Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre...
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Fahrdynamik
Erich Schindler
Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme
3., aktualisierte Auflage
Kontakt & StudiumBand 685Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Wilfried J. Bartz Dipl.-Ing. Hans-Joachim Mesenholl
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.dnb.de abrufbar.
3., aktualisierte Auflage 2019 2., aktualisierte Auflage 2013 1. Auflage 2007
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CPI books GmbH, Leck
ISBN 978-3-8169-3444-8 (Print) ISBN 978-3-8169-8444-3 (ePDF)
Kontakt & Studium
Vorwort
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ISO 4138ISO 9816
ISO 7401ISO 3888-1
ISO 3888-2
ISO 14512ISO 7975
SAE 2003 - 01 - 1008
Inhalt
Inhalt
Regelaufgabe
Navigation LängsregelungKursregelung.
Navigation
Bild 1.1
LängsregelungGeschwindigkeitsregelung Abstandsregelung
Soll-Geschwindigkeit
Regelgröße; Soll-Abstand
Bild 1.1:
Strecke
GeschwindigkeitAbstand
Fahrspur
Navigation
Längsregelung
Kursregelung
(Spurregelung)
Fahrdynamik
Kursregelung
Fahrspur
Sollspur Bild 1.2
Bild 1.2:
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
VorausschauSteuerung Soll
Istspur antizipatorische (vorausschauende) Steuerung
Regelung
kompensatorische Regelung
ReaktionszeitTot Verzögerungszeiten
Zwei-Ebenen-ModellBild 1.3
Fahrerrauschen
Fahrdynamik
Bild 1.3:
Fahranfänger
erfahrenen Fahrer
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
Fahr-verhalten
Das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf
– das Lenken des Fahrers, auf – das Beschleunigen und Verzögern über Fahr- und Bremspedal
während der Kurvenfahrt und auf äußere Störungen.
Der Begriff Fahrverhalten beinhaltet das Gesamtverhalten des geschlossenen Regelkreises Fahrer- Fahrzeug-Umwelt.
Handling
Fahrdynamik
Fahrdynamik
Fahrdynamik ist die analytische und experimentelle
– Beschreibung, – Analyse, – Optimierung und – Bewertung
des Fahrverhaltens vorwiegend mittels systemdynamischer und regelungstechni-scher Methoden.
Aktive Sicherheit
Unter aktiver Sicherheit werden alle Merkmale eines Kraftfahrzeugs verstanden, die dem Fahrer helfen, bei allen Verkehrssituationen Unfälle zu vermeiden.
Fahrsicherheit
Konditionssicherheit
Wahrnehmungssicherheit
Bedienungssicherheit
Fahrsicherheit
Konditionssicherheit
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
Wahrnehmungssicherheit
Bedienungssicherheit
akustischem haptischem
Fahrdynamik
