FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GREIFER - fibro-laepple.de · Greifer wird durch ein spezielles...

GREIFER

Art.

Nr.

B5-

30-0

005-

1-D

20

12

001_UMSCHLAG 18.07.2003 7:44 Uhr Seite 3

FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY

5·63

13·2

003

·2°

4. AuflageÄnderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten.

DieGreifer

03_6313 18.07.2003 7:50 Uhr Seite 1

Inhaltsverzeichnis

4

5·82

03·2

003·

1°

Seite

FIBRO – Tradition und moderne Technik 6 – 7Bestell-Nummern Code 8Einführung 9Systemübersicht 10 – 11Anwendungsbeispiele 12 – 16Greifsystem Antrieb Antrieb Transportlast Transportlast Baugröße

öffnen schließen Formschluss Kraftschluss[kg] [kg]

pneumatisch pneumatisch 10,0 2,2 A2 – A5federspannend 10,0 4,5 A6 – A9pneumatisch 20,0 4,65 A10 – A13federspannend 20,0 8,6 A14 – A17pneumatisch 33,0 8,25 A18 – A21federspannend 33,0 17,1 A22 – A25pneumatisch 56,0 14,7 A26 – A29federspannend 56,0 32,0 A30 – A33

hydraulisch hydraulisch 10,0 4,8 B2 – B5federspannend 10,0 4,6 B6 – B9hydraulisch 20,0 9,4 B10 – B13federspannend 20,0 9,8 B14 – B17hydraulisch 33,0 17,6 B18 – B21federspannend 33,0 16,6 B22 – B25hydraulisch 56,0 31,5 B26 – B29federspannend 56,0 30,8 B30 – B33

pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 C2 – C5federspannend 10,0 4,6 C6 – C9pneumatisch 20,0 9,5 C10 – C13federspannend 20,0 8,5 C14 – C17pneumatisch 33,0 16,0 C18 – C21federspannend 33,0 15,6 C22 – C25pneumatisch 56,0 27,3 C26 – C29federspannend 56,0 27,8 C30 – C33

hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 D2 – D5federspannend 10,0 5,1 D6 – D9hydraulisch 20,0 9,5 D10 – D13federspannend 20,0 11,0 D14 – D17hydraulisch 33,0 16,6 D18 – D21federspannend 33,0 16,4 D22 – D25hydraulisch 56,0 28,3 D26 – D29federspannend 56,0 29,5 D30 – D33

pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 E2 – E5federspannend 10,0 4,6 E6 – E9pneumatisch 20,0 9,5 E10 – E13federspannend 20,0 8,5 E14 – E17pneumatisch 33,0 16,0 E18 – E21federspannend 33,0 15,6 E22 – E25pneumatisch 56,0 27,3 E26 – E29federspannend 56,0 27,8 E30 – E33

hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 F2 – F5federspannend 10,0 5,1 F6 – F9hydraulisch 20,0 9,5 F10 – F13federspannend 20,0 11,0 F14 – F17hydraulisch 33,0 16,6 F18 – F21federspannend 33,0 16,4 F22 – F25hydraulisch 56,0 28,3 F26 – F29federspannend 56,0 29,5 F30 – F33

2-Finger-GreiferWinkel-Bewegung

2-Finger-GreiferParallel-Bewegung

3-Finger-GreiferParallel-Bewegung

123412341234123412341234

04_8203 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 2

Inhaltsverzeichnis

5

5·63

14·2

003·

1°

Seite

Greifsystem Antrieb Antrieb Transportlast Transportlast Baugrößeöffnen schließen Formschluss Kraftschluss

[kg] [kg]pneumatisch pneumatisch 10,0 4,6 G2 – G5

pneumatisch 20,0 8,5 G6 – G9

pneumatisch 33,0 15,6 G10 – G13

Zubehör H2 – H3motorisch pneumatisch 50,5 11,5 J2 – J5

hydraulisch 78,5 17,5pneumatisch 77,0 17,5hydraulisch 110,0 25,0pneumatisch 110,0 25,0hydraulisch 220,0 50,0pneumatisch 330,0 75,0hydraulisch 440,0 100,0

elektromotorisch auf AnfrageProduktübersicht / Kataloge 244–245Vertretungen 246–247

2-Finger-GreiferParallel-Bewegung(MOTORGRIP)

1234

PneumatischeSchwenk-Doppelgreifer

234

05_6314 24.07.2003 7:32 Uhr Seite 1

5·82

04·0

°

8

Bestell-Nummern Code

Codegruppen A B C D EBaureihe Bauform, Antrieb Baugröße Bewegung Ausführung Signalgeber

52. 71. 1 bis 4. 0001. 500. 06Kennzeichnung Winkelgreifer Kerbverzahnung 2-Fingergreifer Halterung mit Klemmhalter undder Generation pneumatisch außenspannend, Schaltfahnen f. Initiator � M12 mm

spannen über Druckmedium75. 0002. 501. 07Winkelgreifer Festspannfinger 2-Fingergreifer Halterung mit Klemmhalter undhydraulisch außenspannend, Schaltfahnen f. Initiator � M18 mm

spannen über Federkraft81. 0011. 530.Parallelgreifer Halbhub und 3-Fingergreiferpneumatisch Kerbverzahnung außenspannend,

spannen über Druckmedium85. 0012. 531.Parallelgreifer Halbhub und 3-Fingergreiferhydraulisch Festspannfinger außenspannend,

spannen über Federkraft0021. 600.Großhub und 2-FingergreiferKerbverzahnung innenspannend,

spannen über Druckmedium0022. 601.Großhub und 2-FingergreiferFestspannfinger innenspannend,

spannen über Federkraft0000. 630.Sonderaus- 3-Fingergreiferführung innenspannend,

spannen über Druckmedium631.3-Fingergreiferinnenspannend,spannen über Federkraft502.2-FingergreiferKurzbauform532.3-FingergreiferKurzbauform

87. 0040. 891. 11Parallelgreifer Hub je Seite Motorgreifer 4-fach Reihengrenztastermotorisch Luftmotor mit Nocken und Nockenbahn

0080. 895. 12Hub je Seite Motorgreifer 6-fach Reihengrenztaster

Ölmotor mit Nocken und Nockenbahn0125.Hub je Seite

51. 91. 2 bis 4. 0001. 501. 06Schwenk- f. Kerbverzahn. 2-Finger, Greifen: außen Halterung mit Klemmhalter undDoppelgreifer 1/1 Greifweg Schaltfahnen f. Näherungsschalterpneumatisch 0011. 601. � 12 mm

f. Kerbverzahn. 2-Finger, Greifen: innen1/2 Greifweg0002. 531.f. Fest-Finger 3-Finger, Greifen: außen1/1 Greifweg0012. 631.f. Fest-Finger 3-Finger, Greifen: innen1/2 Greifweg

. . . . . .

08_8204 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 2

5·82

05·0

·1°

Einführung

Änderungen vorbehalten 9

Qualitätsmerkmale undZuverlässigkeit.Im Rahmen des FIBRO-Modulprogrammesfür Handhabungstechnik und Roboter-systeme hat die „GREIFTECHNIK“ einenbesonderen Stellenwert.

Die FIBRO-GREIFER sind generell für daszuverlässige GREIFEN auch im mehr-schichtigen Produktionsbetrieb konzipiert.Der Einsatz hochwertiger Materialien unddie Serienfertigung auf modernsten NC-Maschinen mit permanenter Qualitätskon-trolle und Funktionsprüfung nach derMontage sichert den hohen Qualitäts-standard.

Greifertypen und Baugrößen.Für die vielfältigen Aufgaben stehenunterschiedliche Greifertypen undBaugrößen zur Verfügung.Wählen Sie aus 288 Varianten den richtigenGreifer für Ihr spezielles Werkstück.

Die Produktbreite des Greifprogrammsreicht für zu greifende Teilegewichte (Trans-portlasten) von unter 1 kg bis ca. 500 kg.

Das Inhaltsverzeichnis (Seite 3) und diegraphische Systemübersicht (Seite 6 und 7) ermöglicht Ihnen den schnellen Überblickund erleichtert die Auswahl der optimalenGreifervariante.

Typen-Übersicht:HYDRAULISCHE GREIFER2-Finger-Greifer Winkelbewegung2-Finger-Greifer Parallelbewegung3-Finger-Greifer ParallelbewegungBetätigung des Greifhubes über Hydraulik-Kolben.Alternativ:Betätigung des Spannhubes durch Feder-kraft (SICHERHEITSFUNKTION) bei Druck-abfall) und Lösen über hydraulischen Druck.Die Greifer sind alternativ mit Festfinger(kostengünstig) oder mit Verstellfinger,Kerbverzahnung und Nutenstein lieferbar.

PNEUMATISCHE GREIFER2-Finger-Greifer Winkelbewegung2-Finger-Greifer Parallelbewegung3-Finger-Greifer ParallelbewegungBetätigung des Greifhubes über Hydraulik-Kolben.Alternativ:Betätigung des Spannhubes durch Feder-kraft (SICHERHEITSFUNKTION) bei Druck-abfall) und Lösen über pneumatischen Druck.Die Erhöhung des Spannkraftbereiches undder Leistungsdichte, der pneumatischenGreifer wird durch ein spezielles Mehrkol-bensystem (POWERGRIP) erreicht.Die Greifer sind alternativ mit Festfinger oder mit Verstellfinger, Kerbverzahnung undNutenstein lieferbar.

MOTORGRIPGreifer mit motorischem Antrieb für großeSpannhübe und hohe Spannkräfte.Durch eine motorische angetriebene Spindelkönnen mit diesem Greifer große Parallel-Spannhübe realisiert werden. Die Sicher-heitsfunktion bei Energieausfall ist durchSpindelselbsthemmung gewährleistet. Je nach Baugröße (1-4) können Transport-lasten im Kraftschluss bis 100 kg und imFormschluss bis ca. 500 kg sicher und zu-verlässig gegriffen werden.

Antriebsvarianten sind:Motorgrip mit HydraulikmotorMotorgrip mit PneumatikmotorMotorgrip mit Servomotor

Die Greifer sind mit Reihengrenztaster für dieMeldung der Hubendlagen oder zur SPS-Programmierung von Zwischenpositionenausrüstbar.Alternativ wird der Anbau eines Wegmess-systems (wahlweise inkrementelle oderabsolute Drehgeber oder Linearmaßstäbe)angeboten.

09_8205 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 1

5·82

06·0

°

Änderungen vorbehalten10

AUSFUEHRUNG

KE

RB

VE

RZ

AH

NU

NG

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

FE

ST-

GR

EIF

ER

FIN

GE

R

PARALLELBEWEGUNG

2-FINGERGREIFER

2-FINGERGREIFER

WINKELBEWEGUNG

SCHLIESSENOEFFNEN

AUSFUEHRUNG

"K"

"G"

HY

DR

AU

LIS

CH

FE

DE

RK

RA

FT

PN

EU

MAT

ISC

H

FE

DE

RK

RA

FT

HY

DR

AU

LIS

CH

PN

EU

MAT

ISC

H

PN

EU

MAT

ISC

HH

YD

RA

ULI

SC

H

AUSSENGREIFER

ANTRIEBSSYSTEME

10_11_8206 18.07.2003 7:56 Uhr Seite 2

5·82

07·0

°


Systemübersicht

GREIFSYSTEM

INNENGREIFER

AUSSENGREIFER

AUSSENGREIFER

GREIFSYSTEME

AUSFUEHRUNG

AUSFUEHRUNG

MO

TOR

GR

IP

KE

RB

VE

RZ

AH

NU

NG

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

FE

ST-

GR

EIF

ER

FIN

GE

R

"K"

AUSFUEHRUNG

"G"

AUSFUEHRUNG

"K"

KE

RB

VE

RZ

AH

NU

NG

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

WE

CH

SE

L-G

RE

IFE

RF

ING

ER

FE

ST-

GR

EIF

ER

FIN

GE

R

AUSFUEHRUNG

"K"

"G"

"K"AUSFUEHRUNG

2-FINGERGREIFER

PARALLELBEWEGUNG3-FINGERGREIFER

INNENGREIFER

10_11_8206 18.07.2003 7:56 Uhr Seite 3

5·82

08·0

°


Anwendungsbeispiele

12_8208 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 2

Anwendungsbeispiele


5·82

09·0

°

13_8209 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 1

5·82

10·0

°


Anwendungsbeispiele

14_8210 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 2

Anwendungsbeispiele


5·82

11·0

°

15_8211 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 1

5·82

12·0

°


Anwendungsbeispiele

16_8212 18.07.2003 7:59 Uhr Seite 2

5·63

19·7

·1°

A 1

2-Finger-GreiferWINKELGREIFERpneumatisch

Wink

elgr. p

neum

.

A01_6319 18.07.2003 8:01 Uhr Seite 1

Wink

elgr. p

neu.

5·63

20·0

°

Änderungen vorbehaltenA 2

52.71.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch

A

B

100

V1p

20

240 2,64

220 2,42

200 2,20

180 1,98

160 1,76

140 1,54

120 1,32

100 1,10

80 0,88

60 0,66

40 0,44

2,53

2,31

2,09

1,87

1,65

1,43

1,21

0,99

0,77

0,55

90807060504030

Transportlast / Spannkraft-Diagramm

Legende:

A = 4,5 bar pneumatischer Druck

B = 6 bar pneumatischer Druck

Spannabstand A:

Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2

ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1

Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:

Diagramm-Transportlastcos �

jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.

Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G

Kraftschlüssiges Spannen

G

Formschlüssiges Spannen

Spannabstand A

A02_6320 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2

52.71.1. .500.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 3

Transportlast:

Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 2,2 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.

Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°

Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm

im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“

Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten

Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 8,08 cm2

Kolbenfläche „öffnen“ 9,63 cm2

Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung

Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.

4

1

2

5

12

3

14

14 12

Pneumatischer Anschluss

Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung

mit Fest-Greiffinger 52.71.1.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.71.1.0001.500.

Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter

Code Gruppe E, für M12 06M18 07

als Ersatzteil 52.71.1.

Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112

Bestell-Beispiel:

Typ 52. 71.Größe 1.Ausführung:

Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:

Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12

Bestell-Nummer 52. 71. 1. 0001. 500. 06

5·63

21·0

°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

A03_6321 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 1

5·63

22·0

°


52.71.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.

35

830

103

52

8,5

R1

22

A

-0,1

H8

±0,02

±0,02

145,3

2

2

2052

3652

22

2074

15°

10

68

54

20

28

81525

18

1825

38

16

48 -0,05

H8

Bestell-Nummer

52.71.1.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung

Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.90 geöffnet

pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5

M5�8,5 tief

M5�12 tief

Haltewinkel mitKlemmhalter

beide Schaltfahnengetrennt einstellbar

pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde M5

Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar

Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief

Option:Fixierbohrung�5F7�5,5 tief

Greifergewicht = 0,81 kg

A04_6322 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2

52.71.1. .500.

Änderungen vorbehalten A 5

23

(1,5875)1,5

90°

Z

38

23

-0,048M6

16

20,538

15°

1325 18

255468

A

/1 16

5·63

23·0

°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch

Bestell-Nummer

52.71.1.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger


-0,114-0,055

1514

2339

23,4

710

43,259

7,9

DIN 912M6x16

R1

A

Bestell-Nummer

0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung

Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück

205

2320

54

12,5

12,5

7

59109,4125,2

14

R1

A

7,9

DIN 912M6x16

-0,1-0,05

Bestell-Nummer

0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung


Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A05_6323 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1

5·63

24·0

°


52.71.1. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneum., federspannend

B

D

C

A

100

V1pF

20

440 4,84

400 4,4

360 3,96

320 3,52

280 3,08

240 2,64

200 2,2

160 1,76

40 0,44

90807060504030

420 4,62

460 5,06

380 4,18

340 3,74

300 3,3

260 2,86

220 2,42

180 1,98

140 1,54

60 0,66

80 0,88

120 1,32

100 1,1


Legende:

A = federspannend

B = mit 4 bar Druckunterstützung

C = mit 5 bar Druckunterstützung

D = mit 6 bar Druckunterstützung

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A06_6324 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 2

52.71.1. .501.


Transportlast:









Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. 4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12







Zubehör Artikel-NrWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112

Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 1. 0001. 501. 06

5·63

25·0

°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch, federspannend

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen offen geschlossen

schließenDruckunterstützung

öffnen öffnen

A07_6325 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1

5·63

26·0

°


52.71.1. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend

R1

6

22

A

-0,1

H8

±0,02

±0,02

133

82

145,3

2 10,5

27,5

2052

3652

22

2074

15°

10

68

54

20

28

81525

18

1825

38

3516

70

48 -0,05

H8

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.90 geöffnet


M5�7,5 tief

M5�12 tief



pneum. AnschlussM5 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“





A08_6326 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2

52.71.1. .501.


23

(1,5875)1,5

90°

Z

38

23

6

-0,048M6

16

20,538

15°

1325 18

255468

A

/1 16

5·63

27·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend

Bestell-Nummer



-0,114-0,055

1514

2339

23,4

710

43,259

7,9

DIN 912M6x16

R1

A

Bestell-Nummer



205

2320

54

12,5

12,5

7

59109,4125,2

14

R1

A

7,9

DIN 912M6x16

-0,1-0,05

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A09_6327 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1

5·63

28·0

°



V2p

30 100

430 4,73

420

400

380

360

340

320

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

4,62

4,51

4,40

4,29

4,18

4,07

3,96

3,85

3,74

3,63

3,52

3,41

3,30

3,19

3,08

2,97

2,86

2,75

2,64

2,53

2,42

2,31

2,20

2,09

1,98

1,87

1,76

1,65

1,54

1,43

1,32

1,21

1,10

40 60 80 120 140

B

A


Legende:



Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A10_6328 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 2

52.71.2. .500.


Transportlast:










4

1

2

5

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 2. 0001. 500. 06

5·63

29·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

A11_6329 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1

5·63

30·0

°


52.71.2. .500.2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.

11

15°

R1

40

146

2270

54

A 2540

2026

3225

70

6,4

-0,120-0,05

214

H82850

15

28H8

28

±0,0228

66

51

70

90

96

76

36

±0,02

2 10,5

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.130 geöffnet

pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8

M6�9 tief

M6�14 tief



pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8





A12_6330 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 2

52.71.2. .500.


Z

3,5

1122

22

A

10M8

-0,04

2451

28

96

76

22

(1,5875)1,5

90°

/1 16

34 34

15,5

15°

5·63

31·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch

Bestell-Nummer



2016

R1

2256

-0,1-0,05

5

33,215

9

58,684

12,7

A

20

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



75

20 R1

19

2279

17

12,7138,2

9

163,6

A

-0,1-0,0525

6,4

DIN 912M8x20

30

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A13_6331 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1

5·63

32·0

°



D

C

B

V2pF

30 100

850

800

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

9,35

8,8

8,25

7,7

7,15

6,6

6,05

5,5

4,95

4,4

3,85

3,3

2,75

2,2

1,65

1,1

0,55

40 60 80 120 140

A


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A14_6332 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2

52.71.2. .501.


Transportlast:










1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 2. 0001. 501. 06

5·63

33·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C



öffnen öffnen

A15_6333 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1

5·63

34·0

°



13,5

1493

,511

018

6

811

15°

R1

2254

A 2540

2026

3225

70

6,4

-0,120-0,05

2

H82850

15

28H8

28

±0,0228

66

51

70

90

96

76

36

±0,02

2

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.130 geöffnet


M6�9 tief

M6�14 tief



pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“





A16_6334 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 2

52.71.2. .501.


Z8

3,5

1122

22

A

10M8

-0,04

2451

28

96

76

22

(1,5875)1,5

90°

/1 16

34 34

15,5

15°

5·63

35·0


Bestell-Nummer



2016

R1

2256

-0,1-0,05

5

33,215

9

61,884

11,1

A

20

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



75

20 R1

19

2279

17

11,1141,4

9

163,6

A

-0,1-0,0525

6,4

DIN 912M8x20

30

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A17_6335 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1

5·63

36·0

°



B

A

180

V3p

40

1,65150

2,2200

2,75250

3,3300

3,85350

4,4400

4,95450

5,5500

6,05550

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

1601401201008060

600

650

700

750

800

850

900

950


Legende:



Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A18_6336 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2

52.71.3. .500.


Transportlast:










4

1

2

5

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 3. 0001. 500. 06

5·63

37·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

A19_6337 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1

5·63

38·0

°



204

7638

9050

3,5

2590

3560 30

2019

3642

-0,125-0,05

68

6,4

163,5

62

H838

90

36120

R1

15° 136

112

19 98

H838

±0,023650

±0,02

A

11,5

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.184 geöffnet

pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ G1/8

M8�14 tief

M8�16 tief








A20_6338 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2

52.71.3. .500.


38

Z

1934

4 M10

68

112

1836

505013615°

34

(1,5875)1,5

90°

/1 16

A

12-0,04

29

5·63

39·0


Bestell-Nummer



6,4

R1

17

11

17,493,4

128,2

46,9

20

1930

79

A34

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

Bestell-Nummer



100

4525

20

34

20

11

99191,6226,4

6,4

A

-0,1-0,0530

DIN 912M10x25

17,4

R1

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A21_6339 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1

5·63

40·0

°



C

180

V3pF

40

1,1100

2,2200

3,3300

4,4400

5,5500

6,6600

7,7700

8,8800

9,9900

11,01000

12,11100

13,21200

14,31300

15,41400

16,51500

17,61600

18,71700

1601401201008060

A

B

D


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A22_6340 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2

52.71.3. .501.


Transportlast:










1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 3. 0001. 501. 06

5·63

41·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C



öffnen öffnen

A23_6341 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1

5·63

42·0

°



18

20 12

249

13511

6

2590

62

H838

90

36120

±0,02

R1

15° 136

112

19 98 -0,125-0,05

68

6,4

3,5

H838

±0,023650

7638

3,5

18,5

3560 30

1936

42

A

13

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.184 geöffnet


M8�12 tief

M8�16 tief








A24_6342 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2

52.71.3. .501.


12

Z34

(1,5875)1,5

90°

/1 16

112

1836

505013615°

A

38

M10

68

12-0,04

291934

4

5·63

43·0


Bestell-Nummer



6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20R1

17

11

17,493,4

128,2

46,9

A

20

1930

7934

Bestell-Nummer



6,4

-0,1-0,0530

DIN 912M10x25

20

11

99191,6226,4

A

17,4

R1

100

4525

20

34

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A25_6343 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1

5·63

44·0

°



100

V4p

50

3,3300

3,85

4,4400

4,95

5,5500

6,05

6,6600

7,15

7,7700

8,25

8,8800

9,35

9,9900

10,45

11,01000

11,55

12,11100

12,65

13,21200

13,75

14,31300

14,85

15,41400

15,95

16,51500

17,05

17,61600

60 80 120 140 160 180 200 220 240

A

B


Legende:



Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A26_6344 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2

52.71.4. .500.


Transportlast:










4

1

2

5

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 4. 0001. 500. 06

5·63

45·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

A27_6345 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1

5·63

46·0

°



4480 45

2522

5654

120

25

102

44 266

7512

0

15,5

4

6,630

85

244

50H8

120

±0,0248156

15° 180

25 130150

R1

±0,0248H850

62

90

-0,1-0,05

A

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca. 244 geöffnet


M10�18 tief

M10�22 tief








A28_6346 18.07.2003 8:11 Uhr Seite 2

52.71.4. .500.


4222

4,5

Z

15° 1807070

4022

150

44

-0,0414

3685

42

(1,5875)1,5

90°

/1 16

A

M12

5·63

47·0


Bestell-Nummer



2545

4210

3

23

13

2257,6

109,8163,7

A

R1 DIN 912M12x25

6,6

-0,1-0,0530

26,95

Bestell-Nummer



2560

124

42

27

112212,6266,5

6,6

R1

A

-0,1-0,0536

DIN 912M12x30

26,95

1325

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A29_6347 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1

5·63

48·0

°



D

B

200100

V4pF

50

3,3

4,4

5,5

400

6,6

7,7

600

8,8

9,9

800

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

1600

19,8

20,9

1800

22,0

23,1

2000

24,2

25,3

2200

26,4

27,5

2400

28,6

29,7

2600

30,8

31,9

2800

60 80 120 140 160 180 200 220 240

3000 33,0

1400

1200

1000

A

C


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

A30_6348 18.07.2003 8:11 Uhr Seite 2

52.71.4. .501.


Transportlast:

Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 32 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.









1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 71. 4. 0001. 501. 06

5·63

49·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C



öffnen öffnen

A31_6349 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1

5·63

50·0

°



330

18415

820

23,5

20

16

50H8

12090

120

25

±0,0248156

15° 180

25 130150

R1

4480 45

2522

5654

A

6,630

85

-0,1-0,05

±0,0248H850

624

102

44

4

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.244 geöffnet


M10�17 tief

M10�22 tief



pneum. AnschlussG1/4 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“





A32_6350 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2

52.71.4. .501.


16

Z42

(1,5875)1,5

90°

/1 16

44

-0,0414

3685

M12

150

A

15° 1807070

4022

4222

4,5

5·63

51·0


Bestell-Nummer



DIN 912M12x25

6,6

-0,1-0,0530

A

R1

13

2257,6

109,8163,7

26,95

2545

4210

3

23

Bestell-Nummer



6,6

-0,1-0,0536

DIN 912M12x30

R1

A

112212,6266,5

26,95

1325

2560

124

42

27

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

A33_6351 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 1

5·63

52·0

°

A 34

A34_6352 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2

5·63

53·7

·1°

B 1

2-Finger-GreiferWINKELGREIFERhydraulisch Wi

nkelg

r. hyd

r.

B01_6353 18.07.2003 8:12 Uhr Seite 1

5·63

54·0

°

Änderungen vorbehaltenB 2

52.75.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch

B

A

C

100

V1y

20

440 4,84

400 4,4

360 3,96

320 3,52

280 3,08

240 2,64

200 2,2

160 1,76

40 0,44

90807060504030

420 4,62

460 5,06

380 4,18

340 3,74

300 3,3

260 2,86

220 2,42

180 1,98

140 1,54

60 0,66

80 0,88

120 1,32

100 1,1


Legende:

A = 50 bar hydraulischer Druck

B = 70 bar hydraulischer Druck

C = 100 bar hydraulischer Druck

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B02_6354 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2

52.75.1. .500.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 3

Transportlast:






Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar

Kolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2



Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.

BA21

ba

P T

Hydraulischer Anschluss







Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 1. 0001. 500. 06

5·63

55·0

°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

B03_6355 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1

5·63

56·0

°


52.75.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.

3715

3510

352

R1

22

A

-0,1

H8

±0,02

±0,02

145,3

2

2

2052

3652

22

2074

15°

10

68

54

20

28

81525

18

1825

38

16

48 -0,05

H8

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.90 geöffnet

hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8

M5�10 tief

M5�12 tief



hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8





B04_6356 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 2

52.75.1. .500.

Änderungen vorbehalten B 5

23

(1,5875)1,5

90°

Z

38

23

-0,048M6

16

20,538

15°

1325 18

255468

A

/1 16

5·63

57·0

°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch

Bestell-Nummer



-0,114-0,055

1514

2339

23,4

710

43,259

7,9

DIN 912M6x16

R1

A

Bestell-Nummer



205

2320

54

12,5

12,5

7

59109,4125,2

14

R1

A

7,9

DIN 912M6x16

-0,1-0,05

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

B05_6357 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 1

5·63

58·0

°


52.75.1. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydr., federspannend

B

A

C

100

V1yF

20

440 4,84

400 4,4

360 3,96

320 3,52

280 3,08

240 2,64

200 2,2

160 1,76

40 0,44

90807060504030

420 4,62

460 5,06

380 4,18

340 3,74

300 3,3

260 2,86

220 2,42

180 1,98

140 1,54

60 0,66

80 0,88

120 1,32

100 1,1

D


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B06_6358 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2


Transportlast:






Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2



Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 1. 0001. 501. 06

5·63

59·0

°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch, federspannend

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen

öffnen

geschlossen offen geschlossen

schließen

max. 50 barDruckunter-

stützung

öffnen

52.75.1. .501.

B07_6359 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 1

5·63

60·0

°


52.75.1. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend

4514

R1

6

22

A

-0,1

H8

±0,02

±0,02

133

82

145,3

2

2

2052

3652

22

2074

15°

10

68

54

20

28

81525

18

1825

38

3516

48 -0,05

H8

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.90 geöffnet


M5�10 tief

M5�12 tief



hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft„Greifer schließen“





B08_6360 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2


23

(1,5875)1,5

90°

Z

38

23

6

-0,048M6

16

20,538

15°

1325 18

255468

A

/1 16

5·63

61·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend

Bestell-Nummer



-0,114-0,055

1514

2339

23,4

710

43,259

7,9

DIN 912M6x16

R1

A

Bestell-Nummer



205

2320

54

12,5

12,5

7

59109,4125,2

14

R1

A

7,9

DIN 912M6x16

-0,1-0,05

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.1. .501.

B09_6361 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1

5·63

62·0

°



C

B

V2y

30 100

900

850

800

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

9,9

9,35

8,8

8,25

7,7

7,15

6,6

6,05

5,5

4,95

4,4

3,85

3,3

2,75

2,2

1,65

1,1

40 60 80 120 140

A100


Legende:




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B10_6362 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2


Transportlast:











BA21

ba

P T








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 500. 06

5·63

63·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

52.75.2. .500.

B11_6363 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1

5·63

64·0

°



2048

,5

11

15°

R1

146

2270

54

A 2540

2026

3225

70

6,4

-0,120-0,05

2

H82850

15

28H8

28

±0,0228

66

51

70

90

96

76

36

±0,02

2

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.130 geöffnet


M6�14 tief

M6�14 tief








B12_6364 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2


Z

3,5

1122

22

A

10M8

-0,04

2451

28

96

76

22

(1,5875)1,5

90°

/1 16

34 34

15,5

15°

5·63

65·0


Bestell-Nummer



2016

R1

2256

-0,1-0,05

5

33,215

9

58,684

12,7

A

20

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



75

20 R1

19

2279

17

12,7138,2

9

163,6

A

-0,1-0,0525

6,4

DIN 912M8x20

30

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.2. .500.

B13_6365 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1

5·63

66·0

°



A

D

B

V2yF

30 100

900

850

800

750

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

9,9

9,35

8,8

8,25

7,7

7,15

6,6

6,05

5,5

4,95

4,4

3,85

3,3

2,75

2,2

1,65

1,1

40 60 80 120 140

100

C


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B14_6366 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2


Transportlast:









Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 501. 06

5·63

67·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen

öffnen


schließen


stützung

öffnen

52.75.2. .501.

B15_6367 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1

5·63

68·0

°


52.75.2. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend

16,5

5511

018

6

811

15°

R1

2254

A 2540

2026

3225

70

6,4

-0,120-0,05

2

H82850

15

28H8

28

±0,0228

66

51

70

90

96

76

36

±0,02

2

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.130 geöffnet


M6�14 tief

M6�14 tief








B16_6368 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2


Z8

3,5

1122

22

A

10M8

-0,04

2451

28

96

76

22

(1,5875)1,5

90°

/1 16

34 34

15,5

15°

5·63

69·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger hydraulisch, federspannend

Bestell-Nummer


Greifergewicht = 2,6 kg20

16

R1

2256

-0,1-0,05

5

33,215

9

61,884

11,1

A

20

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



75

20 R1

19

2279

17

11,1141,4

9

163,6

A

-0,1-0,0525

6,4

DIN 912M8x20

30

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.2. .501.

B17_6369 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1

5·63

70·0

°



A

B

180

V3y

40

1,1100

2,2200

3,3300

4,4400

5,5500

6,6600

7,7700

8,8800

9,9900

11,01000

12,11100

13,21200

14,31300

15,41400

16,51500

17,61600

18,71700

1601401201008060

C


Legende:




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B18_6370 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2


Transportlast:











BA21

ba

P T








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 3. 0001. 500. 06

5·63

71·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

52.75.3. .500.

B19_6371 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1

5·63

72·0

°



6326

204

7638

90

3,5

2590

3560 30

2019

3642

-0,125-0,05

68

6,4

3,5

62

H838

90

36120

R1

15° 136

112

19 98

H838

±0,023650

±0,02

A

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca. 184 geöffnet


M8�16 tief

M8�16 tief








B20_6372 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2


38

Z

1934

4 M10

68

112

1836

505013615°

34

(1,5875)1,5

90°

/1 16

A

12-0,04

29

5·63

73·0


Bestell-Nummer



6,4

R1

17

11

17,493,4

128,2

46,9

20

1930

79

A34

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

Bestell-Nummer



100

4525

20

34

20

11

99191,6226,4

6,4

A

-0,1-0,0530

DIN 912M10x25

17,4

R1

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.3. .500.

B21_6373 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 1

5·63

74·0

°



D

A

B

180

V3yF

40

1,1100

2,2200

3,3300

4,4400

5,5500

6,6600

7,7700

8,8800

9,9900

11,01000

12,11100

13,21200

14,31300

15,41400

16,51500

17,61600

18,71700

1601401201008060

C


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B22_6374 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2


Transportlast:









Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.







Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 501. 06

5·63

75·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

52.75.3. .501.

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T

Hydraulischer Anschlussoffen

öffnen


schließen


stützung

öffnen

B23_6375 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 1

5·63

76·0

°



7521

,5

20 12

249

135

2590

62

H838

90

36120

±0,02

R1

15° 136

112

19 98 -0,125-0,05

68

6,4

3,5

H838

±0,023650

7638

3,5

3560 30

1936

42

A

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.184 geöffnet


M8�16 tief

M8�16 tief








B24_6376 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2


12

Z34

(1,5875)1,5

90°

/1 16

112

1836

505013615°

A

38

M10

68

12-0,04

291934

4

5·63

77·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger hydraulisch, federspannend

Bestell-Nummer



6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20R1

17

11

17,493,4

128,2

46,9

A

20

1930

7934

Bestell-Nummer



6,4

-0,1-0,0530

DIN 912M10x25

20

11

99191,6226,4

A

17,4

R1

100

4525

20

34

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.3. .501.

B25_6377 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1

5·63

78·0

°



C

B

200100

V4y

50

3,3

4,4

5,5

400

6,6

7,7

600

8,8

9,9

800

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

1600

19,8

20,9

1800

22,0

23,1

2000

24,2

25,3

2200

26,4

27,5

2400

28,6

29,7

2600

30,8

31,9

2800

60 80 120 140 160 180 200 220 240

3000 33,0

1400

1200

1000

A


Legende:




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B26_6378 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2


Transportlast:











BA21

ba

P T








Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 4. 0001. 500. 06

5·63

79·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

52.75.4. .500.

B27_6379 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1

5·63

80·0

°



3080

4480 45

2522

5654

120

25

102

44 266

120

4

6,630

85

4

50H8

120

±0,0248156

15° 180

25 130150

R1

±0,0248H850

62

90

-0,1-0,05

A

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca. 244 geöffnet


M10�22 tief

M10�22 tief








B28_6380 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 2


4222

4,5

Z

15° 1807070

4022

150

44

-0,0414

3685

42

(1,5875)1,5

90°

/1 16

A

M12

5·63

81·0


Bestell-Nummer



2545

4210

3

23

13

2257,6

109,8163,7

A

R1 DIN 912M12x25

6,6

-0,1-0,0530

26,95

Bestell-Nummer



2560

124

42

27

112212,6266,5

6,6

R1

A

-0,1-0,0536

DIN 912M12x30

26,95

1325

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.4. .500.

B29_6381 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1

5·63

82·0

°



C

A

D

B

200100

V4yF

50

3,3

4,4

5,5

400

6,6

7,7

600

8,8

9,9

800

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

1600

19,8

20,9

1800

22,0

23,1

2000

24,2

25,3

2200

26,4

27,5

2400

28,6

29,7

2600

30,8

31,9

2800

60 80 120 140 160 180 200 220 240

3000 33,0

1400

1200

1000


Legende:

A = federspannend




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

B30_6382 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2


Transportlast:









Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.







Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 75. 4. 0001. 501. 06

5·63

83·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

52.75.4. .501.

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T

Hydraulischer Anschlussoffen

öffnen


schließen


stützung

öffnen

B31_6383 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1

5·63

84·0

°



9523

330

184

16

50H8

12090

120

25

±0,0248156

15° 180

25 130150

R1

4480 45

2522

5654

A

6,630

85

-0,1-0,05

±0,0248H850

624

102

44

4

Bestell-Nummer


Sp

anna

bst

and

geschlossen

ca.244 geöffnet


M10�22 tief

M10�22 tief








B32_6384 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2


16

Z42

(1,5875)1,5

90°

/1 16

44

-0,0414

3685

M12

150

A

15° 1807070

4022

4222

4,5

5·63

85·0

°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger, hydraulisch, federspannend

Bestell-Nummer



DIN 912M12x25

6,6

-0,1-0,0530

A

R1

13

2257,6

109,8163,7

26,95

2545

4210

3

23

Bestell-Nummer



6,6

-0,1-0,0536

DIN 912M12x30

R1

A

112212,6266,5

26,95

1325

2560

124

42

27

Bestell-Nummer



Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

52.75.4. .501.

B33_6385 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1

5·63

86·0

°

B 34

B34_6386 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 2

5·63

87·7

·1°

C 1

2-Finger-GreiferPARALLELGREIFERpneumatisch

Paral

lelgr.

pneu

m.

C01_6387 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 1

5·63

88·0

°

Änderungen vorbehaltenC 2

52.81.1. .500.600.

2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch

A3

6A

B6

12010020

100

ll 1p

40 60 80

1,10

1,21

1,32

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

B3

Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mmfür Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%

Legende:

Greifer mit 6 mm Greifweg:

A6 = 4,5 bar pneumatischer Druck

B6 = 6 bar pneumatischer Druck




Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C02_6388 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2

52.81.1. .500.600.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 3

Transportlast:


Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm


Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 8,08 cm2



Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.

4

1

2

5

12

3

14

14 12


Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.1. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen

mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06

M18 07

als Ersatzteil 52.81.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112

Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 500. 06

5·63

89·0

°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

C03_6389 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 1

52.81.1. .500.600.

5·63

90·0

°


2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.

8,5

2

104

8

29239

5230

14-0,05-0,1

5,3

M6

3039

2

29524

25 1518

25

R1

22H8

303652

±0,022070

13

11 48

±0,0220

2822H8

A

36

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.500. Greifweg 6 mm

52.81.1.0012.500. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung

Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�8,5 tief

M5�12 tief









2338

1424

12

14-0,05-0,1

M5

20

R1

A

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.600. Greifweg 6 mm

52.81.1.0012.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung

Sp

anna

bst

and

Greifweg6 oder 38 auf Anfrage


C04_6390 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2

52.81.1. .500.600.

Änderungen vorbehalten C 5

14,5

3

Z

23

12131527,5

27,570

M6

2139

14,5

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

-0,048

5·63

91·0

°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch

Außenspannung – Bestell-Nummer

52.81.1.0001.500. Greifweg 6 mm

52.81.1.0011.500. Greifweg 3 mm

Innenspannung – Bestell-Nummer

52.81.1.0001.600. Greifweg 6 mm

52.81.1.0011.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger


1439

5

23,4

107

4264,2

11,1

R1

A

14-0,05-0,1

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer

0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung


2054

12,5

14

12,57

59108,2130,4

20-0,05-0,1

R1

A

DIN 912M6x16

5

11,1

14,5

Bestell-Nummer

0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung


1514

39

22,2

107

23,4

44,4

R1

A

DIN 912M6x16

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer

0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung


C05_6391 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1

5·63

92·0

°


52.81.1. .501.601.

2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend

D6

C6

A3

A6

20

80

ll1pF

0,88

0,99

1,10

1,21

1,32

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

40 60 80 100

B6

Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mmfür Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%

Legende:


A6 = nur Federkraft

B6 = mit 4 bar Druckunterstützung

C6 = mit 5 bar Druckunterstützung

D6 = mit 5 bar Druckunterstützung


A3 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C06_6392 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 2

52.81.1. .501.601.


Transportlast:





Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,57 cm2



Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 501. 06

5·63

93·0

°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend

A B C D E

E

B

A

E

D

C



öffnen öffnen

C07_6393 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1

52.81.1. .501.601.

5·63

94·0

°


2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend

7082

134

10,5

7,5

2

29239

14-0,05-0,1

5,3

M6

3039

2

29524

25 1518

25

R1

22H8

303652

±0,022070

13

11 48

±0,0220

2822H8

A

36

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.501. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�7,5 tief

M5�12 tief








2338

1424

12

14-0,05-0,1

M5

20

R1

A

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.601. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and




C08_6394 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2

52.81.1. .501.601.


14,5

3

Z

23

12131527,5

27,570

M6

2139

14,5

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

-0,048

5·63

95·0

°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend


52.81.1.0001.501. Greifweg 6 mm

52.81.1.0011.501. Greifweg 3 mm


52.81.1.0001.601. Greifweg 6 mm



1439

5

23,4

107

4264,2

11,1

R1

A

14-0,05-0,1

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



2054

12,5

14

12,57

59108,2130,4

20-0,05-0,1

R1

A

DIN 912M6x16

5

11,1

14,5

Bestell-Nummer



1514

39

22,2

107

23,4

44,4

R1

A

DIN 912M6x16

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C09_6395 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1

5·63

96·0

°


52.81.2. .500.600.


4A

B4

1,65

40

150

ll2p

20

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

60 80 100 120 140

B8

A8

Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%

Legende:







Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C10_6396 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2

52.81.2. .500.600.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 500. 06

5·63

97·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4

1

2

5

12

3

14

14 12

Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen

schließen öffnen

C11_6397 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1

52.81.2. .500.600.

5·63

98·0

°



10,5

16

148

4632

7040

2

70 50 39

640

20

R1

2632

-0,120-0,05

5341

6,4

142

307050

28H8

104±0,0228

7216

12

±0,0236

28H8

28

M8A

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.500. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�9 tief

M6�14 tief






Option:Fixierbohrung�6F7�7 tie


5032

2030

15

28

R1

A

20 -0,05-0,1

M6

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.600. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




C12_6398 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2

52.81.2. .500.600.


133,

5 1215,5

412241104

32

-0,04

M810

5325

Z13

2,4(1,5875)

90°

/1 16 A

5·63

99·0



52.81.2.0001.500. Greifweg 8 mm

52.81.2.0011.500. Greifweg 4 mm


52.81.2.0001.600. Greifweg 8 mm



1356

1620

33,215

9

9055,2

17,4

5

A

R1

-0,1-0,0520

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



3020

1379

19

169,6134,8

7517

9

17,4

6,4

R1

A

-0,1-0,0525

DIN 912M8x20

Bestell-Nummer



R1

1356

1620

159

33,2

70,132,1

5

A

-0,1-0,0520

19

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C13_6399 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1

5·64

00·0

°


52.81.2. .501.601.


A4

B8

C8

D8

A8

40

100

ll2pF

20

1,1

1,65

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

60 80 100 120 140


Legende:


A8 = nur Federkraft





A4 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C14_6400 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 2

52.81.2. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 501. 06

5·64

01·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12

Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen


öffnen öffnen

C15_6401 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1

52.81.2. .501.601.

5·64

02·0

°



13,5

11093

,5

188

1416

4632

2

70 50 39

640

20

R1

2632

-0,120-0,05

5341

6,4

2

307050

28H8

104±0,0228

7216

12

±0,0236

28H8

28

M8A

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.501. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�9 tief

M6�14 tief








5032

2030

15

28

R1

A

20 -0,05-0,1

M6

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.601. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




C16_6402 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2

52.81.2. .501.601.


133,

5 1215,5

412241104

32

-0,04

M810

5325

Z13

2,4(1,5875)

90°

/1 16 A

5·64

03·0



52.81.2.0001.501. Greifweg 8 mm

52.81.2.0011.501. Greifweg 4 mm


52.81.2.0001.601. Greifweg 8 mm



1356

1620

33,215

9

9055,2

17,4

5

A

R1

-0,1-0,0520

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



3020

1379

19

169,6134,8

7517

9

17,4

6,4

R1

A

-0,1-0,0525

DIN 912M8x20

Bestell-Nummer



R1

1356

1620

159

33,2

70,132,1

5

A

-0,1-0,0520

19

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C17_6403 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 1

5·64

04·0

°


52.81.3. .500.600.


B6

A12

B12

60

300

ll3p

40

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

80 100 120 140 160 180 190

A6


Legende:







Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C18_6404 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 2

52.81.3. .500.600.


Transportlast:









4

1

2

5

12

3

14

14 12




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 500. 06

5·64

05·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

C19_6405 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1

52.81.3. .500.600.

5·64

06·0

°



90 62 56

11,5

3,5

202

6844

9050

18

49

30

9062

H838

A

2030

860

3642

R1

36±0,02

136

14,5

19 98-0,05

6,4

M10

6853

163,5

50±0,0236

38H8

-0,125

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.500. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�14 tief

M8�16 tief








24

4469

17,5

2045

34

M625 -0,05

-0,1

R1

A

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.600. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




C20_6406 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2

52.81.3. .500.600.


Z

-0,0412

44

6829

13

18

1362754,5 54,5

14,513

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

4 M10

5·64

07·0



52.81.3.0001.500. Greifweg 12 mm

52.81.3.0011.500. Greifweg 6 mm


52.81.3.0001.600. Greifweg 12 mm



11

20

13

1930

79

1746,9

128,383,9

22,2

6,4

-0,1-0,0525

R1

A

DIN 912M10x20

Bestell-Nummer



11

2025

4510

0

2099

182,1226,5

22,2

6,430

R1

A

-0,1-0,05

DIN 912M10x25

13

Bestell-Nummer



20

1930

79 11

36,1

1746,9

80,5

R1

A

6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

22,2

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C21_6407 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1

5·64

08·0

°


52.81.3. .501.601.


D12

6

B12

C12

A

A12

180 19060

200

ll3pF

40

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

80 100 120 140 160


Legende:


A12 = nur Federkraft





A6 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C22_6408 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2

52.81.3. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 501. 06

5·64

09·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12



öffnen öffnen

C23_6409 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1

52.81.3. .501.601.

5·64

10·0

°



14,5

13

18

247

13511

6

90 62 56

18,5

3,5

6844

18

49

30

9062

H838

A

2030

860

3642

R1

36±0,02

136

19 98-0,05

6,4

M10

6853

3,550

±0,023638H8

-0,125

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.501. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�12 tief

M8�16 tief





Option:Fixierbohrung�8F7�10 tiefe



24

4469

17,5

2045

34

M625 -0,05

-0,1

R1

A

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.601. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




C24_6410 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 2

52.81.3. .501.601.


Z

-0,0412

44

6829

13

18

1362754,5 54,5

14,513

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

4 M10

5·64

11·0



52.81.3.0001.501. Greifweg 12 mm

52.81.3.0011.501. Greifweg 6 mm


52.81.3.0001.601. Greifweg 12 mm



11

20

13

1930

79

1746,9

128,383,9

22,2

6,4

-0,1-0,0525

R1

A

DIN 912M10x20

128,3

Bestell-Nummer



11

2025

4510

0

2099

182,1226,5

22,2

6,430

R1

A

-0,1-0,05

DIN 912M10x25

13

Bestell-Nummer



20

1930

79 11

36,1

1746,9

80,5

R1

A

6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

22,2

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C25_6411 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1

5·64

12·0

°


52.81.4. .500.600.


B8,5

A8,5

70

400

ll4p

50

4,4

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

90 110 130 150 170 190 210 230 250

A17

B17

Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%

Legende:




Greifer mit 8,5 mm Greifweg:

A8,5 = 4,5 bar pneumatischer Druck

B8,5 = 6 bar pneumatischer Druck

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C26_6412 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 2

52.81.4. .500.600.


Transportlast:


Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm







4

1

2

5

12

3

14

14 12


Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.4. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen


M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 500. 06

5·64

13·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

C27_6413 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 1

52.81.4. .500.600.

5·64

14·0

°



H850

120

7590

4 15,5

266

5620

90 70120

A

10

254580

5654

6,6

M12

40

12090

48±0,02

180

R1

25 130

±0,02

H85048

624

24

14,5-0,05

8667

-0,130

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.500. Greifweg 17 mm

52.81.4.0012.500. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung

Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�18 tief

M10�22 tief








2855

2025

5683

4630 -0,05

-0,1

R1

M6

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.600. Greifweg 17 mm

52.81.4.0012.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung

Sp

anna

bst

and

Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage



C28_6414 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 2

52.81.4. .500.600.


32 7474180

22

56

-0,04

M1217

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

14,5Z

14

8636

174,

5

5·64

15·0



52.81.4.0001.500. Greifweg 17 mm

52.81.4.0011.500. Greifweg 8,5 mm


52.81.4.0001.600. Greifweg 17 mm

52.81.4.0011.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger


22

13

57,6103,4163,7

30,15

2510

345

23

R1

A

6,6

-0,1-0,0530

DIN 912M12x25

17

Bestell-Nummer



2513

112206,2266,5

17

2527

6012

4

-0,1-0,0536

R1

A

6,6

DIN 912M12x30

30,15

Bestell-Nummer



57,622

44,233,3

110,8

2545

103

23

6,6

-0,1-0,0530

A

R1 DIN 912M12x25

17

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C29_6415 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1

5·64

16·0

°


52.81.4. .501.601.


D17

C17

A8,5

ll4p

7050 90 110 130 150 170 190 210 230 250

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

4,4

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

A17

B17


Legende:







A8,5 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

C30_6416 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 2

52.81.4. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 501. 06

5·64

17·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12



öffnen öffnen

C31_6417 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1

52.81.4. .501.601.

5·64

18·0

°



158

184

330

20

20

90

4

5620

90 70120

A

10

254580

5654

6,6

M12

40

12090

48±0,02

180

R1

25 130

±0,02

H85048

62

4

14,5

H850

-0,05

8667

-0,130

23,5

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.501. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�17 tief

M10�22 tief








2855

2025

5683

4630 -0,05

-0,1

R1

M6

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.601. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




C32_6418 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 2

52.81.4. .501.601.


32 7474180

22

56

-0,04

M1217

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

14,5Z

14

8636

174,

5

5·64

19·0



52.81.4.0001.501. Greifweg 17 mm

52.81.4.0011.501. Greifweg 8,5 mm


52.81.4.0001.601. Greifweg 17 mm



22

13

57,6103,4163,7

30,15

2510

345

23

R1

A

6,6

-0,1-0,0530

DIN 912M12x25

17

Bestell-Nummer



2513

112206,2266,5

17

2527

6012

4

-0,1-0,0536

R1

A

6,6

DIN 912M12x30

30,15

Bestell-Nummer



57,622

44,233,3

110,8

2545

103

23

6,6

-0,1-0,0530

A

R1 DIN 912M12x25

17

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



C33_6419 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1

5·64

20·0

°

C 34

C34_6420 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 2

5·64

21·7

·1°

D 1

2-Finger-GreiferPARALLELGREIFERhydraulisch

Paral

lelgr.

hydr.

D01_6421 18.07.2003 8:39 Uhr Seite 1

5·64

22·0

°

Änderungen vorbehaltenD 2

52.85.1. .500.600.

2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch

20

ll1y

130 1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

4,95

5,06

5,17

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

470

10040 60 80

6A

6B

6C3A


Legende:


A6 = 50 bar hydraulischer Druck

B6 = 70 bar hydraulischer Druck

C6 = 100 bar hydraulischer Druck



Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D02_6422 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2

52.85.1. .500.600.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 3

Transportlast:









Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.

BA21

ba

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 500. 06

5·64

23·0

°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch

A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

D03_6423 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1

52.85.1. .500.600.

5·64

24·0

°


2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.

1537

2

104

29239

52

14-0,05-0,1

5,3

M6

3039

2

29524

25 1518

25

R1

22H8

303652

±0,022070

13

11 48

±0,0220

2822H8

A

36

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.500. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�10 tief

M5�12 tief









2338

1424

12

14-0,05-0,1

M5

20

R1

A

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.600. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and



D04_6424 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 2

52.85.1. .500.600.

Änderungen vorbehalten D 5

14,5

3

Z

23

12131527,5

27,570

M6

2139

14,5

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

-0,048

5·64

25·0

°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch


52.85.1.0001.500. Greifweg 6 mm

52.85.1.0011.500. Greifweg 3 mm


52.85.1.0001.600. Greifweg 6 mm



1439

5

23,4

107

4264,2

11,1

R1

A

14-0,05-0,1

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



2054

12,5

14

12,57

59108,2130,4

20-0,05-0,1

R1

A

DIN 912M6x16

5

11,1

14,5

Bestell-Nummer



1514

39

22,2

107

23,4

44,4

R1

A

DIN 912M6x16

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D05_6425 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1

5·64

26·0

°


52.85.1. .501.601.

2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydr., federspannend

ll1yF

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

4,95

5,06

5,17

20 10040 60 80

130

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

470

6A

6B

6C

6D

3A


Legende:


A6 = Federkraft





A3 = Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D06_6426 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2

52.85.1. .501.601.


Transportlast:









T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 501. 06

5·64

27·0

°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend

A B C D E

E

B

A

E

D

C


schließen

max. 50 barDruckunter-stützung

öffnen öffnen

D07_6427 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 1

52.85.1. .501.601.

5·64

28·0

°


2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend

1445

8213

4

2

29239

14-0,05-0,1

5,3

M6

3039

2

29524

25 1518

25

R1

22H8

303652

±0,022070

13

11 48

±0,0220

2822H8

A

36

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.501. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�10 tief

M5�12 tief



hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“





2338

1424

12

14-0,05-0,1

M5

20

R1

A

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.601. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and




D08_6428 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 2

52.85.1. .501.601.


14,5

3

Z

23

12131527,5

27,570

M6

2139

14,5

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

-0,048

5·64

29·0

°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend


52.85.1.0001.501. Greifweg 6 mm

52.85.1.0011.501. Greifweg 3 mm


52.85.1.0001.601. Greifweg 6 mm



1439

5

23,4

107

4264,2

11,1

R1

A

14-0,05-0,1

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



2054

12,5

14

12,57

59108,2130,4

20-0,05-0,1

R1

A

DIN 912M6x16

5

11,1

14,5

Bestell-Nummer



1514

39

22,2

107

23,4

44,4

R1

A

DIN 912M6x16

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D09_6429 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1

5·64

30·0

°


52.85.2. .500.600.


ll2y

1,65150

2,2200

2,75250

3,3300

3,85350

4,4400

4,95450

5,5500

6,05550

6,6600

7,15650

7,7700

8,25750

8,8800

9,35850

9,9

10,45

20 14040 60 80 120100

900

950

8A

8B

8C4A


Legende:







Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D10_6430 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 2

52.85.2. .500.600.


Transportlast:










BA21

ba

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 500. 06

5·64

31·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

D11_6431 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1

52.85.2. .500.600.

5·64

32·0

°



2048

,516

148

4632

70

2

70 50 39

640

20

R1

2632

-0,120-0,05

5341

6,4

2

307050

28H8

104±0,0228

7216

12

±0,0236

28H8

28

M8A

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.500. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�14 tief

M6�14 tief








5032

2030

15

28

R1

A

20 -0,05-0,1

M6

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.600. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




D12_6432 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2

52.85.2. .500.600.


133,

5 1215,5

412241104

32

-0,04

M810

5325

Z13

2,4(1,5875)

90°

/1 16 A

5·64

33·0



52.85.2.0001.500. Greifweg 8 mm

52.85.2.0011.500. Greifweg 4 mm


52.85.2.0001.600. Greifweg 8 mm



1356

1620

33,215

9

9055,2

17,4

5

A

R1

-0,1-0,0520

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



3020

1379

19

169,6134,8

7517

9

17,4

6,4

R1

A

-0,1-0,0525

DIN 912M8x20

Bestell-Nummer



R1

1356

1620

159

33,2

70,132,1

5

A

-0,1-0,0520

19

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D13_6433 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1

5·64

35·0

°


52.85.2. .501.601.

2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend

8B

ll2yF

20 14040 60 80 120100

1000

1050

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

8A

8C

8D

4A


Legende:


A8 = nur Federkraft





A4 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D14_6435 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2

52.85.2. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 501. 06

5·64

36·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T

Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen

schließen


öffnen öffnen

D15_6436 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 1

52.85.2. .501.601.

5·64

37·0

°


2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend

16,5

5511

018

8

1646

32

2

70 50 39

640

20

R1

2632

-0,120-0,05

5341

6,4

2

307050

28H8

104±0,0228

7216

12

±0,0236

28H8

28

M8A

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.501. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�14 tief

M6�14 tief








5032

2030

15

28

R1

A

20 -0,05-0,1

M6

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.601. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




D16_6437 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 2

52.85.2. .501.601.


133,

5 1215,5

412241104

32

-0,04

M810

5325

Z13

2,4(1,5875)

90°

/1 16 A

5·64

38·0



52.85.2.0001.501. Greifweg 8 mm

52.85.2.0011.501. Greifweg 4 mm


52.85.2.0001.601. Greifweg 8 mm



1356

1620

33,215

9

9055,2

17,4

5

A

R1

-0,1-0,0520

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



3020

1379

19

169,6134,8

7517

9

17,4

6,4

R1

A

-0,1-0,0525

DIN 912M8x20

Bestell-Nummer



R1

1356

1620

159

33,2

70,132,1

5

A

-0,1-0,0520

19

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D17_6438 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 1

5·64

39·0

°


52.85.3. .500.600.


12A

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

190

ll3y

40 18016014012010060 80

3,3300

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

400

500

600

700

800

900

12B

12C6A


Legende:







Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D18_6439 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2

52.85.3. .500.600.


Transportlast:










BA21

ba

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 500. 06

5·64

40·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

D19_6440 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1

52.85.3. .500.600.

5·64

41·0

°



2663

90 62 56

3,5

202

6844

9018

49

30

9062

H838

A

2030

860

3642

R1

36±0,02

136

14,5

19 98-0,05

6,4

M10

6853

3,550

±0,023638H8

-0,125

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.500. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�16 tief

M8�16 tief








4469

17,5

2024

45

34

M625 -0,05

-0,1

R1

A

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.600. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




D20_6441 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 2

52.85.3. .500.600.


Z

-0,0412

44

6829

13

18

1362754,5 54,5

14,513

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

4 M10

5·64

42·0



52.85.3.0001.500. Greifweg 12 mm

52.85.3.0011.500. Greifweg 6 mm


52.85.3.0001.600. Greifweg 12 mm



11

20

13

1930

79

1746,9

128,383,9

22,2

6,4

-0,1-0,0525

R1

A

DIN 912M10x20

Bestell-Nummer



11

2025

4510

0

2099

182,1226,5

22,2

6,430

R1

A

-0,1-0,05

DIN 912M10x25

13

Bestell-Nummer



20

1930

79 11

36,1

1746,9

80,5

R1

A

6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

22,2

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D21_6442 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1

5·64

43·0

°


52.85.3. .501.601.


6A12D

12C

ll3yF

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

300

400

500

600

700

800

900

19040 18016014012010060 80

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

12A

12B


Legende:







A6 = nur Federkraft

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D22_6443 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2

52.85.3. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 501. 06

5·64

44·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T


schließen


öffnen öffnen

D23_6444 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 1

52.85.3. .501.601.

5·64

45·0

°



75

21,5

14,5

247

135

90 62 56

3,5

6844

18

49

30

9062

H838

A

2030

860

3642

R1

36±0,02

136

19 98-0,05

6,4

M10

6853

3,550

±0,023638H8

-0,125

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.501. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�16 tief

M8�16 tief








4469

17,5

2024

45

34

M625 -0,05

-0,1

R1

A

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.601. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




D24_6445 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2

52.85.3. .501.601.


Z

-0,0412

44

6829

13

18

1362754,5 54,5

14,513

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

4 M10

5·64

46·0



52.85.3.0001.501. Greifweg 12 mm

52.85.3.0011.501. Greifweg 6 mm


52.85.3.0001.601. Greifweg 12 mm



11

20

13

1930

79

1746,9

128,383,9

22,2

6,4

-0,1-0,0525

R1

A

DIN 912M10x20

128,3

Bestell-Nummer



11

2025

4510

0

2099

182,1226,5

22,2

6,430

R1

A

-0,1-0,05

DIN 912M10x25

13

Bestell-Nummer



20

1930

79 11

36,1

1746,9

80,5

R1

A

6,4

-0,1-0,0525

DIN 912M10x20

22,2

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D25_6446 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 1

5·64

47·0

°


52.85.4. .500.600.


ll4y

50 25070 90 150130110 170 230190 210

4,4400

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

17A

17B

17C8,5A


Legende:






A8,5 = 50 bar hydraulischer Druck

Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D26_6447 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 2

52.85.4. .500.600.


Transportlast:










BA21

ba

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 500. 06

5·64

48·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

D27_6448 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1

52.85.4. .500.600.

5·64

49·0

°



3080

120

90

4

266

5620

90 70120

A

10

254580

5654

6,6

M12

40

12090

48±0,02

180

R1

25 130

±0,02

H85048

624

14,5

H850

-0,05

8667

-0,130

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.500. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�22 tief

M10�22 tief








2855

2025

5683

4630 -0,05

-0,1

R1

M6

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.600. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




D28_6449 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 2

52.85.4. .500.600.


32 7474180

22

56

-0,04

M1217

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

14,5Z

14

8636

174,

5

5·64

50·0



52.85.4.0001.500. Greifweg 17 mm

52.85.4.0011.500. Greifweg 8,5 mm


52.85.4.0001.600. Greifweg 17 mm



22

13

57,6103,4163,7

30,15

2510

345

23

R1

A

6,6

-0,1-0,0530

DIN 912M12x25

17

Bestell-Nummer



2513

112206,2266,5

17

2527

6012

4

-0,1-0,0536

R1

A

6,6

DIN 912M12x30

30,15

Bestell-Nummer



57,622

44,233,3

110,8

2545

103

23

6,6

-0,1-0,0530

A

R1 DIN 912M12x25

17

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D29_6450 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 1

5·64

51·0

°


52.85.4. .501.601.


8,5A

ll4yF

50 25070 90 150130110 170 230190 210

600

800

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

1000

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

29,7

30,8

17A

17B

17C

17D


Legende:








Spannabstand A:






Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

D30_6451 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2

52.85.4. .501.601.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 501. 06

5·64

52·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T


schließen


öffnen öffnen

D31_6452 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 1

52.85.4. .501.601.

5·64

53·0

°



9523

184

330

90

4

5620

90 70120

A

10

254580

5654

6,6

M12

40

12090

48±0,02

180

R1

25 130

±0,02

H85048

62

4

14,5

H850

-0,05

8667

-0,130

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.501. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�22 tief

M10�22 tief








2855

2025

5683

4630 -0,05

-0,1

R1

M6

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.601. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




D32_6453 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2

52.85.4. .501.601.


32 7474180

22

56

-0,04

M1217

(1,5875)1,5

90°

/1 16A

14,5Z

14

8636

174,

5

5·64

54·0



52.85.4.0001.501. Greifweg 17 mm

52.85.4.0011.501. Greifweg 8,5 mm


52.85.4.0001.601. Greifweg 17 mm



22

13

57,6103,4163,7

30,15

2510

345

23

R1

A

6,6

-0,1-0,0530

DIN 912M12x25

17

Bestell-Nummer



2513

112206,2266,5

17

2527

6012

4

-0,1-0,0536

R1

A

6,6

DIN 912M12x30

30,15

Bestell-Nummer



57,622

44,233,3

110,8

2545

103

23

6,6

-0,1-0,0530

A

R1 DIN 912M12x25

17

13

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



D33_6454 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1

5·64

35·0

°

D 34

D34_6455 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 2

5·64

56·7

·1°

E 1

3-Finger-GreiferPARALLELGREIFERpneumatisch

Drei-

Finge

rgr. p

neum

.

E01_6456 18.07.2003 11:04 Uhr Seite 1

5·68

81·0

°

Änderungen vorbehaltenE 2

52.81.1. .530.630.


6B

6A

3B

1,10

1,21

1,32

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

20 10040 60 80 120

ll1p

3A


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E02_6881 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2

52.81.1. .530.630.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 3

Transportlast:









4

1

2

5

12

3

14

14 12




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 530. 06

5·68

82·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

E03_6882 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 1

52.81.1. .530.630.

5·68

83·0

°



2

415 25

36 52

8

29

22H

8

3029

1825

2352

104

120°

±0,02203652

24 11

R1

8,5

14-0,05-0,1

5,3

±0,022022H8

28

A

2

30

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.530. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and


M5�8,5 tief

M5�12 tief









10 14M5

1412 24

2338R1

A

-0,05-0,1

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.630. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and



geschlossen

E04_6883 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2

52.81.1. .530.630.

Änderungen vorbehalten E 5

14,5

3

23

2113

12

7,527,535

Z(1,5875)

/1 16 1,5

90°

14,5

M6

-0,048

A

5·68

84·0



52.81.1.0001.530. Greifweg 6 mm

52.81.1.0011.530. Greifweg 3 mm


52.81.1.0001.630. Greifweg 6 mm



1514

39

32,12123,4

107

R1

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

A

DIN 912M6x16

Bestell-Nummer



A

2012

,5

14547

12,5

65,254,1

59

R1

11,1 20-0,05-0,1

5

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



R1 1514

39

7,9

22,2

14,323,4

107

514-0,05

-0,1

DIN 912M6x16

14,5

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E05_6884 18.07.2003 11:11 Uhr Seite 1

5·68

85·0

°


52.81.1. .531.631.


A

6A

6D

6C

6B

3

0,88

0,99

1,10

1,21

1,32

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

20 10040 60 80

ll1pF

80


Legende:


A6 = nur Federkraft





A3 = nur Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E06_6885 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 2

52.81.1. .531.631.


Transportlast:









4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 531. 06

5·68

86·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C



öffnen öffnen

E07_6886 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 1

52.81.1. .531.631.

5·68

87·0

°



10,5

70

8213

4

2

415 25

36 52

29

22H

8

3029

1825

23

120°

±0,02203652

24 11

R1

7,5

14-0,05-0,1

5,3

±0,022022H8

28

A

2

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.531. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�7,5 tief

M5�12 tief








10 14M5

1412 24

2338R1

A

-0,05-0,1

Bestell-Nummer

52.81.1.0002.631. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and




E08_6887 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 2

52.81.1. .531.631.


14,5

3

23

2113

12

7,527,535

Z(1,5875)

/1 16 1,5

90°

14,5

M6

-0,048

A

5·68

88·0



52.81.1.0001.531. Greifweg 6 mm

52.81.1.0011.531. Greifweg 3 mm


52.81.1.0001.631. Greifweg 6 mm



1514

39

32,12123,4

107

R1

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

A

DIN 912M6x16

Bestell-Nummer



A

2012

,5

14547

12,5

65,254,1

59

R1

11,1 20-0,05-0,1

5

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



R1 1514

39

7,9

22,2

14,323,4

107

514-0,05

-0,1

DIN 912M6x16

14,5

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E09_6888 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1

5·68

89·0

°


52.81.2. .530.630.


A8

1,65

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

20 40 60 80 100 120 140

ll2p

B8

A4

B4


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E10_6889 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2

52.81.2. .530.630.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 530. 06

5·68

90·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4

1

2

5

12

3

14

14 12


schließen öffnen

E11_6890 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1

52.81.2. .530.630.

5·68

91·0

°



2

120°

50 70

3028

H8

4020

6

10,5

40

2632

4632

7014

8

R1

14

±0,02285070

-0,05-0,1

±0,0228

H82836

206,4 36 16

A

2

39

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.530. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�9 tief

M6�14 tief








3020

15R1

-0,05-0,120

M6

3250

A

14

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.630. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




E12_6891 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2

52.81.2. .530.630.


11

3,5

32

25

1215,5

4152

(1,5875)/1 16 2,4

90°

13

ZM8

-0,0410

13

A

5·68

92·0



52.81.2.0001.530. Greifweg 8 mm

52.81.2.0011.530. Greifweg 4 mm


52.81.2.0001.630. Greifweg 8 mm



1356

1620

5

4527,6

33,217,4

159

R1

-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



25

7913

1920

30

1775

67,484,8

9

R1

17,46,4

-0,05-0,1

DIN 912M8x20

A

Bestell-Nummer



1356

1620

20,8

35,05

33,2

R1

159

14,25

5-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E13_6892 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1

5·68

93·0

°


52.81.2. .531.631.


1,1

1,65

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

20 40 60 80 100 120 140

ll2pF

D8

C8

B8

A4

A8


Legende:


A8 = nur Federkraft





A4 = nur Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E14_6893 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2

52.81.2. .531.631.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 531. 06

5·68

94·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12



öffnen öffnen

E15_6894 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1

52.81.2. .531.631.

5·68

95·0

°



93,5

14

110

188

2

120°

50 70

3028

H8

4020

6

2632

4632

R1

±0,02285070

-0,05-0,1

±0,0228

H82836

206,4 36 16

A2

39

13,5

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.531. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�9 tief

M6�14 tief








3020

15R1

-0,05-0,120

M6

3250

A

14

Bestell-Nummer

52.81.2.0002.631. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




E16_6895 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 2

52.81.2. .531.631.


11

3,5

32

25

1215,5

4152

(1,5875)/1 16 2,4

90°

13

ZM8

-0,0410

13

A

5·68

96·0



52.81.2.0001.531. Greifweg 8 mm

52.81.2.0011.531. Greifweg 4 mm


52.81.2.0001.631. Greifweg 8 mm



1356

1620

5

4527,6

33,217,4

159

R1

-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



25

7913

1920

30

1775

67,484,8

9

R1

17,46,4

-0,05-0,1

DIN 912M8x20

A

Bestell-Nummer



1356

1620

20,8

35,05

33,2

R1

159

14,25

5-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E17_6896 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1

5·68

97·0

°


52.81.3. .530.630.


6A

ll3p

40 60 80 100 120 140 160 180 190

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

12A

12B

6B


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E18_6897 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 2

52.81.3. .530.630.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 530. 06

5·68

98·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4

1

2

5

12

3

14

14 12


schließen öffnen

E19_6898 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1

52.81.3. .530.630.

5·68

99·0

°



56

38H

8

30

62

120°

603020

50 3,5

3642

6844

9020

2

3662

1925

163,5±0,0236

H83850

-0,05-0,1

6,4

R1

49

±0,02

90

A

11,5

8

90

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.530. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�14 tief

M8�16 tief








2445

17,5

20

17

6944

25

R1

-0,05-0,1

M6

A

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.630. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




E20_6899 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 2

52.81.3. .530.630.


4

Z14,5

44

2954,568

13,518

(1,5875)/1 16 1,5

90°

13 M10

-0,0412

13

A

5·69

00·0



52.81.3.0001.530. Greifweg 12 mm

52.81.3.0011.530. Greifweg 6 mm


52.81.3.0001.630. Greifweg 12 mm



1979

2030

6,4

11

1746,9

4264,2

R1

22,225 -0,05

-0,1

DIN 912M10x20

A

13

Bestell-Nummer



6,4

100

2025

45

11

20

9991113,2

R1

22,2

13

A

30 -0,05-0,1

DIN 912M10x25

Bestell-Nummer



1920

30

46,924,4

40,25

17

R1

15,85

11

6,425 -0,05

-0,1

DIN 912M10x2079

13

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E21_6900 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1

5·69

01·0

°


52.81.2. .531.631.


12

12A

ll3pF

40 60 80 100 120 140 160 180 190

200

300

400

500

600

700

800

1000

1100

1200

1300

1400

1500

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

900

6A

12B

12C

D


Legende:







A6 = nur Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E22_6901 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2

52.81.3. .531.631.


Transportlast:











M18 07

als Ersatzteil 52.81.3.ZubehörWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056

Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 531. 06

5·69

02·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12



öffnen öffnen

E23_6902 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 1

52.81.3. .531.631.

5·69

03·0

°



18

116

13

135

247

56

38H

8

30

62

120°

603020

3,5

3642

6844

3662

1925

3,5±0,0236

H83850

-0,05-0,1

6,4

R1

49

±0,02

90

A18

,5

8

90

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.531. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�12 tief

M8�16 tief








2445

17,5

20

17

6944

25

R1

-0,05-0,1

M6

A

Bestell-Nummer

52.81.3.0002.631. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




E24_6903 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2

52.81.3. .531.631.


4

Z14,5

44

2954,568

13,518

(1,5875)/1 16 1,5

90°

13 M10

-0,0412

13

A

5·69

04·0



52.81.3.0001.531. Greifweg 12 mm

52.81.3.0011.531. Greifweg 6 mm


52.81.3.0001.631. Greifweg 12 mm



1979

2030

6,4

11

1746,9

4264,2

R1

22,225 -0,05

-0,1

DIN 912M10x20

A

13

Bestell-Nummer



6,4

100

2025

45

11

20

9991113,2

R1

22,2

13

A

30 -0,05-0,1

DIN 912M10x25

Bestell-Nummer



1920

30

46,924,4

40,25

17

R1

15,85

11

6,425 -0,05

-0,1

DIN 912M10x2079

13

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E25_6904 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1

5·69

05·0

°


52.81.4. .530.630.


8,5B

4,4

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

400

70 90 110 130 150 170 190 210 230 25050

ll4p

17A

17B

8,5A


Legende:





A8,5 = 4,5 bar pneumatischer Druck

B8,5 = 6 bar pneumatischer Druck

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E26_6905 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 2

52.81.4. .530.630.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 530. 06

5·69

06·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4

1

2

5

12

3

14

14 12


schließen öffnen

E27_6906 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1

52.81.4. .530.630.

5·69

07·0

°



90 120

70

120°

40

H8

5090

5612

026

6

258045

10

4

75

120

48±0,02

90

25656,6

424

48±0,02

H85062

R1

30 -0,05-0,1

15,5

5456

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.530. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�18 tief

M10�22 tief








285525

20

23

M630

8356

R1

-0,05-0,1

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.630. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




E28_6907 18.07.2003 11:11 Uhr Seite 2

52.81.4. .530.630.


174,

5

56

36

14,5Z

162274

90

(1,5875)/1 16 1,5

90°

17 M12

-0,0414

A

5·69

08·0



52.81.4.0001.530. Greifweg 17 mm

52.81.4.0011.530. Greifweg 8,5 mm


52.81.4.0001.630. Greifweg 17 mm



30,15

2325

45

103

306,6

13

81,8551,7

57,6

R1

22

-0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

A

Bestell-Nummer



A

124

6027

25

366,6

112103,1

133,25

25

13R1

30,15 -0,05-0,1

DIN 912M12x30

17

Bestell-Nummer



A

103

2345

25

6,6

55,4

23,7531,6557,6

22

13

R1

30 -0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E29_6908 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1

5·69

09·0

°


52.81.4. .531.631.


17C

8,5A

4,4

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

16,5

17,6

18,7

19,8

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

400

70 90 110 130 150 170 190 210 230 25050

ll4p

17A

17B

17D


Legende:








Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

E30_6909 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2

52.81.4. .531.631.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 531. 06

5·69

10·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

4 24

1

2

5

12

3

14

14 12

15

12

3

14

14 12



öffnen öffnen

E31_6910 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1

52.81.4. .531.631.

5·69

11·0

°



23,5

158

204

20

330

184

90 120

70

120°

40

H8

5090

56

258045

10

120

48±0,02

90

25656,6

448±0,02

H85062

R1

30 -0,05-0,1

5456

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.531. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�17 tief

M10�22 tief





Option:Fixierbohrung�10F7�12 tiefgehärtete Buchse



285525

20

23

M630

8356

R1

-0,05-0,1

A

Bestell-Nummer

52.81.4.0002.631. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




E32_6911 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2

52.81.4. .531.631.


174,

5

56

36

14,5Z

162274

90

(1,5875)/1 16 1,5

90°

17 M12

-0,0414

A

5·69

12·0



52.81.4.0001.531. Greifweg 17 mm

52.81.4.0011.531. Greifweg 8,5 mm


52.81.4.0001.631. Greifweg 17 mm



30,15

2325

45

103

306,6

13

81,8551,7

57,6

R1

22

-0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

A

Bestell-Nummer



A

124

6027

25

366,6

112103,1

133,25

25

13R1

30,15 -0,05-0,1

DIN 912M12x30

17

Bestell-Nummer



A

103

2345

25

6,6

55,4

23,7531,6557,6

22

13

R1

30 -0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



E33_6912 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1

5·69

13·0

°

E 34

E34_6913 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2

5·64

58·7

·1°

F 1

3-Finger-GreiferPARALLELGREIFERhydraulisch

Drei-

Finge

rgr. h

ydr.

F01_6458 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 1

5·64

57·0

°

Änderungen vorbehaltenF 2

52.85.1. .530.630.


3A

6B

A

80

ll1y

100604020

130

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

470

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

4,95

5,06

5,17

6

6C


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F02_6457 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2

52.85.1. .530.630.

Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 3

Transportlast:










BA21

ba

P T




M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 530. 06

5·64

58·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

offen geschlossen

schließen öffnen

F03_6458 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 1

52.85.1. .530.630.

5·64

59·0

°



3715

2

415 25

36 52

29

22H

8

3029

1825

2352

104

120°

±0,02203652

24 11

R1

14-0,05-0,1

5,3

±0,022022H8

28

A

2

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.530. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�10 tief

M5�12 tief









10 14M5

1412 24

2338R1

A

-0,05-0,1

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.630. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and



F04_6459 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 2

52.85.1. .530.630.

Änderungen vorbehalten F 5

14,5

3

23

2113

12

7,527,535

Z(1,5875)

/1 16 1,5

90°

14,5

M6

-0,048

A

5·64

60·0



52.85.1.0001.530. Greifweg 6 mm

52.85.1.0011.530. Greifweg 3 mm


52.85.1.0001.630. Greifweg 6 mm



1514

39

32,12123,4

107

R1

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

A

DIN 912M6x16

Bestell-Nummer



A

2012

,5

14547

12,5

65,254,1

59

R1

11,1 20-0,05-0,1

5

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



R1 1514

39

7,9

22,2

14,323,4

107

514-0,05

-0,1

DIN 912M6x16

14,5

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F05_6460 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1

5·64

61·0

°


52.85.1. .531.631.

3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydr., federspannend

6D

C6

6

6A

80

ll1yF

100604020

130

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

470

1,43

1,54

1,65

1,76

1,87

1,98

2,09

2,20

2,31

2,42

2,53

2,64

2,75

2,86

2,97

3,08

3,19

3,30

3,41

3,52

3,63

3,74

3,85

3,96

4,07

4,18

4,29

4,40

4,51

4,62

4,73

4,84

4,95

5,06

5,17

B

A3


Legende:


A6 = Federkraft





A3 = Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F06_6461 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 2

52.85.1. .531.631.


Transportlast:









T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T




M18 07

als Ersatzteil 52.85.1.Zubehör auf AnfrageWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112

Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 531. 06

5·64

62·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C


schließen


öffnen öffnen

F07_6462 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1

52.85.1. .531.631.

5·64

63·0

°


3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger-hydraul., federspannend

1445

8213

4

2

415 25

36 52

29

22H

8

3029

1825

23

120°

±0,02203652

24 11

R1

14-0,05-0,1

5,3

±0,022022H8

28

A

2

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.531. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M5�10 tief

M5�12 tief








10 14M5

1412 24

2338R1

A

-0,05-0,1

Bestell-Nummer

52.85.1.0002.631. Greifweg 6 mm


Sp

anna

bst

and




F08_6463 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2

52.85.1. .531.631.


14,5

3

23

2113

12

7,527,535

Z(1,5875)

/1 16 1,5

90°

14,5

M6

-0,048

A

5·64

64·0



52.85.1.0001.531. Greifweg 6 mm

52.85.1.0011.531. Greifweg 3 mm


52.85.1.0001.631. Greifweg 6 mm



1514

39

32,12123,4

107

R1

514-0,05

-0,1

11,1

14,5

A

DIN 912M6x16

Bestell-Nummer



A

2012

,5

14547

12,5

65,254,1

59

R1

11,1 20-0,05-0,1

5

DIN 912M6x16

14,5

Bestell-Nummer



R1 1514

39

7,9

22,2

14,323,4

107

514-0,05

-0,1

DIN 912M6x16

14,5

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F09_6464 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 1

5·64

65·0

°


52.85.2. .530.630.


8A

ll2y

20 40 60 80 100 120 140

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1,65

2,2

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

8B

8C4A


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F10_6465 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2

52.85.2. .530.630.


Transportlast:












M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 530. 06

5·64

66·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

BA21

ba

P T

Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen

schließen öffnen

F11_6466 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1

52.85.2. .530.630.

5·64

67·0

°



2048

,5

2

120°

50 70

3028

H8

4020

6

2632

4632

7014

8

R1

±0,02285070

-0,05-0,1

±0,0228

H82836

206,4 36 16

A

2

39

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.530. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�14 tief

M6�14 tief








3020

15R1

-0,05-0,120

M6

3250

A

14

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.630. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and




F12_6467 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2

52.85.2. .530.630.


11

3,5

32

25

1215,5

4152

(1,5875)/1 16 2,4

90°

13

ZM8

-0,0410

13

A

5·64

68·0



52.85.2.0001.530. Greifweg 8 mm

52.85.2.0011.530. Greifweg 4 mm


52.85.2.0001.630. Greifweg 8 mm



1356

1620

5

4527,6

33,217,4

159

R1

-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



25

7913

1920

30

1775

67,484,8

9

R1

17,46,4

-0,05-0,1

DIN 912M8x20

A

Bestell-Nummer



1356

1620

20,8

35,05

33,2

R1

159

14,25

5-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F13_6468 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1

5·64

69·0

°


52.85.2. .531.631.


8B

ll2yF

20 40 60 80 100 120 140

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

2,75

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

1000

1050

11,0

11,55

8A

8C

8D

4A


Legende:


A8 = nur Federkraft





A4 = nur Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F14_6469 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2

52.85.2. .531.631.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 531. 06

5·64

70·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T


schließen


öffnen öffnen

F15_6470 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1

52.85.2. .531.631.

5·64

71·0

°


3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend

16,5

55

110

188

2

120°

50 70

3028

H8

4020

6

2632

4632

R1

±0,02285070

-0,05-0,1

±0,0228

H82836

206,4 36 16

A2

39

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.531. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M6�14 tief

M6�14 tief








3020

15R1

-0,05-0,120

M6

3250

A

14

Bestell-Nummer

52.85.2.0002.631. Greifweg 8 mm


Sp

anna

bst

and


Greifweg8 oder 411 auf Anrfrage


F16_6471 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2

52.85.2. .531.631.


11

3,5

32

25

1215,5

4152

(1,5875)/1 16 2,4

90°

13

ZM8

-0,0410

13

A

5·64

72·0



52.85.2.0001.531. Greifweg 8 mm

52.85.2.0011.531. Greifweg 4 mm


52.85.2.0001.631. Greifweg 8 mm



1356

1620

5

4527,6

33,217,4

159

R1

-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Bestell-Nummer



25

7913

1920

30

1775

67,484,8

9

R1

17,46,4

-0,05-0,1

DIN 912M8x20

A

Bestell-Nummer



1356

1620

20,8

35,05

33,2

R1

159

14,25

5-0,05-0,120

A

DIN 912M8x16

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F17_6472 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1

5·64

73·0

°


52.85.3. .530.630.


12

12A

1000

ll3y

40 60 80 100 120 140 160 180190

300

400

500

600

700

800

900

1100

1200

1300

1400

1500

1600

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

B

12C6A


Legende:







Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F18_6473 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2

52.85.3. .530.630.


Transportlast:












M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 530. 06

5·64

74·0


A B C D E

F

B

A

E

D

C

BA21

ba

P T


schließen öffnen

F19_6474 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1

52.85.3. .530.630.

5·64

75·0

°



263,

5

63

56

38H

8

30

62

120°

603020

3642

6844

9020

2

3662

1925

3,5±0,0236

H83850

-0,05-0,1

6,4

R1

49

±0,02

90

A

8

90

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.530. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�16 tief

M8�16 tief








2445

17,5

20

17

6944

25

R1

-0,05-0,1

M6

A

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.630. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




F20_6475 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2

52.85.3. .530.630.


4

Z14,5

44

2954,568

13,518

(1,5875)/1 16 1,5

90°

13

M10

-0,0412

13

A

5·64

76·0



52.85.3.0001.530. Greifweg 12 mm

52.85.3.0011.530. Greifweg 6 mm


52.85.3.0001.630. Greifweg 12 mm



1979

2030

6,4

11

1746,9

4264,2

R1

22,225 -0,05

-0,1

DIN 912M10x20

A

13

Bestell-Nummer



6,4

100

2025

45

11

20

9991113,2

R1

22,2

13

A

30 -0,05-0,1

DIN 912M10x25

Bestell-Nummer



1920

30

46,924,4

40,25

17

R1

15,85

11

6,425 -0,05

-0,1

DIN 912M10x2079

13

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F21_6476 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1

5·64

77·0

°


52.85.3. .531.631.


D12

12A

1000

ll3yF

40 60 80 100 120 140 160 180190

300

400

500

600

700

800

900

1100

1200

1300

1400

1500

1600

3,3

3,85

4,4

4,95

5,5

6,05

6,6

7,15

7,7

8,25

8,8

9,35

9,9

10,45

11,0

11,55

12,1

12,65

13,2

13,75

14,3

14,85

15,4

15,95

16,5

17,05

17,6

12B

12C

6A


Legende:







A6 = nur Federkraft

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F22_6477 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2

52.85.3. .531.631.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 531. 06

5·64

78·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T


schließen


öffnen öffnen

F23_6478 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1

52.85.3. .531.631.

5·64

79·0

°



3,5

21,5

75

135

247

56

38H

8

30

62

120°

603020

3642

6844

3662

1925

3,5±0,0236

H83850

-0,05-0,1

6,4

R1

49

±0,02

90

A

8

90

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.531. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M8�16 tief

M8�16 tief








2445

17,5

20

17

6944

25

R1

-0,05-0,1

M6

A

Bestell-Nummer

52.85.3.0002.631. Greifweg 12 mm


Sp

anna

bst

and




F24_6479 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2

52.85.3. .531.631.


4

Z14,5

44

2954,568

13,518

(1,5875)/1 16 1,5

90°

13

M10

-0,0412

13

A

5·64

80·0



52.85.3.0001.531. Greifweg 12 mm

52.85.3.0011.531. Greifweg 6 mm


52.85.3.0001.631. Greifweg 12 mm



1979

2030

6,4

11

1746,9

4264,2

R1

22,225 -0,05

-0,1

DIN 912M10x20

A

13

Bestell-Nummer



6,4

100

2025

45

11

20

9991113,2

R1

22,2

13

A

30 -0,05-0,1

DIN 912M10x25

Bestell-Nummer



1920

30

46,924,4

40,25

17

R1

15,85

11

6,425 -0,05

-0,1

DIN 912M10x2079

13

A

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F25_6480 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1

5·64

81·0

°


52.85.4. .530.630.


17A

ll4y

50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

4,4

5,5

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

18,7

19,8

17,6

16,5

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

17B

17C8,5A


Legende:






A8,5 = 50 bar hydraulischer Druck

Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F26_6481 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2

52.85.4. .530.630.


Transportlast:












M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 530. 06

5·64

82·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

BA21

ba

P T


schließen öffnen

F27_6482 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1

52.85.4. .530.630.

5·64

83·0

°



430

80

90 120

70

120°

40

H8

5090

5612

026

6

258045

10

120

48±0,02

90

25656,6

448±0,02

H85062

R1

30 -0,05-0,1

5456

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.530. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�22 tief

M10�22 tief








285525

20

23

M630

8356

R1

-0,05-0,1

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.630. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




F28_6483 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2

52.85.4. .530.630.


174,

5

56

36

14,5Z

162274

90

(1,5875)/1 16 1,5

90°

17 M12

-0,0414

A

5·64

84·0



52.85.4.0001.530. Greifweg 17 mm

52.85.4.0011.530. Greifweg 8,5 mm


52.85.4.0001.630. Greifweg 17 mm



30,15

2325

45

103

306,6

13

81,8551,7

57,6

R1

22

-0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

A

Bestell-Nummer



A

124

6027

25

366,6

112103,1

133,25

25

13R1

30,15 -0,05-0,1

DIN 912M12x30

17

Bestell-Nummer



A

103

2345

25

6,6

55,4

23,7531,6557,6

22

13

R1

30 -0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F29_6484 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1

5·64

85·0

°


52.85.4. .531.631.


17D

ll4yF

50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250

600

800

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

6,6

7,7

8,8

9,9

11,0

12,1

13,2

14,3

15,4

18,7

19,8

17,6

16,5

20,9

22,0

23,1

24,2

25,3

26,4

27,5

28,6

1000

29,7

30,8

17A

17B

17C

8,5A


Legende:








Spannabstand A:



Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uss

[kg]

– b

ei P

rism

ensc

hräg

e �

= 0

°

Spannabstand A [mm]

G


G


Spannabstand A

F30_6485 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2

52.85.4. .531.631.


Transportlast:











M18 07


Bestell-Beispiel:




Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 531. 06

5·64

86·0


A B C D E

E

B

A

E

D

C

T

M

A21

b

B

a

P T

A21

b

B

a

P T


schließen


öffnen öffnen

F31_6486 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1

52.85.4. .531.631.

5·64

87·0

°



2395

4

330

184

90 120

70

120°

40

H8

5090

56

258045

10

120

48±0,02

90

25656,6

448±0,02

H85062

R1

30 -0,05-0,1

5456

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.531. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and

geschlossen


M10�22 tief

M10�22 tief








285525

20

23

M630

8356

R1

-0,05-0,1

A

Bestell-Nummer

52.85.4.0002.631. Greifweg 17 mm


Sp

anna

bst

and




F32_6487 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2

52.85.4. .531.631.


174,

5

56

36

14,5Z

162274

90

(1,5875)/1 16 1,5

90°

17 M12

-0,0414

A

5·64

88·0



52.85.4.0001.531. Greifweg 17 mm

52.85.4.0011.531. Greifweg 8,5 mm


52.85.4.0001.631. Greifweg 17 mm



30,15

2325

45

103

306,6

13

81,8551,7

57,6

R1

22

-0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

A

Bestell-Nummer



A

124

6027

25

366,6

112103,1

133,25

25

13R1

30,15 -0,05-0,1

DIN 912M12x30

17

Bestell-Nummer



A

103

2345

25

6,6

55,4

23,7531,6557,6

22

13

R1

30 -0,05-0,1

DIN 912M12x25

17

Einzelheit Z

Verstellbereich

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

Zyl.-Schraube

Sp

anna

bst

and


Bestell-Nummer



F33_6488 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 1

5·64

89·0

°

F 34

F34_6489 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 2

5·14

637·

2002

·1°

G 1

SCHWENK-DOPPELGREIFERpneumatisch

Schw

enk-D

oppe

lgr. p

neum

.

G01_14637 18.07.2003 11:54 Uhr Seite 1

5·16

638·

2002

·1°

Änderungen vorbehaltenG 2

51.91.2.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch

Z

±0,0

2

91

11

10

M6

M6-0

,04

2139

3

914,5 23

37,5

1315 27,527,5

20 75 90

ø11

13055150,523

2550

188

243

55

8260

115

117

8270

27,5

11560

10108,8

55188243

90°

161/ " 1,5(1.5875)

ø10

70

30

8

ø20

37,5

(243

)

Endschalter-HalterungGreifer für Schalter M12x1

Befestigungsfläche

Befestigungsfläche

Anschluß fürGreifer G1/8beidseitig (4x)

Winkeladapter

OptionKlemmhalter undSchaltfahnen fürNäherungsschalter M12

RotationRP-12. DV455.51.2.0180.104

Anschluß fürRotation M5

Endschalter-HalterungRotation für Schalter M12x1

OptionMehrfachverteiler fürNäherungsschalter

Beispiel:Greifereinsatzsiehe unten

OptionKlemmhalter und Schaltfahnenfür Näherungsschalter M12

Zentrierbohrung�28H7x2,5 tief

Stiftbohrungen�8H7

Einzelheit Z

Greifweg 6 oder 3(8 auf Anfrage)

Gewicht gem. Darstellung = 9 kg

ca.

SDGP-12

G02_16638 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2

51.91.2.

Änderungen vorbehalten G 3

5·16

641·

2002

·1°

Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch

BestellangabenSchwenkmodul 51. 91.Größe 2.Greifer-ModulGreifweg 6 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 0 1.

3 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 1 1.6 mm f. Fest-Finger 0 0 0 2.3 mm f. Fest-Finger 0 0 1 2.

2-Finger: Greifen: Außen 501.Innen 601.


Befestigungen f. Näherungsschalter ∅ M 12 06m. Klemmhaltern u. SchaltfahnenBestell-Beispiel 51. 91. 2. 0001. 501. 06Sonder-Drehwinkel auf Anfrage

GG

Greifer TransportbelastungIm Formschluss Im Kraftschlussbis 10 kg bis 4,6 kg

hH

G

a

Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 0,2 kg m2

Lastmoment max. 6,0 Nm

max. Lastmoment bei 1 WerkstückML = mWst · g · hWst [Nm]

max. Trägheitsmoment bei 2 WerkstückenJ = 2 · (mWst · hWst

2 + mGf · hGf2 + JWst) [kgm2]

H = Fingerbefestigungsreferenzh = Schwerpunktradiusa = SpannabstandhWst = Schwerp.radius f. Werkstück [m]hGf = Schwerp.radius f. Greiferfinger [m]mWst = Werkstückgewicht [kg]mGf = Greiferfinger-Gewicht [kg]JWst = Trägheitsmoment Werkstück

Greifer Technische BeschreibungDas Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.

Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 2, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-

Drehtrieb, Endlage spielfreiKolben doppelwirkendLagerung 2 St. groß dimensionierte WälzlagerDämpfung einstellbar, druckgeregelt

mit ÖlausgleichsbehälterGeschwindigkeitsregulierung extern durch AbluftdrosselungEndlagenbegrenzung einstellbare FestanschlägeEinbaulage beliebigGrundgehäuse aus AluminiumDrehteller, Zahnstangen, Ritzel aus StahlFunktionsüberwachung durch induktive Näherungsschalter

Greifer Technische DatenGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm je Finger auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluß siehe Diagramm

im Formschluß siehe Transportlasts. Abb. »formschlüssiges Spannen«

Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 16,6 cm2

Kolbenfläche »öffnen« 18,1 cm2


Schwenken Technische Daten und ZeitenSchwungmasse Lastmoment/Schwungmasse

ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,06 0,5 0,15 0,65 3 0,032 0,50 0,20 0,700,12 0,6 0,20 0,80 6 0,075 0,65 0,25 0,900,20 0,7 0,25 0,95

ts = Schwenkzeit für 180°tv = Druckaufbauzeittg = Schwenkzeit, gesamt

°

E

D

C

B

A

1.2.

SDGP 12

G03_16641 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1

5·16

639

·200

2·1

°



SDGP-12

R1

5

11,1

130,4108,2

59

12,57

54

A

20

12,5

14

R1

23,4

7

44,428,6

10

7,9

5

391514

14,5

R1

A

4264,2

11,123,4

107

14 -0,05-0,1

5

14 -0,05-0,1

391514

14,5

A

20 -0,05-0,1

18 -0,1

F98

3,6

56+

1

47

h8ø28

ø18

4

14,5

Greiffinger 0.510.01103Außenspannung

Greiffingerrohling 0.510.01112

Greiffinger 0.510.01103Innenspannung

Zentrierring 0.181.00795


Gewicht = 0,06 kg/St. Werkstoff: 16 MnCr5

Gewicht = 0,06 kg/St.


AnmerkungenGreifer-Varianten

Die hier verwendeten Greifer entsprechenden Typen 52.81.1. . . . .501/601

und 52.81.1. . . . .531/631

Siehe

• FIBRO-Katalog „Greifer“Die hier verwendeten 2-Finger-Greifer sind auf den Seiten C 6– C 9.Die 3-Finger-Greifer sind auf den Seiten E 6– E 9.

• Als Greiferweg ist der Hubweg des einzelnen Fingers definiert.

• Greifer mit 8 mm Greifweg auf Anfrage.

Schwenkmodul

• Sonder-Schwenkwinkel auf Anfrage.

CAD

• Auf Anforderung senden wir Ihnen für Ihre Konstruktion den CAD-Datensatz für den Schwenk-Doppelgreifer auf Diskette, CD odermit e-mail im DXF- oder IGES Format.

Zyl.-SchraubeDIN 912M6x16

Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich

90°-KerbverzahnungTeilung 1/16" (1.5875)

1,3±0,1 (erste Zahnlücke)

G04_16639 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 2

51.91.2.


5·16

640·

2002

·1°


SDGP 12

1

4 2

5

12

3

14

14 12

P

P

P

6D

6C

6B

3A

6A

20 40 60 80 100

420

400

380

360

340

320

300

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

4,62

4,51

4,40

4,29

4,18

4,07

3,96

3,85

3,74

3,63

3,52

3,41

3,30

3,19

3,08

2,97

2,86

2,75

2,64

2,53

2,42

2,31

2,20

2,09

1,98

1,87

1,76

1,65

1,54

1,43

1,32

1,21

1,10

0,99

0,88

A2

24

12

4 2

15

12

3

14

14

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

A2

24

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

P

1 2

Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm

Schaltschema GreifenFederkraft A3, A6

Schaltschema GreifenFederkraft + Druckunterst.B6, C6, D6

Schaltschema Schwenken

Schaltschema Schwenken mitStellungssicherung

Randbedingungen:Beschleunigungswert = 0,3 m/s2

Reibfaktor Werkstück – Spannbacken = 0,1Beim kraftschüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf:

Diagramm-Transportlast jedoch darf die zulässige Transportlastcos � nicht überschritten werden.

Legende:Greifer mit 6 mm Greifweg: Greifer mit 3 mm Greifweg:A6 = nur Federkraft A3 = nur FederkraftB6 = mit 4 bar DruckunterstützungC6 = mit 5 bar DruckunterstützungD6 = mit 6 bar Druckunterstützung

Spannabstand A:

Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uß [

kg] -

bei

Pris

men

schr

äge

�=

0°

offen geschlossen

öffnen

offen geschlossen

öffnen

schließen mit Druckunterstützung

Spannabstand A [mm]

Spannabstand A

G05_16640 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1

5·16

642·

2002

·1°



SDGP-24

2,4

117

47,5

±0,0

2

-0,0

410 M

8

41

22104

414115,5

1316

3245

ø20

110

952013

6529

322

8

13,4

120

62,5

127,

5

123

ø11

3060

15032 65183

10441

12062,5

127,5

13122,465228

293

ø10

3,5

M8

53 25

Z

90°

161/ "(1.5875)

(293

)


Befestigungsfläche

Befestigungsfläche


Winkeladaper

OptionKlemmhater undSchaltfahnen fürNäherungsschalter M12

RotationRP-24.180. DV455.51.3.0180.104

Anschluß fürRotation G1/8




OptionKlemmhalter und Schaltfahnenfür Näherungsschalter M12



Einzelheit Z



ca.

G06_16642 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 2

51.91.3.


5·16

645·

2002

·1°


SDGP 24






GG

Greifer TransportbelastungIm Formschluss bis 20 kgIm Kraftschluss bis 8,5 kg

hH

G

a

Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 0,6 kg m2

Lastmoment max. 12 Nm






Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 3, 90º, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-





Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 30 cm2




ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,12 0,5 0,1 0,6 3 0,032 0,6 0,2 0,80,20 0,6 0,15 0,75 6 0,075 0,65 0,2 0,850,6 0,7 0,25 0,95 12 0,23 0,7 0,25 0,95


°

E

D

C

B

A

1.2.

G07_16645 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 1

5·16

643·

2002

·1°



SDGP-24

R1

h8ø28

ø18

4

4,5

F910

23 -0,1

76+

1

57

25 -0,05-0,1

6,4

166,56138

7517

9

R1

79

30

1920

67

17,532

33,215

9

R1

20 -0,05-0,1

5

1356

58,433,2

159

17,5

A

2016

20 -0,05-0,1

5

1356

A

2016

13

A

14,3

0.181.00795











und 52.81.2. . . . .531/631

Siehe




Schwenkmodul


CAD



Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich



G08_16643 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2

51.91.3.


5·16

644·

2002

·1°


SDGP 24

P

P

A2

24

12

4 2

15

12

3

14

14

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

A2

24

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

P

4

8

8

8

8

20 40 60 80 100 120 140

900

850

700

650

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

750

800

9,9

9,35

8,8

8,25

7,7

7,15

6,6

6,05

5,5

4,95

4,4

3,85

2,75

2,2

1,65

3,3

1,1

A

B

C

D

A

1 2

1

4 2

5

12

3

14

14 12

P










Spannabstand A:

Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uß [

kg] -

bei

Pris

men

schr

äge

�=

0°

offen geschlossen

öffnen

offen geschlossen

öffnen


Spannabstand A [mm]

Spannabstand A

G09_16644 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 1

5·16

646·

2002

·1°



SDGP-80

Z

146

67,5

±0,0

2

57

1327

28,8

1854,5 54,5

136

1844

4

-0,0

4

M10

12

M10

5368

ø20

ø12

ø11

20 135

155

7035

7544 239

54,5136160

90165

160

9016

5

7529

637

1

22,3 15

1575

161,5296

371

190

90°

161/ " 1,5(1.5875)

(371

)


Befestigungs-fläche

Befestigungs-fläche


Winkeladapter

OptionKlemmhalter und Schalt-fahnen fürNäherungs-schalter M12RotationRP-80. 180.DV455.51.4.0180.104

Anschluß fürRotation G1/4






Einzelheit Z

OptionKlemmhalter undSchaltfahnen fürNäherungsschalterM12



G10_16646 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2

51.91.4.


5·16

158·

2002

·1°


SDGP 80






GG

Greifer TransportbelastungIm Formschluss Im Kraftschlussbis 33 kg bis 15,6 kg

hH

G

a

Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 3 kg m2

Lastmoment max. 40 Nm






Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 3, 90°, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-





Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 58,7 cm2




ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,12 0,5 0,1 0,6 3 0,032 0,6 0,2 0,700,20 0,6 0,15 0,75 6 0,075 0,65 0,2 0,850,6 0,7 0,25 0,95 12 0,23 0,7 0,25 0,95


°

E

D

C

B

A

1.2.

G11_16158 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1

5·16

647·

2002

·1°



SDGP-80

5

ø28

h8ø38

R1

13

114,8

22,292,6

9920

11

45

2025

100

30

6,4

A

80,6

15,948,8

46,917

11

6,4

A

1379

1920

30

R1

11

46,917

22,287

131,4

25 -0,05-0,1

6,4

A

1379

1920

30

R1

25 -0,05-0,1

-0,05-0,1

120

77

5

F912

28 -0,1











und 52.81.3. . . . .531/631

Siehe




Schwenkmodul


CAD



Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich


Sp

anna

bst

and

Verstellbereich



G12_16647 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2

51.91.4.


5·16

157·

2002

·1°


SDGP 80

P

P

A2

24

12

4 2

15

12

3

14

14

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

A2

24

B2

0

21 0

1 35

1214

A1

B1

P

1 2

12

6

12

D12

160140120100806040 190180

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

16,5

15,4

14,3

15,95

14,85

13,75

12,65

11,55

10,45

13,2

12,1

11,0

9,9

9,35

8,8

8,25

7,7

7,15

6,6

6,05

5,5

4,95

4,4

3,85

3,3

2,75

2,2

C

12B

A

A

1

4 2

5

12

3

14

14 12

P










Spannabstand A:

Sp

annk

raft

F [N

]

Tran

spor

tlast

im K

raft

schl

uß [

kg] -

bei

Pris

men

schr

äge

�=

0°

offen geschlossen

öffnen

offen geschlossen

öffnen


Spannabstand A [mm]

Spannabstand A

G13_16157 18.07.2003 11:57 Uhr Seite 1

5·16

636·

2002

·1°

G 14

G14_16636 18.07.2003 11:57 Uhr Seite 2

5·64

90·7

·1°

H 1

ZUBEHÖR

Zube

hör

6490_H01 18.07.2003 12:03 Uhr Seite 1

5·64

91·0

°

Änderungen vorbehaltenH 2

Wechsel-Greiffinger-Rohling

47F98

18 -0,1

3,6

56+

1

zu Greifergröße 1

4,5

23 -0,157F910

76+

1

zu Greifergröße 2

120

+2

1277

F928 -0,1

5

zu Greifergröße 35,

5

87F914

36 -0,1

125

+2

zu Greifergröße 4

90°-KerbverzahnungTeilung 1/16 (1,5875)








Werkstoff: 16 MnCr5

Gewicht 0,36 kg

Bestell-Nummer:Wechsel-Greiffinger-Rohling = 0.510.01112

Werkstoff: 16 MnCr5

Gewicht 0,75 kg


Werkstoff: 16 MnCr5

Gewicht 2,0 kg


Werkstoff: 16 MnCr5

Gewicht 3,10 kg


6491_H02 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 2

Zentrierring

Änderungen vorbehalten H 3

ø16

ø22 h8

4

ø28

5

ø38 h8

ø18

4

ø28 h8

ø41

7

ø50 h8

5·64

92·0

°

zu Greifergröße 1

Gewicht 6 g

zu Greifergröße 2

Gewicht 12 g

zu Greifergröße 3

Gewicht 20 g

zu Greifergröße 4

Gewicht 35 g

Bestell-Nummer:Zentrierring = 0.181.01135




6492_H03 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 1

5·64

93·0

°

H 4

6493_H04 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 2

5·64

94·7

·1°

J 1

PARALLELGREIFERMOTORGRIP

Motor

grip

J01_6494 18.07.2003 12:05 Uhr Seite 1

A

F +

L1

L

3L

F L5

MD

ML

31B

3

H18

,5

8070

71

B

SR

U

Z HB

2L

5·64

97+

98·5

·1°

J 2

Endschalterbefestigung

ReihengrenztasterBNS 519-B 4-R 8-50

SteuernockenBNN 520-81 S-6.5

NockenleisteBNL 5306-80-4-130

Montagefläche

Ansicht Y

für zusätzliche Bohrungen

BaumaßeBaugröße Hub A A1 A2 B B1 B2 B3 C D F H H1 L L1

1 40 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 390 441 80 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 470 441 125 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 560 442 40 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 457 442 80 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 537 442 125 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 627 443 40 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 518 443 80 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 598 443 125 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 668 444 40 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 572 484 80 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 652 484 125 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 742 48

Technische Daten hydraulisch pneumatischBaugröße 1 2 3 4 1 2 3 4Gewicht für Antrieb (kg) 4,0 4,6 6,75 15,0 3,0 4,0 7,0 11,55Werkstückabstand WA(mm) 55 95 140 170 55 95 140 170Werkstückgewichtmax. GK(kg) Kraftschluss (bei WA) 17,5 25 50 100 11,5 17,5 25 75Werkstückgewichtmax. GF(kg) Formschluss (bei WA und Prismawinkel 30°) 78,5 110 220 440 50,5 77 110 330Spankraft bei 100 bar FS(N) 1400 1850 3800 7900Spankraft bei 6 bar FS(N) 920 1390 2100 6250Werkstückabst. WAmax.(mm) 179 232 279 334,5 179 232 279 334,5Hubgeschwindigkeit v(mm/s) 25 29 29,85 29,85 24,1 35 33,33 13,16Schluckvolumen V(l/min) 3,2 4,8 10 24,5

P � T tief V � T tief

Ab

stan

d W

A

Hub

Änderungen vorbehalten

J 3

Hub+50

Hub

Eigengewicht

Seite A

Sei

te B

Seite C

Anbauvarianten des Antriebmotors

Gewicht Reihengrenztaster kompl. ca. 1,2 kg

°

2B

M

A 2A

1A

CC/2

Y

D

L5

4L3

1H

F5 L6

25

N80

L7

ohne AntriebL2 L3 L4 L5 L6 L7 N M P R S T U V Z (kg) Baugröße15 298 15 56 71 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 7,75 115 378 15 56 111 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 9,05 115 468 15 56 156 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 10,35 118 348 18 56 74 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 17,15 218 428 18 56 114 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 19,25 218 518 18 56 159 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 20,8 222 400 18 50 78 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 31,65 322 480 18 50 118 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 35,05 322 570 18 50 163 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 38,9 320 450 18 52 77 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 57,4 420 530 18 52 117 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 62,5 420 620 18 52 162 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 67,85 4

hydraulisch pneumatischBaugröße 1 2 3 4 1 2 3 4Luftverbrauch V(l/sec.) 7 10,4 13,3 17,3Antrieb – Typ OMM 8 OMM 12,5 OMM 32 OMP 80 0607953313 0607951315 0607952303 0607957308

160 W 340 W 500 W 620 W1/8� 1/8� 1/4� 1/4�

Anschluß Hydraulikmotor Druckluft-EinbaumotorMaße ML 111,5 113,5 121,5 162,5 158,5 185,5 177,5 252,5Maße MD 63 63 63 90 37 38 50 50Antriebsart hydraulisch pneumatisch

895 891

MotorgripParallel-BewegungMotorischer Antrieb 52.87.

Bestell-Beispiel:Typ = 52.87.Baugröße 1-4 = �Greifweg 40 mm = 52.87. 2.0040.Greifweg 80 mm = 52.87. 2.0080.Greifweg 125 mm = 52.87. 2.0125.Antrieb, pneumatisch = 52.87. 2.0080.891.Antrieb, hydraulisch = 52.87. 2.0080.895.ZubehörKlemmhalterung für Näherungsschalter �12 = 52.87. 2.0080.891.06Reihengranztaster, 4fach = 52.87. 2.0080.891.11Reihengranztaster, 6fach = 52.87. 2.0080.891.12Bestell-Beispiel = 52.87. 2.0080.891.06

Änderungen vorbehalten

5·64

95·0

°

Änderungen vorbehaltenJ 4

M8 (4x)

4965

105268

10

Anschraubfläche für Spannhebel

M10 (4x)

1280

127090

62

M12 (4x)

5070 12

1158012

M16 (4x)

75102

16

140

16100

MotorgripParallel-Bewegung52.87.

Baugröße 1 Baugröße 2

Baugröße 3 Baugröße 4

J04_6495 18.07.2003 12:06 Uhr Seite 2

Änderungen vorbehalten J 5

MOTORGRIPRoboter-Greifer · 4 Baugrößen-ParallelspannungDie motorisch angetriebenen Greifer sind für besonders große Spannhübe und hoheSpannkräfte konzipiert. Spannhübe und Spannkräfte können über eine PC- oder NC-Steuerung variabel programmiert werden. Der Motorgrip ist deshalb besondersgeeignet für den Einsatz in flexiblen Fertigungssystemen.Sicherheitsfunktion auch bei Energieausfall durch Selbsthemmung.

5·64

96·0

°

MotorgripParallel-Bewegung 52.87.

J05_6469 18.07.2003 12:06 Uhr Seite 1

FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBHNORTH AMERICAN OPERTATIONS

Fibro Laepple Technology Ltd.6000 Rhodes Dr. unit #2Windsor, Ontario, N8N-2M1,Canada

T +1 519 945-5225F +1 519 [email protected]

Fibro Laepple Technology Inc.1239 Chicago Rd.Troy, MI, 48083uSA

T +1 (248) [email protected]

FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBHASIAN OPERATIONS

FIBRO LAEPPLE TEchnOLOgyAutomation (Shanghai) co. Ltd.Dongfang Rd. Lane. 985,First Trade Building Rm.22D,200122 Pudong Shanghai,China

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