04EI

Embedded SystemsProf. Dr. H. Kristl

Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

27.09.08ES - Version 2.0 Seite 2

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Embedded Systems - Inhaltsübersicht• Vorlesung• Praktikum 6 Versuche• Prüfung 90 Min

Inhalt:– Einführung– Prinzipien der C166-Architektur– Die CPU des C164– Adreß- und Speicherorganisation– Interrupts– Ein-/Ausgabeeinheiten

• General Purpose Timer 1• Ports• Asynchrone Serielle Schnittstelle• Capture Compare Unit 2• A/D - Wandler

– Systemunterstützung• Taktverteilung und -steuerung• Leistungsaufnahme• Realtime Clock • Watchdog Timer

– CAN - Schnittstelle

Inhalt:– Einführung– Prinzipien der C166-Architektur– Die CPU des C164– Adreß- und Speicherorganisation– Interrupts– Ein-/Ausgabeeinheiten

• General Purpose Timer 1• Ports• Asynchrone Serielle Schnittstelle• Capture Compare Unit 2• A/D - Wandler

– Systemunterstützung• Taktverteilung und -steuerung• Leistungsaufnahme• Realtime Clock • Watchdog Timer

– CAN - Schnittstelle

– Entwicklungs-Tools:• C für C164 - C166• Code-Generator• Integrierte

Entwicklungsumgebung• Simulation• Echtzeit-Betriebssystem

– Entwicklungs-Tools:• C für C164 - C166• Code-Generator• Integrierte

Entwicklungsumgebung• Simulation• Echtzeit-Betriebssystem

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Embedded Systems - verwendete Produkte

Mikrocontroller C164 der Firma Infineon

Integrated Development Environment (IDE μVision2) der Firma Keil

Digital Application virtual Engineer (Dave) der Firma Infineon

http://www.infineon.com/

http://www.keil.com/

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Definitionen

Microprocessor (P)

Ein Mikroprozessor bildet die Zentraleinheit eines Computers. Direkt an diese CPU sind Speicher integriert und Schnittstellen zu weiteren Schaltungsmodulen. (Beispiele: Pentium, Athlon, PPC, ...)

Ein digitaler Signalprozessor ist ein dezidiertes System zur Aus-führung von zeitkritischen, sich wiederholenden und rechenintensiven Aufgaben. (Beispiele: TMS320, Sharc, DSP56xx, Tricore, ...)

Mikrocontroller sind Prozessoren, die neben der CPU und Speicher über eine Vielfalt von Peripherie auf dem Chip verfügen, um Steuer- und Regelungsaufgaben in „embedded systems“ zu übernehmen. (Beispiele: C166, 8051, 68HC11, PIC, ...).

Digital Signal Processor (DSP)

Microcontroller (C)

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ROM 8K

ROM 32K

Flash32K

Flash128K

WeitereModule

OTP 64K

Flash64K

Modulares System mit 4 BUS-Konzepten

X- Bus Module

RAM1k

RAM1k

WeitereModule

Timers USART SSC

Ports WeitereModule

WDT

ADC

CAPCOM

XRAMSSP

NewModules

CAN

I²C

CoreCore

32 b

it32

bit

16 - b i t16 - b i t

2x16

bit

2x16

bit

16 - b i t16 - b i t

Basic Library Module

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Low-CostLow-Cost* Different RAM Size* 16 M Addr. Range* 3/5 16-bit Timers* Serial i/f SSP, SSC

C165C165* 2KB RAM* 3V* P-MQFP-100* P-TQFP-100

* 1KB RAM* SSP* 3V* Red. Peripherals* P-TQFP-100

C163C163* Reduced Chip Selects* Wide Ext. Bus Support* 3 V Options* 25 MHz Option * 16MHz CPU

* 4 M Adreßraum* 1-2KB RAM* P-MQFP-80

C161RIC161RI

* 3KB RAM* Pwr. Man. / RTC* I2C Schnittstelle* ADC

C161V/K/OC161V/K/O

* Großes RAM* Großes Flash* Pwr. Man. / RTC* I2C Interface* CAPCOM* 2 USARTs* CAN / J1850* ADC

C161xxC161xx

* CAPCOM* PWM* Serial Interfaces* Timer* 10-bit / 8bit ADC* Full Bus Support/ MUX Bus only

8xC1668xC166* 1KB RAM* 32KB ROM* 32KB Flash* P-MQFP-100

* Ausgewogene Peripheriefür eine Großzahl vonApplikationen

* 1K / 2 KB RAM* ROM / Flash / OTP

General PurposeGeneral Purpose

C164CIC164CI* 2KB RAM* 64KB OTP/ROM/Flash* Full-CAN 2.0B * Power Management / RTC* Motor Control Peripheral* P-MQFP-80

* 16 MByte Adreßraum* 2/4 KByte RAM* 32 CAPCOM* 4 PWM* 2 Serielle Schnittstellen* 5 Timer* Chip Selects

erleichtern die System-erweiterung

* Extensive I/O

C167CR/SRC167CR/SR

* CAN (nur CR)* 4K RAM* PLL

C167CSC167CS

* 11KB RAM* 256K Flash* 2 CAN Module* 24 ADC* RTC & Power Managem.* PLL

* 2KB RAM

C167C167

High-IntegrationHigh-Integration

C167SC167S* 32K ROM* 2KB RAM* PLL

Die unterschiedlichen Derivate der C166-Familie