UND KLEINER

FUNK- UND IR FERNGESTEUERTEMIKROMODELLE

H0 / 1:87

BAUANLEITUNGEN

Luftschiffe - Boote -LKWs - Busse

MIKROTECHNIK IR UND FM

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PREISLISTE PRODUKTINFOS WEB SHOP+ WEITERE + unter:www.mikroantriebe.de

TECHNIKFR

MIKROMODELLEFUNKFERNGESTEUERTE

FAHRZEUGZUBEHR MOTOREN GETRIEBEBAUSTZE

ELEKTRONIKZUBEHR

LICHTTRGER

EMPFNGER SERVOS FAHRTREGLER

AKKUS

2KANALSCHALTER

IMPRESSUM 2003 by Fa. Mikroantriebe, Stuttgart; Bilder, Texte, Zeichnungen: O.Kessler, W.Kruse, u.a.; Layout, Satz, Gestaltung: info@werbeflyer-service.de;

Seite Thema 3 Mikrotechnik - Eine Einleitung 4 FM 35 / 40 MHz Funk- und IR PCM Fernsteuerung 5 Lenkungen, Motoren und Getriebe fr Straenfahrzeuge 6 Modellbeleuchtung: 2 Kanalschalter und 7 Vorwiderstandsberechnung 8 Bauanleitung: 1:87 LKW Zugmaschine, IR ferngesteuert 9 am Bsp. einer: Iveco - Sattelzugmaschine (Modell: Fa.Rietze) 10 Bauanleitung: Faller Car oder RIBU-Drive Umbau 11 am Bsp.: eines Ribu-Drive SETRA UL (Modell: Fa.Rietze) 12 Bauanleitung: Ferngesteuerter Mini -Schlepper 13 am Bsp.: der Smit Duitsland (Bausatz von Revell) 14 Bauanleitung: Ferngesteuertes RC- Luftschiff 15 am Bsp.: eines Grundmodells von A.Nietsche 16 Internetlinks

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Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfltigung, Verbreitung und bersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werks darf in irgendeiner Form (durch Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbei-tet, vervielfltigt oder verbreitet werden. Printed in Germany

INHALTSVERZEICHNIS

MIKROTECHNIK - EINE EINLEITUNG 3

Diese Broschre soll dem interes-sierten Leser einen Einstieg in die Welt des ferngesteuerten Mikromo-dellbaus ermglichen und durch anschauliche Erklrungen, Bilder und Detailinformationen den Zugang zum Verstndnis der technischen Grundlagen erleichtern, die das Fernsteuern der Mikromodelle gewhrleisten. Jeder kennt mittlerweile die preis-werten Mini-Modelle mit Digitaler Tastensteuerung.Wer trumt nicht davon, ein fein zu steuerndes Modell zu bauen und auf dem Schreibtisch oder der Modell-bahnlage damit seine Runden drehen zu knnen.

Auf den folgenden Seiten nun wollen wir Ihnen sowohl die Technik, als auch einige Beispiele in der

Anwendung vorstellen, anhand derer Sie Schritt fr Schritt den Weg vom umzurstenden Minimodell in ein ferngesteuertes RC-Modell nachvollziehen und auch je nach Belieben, nachbauen knnen.

In Deutschland und den Nachbar-lndern gibt es mittlerweile einige Modellbau-Clubs, Interessensgemein-schaften und Stammtische, die sich fast ausschlielich mit fernge-steuerten Modellen 1:43, 1:87 und kleiner beschftigen.

Falls Sie an Informationen interessiert sind ber solche Interessensvereini-gungen oder auch ber Bezugs-quellen betreff der technischen Komponenten, etc., so finden Sie Links und Hinweise dazu noch mal extra aufgelistet auf der Rckseite unserer Broschre.

Technische Grundlagen

Ferngesteuerte Mikromodelle

Umbau-anleitungen

Im Mikromodellbau haben sich zwei bertragungsarten durchgesetzt:Die FM 35 bzw. 40 MHz Technik, die mit allen handelsblichen FM PPM Sendern wie Graupner MC10, MC12.. sowie Robbe, Multiplex, Saberu..

FM Sendern kompatibel ist.Bei der IR PCM Technik gibt es noch keinen herstellerbergreifenden Standard.Wir setzen beim 38kHz System das PCM Protokoll von M. Christl ein.

4

Funktechnik: IR-PCM-Technik:

LICHTTRGER L22KANALSCHALTER

3x AKKU Ni160oder:

AKKU LIPO135

FAHRTREGLER ER300

SERVO Pico 5.2

EMPF

NGE

R

MIKROMOTOR M700LICHTTRGER L2

3x AKKU Ni160oder:

AKKU LIPO135

SERVO Pico 5.2

MIKROMOTOR M700

Funktechnik

Die Funktechnik hat als Herzstck den Empfnger, an welchen Servo und Fahrtregler angeschlossen werden.

Achten Sie darauf, dass Sie einen Fahrtregler bentigen, der bidirektio-nal Motoren ansteuern kann. Bei der Auswahl der Servos ist nur auf die Gre zu achten. Die Kanle knnen frei gewhlt werden.

Die FM PPM Funktechnik zeichnet sich durch ihre groe Reichweite aus, die hher als 150 m reicht.

IR-PCM-Technik

Bei der IR PCM Technik ist der Empfnger ein 6 x 6 mm groes Bauteil. Die Signale werden in der Basisplatine ausgewertet und aufgeteilt. Die IR Technik ist unempfindlich gegen Funkstrungen, da die bertragung durch Lichtwellen erfolgt. Daraus ergibt sich, dass eine Sichtverbindung zwischen Modell und Sender bestehen muss. Da IR-Licht gut reflektiert wird, erreicht man bei hellen Wnden auch ohne Sichtverbindung jeden Winkel im Raum durch dasreflektierte Signal.

FM 35/40MHz FUNK- und IR PCM Fernsteuerung

Anschlussschemata:

5

GETRIEBEBAUSAETZE und MOTORENDas Getriebe richtet sich nach den Fahrzeug- und Motoreigenschaften. Bei einem RIBU-DRIVE Fahrzeug mit Flachmotor ist eine 16:1 Unterset-zung ausreichend.Beim Einsatz des Faulhaber Motors 0816 oder eines M700 Motors von Mikroantriebe, ist mindestens eine Untersetzung von 30:1 vorzusehen, um gengend Drehmoment fr das ferngesteuerte Fahrzeug erzielen zu knnen.

Bei Trial Fahrzeugen sollte die Unter-setzung je nach Motor zwischen 60:1 und 200:1 liegen. Fr Ihre individuelle Lsung wenden Sie sich an Ihren Fachhndler.

Lenkung: Explosionszeichnung

Lenkung: Einbaubeispiel (*)

Getriebe G30: Explosionszeichnung

Hier sehen Sie ein Einbaubeispiel (*)einer Lenkung.Am einfachsten sind Fahrzeuge mit Faller Car System kompatiblen Len-kungen zu realisieren. Diese gibt es als Ersatzeile oder Baustze.

Die Ansteuerung erfolgt am ein-fachsten direkt ber ein Mikroservomit einem geschlitztem Servohebel.

LENKUNGEN fr Straenfahrzeuge

6 MODELLBELEUCHTUNG: 2 KANALSCHALTER

2 Kanalschalter E2KSW mit Lichttrger

2 Kanalschalter E2KSB mit Lichttrger:

L1BV

L1.1P

L1.1P

zumEmpfnger

E2KSB

L1.1P

L1.1P

zumEmpfnger

E2KSW

Mit einem Zweikanalschalter lassen sich Sonderfunktionen und Beleuchtung ferngesteuert ber einen Servokanal schalten.

Es lassen sich Licht, Blinker, Warnblinker, Blau.- Gelblicht, Hupe,Anhngerkupplung usw. realisieren. Ein Zweikanalschalter bietet je nach Typ Tast- oder Schaltkanle.

Ein Memory-2-Kanalschalter hat zwei unabhngige Ausgnge, die ber einen Proportionalkanal der Fern-steuerung geschaltet werden knnen.

Beim Blinklichtzweikanalschalter (E2KSB) ist der zweite Kanal mit 2 Ausgngen versehen, welche ein asynchrones Wechselblinklicht

ausgeben. (siehe Schaltbild 1)Des weiteren gibt es Versionen mit 2 Tastkanlen (Oder) , 1 Tast- und 1 Memorykanal (Mix), 2 Memory-kanlen (Memory) oder einem Memorykanal und einem Warn-blinklichtausgang (siehe Schaltbild 2).

An die Zweikanalschalter knnen auch Motoren als Radarantrieb, Lschpum-pen...oder Relaisspulen als Anhngerkupplung ange-schlossen werden.

Bei Motoren und Relais ist eine Frei-laufdiode parallel zu schalten, damit der 2 Kanalschalter beim Ausschalten des Relais oder Motors nicht durch dieInduktionsspannungen zerstrt wird.

Beleuchtung und Sonderfunktionen:

UBIG

ULRv3,6V

0,005A1,3VRv 460 Ohm

7

LED Farbe Spannung StromROT ca. 1,3 Volt 2 mA - 20 mAWEISS ca. 3,8 Volt 10 mA - 100 mABLAU ca. 4,0 Volt 10 mA - 100 mAORANGE ca. 1,5 Volt 3 mA - 30 mAGELB ca. 1,5 Volt 3 mA - 30 mA

Technische Daten:

2 Kanalschalter E2KSI mit Lichttrger

VorwiderstandRv

Leuchtdiode

+

-Ges

amts

pann

ung

UB

UR

IG

UL

L1.1P

L1.1P

zumEmpfnger

E2KSI

Freilaufdiodez.B. 1N4001

Motor

Relaioder M

Schaltbild: Formel:

Leuchtdioden bentigen immer einen Vorwiderstand.Je nach Typ und Hersteller schwanken die Daten. ber den Stromwert (Ig) kann die Helligkeit gesteuert werden.

Der zulssige Gesamtstrom der Leuchtdiode, 2 Kanalschalters oder Lichtausgangs an der Steuerplatine darf jedoch nicht berschritten werden.

Vorwiderstandsberechnung

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Dank der kompakten IR Technik sind auch Zugmaschinen ferngesteuert mit Licht und Blinker mglich.Hier wollen wir zuerst nur eine Zugmaschine mit der IR Einheit IR-R1

beschreiben. Das Fahrzeug liee sich aber genauso mit FM Technik ausstat-ten, jedoch ist der Aufbau mit der Infrarottechnik einfacher.

Als Basis dient ein Mikroantriebe Fahrgestell mit LKW Lenkung undFlachmotorantrieb mit einem Planschneckengetriebe (bersetzung 16:1)

Als Empfnger wird die Kom-biplatine IR-R1 mit IR-Auswertung, Fahrtregler, Servoausgang und Licht-schaltausgang eingesetzt.Wichtig ist es, die IR Empfngerlinse gut sichtbar im Fhrerhaus zuplatzieren.Optional knnen weitere IR- Empfnger TSOP1838-3V parallel angeschlossen werden, um einen sichereren Empfang aus allen Richtungen zu gewhrleisten.Hierbei ist darauf zu achten, dass Linsen nicht senkrecht nach oben zeigen sollten, sondern immer hori-zontal aus dem Fahrzeug schauen sollten, um Strungen durch Sonne

1:87 LKW IVECO ZUGMASCHINE IR ferngesteuert

IR-R

1

Lenk-Servoz.B.PICO5.2

Antriebsmotor

+ + + LIPO3,6Volt1,2V 1,2V 1,2V

Schalter

oderAkku3x NIHM Zelle

Empfnger mitFahrtregler

Ser

voum

kehr

- Lic

ht

Schaltbild:

9

Ansichtvon unten

Ansicht rechts

Draufsicht

Servo

Motor

Lenkung

Getriebe

oder Zimmerbeleuchtung auszuschlieen.

Die Lenkung wird ber ein Pico 5.2 Servo angesteuert, welcher hinten imFhrerhaus Platz findet. Wichtig ist vor dem Servoeinbau, dass das Servoeinmal an der IR Einheit angeschlos