EtherCAT インタフェース搭載モデル

モーションコントローラ

CPU1.6GHz1.8GHz

2

目　次

目次 ･･････････････････････････････････････ P. 2

特長 ･･････････････････････････････････････ P. 4

システム構成例･････････････････････････ P. 4

モジュール構造･････････････････････････ P. 8

コントローラ仕様･･････････････････････P. 10

オプション ･･････････････････････････････P. 12

外形図 ･･････････････････････････････････P. 15

モーションコントローラ

3

高速フィールドバス EtherCATインタフェース搭載

EtherCATインタフェースを標準装備しました。100Mbpsの高速かつ高信頼性の通信ができるフィールドバスにより，システムの制御性能が高速になり，タクトタイムが大幅に短縮できます。

EtherCATインタフェースを搭載した ACサーボシステムは，SANMOTION R ADVANCED MODELカタログを参照ください。当社ホームページの「製品情報」よりダウンロードできます。

3つの制御機能を持つコントローラ

モーション制御・ロボット制御・シーケンス制御，3 つの機能を持っており，さまざまなアプリケーションシステムの構築がかんたんにできます。

ロボット装置計測装置

空圧／油圧制御装置

製造装置搬送装置包装装置

半導体製造装置プレス機械巻線機検査装置

直交座標，水平多関節，垂直多関節パラレルリンク　など

モーションファンクションブロック電子カム電子ギア

デジタル入力／出力アナログ入力／出力タイマー，カウンタなど

シーケンス制御

ロボット制御

モーション制御

EtherCAT

4

システム構成例

■ 包装装置［電子カム，電子ギヤ制御］

Ethernet

EtherCAT

包装装置

プログラマブルタッチパネル表示器 （オプション）

Ethernet

エンコーダ信号

パラレルリンクロボット

画像処理装置 （オプション）

カメラ（オプション）

ベルトコンベア

プログラマブルタッチパネル表示器 （オプション）

ティーチングペンダント （オプション）

EtherCAT

■ コンベアトラッキングシステム ［追従制御］ 名称 型番

CPUモジュール SMC263X

I/Oモジュール DM272-A

エンコーダモジュール MM240-A

ランタイムファームウェア SMC-PATH-CP26X-□□□

統合開発ツールソフトウェアSANMOTION C Studio

STUDIO-RC-CP26X-□□□

ティーチングペンダント TP-C55EA-01

画像処理装置 VS-EV

プログラマブルタッチパネル表示器 PA-0730BC

名称 型番

CPUモジュール SMC263X

I/Oモジュール DM272-A

ランタイムファームウェア SMC-MFB-CP26X-□□□

統合開発ツールソフトウェアSANMOTION C Studio

STUDIO-MC-CP26X-□□□

プログラマブルタッチパネル表示器 PA-0730BC

5

■ 複数ロボットシステム ［協調制御］

■ ソフトウェア・周辺機器

システム開発をおこなうためのさまざまな機能を持ったソフトウェアです。

■ プログラミングツール■ 電子カムエディタ■ コンフィグレーションツール■ 簡易 HMIツール■ 分析・診断ツール

対象物を高速で選別，計測することに特化した VS-ASタイプと，欠品・不良検査，位置決めなど複数の処理機能を搭載した VS-EVタイプの 2機種。パラレルリンクロボット，検査装置，パレタイジングロボット，多関節ロボットなどの搬送や組み立て用途，生産加工設備などに最適です。

・部品の画像を選択すると，かんたんにタッチパネルの画面を作画できます。・タッチパネルシミュレーション機能により，パソコン上で表示器の動作を確認できるため，開発時間を短縮できます。

・高解像度で画面が見やすく，操作がかんたんです。

統合開発ツールソフトウェア「SANMOTION C Studio」

高速処理ができる「画像処理装置」

かんたんに作画できる「プログラマブルタッチパネル表示器」

名称 型番

CPUモジュール SMC265X

I/Oモジュール DM272-A

ランタイムファームウェア SMC-PATH-CP26X-□□□

統合開発ツールソフトウェアSANMOTION C Studio

STUDIO-RC-CP26X-□□□

ティーチングペンダント TP-C55EA-01

プログラマブルタッチパネル表示器 PA-0730BC

Ethernet

EtherCAT

6軸多関節ロボット 6軸多関節ロボット

プログラマブルタッチパネル表示器 （オプション）

ティーチングペンダント （オプション）

6

モジュール構造

CPUモジュールSMC263XSMC265X

電源USB USB

Ethernet

EtherCAT

状態表示 LEDバッテリ

Bus linkモジュール

BL210-B

コンパクトフラッシュランタイムファームウェア

SMC-MFB-CP26X- □□□SMC-PTP-CP26X- □□□SMC-PATH-CP26X- □□□□はソフトウェアバージョン

CPU－ Bus link モジュール間 通信ケーブル

I/Oモジュール

プラグインモジュール

DM272-ADM276-ADI266-ADO276-A

DI266-BDO276-BDI286-ADO286-ADO286-B

フィールドバスモジュール

FM299-A

エンコーダモジュール

インタフェースモジュール

SM210-ASM230-A

MM240-A

FX200-A

CANインタフェース

SX210-ASX230-A

シリアル

7

仕様

■ CPUモジュール　型番 SMC263X SMC265X 備考

CPU 1.6 GHz 1.8 GHz

メモリ 1GB

バッテリバックアップSRAM 1MB

内蔵インタフェース仕様 EtherCAT 100 Mbps モーションバス　RJ-45 コネクタ

CAN 125 kbps～ 1 Mbps D-SUB 9ピン メスコネクタ

Ethernet 10/100 Mbps 2ポート　RJ-45コネクタ

USB USB 2.0 high speed メモリストレージ用

最大ユニット装着数 12

入力電源 DC24 V（DC19.2 V～ DC30 V） 2ピンコネクタ× 1（フェニックスコンタクト社製）※ 2

入力最大電力 99 W

突入電流 10 A

最大出力電力（K-BUS DC24V) 40 W

最大出力電力（K-BUS DC5V) 10 W

冷却方式 強制空冷

質量 1335 g

■ 共通仕様使用周囲温度 0～ +55℃

保存周囲温度 -40～ +70℃

使用／保存周囲湿度 10～ 95%（結露なきこと）

耐振動 EN61131-2に準拠　周波数範囲：5≦ f＜ 9 Hz　片振幅 3.5mm，周波数範囲：9≦ f＜ 150 Hz　9.8ｍ /s2

耐衝撃 EN61131-2に準拠　147 m/s2

使用標高 2000 m以下

設置場所 制御盤内

オーバーボルテージカテゴリー Ⅱ以下

汚染度 2以下

■ 拡張モジュール種類 型番 仕様 質量 ケーブル側コネクタ

プラグインモジュール SX210-A RS232C ボーレート　1200 ～ 115200bps31 g

D-SUB 9ピン メスコネクタSX230-A RS485 / 422 ボーレート　1200 ～ 115200bps

FX200-A CAN 通信速度　125Kbps ～ 1Mbps 27 g

I/Oモジュール DM272-A デジタル入力 8点　DC24 V　マイナスコモン入力デジタル出力 8点　DC24 V・1 A　ソース出力

135 g 2ピンコネクタ× 1＋ 8ピンコネクタ× 2（フェニックスコンタクト社製）※ 2

フォトカプラ絶縁

DM276-A デジタル入力 6点　DC24 V　プラスコモン入力デジタル出力 8点　DC24 V・1 A　シンク出力

135 g

DI266-A デジタル入力 16点　DC24 V　プラスコモン入力 125 g

DI266-B デジタル入力 16点　DC24 V　プラスコモン入力 125 g 24ピンコネクタ× 1　（富士通コンポーネント社製）

DO276-A デジタル出力 16点　DC24 V・0.5A　シンク出力 130 g2ピンコネクタ× 1＋ 8ピンコネクタ× 2（フェニックスコンタクト社製）※ 2

DO276-B デジタル出力 16点　DC24 V・0.5A　シンク出力 130 g 24ピンコネクタ× 1　（富士通コンポーネント社製）

DI286-A デジタル入力 32点　DC24 V　プラスコモン /マイナスコモン入力 135 g

40ピンコネクタ× 1　（富士通コンポーネント社製）DO286-A デジタル出力 32点　DC24 V・0.1A　ソース出力 135 g

DO286-B デジタル出力 32点　DC24 V・0.1A　シンク出力 135 g

非絶縁 AM280-A アナログ入力 4点　± 10 Vまたは 0～ 10Vアナログ出力 4点　± 10 V

135 g 2ピンコネクタ× 1＋ 8ピンコネクタ× 2（フェニックスコンタクト社製）※ 2

フィールドバスモジュール FM299-A GA1060モーションバス　最大 16軸制御 130 g D-SUB 9ピン メスコネクタ× 2

インタフェースモジュール SM210-A RS232C 2ch　ボーレート 1200～ 115200 bps 132 g

SM230-A RS485/422 2ch　ボーレート 1200～ 115200 bps 132 g

エンコーダモジュール MM240-Aエンコーダ入力　2 ch　最大入力周波数 250 KHzラッチ入力　2点　DC24 V　プラスコモン /マイナスコモン入力 135 g

2ピンコネクタ× 2（フェニックスコンタクト社製）※ 2

D-SUB 9ピン オス× 2

Bus linkモジュール※ 1

拡張モジュール増設用　通信モジュールBL210-B 通信速度 125 kbps～ 1 Mbps 121 g

2ピンコネクタ× 1（フェニックスコンタクト社製）※ 2

D-SUB 9ピン メス× 1

※ 1　Bus linkモジュールの最大ユニット装着数は 12。※ 2　コネクタセットのオプションがあります。 P8　その他コネクタ，ケーブルは必要に応じてご用意ください。

8

■ GA1060モーションバス用　ケーブル，終端抵抗付きコネクタ型番 仕様

AL-00642156-□□ コントローラ・アンプ間用ケーブル　最長10 m

AL-00642351-□□ アンプ・アンプ間用ケーブル　　　　最長3 m

AL-00642358-01 アンプ側用　終端抵抗付コネクタ

AL-00642356-01 コントローラ側用　終端抵抗付コネクタ

※□はケーブル長です。詳細は当社までお問い合わせください。

■ コネクタセット（フェニックスコンタクト社製）型番 仕様 メーカ型番

AL-00591171-01 CPUモジュール，Bus linkモジュール電源用 MSTB2,5/2-ST-5,08　×1

AL-00591171-02 I/Oモジュール用 MSTB2,5/2-ST-5,08　×1

MSTB2,5/8-ST-5,08　×2

AL-00591171-03 エンコーダモジュール電源用 MSTB2,5/2-ST-5,08　×2

■ コネクタ（富士通コンポーネント社製）当社ではご用意しておりません。必要に応じて用意してください。

端子形状メーカ型番

24ピンコネクタ 40ピンコネクタ

はんだ付け ソケット FCN-361J024-AU FCN-361J040-AU

コネクタカバー FCN-360C024-J2※ FCN-360C040-J2※

圧着 ソケット FCN-363J024 FCN-363J040

コネクタカバー FCN-360C024-J2※ FCN-360C040-J2※

コンタクト FCN-363J-AU FCN-363J-AU

圧接 FCN-367J024-AU/F FCN-367J040-AU/F

※コネクタカバーは，J2タイプ以外にBタイプ，Eタイプを使用できます。

■ 冷却ファン型番 仕様

SMC26FAN 交換用冷却ファン

周辺機器

■ ラインアップ型番 用途 備考

SMC-MFB-CP26X-□□□ シーケンス／モーション制御

SMC-PTP-CP26X-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御 PTP制御

SMC-PATH-CP26X-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御 3次元直線・円弧補間制御

※□はソフトウェアバージョンです。詳細は当社までお問い合わせください。

モーション制御機能　仕様

制御軸数 最大 64軸

演算周期 1～ 8 ms

制御方式 位置制御（PTP），速度制御，トルク制御

加減速方式 自動台形加減速，S字加減速

制御単位 任意（pulse，mm，inch，degree）

最大指令値 -2147483648～ 2147483647（32ビット符号付き）

プログラミング言語 IEC61131-3に準拠　IL，ST，LD，FBD，SFC，CFC

ファンクションブロック 原点復帰，インクリメンタル動作，アブソリュート動作，一定速度動作，電子カム，電子ギア

ロボット制御機能　仕様

制御軸数（ロボット1台あたり） 最大 9軸（ロボット：6軸，付加軸 3軸）

演算周期 2～ 8 ms

制御方式 PTP，3次元直線，3次元円弧

教示方式 リモートティーチング，数値入力

制御単位 任意（pulse，mm，inch，degree）

プログラミング言語 オリジナルロボット言語

対応ロボット 直交ロボット，水平多関節ロボット，垂直多関節ロボット，パラレルリンクロボット

ランタイムファームウェア

9

■ 統合開発ツールソフトウェア「SANMOTION C Studio」型番 用途

STUDIO-MC-CP26X-□□□ シーケンス／モーション制御用統合開発ツール

STUDIO-RC-CP26X-□□□ ロボット制御用統合開発ツール

※□はソフトウェアバージョンです。詳細は当社までお問い合わせください。

■ オプション開発ツールソフトウェア型番 用途

ROBOT-CONTROL-EDIT ロボットプログラミング開発ツール

■ 画像処理装置型番 VS-AS3L VS-EV 備考

本体

外形寸法 125（W）×50（H）×87（D） mm 219.2（W）×52.8（H）×181.2（D） mm

質量 約290 g 約1500 g

定格電源 DC24 V±10 % / 0.5 A DC24 V±10 % / 2 A

I/Oポート 入力5点，出力5点 入力4点，出力4点

カメラ入力 1ポート（専用カメラ） 2ポート（専用カメラ）

LED照明出力 1点（0.3 A以下） 2点 （合計 1 A以下）

モニタ表示出力 1ポート（アナログVGA出力）

USB 1ポート（専用マウス接続用） 4ポート（USB2.0）

PS2 ― 1ポート

LAN 1ポート（10/100 Mbps） 1ポート （10/100/1000 Mbps）

カメラ

外形寸法 23（W）×23（H）×30（D） mm

標準でカメラが1台付属しています。レンズは別売です。下の表より，適したレンズをお選びください。

質量 約140 g

マウント方式 Cマウント

ケーブル長 5 m

撮像素子種類 モノクロ / CMOS / グローバルシャッタ方式

画素数 30万画素

共通 使用環境周囲温度 0～ +50℃

周囲湿度 20～ 80 ％ （結露なきこと）

画像処理装置用　別売オプション名称 型番 仕様

カメラ VS-CMH-MT1 カメラを2台以上お使いの場合に，追加してご購入いただくためのオプションです。仕様は上表の「カメラ」と同様です。

LED照明

VS-ARING90WD

外形寸法 φ90（外周）×φ40（内周）×28（高さ）mm

質量 約120 g

定格電源 DC24 V±10 ％ / 0.3 A

種類 拡散白色LEDリング型

VS-FL4973W

外形寸法 73（W）×49（D）×16.5（H）mm

質量 約52 g

定格電源 DC24V±10％ / 0.225A

種類 拡散白色LEDフラット型

レンズ

VS-L1614V

焦点距離 16 mm

撮像距離 400～∞ mm

質量 34 g

VS-L2514V

焦点距離 25 mm

撮像距離 500～∞ mm

質量 36 g

VS-L3518V

焦点距離 35 mm

撮像距離 300～∞ mm

質量 47 g

VS-L5018V

焦点距離 50 mm

撮像距離 1000～∞ mm

質量 67 g

接写リング VS-EXR 種類 0.5 / 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 40 mmのセット

LED照明用ケーブル VS-CB1-24VL05 ケーブル長 5 m

ソフトウェア・周辺機器

10

■ プログラマブルタッチパネル表示器型番 PA-0730BC

外形寸法 212（W）×156（H）×57（D） mm

質量 約1200 g

定格電源 DC24 V / 1.1 A

画面サイズ 7 inch

解像度 800（W）×480（H）pixel

ディスプレイタイプ TFT，ワイドタッチ画面

色 65,536

保護構造 IP65前面，IP20背面

バックライト LED

USB 1ポート

COM1 RS232C専用

COM2 RS232C/ RS422/ RS485から選択

LAN 1ポート（10/100 Mbps）

使用環境周囲温度 0～ +50℃

周囲湿度 20～ 80％ （結露なきこと）

■ ティーチングペンダント型番 TP-C55EA-01 TP-C55EB-01※ 1 TP-C20EA-01 TP-C20EB-01※ 1

外形寸法 252(W)× 240(H)× 100(D)mm 82/162(W)× 226(H)× 55(D)mm

質量（ケーブルは除く） 1250 g 480 g

接続方式 CPUモジュールとジャンクションボックス※ 2を中継して接続（ケーブル長：5ｍ）表示部 6.5"LCD，65536色，解像度 640× 480ピクセル (VGA)，ステータス LED× 4 3.4"LCD，65536色，解像度 480× 272ピクセル，ステータス LED× 4

操作部 タッチパネル，非常停止ボタン，イネーブルスイッチ（3ポジション）キーパッド（31キー）

タッチパネル，非常停止ボタン，イネーブルスイッチ（3ポジション）キーパッド（23キー）

使用周囲温度 0 ～ +45℃

使用周囲湿度 5 ～ 95%（結露なきこと）※ 1「SANYO DENKI」ロゴが必要ない場合は，型番末尾「EB-01」をご指定ください。※ 2 ジャンクションボックスは、ティーチングペンダントに同梱されています。

ティーチングペンダント用別売オプション名称 型番 備考

ブリッジコネクタ AL-00920880-01 ペンダント未接続時の非常停止信号短絡用コネクタ

周辺機器

11

外形図　（単位：ｍｍ）

CPUモジュールSMC263X，SMC265X　●オプション　電源コネクタ／型番：AL-00591171-01

Bus linkモジュールBL210-B　●オプション　電源コネクタ／型番：AL-00591171-01

エンコーダモジュールMM240-A　●オプション　電源コネクタ／型番：AL-00591171-03

100±

2

70±1

120±

2

270±2 100±2

70±

1

120±

2

22.5±1

37

100±2

26

120±

2

22.5±1

100±2

70±

1

12

フィールドバスモジュール，インタフェースモジュールFM299-A，SM210-A，SM230-A

I/OモジュールDM272-A，DM276-A，DI266-A，DO276-A，AM280-A●オプション　I/Oコネクタ／型番：AL-00591171-02

DI266-B，DO276-B，DI286-A，DO286-A，DO286-B

37

22.5±1

120±

2

100±2

70±

1

70±

1

22.5±1

37

120±

2

100±2

37

70±

1

22.5±1

120±

2

100±2

※コネクタの外形は，ピン数によって変わります。上図は 24ピンです。

外形図　（単位：ｍｍ）

13

外形図　（単位：ｍｍ）

ティーチングペンダントTP-C55

ティーチングペンダントTP-C20

100

252

240

13±

2

31±

2

226±

2

30±2

43.4

75±2

162±2

82±2

55±

2

14

外形図　（単位：ｍｍ）

画像処理装置VS-AS3L

画像処理装置VS-EV

4-取付ｹ長穴φ4.5

125151

288987

11

9.2

50

219.

2

52.8

181.2

12.4 28

237.

2

249.

2

4-取付ｹ長穴φ4.5

ジャンクションボックスJBOX-01

67.2

76.1

26

※ジャンクションボックスはティーチングペンダントの付属品です。上記は単品購入時の型番です。

15

外形図　（単位：ｍｍ）

カメラVS-CMH-MT1

23

23 φ28

12

20

3012.1

φ4.

6

2-M3

C-mount

ケーブル長 5m本体接続用コネクタ

プログラマブルタッチパネル表示器PA-0730BC

212±1

156±

1

57±1

136±

1

152±1

91±

1

192±1

196±1

140±

1

LAN

COM2

CO

M1

CO

M3

SD

注意注意

● 製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。● 人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。● 社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。● 車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。● 装置の改造・加工は行わないでください。● 本製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は，事前に当社へ　 ご連絡ください。

右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定されます。また，状況によっては重大な結果に結びつく可能性があります。必ず守ってください。

※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業へお問い合わせください。

■ご採用にあたっての注意事項

エコプロダクツは，製品本体および梱包材について，環境に対する負荷を低減する目的で設計された環境適合設計製品です。設計から製造までのすべてのプロセスにおいて，

環境負荷に関する自社評価基準を設け，この基準を満たした製品をエコプロダクツに設定しています。

■エコプロダクツについて

CATALOG No.S1034A001 ‘16.6

3-33-1 Minami-Otsuka, Toshima-ku, Tokyo 170-8451, Japan TEL: +81 3 5927 1020 FAX: +81 3 5952 1600

本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。

●お問い合わせ先

※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。

http://www.sanyodenki.co.jp

製品に関するお問い合わせ　電話（03） 5927 1039　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）　e-mail: cs@sanyodenki.com

〒060-0001〒980-0021〒321-0953〒386-8634〒400-0858〒920-0031〒430-7712〒448-0857〒460-0003〒600-8028〒540-6007〒732-0824〒812-0013

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