Fachtagung Mechatronik 2011 Dresden, 31.03.-01.04.2011

www.VDI-Mechatroniktagung.de

Veranstaltungsort: Technische Universität Dresden, Görges-Bau, Helmholtzstraße 9, 01069 Dresden

1. OG. Hörsaal 229 (Sitzungsreihe A), 1. OG. Hörsaal 226 (Sitzungsreihe B)

VDI/VDE-GMA VDI-GPP

Stand: 15.02.2011

31.03.2011

09:15-09:30

Begrüßung Klaus Janschek

09:30-10:30

High Speed Imaging at the Nano-Scale Kamal Youcef-Toumi, Massachusetts Institute of Technology, USA

10:30-11:00 Kaffeepause

Sitzungsreihe A1 Sitzungsreihe B1

Beobachter Sensorik Sitzungsleiter: Andreas Kugi Sitzungsleiter: Rüdiger Neumann

11:00-11:30

Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen Magnetlagersystems Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller, Christian Tump und Andreas Kugi

Entwicklung mehrdimensionaler magnetfeld-basierter Positionsmesssysteme am Beispiel eines inversen Pendels Thomas Obenaus, Andreas Wilde, Holger Priwitzer, Olaf Enge-Rosenblatt und Jörg Bretschneider

11:30-12:00

Ansätze für den Beobachterentwurf linearer Multiratenabtastsysteme Thorsten Voigt und Ulrich Konigorski

Messung der Anpressdrücke im Nip von Walzensystemen mit neuentwickelten piezoelektrischen Sensoren Mariana-Claudia Voicu, Benno Lammen, Reinhard Schmidt, Heinz-Hermann Hillbrand und Inocentiu Maniu

12:00-12:30

Coordinated real-time control of a robot arm and an x/y scanning unit for high speed lateral guidance of a laser beam Markus Lotz, Hartmut Bruhm, Alexander Czinki und Kilian Abb

Aktive Schwingungsminderung im Grenzbereich Stephan Rinderknecht, Christian Kaletsch, Robert Köhler, Markus Marszolek, Zhentao Wang und Filip Lebo

Präsentation eines seilbasierten parallelkinematischen Manipulators für strömungstechnische Untersuchungen von Schiffskörpern Christian Sturm, Dieter Schramm, Eberhard Schuckert und Moustafa Abdel-Maksoud

Entwicklung und Einsatz eines piezobasierten Werkzeugfeinpositioniersystems zur Gestaltung von funktionalen Oberflächen Markus Ullrich und Tom Junker

Antrieb für ein neues Handgelenkkonzept für den humanoiden Roboter ARMAR Albert Albers, Christian Sander und Wolfgang Burger

Standardisierung und Funktionsintegration bei Aktoranwendungen auf der Basis von Formgedächtnislegierungen Sven Langbein und Tim Sadek

Roboterprogrammierung durch Demonstration mit Hilfe einer PMD-Kamera Krishna Kumar Narayanan, Frank Hoffmann und Torsten Bertram

Multi-objective Optimization of an Induced Eddy Current Repulsion Actuator Christian Simonidis, Günther Mechler, Ryan Chladny und Gregor Stengel

Konzeption und prototypische Realisierung eines Versuchsstandes zur Regelung eines unteraktuierten Manipulators Carsten Knoll, Benjamin Leist und Klaus Röbenack

Vorteile eines neuen Verfahrens der magnetischen Messtechnik im Qualitätmanagement Tobias Kellerer, Oliver Radler und Tom Stroehla

Einsatz von Verfahren der Simulationsbasierten Optimierung zur Reglerparametrierung unter Berücksichtigung von definierbaren Nebenbedingungen Reimund Neugebauer, Kevin Hipp, Stefan Hofmann und Holger Schlegel

Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten Integration Reimund Neugebauer, Michael Walther, Juliane Hädrich und Holger Schlegel

12:30-13:30 Mittagspause

31.03.2011

Sitzungsreihe A1 Sitzungsreihe B1

Regelungskonzepte I Aktuatoren

Sitzungsleiter: Ansgar Trächtler Sitzungsleiter: Tom Ströhla

13:30-14:00

Beitrag zur Regelung redundant aktuierter Mechanismen Timo Hufnagel und Dieter Schramm

Pneumatische Antriebssysteme für die Service- und Assistenz-Robotik Rüdiger Neumann, Alexander Hildebrandt und Ruwen Kaminski

14:00-14:30

State-Space Control of Hybrid Micropositioning Systems for Industrial Applications László Juhász und Jürgen Maas

Entwurf und Regelung eines prototypischen formgedächtnisbasierten (MSM) Aktuatorelements Michael Ruderman und Torsten Bertram

14:30-15:00

Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile Michael Kamelreiter, Wolfgang Kemmetmüller und Andreas Kugi

Höchste Genauigkeit von Getriebemotoren Andreas Kayser

15:00-15:30 Kaffeepause Regelungskonzepte II Robotik Sitzungsleiter: Torsten Bertram Sitzungsleiter: Burkhard Corves

15:30-16:00

Beobachterentwurf zur Spurschätzung eines mehrachsgelenkten Fahrzeuges Robert Huber, Klaus Röbenack, Stephan Zipser und Sebastian Wagner

Modellfreie Schwingungsdämpfung eines eingliedrigen elastischen Roboterarms unter Gravitationseinfluss Jörn Malzahn, Anh Son Phung, Frank Hoffmann, Michael Ruderman und Torsten Bertram

16:00-16:30

Ansatz einer autarken Routenerkennung für eine historienbasierte Vorausschau im Fahrzeug Oliver Cassebaum, Christian Raubitschek, Marco Bruemmer, Geert Schmitz und Bernard Bäker

Physische Interaktion mit fliegenden Robotern – Ein neuer Ansatz Albert Albers, Markus Frietsch und Wolfgang Burger

16:30-17:00

Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern Zhenxing Ren, Andreas Kroll, Manfried Sofsky und Friedhelm Laubenstein

Rekonfigurierbare mobile Roboter Mathias Brandstötter und Michael Hofbaur

17:00-17:30 Kaffeepause

Systemarchitektur Sicherheit

Sitzungsleiter: Thomas Tentrup Sitzungsleiter: Rainer Müller

17:30-18:00

Eine generische X-by-Wire Plattform Reinhard Reichel und Simon Görke

Vernetzte Sicherheit - Folge zunehmender Funktionsvernetzung im Fahrzeug Jürgen Schuller, Michael Sagefka und Stefan Ullmann

18:00-18:30

Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik Matthias Hennig und Klaus Janschek

Ein Steer-by-Wire-System für hochautomatisierte PKW Jan Schomerus, Michael Gutknecht, Philipp Luithardt, Henning Mosebach und Frank Köster

20:00 Tagungsbankett: Italienisches Dörfchen, Theaterplatz 3, 01067 Dresden www.italienisches-doerfchen.de

01.04.2011 Sitzungsreihe A2 Sitzungsreihe B2

Entwicklungsmethoden Modellbildung & Simulation I Sitzungsleiter: Sönke Kock Sitzungsleiter: Dieter Schramm

09:00-09:30

Integrierte Entwicklungsumgebung für die Konzipierung mechatronischer Systeme Jürgen Gausemeier, Tobias Gaukstern und Rafal Dorociak

Untersuchungen zur objektorientierten Modellierung und Simulation von optomechatronischen Systemen Thomas Kaden und Klaus Janschek

09:30-10:00

Softwareunterstützter mechatronischer Entwurf und Entwicklung mit firmenübergreifenden Baukästen im Maschinen- und Anlagenbau Florian Wascher, Rainer Würslin und Karl-Heinz Kayser

Modellbasierte Entwicklung aktiver strukturdynamischer Systeme am Beispiel eines aktiven Lagerungssystems Sven Herold, Timo Jungblut, Roman Kraus und Tobias Melz

10:00-10:30

Multi-Domänen Simulation eines mechatronischen Antriebs für Mittelspannungsleistungsschalter Gregor Stengel, Günther Mechler, Jeroen Derkx und Soenke Kock

Einbindung von Finite-Elemente-Modellen in konzentriert-parametrische Modellbibliotheken Tobias Zaiczek und Sven Reitz

10:30-11:00 Kaffeepause

Energieeffizienz Modellbildung & Simulation II

Sitzungsleiter: Günter Reusing Sitzungsleiter: Andreas Uhlig

11:00-11:30

Entwicklung von Betriebsstrategien für den effizienten Einsatz von Doppelschichtkondensatoren bei Hafenmobilkranen – Umsetzung und Praxiserfahrungen Robert Schimke, Conny Tempelhahn, Jörg Müller, Johannes Reiß und Michael Beitelschmidt

Kombinierte Simulation elektromechanischer Systeme Eric Starke, Uwe Marschner, Günther Pfeifer und Wolf-Joachim Fischer

11:30-12:00

Optimale Betriebsführung von Hybridfahrzeugen durch prädiktive Bestimmung des Energieäquivalents Steffen Kutter und Bernard Bäker

Modellgestützter Entwurf eines Zustandsüberwachungssystems (CMS) am Beispiel einer Axialkolben-Schrägscheibenpumpe Christian Bayer und Olaf Enge-Rosenblatt

01.04.2011

Sitzungsreihe A2 Sitzungsreihe B2

12:00-12:30

Functional DMU – ein nutzerfreundliches interaktives Konzept zum Entwurf mechatronischer Systeme Olaf Enge-Rosenblatt, Peter Schneider, Christoph Clauß und André Schneider

Einführung in die modellbasierte Entwicklung im Bereich der Hausgerätetechnik Alexander Löffler, Dirk Koert, Christoph Schweers und Ansgar Trächtler

Referenzmodellierung für ein workflowbasiertes Entwicklungsvorgehen in der Serienentwicklung mechatronischer Systeme in der Automobilindustrie Thomas Reiss und Jürgen Schuller

Aktive Anbindungsimpedanzen: Mechatronische Systeme zur experimentellen Simulation von Anbindungsbedingungen Timo Jungblut, Stefan Wolter, Michael Matthias und Riccardo Möller

Optimierung der Funktionstopologie zur effizienten Realisierung der zukünftigen Antriebsvielfalt Michael Weinmann und Bernard Bäker

Moderne Modellordnungsreduktionsverfahren für Finite-Elemente-Modelle zur Simulation von Werkzeugmaschinen Peter Benner, Jens Saak, Thomas Bonin, Michael Zäh, Andreas Soppa und Heike Faßbender

Energieeffiziente Bewegungsprofile unter Berücksichtigung technologischer Randbedingungen Reimund Neugebauer, Matthias Rehm, Holger Schlegel und Johannes Quellmalz

PyMbs – Python Multibody Systems – Ein generisches Software Werkzeug für die Simulation von Mehrkörpersystemen Christian Schubert, Sebastian Voigt, Jens Frenkel und Carsten Knoll

Sensitivitätsanalyse zur Entwicklung robuster nichtlinearer Regelungsstrategien für energieeffiziente Pumpensysteme in der Gebäudewasserversorgung Andreas Rauh, Luise Senkel, Christina Dittrich und Harald Aschemann

Geregelte Formgedächtnis-Antriebssysteme mit Widerstandsrückkopplung Horst Meier, Alexander Czechowicz und Sven Langbein

12:30-13:30 Mittagspause

Prüfstandstechnik Handhabungstechnik Sitzungsleiter: Jürgen Schuller Sitzungsleiter: Karl-Heinz Modler

13:30-14:00

Entwicklung eines mobilen Fahrwerkstandes für die schnelle und präzise Messung und Einstellung der Fahrwerkgeometrie von Nutzfahrzeugen Thomas Tentrup

Mechatronische Entwicklung eines hoch integrierten Parallelgreifers Timothy Vittor, Harald Staab, Sebastian Breisch, Sven Soetebier, Anke Hackbarth und Sönke Kock

14:00-14:30

HiL-Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS-Motoren und Steuergeräten Emad Farshizadeh

Greifplanung für ein wandelbares Handhabungssystem mit parallelkinematischer Struktur Burkhard Corves und Martin Riedel

14:30-15:00

Modellbasierte Steuergeräteentwicklung für Kfz-Getriebesysteme am Prüfstand Rene Knoblich, Clemens Gühmann und Sebastian Nowoisky

Interaktive und assistierende Softwarelösungen für reaktives Greifen mit mechatronischen Mehrfingergreifern Thomas Haase und Heinz Wörn

15:00-15:30 Kaffeepause

15:30-16:30

MEMS-Technology, from Automotive to Consumer Applications Matthias Müller, Robert Bosch GmbH

16:30-17:00

Preisverleihung und Verabschiedung

Informationen zur Anmeldung

Online Anmeldung: www.VDI-Mechatroniktagung.de

Pro Beitrag im Tagungsband ist eine Anmeldung erforderlich.

Gebühren: Teilnehmer 500 € Promotionsstudent 200 € Vortragende 250 € Studierende 50 € PA-Mitglied 250 € Begleitperson (Tagungsbankett) 80 €

Anmeldeschluss: 28. Februar 2011

Tagungshotel: Hotel IBIS, Dresden

Die Unterlagen zur Hotelbuchung erhalten Sie nach der Online Anmeldung.

Görges-Bau

Dresden Hauptbahnhof

Görges-Bau: Helmholtzstraße 9, 01069 Dresden

Sitzungsreihe A, Sitzungsreihe B

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Kaffee-/Mittagspause

Poster-Ausstellung

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