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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH ® H andbuch C5.D01 Ausgabe 05/2004 11286504 / DE

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services

Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Handbuch

C5.D01

Ausgabe 05/200411286504 / DE

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Inhaltsverzeichnis

1 Gültige Komponenten....................................................................................... 5

2 Systembeschreibung........................................................................................ 62.1 MOVI-SWITCH® am Feld- und Energiebus.............................................. 6

3 Wichtige Hinweise............................................................................................. 8

4 Sicherheitshinweise........................................................................................ 104.1 Sicherheitshinweise für MOVI-SWITCH®-Antriebe................................. 104.2 Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler.................................. 10

5 Geräteaufbau ................................................................................................... 115.1 Feldbus-Schnittstellen ............................................................................ 115.2 Beispiel Typenbezeichnung Feldbus-Schnittstellen ............................... 135.3 Feldverteiler ............................................................................................ 145.4 Beispiel Typenbezeichnungen Feldverteiler ........................................... 15

6 Mechanische Installation................................................................................ 166.1 Installationsvorschriften .......................................................................... 166.2 Feldbus-Schnittstellen MF.. .................................................................... 176.3 Feldverteiler ............................................................................................ 20

7 Elektrische Installation ................................................................................... 217.1 Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten .................................. 217.2 Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler ............... 22

8 Anschluss PROFIBUS .................................................................................... 268.1 Anschluss MFZ21 ................................................................................... 268.2 Anschluss Feldverteiler MFZ23W mit MFP............................................. 27

9 Anschluss mit InterBus .................................................................................. 299.1 Anschluss InterBus mit Kupferleitung ..................................................... 299.2 Anschluss InterBus mit Lichtwellenleiter................................................. 36

10 Anschluss mit DeviceNet ............................................................................... 4110.1 Anschlussmöglichkeiten von DeviceNet ................................................. 4110.2 Anschluss MFZ31 (in Kombination mit DeviceNet)................................ 4210.3 Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFD.. .......................................... 43

11 Anschluss mit CANopen ................................................................................ 4511.1 Anschlussmöglichkeiten von CANopen .................................................. 4511.2 Anschluss MFZ31 (in Kombination mit CANopen).................................. 4611.3 Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFO... ......................................... 47

12 Anschluss mit AS-interface ........................................................................... 4912.1 Anschluss AS-interface-Kabel ................................................................ 4912.2 Anschluss mit Doppelabgriff ................................................................... 5012.3 Anschluss mit Einfachabgriff und 24 V-Schleife ..................................... 52

13 Verbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®........................... 5413.1 Anschlussbeispiel 2 x MOVI-SWITCH®-1E mit MF.. .............................. 5413.2 Anschlussbeispiel MOVI-SWITCH®-2S/CB0 mit MF.. ............................ 56

14 Verbindung Feldverteiler MFZ.3W mit MOVI-SWITCH®............................... 5814.1 Hybridkabel ............................................................................................. 5814.2 Belegung ASAW ..................................................................................... 5814.3 Freie Ein-/Ausgänge (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W) .................................. 59

15 Inbetriebnahme mit PROFIBUS ..................................................................... 6015.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 6015.2 Konfiguration (Projektierung) des PROFIBUS-Masters .......................... 62

16 Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Kupferleitung)............... 6316.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 6316.2 DIP-Schalter einstellen .......................................................................... 6416.3 InterBus-Master konfigurieren (projektieren) .......................................... 65

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH® 3

Inhaltsverzeichnis

4

17 Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Lichtwellenleiter) .......... 6617.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 6617.2 DIP-Schalter einstellen .......................................................................... 6617.3 InterBus-Master konfigurieren (projektieren) .......................................... 67

18 Inbetriebnahme mit DeviceNet....................................................................... 6818.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 6818.2 DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellen ................................ 6918.3 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen........................................ 7018.4 Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-Masters............................ 7118.5 Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx ............................................. 72

19 Inbetriebnahme mit CANopen........................................................................ 7519.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 7519.2 CANopen-Adresse einstellen.................................................................. 7519.3 CANopen-Baudrate einstellen ................................................................ 7619.4 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen........................................ 7619.5 Konfiguration (Projektierung) des CANopen-Masters............................. 77

20 Inbetriebnahme mit AS-interface................................................................... 7820.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................. 7820.2 Vergabe der AS-interface-Adresse über ein Adressiergerät................... 79

21 Ansteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus ......................................... 8021.1 Prinzip ..................................................................................................... 8021.2 Ansteuerung über I/O-Byte bzw. I/O-Wort (bei MFP, MFI, MFD, MFO) . 8021.3 Ansteuerung über Funktionsmodul 11 (bei MFK..) ................................. 82

22 Technische Daten ........................................................................................... 8422.1 Technische Daten PROFIBUS-Schnittstelle MFP.. ................................ 8422.2 Technische Daten InterBus-Schnittstelle

MFI21, MFI22, MFI32 (Kupferleitung)..................................................... 8522.3 Technische Daten InterBus-Schnittstelle

MFI23, MFI33 (Lichtwellenleiter)............................................................. 8622.4 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD.. .................................. 8722.5 Technische Daten CANopen-Schnittstelle MFO..................................... 8822.6 Technische Daten AS-interface-Schnittstelle MFK.. ............................... 8922.7 Technische Daten Feldverteiler .............................................................. 90

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

1Gültige Komponenten

Handbuch1 Gültige KomponentenDieses Handbuch ist für folgende Produkte gültig:

Anschluss-Modul ..Z.1. mit Feldbus-Schnittstelle zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

PROFIBUS MFP21D/Z21D MFP22D/Z21D

InterBus (Kupfer) MFI21A/Z11A MFI22A/Z11A

InterBus (LWL) – MFI23F/Z11A

DeviceNet MFD21A/Z31A MFD22A/Z31A

CANopen MFO21A/Z31A MFO22A/31A

AS-interface MFK21A/Z61A MFK22A/Z61A

Feldverteiler ..Z.3W mit Feldbus-Schnittstelle zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

PROFIBUS MFP21D/Z23W MFP22D/Z23W

InterBus (Kupfer) MFI21A/Z13W MFI22A/Z13W

InterBus (LWL) – MFI23F/Z13W

DeviceNet MFD21A/Z33W MFD22A/Z33W

CANopen MFO21A/Z33W MFO22A/Z33W

AS-interface MFK21A/Z63W MFK22A/Z63W

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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2 OVI-SWITCH® am Feld- und Energiebusystembeschreibung

2 Systembeschreibung

2.1 MOVI-SWITCH® am Feld- und Energiebus

MOVI-SWITCH® MOVI-SWITCH® ist ein kompakter und robuster Getriebemotor mit integrierter Schalt-und Schutzfunktion für Leistungen bis 3 kW. Es stehen Ausführungen als elektronischerSternbrückenschalter für eine Drehrichtung oder als kontaktbehaftete Wendestarter zurVerfügung.

Das Ein- und Ausschalten des Antriebs erfolgt bei dauerhaft anliegender Energieversor-gung über 24 VDC-Steuersignale. Diese werden häufig von der Steuerung über Feld-buskommunikation an dezentrale E/A-Baugruppen übermittelt.

Die thermische Wicklungsüberwachung mit Auswertung und auch das Bremsenma-nagement sind in der Antriebseinheit integriert, so dass sich die Anzahl der benötigtenE/A-Punkte auf ein Minimum beschränkt.

Feldbus-Schnittstellen MF..

Die Feldbus-Schnittstellen von SEW-EURODRIVE unterstützen die Kommunikationüber alle gängigen Feldbussysteme. PROFIBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNetund AS-interface stehen zur Verfügung.

Die Feldbus-Schnittstellen basieren auf einem Modulträger mit den Anschlussklemmenund einem steckbaren Feldbusmodul. Diese Schnittstellen lassen sich sowohl direkt amMOVI-SWITCH® als auch separat montieren.

Der Busanschluss erfolgt über Klemmen, die Anbindung der MOVI-SWITCH®-Getriebe-motoren sowie weiterer Sensoren oder Aktoren kann je nach Ausführung mit Klemmenoder Steckverbindern realisiert werden.

Feldverteiler MFZ.3W

Speziell für die Anbindung von MOVI-SWITCH® entwickelte Feldverteiler MF.../Z3.Wrationalisieren die Verbindung der Antriebe mit dem speisenden Netz, der Steuerspan-nung 24 VDC und dem Feldbus.

Sie basieren auf der Technologie der Busschnittstellen mit zusätzlicher Anschlusstech-nik für die Energieverteilung. Die motornahe Montage der Feldverteiler erleichtert diedezentrale Installation.

Als Systemergänzung bietet SEW-EURODRIVE dazu passende Hybridkabel. Das Hy-bridkabel zur Verbindung von Feldverteiler und MOVI-SWITCH® vereint Steuersignalesowie Netz- bzw. Energieversorgung in einer Kabelhülle und wird konfektioniert mitSteckanschluss geliefert.

MS

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

2MOVI-SWITCH® am Feld- und EnergiebusSystembeschreibung

Beispiele Das folgende Bild zeigt Installationsbeispiele mit MOVI-SWITCH® und Feldbus-Schnitt-stellen/Feldverteiler:

54056AXX

[1] Kommunkiation[2] 24-V-Versorgung[3] Netz[4] Hybridkabel

3 x I

1 x I / 2 x O

MF../Z.1 MF../Z.3W MF../Z.1

MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH MOVI-SWITCH

2 x I

MOVI-SWITCHMSW-2S-CB0MSW-1E MSW-1E MSW-1E

3 x I1 x 0

[4]

1 x I / 1 x O 1 x I / 1 x O

[1][2]

[1][2]

[3]

[1][2]

[3]

[3]

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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3 OVI-SWITCH® am Feld- und Energiebusichtige Hinweise

3 Wichtige HinweiseSicherheits- und Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warn-hinweise!

Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betriebund die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Be-triebsanleitung, bevor Sie mit dem Antrieb arbeiten!

Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service; sie ist deshalb in derNähe des Antriebs aufzubewahren.

Bestimmungs-gemäße Verwendung

• MOVI-SWITCH®-Antriebe sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechenden gültigen Normen und Vorschriften und erfüllen die Forderungen der Niederspan-nungsrichtlinie 73/23/EWG.

• Technische Daten sowie Angaben zu den zulässigen Bedingungen am Einsatzortfinden Sie auf dem Leistungsschild und in dieser Betriebsanleitung.

• Diese Angaben müssen unbedingt eingehalten werden!

• Die Inbetriebnahme (Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist solange un-tersagt, bis festgestellt ist, dass die Maschine die EMV-Richtlinie 89/336/EWG ein-hält und die Konformität des Endproduktes mit der Maschinenrichtlinie 89/392/EWGfeststeht (EN 60204 beachten).

Mitgeltenden Unterlagen

• Betriebsanleitung "MOVI-SWITCH®"

• Handbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler", "InterBus-Schnittstellen,-Feldverteiler", "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler" oder "AS-inter-face-Schnittstellen, -Feldverteiler" (je nach verwendetem Bussystem).

Drohende Gefahr durch Strom.Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.

Drohende Gefahr. Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen.

Gefährliche Situation.Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen.

Schädliche Situation.Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung.

Anwendungstipps und nützliche Informationen.

MW

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

3MOVI-SWITCH® am Feld- und EnergiebusWichtige Hinweise

Einsatzumge-bung

Verboten sind, wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen:

• der Einsatz in explosionsgeschützten Bereichen

• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu-ben, Strahlungen usw.

• der Einsatz in nichtstationären Anwendungen, bei denen über die Anforderungen derEN 50178 hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftre-ten

• der Einsatz in Anwendungen, bei denen der MOVIMOT®-Umrichter allein (ohneübergeordnete Sicherheitssysteme) Sicherheitsfunktionen wahrnimmt, die Maschi-nen- und Personenschutz gewährleisten müssen

Entsorgung Dieses Produkt besteht aus:

• Eisen

• Aluminium

• Kupfer

• Kunststoff

• Elektronikbauteilen

Entsorgen Sie die Teile entsprechend den gültigen Vorschriften!

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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4

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icherheitshinweise für MOVI-SWITCH®-Antriebeicherheitshinweise

4 Sicherheitshinweise

4.1 Sicherheitshinweise für MOVI-SWITCH®-Antriebe

• Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungenbitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren.

• Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten dürfen nur von Elektro-Fachper-sonal mit einschlägiger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beachtung der gültigenVorschriften (z.B. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) vorgenommen wer-den.

• Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriften ent-sprechen (z.B. EN 60204 oder EN 50178).

Notwendige Schutzmaßnahme: Erdung des MOVI-SWITCH® und des Feldvertei-lers.

• Das Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung von Leistungs- undElektronik-Anschlüssen gemäß EN 50178. Um die sichere Trennung zu gewährleis-ten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen für diesichere Trennung genügen.

• Vor Entfernen des Anschlusskastendeckels/MOVI-SWITCH®-Steuerteils ist dasMOVI-SWITCH® vom Netz zu trennen.

• Während des Betriebs muss der Anschlusskasten geschlossen sein, d.h.Anschlusskastendeckel/MOVI-SWITCH®-Steuerteil angeschraubt sein.

• Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einenMotorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Resetkönnen dazu führen, dass der Motor selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die ange-triebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, ist im StörungsfallMOVI-SWITCH® generell vom Netz zu trennen.

• Achtung Verbrennungsgefahr: Die MOVI-SWITCH®-Oberflächentemperatur kannwährend des Betriebs mehr als 60 °C betragen!

4.2 Ergänzende Sicherheitshinweise für Feldverteiler

MFZ.3. • Vor Entfernen des Busmoduls oder des Motorsteckers ist das Gerät vom Netz zutrennen.

• Während des Betriebs müssen das Busmodul sowie der Stecker des Hybridkabelsauf den Feldverteiler gesteckt und angeschraubt sein.

SS

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

5Feldbus-SchnittstellenGeräteaufbau

5 Geräteaufbau5.1 Feldbus-Schnittstellen

Feldbus-Schnitt-stelle MF.21

Feldbus-Schnitt-stelle MF.22

50353AXX

1 Diagnose-LEDs2 Diagnose-Schnittstelle (unter der Verschraubung)

1

2

50352AXX

1 Diagnose-LEDs2 Diagnose-Schnittstelle (unter der Verschraubung)3 M12-Anschlussbuchsen4 Status-LED

1

2

3

4

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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5 eldbus-Schnittstelleneräteaufbau

Modulunterseite (alle MF..-Varianten)

Geräteaufbau Anschlussmodul MFZ...

01802CDE

1 Verbindung zum Anschlussmodul2 DIP-Schalter (Variantenabhängig)3 Dichtung

2

3

1

06169AXX

1 Klemmenleiste (X20)2 Potenzialfreier Klemmenblock zur 24 V-Durchgangsverdrahtung

(Achtung: Nicht für Schirmung verwenden!)3 Kabelverschraubung M204 Kabelverschraubung M125 Erdungsklemme6 Bei DeviceNet und CANopen: Micro-Style-Connector/M12-Stecker (X11)

Bei AS-interface: AS-interface M12-Stecker (X11)

Zwei EMV-Kabelverschraubungen sind im Lieferumfang enthalten.

63

5

4

3

4

2

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FG

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

5Beispiel Typenbezeichnung Feldbus-SchnittstellenGeräteaufbau

5.2 Beispiel Typenbezeichnung Feldbus-Schnittstellen

MFP 21 D / Z21 D

Variante

Anschlussmodul:Z11 = für InterBusZ21 = für PROFIBUSZ31 = für DeviceNet und CANopenZ61 = für AS-interface

Variante

21 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Klemmen)22 = 4 x I / 2 x O (Anschluss über Steckverbinder + Klemmen)

23 = 4 x I / 2 x O (LWL-Rugged-Line, nur für InterBus)

MFI.. = InterBusMFP.. = PROFIBUSMFD.. = DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-interface

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5 eldverteilereräteaufbau

5.3 Feldverteiler

Feldverteiler MF.../Z.3W,

53963AXX

1 2 x M16 x 1,5 (2 EMV-Kabelverschraubungen im Lieferumfang)2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,54 Anschluss Potenzialausgleich5 Anschluss Hybridkabel, Verbindung zum MOVI-SWITCH® (X9)6 Klemmen für Feldbus-Anschluss (X20)7 Klemmen für 24 V-Anschluss (X21)8 Klemmen für Netz- und PE-Anschluss (X1)9 Bei DeviceNet und CANopen: Micro-Style-Connector/M12-Stecker (X11)10 Bei AS-interface: AS-interface M12-Stecker (X11)

[6]

[10]

[7]

[1]

[2]

[8]

[3]

[4]

[4]

[5]

[3]

[2]

[4][9]

[1]

FG

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

5Beispiel Typenbezeichnungen FeldverteilerGeräteaufbau

5.4 Beispiel Typenbezeichnungen Feldverteiler

MFP21D/Z23W

AnschlussmodulZ13 = für InterBusZ23 = für PROFIBUSZ33 = für DeviceNet und CANopenZ63 = für AS-interface

Feldbus-SchnittstelleMFI.. = InterBusMFP.. = PROFIBUSMFD.. = DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-interface

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6 nstallationsvorschriftenechanische Installation

6 Mechanische Installation6.1 Installationsvorschriften

Montage • Feldbus-Schnittstellen / Feldverteiler dürfen nur auf einer ebenen, erschütterungs-freien und verwindungssteifen Unterkonstruktion montiert werden

• Zur Befestigung des Feldverteilers MFZ.3 Schrauben der Größe M5 mit passendenUnterlegscheiben verwenden. Schrauben mit Drehmomentschlüssel anziehen (zu-lässiges Anzugsdrehmoment 2,8 bis 3,1 Nm)

Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien

• Passende Verschraubungen für die Kabel verwenden (ggf. Reduzierstücke benut-zen)

• Nicht benutzte Kabeleinführungen und M12-Anschlussbuchsen mit Verschluss-Schrauben abdichten

• Bei seitlicher Kabeleinführung das Kabel mit einer Abtropfschlaufe verlegen

• Vor Wiedermontage von Busmodul / Anschlusskastendeckel, Dichtflächen prüfenund ggf. reinigen

Bei Auslieferung von Feldverteilern ist der Steckverbinder des Motorabgangs(Hybridkabel) mit einem Transportschutz versehen.

Dieser gewährleistet nur Schutzart IP40. Zur Erreichung der spezifizierten Schutz-art muss der Transportschutz entfernt und der passende Gegenstecker aufge-steckt und verschraubt werden.

IM

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

6Feldbus-Schnittstellen MF..Mechanische Installation

6.2 Feldbus-Schnittstellen MF..

Feldbus-Schnittstellen MF.. können wie folgt montiert werden:

• Montage am MOVI-SWITCH®-Anschlusskasten

• Montage im Feld

Montage am MOVI-SWITCH®-Anschlusskasten

1. Knock-Outs im MFZ-Unterteil von der Innenseite aus durchbrechen, wie im folgen-den Bild dargestellt:

51249AXX

MFZ..

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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6 eldbus-Schnittstellen MF..echanische Installation

2. Feldbus-Schnittstelle gemäß folgendem Bild am MOVI-SWITCH®-Anschluss-Kas-ten montieren:

53761AXX

MF../MQ..

MF../MQ..

MFZ..

4 x4 x

FM

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

6Feldbus-Schnittstellen MF..Mechanische Installation

Montage im Feld Das folgende Bild zeigt die Feldmontage einer MF.. Feldbus-Schnittstelle:

51248AXX

82,5

mm

102 mm

51 mm

M4

M4

MFZ...

MF../MQ..

MF../MQ..

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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6 eldverteilerechanische Installation

6.3 Feldverteiler

Montage Feldverteiler MF.../Z.3.

Das folgende Bild zeigt die Befestigungsmaße für Feldverteiler ..Z.3.:

51219AXX

50 mm

100 mm

M5

M5

175

mm

FM

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

7Installationsplanung unter EMV-GesichtspunktenElektrische Installation

7 Elektrische Installation7.1 Installationsplanung unter EMV-Gesichtspunkten

Hinweise zur Anordnung und Verlegung von Installationskom-ponenten

Die richtige Wahl der Leitungen, korrekte Erdung und funktionierender Potenzialaus-gleich sind entscheidend für die erfolgreiche Installation von dezentralen Antrieben.

Grundsätzlich sind die einschlägigen Normen anzuwenden. Zusätzlich dazu sind fol-gende Punkte besonders zu beachten:

• Potenzialausgleich

– unabhängig von der Funktionserde (Schutzleiteranschluss) muss für niederohmi-gen, HF-tauglichen Potenzialausgleich gesorgt werden (siehe auch VDE 0113oder VDE 0100 Teil 540), z.B. durch– flächige Verbindung metallischer (Anlagen-) Teile– Einsatz von Flachbanderdern (HF-Litze)

– Der Leitungsschirm von Datenleitungen darf nicht für den Potenzialausgleich ver-wendet werden

• Datenleitungen und 24 V-Versorgung

– sind getrennt von störbehafteten Leitungen (z.B. Ansteuerleitungen von Magnet-ventilen, Motorleitungen) zu verlegen

• Feldverteiler

– für die Verbindung zwischen Feldverteiler und Motor wird empfohlen, die spezielldafür ausgelegten konfektionierten SEW-Hybridkabel zu verwenden

• Kabelverschraubungen

– es muss eine Verschraubung mit großflächiger Schirmkontaktierung gewähltwerden (Hinweise zur Auswahl und ordnungsgemäßen Montage von Kabelver-schraubungen beachten)

• Leitungsschirm

– muss gute EMV-Eigenschaften aufweisen (hohe Schirmdämpfung)– darf nicht nur als mechanischer Schutz des Kabels vorgesehen sein– muss an den Leitungsenden flächig mit dem Metallgehäuse des Geräts (über

EMV-Metall-Kabelverschraubungen) verbunden werden (Hinweise zur Auswahlund ordnungsgemäßer Montage von Kabelverschraubungen beachten)

• Weitere Informationen finden Sie in der SEW-Druckschrift "Praxis der An-triebstechnik – EMV in der Antriebstechnik"

03643AXX

03047AXX

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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7 nstallationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteilerlektrische Installation

7.2 Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteiler

Netzzuleitungen anschließen

• Bemessungsspannung und -frequenz des MOVI-SWITCH® müssen mit den Datendes speisenden Netzes übereinstimmen. Leitungsquerschnitt: gemäß Eingangs-strom INetz bei Bemessungsleistung (sieheTechnische Daten). Aderendhülsen ohneIsolierstoffkragen verwenden (DIN 46228 Teil 1, Werkstoff E-CU).

• Leitungsabsicherung am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienenab-zweig installieren. D, D0, NH oder Leitungsschutzschalter verwenden. Dimensionie-rung der Sicherung entsprechend dem Leitungsquerschnitt.

Zulässiger Anschlussquer-schnitt und Strombelastbar-keit der Klemmen

Das zulässige Anzugsdrehmoment der Leistungsklemmen beträgt 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

Weiterschleifen der 24 VDC-Versorgungs-spannung bei Modulträger MFZ.1:

• Im Anschlussbereich der 24 VDC-Versorgung befinden sich 2 Stehbolzen M4 x 12.Die Bolzen können zum Weiterschleifen der 24 VDC-Versorgungsspannung genutztwerden.

• Die Strombelastbarkeit der Anschlussbolzen beträgt 16 A.

• Das zulässige Anzugsdrehmoment für die Sechskantmuttern der Anschlussbolzenbeträgt 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %.

Leistungsklemmen X1, X21(Schraubklemmen)

Steuerklemmen X20(Federzugklemmen)

Anschlussquerschnitt (mm2) 0,2 mm2 – 4 mm2 0,08 mm2 – 2,5 mm2

Anschlussquerschnitt (AWG) AWG 24 – AWG 10 AWG 28 – AWG 12

Strombelastbarkeit 32 A maximaler Dauerstrom 12 A maximaler Dauerstrom

05236AXX

IE

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

7Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, FeldverteilerElektrische Installation

Aufstellhöhen über 1000 m NN

MOVI-SWITCH®-Antriebe mit Netzspannungen 380 bis 500 V können unter folgendenRandbedingungen in Höhen ab 2000 m über NN bis maximal 4000 m über NN1) einge-setzt werden.

• Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten Kühlung über1000 m (siehe Betriebsanleitung "MOVI-SWITCH").

• Die Luft- und Kriechstrecken sind ab 2000 m über NN nur für Überspannungsklasse2 ausreichend. Ist für die Installation Überspannungsklasse 3 gefordert, so mussdurch einen zusätzlichen externen Überspannungsschutz gewährleistet werden,dass Überspannungsspitzen auf 2,5 kV Phase-Phase und Phase-Erde begrenztwerden.

• Falls Sichere Elektrische Trennung gefordert wird, muss diese in Höhen ab2000 über NN außerhalb des Gerätes realisiert werden (Sichere Elektrische Tren-nung nach EN 50178).

• Die zulässige Netznennspannung von 3 x 500 V bis 2000 m NN reduziert sich um6 V je 100 m auf maximal 3 x 380 V bei 4000 m NN.

Schutz-einrichtungen

• MOVI-SWITCH®-Antriebe besitzen integrierte Schutzeinrichtungen gegen Überlas-tung des Motors, externe Motorschutz-Einrichtungen werden nicht benötigt

• Bei motornaher (abgesetzter) Montage des MOVI-SWITCH®-Steuerteils müs-sen die einschlägigen Vorschriften für Leitungsschutz beachtet werden!

• Der Schutz der Leitung zwischen MOVI-SWITCH®-Steuerteil und Motor mussdurch entsprechende Dimensionierung oder optionalen Leitungsschutz-elementen gewährleistet sein!

UL-gerechte Installation Feld-verteiler

• Als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit Temperaturbereich 60 / 75 °C verwen-den.

• Die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVI-SWITCH®-Leistungsklemmen be-tragen 1,5 Nm (13.3 lb.in).

• MOVI-SWITCH® ist geeignet für den Betrieb an Spannungsnetzen mit geerdetemSternpunkt (TN- und TT-Netze), die einen max. Netzstrom von 5000 AAC liefern kon-nen und eine max. Nennspannung von 500 VAC haben. Die Leistungsdaten der Si-cherungen dürfen 25 A / 600 V nicht überschreiten.

• Als externe 24 VDC-Spannungsquelle nur geprüfte Geräte mit begrenzter Ausgangs-spannung (Umax = 30 VDC) und begrenztem Ausgangsstrom (I ≤ 8 A) verwenden.

• Die UL-Zertifizierung gilt nur für Betrieb an Spannungsnetzen mit Spannungen ge-gen Erde bis max. 300 V.

Anschluss der PROFIBUS-Leitung im Feldverteiler

Beachten Sie, dass die PROFIBUS-Anschlussadern im Innern des Feldverteilers mög-lichst kurz gehalten werden sowie für ankommenden und abgehenden Bus stets gleichlang sind.

1) Die maximale Höhe ist durch die Kriechstrecken sowie gekapselte Bauteile wie z.B. Elektrolytkondensa-toren begrenzt.

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

23

24

7 nstallationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, Feldverteilerlektrische Installation

EMV- Metall-Kabel-verschraubungen

Die von SEW gelieferten EMV-Metall-Kabelverschraubungen müssen wie folgt montiertwerden:

[1] Achtung: Isolationsfolie abschneiden und nicht zurückschlagen.

06175AXX

[1]

IE

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

7Installationsvorschriften Feldbus-Schnittstellen, FeldverteilerElektrische Installation

Verdrahtungs-prüfung

Vor der erstmaligen Spannungszuschaltung ist eine Überprüfung der Verdrahtung zurVermeidung von Personen-, Anlagen- und Geräteschäden durch Verdrahtungsfeh-ler erforderlich.

• Alle Busmodule vom Anschlussmodul abziehen

• Alle Steckverbinder der Motorabgänge (Hybridkabel) vom Feldverteiler trennen

• Isolationsprüfung der Verdrahtung gemäß den geltenden nationalen Normen durch-führen

• Überprüfung der Erdung

• Überprüfung der Isolation zwischen Netzleitung und 24 VDC-Leitung

• Überprüfung der Isolation zwischen Netzleitung und Kommunikationsleitung

• Überprüfung der Polarität der 24 VDC-Leitung

• Überprüfung der Polarität der Kommunikationsleitung

• Überprüfung der Netzphasenfolge

• Potenzialausgleich zwischen den Feldbus-Schnittstellen sicherstellen

Nach der Verdrahtungs-prüfung

• Alle Motorabgänge (Hybridkabel) aufstecken und verschrauben

• Alle Busmodule aufstecken und verschrauben

• Alle Anschlusskastendeckel montieren

• Nicht benutzte Steckanschlüsse abdichten

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

25

26

8 nschluss MFZ21nschluss PROFIBUS

8 Anschluss PROFIBUS8.1 Anschluss MFZ21

06715AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

MFZ21 (PROFIBUS)

24 VDC

+ -

A B

DG

ND A B

DG

ND

res

.

VP

DG

ND

res

.

AB

AB

PROFIBUS-DP

[1]

0 1

+MFZ21

MFP..

X20

res.

res.

res.

[2]

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 A Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend)

2 B Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend)

3 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

4 A Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend)

5 B Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend)

6 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

7 - - reserviert

8 VP Ausgang +5 V-Ausgang (max. 10 mA) (nur für Prüfzwecke)

9 DGND - Bezugspotenzial für VP (Klemme 8) (nur für Prüfzwecke)

10 - - reserviert

11 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren

12 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

8Anschluss Feldverteiler MFZ23W mit MFP..Anschluss PROFIBUS

8.2 Anschluss Feldverteiler MFZ23W mit MFP..

Anschlussmodul MFZ23W mit Feldbusmodul MFP21, MFP22 und zwei getrennten 24 VDC-Spannungs-kreisen

06732AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] EMV-Metall-Kabelverschraubung Achtung: Das Anschlussmodul MFZ.3W besitzt nur ein 0V24-Bezugspotenzial (GND). Dadurch werden die Bezugspotenziale bei zwei getrennten 24 VDC-Spannungskreisen über das Gerät miteinander verbunden.

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

A B

DG

ND A B

DG

ND

DG

ND

res.

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

A

B

A

B

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1

2 2

X20 X21

res.

VP

PROFIBUS-DP[1] [1]

+MFP21

MFP22

2 x 24 VDC

MFZ23W

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 A Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend)

2 B Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend)

3 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

4 - - reserviert

5 VP Ausgang +5 V-Ausgang (max. 10 mA) (nur für Prüfzwecke)

6 A Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend)

7 B Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend)

8 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

9 - - reserviert

10 DGND - Bezugspotenzial für VP (Klemme 5) (nur für Prüfzwecke)

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

27

28

8 nschluss Feldverteiler MFZ23W mit MFP..nschluss PROFIBUS

Anschlussmodul MFZ23W mit Feldbusmodul MFP21, MFP22 und einem gemeinsamen 24 VDC-Spannungskreis

06733AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] EMV-Metall-Kabelverschraubung

[1] [1]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

A B

DG

ND A B

DG

ND

DG

ND

res.

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

A

BA

B

24V

GND24V

GND

0

2X1

X20 X21re

s.

VP

PROFIBUS-DP

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2+MFP21

MFP22MFZ23W

1 x 24 VDC

1

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 A Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend)

2 B Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend)

3 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

4 - - reserviert

5 VP Ausgang +5 V-Ausgang (max. 10 mA) (nur für Prüfzwecke)

6 A Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend)

7 B Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend)

8 DGND - Datenbezugspotenzial für PROFIBUS-DP (nur für Prüfzwecke)

9 - - reserviert

10 DGND - Bezugspotenzial für VP (Klemme 5) (nur für Prüfzwecke)

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit KupferleitungAnschluss mit InterBus

9 Anschluss mit InterBus9.1 Anschluss InterBus mit Kupferleitung

Varianten der InterBus-Anbin-dung

Feldbus-Schnittstellen MFI können sowohl am Fernbus als auch am Installationsfern-bus betrieben werden. Der wesentliche Unterschied dieser Varianten ist im Aufbau desBuskabels zu sehen. Die normalen Fernbuskabel bestehen aus 3-paarig verdrilltenZweidrahtleitungen zur Übertragung der Daten. Im Installationsfernbus kann neben denAdern für die Datenübertragung noch die Versorgung der MFI und der aktiven Sensorenmitgeführt werden.

Fernbus-Anbindung

Die typische Fernbusverbindung für IP20-Geräte erfolgt mit einem 9-poligen Sub-D-Stecker. Die nachfolgenden Verdrahtungsbeispiele zeigen, wie die MFI an vorherge-henden bzw. nachfolgenden Geräten mit 9-poligem Sub-D-Stecker angeschlossen wer-den.

06130AXX

[1] max. 400 m (max. 1,200 ft.) [2] max. 12.8 km (max. 8 miles)[3] Antrieb

MFI/MQI

MFI/MQI

MFI/MQI

[3]

INTERBUSMaster

[1]

[2]

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[1]

[3]

[3]

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

29

30

9 nschluss InterBus mit Kupferleitungnschluss mit InterBus

Leistungstyp D9-MFI (9-polig Sub-D auf MFI)

Der ankommende Fernbus wird vom vorhergehenden InterBus-Modul mit einem 9-poli-gen Sub-D-Stecker abgegriffen.

Leistungstyp MFI-D9 (MFI auf 9-polig Sub-D)

Das nachfolgende InterBus-Modul wird mit einer 9-poligen Sub-D-Buchse angeschlos-sen.

05973AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] ankommendes Fernbuskabel[2] Schirm des ankommenden/weiterführenden Fernbuskabels mit einer

EMV-Metall-Kabelverschraubung am MFZ-Gehäuse auflegen[3] weiterführendes Fernbuskabel[4] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[5] 9-poliger Sub-D-Stecker[6] 9-polige Sub-D-Buchse[7] Zugentlastung

1122334455

66778899

DO/DO

DI/DI

COM

1627359

DO/DO

DI/DI

COM

16273

-+ 24 VDCB

N

PK

GY

GN

YE

BN

PK

GY

GN

YE

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

MFZ11 (InterBus)

[1] [2] [2]

0 1

[5][6]

[7]

[7]

[4]

X20

[3]

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit KupferleitungAnschluss mit InterBus

Installations-fernbus-Anbindung

Für den Installationsfernbus wird eine 8-adrige Leitung verwendet. Neben den Adernzur Datenübertragung wird auch die 24 VDC-Versorgungsspannung für die MFI-Bus-elektronik und die aktiven Sensoren mitgeführt.

Die maximale Anzahl der Module, die an eine Installationsfernbus-Klemme angeschlos-sen werden können, hängt von der Stromaufnahme der einzelnen Module ab.

05029ADE

[1] ankommender Fernbus[2] weiterführender Fernbus[3] 24 V-Versorgungsspannung[4] Installationsfernbus-Klemme[5] Installationsfernbus max. 50 m[6] Antrieb

MFI/MQI

[1]

IBS IP CBKMFI/MQI MFI/MQI

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[2] [3]

[5]

[6]

[4]

[6] [6]

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

31

32

9 nschluss InterBus mit Kupferleitungnschluss mit InterBus

Leistungstyp CCO-I → MFI (IP-65-Rund-stecker → MFI Klemmen)

Um ein Installationsfernbus-Segment zu eröffnen, wird eine spezielle InterBus-Installa-tionsfernbus-Klemme benötigt. An dieser Busklemme (z.B. Typ IBS IP CBK 1/24F) kannder Installationsfernbus über einen IP-65-Rundsteckverbinder (Typ CCO-I) angeschlos-sen werden.

05974AXX

0 = Potenzialebene 0

1 = Potenzialebene 1

[1] IP-65-Rundstecker[2] ankommendes Installationsfernbus-Kabel[3] Den Schirm des Installationsfernbus-Kabels mit einer EMV-Metall-Kabelverschraubung am

MFZ-Gehäuse auflegen.[4] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

1234

5

9

9

PE 6+24 V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RDBU

YE/GNB

N

PK

GY

GN

YE

[2] [3]

[4]

[1]

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

0 1

MFZ11 (InterBus)

X20

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit KupferleitungAnschluss mit InterBus

Anschluss MFZ11 (in Kombination mit MFI21, MFI22, MFI23)

06716AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

/DO

DO /DI

DI

CO

M

/DO

DO /DI

DI

CO

M

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res.

MFZ11 (INTERBUS)

24 VDC

+ -

[2]

[1]

0 1

X20

+MFZ11

MFI..

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 /DO Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Senderichtung (grün)

2 DO Eingang ankommender Fernbus, Daten Senderichtung (gelb)

3 /DI Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Empfangsrichtung (rosa)

4 DI Eingang ankommender Fernbus, Daten Empfangsrichtung (grau)

5 COM - Bezugspotenzial (braun)

6 /DO Ausgang abgehender Fernbus, negierte Daten Senderichtung (grün)

7 DO Ausgang abgehender Fernbus, Daten Senderichtung (gelb)

8 /DI Ausgang abgehender Fernbus, negierte Daten Empfangsrichtung (rosa)

9 DI Ausgang abgehender Fernbus, Daten Empfangsrichtung (grau)

10 COM - Bezugspotenzial (braun)

11 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren

12 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

33

34

9 nschluss InterBus mit Kupferleitungnschluss mit InterBus

Anschluss Feldverteiler MFZ13W mit MFI.. (Installationsfernbus-Anbindung)

Leitungstyp CCO-I → MFI

IP-65-Rundstecker → MFI Klemmen

Um ein Installationsfernbus-Segment zu eröffnen, wird eine spezielle InterBus-Installa-tionsfernbus-Klemme benötigt. An dieser Busklemme (z.B. Typ IBS IP CBK 1/24F) kannder Installationsfernbus über einen IP-65-Rundsteckverbinder (Typ CCO-I) angeschlos-sen werden.

Anschlussmodul MFZ13W mit Feldbusmodul MFI21, MFI22

06734AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] EMV-Metall-Kabelverschraubung[2] ankommendes Installationsfernbus-Kabel[3] weiterführendes Installationsfernbus-Kabel[4] IP65-Rundstecker

Achtung: Das Anschlussmodul MFZ.3W besitzt nur ein 0V24-Bezugspotenzial (GND). Dadurch werden die Bezugspotenziale bei zwei getrennten 24 VDC-Spannungskreisen über das Gerät miteinander verbunden.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

/DI

/DI

DI

DI

CO

M

CO

M

/DO

/DO

DO

DO

2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10)

X1

X210 1

DO/DO

DI/DI

COM

RBST

123

4

5

9

9

PE 6+24V 7

0V 8

21 8

34 5

76

RD

BU

YEGNGYPK

BN

BU

RD

YE

/GN

YE/GN

Kl.3/X21Kl.1/X21

Kl.2/X20Kl.1/XKl.4Kl.3Kl.5PE

20/X20/X20/X20

BN

PK

GY

GN

YE

24V2

GND2

24V2GND2

2

2 2

[1] [1]

[4]

[3]

[2]

X20

+MFI21

MFI22

MFZ13W

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit KupferleitungAnschluss mit InterBus

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 /DO Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Senderichtung (grün)

2 DO Eingang ankommender Fernbus, Daten Senderichtung (gelb)

3 /DI Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Empfangsrichtung (rosa)

4 DI Eingang ankommender Fernbus, Daten Empfangsrichtung (grau)

5 COM - Bezugspotenzial (braun)

6 /DO Ausgang abgehender Fernbus, negierte Daten Senderichtung (grün)

7 DO Ausgang abgehender Fernbus, Daten Senderichtung (gelb)

8 /DI Ausgang abgehender Fernbus, negierte Daten Empfangsrichtung (rosa)

9 DI Ausgang abgehender Fernbus, Daten Empfangsrichtung (grau)

10 COM - Bezugspotenzial (braun)

X21 1 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

35

36

9 nschluss InterBus mit Lichtwellenleiternschluss mit InterBus

9.2 Anschluss InterBus mit Lichtwellenleiter

Anschluss von Kommunikation und 24 VDC -Versorgung

• Die Installation von InterBus und 24 VDC-Versorgung erfolgt über Rugged-Line-Steckverbinder.

• Die Anschluss-Stecker sind nicht im SEW-Lieferumfang enthalten (Hersteller FirmaPhoenix-Contact).

• Beachten Sie unbedingt die Projektierungs- und Installationsrichtlinien zurRugged-Line-Anschlusstechnik der Firma Phoenix-Contact.

Busanschluss-Stecker montieren

Die Anschluss-Stecker können je nach Bedarf auf vier verschiedene Arten an das Bus-modul angeschlossen werden (siehe folgendes Bild).

51442AXX

[1] LWL (InterBus-Fernbus)[2] US1/US2 Spannungsversorgung

[1]

[2]

51332axx.eps

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

1. 2.

3. 4.

Remote OUT(X12)

Remote IN(X11)

Remote OUT(X12)

Remote IN(X11)

Remote OUT(X12)

Remote IN(X11)

Remote OUT(X12)

Remote IN(X11)

• Die Anschluss-Stecker dürfen nur spannungslos montiert werden.

• Verwenden Sie den Bügel des Anschluss-Steckers nicht dazu den Stecker inPosition zu ziehen.

• Achtung: Nicht benutzte Anschluss-Stecker müssen mit einem Blindsteckerversehen werden, um die Schutzart zu gewährleisten!

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit LichtwellenleiterAnschluss mit InterBus

Montage • Schalten Sie die Spannung ab.

• Öffnen Sie den Bügel (1.) und führen Sie den Stecker ausreichend tief in die Modul-elektronik ein (2.)

• Schließen Sie den Bügel (3.)

Demontage • Schalten Sie die Spannung ab.

• Öffnen Sie den Bügel und ziehen Sie den Stecker in Richtung der Kabel vom Modulab.

Versorgungs-spannung

• Die beiden zur Verfügung stehenden Versorgungsspannungen werden wie folgt ver-wendet

– US1: 24 VDC-Versorgung von Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

– US2: Versorgung der Aktoren (Stromaufnahme siehe Technische Daten)

Kontaktbelegung

50325AXX

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4

DI1DI1

DI3DI3

DI5DI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

1.

2.

3.

50327AXX

IB DIAG

IB DIAG

RCRC

US1US1

DI0DI0

DI2DI2

DI4

DI1DI1

DI3DI3

DIDI5

TRTR

US2US2

RDRD

MFI INTERBUS RL

MFI INTERBUS RL FO1

FO1

FO2FO2

SYS-FSYS-F

+US1 +US1

+US2US1

+US2US1

US2 US2

+US1 +US1

+US2US1

+US2US1

US2 US2

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

37

38

9 nschluss InterBus mit Lichtwellenleiternschluss mit InterBus

Kabelverlegung Für die Verkabelung muss im Bereich der Steckverbinder ein Abstand eingehalten wer-den, der abhängig vom Biegeradius des verwendeten Kabeltyps ist (Projektierungs- undInstallationsrichtlinien zur Rugged-Line-Anschlusstechnik der Firma Phoenix-Contactbeachten).

Leitungslängen < 1 m

Leitungslängen < 1 m sind nur zulässig mit der von Phoenix Contact speziell vor-konfektionierten Kabelbrücke IBS RL CONNECTION-LK (Projektierungs- und Instal-lationsrichtlinien zur Rugged-Line-Anschlusstechnik der Firma Phoenix-Contact beach-ten).

50329AXX

Rmin

Rmin

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

9Anschluss InterBus mit LichtwellenleiterAnschluss mit InterBus

Beispieltopolo-gie eines Inter-Bus-Aufbaus mit Rugged-Line

06760ADE

INTERBUS-Anschaltbaugruppe

Fernbus-Stich

Fern

bus

Fern

bus

(max.12,8

km

inK

upfe

rund

inP

oly

merf

aser)

Fern

bus

Bussegm

ent(m

ax.400

min

Kupfe

rm

ax.35

m/5

0m

inP

oly

merf

aser)

Fern

bus

Fern

bus

Rugged-Line-Busklemme

Blind-stecker

MFI. 3MFI. 3

Blind-stecker

MFI. 3MFI. 3

MFI. 3

Bei Verwendung von LWL können mit fest verlegter Polymerfaser maximal 50 m zwi-schen zwei Fernbusteilnehmern überbrückt werden. Beim Einsatz der flexiblen Poly-merfaser sind 35 m möglich.

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

39

40

9 nschluss InterBus mit Lichtwellenleiternschluss mit InterBus

Anschluss MFZ11 (in Kombination mit MFI23)

Anschluss Feldverteiler MFZ13W mit MFI23

06717AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

res.

0 1

MFZ11 (I B )NTER US

[2]

[1]

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

X20+MFZ11

MFI23

res.

res.

res.

res.

06735AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 3 4 5 6 7

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1 L1

L2

L2

L3

L3

PE

res.

res.

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10)

X1

X210 1

2

2 2

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

res.

X20MFZ13W MFI23

+

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

10Anschlussmöglichkeiten von DeviceNetAnschluss mit DeviceNet

10 Anschluss mit DeviceNet10.1 Anschlussmöglichkeiten von DeviceNet

Feldbus-Schnittstellen MFD können über einen Multi-Port oder über T-Stecker ange-schlossen werden. Wird die Verbindung zur MFD abgezogen, bleiben die übrigen Teil-nehmer unbeeinflusst, der Bus kann weiterhin aktiv sein.

05971AXX

[1] Busabschlusswiderstand 120 Ω[2] T-Stecker[3] Multiport

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

[1][2] [2] [2]

[3]

[1]

Verdrahtungsvorschriften gemäß DeviceNet-Spezifikation 2.0 beachten!

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

41

42

10 nschluss MFZ31 (in Kombination mit DeviceNet)nschluss mit DeviceNet

10.2 Anschluss MFZ31 (in Kombination mit DeviceNet)

06718AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

0 1

MFZ31 (DeviceNet)

24 VDC

+ -

4

21

35

[1]

[2]

X11

X20

+MFZ31

MFD..

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

res.

res.

res.

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 V- Eingang DeviceNet Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 DRAIN Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 V+ Eingang DeviceNet Spannungsversorgung 24 V

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert

11 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren

12 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

10Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFD..Anschluss mit DeviceNet

10.3 Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFD..

Anschlussmodul MFZ33W mit Feldbusmodul MFD21, MFD22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

06736AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

Achtung: Das Anschlussmodul MFZ.3W besitzt nur ein 0V24-Bezugspotenzial (GND). Dadurch werden die Bezugspotenziale bei zwei getrennten 24 VDC-Spannungskreisen über das Gerät miteinander verbunden.

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 V- Eingang DeviceNet Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 DRAIN Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 V+ Eingang DeviceNet Spannungsversorgung 24 V

6-10 - - reserviert

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFD21

MFD22

2 x 24 VDC

MFZ33W

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

43

44

10 nschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFD..nschluss mit DeviceNet

)

Anschlussmodul MFZ33W mit Feldbusmodul MFD21, MFD22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis

06737AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFD21

MFD22

1 x 24 VDC

MFZ33W

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

1

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 V- Eingang DeviceNet Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 DRAIN Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 V+ Eingang DeviceNet Spannungsversorgung 24 V

6-10 - - reserviert

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerung

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

11Anschlussmöglichkeiten von CANopenAnschluss mit CANopen

11 Anschluss mit CANopen11.1 Anschlussmöglichkeiten von CANopen

Feldbus-Schnittstellen MFO werden über T-Stecker angeschlossen. Wird die Verbin-dung zu einer Feldbus-Schnittstelle abgezogen, bleiben die übrigen Teilnehmer unbe-einflusst, der Bus kann weiterhin aktiv sein.

06124AXX

[1] Busabschlusswiederstand 120 Ω[2] T-Stecker

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[1]

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

[1]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

Verdrahtungsvorschriften gemäß CANopen-Spezifikation DR(P) 303 beachten!

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

45

46

11 nschluss MFZ31 (in Kombination mit CANopen)nschluss mit CANopen

11.2 Anschluss MFZ31 (in Kombination mit CANopen)

06719AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 CAN_GND Eingang CANopen Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 CAN_SHLD Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 CAN_V+ Eingang CANopen Spannungsversorgung 24V

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert

11 24 V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik und Sensoren

12 24 V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

0 1

MFZ31 (CANopen)

24 VDC

+ -

4

21

35

[1]

+MFZ31

MFO...

[2]

X20

X11

12345

CAN_SHLDCAN_V+CAN_GNDCAN_HCAN_L

X11

res.

res.

res.

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

11Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFO...Anschluss mit CANopen

g)

11.3 Anschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFO...

Anschlussmodul MFZ33W mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und zwei getrennten 24 VDC -Spannungskreisen

06738AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

Achtung: Das Anschlussmodul MFZ.3W besitzt nur ein 0V24-Bezugspotenzial (GND). Dadurch werden die Bezugspotenziale bei zwei getrennten 24 VDC-Spannungskreisen über das Gerät miteinander verbunden.

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 CAN_GND Eingang CANopen Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 CAN_SHLD Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 CAN_V+ Eingang CANopen Spannungsversorgung 24V

6-10

- - reserviert

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerun

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFO21

MFO22

2 x 24 VDC

MFZ33W

12345

CAN_SHLDCAN_V+CAN_GNDCAN_HCAN_L

X11

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

47

48

11 nschluss Feldverteiler MFZ33W mit MFO...nschluss mit CANopen

g)

Anschlussmodul MFZ33W mit Feldbusmodul MFO21, MFO22 und einem gemeinsamen 24 VDC -Spannungskreis

06739AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D

GN

D

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFO21

MFO22

1 x 24 VDC

MFZ33W

12345

CAN_SHLDCAN_V+CAN_GNDCAN_HCAN_L

X11

1

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 CAN_GND Eingang CANopen Bezugspotenzial 0V24

2 CAN_L Eingang/Ausgang CAN_L-Datenleitung

3 CAN_SHLD Eingang Potenzialausgleich

4 CAN_H Eingang/Ausgang CAN_H-Datenleitung

5 CAN_V+ Eingang CANopen Spannungsversorgung 24V

6-10

- - reserviert

X21 1 24V Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Modulelektronik, Sensoren und MOVI-SWITCH®

2 24V Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®-Ansteuerun

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24-Bezugspotenzial

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

12Anschluss AS-interface-KabeAnschluss mit AS-interface

12 Anschluss mit AS-interface12.1 Anschluss AS-interface-Kabel

Die AS-interface-Schnittstelle MFK.. muss über das gelbe AS-interface-Kabel mit demAS-interface-Netzwerk verbunden werden. Der Anschluss erfolgt über den im zugehö-rigen Anschlussmodul (z.B. Feldverteiler MFK../Z63W) integrierten AS-interface-M12-Stecker. Zusätzlich muss die AS-interface-Schnittstelle MFK mit 24-V-Hilfsspannungversorgt werden.

AS-interface- und 24-V-Anschluss über gelbes und schwarzes Kabel mit Doppelabgriff

AS-interface Anschluss über gelbes Kabel, 24-V-Versorgung über Rundleitung

53965AXX

AS-interface (YE)

AUX-PWR (BK)

53967AXX

24 V

AS-interface (YE)

24 V

AS-interface (YE)

Der weitere Anschluss (abhängig vom gewählten Anschlussmodul) wird in den folgen-den Kapiteln beschrieben.

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

l

49

50

12 nschluss mit Doppelabgriffnschluss mit AS-interface

12.2 Anschluss mit Doppelabgriff

Anschluss Modulträger MFZ61 (in Kombination mit AS-interface)

06720AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

res.

res.

res.

res.

0 1

MFZ61 (AS-interface)

4

21

3

[1]

[2]

X11

X20

+MFZ61A

MFK..

1234

AS-interface +0V24 (AUX-PWR)AS-interface -24V (AUX-PWR)

X11

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 - - reserviert

2 AS-interface - Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

3 - - reserviert

4 - - reserviert

5 AS-interface + Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert

11 24 V (AUX-PWR) Eingang 24 V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH®, Sensoren

12 24 V (AUX-PWR) Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

12Anschluss mit DoppelabgriffAnschluss mit AS-interface

Anschluss Feldverteiler MFZ63W

06740AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)

0 1

2 2

X20 X21

+MFK21

MFK22MFZ63W

4

21

3X11 1

234

AS-interface +0V24 (AUX-PWR)AS-interface -24V (AUX-PWR)

X11

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 - - reserviert

2 AS-interface - Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

3 - - reserviert

4 - - reserviert

5 AS-interface + Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

6-10

- - reserviert

X21 1 24 V (AUX-PWR) Eingang 24 V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH® und Sensoren

2 24 V (AUX-PWR) Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®- Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

51

52

12 nschluss mit Einfachabgriff und 24 V-Schleifenschluss mit AS-interface

12.3 Anschluss mit Einfachabgriff und 24 V-Schleife

Anschluss Modulträger MFZ61 (in Kombination mit AS-interface)

06721AXX

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

[1] Belegung der Klemmen 19-36 ab Seite 54[2] Potenzialausgleich zwischen allen Busteilnehmern sicherstellen[3] Kabel müssen kundenseitig umverdrahtet werden

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

res.

res.

res.

res.

0 1

MFZ61 (AS-interface)

4

21

3

[1]

[2]

X11

X20

+MFZ61A

MFK..

24 VDC

+ -[3]

[3]

1234

AS-interface +0V24 (AUX-PWR)AS-interface -24V (AUX-PWR)

X11

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 - - reserviert

2 AS-interface - Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

3 - - reserviert

4 - - reserviert

5 AS-interface + Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

6 - - reserviert

7 - - reserviert

8 - - reserviert

9 - - reserviert

10 - - reserviert

11 24 V (AUX-PWR) Eingang 24 V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH®, Sensoren

12 24 V (AUX-PWR) Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X20/11)

13 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

14 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

15 - - reserviert

16 - - reserviert

17 - - reserviert

18 - - reserviert

AA

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

12Anschluss mit Einfachabgriff und 24 V-SchleifeAnschluss mit AS-interface

Anschluss Feldverteiler MFZ63W

06741AXX

[1] Kabel müssen kundenseitig umverdrahtet werden[2] Werksseitige Brücken 0,75 mm2

0 = Potenzialebene 0 1 = Potenzialebene 1

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)

0 1

2 2

X20 X21

+MFK21

MFK22MFZ63W

4

21

3X11

24V

GND

24V

GND

[1]

[1]

[2]

[2]

1234

AS-interface +0V24 (AUX-PWR)AS-interface -24V (AUX-PWR)

X11

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 1 - - reserviert

2 AS-interface - Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

3 - - reserviert

4 - - reserviert

5 AS-interface + Eingang/Ausgang AS-interface Datenleitung und Elektronikversorgung für MFK

6-10

- - reserviert

X21 1 24 V (AUX-PWR) Eingang 24 V-Spannungsversorgung für MOVI-SWITCH® und Sensoren

2 24 V (AUX-PWR) Ausgang 24 V-Spannungsversorgung (gebrückt mit Klemme X21/1)

3 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

4 GND (AUX-PWR) - 0V24-Bezugspotenzial

5 V2I24 Eingang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge, MOVI-SWITCH®- Ansteuerung)

6 V2I24 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Aktoren (Digitale Ausgänge) gebrückt mit Klemme X21/5

7 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

8 GND - 0V24V-Bezugspotenzial

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

53

54

13 nschlussbeispiel 2 x MOVI-SWITCH®-1E mit MF..erbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®

13 Verbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®

13.1 Anschlussbeispiel 2 x MOVI-SWITCH®-1E mit MF..

Anschluss über Klemmen (Feldbus-Schnittstelle MF.2.)

Freie Eingänge beim Anschluss von 2 x MOVI-SWITCH®-1E

06144AXX

[1] Belegung abhängig von verwendetem Feldbus

1

3

4

2

1

3

4

2

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

DI0

GN

D

VO

24

DI

1

GN

D

VO

24

DI

2

GN

D

VO

24

DI

3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

V2I2

4

GN

D2

24

V

24

V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

1

3

4

2

1

3

4

2

MOVI-SWITCH® 1E (1)-

MOVI-SWITCH® -1E (0)

[1]

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 19-24 - - Belegt durch MOVI-SWITCH®

25 DI2 Eingang Schaltsignal von Sensor 3

26 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 3

27 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 3

28 DI3 Eingang Schaltsignal von Sensor 4

29 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 4

30 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 4

31-36 - - Belegt durch MOVI-SWITCH®

AV

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

13Anschlussbeispiel 2 x MOVI-SWITCH®-1E mit MF..Verbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®

Anschluss über M12-Stecker (Feldbus-Schnitt-stelle MF.22)

Die benötigten Ausgänge müssen intern gemäß folgendem Bild auf die verwendetenBuchsen gebrückt werden.

Nachdem die Ausgänge auf die Eingangsbuchsen gebrückt wurden, können zweiMOVI-SWITCH®-1E an die M12-Buchsen DI0 und DI2 angeschlossen werden.

Eingangsbuchse DI1 und Ausgangsbuchse DO0 sowie Eingangsbuchse DI3 und Aus-gangsbuchse DO1 können dann nicht mehr verwendet werden.

06145AXX

[1] DO0 liegt somit auf PIN2 der DI0 Buchse[2] DO1 liegt somit auf PIN2 der DI2 Buchse

(nur nötig beim Anschluss von 2 MOVI-SWITCH® an ein MF.22-Busmodul)[3] nur nötig wenn Feldbusknoten mit zwei 24 V-Spannungskreisen installiert wurde

06722AXX

[1] Bei Anschluss von einem MOVI-SWITCH® können DI3 und DO1 verwendet werdenBei Anschluss von zwei MOVI-SWITCH® können DI3 und DO1 nicht mehr verwendet werden

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI

0

GN

D

VO

24

DI

1

GN

D

VO

24

DI

2

GN

D

VO

24

DI

3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

GN

D2

1 2X20

[1]

[2]

[3]

[4]

MOVI-SWITCH®-1EMSW (1)

MOVI-SWITCH®-1EMSW (0)

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V(V024)

GND GND GND2DI3 DO1

DI0

GND2

DO0

DO1

DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

DI2

GNDGND

[1] [1]

24 V(V024)

DI1(DO0) DI3 (DO1)

1 4 5 3 2

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

55

56

13 nschlussbeispiel MOVI-SWITCH®-2S/CB0 mit MF..erbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®

13.2 Anschlussbeispiel MOVI-SWITCH®-2S/CB0 mit MF..

Anschluss über Klemmen (Feldbus-Schnittstelle MF.2.)

Freie Eingänge beim Anschluss von MOVI-SWITCH®-2S

06723AXX

[1] Belegung abhängig von verwendetem Feldbus

MSW-2S/CB0

X102

X101

1

3

4

2

1

3

4

2

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

DI

0

GN

D

VO

24

DI

1

GN

D

VO

24

DI

2

GN

D

VO

24

DI

3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

V2

I24

GN

D2

24

V

24

V

GN

D

GN

D

24

V

RS

+

RS

-

GN

D

1 4

2

1

3

4

2

[1]

3

Klemmenbelegung

Nr. Name Richtung Funktion

X20 19-21 - - Belegt durch MOVI-SWITCH®

22 DI1 Eingang Schaltsignal von Sensor 2

23 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 2

24 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 2

25 DI2 Eingang Schaltsignal von Sensor 3

26 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 3

27 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 3

28 DI3 Eingang Schaltsignal von Sensor 4

29 GND - 0V24-Bezugspotenzial für Sensor 4

30 V024 Ausgang 24 V-Spannungsversorgung für Sensor 4

31-36 - - Belegt durch MOVI-SWITCH®

AV

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

13Anschlussbeispiel MOVI-SWITCH®-2S/CB0 mit MF..Verbindung Anschlussmodul MFZ.1 mit MOVI-SWITCH®

Anschluss über M12-Stecker (Feldbus-Schnitt-stelle MF.22)

Das folgende Bild zeigt den Anschluss eines MOVI-SWITCH®-2S/CB0 an eine Feldbus-Schnittstelle MF.22 über M12-Stecker. Ausgangsbuchse DO1 kann dann nicht mehrverwendet werden.

06742AXX

[1] Belegung abhängig von verwendetem Feldbus[2] Feldbus-Schnittstelle[3] Anschlussmodul

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

GND GND

GND GND GND2

DI3

DI2

DI3 D01

DI0

MSW-2S/CB0

X101 X102

GND2

DO0

D01

43

DI1

24 V(V024)

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

DI0

GN

D

VO

24

DI1

GN

D

VO

24

DI2

GN

D

VO

24

DI3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

V2I2

4

GN

D2

24

V

24

V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

[1]

MFZ..

MF..

[3]

[2]

1 4 5 3 2

24 V(V024)

DI1

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

57

58

14 ybridkabelerbindung Feldverteiler MFZ.3W mit MOVI-SWITCH®

14 Verbindung Feldverteiler MFZ.3W mit MOVI-SWITCH®

14.1 Hybridkabel

Die Verbindung zwischen Feldverteiler und MOVI-SWITCH® erfolgt über ein konfektio-niertes Hybridkabel. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen:

14.2 Belegung ASAW

MOVI-SWITCH®-1E

Feldverteiler Hybridkabel Antrieb

Z.3W Sachnummer: 0818 368 6 DT/DV../MSW/ASAW

DT/DV../MSW/CB0/RE2A/ASAW

54036AXX

[1] Steckverbinderüberwachung in Verbindung mit geeigneter Anschlussverdrahtung möglich

1 2 3 4 5

U1

ASAW

DT/DV../MSW/ASAW

6 7 8 9 10

RU

N

DO

24V

[1]

OK

V1

W1

24 V ⊥

HV

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

14Freie Ein-/Ausgänge (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W)Verbindung Feldverteiler MFZ.3W mit MOVI-SWITCH®

MOVI-SWITCH®-2S

14.3 Freie Ein-/Ausgänge (MF.22/Z.3W, MF.23/Z.3W)

• Sensoren / Aktoren über M12-Buchsen anschließen

• Bei Verwendung der Ausgänge: 24 V an V2I24 anschließen

54037AXX

[1] Steckverbinderüberwachung in Verbindung mit geeigneter Anschlussverdrahtung möglich

1 2 3 4 5

L1

ASAW

DT/DV../MSW/CB0/RE2A/ASAW

6 7 8 9 10

R L DO

24V

[1]

OK

L2 L3

24

V

0V24

06726AXX

[1] Bei MOVI-SWITCH®-1E: Ausgang DO1 verwendbarBei MOVI-SWITCH®-2S: Ausgang DO1 nicht verwendbar

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V(V024)

24 V(V024)

GND GND GND2

GND GND GND2

DI1 DI3 DO1

24 V(V024)

24 V(V024)

DI2 DO0

DI3 DO1

DI0

DI1

1 4 5 3 2[1]

Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlusskappen ver-sehen werden, um die Schutzart IP65 zu gewährleisten!

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

59

60

15 nbetriebnahmeablaufnbetriebnahme mit PROFIBUS

15 Inbetriebnahme mit PROFIBUS15.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVI-SWITCH® und PROFIBUS-Anschlussmodul (MFZ21,MFZ23W) prüfen

2. PROFIBUS-Adresse an der MFP einstellen (Werkseinstellung: Adresse 4). Die Ein-stellung der PROFIBUS-Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 bis 7.

Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 17, wie die DIP-Schalterstellun-gen für beliebige Busadressen ermittelt werden.

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen des Busmoduls (MFP) die 24 VDC-Span-nungsversorgung abzuschalten!

• Die Busverbindung von ankommendem und weiterführendem PROFIBUS ist im An-schlussmodul integriert, so dass auch bei abgezogener Modulelektronik die PROFI-BUS-Leitung nicht unterbrochen ist.

05995AXX

[1] Beispiel: Adresse 17[2] Schalter 8 = Reserviert

Adresse 0 bis 125: gültige AdresseAdresse 126: wird nicht unterstütztAdresse 127: Broadcast

Berechnung Rest DIP-Schalterstellung Wertigkeit

17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1

8 / 2 = 4 0 DIP 2 = OFF 2

4 / 2 = 2 0 DIP 3 = OFF 4

2 / 2 = 1 0 DIP 4 = OFF 8

1 / 2 = 0 1 DIP 5 = ON 16

0 / 2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32

0 / 2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64

2 x 0 = 06

2 x 0 = 05

2 x 1 = 164

2 x 0 = 03

2 x 0 = 02

2 x 0 = 01

2 x 1 = 101

ON

67

54

32

17

[1]

[2]8

II

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

15InbetriebnahmeablaufInbetriebnahme mit PROFIBUS

3. Busabschlusswiderstände der Feldbus-Schnittstelle MFP beim letzten Busteilneh-mer zuschalten.

• Befindet sich die MFP am Ende eines PROFIBUS-Segments, so erfolgt der An-schluss an das PROFIBUS-Netz nur über die ankommende PROFIBUS-Leitung(Klemmen 1/2).

• Um Störungen des Bussystems durch Reflexionen usw. zu vermeiden, muss dasPROFIBUS-Segment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit denBusabschlusswiderständen terminiert werden.

• Die Busabschlusswiderstände sind bereits auf der MFP realisiert und könnenüber zwei DIP-Schalter (siehe folgendes Bild) aktiviert werden. Der Busabschlussist für den Leitungstyp A nach EN 50170 (Volume 2) realisiert!

4. MOVI-SWITCH®-Anschlusskastendeckel und MFP-Gehäusedeckel aufsetzen undverschrauben.

5. Versorgungsspannung (24 VDC) für die PROFIBUS-Schnittstelle MFP und MOVI-SWITCH® einschalten. Die grüne LED "RUN" der MFP muss nun leuchten und beirichtiger Konfiguration (0PD + DI/DO) die rote LED "SYS-F" erlöschen.

6. PROFIBUS-Schnittstelle MFP im DP-Master projektieren.

Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der PROFIBUS-Schnittstellen findenSie im Handbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler".

Busabschluss ON = ein Busabschluss OFF = aus

Werkseinstellung

05072AXX 05072AXX

9

ON

109

ON

10

9

ON

10

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

61

62

15 onfiguration (Projektierung) des PROFIBUS-Mastersnbetriebnahme mit PROFIBUS

15.2 Konfiguration (Projektierung) des PROFIBUS-Masters

Für die Projektierung des DP-Masters sind auf der beigefügten Diskette "GSD-Dateien”vorhanden. Diese Dateien werden in spezielle Verzeichnisse der Projektierungs-Soft-ware kopiert und innerhalb der Projektierungs-Software aktualisiert. Die detaillierte Vor-gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Projektierungs-Soft-ware entnehmen.

Projektierung der PROFIBUS-DP- Schnittstelle MFP:

• Beachten Sie die Hinweise in der Datei README.TXT auf der GSD-Diskette.

• Installieren Sie die GSD-Datei "SEW_6001.GSD" (ab Version 1.5) entsprechend denVorgaben der Projektierungs-Software für den DP-Master. Nach erfolgreicher Instal-lation erscheint bei den Slave-Teilnehmern das Gerät "MFP/MQP + MOVIMOT".

• Fügen Sie die Feldbus-Anschaltbaugruppe unter dem Namen "MFP/MQP +MOVIMOT" in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben Sie die Profibusadresse.

• Wählen Sie zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH® die Prozessdatenkonfigura-tion "0PD+DI/DO" (siehe Kapitel "Funktion der PROFIBUS-Schnittstelle MFP" imHandbuch "PROFIBUS-Schnittstellen, -Feldverteiler").

• Geben Sie die I/O- bzw. Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten an.Speichern Sie die Konfiguration ab.

• Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit der MFP. DieProzessdatenübertragung erfolgt nicht konsistent. SFC14 und SFC15 dürfen für dieProzessdatenübertragung nicht verwendet werden und sind nur für den Parameter-kanal erforderlich.

• Nach Speichern des Projektes und Laden in den DP-Master, sowie Starten des DP-Masters, sollte die LED "Bus-F" der MFP erlöschen. Falls dies nicht der Fall ist, über-prüfen Sie die Verdrahtung und Abschlusswiderstände des PROFIBUS sowie dieProjektierung, besonders die PROFIBUS-Adresse.

Die neueste Version dieser GSD-Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter derAdresse: http://www.SEW-EURODRIVE.de

KI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

16InbetriebnahmeablaufInbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Kupferleitung)

16 Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Kupferleitung)16.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVI-SWITCH® und InterBus-Anschlussmodul (MFZ11,MFZ13W) prüfen.

2. MFI-DIP-Schalter einstellen (siehe “DIP-Schalter einstellen” auf Seite 64).

3. MOVI-SWITCH®-Anschlusskastendeckel und MFI-Gehäusedeckel aufsetzen undverschrauben.

4. Versorgungsspannung (24 VDC) für die InterBus-Schnittstelle MFI und MOVI-SWITCH® einschalten. Die LEDs "UL" und "RD" der MFI müssen nun leuchten undbei richtiger Konfiguration (0PD + DI/DO) die rote LED "SYS-FAULT" erlöschen.

5. InterBus-Schnittstelle MFI im InterBus-Master projektieren (siehe “InterBus-Masterkonfigurieren (projektieren)” auf Seite 65).

Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der InterBus-Schnittstellen finden Sieim Handbuch "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler".

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen des Gehäusedeckels (MFI) die 24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Mit der Abnahme des Busmoduls wird die Ringstruktur des InterBus aufgehoben,d.h. das gesamte Bussystem ist nicht mehr betriebsbereit!

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

63

64

16 IP-Schalter einstellennbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Kupferleitung)

16.2 DIP-Schalter einstellen

Mit den MFI-DIP-Schaltern 1 bis 6 können die Prozessdatenbreite, die MFI-Betriebsartund die physikalische Ring-Weiterschaltung eingestellt werden.

Prozessdaten-breite, Betriebsart

Die Einstellung der Prozessdatenbreite erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 und 2. Für dieAnsteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD + DI/DO wählen.

NEXT/END-Schalter

Der NEXT/END-Schalter signalisiert der MFI, ob ein weiteres InterBus-Modul folgt.Demzufolge ist dieser Schalter beim Anschluss eines weiterführenden Fernbusses anden Klemmen 6 bis 10 in die Stellung "NEXT" zu schalten. Ist die MFI das letzte Modulam InterBus, muss dieser Schalter in die Stellung "END" geschaltet werden.

Alle reservierten Schalter müssen sich in der Stellung OFF befinden. Anderenfalls er-folgt keine Initialisierung des InterBus-Protokollchips. Die MFI meldet sich mit dem ID-Code "MP_Not_Ready" (ID-Code 78hex). Die InterBus-Master melden in diesem Fall ei-nen Initialisierungsfehler.

Das folgende Bild zeigt die SEW-Werkseinstellung:

• 3 PD + 1 Wort für digitale I/O = 64 Bit Datenbreite im InterBus

• weiteres InterBus-Modul folgt (NEXT)

06131AXX

[1] MFI ist letztes InterBus-Modul, kein weiterführendesBuskabel angeschlossen

[2] weiteres InterBus-Modul folgt, weiterführendes Buskabel angeschlossen

[3] InterBus-Abschluss[4] ON = Prozessdatenbreite + 1 für digitale I/Os[5] reserviert, Stellung = OFF[6] Prozessdatenbreite

END NEXT

I/O

21

201

ON

65

43

2

[4]

[6]

[5]

[3]

[1] [2]

DI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

16InterBus-Master konfigurieren (projektieren)Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Kupferleitung)

Einstellungs-varianten der InterBus-Daten-breite

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungsvarianten der InterBus-Datenbreite mit denDIP-Schaltern 1, 2 und 5. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD +DI/DO wählen.

16.3 InterBus-Master konfigurieren (projektieren)

Die Konfiguration der MFI in der Masterbaugruppe mit Hilfe der Konfigurations-Software"CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) gliedert sich in zwei Schritte.Im ersten Schritt wird die Busstruktur erstellt. Danach erfolgt die Beschreibung undAdressierung der Prozessdaten.

Busaufbau konfi-gurieren

Der Busaufbau kann mit dem CMD-Tool "IBS CMD" online oder offline konfiguriert wer-den. Im Offline-Zustand wird die MFI über "Einfügen mit Ident-Code" konfiguriert. Fol-gende Informationen sind einzutragen:

Offline-Konfigu-ration: Einfügen mit Ident-Code

Online-Konfigura-tion: Konfigurations-rahmen einlesen

Das InterBus-System kann auch zuerst komplett installiert, alle MFI-Schnittstelle ver-drahtet und die DIP-Schalter eingestellt werden. Anschließend kann über das CMD-Tool der gesamte Busaufbau (Konfigurationsrahmen) eingelesen werden. Dabei wer-den alle MFI automatisch mit ihrer eingestellten Datenbreite erkannt.

DIP 1:20

DIP 2:21

DIP 5:+ 1 I/O

Bezeichnung Funktion InterBus- Daten-breite

OFF OFF OFF reserviert keine IB-Init-Fehler

ON OFF OFF reserviert bei MOVIMOT® nicht möglich IB-Init-Fehler

OFF ON OFF 2 PD 2 PD zum MOVIMOT® 32 Bit

ON ON OFF 3 PD 3 PD zum MOVIMOT® 48 Bit

OFF OFF ON 0 PD + DI/DO nur I/O 16 Bit

ON OFF ON reserviert bei MOVIMOT® nicht möglich IB-Init-Fehler

OFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD zum MOVIMOT® + I/O 48 Bit

ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD zum MOVIMOT® + I/O 64 Bit

Programm-Einstellung: Funktion / Bedeutung

Ident-Code: 3 dezimal Digital-Modul mit Ein-/Ausgangsdaten

Prozessdatenkanal: Diese Einstellung ist abhängig von den DIP-Schaltern 1, 2 und 5 auf der MFI

16 Bit 0PD + I/O

32 Bit 2 PD

48 Bit 3 PD oder 2 PD + I/O

64 Bit (Auslieferungszustand) 3 PD + I/O

Teilnehmerart: Fernbusteilnehmer

Bei der Prozessdatenkanal-Länge 48 Bit auf die Einstellung der MFI-DIP-Schalter 1, 2 und 5 achten, da diese Prozessdatenlänge sowohl für die Konfiguration 3 PD als auch 2 PD + DI/DO verwendet wird. Nach dem Einlesevorgang erscheint die MFI als digitales I/O-Modul (Typ DIO).

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

65

66

17 nbetriebnahmeablaufnbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Lichtwellenleiter)

17 Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Lichtwellenleiter)17.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVI-SWITCH® und InterBus-Anschlussmodul (MFZ11,MFZ13W) prüfen.

2. MFI-DIP-Schalter einstellen (“DIP-Schalter einstellen” auf Seite 66).

3. MOVI-SWITCH®-Anschlusskastendeckel und MFI-Gehäusedeckel aufsetzen undverschrauben.

4. Versorgungsspannung (24 VDC) für die InterBus-Schnittstelle MFI und MOVI-SWITCH® einschalten. Die LEDs "UL" und "RD" der MFI müssen nun leuchten undbei richtiger Konfiguration (0PD + DI/DO) die rote LED "SYS-FAULT" erlöschen.

5. InterBus-Schnittstelle MFI im InterBus-Master projektieren, siehe Kapitel “InterBus-Master konfigurieren (projektieren)”.

Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der InterBus-Schnittstellen finden Sieim Handbuch "InterBus-Schnittstellen, -Feldverteiler".

17.2 DIP-Schalter einstellen

Mit den MFI-DIP-Schaltern 1 bis 8 können die Prozessdatenbreite und die MFI-Betriebs-art eingestellt werden.

Prozessdaten-breite, Betriebsart

Die Einstellung der Prozessdatenbreite erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 und 2. Für dieAnsteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD + DI/DO wählen.

Baudrate Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit dem DIP-Schalter 8. Achten Sie auf eine ein-heitliche Baudraten-Einstellung aller Busteilnehmer!

Ring-weiterschaltung NEXT/END

Das MFI-Modul mit Lichtwellenleiter erkennt automatisch ob es letzter Teilnehmer amInterBus ist. Es besteht keine Möglichkeit für physikalische Ringweiterschaltung.

Das folgende Bild zeigt die SEW-Werkseinstellung:

• 3 PD + 1 Wort für digitale I/O = 64 Bit Datenbreite im InterBus

• Baudrate = 2 MBaud

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen des Gehäusedeckels (MFI) die 24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Beachten Sie zusätzlich die Hinweise im Kapitel "Ergänzende Inbetriebnahmehin-weise Feldverteiler".

04792AXX

1

ON

PD1

PD2

res.

res.

res.

res.

I/O500 kBaud

2 MBaud

65432 87

( )20

(21)

II

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

17InterBus-Master konfigurieren (projektieren)Inbetriebnahme mit InterBus-Schnittstelle MFI.. (Lichtwellenleiter)

Einstellungs-varianten der InterBus-Daten-breite

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungsvarianten der InterBus-Datenbreite mit denDIP-Schaltern 1, 2 und 7. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD +DI/DO wählen.

17.3 InterBus-Master konfigurieren (projektieren)

Die Konfiguration der MFI in der Masterbaugruppe mit Hilfe der Konfigurations-Software"CMD-Tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) gliedert sich in zwei Schritte.Im ersten Schritt wird die Busstruktur erstellt. Danach erfolgt die Beschreibung undAdressierung der Prozessdaten.

Busaufbau konfigurieren

Der Busaufbau kann mit dem CMD-Tool IBS CMD online oder offline konfiguriert wer-den. Im Offline-Zustand wird die MFI über "Einfügen mit Ident-Code" konfiguriert. Fol-gende Informationen sind einzutragen:

Offline-Konfi-guration: Einfü-gen mit Ident-Code

Online-Konfi-guration: Konfi-gurationsrahmen einlesen

Das InterBus-System kann auch zuerst komplett installiert, alle MFI-Schnittstelle ver-drahtet und die DIP-Schalter eingestellt werden. Anschließend kann über das CMD-Tool der gesamte Busaufbau (Konfigurationsrahmen) eingelesen werden. Dabei wer-den alle MFI automatisch mit ihrer eingestellten Datenbreite erkannt.

Bei der Prozessdatenkanal-Länge 48 Bit auf die Einstellung der MFI-DIP-Schalter1, 2 und 7 achten, da diese Prozessdatenlänge sowohl für die Konfiguration 3 PDals auch 2 PD + DI/DO verwendet wird. Nach dem Einlesevorgang erscheint dieMFI als digitales I/O-Modul (Typ DIO).

DIP 1:20

DIP 2:21

DIP 7:+1 I/O

Bezeichnung Funktion InterBus- Datenbreite

OFF OFF OFF reserviert keine IB-Init-Fehler

ON OFF OFF reserviert bei MOVIMOT® nicht möglich IB-Init-Fehler

OFF ON OFF 2 PD 2 PD zum MOVIMOT® 32 Bit

ON ON OFF 3 PD 3 PD zum MOVIMOT® 48 Bit

OFF OFF ON 0 PD + DI/DO nur I/O 16 Bit

ON OFF ON reserviert bei MOVIMOT® nicht möglich IB-Init-Fehler

OFF ON ON 2 PD + DI/DO 2 PD zum MOVIMOT® + I/O 48 Bit

ON ON ON 3 PD + DI/DO 3 PD zum MOVIMOT® + I/O 64 Bit

Programm-Einstellung: Funktion / Bedeutung

Ident-Code: 3 dezimal Digital-Modul mit Ein-/Ausgangsdaten

Prozessdatenkanal: Diese Einstellung ist abhängig von den DIP-Schaltern 1, 2 und 7 auf der MFI

16 Bit 0 PD + I/O

32 Bit 2 PD

48 Bit 3 PD oder 2 PD + I/O

64 Bit (Auslieferungszustand) 3 PD + I/O

Teilnehmerart: Fernbusteilnehmer

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

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18 nbetriebnahmeablaufnbetriebnahme mit DeviceNet

18 Inbetriebnahme mit DeviceNet18.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVI-SWITCH® und DeviceNet-Anschlussmodul (MFZ31,MFZ33W) prüfen.

2. DeviceNet-Adresse und Prozessdatenkonfiguration am MFD-Modul einstellen.

3. MOVI-SWITCH®-Anschlusskastendeckel und MFD-Gehäusedeckel aufsetzen undverschrauben.

4. DeviceNet-Kabel anschließen. Danach wird der LED-Test durchgeführt. Anschlie-ßend muss die Mod/Net-LED grün blinken und bei richtiger Konfiguration (0PD +DI/DO) die rote LED "SYS-FAULT" erlöschen.

Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der DeviceNet-Schnittstellen findenSie im Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler".

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen der Feldbus-Schnittstelle (MFD) die 24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Die Busverbindung des DeviceNet ist durch die auf Seite 41 beschriebene An-schlusstechnik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Feldbus-Schnittstelle das DeviceNet weiter betrieben werden kann.

II

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

18DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellenInbetriebnahme mit DeviceNet

18.2 DeviceNet-Adresse (MAC-ID), Baudrate einstellen

Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/1 und S1/2. Die Einstel-lung der DeviceNet-Adresse (MAC-ID) erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/3 bis S1/8. Dasfolgende Bild zeigt ein Beispiel für die Einstellung von Adresse und Baudrate:

Ermittlung der DIP-Schalterstel-lung für belie-bige Adressen

Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9, wie die DIP-Schalterstellung fürbeliebige Busadressen ermittelt und eingestellt wird:

Baudrate einstellen

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Baudrate über DIP-Schalter S1/1 und S1/2 einge-stellt werden kann:

06165AXX

[1] Adresse (MAC-ID) (Eingestellt: Adresse 9) Werkseinstellung: Adresse 63Gültige Adressen: 0 bis 63

[2] Baudrate Werkseinstellung: 500 kBaud

1

ON

67

54

32

8

S1

[1]

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

5

4

2 x 1 = 8

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

3

2

1

0

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0

9

2

[2]

Berechnung Rest DIP-Schalterstellung Wertigkeit

9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32

Baudrate Wert DIP S1/1 DIPS1/2

125 kBaud 0 OFF OFF

250 kBaud 1 ON OFF

500 kBaud 2 OFF ON

(reserviert) 3 ON ON

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

69

70

18 rozessdatenlänge und I/O-Enable einstellennbetriebnahme mit DeviceNet

18.3 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen

Die Einstellung der Prozessdatenlänge erfolgt mit den DIP-Schaltern S2/1 und S2/2. DieFreischaltung der I/Os erfolgt mit dem DIP-Schalter S2/3.

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Freischaltung der I/Os über DIP-Schalter S2/3 ein-gestellt werden kann. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer I/O freigeben(DIP-Schalter S2/3 = "ON").

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Prozessdatenlänge über DIP-Schalter S2/1 und S2/2eingestellt werden kann. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD ein-stellen (DIP-Schalter S2/1 und S2/2 = "OFF").

05076BXX

[1] reserviert (Stellung OFF)[2] I/O Enable

Werkseinstellung: Enable[3] Prozessdatenlänge

Werkseinstellung: 3 PD

I/O Wert DIP S2/3

Gesperrt 0 OFF

Freigegeben 1 ON

Prozessdatenlänge Wert DIP S2/1 DIP S2/2

0 PD 0 OFF OFF

1 PD 1 ON OFF

2 PD 2 OFF ON

3 PD 3 ON ON

[1]

[3]

[2]

1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

01

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

0

= 3

PI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

18Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-MastersInbetriebnahme mit DeviceNet

18.4 Konfiguration (Projektierung) des DeviceNet-Masters

Für die Konfiguration des DeviceNet-Masters werden "EDS-Dateien" benötigt. Die"EDS-Dateien" finden Sie im Internet unter http://www.sew-eurodrive.de. Die Dateienwerden mit Hilfe der Konfigurations-Software (RSNetWorx) installiert. Die genaue Vor-gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Konfigurations-Soft-ware entnehmen.

Konfiguration (Projektierung) der DeviceNet-Schnittstelle MFD

1. EDS-Datei mit Hilfe der Projektierungs-Software (RSNetWorx) installieren. Danacherscheint der Slave-Teilnehmer im Ordner"SEW-Eurodrive Profile" unter einem derfolgenden Namen:

– SEW-MOVIMOT-MFD2x– SEW-MOVIMOT-MFD3x– SEW-Gateway-MQD2x– SEW-Gateway-MQD3x

2. Neues Projekt anlegen oder vorhandenesProjekt öffnen und alle Netzwerkkompo-nenten über ein "Start Online Build" einle-sen.

3. Zur Konfiguration der Schnittstelle MFDkann das Symbol doppelt angeklickt wer-den. Anschließend können die Parameterder Baugruppe gelesen werden.

4. Um die Schnittstelle über die Steuerung an-sprechen zu können, muss der MFD einSpeicherbereich zum Datenaustausch zurVerfügung gestellt werden. Dies kann z.B.mit Hilfe von RSNetWorx erreicht werden.Detaillierte Informationen finden Sie in derDokumentation Ihrer Projektierungs-Soft-ware.

5. Prozessdatenlänge einschließlich der I/Osüber die Konfigurations-Software ein-stellen. Wählen Sie zur Ansteuerung vonMOVI-SWITCH® die Prozessdatenkonfi-guration "0PD + I/O".

Nach dem Download der Konfiguration in den DeviceNet-Scanner (Master) signalisiertdas MFD mit der grünen Mod/Net-LED, dass eine Verbindung zum Master aufgebautist. Mit der PIO- und BIO-LED wird angezeigt, ob die entsprechenden Prozessdaten-verbindungen aufgebaut sind.

06166AXX

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

71

72

18 etzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorxnbetriebnahme mit DeviceNet

18.5 Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorx

Das folgende Bild zeigt den Netzwerkmanager RSNetWorx.

Verstellen der Parameter über RSNetWorx

Mit dem Netzwerkmanager RSNetWorx können die angeschlossenen Geräte gescanntwerden. Durch Doppelklicken auf das Icon des angeschlossenen Geräts (z. B. MFD2x)kann ein Diagnosefenster geöffnet werden, in dem wichtige Feldbusparameter und dieProzessdatenwerte überwacht werden können. Im Parameter 13 kann die eingestellteProzessdatenlänge gelesen werden.

51506AXX

51505AXX

NI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

18Netzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorxInbetriebnahme mit DeviceNet

Scanner in Betrieb nehmen

Als nächstes muss der Scanner in Betrieb genommen und die Scanliste (siehe folgen-des Bild) erzeugt werden. Öffnen Sie das Inbetriebnahmefenster, indem Sie auf denScanner doppelklicken.

Im Register Scanlist müssen Sie die SEW-Feldbus-Schnittstelle (z. B. SEW GatewayMFD2x) in die Scanliste aufnehmen.

Doppelklicken Sie das Gerät in der Scanliste, dessen PD-Länge Sie einstellen wollen.Es öffnet sich das I/O-Parameterfenster. Stellen Sie für die Polled-I/O- und Bit-Strobe-I/O-Verbindung die Prozessdatenlänge ein. Beachten Sie dass hier die PD-Länge inByte angegeben wird. Deshalb muss die PD-Länge des Gerätes mit 2 multipliziert wer-den. Beispiel: Bei 10 PD muss 20 Byte eingestellt werden.

05442AXX

51507AXX

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

73

74

18 etzwerk-Inbetriebnahme mit RSNetWorxnbetriebnahme mit DeviceNet

Erstellen der Prozess-datenlänge

Im Register Input und Output müssen die Ein-/Ausgabedaten dem Speicherbereich derSPS zugeordnet werden. Die Zuordnung kann über den diskreten I/O-Speicherbereichoder über die M-Files erfolgen (Beschreibung der SPS beachten).

51510AXX

NI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

19InbetriebnahmeablaufInbetriebnahme mit CANopen

19 Inbetriebnahme mit CANopen19.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss von MOVI-SWITCH® und Anschlussmodul (MFZ31, MFZ33W)prüfen.

2. MOVI-SWITCH®-Anschlusskastendeckel und MFO-Gehäusedeckel aufsetzen undverschrauben.

3. CANopen-Adresse und Prozessdatenkonfiguration am MFO-Modul einstellen.

4. CANopen-Kabel anschließen. Nach dem Zuschalten von 24 VDC muss die STATE-LED blinken und bei richtiger Konfiguration (0PD + DI/DO) die rote LED "SYS-FAULT" erlöschen.

Eine ausführliche Funktionsbeschreibung der CANopen-Schnittstellen findenSie im Handbuch "DeviceNet/CANopen-Schnittstellen, -Feldverteiler".

19.2 CANopen-Adresse einstellen

Die Einstellung der CANopen-Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern S1/1 bis S1/7.

Ermittlung der DIP-Schalter-stellung für beliebige Adressen

Die folgende Tabelle zeigt am Beispiel der Adresse 9, wie die DIP-Schalterstellungenfür beliebige Busadressen ermittelt werden.

• Wir empfehlen, vor Abnahme/Aufsetzen der Feldbus-Schnittstelle (MFO) die24 VDC-Spannungsversorgung abzuschalten!

• Die Busverbindung des CANopen ist durch die auf Seite 45 beschriebene An-schlusstechnik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Feldbus-Schnittstelle das CANopen-Netzwerk weiter betrieben werden kann.

51544AXX

[1] Reserviert[2] Adresse (Eingestellt: Adresse 9)

Werkseinstellung: Adresse 1Gültige Adressen: 1 bis 127

Achtung: Moduladresse 0 ist keine gültige CANopen-Adresse! Wird Adresse 0 eingestellt, ist ein Betrieb der Schnittstelle nicht möglich. Als Hinweis auf diesen Fehler blinken dann die LEDs COMM, GUARD und STATE gleichzeitig (siehe auch Kapitel "Bedeutung der LED-Anzeige")

1

ON

67

54

32

8

S1

4

3

2

2

2

2

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

1

0

2

2

6

5

[2]

[1]

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 1 = 8

9

Berechnung Rest DIP-Schalterstellung Wertigkeit

9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32

0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

75

76

19 ANopen-Baudrate einstellennbetriebnahme mit CANopen

19.3 CANopen-Baudrate einstellen

Die Baudrate wird mit den DIP-Schaltern S2/1 und S2/2 eingestellt. Die folgende Tabel-le zeigt, wie die Baudrate anhand der DIP-Schalterbelegung festgelegt wird.

19.4 Prozessdatenlänge und I/O-Enable einstellen

Die Einstellung der Prozessdatenlänge erfolgt mit den DIP-Schaltern S2/3 und S2/4. DieFreischaltung der I/Os erfolgt mit dem DIP-Schalter S2/5.

04989BXX

[1] CANopen-BaudrateWerkseinstellung: 500 kBaud

Baudrate Wert DIP 1 DIP 2

125 kBaud 0 OFF OFF

250 kBaud 1 ON OFF

500 kBaud 2 OFF ON

1 MBaud 3 ON ON

1

ON

67

54

32

8

S2

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0[1]

= 2

05972AXX

[1] reserviert, Stellung = OFF[2] I/O Enable

Werkseinstellung: Enable [3] Prozessdatenlänge

Werkseinstellung: 3PD

1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

x 1 = 2

2 x 1 = 10

21

[1]

= 3

[3]

[2]

CI

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

19Konfiguration (Projektierung) des CANopen-MastersInbetriebnahme mit CANopen

Die folgende Tabelle zeigt, wie die Freischaltung der I/Os anhand der DIP-Schalterbe-legung festgelegt wird. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer I/O freige-ben (DIP-Schalter S2/3 = "ON").

Die folgende Tabelle zeigt wie die Prozessdatenlänge anhand der DIP-Schalterbele-gung festgelegt wird. Für die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer 0PD einstel-len (DIP-Schalter S2/1 und S2/2 = "OFF").

19.5 Konfiguration (Projektierung) des CANopen-Masters

Für die Konfiguration des CANopen-Masters stehen "EDS-Dateien" zur Verfügung. Die-se Dateien werden mit Hilfe der Konfigurations-Software installiert. Die detaillierte Vor-gehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Konfigurations-Soft-ware entnehmen. Die aktuellste Version der EDS-Dateien finden Sie im Internet unterhttp://www.sew-eurodrive.de.

EDS-Datei Für jede mögliche Prozessdatenkonfiguration ist eine EDS-Datei vorhanden. Der Nameder dazugehörigen EDS-Datei setzt sich wie folgt zusammen:

• MXX_YPD.EDS oder MXX_YPDI.EDS

Ein angehängtes "I" bedeutet, dass der DIP-Schalter "Prozessdaten-I/O" eingeschaltetist. Die Bedeutung von XX und Y kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.

Beispiel: Es soll ein MOVI-SWITCH® über ein Feldbusmodul MFO22A angesteuert werden. Fürdie Ansteuerung von MOVI-SWITCH® wird nur ein I/O-Byte für die Prozessdatenkonfi-guration benötigt.

Der Name des dazugehörigen EDS-Files lautet dann:

• M22_0PDI.EDS

I/O Wert DIP 5

Gesperrt 0 OFF

Freigegeben 1 ON

Prozessdatenlänge Wert DIP 3 DIP 4

0 PD 0 OFF OFF

unzulässige Konfiguration 1 ON OFF

2 PD 2 OFF ON

3 PD 3 ON ON

XX Gerätetyp Y Anzahl der Prozessdaten(wie an DIP-Schalter eingestellt)

21 MFO21A 0 keine Prozessdaten

22 MFO22A 2 Steuerung über 2 Prozessdaten

32 MFO32A 3 Steuerung über 3 Prozessdaten

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

77

78

20 nbetriebnahmeablaufnbetriebnahme mit AS-interface

20 Inbetriebnahme mit AS-interface20.1 Inbetriebnahmeablauf

1. Korrekten Anschluss MOVI-SWITCH® und Anschlussmodul (MFZ61, MFZ63W) prü-fen.

2. Die Zuweisung der gewünschten AS-interface-Adresse erfolgt entweder über einAdressiergerät (siehe folgendes Kapitel) oder später über einen Master (siehe Be-schreibung ihres AS-interface-Masters).

3. AS-interface-Spannung und 24-V-Hilfsspannung einschalten. Anschließend mussdie AS-interface-PWR-LED und die AUX-PWR-LED grün leuchten und bei richtigerKonfiguration (Funktionsmodul 11) die SYS-F-LED erlöschen.

Zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH® immer Funktionsmodul 11 wählen (Informa-tionen zum Funktionsmodul 11 finden Sie im Handbuch "AS-interface-Schnittstel-len, -Feldverteiler").

• Wir empfehlen vor Abnahme/Aufsetzen der AS-interface-Schnittstelle (MFK) alleSpannungsversorgungen abzuschalten!

• Die AS-interface-Verbindung ist durch die auf Seite 49 beschriebene Anschlusstech-nik dauerhaft gewährleistet, so dass auch bei abgezogener Schnittstelle das AS-in-terface weiter betrieben werden kann.

II

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

20Vergabe der AS-interface-Adresse über ein AdressiergerätInbetriebnahme mit AS-interface

20.2 Vergabe der AS-interface-Adresse über ein Adressiergerät

Zur Vergabe der Adresse ist es möglich, ein AS-interface Adressiergerät zu benutzen.Damit ist eine einfache und netzunabhängige Adressierung möglich.

Die AS-interface Adressiergeräte bieten folgende Funktionen:

• Auslesen einer AS-interface-Adresse

• Adresse schrittweise auf neuen Wert einstellen

• Neuadressierung von AS-interface-Schnittstellen

• Funktionsprüfung mit Anzeige über Display

Beim Einsatz eines Adressiergerätes benötigen Sie ein Verbindungskabel das auf denM12-Steckverbinder des MFK-Anschlussmoduls passt (siehe folgendes Bild).

Beispiel: Jeder AS-interface-Teilnehmer wird einzeln adressiert (A) und danach wiederin den Bus integriert (B).

06761AXX

[1] Für die Adresszuweisung ist Pin 2 + 4 nicht erforderlich

53889AXX

[1] AS-interface-Adressiergerät

4

21

31:2:3:4:

AS-interface +0V24 [1]AS-interface -24V [1]

X11

A B

[1]

MFK../Z63WMFK../Z63W

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

00

I

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21 rinzipnsteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus

21 Ansteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus21.1 Prinzip

Die Ansteuerung von MOVI-SWITCH® erfolgt über die digitalen Ein-/Ausgänge derFeldbus-Schnittstellen MF... Hierzu muss die Prozessdatenkonfiguartion "0PD +I/O"bzw. bei AS-interface MFK.. "Funktionsmodul 11" gewählt werden (weitere Informatio-nen finden Sie im Kapitel Inbetriebnahme der entsprechenden Feldbus-Schnittstelle).

21.2 Ansteuerung über I/O-Byte bzw. I/O-Wort (bei MFP, MFI, MFD, MFO)

Das folgende Kapitel beschreibt die Belegung des I/O-Byte bzw. I/O-Wort zur Ansteue-rung von MOVI-SWITCH®, unter Berücksichtung der Anschlussbeispiele ab Seite 54(MFZ.1) bzw. Seite 58 (MFZ.3W).

Ansteuerung von 1 x MOVI-SWITCH®-1E (mit MF../Z.1 oder MF../Z.3W)

54035AXX

PO Prozessausgangsdaten PI Prozesseingangsdaten

DO Digitale Ausgänge DI Digitale Eingänge

Master PO

PI

DO

DI

MOVI-SWITCH®

+ MF..

reserviert, Wert = 0

Ausgang "DO1"

Steuersignal "RUN"MOVI-SWITCH® (0)

7 6 5 4 3 2 1 0

Feldbus-Master

Byte: Digital Outputs

MF. 21/22

Byte: Digital Inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Rückmeldung "OK"MOVI-SWITCH® (0)

Eingang "DI1"(nicht verwendbar, wenn gemäß Beispiel auf Seite 55 "DO0" auf "DI1" gebrückt wurde)

Eingang "DI2"

Eingang "DI3"

reserviert, Wert = 0

PA

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

21Ansteuerung über I/O-Byte bzw. I/O-Wort (bei MFP, MFI, MFD, MFO)Ansteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus

Ansteuerung von 2 x MOVI-SWITCH®-1E (mit MF../Z.1)

Ansteuerung von 1 x MOVI-SWITCH®-2S (mit MF../Z.1 oder MF../Z.3W)

Anschluss über Klemmen

gemäß Seite 54

Anschluss über M12-Steckverbinder

gemäß Seite 55

reserviert, Wert = 0 reserviert, Wert = 0

Steuersignal "RUN"MOVI-SWITCH® (1)

Steuersignal "RUN"MOVI-SWITCH® (1)

Steuersignal "RUN"MOVI-SWITCH® (0)

Steuersignal "RUN"MOVI-SWITCH® (0)

7 6 5 4 3 2 1 0

Feldbus-Master

Byte: Digital OutputsMF. 21/22

Byte: Digital Inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (1) belegt

Eingang DI2 Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (1)

Eingang DI3 belegt

reserviert, Wert = 0 reserviert, Wert = 0

reserviert, Wert = 0

Steuersignal "L" für Linkslauf

Steuersignal "R" für Linkslauf

7 6 5 4 3 2 1 0

Feldbus-Master

Byte: Digital OutputsMF. 21/22

Byte: Digital Inputs

7 6 5 4 3 2 1 0

Rückmeldung "OK"

Eingang "DI1"

Eingang "DI2"

Eingang "DI3"

reserviert, Wert = 0

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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I

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21 nsteuerung über Funktionsmodul 11 (bei MFK..)nsteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus

21.3 Ansteuerung über Funktionsmodul 11 (bei MFK..)

Das folgende Kapitel beschreibt den zyklischen Datenaustausch zwischen Master undSlave bei Verwendung von Funktionsmodul 11 zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®,unter Berücksichtung der Anschlussbeispiele ab Seite 54 (MFZ.1) bzw. Seite 58(MFZ.3W).

Ansteuerung von 1 x MOVI-SWITCH®-1E (mit MF../Z.1 oder MF../Z.3W)

Datenübertragung Master → Slave

Datenübertragung Slave → Master

Ansteuerung von 2 x MOVI-SWITCH®-1E (mit MF../Z.1)

Datenübertragung Master → Slave

Datenübertragung Slave → Master

4 Bit codiert Bedeutung

Bit 0 Steuersignal "RUN" MOVI-SWITCH® (0)

Bit 1 Ausgang "DO1"

Bit 2 –

Bit 3 –

4 Bit codiert Bedeutung

Bit 0 Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Bit 1 Eingang "DI1" (nicht verwendbar, wenn gemäß Beispiel auf Seite 55 "DO0" auf "DI1" gebrückt wurde)

Bit 2 Eingang "DI2"

Bit 3 Eingang "DI3"

4 Bit codiert Bedeutung

Anschluss über Klemmen gemäß Seite 54

Anschluss über M12-Steck-verbinder gemäß Seite 55

Bit 0 Steuersignal "RUN" MOVI-SWITCH® (0)

Steuersignal "RUN" MOVI-SWITCH® (0)

Bit 1 Steuersignal "RUN" MOVI-SWITCH® (1)

Steuersignal "RUN" MOVI-SWITCH® (1)

Bit 2 – –

Bit 3 – –

4 Bit codiert Bedeutung

Anschluss über Klemmen gemäß Seite 54

Anschluss über M12-Steck-verbinder gemäß Seite 55

Bit 0 Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (0)

Bit 1 Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (1)

belegt

Bit 2 Eingang "DI2" Rückmeldung "OK" MOVI-SWITCH® (1)

Bit 3 Eingang "DI3" belegt

AA

00

I

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

21Ansteuerung über Funktionsmodul 11 (bei MFK..)Ansteuerung von MOVI-SWITCH® über Feldbus

Ansteuerung von 1 x MOVI-SWITCH®-2S (mit MF../Z.1 oder MF../Z.3W)

Datenübertragung Master → Slave

Datenübertragung Slave → Master

4 Bit codiert Bedeutung

Bit 0 Steuersignal "R" für Rechtslauf

Bit 1 Steuersignal "L" für Linkslauf

Bit 2 –

Bit 3 –

4 Bit codiert Bedeutung

Bit 0 Rückmeldung "OK"

Bit 1 Eingang "DI1"

Bit 2 Eingang "DI2"

Bit 3 Eingang "DI3"

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

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22 echnische Daten PROFIBUS-Schnittstelle MFP..echnische Daten

22 Technische Daten22.1 Technische Daten PROFIBUS-Schnittstelle MFP..

Elektrische Spezifikation MFP

Elektronikversorgung MFP U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • PROFIBUS-DP-Anschluss potenzialfrei• zwischen Logik und 24 V-Versorgungsspannung• zwischen Logik und Peripherie/MOVIMOT® über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik je 2 Federzugklemmen für ankommende und weiterführende Buskabel (optional M12)

Schirmung über EMV-Metall-Kabelverschraubungen

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN 61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFP und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60 °C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikationen PROFIBUS

PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP

Unterstützte Baudraten 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud / 3 ... 12 MBaud (mit automatischer Erkennung)

Busabschluss integriert, über DIP-Schalter zuschaltbar nach EN 50170 (V2)

Zulässige Leitungslänge beim PROFIBUS • 9,6 kBaud: 1200 m• 19,2 kBaud: 1200 m• 93,75 kBaud: 1200 m• 187,5 kBaud: 1000 m• 500 kBaud: 400 m• 1,5 MBaud: 200 m• 12 Mbaud: 100 m

Zur weiteren Ausdehnung können mehrere Segmente über Repeater gekoppelt wer-den. Die max. Ausdehnung/Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handbüchern zum DP-Master bzw. den Repeater-Modulen.

DP-Ident-Nummer 6001 hex (24577 dez)

DP-Konfigurationen ohne DI/DO 2 PD, Konfiguration: 113dez, 0dez 3 PD, Konfiguration: 114dez, 0dez

DP-Konfigurationen mit DI/DO 2 PD + DI/DO, Konfiguration: 113dez, 48dez3 PD + DI/DO, Konfiguration: 114dez, 48dez 0 PD + DI/DO, Konfiguration: 0dez, 48dez,

DP-Konfigurationen mit DI 2 PD + DI, Konfiguration: 113dez, 16dez3 PD + DI, Konfiguration: 114dez, 16dez 0 PD + DI, Konfiguration: 0dez, 16dez,Universal-Konfiguration, zur Direkteingabe der Konfigurationen

Set-Prm-Anwendungsdaten max. 10 Byte, Hex-Parametrierung:00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm aktiv (default)00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm nicht aktiv

Länge Diagnosedaten max. 8 Byte, inkl. 2 Byte gerätespezifische Diagnose

Adresseinstellungen wird nicht unterstützt, über DIP-Schalter einstellbar

Name der GSD-Datei SEW_6001.GSD

Name der Bitmap-Datei SEW6001N.BMPSEW6001S.BMP

TT

Pi

fkVA

Hz

n

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

22Technische Daten InterBus-Schnittstelle MFI21, MFI22, MFI32Technische Daten

22.2 Technische Daten InterBus-Schnittstelle MFI21, MFI22, MFI32 (Kupferleitung)

Elektrische Spezifikation MFI

Elektronikversorgung MFI U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • InterBus-Anschluss potenzialfrei• zwischen Logik und 24 V-Versorgungsspannung• zwischen Logik und Peripherie/MOVIMOT® über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik je 5 Federzugklemmen für ankommendes und weiterführendes Buskabel

Schirmung über EMV-Metall-Kabelverschraubungen

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN 61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFI und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60 °C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Programmierdaten

InterBus-Schnittstelle Fernbus und Installationsfernbus

Protokollmodus 2-Leiter-Asynchron-Protokoll 500 kBaud

ID-Code 03hex (03dez) = Digital-Modul mit Ein- und Ausgangsdaten

Längen-Code 2hex / 3hex / 4hex in Abhängigkeit von der Einstellung der DIP-Schalter

Registerlänge auf dem Bus 2, 3 oder 4 Worte (abhängig von DIP-Schalter)

Parameterkanal (PCP) 0 Worte

Daten zur Fernbus-Schnittstelle

Leitungslänge zwischen zwei MFI im Fernbus InterBus-typisch, max. 400m

Maximale Anzahl MFI am Fernbus abhängig vom InterBus-Master64 (Konfiguration 3 PD + DI/DO) – 128 (Konfiguration 2 PD)

Daten zur Installationsfernbus-Schnittstelle

Leitungslänge zwischen zwei MFI imInstallationsfernbus

InterBus-typisch, max. 50 m zwischen erstem und letztem Teilnehmer

Maximale Anzahl MFI am Installationsfernbus begrenzt durch die Gesamtstromaufnahme (max. 4,5 A) der MFI im Installationsfernbusstich und Spannungsfall an der letzten MFI-Anschaltung

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Pi

fkVA

Hz

n

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22 echnische Daten InterBus-Schnittstelle MFI23, MFI33 (Lichtwellenleiter)echnische Daten

22.3 Technische Daten InterBus-Schnittstelle MFI23, MFI33 (Lichtwellenleiter)

Elektrische Spezifikation MFI23B/33B

Elektronikversorgung MFI • Buslogik US1 = 24 VDC +/- 25 %, IE ≤ 200 mA (typ. 80 mA) plus Versorgungsstrom für Sensoren und MOVIMOT®–Umrichter

• Aktorspannung US2 = 24 VDC +/- 25 %

Die beiden Spannungen US1 und US2 werden durchgeschleift und können an der Steck-verbindung für den weiterführenden Fernbus abgegriffen werden. Der maximale Dauer-strom beträgt:– jeweils max. 16 A bei 0...40 °C Umgebungstemperatur– jeweils max. 10 A bei 0...55 °C Umgebungstemperatur

Potenzialtrennung • zwischen Buslogik und MOVIMOT® über Optokoppler• zwischen Buslogik und Binärausgängen über Optokoppler• keine Trennung zwischen Buslogik und Binäreingängen

Bus-Anschlusstechnik LWL-Rugged-Line-Stecker

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

Aus US1: 24 VDC nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500mAmax. 1V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1 V

Leitungslänge RS-485 ≤ 30 m zwischen MFI und MOVIMOT®

Umgebungstemperatur 0...55 °C [max. 10 A Dauerstrom bei 24 V-Spannungsdurchschleifung (US1 und US2)]

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Programmierdaten

Interbus-Schnittstelle Lichtwellenleiter-Fernbus

Übertragungsrate 500 kBaud / 2 MBaud

ID-Code 03hex(03dez) = Digital-Modul mit Ein- und Ausgangsdaten

Längen-Code 2hex / 3hex / 4hex in Abhängigkeit von der Einstellung des DIP-Schalters

Registerlänge auf dem Bus 2, 3 oder 4 Worte (abhängig vom DIP-Schalter)

Parameterkanal (PCP) 0 Worte

Daten zur INTERBUS-Schnittstelle

ankommender / weiterführender Fernbus Lichtwellenleiter (Polymerfaser 980/1000m)

Anschlusstechnik LWL-Rugged-Line

Leitungslänge zwischen zwei MFI im Bus max. 50 m, abhängig vom Kabeltyp1)

1) Leitungslängen < 1m sind nur zulässig mit der von Phoenix Contact speziell vorkonfektionierten Kabelbrücke IBS RL CONNECTION-LK

Maximale Anzahl MFI am LWL-Fernbus Abhängig vom InterBus-Master64 (Konfiguration 3 PD + DI/DO) – 128 (Konfiguration 2 PD)

TT

Pi

fkVA

Hz

n

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

22Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD..Technische Daten

22.4 Technische Daten DeviceNet-Schnittstelle MFD..

Elektrische Spezifikation MFD

Elektronikversorgung MFD über DeviceNet U = 11 V...25 V gemäß DeviceNet-SpezifikationIE ≤ 200 mA

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren (Klemme 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Potenzialtrennung DeviceNet-Potenzial und Ein-/AusgängeDeviceNet-Potenzial und MOVIMOT®

Bus-Anschlusstechnik Micro-Style Connector Male (M12)

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN 61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFD und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60 °C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation DeviceNet

Protokollvariante Master-Slave Connection-Set mit Polled I/O und Bit-Strobe I/O

Unterstützte Baudraten 500 kBaud250 kBaud125 kBaud

Leitungslänge DeviceNet500 kBaud250 kBaud125 k Baud

siehe DeviceNet Spezifikation V 2.0100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ohm (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DOMFD21/MFD22/MFD32

2 PD3 PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DOMFD21/MFD22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DIMFD32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Adresseinstellung DIP-Schalter

Prozessdatenlänge DIP-Schalter

I/O Enable DIP-Schalter

Name der EDS-Datei MFD2x.edsMFD3x.eds

Name der Bitmap-Datei MFD2x.bmpMFD3x.bmp

Name der Icon-Datei MFD2x.icoMFD3x.ico

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Pi

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Hz

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22 echnische Daten CANopen-Schnittstelle MFO..echnische Daten

22.5 Technische Daten CANopen-Schnittstelle MFO..

Elektrische Spezifikation MFO

Elektronikversorgung MFO U = +24 V +/- 25 %IE ≤ 150 mA

Potenzialtrennung • CAN-Potenzial und Ein-/Ausgänge• CAN-Potenzial und MOVIMOT®

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren (Klemme 11/13)

U = +24 V +/- 25 %

Bus-Anschlusstechnik Micro-Style Connector Male (M12)

Binäreingänge (Sensoren)

Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN 61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈ 3,0 kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms

15 V...+30 V “1” = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V “0” = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstromSpannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlussfestΣ 500 mAmax. 1 V

Binärausgänge (Aktoren)SignalpegelBemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mA max. 0,2 mAmax. 1 V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFO und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25...60 °C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation CANopen

Protokollvariante 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime

Unterstützte Baudraten • 1 MBaud• 500 kBaud• 250 kBaud• 125 kBaud

Leitungslänge CANopen1 MBaud500 kBaud250 kBaud125 kBaud

siehe CANopen-Spezifikation DR(P) 30340 m100 m200 m400 m

Busabschluss 120 Ω (extern anzuschalten)

Prozessdatenkonfiguration ohne DI/DOMFO21/MFO22/MFO32

2 PD3 PD

Prozessdatenkonfiguration mit DI/DOMFO21/MFO22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Prozessdatenkonfiguration mit DIMFO32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Adresseinstellung DIP-Schalter

Prozessdatenlänge DIP-Schalter

I/O Enable DIP-Schalter

EDS-Dateien siehe Kapitel "Inbetriebnahme mit CANopen"

TT

Pi

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Hz

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Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

22Technische Daten AS-interface-Schnittstelle MFK..Technische Daten

22.6 Technische Daten AS-interface-Schnittstelle MFK..

Elektrische Spezifikation MFK

Elektronikversorgung MFK (über gelbes AS-interface-Kabel)

gemäß AS-interface Spezifikation 2.11, max. 150 mA

Eingangsspannung für Umrichter und Sensoren(24 V-Hilfsspannung)

U = +24 V +/- 25 %

Stromaufnahme Hilfsspannung ("AS-interface schwarz“)

max. 2 A, verpolungssicher(250 mA MOVIMOT® + Sensorversorgung + Aktoren)

Potenzialtrennung AS-interface-Anschluss und Modulelektronik potenzialfreizwischen Modulelektronik und Peripherie / MOVIMOT® / Diagnoseschnittstelle über Optokoppler

Bus-Anschlusstechnik M12 (A-kodiert)

Binäreingänge (Sensoren)Signalpegel

SPS-kompatibel nach EN 61131-2 (digitale Eingänge Typ 1), Ri ≈3kΩ, Abtastzeit ca. 5 ms+15 V...+30 V "1" = Kontakt geschlossen / -3 V...+5 V "0" = Kontakt offen

SensorversorgungBemessungsstrom

Spannungsfall intern

24 VDC nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest Σ 500 mA max. 1 V

Binärausgänge (Aktoren) Signalpegel

BemessungsstromLeckstromSpannungsfall intern

SPS-kompatibel nach EN 61131-2, fremdspannungs- und kurzschlussfest"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1V

Leitungslänge RS-485 30 m zwischen MFK.. und MOVIMOT® bei getrennter Montage

Umgebungstemperatur -25 °C bis +60 °C

Schutzart IP65 (montiert auf MFZ..-Anschlussmodul, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Spezifikation AS-interface

Protokollvariante AS-interface-Slave mit S-7.4-Profil "Four Bit Mode Slave"

AS-interface Profil S-7.4

E/A-Konfiguration 7hex

ID-Code 4hex

ext. ID-Code1 Fhex

ext. ID-Code2 0hex

Adresse 1 bis 31 (Werkseinstellung: 0)beliebig oft änderbar

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Pi

fkVA

Hz

n

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22 echnische Daten Feldverteilerechnische Daten

22.7 Technische Daten Feldverteiler

Technische Daten MF../Z.3.

MF../Z.3.

Zulässige Motorleitungslänge max. 30 m (mit SEW-Hybridkabel)bei Querschnittsreduzierung gegenüber der Netzzuleitung Leitungsabsicherung beachten!

Umgebungstemperatur -25...60 °C

Schutzart IP65 (Feldbus-Schnittstelle und Motoranschlusskabel montiert und verschraubt, alle Steckanschlüsse abgedichtet)

Schnittstelle PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface

TT

Pi

fkVA

Hz

n

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Index

AAdresse

AS-interface ..................................................79CANopen ......................................................75DeviceNet .....................................................69PROFIBUS ...................................................60

Adressiergerät .....................................................79Anschluss

AS-interface ..................................................49CANopen ......................................................45DeviceNet .....................................................41InterBus ........................................................29PROFIBUS ...................................................26Verbindung MOVI-SWITCH® mit Feldverteiler

MFZ.3W ...........................................58Verbindung MOVI-SWITCH®-1E mit Feldbus-

Schnittstelle .....................................54Verbindung MOVI-SWITCH®-2S/CB0 mit

Feldbus-Schnittstelle .......................56Anschlussquerschnitt ..........................................22Ansteuerung MOVI-SWITCH® ............................80AS-interface-Kabel ..............................................49ASAW .................................................................58Aufbau I/O-Byte bzw. I/O-Wort ...........................80Aufstellen in Feuchträumen oder im Freien ........16Aufstellhöhen ......................................................23

BBaudrate

CANopen ......................................................76DeviceNet .....................................................69InterBus ........................................................66

Bestimmungsgemäße Verwendung ......................8Busabschluss

CANopen ......................................................45DeviceNet .....................................................41PROFIBUS ...................................................61

DDoppelabgriff ................................................ 49, 50

EEinfachabgriff ......................................................52Einsatzumgebung .................................................9EMV ............................................................. 21, 24Entsorgung ............................................................9

FFernbus-Anbindung ............................................29Funktionsmodul 11 ..............................................82

GGeräteaufbau

Feldbus-Schnittstellen ..................................11Feldverteiler ..................................................14

Gültige Komponenten ...........................................5

HHybridkabel .........................................................58

II/O-Byte bzw. I/O-Wort ....................................... 80I/O-Enable

CANopen ..................................................... 76DeviceNet .................................................... 70

InbetriebnahmeAS-interface ................................................. 78CANopen ..................................................... 75DeviceNet .................................................... 68InterBus (Kupfer) ......................................... 63InterBus (LWL) ............................................. 66PROFIBUS .................................................. 60

Installationsfernbus-Anbindung .......................... 31Installationsvorschriften ...................................... 16

KKonfiguration (Projektierung) Master

CANopen ..................................................... 77DeviceNet .................................................... 71InterBus (Kupfer) ......................................... 65InterBus (LWL) ............................................. 67PROFIBUS .................................................. 62

Kupferleitung ...................................................... 29

LLichtwellenleiter .................................................. 36

MMetall-Kabelverschraubungen ........................... 24Montage

Feldbus-Schnittstellen ................................. 17Feldverteiler ................................................. 20

MOVI-SWITCH®-Ansteuerung ........................... 80

NNetzzuleitungen anschließen ............................. 22NEXT/END ................................................... 64, 66

PPROFIBUS-Leitung ............................................ 23Prozessdatenbreite

InterBus (Kupfer) ......................................... 64InterBus (LWL) ............................................. 66

ProzessdatenlängeCANopen ..................................................... 76DeviceNet .................................................... 70

RRingweiterschaltung ........................................... 66Rugged-Line ....................................................... 36

SSchutzeinrichtungen ........................................... 23Sicherheitshinweise ........................................... 10Steckverbinder ASAW ........................................ 58Strombelastbarkeit ............................................. 22Systembeschreibung ............................................ 6

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH® 91

92

Index

TTechnische Daten

AS-interface ..................................................89CANopen ......................................................88DeviceNet .....................................................87Feldverteiler MF../Z.3. ..................................90Interbus (Kupfer) ...........................................85Interbus (LWL) ..............................................86PROFIBUS ...................................................84

TypenbezeichnungFeldbus-Schnittstellen ..................................13Feldverteiler ..................................................15

Typenbezeichnung Feldverteiler .........................26

UUL-gerechte Installation ......................................23

VVerdrahtungsprüfung ..........................................25Versorgungsspannung ........................................22

WWichtige Hinweise .................................................8

Handbuch – Feldbus-Schnittstellen/Feldverteiler zur Ansteuerung von MOVI-SWITCH®

Adressenverzeichnis

AdressenverzeichnisDeutschland

HauptverwaltungFertigungswerkVertrieb

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Mitte Getriebe / Motoren

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Mitte Elektronik

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 [email protected]

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bei Hannover)

Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]

Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (bei Zwickau)

Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 [email protected]

Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (bei München)

Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 [email protected]

West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)

Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 [email protected]

Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage.

Frankreich

FertigungswerkVertriebService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontagewerkeVertriebService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage.

Algerien

Vertrieb Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentinien

MontagewerkVertriebService

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]

06/2004 93

Adressenverzeichnis

94

Australien

MontagewerkeVertriebService

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164

Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 [email protected]

Belgien

MontagewerkVertriebService

Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]

Brasilien

FertigungswerkVertriebService

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://[email protected]

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Brasilien auf Anfrage.

Bulgarien

Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Chile

MontagewerkVertriebService

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePostfachadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 [email protected]

China

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn

MontagewerkVertriebService

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Dänemark

MontagewerkVertriebService

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://[email protected]

Elfenbeinküste

Vertrieb Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Estland

Vertrieb Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

06/2004

Adressenverzeichnis

Finnland

MontagewerkVertriebService

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 3 589-300Fax +358 3 7806-211http://[email protected]

Gabun

Vertrieb Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Griechenland

VertriebService

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Großbritannien

MontagewerkVertriebService

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://[email protected]

Hong Kong

MontagewerkVertriebService

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Indien

MontagewerkVertriebService

Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 [email protected]

Technische Büros Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore

Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 [email protected]

Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai

Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 [email protected]

Irland

VertriebService

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italien

MontagewerkVertriebService

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan

MontagewerkVertriebService

Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818

Tel. +81 538 373811Fax +81 538 [email protected]

Kamerun

Vertrieb Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

06/2004 95

Adressenverzeichnis

96

Kanada

MontagewerkeVertriebService

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://[email protected]

Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2

Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]

Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9

Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 [email protected]

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage.

Kolumbien

MontagewerkVertriebService

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 [email protected]

Korea

MontagewerkVertriebService

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120

Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 [email protected]

Kroatien

VertriebService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb

Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 [email protected]

Libanon

Vertrieb Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litauen

Vertrieb Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]

Luxemburg

MontagewerkVertriebService

Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]

Malaysia

MontagewerkVertriebService

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia

Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 [email protected]

Marokko

Vertrieb Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

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Adressenverzeichnis

Neuseeland

MontagewerkeVertriebService

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 [email protected]

Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch

Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 [email protected]

Niederlande

MontagewerkVertriebService

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://[email protected]

Norwegen

MontagewerkVertriebService

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 [email protected]

Österreich

MontagewerkVertriebService

Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Peru

MontagewerkVertriebService

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos <FmSdata>[Idot ] 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 [email protected]

Polen

MontagewerkVertriebService

Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://[email protected]

Portugal

MontagewerkVertriebService

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumänien

VertriebService

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Russland

Vertrieb St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Schweden

MontagewerkVertriebService

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://[email protected]

06/2004

97

dressenverzeichnis

98

Schweiz

MontagewerkVertriebService

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://[email protected]

Senegal

Vertrieb Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 [email protected]

Serbien und Montenegro

Vertrieb Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 [email protected]

Singapur

MontagewerkVertriebService

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slowakei

Vertrieb Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered

Tel. +421 31 7891311Fax +421 31 [email protected]

Slowenien

VertriebService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Spanien

MontagewerkVertriebService

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 [email protected]

Südafrika

MontagewerkeVertriebService

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]

Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 [email protected]

Thailand

MontagewerkVertriebService

Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000

Tel. +66 38 454281Fax +66 38 [email protected]

A

06/2004

Adressenverzeichnis

Tschechische Republik

Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Tunesien

Vertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Türkei

MontagewerkVertriebService

Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

Ungarn

VertriebService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

USA

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

MontagewerkeVertriebService

San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101

Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 [email protected]

Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014

Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 [email protected]

Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373

Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 [email protected]

Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237

Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 [email protected]

Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage.

Venezuela

MontagewerkVertriebService

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

06/2004

99

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