: Die erforderliche Anbaukonsole ist antriebsseitig vorzusehen, Welle mit Nut und Innengewinde M6

Reglereinheit

• Fünfpunktregler adaptiv

• Totzone

- dEbA = Auto adaptiv oder fest einstellbar

- dEbA = 0,1 ... 10% adaptiv oder fest einstellbar

A/D-Wandler

• Abtastzeit 10 ms

• Auflösung ≤ 0,05%

• Übertragungsfehler ≤ 0,2%

• Temperatureinflusseffekt ≤ 0,1%/10 K (≤ 0.1%/18 °F)

Zykluszeit

• 20 mA/HART-Gerät 20 ms

• PA-Gerät 60 ms

• FF-Gerät 60 ms (min. Loop-time)

Binäreingang BE1 (Klemmen 9/10; galvanisch mit Grundgerät verbun-den)

nur verwendbar für potentialfreien Kontakt; max. Kontaktbelastung < 5 mA bei 3 V

Schutzart IP66 nach EN 60529/NEMA 4X

CE-Zeichen Konformität bezüglich EMV-Richt-linie 89/336 EWG in Übereinstim-mung mit folgenden Normen

EMV-Anforderungen EN 61326/A1 Anh. A.1 undNAMUR NE21 August 98

Werkstoff

• Gehäuse

- 6DR5..0-... (Kunststoff) glasfaserverstärktes Makrolon

- 6DR5..1-... (Metall) GD AISi12

- 6DR5..2-... (Edelstahl) Austenitischer Edelstahl W.-Nr. 1.4581

- 6DR5..5-... (Metall, druckfest) GK AISi12

• Druckanzeigerblock Aluminium AIMgSi, eloxiert

Vibrationsfestigkeit

• Harmonische Schwingungen(Sinus) gem. DIN EN 60062-2-6/05.96

3,5 mm (0.14 inch), 2 ... 27 Hz,3 Zyklen/Achse

98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 Zyklen/Achse

• Dauerschocken (Halbsinus)gem. DIN EN 60068-2-29/03.95

150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms, 1000 Schocks/Achse

• Rauschen (digital geregelt)gem. DIN EN 60068-2-64/08.95

10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz (3,28 (ft/s²)²/Hz)

200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz)

4 Stunden/Achse

• empfohlener Dauereinsatzbe-reich der gesamten Armatur

≤ 30 m/s² (≤ 98.4 ft/s²) ohne Reso-nanzüberhöhung

Gewicht, Grundgerät

• Kunstoffgehäuse etwa 0,9 kg (1.98 lb)

• Metallgehäuse, Aluminium etwa 1,3 kg (2.86 lb)

• Metallgehäuse, Edelstahl etwa 3,9 kg (8.58 lb)

• Metallgehäuse EEx d-Version etwa 5,2 kg (11.46 lb)

Maße siehe Maßzeichnungen

Klimaklasse nach DIN EN 60721-3-4

• Lagerung1) 1K5, aber -40 ... +80 °C(1K5, aber -40 ... +176 °F)

• Transport1) 2K4, aber -40 ... +80 °C (2K4, aber -40 ... +176 °F)

• Betrieb2) 4K3, aber -30 ... +80 °C 3)

(4K3, aber -22 ... +176 °F)

Zertifikate und Zulassungen

Einteilung nach Druckgeräte-richtlinie (DGRL 97/23/EC)

Für Gase Fluidgruppe 1; erfüllt Anforderungen nach Artikel 3, Abs. 3 (gute Ingenieurpraxis SEP)

Pneumatische Daten

Hilfsenergie Druckluft, Stickstoff oder gerei-nigtes Erdgas

• Druck 1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi): hinreichend größer als max. Antriebsdruck (Stelldruck)

Luftqualität gem. ISO 8573-1

• Feststoffpartikelgröße und -dichte Klasse 2

• Drucktaupunkt Klasse 2 (min. 20 K (36 °F) unter Umgebungstemperatur)

• Ölgehalt Klasse 2

Ungedrosselter Durchfluss

• Zuluftventil (Antrieb belüften)4)

- 2 bar (29 psi) 4,1 Nm³/h (18.1 USgpm)- 4 bar (58 psi) 7,1 Nm³/h (31.3 USgpm)- 6 bar (87 psi) 9,8 Nm³/h (43.1 USgpm)

• Abluftventils (Antrieb entlüften)4)

- 2 bar (29 psi) 8,2 Nm³/h (36.1 USgpm)- 4 bar (58 psi) 13,7 Nm³/h (60.3 USgpm)- 6 bar (87 psi) 19,2 Nm³/h (84.5 USgpm)

Leckage der Ventile < 6⋅10-4 Nm³/h (0.0026 USgpm)

Drosselverhältnis bis ∞ : 1 einstellbar

Hilfsenergieverbrauch im ausgere-gelten Zustand

< 3,6⋅10-2 Nm³/h (0.158 USgpm)

Geräteausführungen• im Gehäuse einfach- und doppeltwirkend• im Aluminiumgehäuse einfachwirkend• im druckfest gekapselten Gehäu-

seeinfach- und doppeltwirkend

• im Edelstahlgehäuse einfach- und doppeltwirkend

1) Bei der Inbetriebnahme ist bei ≤ 0 °C (≤ 32 °F) auf ausreichend lange Spü-lung der Ventile mit dem trockenen Medium zu achten.

2) Bei ≤ -10 °C (≤ 14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate der LC-Anzeige. Bei Verwendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig.

3) -20 ... +80 °C (-4 ... +356 °F) für 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G..., 6DR55..-0D... und 6DR56..-0D...

4) Bei EEx d-Ausführung (6DR5..5-...) Werte um etwa 20% reduziert.

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische DatenSIPART PS2

6/9Siemens FI 01 · 2009

6

■ Technische Daten

SIPART PS2 Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex d (druckfestes Gehäuse)

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Explosionsschutz gemäß ATEX ohne Ex dII 2 G Ex d II C T6

Ex ia/ibII 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort Zone 1 Zone 1 Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate der LC-Anzeige.(für Grundgeräte mit Ex-Schutz EEx ia/ib und EEx n gilt: Bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

2-Leiter-Anschluss (Klemmen 6/8)

Nennsignalbereich 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA

Strom zum Aufrechterhalten der Hilfsenergie

≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA ≥ 3,6 mA

benötigte Bürdenspannung UB (entspricht Ω bei 20 mA)

• ohne HART (6DR50..)

- typ. 6,36 V (= 318 Ω) 6,36 V (= 318 Ω) 7,8 V (= 390 Ω) 7,8 V (= 390 Ω)

- max. 6,48 V (= 324 Ω) 6,48 V (= 324 Ω) 8,3 V (= 415 Ω) 8,3 V (= 415 Ω)

• ohne HART (6DR53..)

- typ. 7,9 V (= 395 Ω) – – –

- max. 8,4 V (= 420 Ω) – – –

• mit HART (6DR51..)

- typ. 6,6 V (= 330 Ω) 6,6 V (= 330 Ω) – –

- max. 6,72 V (= 336 Ω) 6,72 V (= 336 Ω) – –

• mit HART (6DR52..)

- typ. – 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω) 8,4 V (= 420 Ω)

- max. – 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω) 8,8 V (= 440 Ω)

• statische Zerstörgrenze ± 40 mA ± 40 mA – –

innere Kapazität Ci

• ohne HART – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

• mit HART – – 7 nF 7 nF (bei „nL“)

innere Induktivität Li

• ohne HART – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

• mit HART – – 0,24 mH 0,24 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mit fol-genden Höchstwerten

– – eigensicherUi = DC 30 VIi = 100 mAPi = 1 W

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAbei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2

6/10 Siemens FI 01 · 2009

6

3-/4-Leiter-Anschluss(Klemmen 2/4 und 6/8)(6DR52.. und 6DR53..)

• Hilfsenergie UH DC 18 ... 35 V DC 18 ... 35 V DC 18 ... 30 V DC 18 ... 30 V

• Stromaufnahme IH (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] (UH - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

• innere Kapazität Ci – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

• innere Induktivität Li – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

• zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– – eigensicherUi = DC 30 VIi = 100 mAPi = 1 W

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAbei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

Stromeingang IWNennsignalbereich 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA 0/4 ... 20 mA

Bürdenspannung bei 20 mA ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 0,2 V (= 10 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω) ≤ 1 V (= 50 Ω)

innere Kapazität Ci – – 22 nF 22 nF (bei „nL“)

innere Induktivität Li – – 0,12 mH 0,12 mH (bei „nL“)

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– – eigensicherUi = DC 30 VIi = 100 mAPi = 1 W

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAbei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

Galvanische Trennung zw. UH und IW zw. UH und IW zw. UH und IW(2 eigensichere Strom-kreise)

zw. UH und IW

Prüfspannung DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s) DC 840 V (1 s)

Anschlüsse

elektrisch Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12EEx d-zertifizierte Kabel-durchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

pneumatisch Innengewinde G1/4 DIN 45141 oder¼-18 NPT

Innengewinde G1/4 DIN 45141 oder¼-18 NPT

Innengewinde G1/4 DIN 45141 oder¼-18 NPT

Innengewinde G1/4 DIN 45141 oder¼-18 NPT

Externer Stellungssensor (Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V

• Io (statisch) – – 75 mA 75 mA

• Is (kurzzeitig) – – 160 mA –

• Po – – 120 mW 120 mW

höchstzulässige äußere Kapazität Co – – 1 μF 1 μF

höchstzulässige äußere Induktivität Lo – – 1 mH 1 mH

SIPART PS2 Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex d (druckfestes Gehäuse)

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische DatenSIPART PS2 PA

6/11Siemens FI 01 · 2009

6

■ Technische Daten

SIPART PS2 PA Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex d (druckfestes Gehäuse)

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Explosionsschutz gemäß ATEX ohne Ex dII 2 G Ex d II C T4/T5/T6

Ex ia/ibII 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort Zone 1 Zone 1 Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate der LC-Anzeige.(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)

T4: -20 ... +75 °C (-4 ... +167 °F)

T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)

T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)

T5: -20 ... +65 °C(-4 ... +149 °F)

T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T6: -20 ... +50 °C(-4 ... +122 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7) busgespeist busgespeist busgespeist busgespeist

Busspannung 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät eigensicherFISCO

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 32 Vbei „nL“:FNICO

- max. Speisespannung Uo – – 17,5 V 17,5 V

- max. Kurzschlussstrom Io – – 380 mA 570 mA

- max. Leistung Po – – 5,32 W –

• Busanschluss mit Barriere eigensicher bei „nL“

- max. Speisespannung (Uo) – – 24 V 32 V

- max. Kurzschlussstrom (Io) – – 250 mA –

- max. Leistung Po – – 1,2 W –

Stromaufnahme 11,5 mA ± 10% 11,5 mA ± 10% 11,5 mA ± 10% 11,5 mA ± 10%

Zusätzlicher Fehlerstrom 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA

Wirksame interne Induktivität Li – – 8 μH 8 μH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrü-cke aktivierbar (Klemmen 81/82; gal-vanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung ak-tiv)

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität Li – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit – – eigensicher bei „nA“, „nL“ und „tD“

- maximaler Speisespannung Ui – – 30 V 30 V

- maximalem Kurzschlussstrom Ii – – 100 mA 100 mA

- maximaler Leistung Pi – – 1 W –

Galvanische Trennung zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheits-abschaltung, sowie die Ausgänge der Options-module sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2 PA

6/12 Siemens FI 01 · 2009

6

Kommunikation Layer 1 + 2 nach PROFIBUS-PA, Übertragungstechnik nach IEC 1158-2;Slave-Funktion Layer 7 (Protokollschicht) nach PROFIBUS-DP,Norm EN 50170 mit der erweiterten PROFIBUS-Funktionalität

(alle Daten azyklisch, Stellwert, Rückmeldungen und Status zusätzlich zyklisch)

C2-Verbindungen Es werden 4 Verbindungen zum Master Klasse 2 unterstützt, automatischer Verbindungsabbau 60 s nach Kommunikationsunterbrechung

Geräteprofil PROFIBUS PA Profil B, Version 3.0; über 150 Objekte

Antwortzeit auf Mastertelegramm typ. 10 ms

Geräteadresse 126 (im Auslieferungszustand)

PC-Parametrier-Software SIMATIC PDM; unterstützt alle Geräteobjekte. Die Software ist nicht im Lieferumfang enthalten

Anschlüsse

elektrisch Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Ex d-zertifizierte Kabel-durchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

pneumatisch Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Externer Stellungssensor (Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V

• Io (statisch) – – 75 mA 75 mA

• Is (kurzzeitig) – – 160 mA –

• Po – – 120 mW 120 mW

höchstzulässige äußere Kapazität Co – – 1 μF 1 μF

höchstzulässige äußere Induktivität Lo – – 1 mH 1 mH

SIPART PS2 PA Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex d (druckfestes Gehäuse)

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische DatenSIPART PS2 FF

6/13Siemens FI 01 · 2009

6

■ Technische Daten

SIPART PS2 FF Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerätmit Ex-Schutz Ex d,druckfestes Gehäuse

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Explosionsschutz gemäß ATEX ohne Ex dII 2 G Ex d II C T4/T5/T6

Ex ia/ibII 2 G Ex ia/ib II C T6

Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort Zone 1 Zone 1 Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den BetriebBei ≤ -10 °C (+14 °F) eingeschränkte Anzeigewiederholrate der LC-Anzeige.(für Grundgeräte mit Ex-Schutz gilt: Bei Verwendung mit ly-Modul nur T4 zulässig)

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

T4: -30 ... +80 °C(-22 ... +176 °F)T5: -30 ... +65 °C(-22 ... +149 °F)T6: -30 ... +50 °C(-22 ... +122 °F)

-30 ... +75 °C (-22 ... +167 °F)

Elektrische Daten

Eingang

Hilfsenergieversorgung (Klemmen 6/7) busgespeist busgespeist busgespeist busgespeist

Busspannung 9 ... 32 V 9 ... 32 V 9 ... 24 V 9 ... 32 V

• Busanschluss mit Speisegerät eigensicher FISCO

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 32 Vbei „nL“:FNICO

- max. Speisespannung Uo – 17,5 V 17,5 V

- max. Kurzschlussstrom Io – 380 mA 570 mA

- max. Leistung Po – 5,32 W –

• Busanschluss mit Barriere eigensicher bei „nL“

- max. Speisespannung Uo – 24 V 32 V

- max. Kurzschlussstrom Io – 250 mA –

- max. Leistung Po – 1,2 W –

Elektrische Daten

Stromaufnahme 10,5 mA ± 10% 10,5 mA ± 10% 10,5 mA ± 10% 10,5 mA ± 10%

Zusätzlicher Fehlerstrom 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA

Wirksame interne Induktivität Li – – 8 μH 8 μH (bei „nL“)

Wirksame interne Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

Sicherheitsabschaltung mit Kodierbrü-cke aktivierbar (Klemmen 81/82; gal-vanisch vom Grundgerät getrennt)

• Eingangswiderstand > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ > 20 kΩ

• Signalzustand „0“ (Abschaltung ak-tiv)

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

0 ... 4,5 V oder unbe-schaltet

• Signalzustand „1“ (Abschaltung nicht aktiv)

13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V 13 ... 30 V

• wirksame innere Kapazität Ci – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• wirksame innere Induktivität Li – – vernachlässigbar vernachlässigbar

• zum Anschluss an Speisequelle mit – – eigensicher bei „nA“, „nL“, „tD“

- maximaler Speisespannung Ui – – 30 V 30 V

- maximalem Kuzschlussstrom Ii – – 100 mA 100 mA

- maximaler Leistung Pi – – 1 W –

Galvanische Trennung zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Das Grundgerät und der Eingang zur Sicherheits-abschaltung, sowie die Ausgänge der Options-module sind einzelne eigensichere Stromkreise

zwischen Grundgerät und dem Eingang zur Sicher-heitsabschaltung sowie den Ausgängen der Opti-onsmodule

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

© Siemens AG 2008

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenSIPART PS2 FF

6/14 Siemens FI 01 · 2009

6

Kommunikation

Kommunikationsgruppe und -klasse Gemäß technischer Spezifikation der Fieldbus Foundation für H1-Kommunikation

Funktionsblöcke Gruppe 3, Klasse 31PS (Publisher, Subscriber)

1 Resource Block (RB2)

1 Analog Output Function Block (AO)

1 PID Function Block (PID)

1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)

Ausführungszeiten der Blöcke AO: 50 ms

PID: 80 ms

Physical Layer Profil 123, 511

FF Registrierung Getestet mit ITK 5.0

Geräteadresse 22 (im Auslieferungszustand)

Anschlüsse

elektrisch Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12EEx d-zertifizierte Kabel-durchführung M20x1,5, ½-14 NPT oder M25x1,5

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

Schraubklemmen 2,5 AWG28-12Kabeldurchführung M20x1,5 oder ½-14 NPT

pneumatisch Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45 41 (¼-18 NPT)

Innengewinde G¼ DIN 45141 (¼-18 NPT)

Externer Stellungssensor(Potenziometer oder NCS; Option) mit folgenden Höchstwerten

• Uo – – 5 V 5 V

• Io (statisch) – – 75 mA 75 mA

• Is (kurzzeitig) – – 160 mA –

• Po – – 120 mW 120 mW

höchstzulässige äußere Kapazität Co – – 1 μF 1 μF

höchstzulässige äußere Induktivität Lo – – 1 mH 1 mH

SIPART PS2 FF Grundgerät ohne Ex-Schutz

Grundgerätmit Ex-Schutz Ex d,druckfestes Gehäuse

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex ia/ib

Grundgerät mit Ex-Schutz Ex n/Staub

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische DatenZusatzmodule

6/15Siemens FI 01 · 2009

6

■ Technische Daten

1) Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5...-.E.... Bei Verwendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig.

Zusatzmodule ohne Ex-Schutz (auch Ex d) mit Ex-Schutz Ex ia/ib mit Ex-Schutz Ex n/Staub

Ex-Schutz gemäß ATEX – II 2G Ex ia/ib II C T4/T5/T6 1) Ex nII 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6StaubII 3 D Ex tD A22 IP66 T100°C

Montageort – Zone 1 Zone 2/22

Zul. Umgebungstemperatur für den Betrieb(Für Geräte mit Ex-Schutz: Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5... -.E.... Bei Ver-wendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig. )

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F) T4: -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F) 1)

T5: -30 ... +65 °C (-22 ... +149 °F) 1)

T6: -30 ... +50 °C (-22 ... +122 °F) 1)

Alarmmodul 6DR4004-8A (ohne Ex-Schutz) 6DR4004-6A (mit Ex-Schutz) 6DR4004-6A (mit Ex-Schutz)

binäre Alarmausgänge A1, A2 und Störmel-deausgang

Signalzustand High (nicht angesprochen)Signalzustand Low* (angesprochen)(* Low ist auch der Zustand, wenn das Grundgerät gestört oder ohne elektrische Hilfsenergie ist)

leitend, R = 1 kΩ, +3/-1%*gesperrt, IR < 60 μA

≥ 2,1 mA≤ 1,2 mA

≥ 2,1 mA≤ 1,2 mA

(* Bei Verwendung im druckfest gekapselten Gehäuse ist die Stromaufnahme auf 10 mA pro Ausgang zu begrenzen.)

(Schaltschwellen bei Versor-gung nach EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1kΩ)

(Schaltschwellen bei Versor-gung nach EN 60947-5-6: UH = 8,2 V, Ri = 1kΩ)

Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

Hilfsspannung UH ≤ 35 V – –

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicherem Schaltver-stärker EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 Vbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Binäreingang BE2

• galvanisch mit Grundgerät verbunden

- Signalzustand 0 potenzialfreier Kontakt, offen potenzialfreier Kontakt, offen potenzialfreier Kontakt, offen

- Signalzustand 1 potenzialfreier Kontakt, geschlossen

potenzialfreier Kontakt, geschlossen

potenzialfreier Kontakt, geschlossen

- Kontaktbelastung 3 V, 5 μA 3 V, 5 μA 3 V, 5 μA

• galvanisch von Grundgerät getrennt

- Signalzustand 0 ≤ 4,5 V oder offen ≤ 4,5 V oder offen ≤ 4,5 V oder offen

- Signalzustand 1 ≥ 13 V ≥ 13 V ≥ 13 V

- Eigenwiderstand ≥ 25 kΩ ≥ 25 kΩ ≥ 25 kΩ

Statische Zerstörgrenze ± 35 V – –

Innere Induktivität und Kapazität – vernachlässigbar vernachlässigbar

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicher Ui = 25,2 V bei „nA“ und „tD“:Un = DC 25,2 Vbei „nL“:Ui = DC 25,2 V

Galvanische Trennung die 3 Ausgänge, der Eingang BE2 und das Grundgerät sind galvanisch voneinander getrennt

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

© Siemens AG 2008

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2Technische DatenZusatzmodule

6/16 Siemens FI 01 · 2009

6

Zusatzmodule ohne Ex-Schutz mit Ex-Schutz Ex ia/ib mit Ex-Schutz Ex n/Staub

SIA-ModulGrenzwertgeber mit Schlitzinitiator und Störmeldeausgang

6DR4004-8G (ohne Ex-Schutz)(nicht für Ex-d Version)

6DR4004-6G (mit Ex-Schutz) 6DR4004-6G (mit Ex-Schutz)

Grenzwertgeber A1, A2 2-Leiter-Anschluss 2-Leiter-Anschluss 2-Leiter-Anschluss

Ex-Schutz ohne II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6

Anschluss 2-Draht-Technik nach EN 60947-5-6 (NAMUR), für nachzuschaltenden Schaltverstärker

2 Schlitzinitiatoren Typ SJ2-SN Typ SJ2-SN Typ SJ2-SN

Funktion Öffner (NC, normally closed) Öffner (NC, normally closed) Öffner (NC, normally closed)

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

Nennspannung 8 VStromaufnahme:≥ 3 mA (Grenzwert nicht angesprochen)≤ 1 mA (Grenzwert ange-sprochen)

eigensicherem Schaltver-stärker EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 VPn = 64 mWbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Innere Kapazität Ci – 41 nF 41 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – 100 mH 100 mH (bei „nL“)

Galvanische Trennung die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

Störmeldeausgang

Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

Hilfsenergie UH UH ≤ DC 35 VI ≤ 20 mA

– –

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicherem Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 15,5 Vbei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

Grenzwert-KontaktmodulGrenzwertgeber mit mechanischen Schalt-kontakten und Störmeldeausgang

6DR4004-8K(nicht für Ex d-Version)

6DR4004-6K 6DR4004-6K

Grenzwertgeber A1, A2

Ex-Schutz ohne II 2 G Ex ia/ib IIC T6 II 3 G Ex nL [nL] IIC T6 (in Vorbereitung)

Max. Schaltstrom AC/DC 4 A Anschluss an eigensichere Stromkreise mit den Höchstwer-ten:Ui = 30 V Ii = 100 mA,Pi = 750 mW

Anschluss an Stromkreise mit den Höchstwerten:bei „nL“:Ui = 30 V Ii = 100 mA,

Max. Schaltspannung AC/DC 250 V / 24 V 30 V DC 30 V DC

Innere Kapazität Ci – vernachlässigbar vernachlässigbar

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

Galvanische Trennung die 3 Ausgänge sind galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung DC 3150 V, 2s DC 3150 V, 2 s DC 3150 V, 2 s

Störmeldeausgang

Anschluss an Schaltverstärker nach EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 kΩ

Signalzustand High (nicht angesprochen) R = 1,1 kΩ ≥ 2,1 mA ≥ 2,1 mA

Signalzustand Low (angesprochen) Ri = 10 kΩ ≤ 1,2 mA ≤ 1,2 mA

Innere Kapazität Ci – 5,2 nF 5,2 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

Hilfsenergie UH UH ≤ DC 35 VI ≤ 20 mA

– –

Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

– eigensicherem Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6Ui = DC 15,5 V Ii = 25 mAPi = 64 mW

bei „nL“:Ui = DC 15,5 VIi = 25 mA

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Technische DatenZusatzmodule

6/17Siemens FI 01 · 2009

6

Iy-Modul 6DR4004-8J (ohne Ex-Schutz) 6DR4004-6J 6DR4004-6J

Gleichstromausgang für Stellungsrückmel-dung

2-Leiter-Anschluss 2-Leiter-Anschluss 2-Leiter-Anschluss

Nennsignalbereich 4 ... 20 mA, kurzschlussfest 4 ... 20 mA, kurzschlussfest 4 ... 20 mA, kurzschlussfest

Aussteuerbereich 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA 3,6 ... 20,5 mA

Hilfsspannung UH +12 ... +35 V +12 ... +30 V +12 ... +30 V

Externe Bürde RB [kΩ] ≤ (UH [V] - 12 V) /i [mA] ≤ (UH [V] - 12 V) /i [mA] ≤ (UH [V] - 12 V) /i [mA]

Übertragungsfehler ≤ 0,3% ≤ 0,3% ≤ 0,3%

Temperatureinflusseffekt ≤ 0,1%/10 K (≤ 0,1%/18 °F) ≤ 0,1%/10 K (≤ 0,1%/18 °F) ≤ 0,1%/10 K (≤ 0,1%/18 °F)

Auflösung ≤ 0,1% ≤ 0,1% ≤ 0,1%

Restwelligkeit ≤ 1% ≤ 1% ≤ 1%

Innere Kapazität Ci – 11 nF 11 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – vernachlässigbar vernachlässigbar

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

eigensicher:Ui = DC 30 V Ii = 100 mAPi = 1 W (nur T4)

bei „nA“ und „tD“:Un = DC 30 VIn = 100 mAPn = 1 W (nur T4)bei „nL“:Ui = DC 30 VIi = 100 mA

Galvanische Trennung galvanisch vom Grundgerät getrennt

galvanisch vom Grundgerät getrennt

galvanisch vom Grundgerät getrennt

Prüfspannung DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s

NCS-Sensor

(nicht für EEx d-Ausführung)

Stellbereich

• Schubantrieb 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch), bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch), bis 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage

• Schwenkantrieb 30° ... 100° 30° ... 100°

Linearität (nach Korrektur durch SIPART PS2)

• Schubantrieb ± 1% ± 1%

• Schwenkantrieb ± 1% ± 1%

Hysterese ± 0,2% ± 0,2%

Dauergebrauchstemperatur -40 °C ... +85 °C (-40 °F ... +185 °F), erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

-40 °C ... +85 °C (-40 °F ... +185 °F), erweiterter Temperaturbereich auf Anfrage

zum Anschluss an Stromkreise mit folgenden Höchstwerten

eigensicher:Ui = DC 5 V

bei „nL“:Ui = DC 5 V

Innere Kapazität Ci – 10 nF 10 nF (bei „nL“)

Innere Induktivität Li – 240 μH 240 μH (bei „nL“)

Schutzart Gehäuse IP68/NEMA 4X IP68/NEMA 4X

Zusatzmodule ohne Ex-Schutz mit Ex-Schutz Ex ia/ib mit Ex-Schutz Ex n/Staub

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2BestelldatenSIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF

6/18 Siemens FI 01 · 2009

6

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz ohne, EEx ia/ib und EEx n

6 D R 5 777 - 0 7777 - 77A7

Ausführung2-Leiter (4 bis 20 mA)• ohne HART } 0• mit HART, nicht explosionsge-

schützt} 1

2-, 3-, 4-Leiter (0/4 bis 20 mA)• mit HART, explosionsgeschützt } 2• ohne HART, nicht explosionsge-

schützt} 3

PROFIBUS PA-Anschluss } 5FOUNDATION Fieldbus-Anschluss } 6

Für Antriebeinfachwirkend } 1doppeltwirkend } 2

GehäuseKunststoff } 0Aluminium; nur einfachwirkend } 1 1Edelstahl (ohne Fenster) } 2

Explosionsschutzohne } Nmit Explosionsschutz EEx ia/ib (CENELEC/ATEX/FM/CSA)

} E

mit Explosionsschutz EEx n,(CENELEC/ATEX)• für Zone 2 und Zone 22 (Staub)

Gehäuse: Aluminium oder Edelstahl, jeweils ohne Sichtfenster im Deckel

D

• für Zone 21)2)

Gehäuse: Aluminium oder Kunst-stoff, jeweils mit Sichtfenster im Deckel

G

Anschlussgewindeelektrisch/pneumatischM20x1,5 / G¼ } G½-14 NPT / ¼-18 NPT } NM20x1,5 / ¼-18 NPT M½-14 NPT / G¼ Pmit Stecker M12 / G¼ Rmit Stecker M12 / ¼-18 NPT S

Grenzwertmeldereingebaut, inkl. 2. Kabelverschrau-bungohne } 0Alarmmodul; elektronisch(6DR4004-.A)

1

SIA-Modul; Schlitzinitiatoren(6DR4004-.G)

2

Grenzwert-Kontaktmodul (Mechani-sche Schaltkontakte (6DR4004-.K)

3

Optionsmoduleeingebaut, inkl. 2. Kabelverschrau-bungohne } 0Iy-Modul für Stellungsrückmeldung (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)

1

EMV-Filtermodul für externen Stel-lungsaufnehmer (C73451-A430-D23)

2

Iy-Modul und EMV-Filtermodul für externen Stellungsaufnehmer

3

Kundenspezifische Ausführungohne } 0

Kurzanleitungdeutsch/englisch } Afranzösisch/ spanisch/italienisch B

Angebauter Manometerblockohne } 0einfach wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

1

doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

2

einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalie-rung MPa und psi

3

doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalie-rung MPa und psi

4

Weitere Ausführungen Kurzangabe

Bestellnummer mit „-Z“ ergänzen und Kurzangabe hinzufügen.

Ausführung mit Edelstahlschall-dämpferbei Edelstahlgehäuse standardmäßig

A40

Messstellennummer (TAG-Nr.)max. 8 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y17: ........

Y173)

Messstellenbeschreibungmax. 16 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y15: ........

Y153)

Messstellennachrichtmax. 24 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA, FOUNDATION Fieldbus und 4 ... 20 mA,im Klartext angeben: Y16: ........

Y163)

TAG-Schild aus Edelstahl, 3-zeiligText Zeile 1: Klartext aus Y17Text Zeile 2: Klartext aus Y15Text Zeile 3: Klartext aus Y16

A203)

Voreingestellte Busadresseim Klartext angeben: Y25: ........(nur für 6DR55.. und 6DR56..)

Y253)

} Ab Lager lieferbar

1) Maximale Schlagenergie auf das Gehäuse: 1 Joule.2) Für Gerätevariante im Kunststoffgehäuse: Elektrostatische Aufladung muss

verhindert werden. Maximales Drehmoment an der Kabelverschraubung: 67 Nm.

3) Nur für Kunststoffgehäuse, für andere Gehäuse auf Anfrage.

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz ohne, EEx ia/ib und EEx n

6 D R 5 777 - 0 7777 - 77A7

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

BestelldatenSIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF

6/19Siemens FI 01 · 2009

6

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz EEx-d, Aluminiumgehäuse, ohne Kabelverschraubung

6 D R 5 77 5 - 0 E777 - 77A7

Ausführung2-Leiter (4 bis 20 mA)• ohne HART } 0• mit HART 12-, 3-, 4-Leiter (0/4 bis 20 mA)• mit HART } 2• ohne HART D) 3PROFIBUS PA-Anschluss 5FOUNDATION Fieldbus-Anschluss 6

Für Antriebeinfachwirkend } 1doppeltwirkend } 2

Anschlussgewindeelektrisch/pneumatischM20x1,5 / G¼ } G½-14 NPT / ¼-18 NPT } NM20x1,5 / ¼-18 NPT M½-14 NPT / G¼ PM25x1,5 / G¼ Q

Grenzwertmeldereingebautohne } 0Alarmmodul; elektronisch(6DR4004-.A)

1

Optionsmoduleeingebautohne } 0Iy-Modul für Stellungsrückmeldung (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)

1

Kundenspezifische Ausführungohne } 0

Kurzanleitungdeutsch/englisch } Afranzösisch/ spanisch/italienisch B

Angebauter Manometerblockohne } 0einfach wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

1

doppelt wirkend G¼, Skalierung MPa und bar

2

einfach wirkend ¼-18 NPT, Skalie-rung MPa und psi

3

doppelt wirkend ¼-18 NPT, Skalie-rung MPa und psi

4

Weitere Ausführungen Kurzangabe

Bestellnummer mit „-Z“ ergänzen und Kurzangabe hinzufügen.

Messstellennummer (TAG-Nr.)max. 8 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y17: ........

Y171)

Messstellenbeschreibungmax. 16 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y15: ........

Y151)

Messstellennachrichtmax. 24 Zeichen bei HART,max. 32 Zeichen bei PROFIBUS PA und FOUNDATION Fieldbus,im Klartext angeben: Y16: ........

Y161)

TAG-Schild aus Edelstahl, 3-zeiligText Zeile 1: Klartext aus Y17Text Zeile 2: Klartext aus Y15Text Zeile 3: Klartext aus Y16

A201)

Voreingestellte Busadresseim Klartext angeben: Y25: ........nur für 6DR55.. und 6DR56..)

Y251)

} Ab Lager lieferbarD) Unterliegt den Exportbestimmungen AL: N, ECCN: EAR99H.

1)Auf Anfrage.

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Elektropneumatischer Stellungs-regler SIPART PS2, Explosions-schutz EEx-d, Aluminiumgehäuse, ohne Kabelverschraubung

6 D R 5 77 5 - 0 E777 - 77A7

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2BestelldatenZubehör

6/20 Siemens FI 01 · 2009

6

■ Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

1) US-Zertifizierung durch FM-Institut2) Beim Laternenmaß H5 = 95 mm kann nur SIPART PS2 im Aluminiumge-

häuse verwendet werden (6DR5..1-...)

Auswahl- und Bestelldaten Bestell-Nr.

Zubehör

NCS-Sensorzur kontakt- und berührungslosen Stel-lungserfassung (nicht für EEx d-Ausfüh-rung), Kabellänge 6 m (19.68 ft)

6 D R 4 0 0 0 4 - 7N N7 0

nicht explosionsgeschützt 8

explosionsgeschützt, EEx ia/ib 6

für Schwenkantriebe, ohne Anbaukonsole 1

für Schubantriebe bis 14 mm (0.55 inch), ohne Anbauwinkel

2

für Schubantriebe >14 mm (0.55 inch), bis 130 mm (5.12 inch), Anbausatz wie SIPART PS2 (separate Bestellposition)Es ist zusätzlich das EMV-Filtermodul für die Reglereinheit erforderlich. (separate Bestellposition siehe unten)

3

Zubehör

Alarmmodul für 3 Alarmausgänge und 1 Binäreingang (Funktionsinhalt: 2 Grenz-wertmelder, 1 Störungsmelder, 1 Binärein-gang)• ohne Explosionsschutz } 6DR4004-8A• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX} 6DR4004-6A

• mit Explosionsschutz FM/CSA1) 6DR4004-7A

SIA-Modul (Schlitz-Initiatoren-Alarm-Modul, nicht für EEx d-Ausführung)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8G• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX und FM/CSA1)6DR4004-6G

Grenzwert-Kontaktmodul(mit mechanischen Schaltkontakten, nicht für EEx d-Ausführung)• ohne Explosionsschutz 6DR4004-8K• mit Explosionsschutz 6DR4004-6K

Iy-Modul für Stellungsrückmeldesignal (4 bis 20 mA)• ohne Explosionsschutz } 6DR4004-8J• mit Explosionsschutz

CENELEC/ATEX} 6DR4004-6J

• mit Explosionsschutz FM/CSA1) 6DR4004-7J

HART-Modem zum Anschluss anPC oder Laptop

• mit RS232-Schnittstelle }

D)7MF4997-1DA

• mit USB-Schnittstelle }

D)7MF4997-1DB

EMV-Filtermodul zum Anschluss eines externen Stellungsaufnehmers (10 kΩ) oder NCS-Sensors (nicht für EEx d-Ausfüh-rung)

C73451-A430-D23

Anbausatz für NAMUR-Schwenkan-triebe

(VDI/VDE 3845, ohne Anbaukonsole) } 6DR4004-8DMit dem NAMUR-Schwenkantriebanbau-satz 6DR4004-8D können folgende Anbaukonsolen verwendet werden.Größe B x L x H (H = Höhe Wellenstumpf)• 30 x 80 x 20 mm

}

C)TGX:16152-105

• 30 x 80 x 30 mm}

C)TGX:16300-147

• 30 x 130 x 30 mm}

C)TGX:16300-149

• 30 x 130 x 50 mm}

C)TGX:16300-151

Anbausatz für andere SchwenkantriebeZusammen mit dem NAMUR-Schwenkan-triebanbausatz 6DR4004-8D können fol-gende Anbaukonsolen verwendet werden.• SPX (DEZURIK) Power Rac, Größen R1,

R1A, R2, und R2A}

C)TGX:16152-328

• Masoneilan Camflex II}

C)TGX:16152-350

• Fisher 1051/1052/1061, Größen 30, 40, 60 ... 70

}

C)TGX:16152-364

• Fisher 1051/1052, Größe 33}

C)TGX:16152-348

Anbausatz für NAMUR-Schubantriebe

• NAMUR-Schubantriebanbausatz mit kur-zem Hebelarm (2 bis 35 mm)

} 6DR4004-8V

• Hebelarm für Hübe von 35 ... 130 mm (1,38 ... 5,12 inch)

} 6DR4004-8L

• Reduzierter Anbausatz für Schubantrieb (wie 6DR4004-8V, jedoch ohne Winkel und U-Bolzen), mit kurzem Hebel bis 35 mm (1,38 inch) Hub

} 6DR4004-8VK

• Reduzierter Anbausatz für Schubantrieb (wie 6DR4004-8V, jedoch ohne Winkel und U-Bolzen), mit langem Hebel > 35 mm (1,38 inch) Hub

} 6DR4004-8VL

Anbausatz für andere Schubantriebe• Nachrüstsatz für Moore Serie 72 und 750

Ventilstellungsregler}

C)TGX:16152-117

• Fisher Typ 657/667, Größe 30 ... 80}

C)TGX:16152-110

• Samson-Antrieb Typ 3277Laternenmaß (H5) = 101 mm 2)

(integrierter rohrloser Einbau), nicht für EEx d

} 6DR4004-8S

Rohrmontage

Anbauwinkel für Rohrmontage des Stel-lungsregler SIPART PS2 (z.B. bei Verwen-dung des NCS-Sensors)

}

C)TGX:16152-336

Zusätzliche Anbauteile können unter fol-gender Internet-Adresse gefunden wer-den: www.siemens.de/sipartps2Kundenspezifische Anbausätze auf Anfrage erhältlich.

} Ab Lager lieferbar.C) Unterliegt den Exportbestimmungen AL: N, ECCN: EAR99.D) Unterliegt den Exportbestimmungen AL: N, ECCN: EAR99H.

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

BestelldatenZubehör

6/21Siemens FI 01 · 2009

6

Hinweis:

Alle oben genannten Anleitungen liegen auf CD-ROM bei und werden auch im Internet unter www.siemens.de/sipartps2 be-reitgestellt.

Zusätzlich können folgenden Anleitungen über Internet geladen werden bzw. liegen auf CD-ROM bei:• Betriebsanleitung Kompakt SIPART PS2 FF, Elektropneumati-

scher Stellungsregler (6DR56..) mit FOUNDATION Fieldbus- deutsch/englisch: A5E00214570

• Betriebsanleitung SIPART PS2 FF, Elektropneumatischer Stel-lungsregler (6DR56..) mit FOUNDATION Fieldbus- deutsch: A5E00214568- englisch: A5E00214569

Lieferumfang Stellungsregler• 1 Stellungsregler SIPART PS2 entsprechend der Bestellung• 1 CD-ROM mit der kompletten Dokumentation für alle Ausfüh-

rungen und Zubehör• Anleitung „SIPART PS2 – Konfiguration kurz und bündig“

■ Weitere Info

Sonderausführungen auf Anfrage

Manometerblockeinschl. Druckanzeiger• für einfachwirkenden Stellungsregler

SIPART PS2 mit G-Gewinde(2 Manometer, skaliert in MPa und bar)

} 6DR4004-1M

• für doppeltwirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit G-Gewinde(3 Manometer, skaliert in MPa und bar)

} 6DR4004-2M

• für einfachwirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit NPT-Gewinde(2 Manometer, skaliert in MPa und psi)

} 6DR4004-1MN

• für doppeltwirkenden StellungsreglerSIPART PS2 mit NPT-Gewinde(3 Manometer, skaliert in MPa und psi)

} 6DR4004-2MN

Anschlussblock, für Sicherheitsmagnet-ventil mit erweitertem Anbauflansch nach NAMUR• für Anbau nach IEC 534-6 } 6DR4004-1B• für SAMSON-Antrieb

(integrierter Anbau) siehe oben} 6DR4004-1C 1)

1) Nur in Verbindung mit 6DR4004-8S und 6DR4004-1M.

Externes Stellungserfassungssystem(mit Explosionsschutz CENELEC/ATEX, EEx ia/ib) zum getrennten Anbau von Stel-lungsgeber und Reglereinheit (nicht für EEx d-Ausführung), aufgebaut als SIPART PS2-Kunststoffgehäuse mit einge-bautem Potenziometer und Rutschkupp-lung (ohne Elektronik- und Ventilblock)Es ist zusätzlich das EMV-Filtermodul für die Reglereinheit erforderlich(separate Bestellposition siehe unten).

C73451-A430-D78

Dokumentation (siehe Hinweis unten)

Betriebsanleitung SIPART PS2• deutsch/englisch A5E00074600• französisch/italienisch/spanisch A5E00074601

Betriebsanleitung SIPART PS2 PROFIBUS PA• deutsch/englisch A5E00120716• französisch/italienisch/spanisch A5E00120717

Betriebsanleitung NCS-Sensor• deutsch/engl./franz./span./ital. A5E00097485

Gerätedokumentation SIPART PS2 • CD-ROM mit kompletter Dokumentation

aller GerätevariantenA5E00214567

Betriebsanleitung für SIPART PS2(nicht PA und FF)• deutsch A5E00074630• englisch A5E00074631

Betriebsanleitung für SIPART PS2PROFIBUS PA• deutsch A5E00127924• englisch A5E00127926

SITRANS I Ausgangstrenner HART (siehe Kapitel „Speisegeräte und Trennver-stärker SITRANS I“) mit• Hilfsenergie DC 24 V } 7NG4130-1AA11• Hilfsenergie AC 230 V } 7NG4130-1BA11

} Ab Lager lieferbar.

© Siemens AG 2008

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Maßzeichnungen

6/22 Siemens FI 01 · 2009

6

■ Maßzeichnungen

Kunststoff- und Edelstahlgehäuse (oben), Aluminiumgehäuse (Mitte), Kunststoff- und Metallgehäuse (unten), Maße in mm (inch)

Druckfestes Gehäuse, Maße in mm (inch)

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Ø

Ø h9

© Siemens AG 2008

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Schaltpläne

6/23Siemens FI 01 · 2009

6Anbau an Schwenkantriebe, Anbaukonsole (Lieferumfang Antriebsher-steller), Auszug aus VDI/VDE 3845, Maße in mm (inch)

■ Schaltpläne

Elektrischer Anschluss 2-Leiter-Gerät (6DR50.. und 6DR51..)

Geräte vom Typ 6DR50.. und 6DR51.. werden in 2-Leiter-Schal-tung betrieben.

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Eingangsschaltung für 6DR50.. und 6DR51..

Elektrischer Anschluss PROFIBUS-PA-Gerät (6DR55..) und FOUNDATION-Fieldbus-Geräte (6DR56..)

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 PA und SIPARTPS2 FF, Eingangsschaltung für 6DR55.. und 6DR56..

Elektrischer Anschluss 2-, 3- und 4-Leiter-Gerät (6DR52.. und 6DR53..)

Geräte vom Typ 6DR52.. und 6DR53.. können in 2-, 3- und 4-Lei-ter-Schaltung betrieben werden.

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Anschlussbeispiel für Kommunikation über HART für 6DR52..

Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2, Eingangsschaltun-gen für 6DR52.. und 6DR53..

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Anbausätze

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Anbausatz für NAMUR-Schubantriebe• 1 Befestigungwinkel• 2 Klemmsteine• 1 U-Bügel• 1 Hebelarm mit einstellbarer Abgriffsrolle• 2 U-Bolzen• diverse Schrauben und Sicherungsscheiben

Anbau SIPART PS2 an Schubantriebe

Anbau SIPART PS2 EEx d an Schubantriebe

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Elektropneumatische StellungsreglerSIPART PS2

Anbausätze

6/25Siemens FI 01 · 2009

6

Anbausatz für NAMUR-Schwenkantriebe• 1 Kupplungsrad• 1 Mitnehmer• 8 Skalen• 1 Zeigermarke• diverse Schrauben und SicherungsscheibenAchtung: Die Anbaukonsole sowie die Befestigungsschrauben für den Anbau an den Schwenkantrieb gehören nicht zum Liefe-rumfang und sind vom Kunden beizustellen (siehe „Technische Daten“).

Anbau SIPART PS2 an Schwenkantriebe

Anbau SIPART PS2 EEx d an Schwenkantriebe

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Elektropneumatische Stellungsregler

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