Getting Started VT250-57x - QViS mit Modbus...

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it!

GETTING STARTED VT250-57x - QViS mit Modbus TCP-Treiber

Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

Ausgabe 08/2010

© Hans Turck GmbH, Mülheim an der Ruhr

Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten.

Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verar-beitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Änderungen vorbehalten.

Achtung!Vor Beginn der Installationsarbeiten!

Gerät spannungsfrei schalten

Gegen Wiedereinschalten sichern

Spannungsfreiheit feststellen

Erden und kurzschließen

Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken.

Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise sind zu beachten.

Nur entsprechend qualifiziertes Personal gemäß EN 50 110-1/-2 (VDE 0105 Teil 100) darf Eingriffe an diesem Gerät/System vornehmen.

Achten Sie bei Installationsarbeiten darauf, dass Sie sich statisch entladen, bevor Sie das Gerät berühren.

Die Funktionserde (FE) muss an die Schutzerde (PE) oder den Potentialausgleich angeschlossen werden. Die Ausführung dieser Verbindung liegt in der Verantwortung des Errichters.

Anschluss- und Signalleitungen sind so zu installieren, dass induktive und kapazitive Einstreu-ungen keine Beeinträchtigung der Automatisierungsfunktionen verursachen.

Einrichtungen der Automatisierungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt sind.

Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Automatisierungseinrichtung führen kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.

Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der IEC 60 364-4-41 bzw. HD 384.4.41 S2 (VDE 0100 Teil 410) erfüllen.

Schwankungen bzw. Abweichungen der Netzspannung vom Nennwert dürfen die in den techni-schen Daten angegebenen Toleranzgrenzen nicht überschreiten, andernfalls sind Funktionsaus-fälle und Gefahrenzustände nicht auszuschließen.

NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60 204-1 müssen in allen Betriebsarten der Automatisie-rungseinrichtung wirksam bleiben. Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wieder-anlauf bewirken.

Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden.

Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbro-chenes Programm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszustände auftreten. Ggf. ist NOT-AUS zu erzwingen.

An Orten, an denen in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler Personen- oder Sach-schäden verursachen können, müssen externe Vorkehrungen getroffen werden, die auch im Fehler- oder Störfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten beziehungsweise erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.).

Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungs-querschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung).

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. (IEC 60 364 bzw. HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten.

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch

Allgemeines ......................................................................................................................................0-2

Weiterführende Dokumentation ............................................................................................................................................ 0-2

Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ...................................................................................0-3

Allgemeine Hinweise ........................................................................................................................0-4

Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................................................... 0-4Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes ................................................................................................ 0-4

1 Einrichten der Modbus TCP-Kommunikation mit QViS

Verwendete Hard-/Software .............................................................................................................1-2

Hardware ......................................................................................................................................................................................... 1-2Software........................................................................................................................................................................................... 1-2

CoDeSys-Projekt ...............................................................................................................................1-3

Steuerungskonfiguration .......................................................................................................................................................... 1-3Kleines Beispielprogramm ........................................................................................................................................................ 1-4

QViS mit Modbus-TCP .......................................................................................................................1-6

Neues Projekt erstellen............................................................................................................................................................... 1-6Konfiguration des Kommunikations-Treibers.................................................................................................................... 1-7Einrichten der Modbus-Kommunikation ............................................................................................................................. 1-7Fertigstellung des Projektes ...................................................................................................................................................1-14

2 Index

D301225 0810 - VT250 QViS Modbus TCP-Treiber i

D301225 0810 - VT250 QViS Modbus TCP-Treiberii

Zu diesem Handbuch

Allgemeines .............................................................................................................................................. 2

Weiterführende Dokumentation ..............................................................................................................................................................2

Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ........................................................................................... 3

Allgemeine Hinweise ................................................................................................................................ 4

Bestimmungsgemäßer Gebrauch ............................................................................................................................................................4Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes ..................................................................................................................4

D301225 0810 - VT250 QViS Modbus TCP-Treiber 0-1

Zu diesem Handbuch

Allgemeines

Dieses Getting Started beschreibt die Realisierung einer Modbus TCP-Kommunikation zwischen einem VT250-57× HMI als Modbus TCP-Client und angeschlossenen Modbus TCP-Servern mit Hilfe von QViS.

Weiterführende Dokumentation

D301190 „VT250 - Hardware-Beschreibung“

D301188 „Getting Started - VT250-57P HMI SPS mit PROFIBUS-DP“

D301194 „Getting Started - VT250-57C HMI SPS mit CANopen“

D301217 „Getting Started - VT250-57x Visualisierung von Step7®-Projekten“

D301225 0810 - VT250 QViS Modbus TCP-Treiber0-2

http://pdb.turck.de/media/_de/Anlagen/d301190.pdf




Erklärungen zu den verwendeten Symbolen

Erklärungen zu den verwendeten Symbolen

WarnungDieses Zeichen steht neben Warnhinweisen, die auf eine Gefahrenquelle hindeuten. Dieses kann sich auf Personenschäden und auf Beschädigungen der Systeme (Hard- und Software) beziehen.

Für den Anwender bedeutet dieses Zeichen: Gehen Sie mit ganz besonderer Vorsicht zu Werke.

AchtungDieses Zeichen steht neben Warnhinweisen, die auf eine potenzielle Gefahrenquelle hindeuten.

Dies kann sich auf mögliche Personenschäden und auf Beschädigungen der Systeme (Hard- und Software) und Anlagen beziehen.

HinweisDieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorge-hen hinsichtlich eines oder mehrerer Arbeitsschritte deuten.

Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden.


Zu diesem Handbuch

Allgemeine Hinweise

Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der TURCK HMIs. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus.

Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes

AchtungDiesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf.

WarnungDie in diesem Handbuch beschriebenen Geräte dürfen nur für die in diesem Handbuch und in der jeweiligen technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit zertifizierten Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden.

WarnungDie für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind unbedingt zu beachten.


1 Einrichten der Modbus TCP-Kommunikation mit QViS

Verwendete Hard-/Software ..................................................................................................................... 2

Hardware ...........................................................................................................................................................................................................2Software.............................................................................................................................................................................................................2

CoDeSys-Projekt ....................................................................................................................................... 3

Steuerungskonfiguration ............................................................................................................................................................................3– Globale Variablen .......................................................................................................................................................................................3Kleines Beispielprogramm ..........................................................................................................................................................................4

QViS mit Modbus-TCP ............................................................................................................................... 6

Neues Projekt erstellen.................................................................................................................................................................................6Konfiguration des Kommunikations-Treibers......................................................................................................................................7Einrichten der Modbus-Kommunikation ...............................................................................................................................................7Fertigstellung des Projektes .................................................................................................................................................................... 14– Kompilieren des Projektes ................................................................................................................................................................... 14– Download des Projektes ....................................................................................................................................................................... 14


Einrichten der Modbus TCP-Kommunikation mit QViS

Verwendete Hard-/Software

Hardware

VT250-57x mit Firmware VT250-57×-L1-OMB V 1.0.5.0

BL67-PG-EN (IP-Adresse 192.168.1.12) mit:

– BL67-8DO-0.5A-P

Software

CoDeSys 2.3.6.4

QViS Version 3.0.11.0

Microsoft®.NET Framework 3.5


CoDeSys-Projekt

CoDeSys-Projekt

Steuerungskonfiguration

Die Steuerungskonfiguration besteht aus einem BL67-PG-EN (IP-Adresse 192.168.1.12) mit einem lokalen I/O-Modul (BL67-8DO-0.5A-P) und jeweils 8 Input- und 8 Output-Modbus-Applikationsregistern (siehe Abbildung 1: Steuerungskonfiguration der Beispielapplikation).

Globale Variablen

Dem Modbus-Input-Register %IW0 ist die Variable „Reset“ zugeordnet, dem Modbus-Output-Register %QW1 die Variable „Counter“.

Abbildung 1:Steuerungskon-figuration der Beispielapplika-tion



Kleines Beispielprogramm

Im Programm PLC_PRG wird über „Counter := Counter + 1“ ein Zähler simuliert.

Ein Zähler-Reset erfolgt, wenn die Variable „Reset“ (%IW0) = 1 ist.

Abbildung 2:PLC-PRG der Beispielapplika-tion

Abbildung 3:Register-Zuordnung

Input-Register (%IW0)“Reset”

Holding Register

.

.

.

“Reset” 17408 (0×4400)

Inputdaten

Outputdaten

VT250 BL67-PG-ENModbus TCP

read/write

read

0

.

.

.

7

Output-Register (%QW1)“Counter”

Holding Register

.

.

.

“Counter ” 16384 (0×4000)1

.

.

.

8


CoDeSys-Projekt

Abbildung 4:Auszug aus D301032, Modbus-Register




QViS mit Modbus-TCP

Neues Projekt erstellen

1 Erstellen Sie ein neues Projekt über "File → New", vergeben Sie im sich öffnenden Fenster einen Projekt-namen und definieren Sie den Ablageort des Projektes.

2 Folgende Einstellungen sind zu vorzunehmen:

Als "Target Device" wählen Sie „VT250“ für das VT250-57×. Die Displaygröße wird automatisch einge-stellt auf 320×240.

Der Download der Visualisierung auf das HMI erfolgt per FTP-Zugriff. Auch dies ist bereits voreingestellt.

Unter "Communication driver" wählen Sie den Modbus TCP-Treiber

Abbildung 5:Neues QViS-Projekt mit Modbus TCP-Treiber


QViS mit Modbus-TCP

Konfiguration des Kommunikations-Treibers

1 Ein Klick auf „Project“ (linke Seite des Fensters) öffnet die die „Project properties“ (rechte Seite des Fens-ters), siehe unten Abbildung 6: Konfiguration des Modbus-Treibers.

2 Unter "Target" finden Sie u. a. die eben vorgenommenen Einstellungen.

3 Über die Schaltfläche "Config" muss nun noch der Modbus-Treiber konfiguriert werden:

– Definieren Sie das VT250 unter „Mode“ als Modbus-Client,

– deaktiveren Sie die Vergabe der IP-Adresse etc. über BootP oder DHCP und geben Sie stattdessen die IP-Adresse und die Netzmaske des VT250-57x ein (hier: 192.168.1.254, 255.255.255.0).

Einrichten der Modbus-Kommunikation

Die Modbus-Kommunikation zwischen Modbus-Client (VT250) und Modbus-Servern (hier: BL67-PG-EN) erfolgt über definierte Kommunikations-Kanäle.

Dabei kann jedem Kommunikationskanal ein eigener Modbus Function Code (Befehl) zugeordnet werden.

Bitte beachten Sie diesbezüglich die Übersicht in Tabelle 2: Function Codes in QViS, Seite 1-10.

Die Kommunikations-Kanäle werden über den QViS-Symbolizer eingerichtet.

Öffnen Sie ihn über "Tools → Symbolizer...".

Abbildung 6:Konfiguration des Modbus-Treibers



1 Im netX Symbolizer wählen Sie „Add New Signal“ und im sich öffnenden PDI Editor „Add Device“.

2 Dieses „Device“ entspricht dem anzusprechenden Modbus-Server und erhält daher dessen IP-Adresse (hier: BL67-PG-EN, 192.168.1.12). Vergeben Sie ggf. einen eindeutigen Namen.

Abbildung 7:Einrichten der Modbus-Kanäle (1)


QViS mit Modbus-TCP

3 Wählen Sie nun „Add Module“ und fügen Sie dem „Device“ mindestens ein Modul hinzu. Die Unterteilung der Kommunikationskanäle in „Module“ dienen, wenn notwendig, der Strukturierung der Kommunikationskanäle (siehe auch Abbildung 9: PDI Editor und netX Symbolizer - Einrichten der Modbus-Kanäle).

4 Wählen Sie nun „Add Signal“ um einen Modbus-Kanal einzurichten.

5 Vergeben Sie ggf. einen sinnvollen projektbezogenen Namen und definieren Sie für den Kanal folgende Parameter:

– „Signal type“: Zugriff (lesend, schreibend oder beides),

– „Address“: Start-Adresse im Modbus-Server, ab der Modbus-Daten (Datentypen siehe Tabelle 1: Function Codes in QViS, Seite 1-10) gelesen oder geschrieben werden sollen.

– „Memory area“: Speicherbereich, in dem die zu lesenden oder zu schreibenden Daten liegen.

– „Data Count“: Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Daten.

–

Abbildung 8:Einrichten der Modbus-Kanäle (2)

HinweisDie Eingabe der Adresse erfolgt dezimal, Modbus-Adressen müssen also ggf. umgerechnet werden!



HinweisDer Modbus-Function Code wird im „netX Symbolizer/PDI Editor“ über den Parameter „Memory area“ (siehe unten Abbildung 9: PDI Editor und netX Symbolizer - Einrichten der Mod-bus-Kanäle) definiert.

Tabelle 1:Function Codes in QViS

Function Code Zugriff Datentyp Bedeutung

Discrete Input r BOOL, 1 Bit

Digitaleingang/ Bit lesen

Coil r/w Digitalausgang/ Bit schreiben

Input Registers r WORD, 16 Bit

Eingangsregister lesen

Holding Registers r/w Ausgangsregister schreiben

Abbildung 9:PDI Editor und netX Symbolizer - Einrichten der Modbus-Kanäle

Tabelle 2:Kommunika-tions-Kanäle im Beispiel

„Name“ „Signal type“

„Address“ „Memory area“

„Data Count“

Erläuterung

Counter read 16384 (0×4000) (siehe auch Abbildung 4: Seite 1-5)

Holding Registers

1 Zählwert lesen mit „Counter“ , (Lesen des Ausgangsregisters %QW1 des BL67-PGEN, siehe Seite 1-3)

Input_all read 16385 (0×4001) Adresse des folgenden Regis-ters

Holding Registers

7 Lesen der übrigen Ausgangsregister des BL67-PG-EN als Block

Reset read/write 17408 (0×4400) (siehe auch Abbildung 4: Seite 1-5)

Holding Registers

1 Rücksetzen des Zählers mit „Reset“ (Schreiben des Eingangs-registers %IW1 des BL67-PGEN (siehe Seite 1-3)


QViS mit Modbus-TCP

6 Sind alle notwendigen Kommunikations-Kanäle angelegt, stellen sie sich im netX-Symbolizer unter „Customized Variables“ wie folgt dar.

7 Übernehmen Sie die Variablen mit „OK“ in die gewünschte QViS-Variablenliste (hier im Beispiel „Default-Variables.qva“).

Abbildung 10:netX-Symboli-zer mit definier-ten Modbus-Kanälen

Abbildung 11:Auswahl der Va-riablenliste für den Variablen-import



Abbildung 12:Importierte Variablen/ Kommunikati-onskanäle

A Data count =1B Data count >1

(siehe auch Seite 1-10)

A

B


QViS mit Modbus-TCP

8 Die Variablen werden in QViS im Register „Variables“ gelistet und können nun mit Elementen der Visua-lisierung verknüpft werden.

Abbildung 13:Importierte Variablen in QViS



Fertigstellung des Projektes

Nach der Gestaltung der Visualisierungsoberfläche und der Verknüpfung der Variablen, Buttons etc. mit den importierten Variablen bzw. eingerichteten Modbus-Kanälen wird das QViS-Projekt kompiliert und auf das VT250 geladen.

Kompilieren des Projektes

Speichern Sie das Projekt und kompilieren Sie es über die Schaltfläche "Build".

Download des Projektes

Anschließend wird das Projekt über die Schaltfläche "Download" ins VT250-57× geladen.

1 Markieren Sie den Download via FTP und nehmen Sie folgende Einstellungen vor:Servername: IP-Adresse VT250-57× (default: 192.168.1.254)Username: netXPassword: netX

2 Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit OK.

3 Der Download wird gestartet.

4 Bestätigen Sie dem erfolgreichen Projekt-Download mit OK, um einen Neustart am Gerät durchzu-führen.

5 Die Visualisierung des Siemens-Programms läuft nun auf Ihrem VT250-57×.

HinweisAchten Sie darauf, dass die angegebenen Dateien Ihren Projektdateien entsprechen.

Abbildung 14:Download der QViS-Projektda-teien ins VT250


2 Index

BBetrieb, einwandfrei ....................................................... 0-4Betrieb, sicher ................................................................. 0-4

CCoDeSys .......................................................................... 1-2

FFramework ..................................................................... 1-2

GGebrauch, bestimmungsgemäß .................................... 0-4

HHardware ........................................................................ 1-2

LLagerung ........................................................................ 0-4

Qqualifiziertes Personal .................................................... 0-4QViS ................................................................................ 1-2– Download .................................................................. 1-14– Kommunikations-Treiber ........................................... 1-7– Kompilieren ............................................................... 1-14– neues Projekt .............................................................. 1-6– Password ................................................................... 1-14– Servername ............................................................... 1-14– Target-Config .............................................................. 1-7– Username .................................................................. 1-14

SSoftware ......................................................................... 1-2Symbole .......................................................................... 0-3

TTransport ........................................................................ 0-4

WWartung .......................................................................... 0-4


Index


D30

1225

081

0

Hans Turck GmbH & Co. KG45472 Mülheim an der Ruhr GermanyWitzlebenstraße 7Tel. +49 (0) 208 4952-0Fax +49 (0) 208 4952-264E-Mail [email protected] www.turck.com

www.turck.com

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