Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau...

38
Fahrerlose Transportsysteme

Transcript of Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau...

Page 1: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

Fahrerlose Transportsysteme

Page 2: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

2

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 3: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

3

1.Einleitung

• Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach VDI-Richtline 2510:

„innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen“1

1 VDI-Richtlinie 2510, Einleitung [1]

Page 4: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

4

1.Einleitung

•Einordnung in der Logistik:Fördertechnik

Stückgutförderer Schüttgutförderer

StetigfördererUnstetigförderer

Hebezeuge Hängebahnen KraneFlurfördermittel

SchienengebundenSchienenfrei

Flurförderzeuge

Page 5: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

5

1.Einleitung

Ziele des Einsatzes von FTS:

• Kosten senken durch Personaleinsparung• Transportschäden verringern• bessere Materialflussplanung möglich

Page 6: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

6

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 7: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

7

2.Aufbau von FTS

FTS

Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)

Bodenanlage

Leitrechner

Page 8: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

8

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 9: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

9

3.Technik von FTS3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

bestehen aus:• Antrieb• Steuerung• Bordrechner• Lastaufnahmemittel• Energieversorgung• Sicherungssystemen

Abb.1 FTF im Betrieb [3]

Page 10: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

10

3.Technik von FTS 3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.1 Antrieb

Man unterscheidet:• Elektromotor: geringere Leistung keine Abgase Energiemanagement notwendig

• Verbrennungsmotor: Energieversorgung durch Treibstoff Einsatz in Hallen wegen Abgasen nicht möglich leistungsfähiger

Page 11: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

11

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.2 Energieversorgung

• externe Energieversorgung:

Energie durch Induktion oder Stromschiene:

unflexibel Sicherheitsvorkehrungen bei Stromschiene Behinderungen durch Stromschiene

Page 12: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

12

• interne Energieversorgung:

Energie durch Akkus:

flexibel bei Streckenänderungen Kapazitätsprobleme Ausfall durch Ladezeiten

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

3.1.2 Energieversorgung

Zwischenladen beiÜbergabestationen

Page 13: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

13

3.1.3 Bordrechner

• Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner• steuert das FTF in allen Funktionen:

Lenkung Antrieb- Bremsen Energiemanagement wertet Daten der Laserscanner aus

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

Page 14: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

14

3.1.4 Sicherheitssysteme

• Laserscanner

Abb.2 Laserscanner bei FTF [ 4]

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

Page 15: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

15

• Laserscanner: • großes Warnfeld• kleines Schutzfeld

Abb.3 Scanfelder eines Laserscanners [5]

3.1.4 Sicherheitssysteme

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

Page 16: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

16

• Bumper

Abb.4 Bumper an FTF [ 6]

3.1.4 Sicherheitssysteme

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

Page 17: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

17

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport• lastziehende FTF:

Anhängerschlepper

Unterfahrschlepper

Abb.5 Anhängerschlepper [7]

Abb.6 Anhängerschlepper [8]

Page 18: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

18

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport

• lasttragende FTF

Abb.7 lasttragendes FTF [9]

Abb. ? Anhängerschlepper [?]

Page 19: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

19

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport

Abb. ? Anhängerschlepper [?]

Aktive Lastaufnahmemittel:

Rollenbahn

starre Gabel

Schubgabel

Kettenförderer

BandfördererTeleskopgabel

Abb. 8 a-f [10]

Page 20: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

20

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 21: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

21

3.2 Leitrechner3.Technik von FTS

• Auftragsdisposition• Routenplanung für jedes FTF• Funk- oder Infrarotverbindung zu den FTF • liefert Statistiken zur Optimierung• Schnittstelle zu anderen Geräten (Aufzug, Schranken, Förderanlagen)

Page 22: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

22

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 23: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

23

3.3.Bodenanlage/ Spurführung

Spurführungsarten: • optische Spurführung • aktiv induktive Spurführung• passiv induktive Spurführung• Laser Spurführung

3.Technik von FTS

Page 24: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

24

3.3.1 aktiv induktive Spurführung:

Abb.9 aktiv induktive Spurführung [11]

• Leitdraht im Boden • unflexibel bei Streckenänderungen• induktive Energieversorgung möglich

3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung

Page 25: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

25

3.3.2 passiv induktive Spurführung:

Abb.10 passiv induktive Spurführung [12]

• Metallband auf Hallenboden • Streckenänderungen leicht möglich

3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung

Page 26: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

26

3.3.3 optische Spurführung:

Abb.11 optische Spurführung [13]

• aufgemalte Linie auf Hallenboden• Problem: Verschmutzungen des Hallenbodens

3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung

Page 27: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

27

3.3.4 Laser Spurführung:

Abb.12 Laser Spurführung [14]

3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung

• Reflektoren entlang Fahrstrecke• rotierender Laser an dem FTF

Bestimmung der Winkel und des Abstandes zu den Reflektoren.

nicht anwendbar:

sehr flexibel

• bei staubiger Luft• zwischen hohen Regalen

Positionsbestimmung

Page 28: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

28

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 29: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

29

5.Anwendungsbeispiel

Anwendung in Krankenhäusern:

Krankenhäuser in Deutschland mit FTS:

Köln Jena Stuttgart Bamberg Bonn Magdeburg

Page 30: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

30

5.Anwendungsbeispiel

FTS transportieren dort: • Speisen• Medizinalgüter• Dokumente• Wäsche• Abfallstoffe2

zwischen den verschiedenenAbteilungen und Stationen.

2 TMS Industriereport 2004, S.4 [2]

Page 31: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

31

5.Anwendungsbeispiel

Beispiel: Universitätsklinik Köln:

- 53 FTF versorgen 80 Stationen in 12 Gebäuden- 13 verschiedene Etagen- gesamter Fahrkurs 4,5 km- 1,2 km unterirdische Gänge, die die Gebäude untereinander verbinden

Page 32: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

32

5.Anwendungsbeispiel

Beispiel: Universitätsklinik Köln:

- Transport der Materialien in Rollcontainern

Abb.13 FTF an der Uniklinik Köln [4]

Page 33: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

33

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 34: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

34

6.Wichtige Hersteller

Page 35: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

35

Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit

Page 36: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

36

7.Fazit• Kostenersparnis durch FTS möglich• hohe Zuverlässigkeit• in komplexen Materialflusssystemen zunehmende Bedeutung

Page 37: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

37

Quellen[1] VDI-Richtlinie 2510, Einleitung.[2] TMS-Industriereport 2004, S.4.[3] http://mlr.de/s02_2kl.gif ,1.5.2005[4] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/52/ images1069769654_1RC04_584_03fc363a54087d.jpg, 1.5.2005[5] E&K Teletrak Fahrerlose Transportsysteme nach Maß“, S.9[6] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/33/ images1069764483_1Bosch3fc34f6a3bbd3.jpg, 1.5.2005[7] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Produktseiten-ZC-Knorr.gif, 1.5.2005[8] http://www.swisslog.com/agvstation.jpg, 1.5.2005[9] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/71/ images1070267904_1Dupoint3fcafdf949cec.jpg, 1.5.2005[10] http://www.mlr.de/aufbaute.htm, 30.4.2005[11] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_induktiv.gif, 1.5.2005[12] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitband.gif, 28.4.2005[13] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitspur.gif, 28.4.2005[14] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_laser.gif, 1.5.2005

Page 38: Fahrerlose Transportsysteme. 02.05.2005Fahrerlose Transportsysteme2 Gliederung 1.Einleitung 2.Aufbau von FTS 3.Technik von FTS 1.Fahrerlose Transportfahrzeuge.

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

38

Danke für die Aufmerksamkeit.

Fragen?