Fahrerlose Transportsysteme

02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme

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Gliederung1. Einleitung

2. Aufbau von FTS

3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge

2. Leitrechner

3. Bodenanlage/ Spurführung

4. Anwendungsbeispiel

5. Wichtige Hersteller

6. Fazit


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1.Einleitung

• Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach VDI-Richtline 2510:

„innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen“1

1 VDI-Richtlinie 2510, Einleitung [1]


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1.Einleitung

•Einordnung in der Logistik:Fördertechnik

Stückgutförderer Schüttgutförderer

StetigfördererUnstetigförderer

Hebezeuge Hängebahnen KraneFlurfördermittel

SchienengebundenSchienenfrei

Flurförderzeuge


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1.Einleitung

Ziele des Einsatzes von FTS:

• Kosten senken durch Personaleinsparung• Transportschäden verringern• bessere Materialflussplanung möglich


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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2.Aufbau von FTS

FTS

Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)

Bodenanlage

Leitrechner


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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3.Technik von FTS3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

bestehen aus:• Antrieb• Steuerung• Bordrechner• Lastaufnahmemittel• Energieversorgung• Sicherungssystemen

Abb.1 FTF im Betrieb [3]


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3.Technik von FTS 3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.1 Antrieb

Man unterscheidet:• Elektromotor: geringere Leistung keine Abgase Energiemanagement notwendig

• Verbrennungsmotor: Energieversorgung durch Treibstoff Einsatz in Hallen wegen Abgasen nicht möglich leistungsfähiger


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3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.2 Energieversorgung

• externe Energieversorgung:

Energie durch Induktion oder Stromschiene:

unflexibel Sicherheitsvorkehrungen bei Stromschiene Behinderungen durch Stromschiene


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• interne Energieversorgung:

Energie durch Akkus:

flexibel bei Streckenänderungen Kapazitätsprobleme Ausfall durch Ladezeiten

3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)

3.1.2 Energieversorgung

Zwischenladen beiÜbergabestationen


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3.1.3 Bordrechner

• Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner• steuert das FTF in allen Funktionen:

Lenkung Antrieb- Bremsen Energiemanagement wertet Daten der Laserscanner aus



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3.1.4 Sicherheitssysteme

• Laserscanner

Abb.2 Laserscanner bei FTF [ 4]



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• Laserscanner: • großes Warnfeld• kleines Schutzfeld

Abb.3 Scanfelder eines Laserscanners [5]




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• Bumper

Abb.4 Bumper an FTF [ 6]




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3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport• lastziehende FTF:

Anhängerschlepper

Unterfahrschlepper

Abb.5 Anhängerschlepper [7]

Abb.6 Anhängerschlepper [8]


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3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport

• lasttragende FTF

Abb.7 lasttragendes FTF [9]

Abb. ? Anhängerschlepper [?]


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3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport

Abb. ? Anhängerschlepper [?]

Aktive Lastaufnahmemittel:

Rollenbahn

starre Gabel

Schubgabel

Kettenförderer

BandfördererTeleskopgabel

Abb. 8 a-f [10]


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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3.2 Leitrechner3.Technik von FTS

• Auftragsdisposition• Routenplanung für jedes FTF• Funk- oder Infrarotverbindung zu den FTF • liefert Statistiken zur Optimierung• Schnittstelle zu anderen Geräten (Aufzug, Schranken, Förderanlagen)


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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3.3.Bodenanlage/ Spurführung

Spurführungsarten: • optische Spurführung • aktiv induktive Spurführung• passiv induktive Spurführung• Laser Spurführung

3.Technik von FTS


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3.3.1 aktiv induktive Spurführung:

Abb.9 aktiv induktive Spurführung [11]

• Leitdraht im Boden • unflexibel bei Streckenänderungen• induktive Energieversorgung möglich

3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung


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3.3.2 passiv induktive Spurführung:

Abb.10 passiv induktive Spurführung [12]

• Metallband auf Hallenboden • Streckenänderungen leicht möglich



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3.3.3 optische Spurführung:

Abb.11 optische Spurführung [13]

• aufgemalte Linie auf Hallenboden• Problem: Verschmutzungen des Hallenbodens



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3.3.4 Laser Spurführung:

Abb.12 Laser Spurführung [14]


• Reflektoren entlang Fahrstrecke• rotierender Laser an dem FTF

Bestimmung der Winkel und des Abstandes zu den Reflektoren.

nicht anwendbar:

sehr flexibel

• bei staubiger Luft• zwischen hohen Regalen

Positionsbestimmung


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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5.Anwendungsbeispiel

Anwendung in Krankenhäusern:

Krankenhäuser in Deutschland mit FTS:

Köln Jena Stuttgart Bamberg Bonn Magdeburg


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FTS transportieren dort: • Speisen• Medizinalgüter• Dokumente• Wäsche• Abfallstoffe2

zwischen den verschiedenenAbteilungen und Stationen.

2 TMS Industriereport 2004, S.4 [2]


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Beispiel: Universitätsklinik Köln:

- 53 FTF versorgen 80 Stationen in 12 Gebäuden- 13 verschiedene Etagen- gesamter Fahrkurs 4,5 km- 1,2 km unterirdische Gänge, die die Gebäude untereinander verbinden


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Beispiel: Universitätsklinik Köln:

- Transport der Materialien in Rollcontainern

Abb.13 FTF an der Uniklinik Köln [4]


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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6.Wichtige Hersteller


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2. Aufbau von FTS


2. Leitrechner




6. Fazit


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7.Fazit• Kostenersparnis durch FTS möglich• hohe Zuverlässigkeit• in komplexen Materialflusssystemen zunehmende Bedeutung


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Quellen[1] VDI-Richtlinie 2510, Einleitung.[2] TMS-Industriereport 2004, S.4.[3] http://mlr.de/s02_2kl.gif ,1.5.2005[4] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/52/ images1069769654_1RC04_584_03fc363a54087d.jpg, 1.5.2005[5] E&K Teletrak Fahrerlose Transportsysteme nach Maß“, S.9[6] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/33/ images1069764483_1Bosch3fc34f6a3bbd3.jpg, 1.5.2005[7] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Produktseiten-ZC-Knorr.gif, 1.5.2005[8] http://www.swisslog.com/agvstation.jpg, 1.5.2005[9] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/71/ images1070267904_1Dupoint3fcafdf949cec.jpg, 1.5.2005[10] http://www.mlr.de/aufbaute.htm, 30.4.2005[11] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_induktiv.gif, 1.5.2005[12] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitband.gif, 28.4.2005[13] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitspur.gif, 28.4.2005[14] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_laser.gif, 1.5.2005

http://mlr.de/s02_2kl.gif

http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/52/


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