Montage mit Einbauvarianten?

Getriebe und Aktuatoren für Delta-Roboter Für jede Anforderung die richtige Lösung

Flexibel

Präzise

Leistungsstark

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Die Spezialisten für Delta-Roboter:Über 10 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik

Individuelle Lösungen für Ihr Roboter-Konzept

Ausführungsvarianten von Delta-Robotern

Unterschiedliche Kundenanforderungen stellen immer größere Herausforderungen an Delta-Roboter und erfordern stetige Weiterentwicklung der Antriebe. Seit mehr als zehn Jahren entwi-ckelt und fertigt WITTENSTEIN Getriebe- und Aktuator-Lösungen für Delta-Roboter, die so indi-viduell sind wie die Anwendungen unserer Kunden. Mit einzigartiger Engineering-Erfahrung, anerkannter

Methoden- und Software-Kompetenz sowie einem Hochleistungs-Produktportfolio bieten wir unseren Kunden die Sicherheit einer technisch und wirt-schaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdy-namische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Jetzt setzen wir unsere Erfolgsgeschichte fort mit erweitertem Produktportfolio und neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept.

Mit Einhausung

Hygiene Design

Standard

PMS 300

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Inhaltsverzeichnis

Marktanforderungen 4

Aufbau des Delta-Roboters 6

WITTENSTEIN Produktübersicht 8

Produktauswahl anhand der Umgebungsbedingungen 9

Anwendungen und Nutzen 10

Unser Serviceangebot 11

WITTENSTEIN setzt Maßstäbe in der AntriebstechnikAnsprechpartner Nr. 1 für viele internationale Kunden

Erfahrung seit 2005

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Marktanforderungen an die Delta-Robotik-Industrie Optimale Antriebslösungen für hochdynamische Anwendungen

Unterschiedlichste Anforderungen von Maschinenanwendern und -bauern stellen immer größere Herausforderungen an die Roboter-Konzepte. Das hat Auswirkungen auf das Maschinendesign und die Komponentenauswahl.

Anforderungen in der Produktion

· Leichtbau · Hohes Niveau der Schutzklasse · Kleine Aufstellfläche · Hohe Produktivität · Erhöhte Flexibilität · Hohe Genauigkeit · Hohe Geschwindigkeiten · Niedriger Energieverbrauch · Maximales Sicherheitsniveau

Herausforderungen für Maschinenbauer

· Sicherheit · Zuverlässige Systemauslegung · Leistung · Flexibilität · Geschwindigkeit und Dynamik · Genauigkeit · Ressourceneffizienz · Wahl der Komponenten und Materialien

Verschiedene Industrieanwendungen

Verpackung ElektronikKosmetik

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Herausforderungen für Maschinenbauer

· Sicherheit · Zuverlässige Systemauslegung · Leistung · Flexibilität · Geschwindigkeit und Dynamik · Genauigkeit · Ressourceneffizienz · Wahl der Komponenten und Materialien

Die Vorteile der Antriebslösungen von WITTENSTEIN:

Zuverlässigkeit

Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermei-det kostenintensive Maschinenstillstände.

Positioniergenauigkeit

Geringes Verdrehspiel und hohe Verdreh- steifigkeit ermöglichen höchste Positionier- genauigkeit am Toolcenter Point.

Geschwindigkeit

Hohe Geschwindigkeiten steigern den Maschinenoutput

Wartungsarmut

Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen.

Gleichbleibend hohe Leistung

Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung.

Geringe Trägheit

Zusätzliche Verringerung der Massen-trägheit durch den Einsatz eines Aktuators.

Anforderung an Antriebe und Komponenten

· Hochdynamische 3D-Bewegungsprofile bei TCP mit Anforderungen an höchste Positioniergenauigkeit.

· Unterschiedliche Schwingungs- bewegung der Antriebe

· Robustheit gegen auftretende Schwingungen · Hohe Steifigkeit zur Reduzierung niederfrequenter Schwingungen

· Heterogene Lastenzuweisung für verschiedene Antriebe

· Maximaldrehmomente durch System-Interaktion

Süßwaren Pharma Lebensmittel

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Aufbau des Delta-Roboterserfordert darauf abgestimmte Produkteigenschaften Maximale Leistungsfähigkeit und Effizienz:Die Delta-Antriebskomponenten von WITTENSTEIN.

Basisanforderungen: · Zuverlässigkeit · Positioniergenauigkeit · Geschwindigkeit · Wartungsarmut · Gleichbleibend hohe Leistung · Geringe Trägheit

Antrieb der Drehachse (unten)

Anforderungen: · Geringes Gewicht · Geringes Verdrehspiel · Hohe Steifigkeit · Flanschmontage durch Formschluss

· Hohe Dynamik

premo advanced line

cyber® dynamic line

In dieser Ausführung des Deltaroboters wird die Drehachse direkt am Toolcenter-Point angetrieben und nicht durch eine vierte Achse in der Mitte angesteuert.

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Antrieb der Drehachse (oben)

Anforderungen je nach Genauigkeit der zu positionierenden Ware

Präzision

SystemintegrationOberarmantrieb

Anforderungen: · Hohe Steifigkeit · Geringes Verdrehspiel · Geringe Trägheit · Hohe Dynamik · Formschlüssige Anbindung der Arme

premo advanced line

HDPDP+Projektspezifische Aktuatorlösung auf Anfrage

LPK+NP premo base line

Bis zu 50% reduzierter Energieverbrauch bei gleicher Produktivität

Durch den Einsatz der Servoaktua- toren premo advanced line wird bei gleicher Produktivität der Energiever-brauch drastisch gesenkt. Die höhere Steifigkeit des Servoaktuators ermö-glicht einen kleineren Motor mit gerin- gerer Trägheitsmasse. Die Stromein- sparung beträgt dadurch bis zu 50%.

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Unverwechselbar WITTENSTEIN.Unsere Produkte in der Übersicht So individuell wie Ihre Anforderungen

A DP+

Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheits-momente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher.

B HDP

Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planeten- getriebe HDP nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Bau- größen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab.

C premo advanced lineDer Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchron- servomotor. Premo zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus.

D cyber® dynamic line mit simco® drive

Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab.Die perfekte Ergänzung: Der intelligente und platzsparende Servoregler simco® drive als Schaltschrankvariante (IP20) oder als dezentrale Ausfüh-rung in Schutzart IP65.

E Auf Anfrage

Gerne beraten wir Sie und bieten Ihnen individuelle Lösungen für projektspezifische Anforderungen.

Standardanwendung im Trockenbereich (nicht Lebensmittelbereich)

Anwendung in nassen und feuchten Umgebungen (Spritzbereich) �  prozessnah

Anwendung im Nassbereich, inklusive Hochdruckreinigung sowie Kontakt mit Reinigungs- mitteln und Chemikalien (Lebensmittelbereich)�  prozessintegriert

Prozessnahe Achsen

Im Bereich der Delta-Robotik gibt es viele verschiedene Appli-kationsbereiche mit unterschiedlichsten Anforderungen – zum Beispiel in der Prozessintegration oder bei Hygiene und Reinigung.WITTENSTEIN bietet seinen Kunden daher individuelle Lösungen,

die hinsichtlich der speziellen Anwendungen optimiert sind und hohe Zuverlässigkeit bei gleichbleibender Leistung über die ge-samte Lebensdauer der Getriebe garantieren.

Klassifizierung nach DIN EN 1672-2

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Einsatzgebiet:

· Sekundärverpackung · Pharmaindustrie · Medizin · Primärverpackung ohne Anspruch auf Hygiene Design

· Reinraum

Anforderungen:

· Korrosionsbeständig für milde Reinigungsmittel

· Ggf. keine Lackierung oder Aufkleber (z.B. Typenschild) über dem Produkt

· Standardmäßig inkl. Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen:

· Schutz vor äußeren Einflüssen · (Spritzwasserschutz nach IP65) · Schutz gegen Flugrost und Oxidation · Leichte Beseitigung von Verschmutzungen

Produkte:

· DP+ korrosionsgeschützt (W) · DP+ korrosionsgeschützt ohne Lackierung

projektspezifische Lösung auf Anfrage · cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65 – Inox Design

Einsatzgebiet:

· Primärverpackung mit Anspruch auf Hygiene Design

Anforderungen:

· Schutzart IP69X (30 bar) · Leichte Beseitigung von Verschmutzung (Mikroorganismen)

· keine Toträume, hohe Oberflächengüte

· Beständig gegen aggressive Reinigungsmedien

· CIP/SIP fähig

Ihr Nutzen:

· Hygienischer und steriler Produktionsantrieb

· Neue konstruktive Freiheiten durch direkte Prozesseinbindung

· Direkter Lebensmittelkontakt möglich · Schnelle, effiziente und sichere Reinigung

· Resistent gegen chemische Reinigungs- und Desinfektionsmedien

Produkte:

· HDP Hygiene Design · Projektspezifische Aktuatorlösungen auf Anfrage

· cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 – Hygiene Design

Einsatzgebiet:

· Sekundärverpackung · Endverpackung · Handhabung (z.B. Bestücken, Stapeln, Sortieren, entnehmen…)

· Kleben/Abdichten · Montieren · Intralogistik

Anforderungen:

· Je nach Applikation mit Standard- oder Lebensmittelschmierung (NSF zertifiziert)

Ihr Nutzen:

· Schnelle Verfügbarkeit · speedline® 24h möglich

Produkte:

· DP+ für Industrieanwendungen (S) · DP+ mit Lebensmittelschmierung (F) · premo advanced line · cyber® dynamic line mit simco® drive IP20 und IP65

Keine Kompromisse:Für jeden Einsatz die optimale Lösung

Wir beraten Sie gerne bei der Auswahl der passenden Antriebe

Trockenbereich Spritzbereich (prozessnah) Nassbereich (prozessintegriert)

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Hygienegerechte Lösung:Neue konstruktive Freiheiten durch Einsatz der Hygiene Design Antriebe.

· Direkte Reinigung der Antriebs- komponenten gewährleistet hygienische Produktion

· Geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungs-

kosten · Offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer der Antriebe aus

Bisherige Lösung:Aufwändige Einhausung der Antriebe zum Schutz erforderlich.

· Schmutz- und Feuchtigkeits- bildung unter der Einhausung möglich

· Große zu reinigende Flächen · Zusatzkosten (Konstruktion, Reinigungsaufwand)

· Stauwärme unter der Einhausung beeinträchtigt die Lebensdauer des Antriebs

Produktnutzen

· Chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit · Maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse · Hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in Hygiene Design konstruiert werden)

· Hohe Leistungsdichte und Dynamik

Nutzen für den Anlagenbauer

· Integration in eine nach Hygiene Design konstruierte Anlage (Zertifizierung vorhanden)

· Rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung)

· Einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile

· Ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen · Höhere Gesamtanlageneffektivität · Innovationen / Wettbewerbsvorsprung

Nutzen für den Betreiber

· Einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung

· Höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer · Schnelle und einfache Demontage · Reduzierung des Reinigungsmittelbedarfs · Niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten · Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis

· Höhere Lebensmittelsicherheit

Bisher mussten Delta-Robotik-Antriebe in Branchen mit hohen hy- gienischen Standards zum Schutz aufwändig eingehaust werden – mit Nachteilen bei Reinigung und Lebensdauer. Die neuen Antriebe im Hygiene-Design von WITTENSTEIN verfügen dagegen über innovative konstruktive Freiheiten mit enormen Vorteilen:

Anwendungen in der Lebensmittelindustrie

Fischverarbeitung Portionierung von FleischwarenFüllen und Verpacken von Milchprodukten

Vergleich im Einbau

Vorsprung durch innovative Antriebe im Hygiene-Design Einfacher, kompakter, effizienter, hygienischer.

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Unser Serviceangebot

Beratung und Auslegung: Wir sind erst dann zufrieden, wenn Sie zufrieden sind · professionelle Beratung und persönlicher Kontakt · kompetente Applikationsberechnung und Antriebsauslegung · kundenindividuelle Dienstleistungen · integrierte Lösungen für anspruchsvollste Applikationen, auch unter Extrembedingungen

Beratungshotline: +49 7931 493-10800

Engineering: Unser Engineering macht Ihre Antriebe hocheffizient · Modernste Softwaretools zur optimalen Berechnung, Simulation und Analyse · Umfassende Mechatronikkompetenz sowie jahrelange Ingenieursleistung im Maschinenbau aus einer Hand garantieren eine sichere Antriebsauswahl bei hochkomplexen Applikationen

· Gesteigerte Maschinen- und Prozesssicherheit · Optimierung Ihrer Produktivität und Verminderung Ihrer Entwicklungskosten · Verwendung der Auslegungssoftware cymex® 5

speedline®: Damit erhöhen wir Ihre Flexibilität · Auslieferung bestimmter Baureihen in 24 bis 48 Stunden ab Werk zur Sicherung Ihrer Produktivität in zeitkritischen Situationen (unverbindliche Lieferzeit, abhängig von Teileverfügbarkeit)

speedline® Team: +49 7931 493-10444

Serviceschulung: Profitieren Sie von unseren erfahrenen ServiceexpertenZur Sicherstellung Ihrer Anlagenverfügbarkeit erhalten Sie: · Eine Einführung in die Funktionen Ihres Produktes · Ein individuelles Schulungsangebot in unserem Haus · Tipps und Tricks für die Instandhaltung

Reparaturservice: Schnelle Hilfe im Notfall · Maßgeschneiderte Instandsetzung von höchster Qualität und Sorgfalt · Regelmäßige Instandhaltung Ihrer Antriebe durch systematischen Austausch von Verschleißteilen. · Kurze Durchlaufzeiten und intensive Betreuung · Verschiedene Messungen, Materialanalysen und Zustandskontrolluntersuchungen · Sofortige Bearbeitung in kritischen Situationen wie Maschinenstillständen · 24h-Service-Hotline

Service-Hotline: +49 7931 493-12900

Hol- und Bringservice: Direkte, schnelle Wege · Sofortige und fachgerechte Abholung sowie schnellstmöglichste Auslieferung Ihres instandgesetzten Antriebes in dringenden Fällen

Präventive Instandhaltung: Unser Ziel, mit Zuverlässigkeit Vertrauen schaffen · Intensive Rundumbetreuung bei individuellen Applikationen mit außergewöhnlichen Anforderungen unter extremen Bedingungen · Kundenindividuelle Instandhaltungspläne · Ausführliche Dokumentationen über Zustand und voraussichtliche Lebensdauer

Service-Hotline: +49 7931 493-12900

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WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-10800 · info@wittenstein-alpha.de

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme

www.wittenstein.de/delta-roboter